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Teorema de Amostragem
http://www.qsl.net/py4zbz/teoria/digitaliz.htm

De acordo com o Teorema de Nyquist, a quantidade de amostras por unidade de tempo
de um sinal, chamada taxa ou freqncia de amostragem, deve ser maior que o dobro da
maior freqncia contida no sinal a ser amostrado, para que possa ser reproduzido
integralmente sem erro de aliasing. A metade da freqncia de amostragem chamada
freqncia de Nyquist e corresponde ao limite mximo de freqncia do sinal que pode ser
reproduzido. Como no possvel garantir que o sinal no contenha sinais acima deste limite
( distores, interferncias, rudos, etc...), necessrio filtrar o sinal com um filtro passa baixo com
freqncia de corte igual (ou menor) a freqncia de Nyquist, ou filtro anti-aliasing.

Amostragem do sinal :
Como o sinal analgico continuo no tempo e em nvel, contem uma infinidade de valores.
E como o meio de comunicao tem banda limitada, somos obrigados a transmitir apenas um certa
quantidade de amostras deste sinal, como enunciado anteriormente no Teorema de Nyquist.
obvio que quando maior a freqncia de amostragem, mais fcil ser reproduzir o sinal, mas
haver desperdcio de banda ocupada sem nenhuma melhoria na qualidade.
A figura 1 ilustra o principio da amostragem :

Figura 1- Princpio de Amostragem
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O circuito que permite amostrar o sinal uma simples chave que se fecha por um
brevssimo instante, na cadencia da freqncia de amostragem. Por ex. se a freqncia de
amostragem for de 8 kHz, a chave se fecha 8000 vezes por segundo, ou seja, a cada 125 micro
segundo. Como a chave se fecha por um tempo extremamente curto, teremos na sua sada um
sinal em forma de pulsos estreitos, com amplitude igual ao valor instantneo do sinal, chamados
pulsos PAM (pulsos modulados em amplitude).

A figura 2 mostra um sinal senoidal sendo amostrado com taxas prximas ao limite.
Em cima, amostragem com freqncia maior que duas vezes a do sinal : h amostras suficientes
para que o sinal possa ser reproduzido sem erro de aliasing. (lembramos que fam = 1 / Ta).

No meio, a taxa de amostragem igual a duas vezes a freqncia do sinal : no possvel
a sua reproduo pois o sinal PAM vale zero. ( obs.: se houvesse defasamento dos pontos de
amostragem, haveria sinal PAM, porem com amplitude errada, a no ser que por coincidncia os
pontos cassem nos picos da senoide, donde a necessidade do "maior que o dobro" no Teorema
de Nyquist.

Em baixo, a freqncia de amostragem menor que o dobro da freqncia do sinal : a
quantidade de amostras insuficiente e o sinal reproduzido estar errado, em vermelho na figura.
Este erro causado pelo fenmeno de aliasing.


Figura 2 Sinais Amostrados prximos de faixas limite

Espectro do sinal PAM
O sinal de amostragem (que atua na chave) constitudo de impulsos com a freqncia de
amostragem fam, tambm chamado funo pente (ou fuo amostra). O espectro deste sinal
contm raias de mesmo nvel e freqncia mltiplas inteiras de fam, ou seja, 0 Hz (componente
continua), fam, 2fam, 3fam, 4fam ... (at o infinito se a durao do impulso for nula...).
O sinal PAM ter portanto estas mesmas raias, porem com as bandas laterais criadas pela
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modulao em amplitude, como mostra a figura 3, onde fa=fam e maior que 2 fsinal para no ter
aliasing :

Figura 3 - Sinal recomposto em PAM


Na figura 3 pode-se fazer um deduo importante : para reconstituir o sinal PAM no sinal
analgico original, basta passar o sinal PAM por um filtro passa baixo. Ser mostrado ainda que
para que o sinal seja perfeitamente reproduzido, a freqncia de corte deste filtro passa baixo deve
ser exatamente igual a fn = freqncia de Nyquist, que igual a metade da freqncia de
amostragem ( para no haver interferncia intersimblica IIS ).

Para efeitos didticos, a envoltria do espectro do sinal a ser amostrado representada
simbolicamente pela hipotenusa de um tringulo e no caso, o sinal uma senoide. Qualquer que
fosse o sinal, por mais complexa a sua forma de onda e espectro, desde que limitado em fn, a
reconstituio seria perfeita, usando o citado filtro.
Aliasing
Caso no haja o filtro anti-aliasing e o espectro do sinal tem freqncia mxima maior que fn
como mostra a figura 4.
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Figura 4 Sinal reconstituido sem o filtro Anti-Aliasing


Pode-se observar como ocorre o efeito de aliasing, que nada mais do que a
superposio dos espectros de cada raia mfam, por falta de espao. Na restituio do sinal pelo
filtro passa baixo com freqncia de corte fn, a parte do espectro original acima de fn (no caso a
ponta do tringulo) aparece como se tivesse sido dobrada em torno de fn e invertida
espectralmente, ou seja, freqncias mais altas passam a ser menores. O sinal indesejvel de
aliasing que aparece na reproduo uma rplica do sinal original fo, porm com freqncia
errada e igual a fa-fo ocasionando a deformao do sinal restitudo com relao ao sinal original.
O termo correto em portugus para aliasing freqncias rplicas, mas como pouco
difundido, utiliza-se o termo ingls aliasing.
Matematicamente, as freqncia rplicas ocorrem para qualquer sinal com freqncia fs
maior que fn, e seu valor na reproduo igual ao valor absoluto da diferena entre a freqncia
do sinal fs e m vezes a freqncia de amostragem fam, onde m um inteiro tal que 0 < |(fs-
m.fam)| < fam / 2.