AN AUTOMATIC DEVICE FOR DISPENSING FOOD KEPT

IN A LIQUID MEDIUM'
JERRY HOGAN a n d PAUL ROZ IN2
HARVARD UNIVERSITY
In w o r k i n g w i t h o p e r a n t c o n d i t i o n i n g o f f i s h , i t h a s b e e n f o u n d d e s i r a b l e t o u s e l i v e f o o d
a s a r e i n f o r c e r . Pr e s e n t a u t o m a t i c f e e d e r s c o u l d n o t b e u s e d b e c a u s e l i v e f o o d f o r f i s h m u s t
n e c e s s a r i l y b e k e p t w e t . Th e f e e d e r w e h a v e d e s i g n e d k e e p s t h e f o o d i n a s m a l l v i a l o f w a t e r
u n t i l i t i s d i s p e n s e d . We h a v e u s e d t h e f e e d e r t o d i s p e n s e w h i t e w o r m s ( En c h y t r a e u s a l b i d u s ) ,
b u t i t c a n a l s o b e u s e d f o r p i e c e s o f m e a t , b r i n e s h r i m p , o r f o r o t h e r s u b s t a n c e s t h a t m u s t
b e k e p t i n a l i q u i d m e d i u m .
A g e n e r a l v i e w o f t h e f e e d e r i s s h o w n i n Fi g . 1 . Fo r t y - f o u r g l a s s v i a l s ( 4 - m i l l i l i t e r Ce n c o )
a r e a t t a c h e d t o t h e c i r c u m f e r e n c e o f a Pl e x i g l a s d i s c w i t h e q u a l l y s p a c e d i n d i v i d u a l p i v o t s .
Th e Pl e x i g l a s d i s c w i t h t h e v i a l s i s a t t a c h e d t o a r o t a t i n g s h a f t . A m a s o n i t e f r i c t i o n w h e e l
( E i n Fi g . 1 ) i s a t t a c h e d t o t h e s h a f t a t a l o w e r p o i n t . A r u b b e r c y l i n d e r o n t h e s h a f t o f a
Fi g u r e 1 . Ge n e r a l v i e w o f f e e d e r .
'Th e a u t h o r s w o u l d l i k e t o e x p r e s s t h e i r t h a n k s t o Mr . Ge o r g e Si l k w o o d f o r h i s t e c h n i c a l a s s i s t a n c e .
2 Th i s w o r k w a s c a r r i e d o u t w h i l e b o t h a u t h o r s w e r e Na t i o n a l Sc i e n c e Fo u n d a t i o n Pr e d o c t o r a l Fe l l o w s .
8 1
JERRY HOGAN a n d PAUL ROZ IN
m o t o r ( Me r k l e Ko r f f Ge a r Co . , Ch i c a g o 2 5BF 4 2 0 9 UAS w i t h b u i l t - i n b r a k e ) p r e s s e s
a g a i n s t t h e b o t t o m o f t h e m a s o n i t e d i s c . Th e m o t o r s h a f t i s p a r a l l e l t o t h e p l a n e o f t h e d i s c ,
a n d t h e r a d i a l l o c a t i o n o f t h e c y l i n d e r o n t h e m a s o n i t e d i s c c a n b e a d j u s t e d t o v a r y t h e
s p e e d o f r o t a t i o n o f t h e m a s o n i t e d i s c a n d Pl e x i g l a s d i s c a s s e m b l y .
Ea c h p i v o t o n t h e Pl e x i g l a s d i s c c o n s i s t s o f a T- s h a p e d p i n ( Oa k v i l l e Co . , Wa t e r b u r y ,
Co n n . ) t h a t s w i n g s f r e e l y b e t w e e n t w o s m a l l p i e c e s o f Pl e x i g l a s m o u n t e d o n t h e Pl e x i g l a s
d i s c . On e a r m o f t h e p i n i s i n s e r t e d i n a s m a l l h o l e i n e a c h o f t h e t w o p i e c e s o f Pl e x i g l a s , a n d
t h e p i e c e s a r e h e l d t o g e t h e r b y a b r a s s s c r e w ( Fi g . 2 a n d 3 ) . Th e p i v o t m e c h a n i s m c a n b e
__SUPPORTING ROD
B5X DIA. SHAFT
, , , WV
$ 9 # 4 BRASS SCRW
COLL R < 7 i
;~~~PLEX IGGLASS
PIVOT 2 * N6 BRASS SCREW
A HUB
, JUSHIGTT AJUTMNT
38t \ ~~WOODEN BASE
BRAS
5R- BRASS BUSHING
Fi g u r e 2 . Di a g r a m o f Pl e x i g l a s d i s c a n d p i v o t a s s e m b l y .
e a s i l y r e m o v e d f r o m t h e d i s c a n d r e p l a c e d i n t h e e v e n t o f d a m a g e . Th e 1 . 5- i n c h - l o n g l e g o f
t h e T p i n i s a t t a c h e d t o a b r a s s c o l l a r t h a t h o l d s t h e d i s p e n s i n g v i a l s . Th e b r a s s c o l l a r i s a
s h o r t p i e c e o f b r a s s t u b i n g o f d i a m e t e r s l i g h t l y l e s s t h a n t h a t o f t h e v i a l s . Th e b r a s s t u b e i s
s l i t l o n g i t u d i n a l l y , s o t h a t a v i a l c a n b e f o r c e d i n t o i t a n d w i l l b e h e l d f i r m l y . Th e l e g o f t h e
T p i n i s i n s e r t e d t h r o u g h a s m a l l h o l e d r i l l e d t h r o u g h t h e b r a s s c o l l a r , a n d t h e c o l l a r a n d p i n
a r e s o l d e r e d t o g e t h e r s o t h a t t h e b a s e o f t h e v i a l i n t h e c o l l a r i s p a r a l l e l t o t h e a r m s o f t h e T.
Th e v i a l s p i v o t r a d i a l l y o u t w a r d . Wh e n t h e v i a l s a r e n o t d i s c h a r g i n g t h e i r c o n t e n t s , t h e y
a r e k e p t i n a n u p r i g h t p o s i t i o n b y a r i n g o f b r a s s r o d e x t e n d i n g a r o u n d t h e d i s c ( A i n Fi g . 1 ,
Fi g . 2 ) . Th e r i n g i s i m m o v a b l e ; i t i s b r o k e n a t o n e p o i n t ( B i n Fi g . 1 ) a n d a s m a l l s e c t i o n h a s
b e e n r e m o v e d . Wh e n a v i a l p a s s e s t h i s p o i n t , i t p i v o t s o u t w a r d a n d d o w n w a r d t h r o u g h a n
a n g l e o f a p p r o x i m a t e l y 9 0 d e g r e e s , d i s c h a r g i n g i t s c o n t e n t s . A s m a l l p l a s t i c b a c k s t o p i s u s e d
t o r e d u c e c h a t t e r ( D i n Fi g . 1 ) . Th e v i a l s a r e r e t u r n e d t o t h e u p r i g h t p o s i t i o n b y t h e o t h e r
a r m o f t h e b r a s s r i n g t h a t i s b e n t d o w n ( C i n Fi g . 1 ) . As Fi g . 1 s h o w s , t h e v i a l s a r e g r a d u a l l y
r e s t o r e d t o t h e u p r i g h t p o s i t i o n o v e r a d i s t a n c e o f a b o u t 8 0 d e g r e e s o f a r c a s t h e Pl e x i g l a s
r o t a t e s . Th u s , 3 7 o f t h e 4 4 v i a l s a r e i n a n u p r i g h t p o s i t i o n a t a n y g i v e n t i m e .
Fo r t y - f o u r r o u n d h e a d b r a s s s c r e w s , w i t h h e a d f a c i n g d o w n ( A i n Fi g . 2 ) , a r e m o u n t e d i n a
c i r c l e c o n c e n t r i c . w i t h t h e c i r c u m f e r e n c e o f t h e Pl e x i g l a s d i s c . On e s c r e w c o r r e s p o n d s t o e a c h
8 2
DEVICE FOR DISPENSING FOOD
SLIT
BOTTOM OF BRASS COLLAR
Fi g u r e 3 . Pi v o t a s s e m b l y , v i e w e d f r o m b e l o w .
p i v o t . A r o l l e r - s p r i n g m i c r o s w i t c h ( F i n Fi g . 1 ) m o u n t e d b e l o w t h e Pl e x i g l a s d i s c i s a d j u s t e d
s o t h a t t h e r o l l e r i s a l w a y s t a n g e n t t o t h e c i r c l e f o r m e d b y t h e s e s c r e w s , a n d t h e s w i t c h i s
a c t i v a t e d e a c h t i m e a s c r e w h e a d d e p r e s s e s t h e r o l l e r . Th e s i g n a l t h u s p r o d u c e d i s u s e d i n a
t w o - r e l a y c i r c u i t t o i n s u r e t h a t t h e f e e d e r d i s c h a r g e s t h e c o n t e n t s o f o n l y o n e v i a l w h e n a n
e l e c t r i c a l i m p u l s e i s s e n t i n t o t h e c i r c u i t .
Th e w o o d e n b a s e f o r t h e f e e d e r h a s b e e n m a d e q u i t e s m a l l a n d i s p l a c e d a s y m m e t r i c a l l y ,
s o t h a t t h e p o i n t a t w h i c h t h e v i a l d i s c h a r g e s i t s c o n t e n t s c l e a r s t h e c o r r e s p o n d i n g s i d e o f
t h e b a s e . In m o s t a p p l i c a t i o n s , t h e f o o d c a n b e d i s c h a r g e d d i r e c t l y i n t o t h e e x p e r i m e n t a l
t a n k . In a f e w a p p l i c a t i o n s , w e h a v e u s e d a s h o r t a l u m i n u m c h u t e t o c o n d u c t t h e f o o d a n d
w a t e r i n t o t h e e x p e r i m e n t a l c o n t a i n e r .
Th e n u m b e r o f v i a l s i n t h e a p p a r a t u s i s o p t i o n a l ; a n d w i t h a p p r o p r i a t e c h a n g e s i n s i z e ,
a n y n u m b e r c a n b e a c c o m m o d a t e d . Th e a p p a r a t u s , a s d e s c r i b e d h e r e , h a s p e r f o r m e d v e r y
s a t i s f a c t o r i l y . Th e c o s t o f t h e f e e d e r , n o t i n c l u d i n g l a b o r , i s l e s s t h a n $ 4 0 .
Re c e i v e d Se p t . 1 , 1 9 6 0 .
8 3