Informe Gps Diferencial

Universidad Nacional de Ingeniera
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Departamento Acadmico de topografa y vas de transporte

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DESARROLLO DE PROYECTO GPS
I. OBJETIVOS
Manejo y uso adecuado del GPS geodsico HIPER lite TOPCON.
Hallar las coordenadas de cada vrtice con el GPS navegador garmin 12 XL. Y el GPS
diferencial y luego compararlas.
Realizar una nivelacin geomtrica en la zona indicada para obtener alturas
ortometricas y luego restarlo de la altura elipsoidal que nos brinda el OPUS para poder
hallar la ondulacin geoidal.
Calcular las distancias de la poligonal con ayuda de la estacin total

II. FUNDAMENTO TEORICO
2.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
El GPS (Global Positioning System) o Sistema Global de Posicionamiento es la
tecnologa que permite determinar la posicin de un punto en cualquier lugar del
mundo, de da o de noche y en cualquier condicin meteorolgica. Se basa en un
sistema formado por una red (Navstar) de 32 satlites orbitando a unos 20.200 km de
la Tierra, perteneciente al Gobierno de los Estados Unidos y gestionada por su
Departamento de Defensa, y unos receptores (en adelante GPS) que, por triangulacin,
son capaces de situarse con una gran precisin
Esta tecnologa fue desarrollada por los militares americanos para localizar y
manejar aviones, buques, vehculos y personal de tropa en lo que ha estrategia se
refera para su uso en combate. En 1980, el presidente Reagan declar que el GPS
poda ser usado para cualquier tipo de fin civil. Sin embargo, por razones de
seguridad, el GPS de uso civil no tiene la precisin milimtrica del GPS de uso
militar.
La red del sistema est compuesta por 32 satlites los cuales giran alrededor de la
tierra, estos transmiten seales a la tierra que son recibidas por receptores GPS para
determinar la localizacin de quien lo porte. Los GPS dan una localizacin
extremamente precisa, normalmente a menos de 10 metros de la posicin actual, sin
interesar en que parte del globo terrqueo se encuentre el usuario. Con un mnimo de
3 satlites, el aparato podr calcular la longitud y latitud de su posicin, a esto lo
llamamos "2D position fix". Con cuatro satlites como mnimo, el GPS podr

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determinar su posicin en 3D, la que incluye latitud, longitud y altitud. Adems, debido
a la continua actualizacin de la posicin del GPS, podr determinar la velocidad y
direccin de su movimiento. Cada satlite procesa dos tipos de datos: las Efemrides
que corresponden a su posicin exacta en el espacio y el tiempo exacto en UTC
(Universal Time Coordinated), y los datos del Almanaque, que son estos mismos datos
pero en relacin con los otros satlites de la red, as como tambin sus rbitas. Cada
uno de ellos transmite todos estos datos va radio en forma ininterrumpida hacia la
Tierra.
Uno de los grandes beneficios sobre los otros sistemas de navegacin es que el GPS
funciona bajo cualquier condicin climtica. Sus nicas vulnerabilidades seran olvidar
las bateras o encontrarse encajonado y sin seal.

2.1.1 SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS.
Los sistemas de referencia geodsicos definen la forma y dimensin de la Tierra, as
como el origen y orientacin de los sistemas de coordenadas. Los sistemas de
referencia geodsicos pueden ser descritos en base a dos modelos matemticos: el
esfrico y el elipsdico, los cuales son obtenidos en base parmetros fsicos medidos
sobre la superficie terrestre, tales como la aceleracin de gravedad.

Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones sobre la
superficie de la Tierra. El ms comnmente usado sistema es el de la latitud, longitud y
altura. El primer meridiano y el ecuador son los planos que definen la latitud y la
longitud.

La latitud geodsica de un punto, es el ngulo desde el plano ecuatorial a la
direccin vertical de la lnea normal al elipsoide de referencia.
La longitud geodsica de un punto es el ngulo que forma el meridiano que pasa
por el punto con el meridiano origen en sentido dextrgiro.
La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia al
punto en direccin normal al elipsoide.


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Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas estn expresadas en funcin
de los ejes X Y Z, del cual su origen es el centro de masas de la Tierra. El eje Z es
paralelo al eje de rotacin terrestre, el eje X a su vez es paralelo al meridiano de
Greenwich y por ltimo el eje Y es perpendicular al plano XOZ.

2.1.2 Levantamiento Geodsico

Para que un levantamiento sea considerado como geodsico deber tomar en
cuenta los efectos de curvatura terrestre y ejecutarse con instrumental y
procedimientos que permitan una precisin interna compatible con las especificaciones
de exactitud que en este documento se consignan, de modo que cada punto del
levantamiento quede inequvocamente determinado por los parmetros que le
correspondan, de acuerdo con el tipo de levantamiento y con respecto a un
determinado sistema de referencia.

2.1.1.2 Levantamientos Geodsicos Horizontales
Son aquellos que comprenden una serie de medidas efectuadas en el campo, cuyo
propsito final consiste en determinar las coordenadas geogrficas (geodsicas)
horizontales de puntos situados sobre la superficie terrestre.

2.1.1.3 Levantamiento geodsico vertical
Comprendern todas aquellas operaciones de campo dirigidas a determinar la
distancia vertical que existe entre puntos situados sobre la superficie terrestre y sobre
un nivel de referencia.
2.1.3 SISTEMAS CLSICOS DE REFERENCIA

Uno de los problemas clsicos de los geodestas ha sido la determinacin de sistemas
de referencia sobre los cuales realizar los clculos de las posiciones tanto planimetras
como altimtricas, con la precisin requerida. Las redes geodsicas nacionales o
locales, (X, Y, Z) o latitud, longitud y altura optomtrica estn calculadas sobre sistemas
de referencia consistente en la definicin de un elipsoide de referencia, un punto
fundamental, un origen de longitudes y un origen de latitudes.


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Psad-56, que significa Datum Sudamericano Provisorio del ao 1956, y su punto de
origen se encuentra en La Canoa, Venezuela.

WGS84 son las siglas de World Geodetic System 1984. Sistema de coordenadas
mundiales, que data de 1984, que es la base para sistemas de posicionamiento globales
como el GPS. Est pendiente una prxima revisin para 2010.
El WGS84 usa como elipsoide de referencia a WGS 84, que es perfectamente
intercambiable con el sistema de referencia europeo ETRS 89, estribando su nica
diferencia en varias dcimas de milmetro para el caso de los semiejes menores.
Sad-69, que es el Datum Sudamericano del ao 1969, con el punto origen en
Chua, Brasil.

III. EQUIPO DE TRABAJO
NIVEL: es un instrumento usado en topografa
que, de manera anloga a un teodolito, permite
realizar nivelaciones con precisin elevada. Un
nivel es un instrumento que nos representa
una referencia con respecto a un plano
horizontal.

MIRA: Regla graduada de dos metros o ms que sirve para la
lectura de las cotas halladas en el terreno

WINCHA. Tira de acero, nylon, etc. Enrollable y que tiene
escrita en una cara la longitud del metro y sus
divisiones. Normalmente se denomina cinta mtrica
cuando es mayor de 20 m. Si es de menos metros se le
suele llamar flexmetro

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TRPODE: Es el Soporte del aparato, con 3 pies de madera o
metlicos, con patas extensibles o telescpicas que terminan
en regatones de hierro con estribos para pisar y clavar en el
terreno. Deben ser estables y permitir que el aparato quede a
la altura de la vista del operador 1'40 - 1'50 m. Son tiles
tambin para aproximar la nivelacin del aparato
ESTACIN TOTAL: Es un aparato electro-ptico utilizado
en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la
tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de
un distancimetro y un microprocesador a un teodolito
electrnico.

GPS NAVEGADOR: dispositivo electrnico q permite determinar
alturas elipsoidales y obtener coordenadas con una precisin de
+-5m

GPS DIFERENCIAL: dispositivo de alta precisin que sirve para
calcular las coordenadas de un determinado punto,
mediante el procesamiento de la data en el OPUS.


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IV. FASES DE UN PROYECTO DE POSICIONAMINETO DE PUNTOS DE CONTROL
GEODESICOS
4.1 DEFINICION DEL AREA DE PROYECTO
El area de proyecto en el cual vamos a trabajar es la zona del pabelln central, la cual
podemos apresiar en la foto.

Ubicacin de los vrtices de la poligonal cerrada.
4.2 RECONOCIMIENTO Y MONUMENTACION DE CAMPO
4.3 DEFINICION DEL AREA DE PROYECTO
El area de proyecto en el cual vamos a trabajar es la zona del pabelln central, la cual
podemos apresiar en la foto.


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Ubicacin de los vrtices de la poligonal cerrada.
4.4 RECONOCIMIENTO Y MONUMENTACION DE CAMPO

VERTICE A // BANEZ SALVADOR

Para el vrtice A, con ayuda de un GPS Navegador [GARMIN 76 csx] se obtuvieron las
primeras coordenadas [aproximadas] del lugar:
Da de realizacin: 14-06-2010
18L 0276909
UTM 8670012
MONUMENTACION DEL PUNTO A

El punto A se encuentra Aproximadamente a 8 metros de la puerta nmero N 4 de la
UNI al noroeste, en el punto A se pondr una plaquita para su identificacin.

Fotografa del punto A


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VERTICE D// SILVESTRE ESPINOZA

Para el vrtice B, con ayuda de un GPS Navegador [GARMIN 76 csx] se obtuvieron las
18L 0276962
UTM 8670071
MONUMENTACION DEL PUNTO D

El punto B se encuentra Aproximadamente a 6 metros de la puerta nmero N 3 de la
UNI al suroeste, en el punto B se pondr una plaquita para su identificacin.

Fotografa del punto B


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VERTICE C// CORAL REGALADO

Para el vrtice C, con ayuda de un GPS Navegador [GARMIN 76 csx] se obtuvieron las
18L 0277051
UTM 8669999
MONUMENTACION DEL PUNTO C

El punto C se encuentra Aproximadamente a 20 metros de la facultad de mecnica de
la UNI al sureste, en el punto C se pondr una plaquita para su identificacin.

Fotografa del punto C


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VERTICE B// IVANOVICH AUPARI MELGAREJO:

Para el vrtice D, con ayuda de un GPS Navegador [GARMIN 76 csx] se obtuvieron las
18L 0276962
UTM 8670071
MONUMENTACION DEL PUNTO B

El punto D se encuentra Aproximadamente a 15 metros de la facultad de ambiental de
la UNI al noreste, en el punto D se pondr una plaquita para su identificacin.

Fotografa del punto D


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V. TRABAJO DE CAMPO
El trabajo de campo est slidamente ligado al resultado del planeamiento, que
determinara el mtodo de medicin a utilizar, que en este caso es el Mtodo esttico.
PROCEDIMIENTO (LEVANTAMIENTO CON EL NAVEGADOR DUAL DE DOBLE FRECUENCIA)

Comenzamos sacando los quipos respectivos del departamento de topografa para
luego dirigirnos a nuestra zona de trabajo.

Se iniciar la observacin a la hora establecida en el planeamiento. Se estacionara el
GPS y se medir la altura ARP, importante para el post proceso.
Se encender apretando alrededor de 5 segundos la tecla POWER. Se habr
encendido correctamente cuando una luz debajo de la palabra START se prenda.
Inmediatamente el GPS comenzara a captar la seal de los satlites disponibles.

Para comenzar la grabacin de datos se apretara por 5 segundos el botn plomo que
tiene escrito FN. El equipo estar grabando solo cuando se encienda una luz arriba de
la palabra REC. Se observar por un mnimo de 2:15:00 horas.
Botn de
encendido
Luz de
encendid
o

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Transcurridas las 2 horas y 15 minutos se dejara de grabar los datos, esto se lograr
apretando por unos 5 segundos el botn plomo que tiene escrito FN.
Se descargarn los datos para su posterior proceso.
PROCEDIMIENTO (HALLANDO LAS COTAS DE LOS PUNTOS CON EL NIVEL DEL INGENIERO)

Primer Paso: se arma el nivel y luego se estaciona como se muestra en la foto de acuerdo
a los pasos indicados por el profesor.

Segundo Paso: se coloca la mira en el BM para hallar la cota del primer punto con la ayuda
del nivel hallando la vista atrs hacia el BM y vista hacia delante el primer punto.

Tercer Paso: se hallan las cotas de los puntos faltantes con sus respectivas vistas atrs y
vista adelante llegando al ltimo punto y regresando al BM
Despus con los datos se realizan los clculos de cada cota.

Luz
graba
cin
Botn inicio
grabacin

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PROCEDIMIENTO (HALLANDO LA DISTANCIA DE PUNTO A PUNTO CON LA ESTACION TOTAL)

Primer Paso: se arma la estacin total y luego se estaciona en uno de nuestros puntos con
los pasos indicados por el profesor.

Segundo Paso: se coloca el prisma en el otro punto contiguo y se procede a tomar la
medida.
Tercer Paso: se estaciona la estacin total en el punto del segundo paso y se coloca el
prisma en el punto del primer paso y se procede a tomar la medida, luego el prisma se
colocara en el punto contiguo al punto del segundo paso y se proceder a tomar la
medida, este paso se realiza sucesivamente hasta cerrar la poligonal de nuestra zona
de trabajo.
PROCEDIMIENTO (HALLANDO LOS PUNTO DE NUESTRA ZONA CON GPS NAVEGADOR)

Primer Paso: se configura el equipo, luego tomamos los puntos de nuestra zona de
trabajo (el pabelln central).


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3.5 PROCESAMIENTO DE DATOS:

Escribir en el buscador de google la palabra ngs:

Luego le aparecer la pantalla siguiente:

Hacer click en opus, luego les aparecer la pantalla siguiente:

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Llenar los datos requeridos, luego hacer click en :


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CALCULOS Y RESULTADOS:
Al final bajamos los datos de todos los procesos realizados anteriormente.

1. El planeamiento de campo con el software SKI para el dia asignado de su prctica de
campo. Metodologa empleada al detalle y hacer su interpretacin respectiva.

2. Reconocimiento de campo: Coordenadas de los puntos de la poligonal tomados con el
navegador GPS 76Cx Garmin:

PUNTOS FECHA
COORDENADAS
WGS84
UTM
GEODESICAS
E N
A 14-JUN-10 9:41:45AM 276909 8670012 S12 01 24.8 W77 02 56.9
B 14-JUN-10 9:44:25AM 276962 8670071 S12 01 22.8 W77 02 55.1
C 14-JUN-10 9:47:20AM 277051 8669999 S12 01 25.2 W77 02 52.2
D 14-JUN-10 9:49:34AM 277030 8669923 S12 01 27.7 W77 02 52.9

PUNTOS FECHA
COORDENADAS
PASAD56
UTM
GEODESICAS
E N
A 14-JUN-10 9:41:45AM 277139 8670378 S12 01 12.4 W77 02 48.9
B 14-JUN-10 9:44:25AM 277191 8670437 S12 01 10.5 W77 02 47.1
C 14-JUN-10 9:47:20AM 277280 8670365 S12 01 12.8 W77 02 44.2
D 14-JUN-10 9:49:34AM 277260 8670289 S12 01 15.3 W77 02 44.9
3. Ubicacin en escala de la de la zona de trabajo:(ESC:1/1000)


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4. Identificacin de los puntos de la Poligonal de la zona de trabajo:

PUNTOS DIRECCION
UBICACIN DE LOS PUNTOS DE LA
POLIGONAL
A NO

B NE

C SE

D SO


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5. NIVELACION GEOMETRICA DESDE EL BM DEL PABELLON CENTRAL A LOS PUNTOS DE
LA POLIGONAL:

Cota hallada con nivel y estacin total:

Error mximo (E
MAX
):

E
MAX
=0.02, K: kilmetros.

K=
=0.4265652km.
E
max
=0.0131
Error obtenido (E):
E =cota(final)-cota(inicial)
Cota(final)=0.2382mtrs.
Cota(inicial)=0.2510mtrs.
E=.0128mtrs.
E< E
max
si se prosigue a compensar las cotas halladas.

Compensando:

PUNTOS DISTANCIA (mtrs.)
COTA
(mtrs.)
COTA CORREGIDA
(mtrs.)
A 80.230 1.538 1.536
B 116.081 1.130 1.127
C 81.458 0.734 0.732
D 149.119 0.567 0.563
TOTAL=426.888 E=0.0128

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PUNTOS
DISTANCIA
(mtrs.)
COTA
(mtrs.)
COTA CORREGIDA
(mtrs.)
BM Pabelln
Central
COTA
FINAL
A 80.23 1.538 1.536 113.845 112.309
B 116.081 1.13 1.127 113.845 112.718
C 81.458 0.734 0.732 113.845 113.113
D 149.119 0.567 0.563 113.845 113.282
TOTAL=426.888 E=0.0128
Cota hallada con GPS diferencial:

6. Calculo de la ondulacin respectiva para cada punto de la poligonal:

Variacin de su altura:

PUNTOS
ALTURA
HORTOMETRICA ALTURA TOPOGRAFICA ONDULACION
A 134.48 112.309 22.17
B 135.12 112.718 22.41
C 135.49 113.113 22.38
D 135.64 113.282 22.36


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Distancia geodsica:
D
G
=

F
prom
=

PUNTOS
DISTANCIA con diferencial
GOEGRAFICA (mtrs.)
FACTOR DE ESCALA
DISTANCIA con diferencial
GEODESICA (mtrs.)
A 80.279 1.00021578 80.26169237
B 115.889 1.0002155 115.8640608
C 81.468 1.00021499 81.45048367
D 149.019 1.00021512 148.9869008
Distancia de punto a punto:

PUNTOS DISTANCIA (mtrs.)
AB 80.279
BC 115.889
CD 81.468
DA 149.019

El azimut geodsico:

PUNTOS
azimut gografico
en (g m s)
c
azimut gografico
en (g m s)
A 39.545 0.43 39.97
B 127.705 0.43 128.13
C 195.64 0.43 196.07
D 15.64 0.43 16.07


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Comparacin de las distancias de los de la poligonal con la medida con estacin total:

PUNTOS
DISTANCIA CON
DIFERENCIAL
(mtrs.)
DISTANCIA CON
ESTACIN TOTAL
(mtrs.)

(mtrs.)
A 80.279 80.230 0.049
B 115.889 116.081 -0.192
C 81.468 81.458 0.01
D 149.019 149.119 -0.1
7. CALCULO DEL AREA:

AREA DEL POLIGONO =10347.3110 m
2

8. DATA DEL OPUS: PUNTOS (GPS diferencial):


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9. REPORTER DE LA SOLUCION NGS OPUS:
FILE: A.tps 000022501
NGS OPUS SOLUTION REPORT
========================
All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.
For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy

USER: menvis_86@hotmail.com DATE: June 15, 2010
RINEX FILE: manu158o.10o TIME: 17:48:26 UTC

SOFTWARE: page5 0909.08 master28.pl 081023 START: 2010/06/07 14:23:00
EPHEMERIS: igr15871.eph [rapid] STOP: 2010/06/07 16:48:30
NAV FILE: brdc1580.10n OBS USED: 5595 / 6015 : 93%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 29 / 35 : 83%
ARP HEIGHT: 1.56 OVERALL RMS: 0.016(m)

REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2010.4319)

X: 1398313.509(m) 0.590(m)
Y: -6080542.045(m) 0.280(m)
Z: -1319981.106(m) 0.113(m)

LAT: -12 1 24.85176 0.192(m)
E LON: 282 57 3.14904 0.536(m)
W LON: 77 2 56.85096 0.536(m)
EL HGT: 135.859(m) 0.355(m)

UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)
Northing (Y) [meters] 8670008.756
Easting (X) [meters] 276909.760
Convergence [degrees] 0.42703916
Point Scale 1.00021578
Combined Factor 0.00000000

BASE STATIONS USED
PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
RIOP 1159376.5
AREQ 774839.8
IQQE 1172925.7

This position and the above vector components were computed without any
knowledge by the National Geodetic Survey regarding the equipment or
field operating procedures used.


TV217G Pgina 23

FILE: B.tps 000022491
========================

USER: iv_1312@hotmail.com DATE: June 15, 2010
RINEX FILE: ivan163n.10o TIME: 17:43:39 UTC



X: 1398366.768(m) 0.433(m)
Y: -6080543.769(m) 0.278(m)
Z: -1319921.009(m) 0.265(m)

LAT: -12 1 22.84666 0.287(m)
E LON: 282 57 4.85218 0.484(m)
W LON: 77 2 55.14782 0.484(m)
EL HGT: 136.658(m) 0.136(m)

UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)

BASE STATIONS USED
RIOP 1159324.0
AREQ 774840.1
UNSA 1859562.8



TV217G Pgina 24

FILE: C.tps 000022502

========================

For additional information:
http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy

USER: ronalds_1314@hotmail.com DATE: June 15, 2010
RINEX FILE: cona158t.10o TIME: 17:50:17 UTC



X: 1398452.280(m) 0.614(m)
Y: -6080509.113(m) 0.393(m)
Z: -1319991.037(m) 0.082(m)

LAT: -12 1 25.17457 0.180(m)
E LON: 282 57 7.86400 0.510(m)
W LON: 77 2 52.13600 0.510(m)
EL HGT: 136.957(m) 0.494(m)

UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)

BASE STATIONS USED
RIOP 1159408.3
AREQ 774724.3
IQQE 1172830.3



TV217G Pgina 25

FILE: D.tps 000020561

========================

USER: alfred112002@hotmail.com DATE: June 12, 2010
RINEX FILE: rove158r.10o TIME: 23:35:10 UTC



X: 1398426.705(m) 0.607(m)
Y: -6080498.336(m) 0.259(m)
Z: -1320067.616(m) 0.106(m)

LAT: -12 1 27.72203 0.186(m)
E LON: 282 57 7.11988 0.569(m)
W LON: 77 2 52.88012 0.569(m)
EL HGT: 137.032(m) 0.358(m)

UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)

BASE STATIONS USED
RIOP 1159481.9
AREQ 774691.4
IQQE 1172782.9


10 HOJA MATRIZ DE CADA PUNTO CON SU DESCRIPCION:

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