Problema 1:

Problema 2:
Problema 3:
La leva est rgidamente unida al miembro
A, que se mueve por una gua recta
horizontal con una aceleracin de 0.9
m/seg
2
hacia la derecha. El brazo ranurado
gira a una velocidad angular constante de 4
rad/seg en sentido contrario al de las agujas
del reloj y gua al pistn P sobre la periferia
de la leva. La forma del contorno de la leva
es tal que la trayectoria del centro del pistn
relativa a la corredera sea una cardiode r =
b - c cos con b = 10 cm y c = 5 cm.
Determinar la aceleracin total del pistn
cuando = 90. Resp.: 174,64 cm/seg
2
.
En el mecanismo de retorno rpido, la manivela AB gira
con velocidad angular constante anti horario. El collar
localizado en el extremo B desliza a lo largo de la varilla
OP, haciendo que sta oscile alrededor de la
articulacin O. A su vez, la varilla OP puede deslizar en
el interior de la corredera P, que est obligada a
moverse en la ranura horizontal. Una herramienta de
corte se sita en la corredera P, teniendo esta su
carrera de trabajo cuando P desliza de derecha a
izquierda, originndose entonces de izquierda a
derecha la carrera de retorno rpido. a) Determinar la
distancia total recorrida por la corredera P para una
revolucin completa de la manivela AB. b) Determinar
las expresiones para la aceleracin de P y la velocidad
angular de OP. Resp. a) = 7,072r.
PROBLEMAS CINEMATICA DE PARTCULAS
El bloque A se desliza en la ranura vertical del
miembro BC, mientras este se mueve en la
direccin del eje x. La gua curva pasa por el
agujero de un espign solidario al bloque A y
obliga a ste a desplazarse verticalmente
mientras BC lo hace en forma horizontal. Si b = 40
mm, calcule la aceleracin del miembro BC para
que la componente vertical de la aceleracin del
bloque A sea nula en el instante en que x = 100
mm y dx/dt = 60 mm/seg. Resp.: 72 mm/seg
2
.
P
A
O

A
B
O
P
C

r
2r
3r
B
C
A
O
X
xy = b
2
Problema 4:
Problema 5:
Problema 6:
El bloque C est siendo levantado moviendo
el rodillo en A hacia abajo con una rapidz
constante de v
A
= 4 m/seg a lo largo de la
gua. Determinar la velocidad y la
aceleracin del bloque en el instante en que
h = 1 m. Cuando el rodillo est en B, el
bloque se apoya sobre el piso. Resp.: v
c
=
2.4 m/seg y a
c
= 2.05 m/seg
2
, ambas hacia
arriba.
El pasador P est obligado a moverse en las
guas ranuradas, las cuales se desplazan
perpendicularmente entre s. En el instante
representado, A tiene una velocidad hacia
arriba de 40 cm/seg que decrece a razn de
25 cm/seg cada seg y B se mueve hacia la
derecha con velocidad de 30 cm/seg
decreciente a razn de 12.5 cm/seg cada
seg. Calcular para este instante el radio de
curvatura de la trayectoria seguida por P.
Resp.: = 5 m.
Los bloques que viajan sobre la banda
transportadora caen dentro de un carro de
carga de longitud igual a 1m. Si la banda se
mueve con velocidad constante de 2 m/seg,
determinar Rmin y Rmax a la cual debe
colocarse el extremo A del carro para que
los bloques caigan en su interior. Resp.: R
min
= 0.19 m ; R
max
= 1.19 m
P
x
A
y
O
B
A
B
C
4m
4m
h
R 1m
A
B
y
x
30
3m
Problema 7:
Problema 8:
Problema 9:
Problema 10:
El bloque B parte del reposo en O y desliza hacia
la derecha con aceleracin constante. Si en el
instante en que t = 3 seg su distancia al punto O
es 30 cm, determinar: a) Velocidades y
aceleraciones de A y B cuando t = 3 seg ; b)
Velocidad relativa de A c/r a B cuando t = 3 seg.
[Resp.: v
A
= 30 ; v
B
= 20 ; a
A
= 10 ; a
B
= 6,67 ; v
A/B
= 10 , todas hacia la derecha)
La manivela OC gira con = 3 rad/seg cte
sentido anti horario. Hallar la velocidad y
aceleracin de un punto P cualquiera del
brazo deslizante cuando = 30. El brazo
deslizante est inclinado 36,87 c/r a la
horizontal. Resp.: v
P
= 3.75 p/seg y a
P
=
19.49 p/seg
2
, ambas dirigidas hacia O.
El brazo ranurado OA obliga al pequeo
vstago a moverse en la gua espiral
definida por r = k. El brazo OA parte del
reposo en = /4 y tiene una aceleracin
constante en sentido anti reloj. Determinar la
velocidad y aceleracin del vstago cuando =
3/4.
Un punzn S localizado sobre el tambor rotatorio
se usa para etiquetar latas. Si las latas estn
separadas 20 cm centro a centro sobre el
transportador, determine el radio de la rueda
motriz A y el radio del tambor B de manera que
para cada revolucin el punzn marque la parte
superior de la lata. Cuntas latas se marcan por
minuto si el tambor B est girando con = 0.2
rad/seg sentido horario?. Resp. 1,91
O
A
B

A
O
P
r
A
B
S
banda transportadora
Tambor
O
2'
C

Problema 11:
Problema 12:
Problema 13:
Problema 14:
Problema 15:
El brazo OA desliza libremente a travs del
collar en O, el cual pivota libremente en
dicho punto. Determinar la aceleracin del
centro A del rodillo si el brazo tiene una
velocidad angular constante = d/dt = k
en sentido anti horario durante una parte de
su movimiento.
La arandela P se ve obligada a moverse a lo largo
de la varilla vertical. En el instante en que = 30,
la velocidad y aceleracin de P son 0.6 m/seg y
6.1 m/seg2 respectivamente, ambas dirigidas
hacia arriba. Calcular para esta posicin la
componente radial de la velocidad de P y la
aceleracin angular de la recta OP. Resp.: v
r
=
0.3 m/seg y = 20.1 rad/seg
2
.
El alambre OA est unido al collar A y arrollado en
el carrete O. Sabiendo que el collar se mueve
hacia la derecha con velocidad constante v
0
,
determinr las expresiones para la velocidad
angular y aceleracin angular del alambre OA.
El ascensor E parte del reposo y sube con
aceleracin constante. Si el contrapeso W
recorre 24 pies en 4 seg, determinar: a) La
aceleracin del ascensor (Resp. 3 p/seg2
hacia arriba) ; b) La aceleracin del cable C
(Resp. 6 p/seg2 hacia abajo); c) La
velocidad del ascensor al cabo de 4 seg
(Resp. 12 p/seg hacia arriba).
La aceleracin angular del volante est
dada por la ecuacin = 6t - 4. En t = 0, el
volante parte del reposo con aceleracin
angular sentido horario. Determinar la
aceleracin del punto P para t = 2 seg, en
cuyo instante la rueda se encuentra en la
posicin representada.
W
E
M
C
y
15 cm
x
P
r


r
A
O
b
2' P
b
b
O
A

Problema 16:
Problema 17:
Problema 18:
Problema 19:
En la posicin indicada, el bloque tiene
una rapidz de 10 m/seg,
incrementndose en 3 m/seg cada seg.
Determinar la aceleracin del bloque.
Resp. : 17,93 m/seg
2
.
El collar A parte del reposo en t = 0 y desciende con
aceleracin constante de 175 mm/seg2. El collar B
asciende con aceleracin constante y su velocidad
inicial es de 200 mm/seg. Sabiendo que B recorre 500
mm entre t = 0 y t = 2 seg, determinar: a) Las
aceleraciones de B y C ; b) El instante en que la
velocidad de C es nula ; c) La distancia que habr
recorrido el bloque C hasta cuando v
C
= 0. Resp.: a
B
=
50 mm/seg
2
; a
C
= -75 mm/seg
2
; t = 0.667 seg ; X
C
=
16,67 mm
El bloque A tiene v
A
= 10 m/seg hacia la
derecha en t = 0 y una aceleracin cte
de 2 m/seg
2
hacia la izquierda. Hallar la
distancia recorrida por el bloque B
durante el intervalo t = 0 a t = 8 seg.
Resp. : 11.33 m
El bloque B tiene una aceleracin cte de 10 m/seg
2
hacia arriba. En el instante mostrado en la figura, A y
B tienen velocidad nula. Determinar las velocidades
de A y B al pasar uno frente al otro. Resp.: v
A
= 10
hacia abajo ; v
B
= 20 hacia arriba.
A
B
x
4y = x
2

y
1m
2m
O
P
A
B
30m
C
A B
Problema 20:
Problema 21:
Problema 22:
En la posicin indicada en la figura, el
sistema est en estado de reposo. Si el
carro B adquiere una aceleracin
constante de 2 m/seg2 hacia la derecha,
determinar la velocidad y aceleracin del
bloque A justo antes de alcanzar la
polea C.
El bloque A se mueve hacia abajo con
v
A
= 1 m/seg constante. Determinar : a)
Velocidad del bloque C ; b) Velocidad
del collar B c/r al bloque A ; c) Velocidad
del punto D del cable c/r al bloque A
El sistema inicia su movimiento desde el
reposo y cada componente se mueve
con aceleracin Cte. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al collar B
es de 120 mm/seg2 hacia arriba y la
aceleracin relativa del bloque D
respecto al bloque A es de 220
mm/seg2 hacia abajo, determinar: a)La
velocidad del bloque C despus de 6
seg y b) El cambio en la posicin del
bloque D luego de 10 seg.
D
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
3m
8m
Problema 23:
En el sistema de la figura, los bloques A, B,
C y D parten del reposo y tienen movimiento
uniforme acelerado. Se sabe que la
aceleracin relativa del bloque D c/r al
bloque C es de 2 m/seg2 hacia abajo.
Transcurridos 4 seg se tiene que el bloque A
ha descendido 8 m y el punto P del cable
que contacta las poleas 4 y 5 tiene una
velocidad de 10 m/seg hacia arriba.
Determinar: (a) Las relaciones que rigen las
velocidades y aceleraciones de los bloques
A, B, C y D. (b) Velocidad y aceleracin de
cada bloque en t= 4 seg.
A
B C
D
1 4
6
5
7
2
3

P
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
PROBLEMAS CINETICA DE PARTCULAS
C tiene una masa de 0.5 Kg y se mueve
en el plano horizontal a lo largo de una
trayectoria ranurada con forma de
espiral y que est definida por la
ecuacin r = 0.1, donde se mide en
radianes. Si el brazo OA est girando
con velocidad angular constante de 4
rad/seg anti horario, determine la fuerza
que ejerce sobre C en el instante en que
= rad. Desprecie la friccin y el
tamao de C. Resp.: F = 0.8 Newton.
El bloque de la figura se coloca en
reposo en la posicin A, sobre una
correa transportadora. La correa est
inclinada un ngulo c/r a la horizontal
y se mueve a velocidad constante v
0
m/seg. En un perodo de tiempo inicial el
bloque se mueve con la correa, pero a
una velocidad menor que sta, por tanto
existir un deslizamiento relativo del
bloque respecto de la correa. El
coeficiente de roce dinmico entre
bloque y correa es . Determinar: a)
Qu distancia recorrer el bloque sobre
la correa hasta que cese el
deslizamiento relativo ; b) El tiempo que
transcurre para que ocurra aquello.
Dos bloques A y B, de masas m
A
y m
B,
estn unidos mediante un cable que
pasa a travs de las poleas tal como se
muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es . El
cable es inextensible y las masas del
cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de
los bloques.
C
A

O
r
r = 0,1


A
90-
A
B
Dos bloques A y B, de masas m
A
y m
B,
estn unidos mediante un cable que
pasa a travs de las poleas tal como se
muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es . El
cable es inextensible y las masas del
cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de
los bloques.
Problema 4:
Problema 5:
Problema 6:
Problema 7:
Las masas de los bloques A, B y C son
de 10 Kg, 15 Kg y 20 Kg
respectivamente. Determinar la tensin
en cada cable y las aceleraciones de los
bloques. Las poleas tienen masa
despreciable y los cables son
inextensibles.
Si se desprecia todo rozamiento de
masas y poleas, hallar las aceleraciones
de A y B cuando se abandonan desde el
reposo. Resp.: a
A
= 1,024 m/seg
2
plano
abajo ; a
B
= 0,682 m/seg
2
hacia arriba.
El sistema se abandona desde el reposo con
el cable tenso. Despreciando la pequea
masa de la polea y el rozamiento en la
misma, calcular la aceleracin de cada
bloque y la tensin T en el cable en el
instante inicial, si los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico son 0,25 y
0,20 respectivamente. (Sin result)
Si los coeficientes de rozamiento esttico y
cintico entre el bloque A de 20 Kg y el
bloque B de 100 Kg son prcticamente
iguales a 0,50, hallar la aceleracin de cada
bloque para valores de P de 60 y 40 N.
Resp.: Para P = 60 N : a
A
= 1,095 m/seg
2
y
a
B
= 0,981 m/seg
2
. Para P = 40 N a
A
= a
B
=
0,667 m/seg2.
A
C
B
70
A (30 Kg)
B (10 Kg)
P
100 Kg
20 Kg
60
A (60 Kg)
B (20 Kg)
Problema 8:
Problema 9:
Problema 10:
El bloque C de masa m = 50 Kg es
tirado hacia arriba del plano inclinado
mediante el sistema de poleas y motor
M. Si C parte del reposo y mediante una
aceleracin constante adquiere una
rapidz de 4 m/seg despues de recorrer
8 m a lo largo del plano. Si se desprecia
la friccin a lo largo del plano,
determinar la potencia que debe
suministrarse al motor en el instante en
que C se ha movido 8 m. El motor tiene
una eficiencia =0,74. Qu potencia
debe suministrarse al motor si = 0,30
entre plano y bloque?. Resp.: 1.596
Watts y 2.284,76 Watts
respectivamente. Solucionar por 2da.
Ley de Newton y por Mtodo Trabajo y
Energa.
Un ascensor de 900 Kg funciona por la accin del
torno A de radio r = 20 cm, sobre el cual se arrolla el
cable elevador. Determinar el momento constante M
que el motor montado en el ascensor debe
proporcionar al rbol del torno, de manera que en un
ascenso vertical de 3m a partir del reposo, el
ascensor alcance la velocidad de 2,4 m/seg. La masa
del torno es pequea y debe tratarse como si
estuviera en equilibrio rotatorio. Despreciar el
rozamiento en las guas verticales. Resp.: M = 969 N-
m.
La gua ranurada B pesa 4 Kg y oscila
de un lado a otro bajo la accin del
pasador A del cigeal OA, sin que
exista rozamiento apreciable con los
rboles horizontales fijos a lo largo de
los que desliza. Si OA tiene en sentido
antireloj una aceleracin angular de 20
rad/seg2 y una velocidad angular de 12
rad/seg cuando = 45, determinar la
fuerza F de contacto entre la gua lisa y
el pasador A en este instante. Con qu
lado, izquierdo o derecho, est en
contacto el pasador?. Resp.: F = 35 N
lado derecho.
M
C
30

10 cm
A
B
15 cm
15 cm
r
A
Un ascensor de 900 Kg funciona por la accin del
torno A de radio r = 20 cm, sobre el cual se arrolla el
cable elevador. Determinar el momento constante M
que el motor montado en el ascensor debe
proporcionar al rbol del torno, de manera que en un
ascenso vertical de 3m a partir del reposo, el
ascensor alcance la velocidad de 2,4 m/seg. La masa
del torno es pequea y debe tratarse como si
estuviera en equilibrio rotatorio. Despreciar el
rozamiento en las guas verticales. Resp.: M = 969 N-
m.
Problema 11:
Problema 12:
Problema 13:
Resp.:
T = W [sen - (5/2g) R 2 sen(/2)]
= 1,265 (g sen)1/2 / (1 - cos)
Un punto material est colgado de dos
puntos A y B situados a igual longitud e
inclinado un ngulo respecto a la
vertical. Demostrar que al cortar uno de
los hilos, la tensin del otro vara
instantneamente en la relacin 1 : 2
cos
2
.
El movimiento del pasador A de 225 gr
en la gua circular est regulado por la
gua B que se eleva bajo la accin del
tornillo gua a 1,8 m/seg constante
durante una fase del movimiento.
Calcular la fuerza N ejercida por la gua
circular sobre el pasador cuando pasa
por la posicin = 30. Se desprecia
todo efecto de rozamiento. Resp. : T =
5,18 N.
El brazo gira en torno al eje horizontal
que pasa por O y la corredera C tiene
un peso W. Determinar la expresin de
la tensin T de la cuerda en el punto en
que se ata a C, en funcin del ngulo .
La velocidad angular de OB es = d/dt
y es constante durante el intervalo de
movimiento que se considera. Se tiene
tambin que r = 0 para = 0 y todas las
superficies son lisas. Cul es la
mxima celeridad d/dt que para un
dado puede tener el brazo antes de que
T sea cero?.
A

B
C
O
A
D
B
R
r
R

A B
25 cm
Problema 14:
Problema 15:
Problema 16:
h = 40 cm
b = 37,5 cm
La corredera A de 1 Kg de masa encaja
holgadamente en la ranura lisa, que
est a 45 segn se indica, y el disco
gira en un plano horizontal en torno a su
centro O. Si A se mantiene en posicin
mediante un cordel sujeto al punto B,
calcular la tensin T del cordel para una
velocidad angular constante = 40
rad/seg sentido antihorario. Resp. T =
170 N.
El resorte de constante k = 2 Kg/cm y el
brazo ranurado OB obligan al rodillo A a
moverse en el contorno de la cardioide
definida por la leva fija, definida por r = b - c
cos, donde b > c. El brazo ranurado gira en
un plano horizontal alrededor de la leva con
= 10 rad/seg constante, sentido antihorario
y el resorte est sin deformar cuando = 0.
Si b = 10 cm, c = 5 cm y la masa de A es
0,25 Kg, hallar la fuerza P ejercida sobre A
por los bordes lisos de la ranura cuando =
60. El contorno de la leva es liso. Resp. P
29,72 N.
El collar A pesa 10 Kg y desliza por el
rbol vertical fijo. El resorte est sin
deformar cuando el collar est en la
posicin dibujada con trazos.
Determinar la aceleracin inicial del
collar cuando se suelta partiendo del
reposo en la posicin ilustrada. El
coeficiente de rozamiento entre collar y
rbol es 0,2 y la constante del resorte es
de 3 Kg/cm. Resp.: a = 30,21 m/seg
2
hacia arriba.
B
A
O

45
A
B
O
15 cm
k
b
h
A
e = 7,5 cm
e
Problema 17:
Problema 18:
a) Trabajo neto desarrollado sobre el bloque E en tramo AB. (Resp = 900 N-m)
b)
c) Potencia media desarrollada por F en tramo AB. (Resp = 360 Watts)
d) Trabajo efectuado por la fuerza de roce en tramo BC. (Resp = - 86 N-m)
e)
Nota : Los resultados indicados son vlidos trabajando con g = 10 m/seg2.
El motor elctrico M
1
eleva el montacargas M con velocidad constante. El montacargas lleva un motor
elctrico M
2
que tira el bloque E de masa m = 2 Kg mediante el cable indicado, con una fuerza de
magnitud constante F = 30 Nt. Dicha fuerza empieza a actuar cuando el bloque est en reposo en el punto
A y el sistema est diseado de tal manera que la porcin de cable EM
2
permanece siempre paralela a la
base horizontal del plano inclinado. En el instante preciso en que el bloque alcanza el punto B, el cable
EM
2
se corta y el bloque entra al tramo rugoso BC (
k
= 0,1 ) con una rapidz de 30 m/seg, tardando 2,5
seg en alcanzar el punto C. Un resorte lineal se sujeta al extremo D del plano inclinado mediante los
cables sealados y en la figura se presenta ste en su longitud natural. El plano inclinado es rugoso
solamente en el tramo BC. Si la masa de resorte y cables es despreciable, determinar:
En la posicin indicada en la figura, el bloque
de masa m = 1 Kg est siendo sostenido
contra el resorte de constante k = 60 N/m,
que est comprimido 45 cm desde su
posicin sin comprimir. Si se libera el bloque
desde su estado de reposo, determinar: (a)
La mxima altura alcanzada por el bloque
por encima de su posicin inicial. Resp.
hmx = 61,93 cm. (b) La velocidad mxima
con que llega a moverse el bloque. Resp.
vmax = 2,22 m/seg y (c) La potencia
mxima desarrollada por el resorte. Resp.
Pmax = 34,39 Watts.
La constante de rigidz del resorte si al ser chocado frontalmente por el bloque, alcanza
una compresin mxima de 1,25 m. (Resp = 197,12 N/m)
La inclinacin que debe tener el plano para que el bloque pase por el punto B con la
rapidz de 30 m/seg. (Resp = 36,87).
m
D
E
B
C
45 m

M
1
M
2
A

M
Problema 19:
Problema 20:
Problema 21:
Problema 22:
El collar C de masa m = 2 Kg desliza sin
rozamiento sobre la gua fija en sus
extremos. Inicialmente el collar est sujeto
en el punto A (en reposo) soltndose justo
en el momento en que se aplica una fuerza F
constante de magnitud 400 Nt mediante el
cable inextensible. Si todas las masas del
sistema son despreciables (excepto la del
collar deslizante) y la longitud natural del
resorte es de 2 m, cul debe ser el valor
mximo de la constante k del resorte para
que el collar alcance el punto B con una
velocidad de 10 m/seg?. Resp.: k = 1.182,35
Nt/m.
La bola de villar de masa m = 200 gr se est
moviendo con una rapidz de 2,5 m/seg
cuando choca contra la banda de la mesa en
A. Si el coeficiente de restitucin entre la
bola y la banda es e = 0,6, determinar la
rapidz de la bola inmediatamente despus
de chocar contra la banda dos veces, es
decir, despus de chocar en B. Desprecie
los efectos de friccin. Resp.: v = 1,5 m/seg
(45).
Tres cilindros de acero iguales pueden
deslizarse libremente por el rbol fijo
horizontal. Los cilindros B y C estn en
reposo y a ellos se aproxima el cilindro
A con una celeridad u. Expresar la
velocidad final v del cilindro C en funcin
de u y del coeficiente de restitucin e.
Resp. v = (u/4) (1 + e)
2
.
Una partcula choca contra una superficie
plana a un ngulo = 36,87 con la normal a
la superficie y con una velocidad v
0
= 10
m/seg. Si el coeficiente de restitucin para el
impacto normal es e = 0,6 y la friccin entre
el plano y la partcula es despreciable,
determinar la energa cintica perdida en el
impacto y la direccin de la partcula
inmediatamente despus del impacto. Resp.:
T = 64 Nt-m ; ' = 51,34.

v
0
A
u
B C
A
B
45
A
B
36,87
F
30
1m
5 m
C


D
Tres cilindros de acero iguales pueden
deslizarse libremente por el rbol fijo
horizontal. Los cilindros B y C estn en
reposo y a ellos se aproxima el cilindro
A con una celeridad u. Expresar la
velocidad final v del cilindro C en funcin
de u y del coeficiente de restitucin e.
Resp. v = (u/4) (1 + e)
2
.
Problema 23:
Problema 24:
Problema 25:
El anillo de 15 Kg se desliza libremente por
la varilla circular fija partiendo del reposo en
A. Calcular su velocidad v cuando choca con
el tope B sabiendo que sube bajo la accin
de la fuerza constante de 300 N que se
ejerce sobre la cuerda. La cuerda est
guiada por las pequeas poleas fijas. Resp.:
v = 6,99 m/seg
El bloque de 10 Kg desliza en la superficie
horizontal, exenta de rozamiento. Una fuerza
constante de 50 N se aplica al extremo de la
cuerda inextensible. Si el bloque se suelta
desde su estado de reposo en la posicin
mostrada, en la cual el resorte no est
deformado, determinar para el ulterior
movimiento: (a) La mxima velocidad del
bloque y el alargamiento que, en esa
condicin, sufre el resorte. (b) El
alargamiento mximo que sufre el resorte.
Resp.: (a) v
max
= 0,8575 m/seg con =
0,197 m ; (b)
max
= 0,277 m
Los bloques A y B estn unidos por una
cuerda inextensible y sin peso. Se sueltan
partiendo del reposo en la posicin indicada,
en la cual el resorte est alargado 15 cm. Si
se desprecia todo efecto de rozamiento,
determinar la mxima distancia sobre el piso
a la que ascender el bloque B. Resp.: h
max
= 23,56 cm.
2,4 m
A
B
F = 300 N
0,6m
10
200
24 cm
10 cm
F
C
A B
D
10
2 Kg
40
30 cm
1,2 kN/m
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
Problema 4:
PROBLEMAS CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
E y F son ruedas dentadas. El mecanismo
da origen a un movimiento oscilatorio del
brazo OB. La manivela DC tiene una
velocidad angular de 15 rad/seg y una
aceleracin angular de 50 rad/seg
2
, ambas
en sentido horario. Si OA = AB = 15 cm , AC
= 7.5 cm , CD = 10 cm , el radio de la rueda
dentada F es 5 cm y el brazo OB forma un
ngulo de 30 con la vertical, determinar
para dicho instante: a) La velocidad angular
del brazo OB ; b) La velocidad angular del
engrane F y c) La aceleracin angular del
brazo OB.
En el instante indicado, la pluma AB de la gra
est girando alrededor del eje z con = 6 rad/seg
y = 2 rad/seg2, ambas en sentido anti horario
observado desde el extremo positivo del eje z. Si
en el mismo instante se tiene que = 30 y la
pluma se est elevando con una rapidz
constante de 3 rad/seg, determine para este
instante: a) y absolutas de la pluma ; b) La
velocidad y aceleracin absoluta del punto
extremo B de la pluma. La distancia OA es de 3 m
y la pluma tiene una longitud de 20 m.
Si cuando x = 10 cm la barra OA tiene
velocidad angular y aceleracin angular de 4
rad/seg y 2 rad/seg2 respectivamente,
ambas sentido horario, determinar para
dicho instante: a) La velocidad angular y
aceleracin angular de la barra AB, y b) La
velocidad y aceleracin de la corredera B.
El tubo AB de longitud 2r se mueve c/r a un
sistema fijo OX
o
Y
o
Z
o
con su extremo B fijo en el
eje OZ
o
y su extremo A apoyado en el plano
horizontal. El ngulo es de 60 y el punto A
describe una trayectoria circular con rapidz
constante v
o
. Por el tubo se mueve un punto Q de
modo que AQ = (v
o
2
/2r)* t
2
. Se sabe que cuando
A cruza el eje OY
o
el punto Q pasa por el punto
medio M de AB. Para este instante se pide
calcular los siguientes vectores : a) Velocidad y
aceleracin del punto Q relativas al tubo ; b)
Velocidad y aceleracin absolutas del punto Q.
O
C
A
B
D
E
F

y
z
O
B
A
x
7.5
A
B
O
Q
A
X
o
O
Y
o
Z
o
B

Problema 5:
Problema 6:
En la posicin indicada, la velocidad y
aceleracin del centro de la rueda dentada
son de 20 cm/seg y 10 cm/seg2
respectivamente, ambas hacia la derecha.
Determinar la velocidad y aceleracin del
collar C.
El brazo OC de la retroexcavadora est girando en torno a la vertical que
pasa por O en el sentido indicado en la figura, de tal manera que el punto
C del brazo OC describe una trayectoria circular con rapidz constante v =
8 pie/seg. El brazo OC est fijo con respecto a la cabina, mientras que el
brazo CE rota en torno a un eje horizontal que pasa por el punto C, de tal
forma que su posicin angular est definida por = 0.6 t rad. Determinar
para = 30 : a) La velocidad y aceleracin angular absolutas del brazo
CE, y b) La velocidad y aceleracin absolutas del punto E.
A B
C
20 cm
16 cm
8 cm
6 cm
E
G
B
D
A
O
C
F
8'
20'
14'

Problema 7:
Problema 8:
Problema 9:
La rueda dentada A gira en torno a su eje
horizontal fijo con velocidad angular e
(velocidad angular de entrada a la caja), en el
sentido indicado. La rueda dentada C es
una cremallera y est rotando con velocidad
angular c en torno al eje horizontal que pasa
por A. El movimiento de la manivela AB es
originado por el movimiento del engrane B. Las
ruedas A y B tienen radio r. Determinar s del
rbol de salida.
La manivela OB tiene velocidad angular o
y aceleracin angular o en la posicin
mostrada en la figura. Determinar para este
instante la velocidad angular y aceleracin
angular de la placa P.
Los brazos OA y BC se mueven con
velocidad angular constante de 2 rad/seg y
4 rad/seg respectivamente, ambas en
sentido horario. (a) Es posible utilizar el
mtodo del Centro Instantneo de Rotacin
para obtener la velocidad angular del brazo
telescpico?. Fundamente su respuesta. (b)
Es posible obtener la solucin de este
problema por el "anlisis de movimiento de
un cuerpo rgido relativo a ejes en
traslacin"?. Fundamente su respuesta. (c)
Obtenga la velocidad angular y la
aceleracin angular del brazo telescpico,
para la posicin indicada.
C
A B
rbol de entrada
rbol de salida
manivela AB
O
r
45
r
A
B
P
B
C
A
O
r
r
4
5r
Problema 10:
La varilla de longitud 120 cm est conectada
mediante rtulas a las correderas A y B. Si
la corredera A se mueve en el sentido
positivo de x con celeridad constante de 10
cm/seg, determinar: a) La velocidad y
aceleracin del collar B en la posicin
mostrada. b) La velocidad angular y
aceleracin angular de la varilla AB,
tratando a seta como una lnea recta (esto
significa no considerar la situacin real del
movimiento de rotacin de la varilla en torno
a su propio eje longitudinal).
x
y
z
A
B
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
PRUEBA 1 DINAMICA 1er. SEM 2013
Lunes 29 Abril 2013
El bloque A se desliza en la ranura vertical
del miembro BC, mientras este se mueve
en la direccin del eje x. La gua curva
pasa por el agujero de un espign
solidario al bloque A y obliga a ste a
desplazarse verticalmente mientras BC lo
hace en forma horizontal. Si b = 40 mm,
calcule la aceleracin del miembro BC en
el instante en que la aceleracin del
bloque A c/r al miembro BC es de 1
mm/seg2 hacia abajo, en cuyo momento
se tiene que x = 100 mm y la magnitud de
la velocidad del bloque BC es de 50
mm/seg.
El bloque A parte del reposo en O y
desliza hacia la derecha con
aceleracin constante. Si en el
instante en que t = 4 seg su distancia
al punto O es 32 cm, determinar
para dicho instante: a) Velocidades y
aceleraciones de A y B ; b) La
aceleracin del punto C del cable.
El tringulo formado por las
articulaciones OAB es issceles y el
brazo OA est girando en sentido
antihorario de tal manera que su
punto extremo A describe una
trayectoria circular con rapidz
constante v
o
. Para los instantes en
que el punto B pasa por O,
determine la velocidad del punto B
c/r al punto A y la aceleracin del
punto B c/r al punto A.
B
C
A
O
X
xy = b
2
O
B
A
C
A
O
B
r
y
x
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
El tringulo formado por las
articulaciones OAB es issceles y el
brazo OA est girando con velocidad
angular constante rad/seg sentido
antihorario. a) Es nula la aceleracin
de la corredera B en las posiciones para
las cuales OA y AB estn en posicin
horizontal?. Fundamente debida y
claramente su respuesta. b) Si es que
existen posiciones del punto B para las
cuales la aceleracin de la corredera es
nula, cules son?. Fundamente clara y
debidamente su respuesta.
PRUEBA 1 DINAMICA 2SEM 2012
Viernes 5 Octubre 2012
El bloque A se desliza en la ranura
vertical del miembro BC, mientras este
se mueve en la direccin del eje x. La
gua curva pasa por el agujero de un
espign solidario al bloque A y obliga a
ste a desplazarse verticalmente
mientras BC lo hace en forma
horizontal. Si b = 40 mm, calcule la
aceleracin del miembro BC en el
instante en que la aceleracin del brazo
BC con respecto al bloque A es de 1
mm/seg2 hacia abajo, en cuyo momento
se tiene que x = 100 mm y dx/dt = - 60
mm/seg.
El bloque A parte del reposo en O y
desliza hacia la izquierda con
aceleracin constante. Si en el instante
en que t = 4 seg su distancia al punto O
es 30 cm, determinar para dicho
instante: a) Velocidades y aceleraciones
de A y B ; b) La aceleracin del punto C
del cable, ubicado en la vertical
imaginaria que pasa por O en este
preciso instante.
B
C
A
O
X
xy = b
2
O
A
B
C
A
O
B

y
x
El tringulo formado por las
articulaciones OAB es issceles y el
brazo OA est girando con velocidad
angular constante rad/seg sentido
antihorario. a) Es nula la aceleracin
de la corredera B en las posiciones para
las cuales OA y AB estn en posicin
horizontal?. Fundamente debida y
claramente su respuesta. b) Si es que
existen posiciones del punto B para las
cuales la aceleracin de la corredera es
nula, cules son?. Fundamente clara y
debidamente su respuesta.
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
PRUEBA 2 DINAMICA 1er. SEM 2013
Lunes 24 Junio 2013
Obtener la velocidad mxima v
o
que
debe imprimirse al bloque de masa m en
la posicin de equilibrio indicada
(resorte en su posicin de longitud
natural), para que ste no se devuelva.
El resorte tiene una constante k y el
coeficiente de rozamiento es . Los
datos son L
o
, k, m y . El resorte est
fijo en la pared vertical y el bloque.
La esfera A tiene una masa de 23 Kg y
un radio de 7,5 cm, mientras que la
esfera B una masa de 4 Kg y un radio
de 5 cm. Si las esferas se desplazan
inicialmente a lo largo de trayectorias
paralelas con las velocidades indicadas,
determinar las velocidades v
A
' y v
B
' de
ambas esferas inmediatamente despus
del impacto. El coeficiente de restitucin
es 0,4 y se desprecia todo efecto de
rozamiento.
Dos automviles, A y B, toman la curva
de radio R = 100 m con rapidz
constante de 95 Km/hr y 40 Km/hr
respectivamente. El peralte de la curva
es 20 y el coeficiente de rozamiento
igual a 0,4. Pueden ambos mviles
salvar normalmente la curva?. En caso
de no ser as para ambos o para uno de
ellos, qu es lo que sucede y cul es la
causa?. Fundamente su respuesta.
m
k
L
v
A
120 cm/seg
360 cm/seg
7,5 cm
B
20
R
Problema 1:
Problema 2:
Problema 3:
PRUEBA 2 DINAMICA 2SEM 2012
Martes 20 Noviembre 2012
Preg. 1 : Considere que Ud., es la persona A y con su mano est
sosteniendo en una posicin fija O una cuerda inextensible que en
su otro extremo est unida a una pequea esfera de masa m, la
cual est describiendo una trayectoria circular. Percibe Ud., la
denominada fuerza centrfuga?. Su respuesta ser vlida slo si
tiene el fundamento correspondiente. [12.5 Ptos].
Preg. 2 : Ud., sigue siendo la persona A. Una persona B fija en
dicho punto est observando lo que Ud., realiza y ante una
consulta afirma lo siguiente: "La esfera de masa m se mantiene
en situacin de equilibrio en su trayectoria circular debido a que la
accin de la fuerza centrpeta es equilibrada por la fuerza
centrfuga". Es correcta tal afirmacin?. Su respuesta ser vlida
slo si tiene el fundamento correspondiente. [12.5 Ptos].
Los collares A de masa 2m y B de masa m se mueven con
velocidad constante u pero en sentidos opuestos. El collar C
est en reposo. Si el coeficiente de restitucin es e para
todos los choques posibles, Qu masa debe tener C para
que B ceda toda su energa al chocar con C?. No existe
ningn tipo de rozamiento. [25 Ptos.] [m
C
= m/e]
Un bloque de masa m = 1 Kg se suelta del reposo desde una
altura de 70 cm por sobre la posicin de longitud natural del
resorte, de constante k = 60 N/m. Si la velocidad del bloque para
una posicin genrica (L
o
- ) < x < , donde L
o
es la longitud
natural del resorte (sin deformacin) y su deformacin, est
dada por la expresin v = [1/m (k
2
- k ( - x)
2
- 2mgx ]

, obtenga
la potencia mxima desarrollada por el resorte. [25 Ptos]. [ =
66,91 cm, P/x = 0 => 60 x
2
- 65,577x + 10,149 = 0 , x = 18,66
cm , P
max
= 87,93 Nm/seg ].
Las poleas D y E estn montadas en el mismo
eje pero pueden rotar en forma totalmente
independiente. Si el coeficiente de roce cintico
entre el bloque A y el plano inclinado es 0,2 y las
poleas tienen masa despreciable, calcule la
aceleracin de cada bloque. [ a
A
= 1,457 m/seg
2
hacia abajo ; a
B
= 2,186 m/seg
2
hacia arriba ]
A
u
B C
u
m
70 cm
L
o
O
A
B
B (10 Kg)
53,13
A (30 Kg)
C
E
G
D
[ 15-07-2013 ]
PRUEBA N 3 DINAMICA
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B y
en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela
DE. El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si
A
= -
o
k cte : a) Qu velocidad debe tener el
punto P de la rueda B para que sta tenga rotacin nula en torno a su eje horizontal? ; b) Cul es en este caso la velocidad
angular del rbol de salida?.
Problema 2 : Si la velocidad
angular de la manivela OA es
de 2 rad/seg constante
sentido horario, pruebe que la
velocidad absoluta del centro
instantneo de rotacin de la
barra AB es nula.
Problema 3 : Si la velocidad
del centro de la rueda
dentada es de 20 cm/seg cte,
hacia la derecha, determine
la velocidad y aceleracin del
collar C en la posicin que
muestra la figura.
P
= 53,13
o
A,E
B,
C
rbol de entrada
(rueda A)
rbol de salida
(rgido al
extremo E de
manivela DE)
A
B
C
manivela DE
r 2r
x
y

36,87
5
C
O
B
6
15
36,87
A
A
B
C
12 cm
15 cm
8 cm
6 cm
[ 10-12-2012 ]
PRUEBA N 3 DINAMICA
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje
horizontal fijo y constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que gira en torno al eje horizontal
que pasa por el centro de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A
y C. El rbol de salida conecta al extremo E de la manivela DE, la cual adquiere su movimiento producto de su
conexin al centro B de la rueda B. Si la relacin entre las velocidades angulares de entrada y salida es
s
/
e
= - 1/3
, cules deben ser las relaciones correspondientes
B
/
e
y
C
/
e
?.
Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular
1
constante en torno al eje vertical que
pasa por O. El brazo OC est articulado en O y gira a su vez con velocidad angular ' =
2
constante, relativa a la cabina.
OX
o
Y
o
Z
o
es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina de la retroexcavadora. Para la posicin mostrada en la
figura, determinar: a) Velocidad angular absoluta del brazo OC ; b) Aceleracin angular absoluta del brazo OC ; c)
Velocidad de arrastre del punto C ; d) Velocidad relativa del punto C ; e) Aceleracin de arrastre del punto C ; f)
Aceleracin de Coriolis del punto C ; g) Aceleracin relativa del punto C.
A, E
B, D
C
rbol de entrada
(rueda A)
rbol de salida
(extremo E de
manivela DE)
A
B
C
manivela DE
r 2r
E
G
B
D
A
O
C
F
r
3r
2r

Y
0
(y)
Z
0
(z)

2

G
X
0
(x)
[ 17-07-2013 ]
EXAMEN DINMICA 1er. SEM 2013
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B y
en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela
DE. El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si las velocidades angulares de los rboles de entrada
y de salida son de 32 rad/seg y 4 rad/seg respectivamente, ambas en sentido antihorario, determine la velocidad absoluta del punto
P del disco B. Considere r = 1 cm.
Problema 2 : Si la velocidad
angular de la barra OA es de
6 rad/seg constante sentido
antihorario, pruebe que la
velocidad absoluta del centro
instantneo de rotacin de la
barra AB es nula.
Problema 3 : Si la velocidad
del centro de la rueda
dentada es de 24 cm/seg cte,
hacia la izquierda, determine
la aceleracin del collar C en
la posicin que muestra la
figura.
P
= 53,13
o
A,E
B,
C
rbol de entrada
(rueda A)
rbol de salida
(rgido al
extremo E de
manivela DE)
A
B
C
manivela DE
r 2r
x
y

36,87
5
C
O
B
6
15
36,87
A
A
B
C
12 cm
15 cm
8 cm
6 cm
[ 11-12-2012 ]
EXAMEN OPTATIVO DINAMICA
Problema 1 : A y B son ruedas dentadas y C un anillo dentado. La rueda A est fija y el anillo dentado C
est rotando con velocidad angular constante
0
sentido antihorario en torno al eje horizontal que pasa por
A. La manivela DE y la rueda B forman en conjunto un cuerpo rgido. Determine la velocidad del extremo
E de la manivela DE, para el instante representado en la figura.
Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular
0
constante en torno
al eje vertical que pasa por O. La coordenada de posicin angular del brazo OC est variando a una tasa
constante relativa a la cabina, de tal manera que la aceleracin angular absoluta del brazo OC es
OC
= -

0
2
j. OX
o
Y
o
Z
o
es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina. Para la posicin mostrada en la
figura, determinar la velocidad y la aceleracin absolutas del punto C.
8 cm
E
G
B
D
A
O
C
F
r
3r
2r

X
0
(x)
Y
0
(y)
Z
0
(z)

0

A, E
B, D
C
Eje solidario a
rueda A
A
B
C
manivela DE
r 2r
E
G
X
0
(x)