UNIDAD 4

CINTICA DE CUERPOS RGIDOS EN

MOVIMIENTO PLANO
Introduccin
Se estudi ! n"i# " cin$tic de cuer%os r&'idos( Ls )or*s de "os cuer%os
s& co*o " u+iccin de "os %untos de %"iccin de "s )uer#s no se to*n
en cuent( Se estudi e" *o,i*iento de" cuer%o co*o un todo- s& co*o
t*+i$n e" *o,i*iento de" cuer%o r&'ido en torno su centro de *s(
4(. Ecuciones de *o,i*iento de un cuer%o r&'ido(
Se s+e /ue "os cuer%os r&'idos est0n con)or*dos %or un 'rn cntidd de
%rt&cu"s de *s ! e" *o,i*iento de" centro de *s de un siste* de
%rt&cu"s ocurre co*o si " *s tot" de" siste* ! tods "s )uer#s e1terns
estu,iern concentrds en ese %unto(
As& se %uede )ir*r /ue un cuer%o r&'ido- en e"
cu" se deter*in su centro de *s ! so+re e"
cu" se %"icn ,ris )uer#s e1terns- e"
*o,i*iento de este centro de *s con
res%ecto " siste* de re)erenci - se
e1%res se'2n " Se'und Le! de Ne3ton( 45i'(
4(.6

L e1%resin es " ce"ercion de" centro de
*s G



G



O

COMPETENCIA ESPECI5ICA An"i#r "s re"ciones /ue
e1isten entre "s )uer#s /ue ct2n so+re un cuer%o r&'ido ! su
e)ecto so+re " )or* ! *s de" *is*o- s& co*o su *o,i*iento
%roducido- ! se *edinte un n0"isis de )uer#s ! ce"erciones
o %or e" *$todo de " ener'&(
UNIDAD 4. CINTICA DE
CUERPOS RGIDOS EN
MOVIMIENTO PLANO
4(. Ecuciones de
*o,i*iento de un
cuer%o r&'ido
4(7 Mo,i*iento n'u"r de
un cuer%o r&'ido en e"
%"no
4(8 Mo,i*iento %"no de un
cuer%o r&'ido
4(4 Princi%io de" tr+9o ! de
ener'&
5i' 4(.( 5uer#s e1terns %"icds un cuer%o ri'ido
An"i#ndo e" *o,i*iento de" cuer%o r&'ido con res%ecto un siste* de
re)erenci 45i'( 4(76 se deter*in " r#n de c*+io de " cntidd de
*o,i*iento n'u"r " cu" %uede c"cu"rse e,"undo "os *o*entos
"rededor de de "s %rt&cu"s en su *o,i*iento con res%ecto " siste* de
re)erenci Ne3tonino o " siste* de re)erenci centroid" ( %or
"o tnto " ecucion resu"tnte es



G



O

5i'( 4(7( Mo,i*iento de un cuer%o r&'ido con res%ecto " siste* de e9es
L e1%resin es " r#on de c*+io de " cntidd de *o,i*iento n'u"r
"rededor de G
Ests ecuciones nos *uestrn /ue e" siste* de )uer#s e1terns es
e/ui%o"ente "os siste*s consistentes en e" ,ector )i9o en G- ! " %r de
*o*ento 45i' 4(86


G =



5i'( 4(8( E/ui%o"enci de siste*s en cuer%os r&'idos
4(7 Mo,i*iento n'u"r de un cuer%o r&'ido en *o,i*iento %"no(
: se ; dic;o /ue un cuer%o r&'ido est0 constituido %or un 'rn n2*ero de
%rt&cu"s de *s %or tnto considerndo este conce%to %uede deter*inr "
cntidd de *o,i*iento n'u"r de " %"c "rededor de su centro de *s G
deter*inndo "os *o*entos "rededor de G( Puesto /ue se consider n
%rt&cu"s ! %r este cso consider*os e" %"no - deter*in*os "
ecucin con res%ecto " siste* de re)erenci 45i'( 4(46



G



O
5i' 4(4( Cntidd de *o,i*iento con res%ecto un siste* de re)erenci
es e" ,ector de %osicin de " %rt&cu" de *s !
es " cntidd de *o,i*iento "ine" de " %rt&cu" re"ti, " siste* de
re)erenci
Recu$rdese /ue - entonces
entonces " ecucin /ued
Esto resu"t
O+s$r,ese " )i'ur 4(4 ! dese cuent /ue " e1%resin o+tenid

es un ,ector %er%endicu"r " %"c con direccin i'u" ( Recu$rdese e"
conce%to de *o*ento de inerci- e" cu" %redice /ue
Es e" *o*ento de inerci de " %"c "rededor de" e9e centroid"
Por "o tnto se %uede conc"uir
Pero si dese*os encontrr " r#n de c*+io de " cntidd de *o,i*iento
n'u"r- e)ectu*os " deri,d(
Se s+e /ue - entonces
Esto indic /ue " r#n de c*+io de " cntidd de *o,i*iento n'u"r de "
%"c se re%resent %or un ,ector %er%endicu"r " %"c- con " *is*
direccin /ue < cu! *'nitud es (
4(8 Mo,i*iento %"no de un cuer%o r&'ido 4%rinci%io de D=A"e*+ert(6
Co*o ! se ; dic;o un %"c r&'id de *s * con centro de 'r,edd G-
+9o " ccin de ,ris )uer#s e1terns en e" %"no d co*o resu"tdo 5i'(
4(>6?
Le! de ne3ton
En co*%onentes

Mo*ento resu"tnte ! r#n de c*+io de " Cntidd de *o,i*iento
R#n de c*+io de " cntidd de *o,i*iento n'u"r
Entonces


G


O

5i'( 4(>( R#n de C*+io de " cntidd de *o,i*iento n'u"r
Ests ecuciones *uestrn /ue " ce"ercin de" centro de *s G de "
%"c ! su ce"ercin n'u"r < se o+tienen con )ci"idd deter*inndo "
resu"tnte de "s )uer#s e1terns /ue ct2n so+re " %"c ! su *o*ento
resu"tnte "rededor de G( De este *odo " resu"tnte ! e" *o*ento resu"tnte
en G de)inen %or co*%"eto e" *o,i*iento de " %"c
An"i#ndo estos resu"tdos- si e" *o,i*iento de un cuer%o r&'ido de%ende so"o
de " resu"tnte ! de" *o*ento resu"tnte de "s )uer#s e1terns /ue ct2n
so+re $"- se %uede )ir*r /ue dos siste*s de )uer#s tienen " *is*
resu"tnte ! e" *is*o *o*ento resu"tnte- son e/ui%o"entes ! entonces
t*+i$n son e/ui,"entes- esto es- /ue e" e)ecto /ue tienen so+re un cuer%o
r&'ido ddo es e1ct*ente e" *is*o( Consecuente*ente se est+"ece /ue "s
)uer#s e1terns /ue ct2n so+re un cuer%o r&'ido son e/ui,"entes "s
)uer#s e)ecti,s de "s di)erentes %rt&cu"s /ue co*%onen e" cuer%o( Este es
e" %rinci%io de D@"e*+ert 45i's( 4(A ! 4(B6(



G = G



5i' 4(A E/ui,"enci de )uer#s e1terns ! e)ecti,s en un cuer%o r&'ido



G = G


5i'( 4(B( E/ui,"enci de )uer#s e1terns ! e)ecti,s en un cuer%o r&'ido
O+s$r,ese /ue "s )uer#s e)ecti,s se sustitu!en %or e" ,ector en e" centro
de *s G ! %or un %r de *o*ento (
A;or n"ice*os "o /ue sucede con e" *o,i*iento de" cuer%o r&'ido
Trs"cin? En este cso- " ce"ercin n'u"r de " %"c es cero ! sus
)uer#s e)ecti,s se reducen " ,ector )i9o en G( De este *odo "
resu"tnte de "s )uer#s e1terns /ue ct2n so+re un cuer%o r&'ido en
trs"cin %s %or e" centro de *s de" cuer%o ! es i'u" 45i'( 4(C6


G = G


5i'( 4(C( Resu"tnte de "s )uer#s e1terns /ue ct2n so+re un cuer%o
r&'ido
Rotcin centroid"? se dice /ue un cuer%o est0 en rotcin centroid"
cundo un %"c- 'ir "rededor de un e9e )i9o %er%endicu"r " %"no de
re)erenci /ue %s %or su centro de *s G( En este cso " ce"ercin

es cero ! "s )uer#s e)ecti,s de" cuer%o resu"tn en e" %r 45i' 4(D6(
Esto es /ue en un rotcion centroid"- "s )uer#s e1terns ctuntes en e"
cuer%o son e/ui,"entes " %r de *o*ento (


G = G


5i'( 4(D( Ls )uer#s e1terns ctuntes son e/ui,"entes " %r de
*o*ento
Mo,i*iento %"no 'ener"( Desde e" %unto de ,ist de " cin$tic- e"
*o,i*iento %"no *0s 'ener" de un cuer%o r&'ido si*$trico con res%ecto "
%"no de re)erenci %uede re*%"#rse %or " su* de un trs"cin ! un
rotcin centroid"( En este cso e" centro de *s se e"i'e co*o %unto de
re)erenci(
En este cso consid$rese /ue en e" cso *0s 'ener" de" *o,i*iento %"no
" resu"tnte de "s )uer#s e1terns /ue ct2n so+re e" cuer%o no %sn
%or e" centro de *s ! en e" cso de " rotcin un cuer%o r&'ido en
*o,i*iento %"no 'ir "rededor de su centro de *s co*o si estu,ier )i9o
4(4 Princi%io de" Tr+9o ! " Ener'&
Se n"i# e" *o,i*iento %"no de cuer%os r&'idos ! de siste*s de cuer%os
r&'idos usndo e" *$todo de" tr+9o ! " ener'&( Este *$todo se uti"i# %r
reso",er %ro+"e*s en /ue inter,ienen ,e"ociddes ! des%"#*ientos ! "
,ent9 %rinci%" es /ue e" tr+9o ! " ener'& cin$tic son cntiddes
esc"res(
Recu$rdese /ue e" tr+9o /ue e9erce " )uer# de" %eso es inde%endiente de "
tr!ectori ! est )uer# se "e ; ""*do conser,ti,- t*+i$n se ;
e1%resdo /ue e" cuer%o r&'ido est0 co*%uesto de n n2*eros de %rt&cu"s
de *s - ! se %"ic %or esto n )uer#s- entonces se %uede e1%resr "
ccin de ests )uer#s
O se
son "os ,"ores )in" e inici" de " ener'& cin$tic tot" de "s
%rt&cu"s /ue )or*n e" cuer%o

es e" tr+9o de tods "s )uer#s /ue ctun so+re "s n %rticu"s de"
cuer%o
L ener'& cin$tic ! )ue de)inid- s& /ue " ;ce*os ,0"id %r un cuer%o
r&'ido co*%uesto de n %rt&cu"s de *s

Cundo se e1%res e" tr+9o co*o en " e1%resin se re)iere " tr+9o
tot" o se de tods "s )uer#s /ue ct2n so+re e" cuer%o- tnto e1terns
co*o interns- %ero si n"i#*os este cso- nos d*os cuent /ue e" tr+9o
de "s )uer#s interns su*n cero de "o contrrio e" cuer%o no ser& r&'ido(
Entonces " e1%resin de tr+9o ntes descrit se reduce " tr+9o de "s
)uer#s e1terns(
Entonces recu$rdese /ue e" tr+9o es de)inido
Ac"rndo /ue es e" n'u"o /ue )or* " )uer# con " direccion de"
*o,i*iento
As& " ener'& cin$tic de un cuer%o en *o,i*iento %"no /ued de)inido %or "
ecucin
Donde es " ,e"ocidd de" centro de *s G de" cuer%o
Pr *o,i*iento de trs"cin entonces " ecucin de ener'& /ued
Pr e" *o,i*iento de rotcin centroid" E F ! " ecucion se reduce
Cundo un cuer%o r&'ido se *ue,e %or " ccin de )uer#s conser,ti,s- se
dice /ue " su* de " ener'& cin$tic ! " %otenci" es constnte- este es e"
enuncido de" %rinci%io de conser,cin de " ener'&(

Esto es /ue es
Ejercicios de aplicacin de la unidad 4
PROBLEMA 4.1.
Se co"oc un t+"n de *der de 7 * de "r'o en %osicin de B>G( So+re "
c* de un c*ionet HIu$ *01i* ce"ercin se "e %odr0 dr "
c*ionet %r /ue e" t+"n no se *ue,J
5i'( Pro+(
4(.T+"on de
*der so+re "
c*ionet
So"ucin? Se desrro"" e" di'r* de cuer%o "i+re ! se n"i# e" t+"n con
"s )uer#s ctuntes(
K
LL7
LL7 G E G
M

0
75 A
A1
A!
Se e)ect2 e" c0"cu"o de" *o*ento
( )

ef
A A
Si*%"i)icndo
Despejan!

"5 #!$
"5
"5 #!s
g
sen
g
a

"5 #!$ % . & a

"
0' . "'
s
m
a
As& " *01i* ce"ercin /ue se %uede dr " ,e;&cu"o %r /ue e" t+"n no
ci' es

75
g
sen a

"5
"5 #!s

(
PROBLEMA 4.2.
Dos co""res /ue se des%"#n so+re ,ri""s dis%uests ;ori#ont"*ente son
unids %or un ,ri"" AK de 7(> N de %eso ! 8FG( Entre co""rines ;! un
distnci de 7> c*( Si se %"ic un )uer# P de >N' so+re e" co""r&n A
deter*ine
6 Ace"ercin de " ,ri""(
+6 Recciones en A ! K(

K
7> c*
8FG
A
P
5i' Pro+ 4(7 Co""rines unidos %or " +rr AK des%"#0ndose so+re dos +rrs
%r"e"s
Dtos

Kg
APLICADO
5

Kg W
VARILLA
. 5 . "

)0 n Inclinaci
So"ucin?
Se n"i# " ,ri"" AK con inc"incin de 8FG- se s+e /ue su %eso se
concentr " centro de su "on'itud- s& /ue *edinte e" *$todo de E/ui"i+rio
Din0*ico se deter*in " ce"ercin(
*

P
+
A
( ) 0

+
x f
0 a
g
W
0
% . &
5 . "
5
"
a
s
m
Kg
Kg

)0
ma
cm '0
B
h

Kg '0
Kg 5
cm "0
( ) ( )
"
"
, . '&
5 . "
% . & 5
s
m
Kg
s
m
Kg
a
A;or se c"cu" e" *o*ento en A

0
0 )0 #!s )0 #!s
"
)0
"

,
_

L
L
W sen
L
ma
S-s$.$-/en!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 0 %,, . 0 %,, . 0
"
5 . " 5 . 0
"
, . '&
5 . "
"

1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

,
_

L
L
Kg
L
s
m
g
Kg
0 %,, . 0 0%" . '
4
5
,
_

L L
L
Di,idiendo entre L
0 %,, . 0 0%" . ' "5 . '
Des%e9ndo K
Kg '&) . 0
%,, . 0
"5 . ' 0%" . '

+

Kg '&) . 0
A;or se deter*in " reccin A
( ) 0

y f

Kg Kg Kg ,&) . " '&) . 0 5 . " +
Kg ,&) . "
PROBLEMA 4.3.
Se /uiere *o,er un ci"indro /ue contiene un )"uido- *edinte un cuerd td
" cuer%o ! %sndo un %o"e ! en e" e1tre*o ;ci +9o un cuerd
sosteniendo un cr' K de .FN'( E" ci"indro tiene un di0*etro de .Fc* ! un
"tur de 7Fc* ! un %eso de >N'( Deter*in
6 L tensin en " cuerd
+6 L ce"ercin de" ci"indro
c6 Inter,"o de ,"ores de " distnci ; en " /ue e" ci"indro no se ,o"te
durnte e" *o,i*iento(
So"ucin?
Consid$rese /ue e" ci"indro se
des"i# so+re " *es( Entonces
se n"i# e" cuer%o !
%ro%one*os e" e/ui"i+rio
din0*ico(
6 Se n"i# e" di'r* de cuer%o "i+re de" ci"indro
Se desrro"" e" c0"cu"o
( ) 0

x f
( ) ' E# 0
5
a
g
Kg
An"i#*os e" cuer%o K ! e" e/ui"i+rio Din0*ico
( )

0 y f
(
( ) " E# 0
'0
'0 + a
g
Kg
Kg T
Des%e9ndo T de Ecucin . ! sustitu!endo en Ecucin 7
g
a Kg 5

( ) 0
'0
'0
5
+ a
g
Kg
Kg
g
a Kg
Kg
g
a
Kg '0 '5
"
5) . ,
'5
'0
s
m
Kg
g Kg
a
Se %ide " tensin( Entonces0
( )
Kg
s
m
s
m
Kg
)" . )
%' . &
5) . , 5
"
"

K6 L ce"ercin de" ci"indro es
"
5) . ,
s
m
a
C6 Se %ide e" inter,"o de ,"ores 4;6 en /ue reco"ocr0 " cuerd %r /ue e"
ci"indro no %ierd e" e/ui"i+rio( E" ci"indro tiene un "tur de 7Fc*(

G
Kg 5

ma
a

a
ma
Kg '0
Kg 5

ma
cm '0
Se e)ect2 e" c0"cu"o *edinte " su* de *o*entos
0

( ) ( ) ( ) 0 5 5 '0 + h ma
( )( ) 0 )" . ) "5 '0 5) . ,
% . &
5
+ h
h )" . ) "5 )' . )) +
cm h 5, . '7
)" . )
)' . 5%

Considerndo " reccin de" otro "do de" ci"indro
0

( ) ( ) 0 5 5 '0 h ma
( )( ) 0 )" . ) "5 '0 5) . ,
% . &
5
h
h )" . ) "5 )' . ))
cm h 50 . "
Entonces e" ci"indro no cer0 si se tir en "os inter,"os de "turs 4;6 de0
cm h cm 5, . '7 5 . "
PROBLEMA 4.4
Un ci"indro de rdio de DFc* con un %eso de 8 Tone"ds est0 'irndo so+re
su e9e 8FF RPM cundo re%entin*ente se desconect " )uente /ue "o ;ce
'irr ! des%u$s de .>FF re,o"uciones se detiene Hcu0" es e" ,"or *edio de"
%r de+ido " ro#*iento cin$tico en co9inetes
h

cm '0

ma
h
cm '0

A
K

5i'( Pro+( 4(4 Ci"indro 'irndo so+re su e9e AK
So"ucin?
E" ,o"nte se encuentr 'irndo 8FF RPM cundo se desconect- s& /ue es
este su ,e"ocidd n'u"r inici"(
RPM Inicial Angular Velci!a! )00
( )( )
s
RAD
s
RPM
4 . )'
,0
" )00

Ra!ianes "lucines &4"0 Re '500

( ) m r Ra!i &0 . 0

( ) Kg W Pes )000
L ener'& cin$tic
"
' '
"
'

( ) ( )
"
"
"
'
4 . )' & . 0
% . &
)000
"
'
s
RAD
m
s
m
Kg

,
_

m Kg &" . ")% 1 '""
'
En " condicin )in" se detiene e" ci"indro- %or "o tnto(
0
"


" '
#
( ) ( )
"lucines
RAD
"lucines #
Re
" Re '500
" '

&4"0
" '
#
Por e" tr+9o ! ener'& se o+tiene e" %r
" " ' '
+ #
( ) 0 &4"0 &" . ")% 1 '"" +
&4"0 &" . ")% 1 '""
&4"0
&" . ")% 1 '""

Kgm &7 . '"
PROBLEMA 4.5
Un siste* de en'rne ! %iOn o%er en un M0/uin P Qerr*ient( E"
en'rne A tiene un rdio de 'iro de .AF ** ! un *s de .F N'-- e" %iOn K
tiene un *s de .(C N' ! un rdio de 'iro de AF **( E" siste* est0 en
re%oso inici"*ente ! se %"ic un %r de > NR* " %iOn K
6 HCu0nts ,ue"ts dr0 e" en'rne K cundo ""e'ue un ,e"ocidd
n'u"r de 4>F RPMJ
+6 HIu$ )uer# tn'enci" e9erce e" en'rne conductor so+re e" conducido
4K so+re A6
5i'( Pro+( 4(> Mecnis*o de En'rne ! PiOn
So"ucin?
E" en'rne K 'ir en sentido nti;orrio- %or "o tnto
A 'ir en sentido ;orrio( En e" %unto de contcto " ,e"ocidd de *+os
en'rnes son i'u"es(
B B A A
r r
L ,e"ocidd n'u"r de A

( ) ( ) RPM RPM
mm
mm
450 )75 . 0 450
',0
,0

RPM 75 . ',%
L ,e"ocidd n'u"r de K
s
RAD
RPM ' . 47 450
s
RAD
,, . '7
"

m
( )( )
" "
"5, . 0 ',0 . 0 '0 m Kg m Kg

"

m
( )( )
" "
00,4% . 0 0,0 . 0 % . ' m Kg m Kg

Pr deter*inr " )uer# /ue e9erce so+re e" en'rne se deter*in " ener'&
! e" tr+9o
Ener'& cin$tic? En un %rinci%io e" siste* est0 en re%oso- %or "o tnto
0
'

" "
"
"
'

+
( )( ) ( )( )
"
"
"
"
"
' . 47 00,4% . 0
"
'
,, . '7 "5, . 0
s
RAD
m Kg
s
RAD
m Kg +
A
*
$ $ '% . 7 %4 . 7&
"
+
$ 0" . %7
"

E" tr+9o? E" en'rne K reci+e e" %r de *o,i*iento( Entonces- cundo e"
*o*ento de" %r es constnte

"
'
" '

! #
( )
' " " '
#
B
#
" '
( )

m # 5
" '
A%"icndo e" %rinci%io de" tr+9o ! " ener'&
" " ' '
+ #
A" inicio e" siste* est0 en re%oso- %or "o tnto " ener'&
0
'

- entonces
$ 0" . %7 5 0 +

RAD
$
40 . '7
5
0" . %7

a) Vue"ts /ue d e" en'rne A ,ue"ts

L ener'& cin$tic de" en'rne AS )in"*ente cundo K ten' 4>F RPM
0
'

"
"
"
'


( )
( )( )
"
"
"
,, . '7 "5, . 0
"
'
s
RAD
m Kg

( )
$ &" . )&
"


E" tr+9o en e" en'rne A( Recu$rdese /ue e" tr+9o es " )uer# tn'enci"
%or

su distnci %er%endicu"r
5
M
A
1
A
!

% #
" '
Recu$rdese /ue


( )( ) m RAD % # 0,0 . 0 40 . '7
" '

( ) RADm % # 044 . '
" '

Por e" %rinci%io de tr+9o ! ener'&
" " ' '
+ #
( ) $ RADm % &" . )& 044 . ' 0 +
") . )%
044 . '
&" . )&

RADm
$
%
b) 5uer# tn'enci" de" En'rne K

") . )% %
Ejercicios Propuestos
4(. Considerndo e" %ro+"e* 4(7 c"cu"e 6 e" *odu"o de " )uer# P
necesri %r /ue " reccin en K se cero( +6 " ce"ercin
corres%ondiente de " ,ri""(
4(7 Un rc;i,ero de o)icin de 4F N' est0 situdo so+re un %iso ;ori#ont" con
un ru'osidd
( ) 0.)0
( si se %"ic un )uer# P de 7F T'( C"cu"r?
46 " ce"ercin de" rc;i,ero(
4+6 " *01i* "tur ; de %"iccin de P %r /ue e" rc;i,ero no ,o"tee(
4(8 un %"c rectn'u"r ! ;o*o'$ne de 7F 1 .> c* ! 4 T' de %eso %ende de
8 ;i"os co*o re%resent " )i'ur( C"cu"r " tensin en "os ;i"os CD ! E5
in*edit*ente des%u$s de ro*%erse AK(

P
F(.>
; F(DF
F(7F
F(DF
5i'( Pro+( 4(7 5i'( Pro+( 4(8
4(4 Un +"o/ue de .FT' se co"oc so+re un %"t)or* KD de 7 T' en "
%osicin U E 8F
F

*edinte tres ;i"os- co*o i"ustr " )i'ur( C"cu"r "s
ce"erciones de" +"o/ue ! %"t)or*- in*edit*ente des%u$s de ;+erse
roto e" ;i"o AK( Se su%one
46 /ue e" +"o/ue est r&'id*ente unido KD(
4+6 /ue e" coe)iciente de ro#*iento entre e" +"o/ue ! " %"t)or* es
0
(
4(> Cundo se %one en contcto con +nd- un ci"indro A de > T'- d/uiere un
*o,i*iento uni)or*e( E" ci"indro inici"*ente est en re%oso( Medinte e"
e"e*ento AK se une e" centro de" ci"indro con e" so%orte K de %eso
des%reci+"e( S+iendo /ue e" coe)iciente de ro#*iento es
0.40
.
C"cu"r
" ce"ercin n'u"r de" ci"indro(
F(>F
U U F(.F A K

F(>F

5i'( Pro+( 4(4 5i' Pro+( 4(>
4(A E" ,o"nte de un */uin co*%resor industri" de 'rn c%cidd %es
8(FFF T' ! tiene un rdio de 'iro de DF c*( Se o+ser, /ue- %rtiendo de un
*
,0
0
,0
0
*
,e"ocidd n'u"r de 8FF r(%(*(- e" ,o"nte %or su %ro%i inerci d .(>FF
re,o"uciones ;st "cn#r e" re%oso( Deter*ine e" ,"or *edio de" %r de+ido
" ro#*iento cin$tico en "os co9inetes(
4(B E" ,o"nte de un %e/ueO t"drdor 'ir .CF r(%(*( se s+e /ue cd
,e# /ue ;ce un t"drdo se re"i# un tr+9o de .AF T'R*( Se re/uiere /ue
" ,e"ocidd de" ,o"nte des%u$s de ;cer un t"drdo no se *enor de" DF V
de" ,"or inici" 4.CF r(%(*(6(
46 C"cu"r e" *o*ento de inerci /ue ; de tener e" ,o"nte(
4+6 Si se %"ic " e9e de" ,o"nte un %r constnte de 4 T'R*- c"cu"r e"
n2*ero de re,o"uciones /ue de+e dr entre cd dos t"dros-
s+iendo /ue " ,e"ocidd ; de ser de .CF r(%(*( " co*ien#o de cd
uno(
4(C E" ,o"nte de un %un#ondor %es 8FF T' ! tiene un rdio de 'iro de AF
c*( Cd o%ercin de %un#ondo re/uiere un tr+9o de 7>F T'R*(
46 S+iendo /ue " ,e"ocidd de" ,o"nte es de 8FF r%* 9ust*ente ntes
de %un#onr- c"cu"r " ,e"ocidd des%u$s de" %un#ondo(
4+6 Si se %"ic " e9e de" ,o"nte un %r constnte de 7-> T'R*( c"cu"r e"
n2*ero de re,o"uciones /ue dr0 e" ,o"nte ntes de "cn#r
nue,*ente "s 8FF r%*
4(D Un siste* de )reno const de un cint con un coe)iciente de )riccin con
e" ci"indro de F(8F( E" ci"indro 'irtorio tiene F(>* de di0*etro con un %eso de
.>FN'( E" ci"indro tiene un ,e"ocidd n'u"r de 8FF RPM en sentido ;orrio(
HIu$ )uer# se necesit %"icr " cint %r /ue e" ci"indro 'irtorio se
deten' des%u$s de 7F re,o"ucionesJ

5i' Pro+ 4(D
Copetencias a cu!rir " e#aluacin de acti#idades de la
unidad
.Acti,iddes de %rendi#9e
7in,esti'r- "eer ! n"i#r "os te*s de cin$tic de" cuer%o r&'ido !
8
.( Presentr "s ecuciones de" *o,i*iento de trns"cin ! de rotcin de un cuer%o r&'ido
en *o,i*iento %"no- res%ecto un siste* de re)erenci ne3tonino ! res%ecto " siste* de
re)erenci centroid"(
7( Est+"ecer e" %rinci%io de DWA"e*+ert %r e" *o,i*iento %"no de un cuer%o r&'ido- en
trs"cin centroid" ! " co*+incin entre $stos(
8( Presentr e" *$todo de n0"isis de %ro+"e*s en *o,i*iento %"no 'ener" %r re)or#r
e" conoci*iento de "s ecuciones de" *o,i*iento(
4( P"nter ! reso",er %ro+"e*s /ue in,o"ucren tr+9o ! ener'& en e" *o,i*iento %"no de
cuer%os r&'idos(
>( E)ectur un si*u"cin ! *ode"cin nu*$ric de " cin$tic de cuer%os r&'idos-
*edinte e" uso de so)t3re
Acreditacin
1.- Despus de desarrollar la accin 1 redacta un ensayo 15 pts.
En 3 cuartillas mximo y formato arial 12, interlineado 1.5
2.- En euipos en clase resol!er pro"lemas 1# pts.
3.- En tiempo extraclase y por euipos resol!er 3 pro"lemas
propuestos por el facilitador y $acer una presentacin en %% y
presentarlo en clase ante el &rupo 15 pts.
'.- %articipacin en de"ates en clase 1# pts.
5.- %ortafolio. Arc$i!ar tareas y se de"er $acer el comentario cr(tico 1# pts.
).- presentar un proyecto de aplicacin* dise+o de muina, parte o redise+o '# pts.
.Ki+"io'r)&
7.( Keer ! Xo;nston( ,ecnica -ectorial para .n&enieros* Dinmica. Editori" Mc Gr3 Qi""(
87( Qi++e"er( ,ecnica -ectorial para .n&enieros* Dinmica. Editori" Person- Prentice Q""(
48( Sndor- Ke" I( .n&enier(a ,ecnica* Dinmica. Editori" Prentice Q""(
>4( Ked)ord 5o3"er( ,ecnica para .n&enieros* Dinmica. Editori" Person- Prentice Q""(
>( Qi'don- Sti"es- D,is- E,ces- Meese( .n&enier(a ,ecnica tomo ..* Dinmica
-ectorial. Editori" Prentice Q""(
$LO%AR&O

Aceleracin es un *'nitud ,ectori" /ue nos indic e" rit*o o ts de
c*+io de " ,e"ocidd %or unidd de tie*%o( En e" conte1to de " *ec0nic
,ectori" ne3tonin se re%resent nor*"*ente %or ! su *du"o %or (
Sus di*ensiones son ( Su unidd en e" Siste* Interncion" es e"
Aceleracin proedio se de)ine co*o e" cociente entre e" c*+io de
,e"ocidd de " %rt&cu" en e" tie*%o trnscurrido( o en e" incre*ento de
tie*%o
La aceleracin instant'nea es /ue"" /ue indic " ce"ercin en e" instnte
t-
Centro de (ra#edad es e" %unto de %"iccin de " resu"tnte de tods "s
)uer#s de 'r,edd /ue ct2n so+re "s distints %orciones *teri"es de un
cuer%o- de t" )or* /ue e" *o*ento res%ecto cu"/uier %unto de est
resu"tnte %"icd en e" centro de 'r,edd es e" *is*o /ue e" %roducido %or
"os %esos de tods "s *ss *teri"es /ue constitu!en dic;o cuer%o(
Centro de asa " centro de (ra#edad E" centro de *ss coincide con e"
centro de 'r,edd s"o si e" c*%o 'r,ittorio es uni)or*eS es decir- ,iene
ddo en todos "os %untos de" c*%o 'r,ittorio %or un ,ector de *'nitud !
direccin constnte(
Centro (eo)trico " centro de asa E" centro 'eo*$trico de un cuer%o
*teri" coincide con e" centro de *s si e" o+9eto es ;o*o'$neo 4densidd
uni)or*e6 o cundo " distri+ucin de *teri en e" siste* tiene cierts
%ro%ieddes- t"es co*o si*etr&(
Centroide En 5&sic- e" centroide- e" centro de 'r,edd ! e" centro de
*ss %ueden- +9o cierts circunstncis- coincidir entre s&- un/ue desi'nn
conce%tos di)erentes( E" centroide es un conce%to %ur*ente 'eo*$trico /ue
de%ende de " )or* de" siste*S e" centro de *ss de%ende de "
distri+ucin de *teri- *ientrs /ue e" centro de 'r,edd de%ende t*+i$n
de" c*%o 'r,ittorio(
Cine'tica Es " %rte de " din0*ic /ue estudi " 'eo*etr& de"
*o,i*iento- esto es /ue re"cion es%cio- ,e"ocidd- ce"ercin ! tie*%o- sin
/ue se deter*ine "s cuss /ue ori'inron e" *o,i*iento
Cin)tica Es e" estudio de " re"cin /ue e1iste entre "s )uer#s /ue ct2n
so+re un cuer%o- su *s ! e" *o,i*iento de este *is*o
&pulso Es i'u" " c*+io en " cntidd de *o,i*iento "ine" de " %rt&cu"(
Se dice /ue e" i*%u"so es de " )uer# ! /ue ct2 so+re " *s
Masa en )&sic- es " cntidd de *teri de un cuer%o( Es un %ro%iedd
intr&nsec de "os cuer%os /ue deter*in " *edid de " *s inerci" ! de
" *s 'r,itcion"( L unidd uti"i#d %r *edir " *s en e" Siste*
Interncion" de Uniddes es e" Ti"o'r*o 4T'6( Es un cntidd esc"r ! no
de+e con)undirse con e" %eso- /ue es un cntidd ,ectori" /ue re%resent
un )uer#(
Mec'nica L *ec0nic es un cienci %erteneciente " )&sic- ! /ue "os
)en*enos /ue estudi son )&sicos- %or e""o est0 re"ciond con "s
*te*0tics( Sin e*+r'o- t*+i$n %uede re"cionrse con " in'enier&- en
un *odo *enos ri'uroso( A*+os %untos de ,ist se 9usti)icn %rci"*ente !
/ue- si +ien " *ec0nic es " +se %r " *!or& de "s ciencis de "
in'enier& c"0sic- no tiene un cr0cter tn e*%&rico co*o $sts !- en c*+io-
%or su ri'or ! r#on*iento deducti,o- se %rece *0s " *te*0tic(
Peso En )&sic- e" %eso de un cuer%o se de)ine co*o " )uer# de trccin
'r,ittori /ue e9erce " Tierr so+re $"( A" i'u" /ue " )uer#- e" %eso es un
*'nitud ,ectori"- de *odo /ue est0 crcteri#do %or su *'nitud !
direccin- %"icdo en e" centro de 'r,edd de" cuer%o ! diri'ido
%ro1i*d*ente ;ci e" centro de " Tierr( Por e1tensin de est de)inicin-
t*+i$n %ode*os re)erirnos " %eso de un cuer%o en cu"/uier otro stro
4Lun- Mrte-(((6 en cu!s %ro1i*iddes se encuentre( E" %eso es " )uer# con
" /ue est*os *0s )*i"iri#dos- %or nuestr e1%erienci diri- " e9ercer"
" Tierr so+re todos "os cuer%os *teri"es- ce"er0ndo"os- en c&d "i+re 4en
usenci de" concurso de otrs )uer#s6( Pode*os deter*inr e" %eso de un
cuer%o cu"/uier- de *s *- *idiendo " ce"ercin /ue d/uiere cundo
se "e de9 cer "i+re*ente de *odo /ue " 2nic )uer# /ue ct2e so+re $" se
su %eso( Desde "os e1%eri*entos de G"i"eo- es +ien conocido /ue "
ce"ercin /ue d/uiere cu"/uier cuer%o en c&d "i+re- /ue desi'nre*os
%or '- es inde%endiente de " *s de" cuer%o( E" ,"or de es ce"ercin es
%ro1i*d*ente D(C. *LsY en e" ni,e" de" *r ! %r "s "titudes *edisS
entonces e" %eso P de un cuer%o de *s * ,iene ddo %or P E *'(
*elocidad proedio se de)ine co*o e" cociente entre e" c*+io de %osicin
de " %rt&cu" en e" tie*%o trnscurrido( o en e" incre*ento de tie*%o 4 6
La #elocidad instant'nea es /ue"" /ue indic " ,e"ocidd en e" instnte t-

Ener(+a E" t$r*ino ener'& tiene di,erss ce%ciones ! de)iniciones-
re"cionds con " ide de un c%cidd %r o+rr- trns)or*r o %oner en
*o,i*iento2
Ener(+a ec'nica- /ue es " co*+incin o su* de "os si'uientes ti%os?
Ener(+a cin)tica? re"ti, " *o,i*iento(es un conce%to )und*ent" de "
)&sic /ue %rece tnto en *ec0nic c"0sic- co*o en *ec0nic
re"ti,ist ! *ec0nic cu0ntic( L ener'& cin$tic es un *'nitud esc"r
socid " *o,i*iento de cd un de "s %rt&cu"s de" siste*( Su
e1%resin ,r& "i'er*ente de un teor& )&sic otr( Est ener'& se sue"e
desi'nr co*o N- T o Ec(
E" "&*ite c"0sico de " ener'& cin$tic de un cuer%o r&'ido /ue se des%"#
un ,e"ocidd se d %or " e1%resin?
Un %ro%iedd interesnte es /ue est *'nitud es e3$ens.4a %or "o /ue "
ener'& de un siste* %uede e1%resrse co*o Zsu*Z de "s ener'& de %rtes
dis9unts de" siste*( As& %or e9e*%"o %uesto /ue "os cuer%os est0n )or*dos
de %rt&cu"s- se %uede conocer su ener'& su*ndo "s ener'&s indi,idu"es
de cd %rt&cu" de" cuer%o(
Ener(+a potencial, " socid " %osicin dentro de un c*%o de )uer#s
conser,ti,o( L ener'& %otenci" se %uede socir un cuer%o o siste*
conser,ti,o en ,irtud de su %osicin o de su con)i'urcin( Si en un re'in
de" es%cio e1iste un c*%o de )uer#s conser,ti,o- " ener'& %otenci" de"
c*%o en e" %unto 4A6 se de)ine co*o e" tr+9o re/uerido %r *o,er un
*s desde un %unto de re)erenci 4ni,e" de tierr6 ;st e" %unto 4A6( Por
de)inicin e" ni,e" de tierr tiene ener'& %otenci" nu"( A"'unos ti%os de
ener'& %otenci" /ue %recen en di,ersos conte1tos de " )&sic son?
L ener'& %otenci" 'r,ittori socid " %osicin de un cuer%o en
e" c*%o 'r,ittorio 4en e" conte1to de " *ec0nic c"0sic6( L ener'&
%otenci" 'r,ittori de un cuer%o de *s * en un c*%o 'r,ittorio
constnte ,iene dd %or? donde ; es " "tur de" centro de
*ss res%ecto " cero con,encion" de ener'& %otenci"(
L ener'& %otenci" e"0stic socid " c*%o de tensiones de un cuer%o
de)or*+"e(
L ener'& %otenci" %uede de)inirse so"*ente cundo e1iste un c*%o
de )uer#s /ue es conser,ti,- es decir- /ue cu*%" con "'un de "s
si'uientes %ro%ieddes?
.( E" tr+9o re"i#do %or " )uer# entre dos %untos es inde%endiente
de" c*ino recorrido(
7( E" tr+9o re"i#do %or " )uer# %r cu"/uier c*ino cerrdo es
nu"o(
L ener'& %otenci" en un %unto r+itrrio se de)ine co*o " di)erenci de
ener'& /ue tiene un %rt&cu" en e" %unto r+itrrio ! otro %unto )i9o
""*do Z%otenci" ceroZ(