UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
3
CURSO
DINAMICA
TEMA
SISTEMAS VIBRATORIOS DE
UN GRADO DE LIBERTAD
DOCENTE
Ing. VCTOR MENACHO LOPEZ
ALUMNO
- MEZA SOSA OSCAR VICTOR
Septiembre de 2007
RESOLUCION DE PROBLEMAS DE MOVIMIENTO VIBRATORIO
19.67 Una placa triangular equilateral y
uniforme de lado b se suspende de tres
alambres verticales de la misma longitud
l. Determine el periodo de pequeas
oscilaciones de la placa cuando a) gira a
un pequeo ngulo alrededor del eje
vertical que pasa por su centro de masa
G, b) se desplaza una pequea distancia
orizontal en una direcci!n perpendicular a "#.
Solucin
$) %uando la placa gira un pequeo ngulo con respecto a un eje vertical
que pasa por G.
a) D. %. &.
a


b
'
(

sen
(
'
lsen z

)ara ngulos pequeos

l
b
(
(
b
(
(
) b
'
(
*
(
'
l
b) +elaciones cin,ticas.
(
mg
-
(
mg
cos (
mg
-
. mg cos - (
. /
y

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'
..
' '
..
' '
..
' '
..
G Gy
b
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$
)
l
b
(
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* gb
(
(
) b ( b ( *
0'
$
gb
(
(
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'
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mg
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) 1 b ( *
0'
m
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'
* -sen )
(
'
* -sen )
(
'
* -sen
2 3

+
+
+ + +

g
l
g
l
'
' '
-
4 &uego
l
g
' .
) movimiento del l diferencia 5cuacion * .
l
g 1
1
$
l
g
n
n
'
n
..
..
..

+
+

) a . +pta ...... .......... )......... tiempo de Unidades *
g
l
-
') 6i la placa de desplaza una pequea distancia orizontal.
a) D. %. &.

en
et
a
a
b) +elaciones cin,ticas.
g
l
'
g
l ' '
-
4 &uego
l
g
.
) movimiento del l diferencia 5cuacion * .
l
g
l g l m mgsen
ma /
n
n
'
n
..
..
.. ..
t t

+
+

) b . +pta ...... .......... )......... tiempo de Unidades *

g
l
' -
19.90 Dos placas semicirculares uniformes de 7 lb. se conectan ala barra
"# de 1 lb como se
muestra. 6i las placas
ruedan sin deslizarse,
determine el periodo de
pequeas oscilaciones de
sistema.
Solucin
?
3p
/3p
G
O
?
G
O
Ci
g
8
m pies 9 . . +
%omo la :nica fuerza que realiza trabajo es el peso
......(*) .......... cte....... EM +
g ;
U 5
)or lo tanto4
.
dt
d53

$) %alculo de la energ<a potencial de las placas y de la barra.
) $ * .......... .......... .......... .......... .......... cos 917 . ' = U
9 . . > 1 ) cos 1 ( *
(
7 > 9 . . > '
U
+ 8 ) cos 1 ( *
(
+8 '
U
g+ m ) cos
(
+ 1
+ * g m ' U
g
g
b
p
g
b ) g

+
+
+
') %alculo de la energ<a cin,tica de las placas y de la barra.
) 1 ....* .......... .......... .......... .......... .$1? . . )
?
$7
'
$
* + m 5
) * m
(
+ 1
) + m
'
$
*
'
$
' ) 2
'
$
* ' 5
) ( .......* .......... .......... @ m @ m
'
$
) @ m
'
$
* ' @ m
'
$
5
) ' .....* .......... .......... .......... .......... .......... 5 5 5
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.
'
'
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.
p
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'
G A
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'
o b
'
G p
'
o b A
A A ;
@
@

1
1
]
1

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_

,
_

+ +
+
Ballando @
G
de la ecuaci!n *()
) 9 * .......... .......... .......... .......... ..........
(
1
(
cos =
$ ) + * @
sen
(
1
cos
(
1
(
cos =
$ ) + * @
)
(
sen 1
* )
(
cos 1
$ * ) + * @
j sen
(
+ 1
i ) cos
(
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j sen
(
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i cos
(
+ 1
i + @
) j cos i sen *
(
+ 1
> ) ; * i + r > ) ; * @ @
'
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G
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G
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CG
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C G
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1
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1

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_

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1
1
]
1

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_

+
,
_

+
1
]
1

+
+
+
+ +

+eemplazando *9) en la ecuaci!n *()

) 7 .* .......... .......... .......... .......... .($. . . m (($ . .
'
m
) + * 5
(
1
(
=
$ ) + * m ) + * m
'
$
5
'
.
p
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.
A
'
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.
p
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.
b A
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@

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_

,
_

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+ +
+eemplazando *7) y *1) en *')
) 0 ........* .......... .......... .......... .......... .19? . . ) .$1? . . .($ . . * 5
'
.
'
.
;
+
+eemplazando *$) y *0) en *D)
. s $?( . $
'7= . 9
' '
-
) movimiento del l diferencia 5cuacion * . 090 . '0
sen 917 . ' .?$0 . . .
dt
d53
4 &uego
cos 917 . ' = . .19? . . 53
n
..
. .. .
'
'
n

+
+
+

) +pta .....* .......... .......... .......... s $?( . $

'7= . 9
' '
-
n

19.12 5l bloque " puede moverse sin

fricci!n en la ranura como se muestra y
sobre ,l act:a una fuerza peri!dica de
vertical de magnitud ) E )
m
sen
f
t, donde
f
E ' rad. Fs y )
m
E 9 lb. Un resorte de
constante ; se conecta a la parte inferior
del bloque " y a un bloque # de 11 lb.
Determine a) el valor de la constante ; que
evitara una vibraci!n de estado estable del
bloque ", b) la amplitud correspondiente de
la vibraci!n del bloque #.
Solucin
$) )ara el cuerpo en equilibrio
a) D. %. &.
d
b) +elaciones cin,ticas
. ; mg
. /

') )ara el cuerpo en movimiento

a) D. %. &.
d+x)
b) +elaciones cin,ticas
t sen
m
)
>
m
;
>
) ;> > m
> m ) ;> ; mg
> m ) ) > * ; mg
> m /
f
m
..
..
..
..
..

+
+
+
+ +


t sen > >
t cos > >
t sen > >
f
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..
f f .
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m
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m
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m
;
*
$
m
)
>
t sen
m
)
t sen >
m
;
t cos >
n
f
m
estable estado de
vibracion la evitara
'
f
m
'
f
m
.
f
m
f . f
'
f .

+

. ft ?$1 . .
10 . 9
9
;
)
"
ft
lb
$0 . 9
' . ('
11 > 1
; .
m
;
m
'
f



+pta .. .......... .......... ft ?$1 . . "
19.1!" Un bloque # de ' lb. se conecta
mediante una cuerda a un bloque " de 9 lb el
cual esta suspendido como se muestra con dos
resortes, cada uno de constante ; E$'.9 lb.Fft, y
a un amortiguador de coeficiente de
amortiguamiento cE 1 lb. sFft. 6i el sistema esta
en un reposo cuando se corta la cuerda que
conecta a " y #, determine la velocidad del
bloque " despu,s de ..$ s.
Solucin
$) )ara el cuerpo en equilibrio
a) D. %. &.
k.d
(mA+mB.!
k.d
"
b) +elaciones cin,ticas
g m g m ; '
. A . ' g ) m m *
. /
# "
# "

+ +

') )ara el cuerpo en movimiento

a) D. %. &.
mA.!
k(d-#
C"
k(d-#
b) +elaciones cin,ticas
g m ;> ' > c > m
> m g m > c ;> '
> m g m > c ;> ' ; '
> m g m > c ) > * ; '
> m /
#
. ..
"
..
" #
.
..
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.
..
" "
.
..
"
+ +
+

.$9 . $
m
c
'
7=? . $'
) $ ......* .......... == . $' > $7$ > 07 . '9 >
n
n
. ..
'
n

+ +

&a soluci!n seria4

) ' ..* .......... .......... . G . G D G
G G G
) ) )
) % ) t *

+

+eemplazando *') en *$)
.= . . D == . $' D $7$
&uego4 como HI$ es un movimiento sobre amortiguado
t .=9 . $9 t 70( . $.
) t *
.
t .=9 . $9 t 70( . $.
) t *
t .=9 . $9 t 70( . $.
%
) t $ n n * ) t $ n n *
%
#e .=9 . $9 "e 70( . $. >
.= . . #e "e >
#e "e >
#e "e >
n
'
n
'



+

+ +
+
+


) 1 .........* .......... .......... # 1$( . $ " # .99 . $9 " 70( . $.
) ( .........* .......... .......... .= . . # "
. G , . G , . t 4 )ara

+


+eemplazando *1) en *()

)
s
ft
* (9= . . >
$ . . t tiempo un para @elocidad la de %alculo
e ?'7 . ' e ?'1 . ' >
'01 . . " $?1 . . #
) $ . . *
.
t .=9 . $9 t 70( . $.
) t *
.
.) +pta * .......... .......... .......... .......... .......... )
s
ft
* (9= . . > ) $ . . *
.


19.11 Dos bloques " y #, cada uno de masa
m, estn soportados como se muestra
mediante tres resortes de la misma constante
;. &os bloques " y # se conectan mediante un
amortiguador y el bloque # se conecta al suelo
utilizando dos amortiguadores, cada uno de
ellos con el mismo coeficiente de
amortiguamiento c. 5l bloque " esta sujeto a
una fuerza de magnitud ) E )
m
sen
f
t. 5scriba
las ecuaciones diferenciales que definen los desplazamientos >
"
y >
#
de
los dos bloques desde sus posiciones de equilibrio.
Solucin
$) )ara el cuerpo en equilibrio
a) D. %. &.
*")
k.d k.d
mA.!
*#)
k.d
B
k.d
k.d$
b) +elaciones cin,ticas

'

'

. ; ' ; g m
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) # *
. ; ' g m
. /
) " *
$ #
y
"
y

') )ara el cuerpo en movimiento

a) D. %. &.
*")
d- x) d- x)
*#)
k(d-#
C"B
mA.!
C"B C"B
k(d-#
k(d$-#B
b) +elaciones cin,ticas

'

+ +
+
+ +

t . sen ) ) > > * ; ' ) > > * c > m

t . sen ) ;> ' > c > m
> m ; ' ;> ' > c ) g m
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