04 - Elementos de finitos de flexin de vigas Diego Andrs Alvarez Marn Profesor Asistente Universidad Nacional de olom!ia "ede Manizales 2 ontenido
#iga de E$ler-%erno$lli
#iga de &imos'en(o
Pro!lema del !lo)$eo de *or cortante +s'ear
loc(ing,
-ntegracin red$cida
-m*osicin del cam*o de deformacin *or cortante
3 &eora de E$ler-%erno$lli
.os des*lazamientos verticales +flec'as, de
todos los *$ntos de $na seccin transversal son *e)$e/os e ig$ales a los del e0e de la viga1
El des*lazamiento lateral es n$lo +esto es el
coeficiente de Poisson se as$me cero,1
.as secciones transversales normales al e0e de
la viga antes de la deformacin2 *ermanecen *lanas 3 ortogonales a dic'o e0e des*$s de la deformacin1 4 5 am*o de des*lazamientos De ac$erdo con las 'i*tesis anteriores el cam*o de des*lazamientos de $n *$nto c$al)$iera se *$ede escri!ir como4 6 am*o de deformaciones
am*o de esf$erzos Al reem*lazar en la le3 de 5oo(e $sando $n coeficiente de Poisson ig$al cero se o!tiene4 siendo los otros esf$erzos n$los1 8 Momento flector 6!serve )$e a)$ el momento negativo *rod$ce traccin en la fi!ra s$*erior 9 Momento flector 10 "entidos *ositivos de la carga 11 P&# *ara vigas + + 12 13 + + 14 Ec$aciones diferenciales de la viga de E$ler-%erno$lli q es positiva hacia arriba A)$ se 'ace la s$matoria de momentos -q + + 15 Elemento finito 'ermtico de dos nodos 16 17 18 6 sea4 19 20 .as f$nciones de forma *ertenecen a la familia de los llamados polinomios de Hermite 21 $rvat$ra en el *$nto de coordenada 7 22 23 Esta matriz coincide con a)$ella o!tenida *or los mtodos vistos en Estr$ct$ras --- + + 24 f + positivo hacia arriba + + 25 positivo hacia arriba
+ 26 EJEMPLO 27 P$ntos *timos *ara el c8lc$lo de esf$erzos 3 deformaciones flectores 28 9e*aso de mnimos c$adrados 29 P$ntos *timos *ara el c8lc$lo de esf$erzos 3 deformaciones 30 Pro*iedad de las races del *olinomio de .egendre "$*onga )$e tenemos $n *olinomio de grado n 3 otro de grado n-: o!tenido *or medio de $n a0$ste *or mnimos c$adrados del anterior1 Am!os *olinomios se intersectan en la $!icacin de las races del *olinomio de .egendre de orden n 31 32 $adrat$ras de ;a$ss .egendre 33 34 35 36 Este criterio *ara el c8lc$lo de esf$erzos es tam!in v8lido en m8s dimensiones 37 P$ntos *timos *ara el c8lc$lo de esf$erzos 3 deformaciones flectores
.a viga de &imos'en(o 39 .a viga de &imos'en(o .a viga de &imos'en(o a*roxima me0or la deformacin real de la seccin transversal de vigas de gran canto )$e la teora de E$ler- %erno$lli1 A medida )$e la relacin longit$d<alt$ra dismin$3e2 las secciones transversales de0an de conservarse *lanas des*$s de la deformacin1 40 .a viga de &imos'en(o
.os des*lazamientos verticales +flec'as, de
todos los *$ntos de $na seccin transversal son *e)$e/os e ig$ales a los del e0e de la viga1
El des*lazamiento lateral es n$lo +esto es el
coeficiente de Poisson se as$me cero en c$anto a la deformacin lateral= G *$ede ser diferente de E<>,1
.as secciones transversales normales al e0e de
la viga antes de la deformacin2 *ermanecen *lanas *ero no necesariamente ortogonales a dic'o e0e des*$s de la deformacin1 41 .a 'i*tesis de &imos'en(o s$*one tomar $n giro medio de la seccin2 de manera )$e a efectos *r8cticos *$eda seg$ir consider8ndose *lana1 42 43 am*o de des*lazamientos De ac$erdo con las 'i*tesis anteriores el cam*o de des*lazamientos de $n *$nto c$al)$iera se *$ede escri!ir como4 44 am*o de deformaciones Por consig$iente la teora de &imos'en(o considera el efecto de la deformacin ang$lar
am*o de esf$erzos Al reem*lazar en la le3 de 5oo(e $sando $n coeficiente de Poisson ig$al cero en ? *ero $no diferente de cero en G se o!tiene4 siendo los otros esf$erzos n$los1
@$erza cortante 3 momento flector - - - - Un momento negativo produce traccin en la fibra superior
@$erza cortante 3 momento flector
- -
Princi*io de los tra!a0os virt$ales A A
.a energa virt$al interna se *$ede ex*resar como4 6!serve )$e solo se est8n $tilizando las derivadas *rimeras de la flec'a 3 el giro2 lo )$e *ermite la $tilizacin de elementos finitos de clase 0 -
Elementos finitos de dos nodos *ara la flexin de vigas de &imos'en(o
-ntegracin exacta de las matrices de rigidez
-ntegracin con c$adrat$ras de ;a$ss- .egendre 3 sing$laridad de la matriz K
.a tcnica de integracin red$cida
-ntegracin red$cida de las matrices de rigidez de cortante -ntegracin e!acta con : *$nto de ;. -ntegracin reducida con $n *$nto de ;. "O U#$% &ntegracin e!acta '(p )L* &ntegracin reducida '+p )L*
EBEMP.6 , e!acta
Cf Cc
E0em*lo E$ler- %erno$lli vs &imos'en(o
,c integrada con )L de orden + ,c integrada con )L de orden ( L-+.m/ h-010+m L-+.m/ h-010+m #hear loc2ing #hear loc2ing &ntegracin reducida &ntegracin reducida &ntegracin e!acta &ntegracin e!acta
,c integrada con )L de orden + ,c integrada con )L de orden ( L-+.m/ h-013m L-+.m/ h-013m &ntegracin reducida &ntegracin reducida &ntegracin reducida &ntegracin reducida &ntegracin e!acta &ntegracin e!acta
,c integrada con )L de orden + ,c integrada con )L de orden ( L-+.m/ h-(10m L-+.m/ h-(10m &ntegracin reducida &ntegracin reducida &ntegracin e!acta &ntegracin e!acta
Elemento de viga de &imos'en(o c$adr8tico
8lc$lo de la c$rvat$ra
8lc$lo de la deformacin *or cortante
Matrices de rigidez *ara el elemento de viga de &imos'en(o de tres nodos o!tenidas con $na c$adrat$ra de ;a$ss-.egendre de dos *$ntos