UNIVERSIT SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH FACULT DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES DEPARTEMENTS DE GENIE MECANIQUE Mcanique des

vibrations A. TOUACHE

Systme vibratoire continu

1. Mouvement longitudinal libre des poutres (traction/compression) 1.1. Conditions aux limites dune poutre de longueur L

extrmit encastre, mouvement nul u(0,t)=0 ou u(L,t)=0

1- extrmit libre, effort normal nul, N(0,t)=0 ou N(L,t)=0 2- extrmit en effort forc N(L,t) = f(t) par exemple F0.cos(t)

1.2. PFD appliqu un tronon de poutre l'abscisse x de longueur dx

u(x,t) :c'est le dplacement en translation (selon l'axe x de la poutre) d'un tronon de poutre droite l'abscisse x l'instant t N(x,t) :c'est l'effort normal appliqu sur la face gauche du tronon de la poutre l'abscisse x l'instant t par le reste de la poutre. N(x+dx,t) :c'est l'effort normal appliqu sur la face droite du tronon de la poutre l'abscisse x+dx l'instant t par le reste de la poutre.
En dveloppant au premier ordre N(x+dx,t) il vient: + , = , + Appliquons le PFD

Avec S(x) section droite de la poutre en m l'abscisse x En dveloppant au premier ordre :

1.3. Loi de comportement locale

En remplaant dans lquation prcdente :

Souvent la section droite est constante

quation diffrentielle aux drives partielles du second ordre coefficient constant 1.4. Rsolution de l'quation diffrentielle locale La rsolution de l'quation diffrentielle passe par une hypothse sur la forme de la solution gnrale, suppose variables sparables :

u(x,t) = (x).f(t)
(x) est le mode et f(t) lvolution au cours du temps de ce mode
, , = = = =

==>

==>

"

" + = 0 = cos + sin + = 0 = cos + sin

a et b dpondent des conditions aux limites de la poutre c et d dpondent des conditions initiales de la poutre

= =

1.5. Exemple de calcul des constantes a et b Une poutre encastre pour x=0 et libre pour x=l,

2. Problmes de flexion 2.1. Conditions aux limites

x=0 extrmit encastre, translation nulle : v(0,t)=0 et rotation nulle : (0,t)=0 Dans le cas d'un appui simple translation nulle : v(L,t)=0 et moment flchissant nul : Mfz(L,t)=0

x=L extrmit libre, effort tranchant nul : Ty(L,t)=0 et moment flchissant nul : Mfz(L,t)=0

2.2. P FD appliqu un tronon de poutre l'abscisse x de longueur dx v(x,t) : le dplacement vertical (selon y) du tronon l'abscisse x l'instant t. (x,t) : la rotation du tronon l'abscisse x l'instant t Ty(x,t) : l'effort tangentiel appliqu sur la face gauche du tronon l'abscisse x l'instant t par le reste de la poutre. Ty(x+dx,t) : l'effort tangentiel appliqu sur la face droite du tronon de la poutre l'abscisse x+dx l'instant t par le reste de la poutre.

En dveloppant au premier ordre Ty(x+dx,t) et Mfz(x+dx,t) il vient:

et

PFD en translation

PFD en rotation

On supposant que la poutre vrifie lhypothse de Bernoulli (

) , on obtient :

On nglige le moment dynamique, le systme se rduit :

2.3. loi de comportement de la flexion

E : module d'lasticit longitudinale IGz : moment quadratique de la section par rapport l'axe z

2.4. Rsolution de l'quation diffrentielle

Pour une poutre de section constante :

10

En supposant que v(x,t)=f(t). (x), o f(t) est la fonction du temps et (x) le mode du mouvement transversal. L'quation diffrentielle devient :

Alors :

Dune part :

Dautre part :

11

Finalement :

v(x,t)= f(t). (x)

a et b sont dtermins en introduisant les CI c, d, e et sont dtermins en introduisant les CL

Et =

12

3. Application de la mthode des lments finis en dynamique des structures continus 3.1. Les lments barre linaire Soit une barre de longueur L, de section S et de masse volumique . On discrtise la barre en n segments quon appel lments.

Soit un lment de la barre de longueur l. Le premier nud est not 1 et le second 2. On dfinit pour cet lment un reprage local [0 l]. On note w1 et w2 les dplacements au nuds 1 et 2.

Si le dplacement entre les deux nuds de llment est linaire, alors :

13

Lnergie cintique de llment est donne par :

Cette dernire quation peut tre rcrite sous la forme quadratique suivante :

On dfinit la matrice de masse pour llment de barre linaire par :

14

Lnergie potentiel de llment est donne par :

Cette expression peut tre rcrite sous la forme quadratique suivante :

On dfinit la matrice de raideur de llment de barre linaire par :

15

Si llment subit un effort extrieur, le travail virtuel de cet effort est donn par :

Soit les efforts gnraliss :

Exemple : Barre encastre-libre

16

3.2. Matrice globale Soit w1, w2 wn les dplacements des nuds de la barre discrtise. Nous avons montrs que lnergie cintique (potentiel) de llment i est donne par :

En fonction des coordonnes globales (vecteur dplacement global) :

Lnergie totale est donne par la somme des nergies lmentaires :

La matrice de masse globale est donne par :

Exemple : soit une barre discrtise en trois lments, calculer la matrice des masse globale.
17

3.3. Dmarche gnrale A ce stade le problme continue est transformer en un problme discret dont le nombre de ddl est gale au nombre de nuds multipli par le nombre de ddl par nud. Les pulsations propres sont donns par racines carrs des valeurs propres de la matrice M-1*K aprs imposition des conditions aux limites. Les vecteurs propres correspondants reprsentent les modes propres. Exemple1 :
Pour le dernier problme appliquer les conditions aux limites et calculer les premires pulsations propres et les modes correspondants.

Exemple2 :
Appliquer la MEF pour dterminer une approximation de premire pulsation propre de la structure ci-contre.

18