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Eugne Piraprez

1
, Luc Schueremans
1
: Steel Solutions, Rue Znobe Gramme 44, B-4280 Hannut
info@steelsolutions.be
: KULeuven, departement burgerlijke bouwkunde, kasteelpark Arenberg
40, luc.schueremans@bwk.kuleuven.be
Avec les remerciements : RWTH-Aachen institut und Lehrstuhl fr
Stahlbau Leithmetallbau: G. Sedlacek, R. Schneider, Chr. Mller, S.
Hhler, J. Sttzel
Eurocode 1 Actions sur les structures - Partie 3: Actions
induites par les appareils de levage et les machines: 2006 et
prNBN EN 1991-3 ANB:2009 (F)
Eurocode 3 Calcul des structures en acier - Partie 6:
Chemins de roulement (+ AC:2009):2007 et
prNBN EN 1993-6 ANB:2009 (F)
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Contenu
Rfrences normatives EN
Domaine dapplication principes
de base
Sollicitations
Dimensionnement
Vrification de la stabilit
Fatigue
Exemple de calcul
Eugne Piraprez Steel Solutions
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Cadre normatif
EN 1990 Eurocode: Bases de calcul des structures
EN 13001-1 Appareils de levage conception gnrale
Part 1: Principes et prescriptions
EN 13001-2 Appareils de levage conception gnrale
Part 2: Effets des charges
EN 1993-1-9 Calcul des structures en acier Partie 1-9: Fatigue
EN 1991-3: Actions sur les structures Partie 3: Actions induites par
les appareils de levage et les machines
EN 1993-6: Calcul des structures en acier - Partie 6: Chemins de
roulement
Appareils de
levage:
EN 13001
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Cadre normatif
EN 1991-3 Actions sur les structures Partie 3: Actions induites par
les appareils de levage et les machines
EN 1993-6 Calcul des structures en acier - Partie 6: Chemins de
roulement
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Types de ponts roulants
Poutre de roulement pour palan
avec chariot monorail
Pont roulant
- suspendu avec palan avec chariot - pos avec palan avec chariot
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Classification des actions
Actions variables Actions
accidentelles
Verticales Horizontales Verticale
Poids propre
Masse lever
Forces
dentranement
Marche en crabe

Charge
dessai
Forces de
tamponnement
Dynamiques (
1
,,
6
) Quasi-statiques
(
1
,,
4
) (
5
) (
6
) (
7
)
k i k
F F

=
,
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Groupes des charges
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Coefficients dynamiques
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Charges verticales coefficients dynamiques
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Charges verticales
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Charges verticales
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Charges verticales
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Exemple de calcul
L=15.00m porte
a=2.50m cartement des galets
e
min
= 0.00m
Masse lever nominale: Q
h,nom
=100 kN
Poids propre du pont: Q
c1
=60 kN
Poids propre du chariot: Q
c2
=10 kN
Classe de levage: HC3 annexe B
L=15.00m
a=2.50m
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Charges verticales : coefficients dynamiques
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Charges verticales

1
= 1,1;
2
= 1,2 avec masse lever Q
h,k
=100 kN Q
r,max
:
Q
r,max
Q
r,max
Q = nominal hoist load
h,nom
e
min
EQ
r,max
EQ
r ,(max)
Q
r, (max)
Q
r, (max)
Crab

kN
e
Q
e
Q
Q
Q
h c
c
r
164
15
0 15
100 2 . 1
15
0 15
10
2
60
1 . 1
2
min
2
min
2
1
1 max ,
= |
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
(

|
|
.
|

\
|
+ =


( )
kN
e
Q
e
Q
Q
Q
h c
c
r
33
15
0
100 2 . 1
15
0
10
2
60
1 . 1
2
min
2
min
2
1
1
max ,
= |
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
(

|
|
.
|

\
|
+ =



kN
kN
Q
Q
r
r
88
2
164
2
max ,
max ,
= = =

kN
kN
Q
Q
r
r
5 . 16
2
33
2
(max) ,
(max) ,
= = =

F
A
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c
l
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r
o
c
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d
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s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Charges verticales

1
= 1,1: sans masse lever Q
r,min
:
k i k
F F

=
,
kN Q
k C
0 , 66 0 , 60 1 , 1
, , 1
= =

kN Q
k C
0 , 11 0 , 10 1 , 1
, , 2
= =

kN Q kN Q
r r
0 , 22 0 , 44 0 , 11 0 , 66
2
1

(min) , (min) ,
= = + =

kN Q kN Q
r r
5 , 16 0 , 33 0 , 66
2
1
min , min ,
= = =

Q
r,min
Q
r,min
EQ
r,min EQ
r; (min)
Q
r,(min)
Q
r,(min)
a
F
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1
0
-
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0
1
0
-
2
0
1
1
Forces horizontales
F
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I
C
y
c
l
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c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Forces horizontales produites lors des
acclrations et des dclrations
Longitudinales: Transversales:
n
r
: nombre de poutres de roulement
K: force dentranement

5
: coefficient dynamique
n
H
=
H
r
5
2 L, 1 L,
K
=
a
M
H
a
M
H
T
T




1 5 2 ,
2 5 1 ,
=
=
F
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c
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r
o
c
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d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
K: force dentranement (par galet)
n
r
=2 nombre de poutres de roulement

5
=1.5 coefficient dynamique
m
w
=2; nombre de systmes dentranement un galet
=0.2 (contact acier-acier)
Exemple de calcul
kN
kN K
5 . 4
2
6
5 , 1
n
H
=
H
r
5
2 L, 1 L,
= = =
kN 0 , 30 15,0 2 Q m Q
min , r w
*
min , r
= = =

kN Q K K K
r
0 , 6 30,0 2 , 0
*
min , 2 1
= = = + =

Q
R
H
L
H
T
F
A
B
I
C
y
c
l
e

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r
o
c
o
d
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s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Coefficient dynamique
F
A
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y
c
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e

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r
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c
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d
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s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Transversalement:
Exemple de calcul
82 . 0
170
140
Q
Q
=
r
max r,
1
= =

kN
Q Q Q
r r r
0 , 170 0 , 30 0 , 140

(max) , max ,
= + =
+ =

18 , 0 1 =
1 2
=
=15m
=0.82x15m =0.18x15m
( )
( ) m m
S
95 , 4 0 , 15 5 , 0 83 , 0
5 , 0 =
1
= =

=4.95m
Q
r,max
Q
r,max
Q = nominal hoist load
h,nom
e
min
EQ
r,max
EQ
r ,(max)
Q
r, (max)
Q
r, (max)
Crab

140kN 30kN
=2.5m
kN 2 , 3
5 , 2
7 , 29
18 , 0 5 , 1
a
M
= H
2 5 1 , T
= =
kN 6 , 14
5 , 2
7 , 29
82 , 0 5 , 1
a
M
= H
1 5 2 , T
= =
m m kN l K M
S
kN 7 , 29 95 , 4 0 , 6 = = =
0.5l 0.5l
F
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c
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c
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d
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s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Forces longitudinales (H
L,i
) et forces transversales (H
T,i
)
dues la marche en crabe de lappareil de levage
Force de guidage

=
r j S
Q f S
,

=
r L j S L j S
Q f H
, , 1 , , , 1 ,

=
r L j S L j S
Q f H
, , 2 , , , 2 ,

=
r T j S T j S
Q f H
, , 1 , , , 1 ,

=
r T j S T j S
Q f H
, , 2 , , , 2 ,

( ) ( ) o 250 exp 1 3 , 0 = f
F
A
B
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C
y
c
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c
o
d
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s
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0
1
0
-
2
0
1
1
Forces longitudinales (H
L,i
) et forces transversales (H
T,i
)
dues la marche en crabe de lappareil de levage
Langle o est dtermin en fonction de:
lespace entre le dispositif de
guidage et le rail (x);
une variation dimensionnelle
(raisonnable) (o
0
, a
ext
);
lusure des galets et des rails (y).
o = o
F
+ o
v
+ o
0
0,015 rad
F
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-
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1
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-
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1
1
Exemple de calcul
rad 004 , 0
2500
10
a
x 75 , 0
F
= = = o
rad 002 , 0
2500
50 1 , 0

a
y
V
=

= = o
rad 001 , 0
0
= = o
rad 007 , 0
0 V

F
= o + o + o = o
( ) ( )
( ) ( ) 3 , 0 248 , 0 007 , 0 250 exp 1 3 , 0
250 exp 1 3 , 0
s = =
= o f
F
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c
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1
0
-
2
0
1
1
Forces longitudinales (H
L,i
) et forces transversales (H
T,i
)
dues la marche en crabe de lappareil de levage
Distance h
F
A
B
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C
y
c
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c
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0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de calcul
hauteur h:
e
1
= 0 as flanged wheels are used
e
2
= a = 2,50 m
m=0 for independent wheel pairs.
m 50 , 2
50 , 2
50 , 2 0
e
e l m
h
2
j
2
j
2
2 1
=
+
=
+
=


F
A
B
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C
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c
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c
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0
1
0
-
2
0
1
1
Forces longitudinales (H
L,i
) et forces transversales (H
T,i
)
dues la marche en crabe de lappareil de levage
Coefficients de force
F
A
B
I
C
y
c
l
e

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r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de calcul
5 , 0
50 , 2 2
50 , 2
1
1
2 , 1 ,
=

=

=
= =

h n
e
j
S S S

0
, 1 ,
=
L S
0
, 2 ,
=
L S

( )
09 , 0
0 1
2
18 , 0
1
1 2
, 1 , 1 ,
=
=
|
.
|

\
|
=
h
e
n
T S

( )
41 , 0
0 1
2
82 , 0
1
1 1
, 1 , 2 ,
=
=
|
.
|

\
|
=
h
e
n
T S

0
50 , 2
50 , 2
1
2
18 , 0
1
2 2
, 2 , 1 ,
=
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
h
e
n
T S

0
50 , 2
50 , 2
1
2
82 , 0
1
2 1
, 2 , 2 ,
=
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
h
e
n
T S

Coefficients de force
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de calcul
Forces longitudinales (H
L,i
) et forces transversales (H
T,i
):
09 , 0
, 1 , 1 ,
=
T S
41 , 0
, 1 , 2 ,
=
T S

0
, 2 , 1 ,
=
T S
0
, 2 , 2 ,
=
T S

0
, , 1 , , , 1 ,
= =

r L j S L j S
Q f H
0
, , 2 , , , 2 ,
= =

r L j S L j S
Q f H

=
r T j S T j S
Q f H
, , 1 , , , 1 ,


=
r T j S T j S
Q f H
, , 2 , , , 2 ,

kN
kN
H
T j S
8 , 3
0 , 170 09 , 0 248 , 0
, 1 , 1 ,
=

=
=
kN
kN
H
T j S
3 , 17
0 , 170 41 , 0 248 , 0
, 1 , 2 ,
=

=
=
kN H
T S
0
, 2 , 1 ,
=
kN H
T S
0
, 2 , 2 ,
=
H
S,2,1,T
=17.3kN
H
S,1,1,T
=3.8kN
S=21.1kN
e
2
=a
=2.5m
e
1
=0
h
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Forces horizontales produites lors des
acclrations et des dclrations du chariot
10% de la masse lever (Q
h
= 100kN)
10% du poids du chariot (Q
c,2
=10 kN).
( ) kN H
T
0 , 11 0 , 100 0 , 10 1 , 0
3 ,
= + =
F
A
B
I
C
y
c
l
e

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o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Forces de tamponnement
Actions accidentelle
H
B,1
: Force de tamponnement lie au dplacement de lappareil
de levage
F
A
B
I
C
y
c
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c
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s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Forces de tamponnement
H
B,2
: Force de tamponnement lie au dplacement du chariot
Somme de :
10% de la masse lever (Q
h
= 100kN)
10% du poids du chariot (Q
c,2
=10 kN).
F
A
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y
c
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2
0
1
0
-
2
0
1
1
Charges de fatigue
F
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B
I
C
y
c
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c
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s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Charges de fatigue
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Charges de fatigue
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
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r
o
c
o
d
e
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2
0
1
0
-
2
0
1
1
Charges de fatigue Exemple de calcul
Coefficients dynamiques:
sur le poids propre de lappareil de levage
sur la masse lever
Contraintes normales:
(classe S6):
Contraintes de cisaillement:
kN kN Q Q
i i i fat e
3 . 60 76 794 . 0
max, ,
= = =
05 , 1
2
1 , 1 1
2
1
1
1 , fat
=
+
=
+
=
10 , 1
2
2 , 1 1
2
1
2
2 , fat
=
+
=
+
=
kN
e
Q
e
Q
Q
Q
h fat c
c
fat i i fat
76
15
0 15
100 1 . 1
2
1
15
0 15
10
2
60
05 . 1
2
1
2
1
2 2
1
min
2 ,
min
2
1
1 , max, ,
=
|
.
|

\
|

+
(

|
.
|

\
|

+ =
|
.
|

\
|

+
(

|
.
|

\
|

+ =


kN kN Q Q
i i i fat e
2 . 66 76 871 . 0
max, ,
= = =
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Rsum des charges
tats Limites Ultimes
Groupes de charges 1 2 3 4 5 6
Coefficients dynamiques
0
1=
1,10

2
=1,20

5
=1,50

1
=1,10

3
=1,00

5
=1,50

1
=1,00

5
=1,50

4
=1,00

5
=1,50

4
=1,00
4
=1,00
Charges
verticales
Poids propre de
lappareil
Q
r,(min)
22,0 kN 22,0 kN 20,0 kN 20,0 kN 20,0 kN 20,0 kN
Q
r,min
16,5 kN 16,5 kN 15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN
Poids propre de
lappareil et de la
masse lever
Q
r,(max)
16,5 kN 16,5 kN - 15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN
Q
r,max
82,0 kN 72,0 kN - 70,0 kN 70,0 kN 70,0 kN
Charges
horizon-
tales
Acclration de
lappareil
de levage
H
L,1
4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN - -
H
L,2
4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN - -
H
T,1
3,2 kN 3,2 kN 3,2 kN 3,2 kN - -
H
T,2
14,6 kN 14,6 kN 14,6 kN 14,6 kN - -
Mise en crabe
H
S1,L
- - - - 0 -
H
S2,L
- - - - 0 -
H
S1,T
- - - - 17,3 kN -
H
S2,T
- - - - 17,3 kN -
Acclration du
chariot
H
T,3
- - - - - 11,0 kN
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Poutres de roulement Effets des charges considrer
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Vrifications aux tats limites ultimes
Rsistance des sections transversales
Dversement
Rsistance de lme aux charges des galets
Rsistance de la semelle infrieure aux charges des galets
..
Flambement
lments composs comprims
Voilement des plaques
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Vrifications aux tats limites de service
Dformations
Dplacements
Fatigue

Respiration dme
Vibrations
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Types de rails
h
r
: hauteur du rail
t
r
: paisseur sous la face dusure
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Contrainte locale verticale dans lme
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Contrainte locale verticale dans lme
Longueur charge efficace
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Contrainte locale verticale dans lme
Longueur charge efficace
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Rpartition des contraintes de compression
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Contraintes locales de cisaillement
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Torsion de la semelle suprieure
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Flexion locale sur la semelle infrieure
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de calcul
Moment maximum : x = 2,875 m
A cette abscisse :
a) M et T dus
- aux poids propres (poutre + rail);
- aux charges verticales des galets;
- lacclration et la dclration.
b) Torsion due
- aux charges verticales des galets;
- lacclration et la dclration.
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de calcul
Vrification de la section :
- cisaillement de lme;
- cisaillement de la semelle suprieure;
- cisaillement d la torsion;
- interaction : contrainte normale cisaillement;
- flexion : plan horizontal : semelle suprieure
- flexion : plan vertical.
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Valeurs limites des flches horizontales
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Valeurs limites des flches horizontales
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Valeurs limites des flches verticales
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de courbes de Wlher
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de catgories de dtails
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de catgories de dtails poutres de
roulement
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de catgories de dtails poutres de
roulement
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1
Exemple de calcul
A labscisse x = 2,875 m.
Vrification de la section (poids propres + charges verticales des
galets :
- contraintes normales dans la semelle suprieure;
- contraintes normales dans la semelle infrieure.
Vrification de lme
- cisaillement d aux
. aux poids propres;
. charges verticales des galets:
. charges locales sous galets.
- contraintes normales dues :
. aux charges verticales des galets;
. la flexion.
- interaction.
F
A
B
I
C
y
c
l
e

E
u
r
o
c
o
d
e
s
2
0
1
0
-
2
0
1
1