408 - Sistema de Aisladores Sismicos de Base para Edificios

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

T E S I S

SISTEMA DE AISLADORES SSMICOS DE BASE PARA EDIFICIOS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO CIVIL, PRESENTA:

ARIEL MAXIMO IZAGUIRRE CORONA

DIRECTOR DE TESIS: M. en I. ALFREDO A. PEZ ROBLES

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
ZACATENCO

MXICO, D.F., JUNIO DE 2007

NDICE

pagina
ASIGNACIN DE TESIS........ I
DEDICATORIAS... III
INDICE... IV V

CAPITULO 1 INTRODUCCIN

FUNDAMENTACIN...... 1 - 3
OBJETIVO.... 3
METODOLOGA... 4

CAPITULO 2 SISMOLOGA Y SISMICIDAD.

2.1 SISMOLOGA. 5
2.2 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA................................................................ 5 - 7
2.3 TECTONICA DE PLACAS
2.3.1 Placas tectnicas............................................................................................... 7 - 10
2.3.2 Terremotos y zonas ssmicas... 11 - 13
2.4 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS TECTONICOS.....
2.4.1 Tipos de fallas... 13 - 15
2.4.2 Teora de reid... 15 - 16
2.5 ONDAS SSMICAS Y SU REGISTRO
2.5.1 Sismgrafos... 17
2.5.2 Ondas ssmicas.... 18 - 20
2.5.3 Acelerogramas.. 20

IV

CAPITULO 3 CONCEPTOS DE DINMICA ESTRUCTURAL Y FRICCIN.

3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO: VIBRACIN DE UNA SOLA PARTCULA... 21 - 23
3.2 ECUACIN GENERAL DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTCULA VIBRATORIA
CON UN GRADO DE LIBERTAD.
24 - 33
3.3 FRICCIN.
3.3.1 Teora de la friccin en seco. 34 - 35
3.3.2 Equilibrio. 35 - 36
3.3.3 Movimiento inminente. 36
3.3.4 Movimiento. 37 - 38
3.3.5 Caractersticas de la friccin.... 38 - 39

CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA

4.1 CLASIFICACIN DE SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA. 40 - 41
4.2 SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES SSMICAS
4.2.1 Sistemas de control pasivo... 42
4.2.1.1 Sistemas de aislamiento de base.... 42
4.2.1.1.1 Sistemas de aislamiento de base flexibles.... 43
4.2.1.1.2 Sistemas de aislamiento de base friccionantes. 44 - 45
4.2.1.2 Sistemas inerciales acoplados (tuned mass dampers)... 46 - 47
4.2.1.3 Disipadores de energa.... 48
4.2.1.4 Disipadores por plastificacin de metales.. 48 - 49
4.2.1.5 Disipadores por flexin. 49 - 52
4.2.1.6 Dispositivos a cortante..... 52 - 54
4.2.1.7 Disipadores basados en la extrusin de metales.... 55
4.2.1.8 Disipadores por friccin... 55 - 57
4.2.1.9 Disipadores con comportamiento viscoelstico.... 58 - 59
4.2.2 Sistemas de control activo... 59 - 61
4.2.3 Sistemas de control hbrido. 61 - 62
4.2.4 Sistemas de control semiactivo. 63 - 65

V

CAPITULO 5 PRUEBAS DE LABORATORIO

5.1 OBJETIVO.... 66
5.1.1 Definicin... 66
5.1.2 Caractersticas del aislador propuesto. 66 - 67
5.2 EQUIPO DE LABORATORIO... 68 - 70
5.3 PROCEDIMIENTO.. 70 - 75
5.4 PRESENTACIN DE RESULTADOS.... 76 - 88

CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SSMICO DE BASE

6.1 ANTECEDENTES... 89
6.2 DESCRIPCIN DEL AISLADOR SSMICO DE BASE OBSERVADO EN LA
ESCUELA SECUNDARIA DIURNA NO. 168.
90 - 100

CAPITULO 7 CONCLUSIONES....

101 - 111

BIBLIOGRAFA...
112 - 117

VI

AGRADECI MI ENTOS

MIOYA MOTO SU MAHIKARI OOMIKAMI SAMA
MUCHAS GRACIAS POR PERMITIRME CONOCER
EL ARTE DE MAHIKARI Y DE RECIBIR SUS PROTECCIONES,
ORIENTACIONES Y MARAVILLOSA LUZ DIVINA
EN ESTA ETAPA DE MI VIDA.

GRACIAS POR CONCEDERME UNOS PADRES
BUENOS QUE ME HAN BRINDADO TODO SU APOYO
Y ME HAN ENSEADO EL VALOR DEL ESTUDIO
Y LA SUPERACIN.

GRACIAS POR PERMITIRME LA OPORTUNIDAD
DE ESTUDIAR EN EL INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Y DE CONTAR CON MAESTROS QUE ME ENSEARON
EL VALOR DE LA CIENCIA Y LA TCNICA.

GRACIAS POR CONCEDERME FAMILIARES Y AMIGOS
QUE ME DIERON ALIENTO PARA SEGUIR ADELANTE.

II

AGRADECI MI ENTOS

GRACIAS MAESTRO ALFREDO PAEZ ROBLES POR SU
APOYO Y EJEMPLO DE FORTALEZA Y SERENIDAD
EN TODO MOMENTO.

GRACIAS INGENIERO GABRIEL OCTAVIO GALLO ORTIZ
POR PERMITIRME UTILIZAR EL LABORATORIO DE ESTRUCTURAS
DE LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
DE LA UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
Y POR COMPARTIR SUS CONOCIMIENTOS PARA PODER
REALIZAR ESTE TRABAJO.

GRACIAS AL INGENIERO LEOPOLDO G. RAMIREZ MENA POR
COMPARTIR SUS IDEAS EN ESTA TESIS
Y A MI AMIGO CARLOS GUZMAN TAPIA POR
REALIZAR PARTE DE ESTE TRABAJO.

III
I
CAPITULO 1 INTRODUCCION
1

CAPITULO 1

INTRODUCCIN

FUNDAMENTACIN

Durante mucho tiempo se ha acariciado la idea de encontrar un mecanismo de proteccin de las
construcciones ante la fuerza destructiva de los temblores.

En la actualidad se ha visto que el estado del arte de la ciencia an no puede establecer bases cientficas
para poder predecir los temblores y en particular en nuestro pas cuando mucho se ha instrumentado un
sistema de alerta ssmica que emite una seal de aviso de que viene un sismo intenso a el rea
metropolitana viajando desde las costas de Guerreo con un epicentro a 400 km de distancia
aproximadamente, con lo cual se tiene de 50 a 60 segundos de alarma en la ciudad de Mxico antes de
que lleguen las primeras ondas ssmicas, lo que da un margen de tiempo para poder iniciar la evacuacin
de los inmuebles. Sin embargo, lo anterior solo es posible para determinado sitio en donde
probabilsticamente hablando se espera que ocurra un gran temblor (brecha de Guerrero), debido a que
lleva mucho tiempo sin moverse esa falla y por otro lado existen muchos otros sitios en la costa del
pacfico que potencialmente hablando, tambin pueden originar grandes sismos pero no se encuentran
instrumentados por un sistema de alerta smica.

Tambin en los ltimos 40 aos ha habido un desarrollo de la tecnologa en el rea de los disipadores y
aisladores ssmicos que en la actualidad han demostrado ser efectivos para aminorar los daos smicos
en las construcciones.

Este trabajo se planteo con la idea de incursionar en el diseo smico de edificaciones empleando los
aisladores ssmicos de base, lo anterior, tanto tericamente como prcticamente.

Se plantea realizar pruebas dinmicas en mesa vibratoria con y sin aisladores de base en el laboratorio
y comparar su respuesta para poder emitir conclusiones, adems se busca visitar edificios en donde se
emplean tales sistemas de aisladores de base y poder emitir opiniones acerca de su comportamiento en
la prctica.

El aislamiento ssmico, en esencia, consiste en la instalacin de mecanismos de soporte que desacoplan
o aslan a la estructura de las componentes horizontales del movimiento del terreno o de los soportes,
interponiendo un estrato de baja rigidez horizontal que da mayor flexibilidad, amortiguamiento y disipacin
de energa al sistema
2

Existe constancia de la proteccin por el aislamiento de base, Kirikov 1992, establece que ya desde la
antigedad existan varios procedimientos empleados por los sumerios, griegos, romanos y bizantinos
entre otros, para proteger sus construcciones frente a los terremotos. El sistema ms usual consista en
ubicar una capa fina de arena debajo de la cimentacin, actuando en forma de aislamiento de base.

Las primeras aplicaciones de los aisladores de base actuales fueron en puentes debido a que estas
estructuras normalmente se apoyan sobre placas de neopreno para permitir el libre desplazamiento
ocasionado por los cambios de temperatura. Esto permiti la sustitucin de las placas de neopreno por
aisladores de base.

El primer intento moderno por utilizar un sistema de aislamiento en edificaciones se dio en la Escuela
Heinrich Pestalozzi, en Skopje, Yugoslavia, en 1969, mediante un mtodo suizo denominado Aislamiento
total de la base en tres direcciones utilizando vigas de caucho natural sin reforzar. A partir de este
edificio empez la experimentacin, implementacin y patentado de sistemas en los Estados Unidos,
Japn y Nueva Zelanda principalmente.

Para construir edificios resistentes a terremotos, los ingenieros deben conocer como se mueve el terreno
durante un terremoto. En las ltimas dcadas la geofisica ha desarrollado instrumentos con capacidad de
registrar las aceleraciones y velocidades del terreno durante grandes terremotos.
Ahora, los ingenieros tambin disponen de mtodos efectivos para aislar el movimiento del edificio del
movimiento del terreno.

El aislamiento de base se puede dividir conceptualmente en dos categoras: aisladores dinmicos con
neoprenos reforzados y aisladores dinmicos de friccin (Kelly 1993). Los aisladores dinmicos con
neoprenos reforzados reducen las fuerzas ssmicas incrementando el perodo estructural a valores
cercanos a 2-3 segundos. A diferencia de ellos, los aisladores dinmicos de friccin reducen la accin
ssmica disipando energa en la junta deslizante del edificio y la cimentacin (Bozzo et al. 1989).

Los aisladores dinmicos con neoprenos reforzados han sido ampliamente investigados y probados en
laboratorios y por ello actualmente son los sistemas ms comnmente empleados en la construccin. Sin
embargo estos aisladores tienen algunas limitaciones, tales como el ser sensibles al contenido de
frecuencias de un terremoto y su vulnerabilidad a la presencia de pulsos largos que ocurren en registros
cercanos al epicentro de un sismo. En contraste con los aisladores de neoprenos, los aisladores de
friccin son poco sensitivos al contenido de frecuencias de un sismo y son tambin ms econmicos. Sin
embargo, en este segundo tipo de aisladores, las amplificaciones no lineales en el rango de perodos
cortos tambin pueden incrementar significativamente los desplazamientos y en particular debido a la
presencia de pulsos largos y la proximidad de una falla.

3

Los primeros edificios de este tipo construido en EEUU fueron el Law and Justice Center en Rancho
Cucamonga ( 1985 ), el edificio del departamento de bomberos de la Ciudad de Los Angeles ( 1990 ), y el
University of Southern California Teaching Hospital ( 1991 ), este ltimo tuvo una severa prueba en 1994,
cuando el terremoto de Northridge. An cuando el edificio estaba a unos 30 km del epicentro, la
aceleracin horizontal registrada fue tres o cuatro veces menor de la aceleracin efectiva en el terreno.
El edificio fue aislado correctamente del movimiento del terreno, movimientos que causaron daos
considerables a los edificios vecinos.

Estudios y aplicaciones del aislamiento ssmico en Mxico

En Mxico se han realizado numerosos estudios analticos enfocados en el comportamiento de
estructuras aisladas. Estos anlisis han contribuido a determinar parmetros adecuados de diseo y a
mejorar la efectividad de los mecanismos de aislamiento, disminuyendo problemas de estabilidad, falla y
de respuesta inesperada. A pesar de la fuerte actividad ssmica a la que est sometido el pas, la
experiencia real con el aislamiento ssmico est lejos de las realizaciones logradas en Estados Unidos,
Japn o Nueva Zelanda, ya que slo existen ocho estructuras aisladas, incluyendo una escuela de cuatro
niveles, una iglesia, la prensa de un peridico, un aislamiento parcial de un hotel, dos estructuras
industriales y dos puentes. A pesar de estas escasas aplicaciones, diversos anlisis muestran que esta
tecnologa tiene gran potencial en zonas de sismicidad moderada o intensa con suelos firmes o
relativamente firmes, principalmente en la costa mexicana del Pacfico. (Gmez Sobern, Morales
Franco, Lucho Chang y Chvez Morita).

OBJETIVO

Observar y comparar de manera cuantitativa mediante pruebas de laboratorio, el comportamiento que
genera un modelo de aislador ssmico de base de tipo friccionante en el modelo de un edificio de 5
niveles sin escala, comparando las aceleraciones que se producen en cada uno de sus niveles con y sin
aislador de base aplicando distintas frecuencias de excitacin.

4

METODOLOGA Y ALCANCES

Presentar el origen de los sismos as como el tipo de ondas ssmicas y su propagacin.

Describir los conceptos tericos bsicos de dinmica estructural as como de friccin.

Presentar los distintos tipos de sistemas de proteccin ssmica as como su clasificacin en funcin de
sus caractersticas y aplicacin en los edificios.

Construir un modelo fsico de un aislador ssmico de base de tipo friccionante por medio de balines.

Mediante instrumentacin de laboratorio cuantificar las aceleraciones que se generan en cada nivel de un
modelo de edificio de 5 niveles sin escala, con la base empotrada y con la base aislada mediante el
modelo de aislador ssmico de base construido, generando la excitacin en la base por medio de una
mesa vibratoria de un solo eje a distintas frecuencias de excitacin.

A partir de las pruebas de laboratorio realizadas comparar las aceleraciones que se generan en cada
nivel del modelo del edificio, con y sin aislamiento en la base.

Comprobar y concluir la eficacia del aislador ssmico de base propuesto.

Observar las caractersticas de un aislador ssmico de base real colocado en la cimentacin de la Escuela
Secundaria Diurna No. 168 ubicada en la avenida Legaria y Lago Ximilpa de la Delegacin Miguel
Hidalgo en Mxico Distrito Federal.

CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD
5

CAPITULO 2

SISMOLOGIA Y SISMICIDAD

2.1 SISMOLOGA

La Sismologa es la ciencia que estudia las causas que producen los terremotos, el mecanismo por el
cual se producen y propagan las ondas ssmicas, y la prediccin del fenmeno ssmico.
Desde el punto de vista de la Ingeniera, lo ms importante es la definicin y clculo de las acciones que
el movimiento ssmico aporta a la estructura.

2.2 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA.

La Tierra est formada por tres capas concntricas: corteza, manto y ncleo, con propiedades fsicas
distintas. Estas capas han podido ser detectadas y definidas, a partir del estudio de los registros del
movimiento de su superficie, y ms concretamente por los estudios de los terremotos. En la Figura 2.1 se
muestran las principales capas que componen la Tierra, que son:

Ncleo, con un radio de 3470 Km., constituido por ncleo interior (1) y ncleo exterior (2), formado por
hierro fundido, mezclado con pequeas cantidades de nquel, sulfuros y silicio.

Manto, con un espesor de 2900 Km, y est dividido en manto inferior (3), manto superior (4), y zona de
transicin (5).

Corteza o Litosfera (6), es la capa exterior de la Tierra, es de elevada rigidez (roca) y anisotropa,
sabemos que es de espesor variable, que en algunos casos puede ser de 60 Km., en los continentes las
formaciones son granticas, y baslticas en los fondos ocenicos.

Algunos autores consideran que los siguientes 60 Km. tambin pertenecen a la corteza. La zona que
separa la corteza del manto es conocida con el nombre de discontinuidad de Mohorovicic, conocida
comnmente con el nombre de Moho.

6
FIGURA 2.1 ESTRUCTURA INTERNA DE LA TIERRA
(TARBUCK Y LUTGENS, 1999)

1
2
3
4
5
6
7
FIGURA 2.2 CORTEZA Y DISCONTINUIDAD DEL MOHO

La corteza terrestre juntamente con la discontinuidad de Moho, se ilustran en la figura 2.2

2.3 TECTONICA DE PLACAS

2.3.1 Placas tectnicas.

Alfred Wegner en el ao 1912 plante que las doce grandes zonas de la corteza terrestre denominadas
placas tectnicas, estn en continua modificacin, y que los continentes se han formado a partir de uno
nico llamado Pangea. Los movimientos de deriva son los que han dado lugar a la formacin de los
actuales Continentes a partir del Pangea.

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FIGURA 2.3 a

FIGURA 2.3 b

Los modelos de Interaccin entre las placas son cuatro figuras 2.3a, b,c y d:
a. Subduccin: ocurre cerca de las islas, donde dos placas de similar espesor entran en contacto
entre s.

b. Deslizamiento: se produce cuando entran en contacto dos placas ocenicas, o bien una
continental y una ocenica.

9
FIGURA 2.3 c

FIGURA 2.3 d

c. Extrusin: este fenmeno ocurre cuando se juntan dos placas tectnicas delgadas que se
desplazan en direcciones opuestas, es el caso del contacto de dos placas del fondo del ocano.

d. Acrecencia: tiene lugar cuando hay un impacto leve entre una placa ocenica y una continental

10
FIGURA 2.4 ESQUEMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS
PLACAS TECTONICAS.

McAlester asocia los movimientos de las placas con la energa calorfica que se concentra bajo la litosfera.
Rikitake indica el esquema general de desplazamiento de la figura 2.4, relacionndolo con los
movimientos de conveccin de las capas inferiores, las cuales estn en estado viscoso debido al calor.
En las zonas de extrusin aparece "nueva corteza", mientras en las zonas de subducin las placas que
penetran por debajo se funden, por efecto del calor desarrollado en la interaccin entre placas bajo
condiciones de presin elevada, dando lugar al magma. Por ello los volcanes activos se sitan
frecuentemente en estas zonas de subducin.

PLACA
CONVECCIONES
DEL MANTO
TRINCHERA
CONTINENTE
ZONA DE
ACRECION
ISLA
11
FIGURA 2.5 CARACTRISTICAS DE UN TERREMOTO

2.3.2 Terremotos y zonas ssmicas.

Los terremotos pueden definirse como movimientos caticos de la corteza terrestre, caracterizados por
una dependencia en el tiempo de amplitudes y frecuencias. Un terremoto se produce debido a un choque
producido a una cierta profundidad bajo la superficie terrestre en un determinado punto llamado foco o
hipocentro (figura 2.5). A la proyeccin del foco sobre la superficie terrestre se le denomina epicentro. En
la figura 10 se sealan algunas distancias relacionadas con el fenmeno ssmico, tales como la distancia
epicentral D1 o D2, la distancia focal R y la profundidad focal H.
Las principales zonas ssmicas del mundo coinciden con los contornos de las placas tectnicas y con la
posicin de los volcanes activos de la Tierra, tal como puede verse en la figura 2.6. Esto se debe al hecho
de que la causa de los terremotos y de las erupciones volcnicas estn fuertemente relacionadas con el
proceso tectnico del Planeta.

Los tres principales cinturones ssmicos del Mundo son: el cinturn Circunpacfico, el cinturn
Transasitico (Himalaya, Irn, Turqua, Mar Mediterrneo, Sur de Espaa) y el cinturn situado en el
centro del Ocano Atlntico.
Al hablar de regiones ssmicas, hay que clarificar dos conceptos importantes. La intensidad ssmica es
una medida de los efectos de los terremotos en el entorno, y en particular sobre las estructuras. La
sismicidad se define como la frecuencia de ocurrencia de fenmenos ssmicos por unidad de rea
incluyendo, al mismo tiempo, cierta informacin de la energa ssmica liberada.

12
FIGURA 2.6 SITUACION DE LOS PRINCIPALES CINTURONES SISMICOS Y DE LOS
VOLCANES ACTIVOS

Scheidegger distingue las siguientes clases de terremotos:

1. Terremotos de colapso. Son terremotos de baja intensidad originados en cavidades
subterrneas, y debidos al colapso de las mismas.
2. Terremotos de origen volcnico. Las erupciones volcnicas y los terremotos tienen el mismo
origen, pero adems la explosin de gases en las erupciones volcnicas pueden originar
terremotos que en general son de baja intensidad y que afectan a pequeas superficies.
3. Terremotos tectnicos. Son los de mayor intensidad y frecuencia, estn originados por la rotura
violenta de las masas rocosas a lo largo de las fallas o superficies de fractura.
4. Terremotos causados por explosiones. El hombre produce explosiones que a veces se
pueden detectar a distancias considerables (pruebas nucleares), originando sacudidas ssmicas
que pueden afectar a las estructuras de algunos edificios.
De todos los terremotos relacionados anteriormente, los mas importantes son los tectnicos, cuando en el
futuro hablemos de terremotos nos referiremos a ellos.
En los ltimos trescientos aos se ha registrado gran cantidad de informacin sobre los efectos de los
terremotos en los edificios, lo cual ha permitido elaborar mtodos constructivos de edificios
sismoresistentes, y se comenzaron a estudiar las primeras normas para su construccin.

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FIGURA 2.7 a

Se pueden citar los siguientes terremotos por la importancia que tuvieron en la elaboracin de una
metodologa Sismoresistente: Hokkaido (Japn) 1730. Lisboa (Portugal) 1775, Nobi o Mino-Owari (Japn)
1891, San Francisco (California) 1906, Tokyo (Japn) 1923, etc. La moderna sismologa nace con la
creacin de la Sociedad Sismolgica Japonesa, despus del terremoto de Yokohama ocurrido en 1880.
Recientemente ha habido nuevos terremotos que han tenida gran importancia para el desarrollo de la
Sismologa y la Ingeniera Ssmica, algunos de ellos son: El Centro (California) 1940, Fukui (Japn) 1948,
Taft (California) 1951, Mxico D.F. 1957, Agadir (Marruecos) 1960, Niigata (Japn) 1964, Anchorage
(Alaska) 1964, Caracas (Venezuela) 1967, Per 1970, San Fernando (California) 1971, Friuli (Italia) 1976,
Rumania 1977 y 1985, Mxico 1985, San Francisco (California) 1989, etc

2.4 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS TECTNICOS

2.4.1 Tipos de fallas.

Los tipos mas importantes de fallas son los que se relacionan en la figura 2.7a, b, c y d y son las
siguientes:

Falla normal, que corresponde a las zonas donde la corteza terrestre est en extensin, uno de los dos
bloques de la falla se desliza hacia abajo, tal como se observa en la figura 2.7(a).

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FIGURA 2.7 b

FIGURA 2.7 c

Falla invertida, que corresponden a las zonas en compresin, existen dos casos:
Deslizamiento hacia abajo: una de las dos porciones de corteza que estn en contacto penetra bajo la
otra que, en general, es una placa continental, figura 2.7 (b).

Deslizamiento hacia arriba: una de las placas se desliza hacia arriba, figura 2.7 c.

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FIGURA 2.8 MECANISMO DEL TERREMOTO SEGN REID
FIGURA 2.7 d

Falla de deslizamiento, que implica deslizamientos horizontales entre los dos bordes de la falla, figura
2.7 d.


2.4.2 Teora de Reid.

Es la teora mas aceptada referente al mecanismo de los terremotos tectnicos, est basada en los
estudios realizados por Reid en la falla de San Andrs, este mecanismo podemos verlo en la figura 2.8.

16

En el estado no deformado figura 2.8 (a), nos imaginamos unas lneas perpendiculares sobre la falla (3)
que se deforman debido a la traslacin relativa del terreno a lo largo de la misma, siendo (1) la lnea de
falla, (2) la direccin del movimiento, (4) camino perpendicular sobre la falla que se construye tal como se
observa en la figura 2.8 (b). Si la deformacin contina se alcanza un estado tensional que produce la
rotura de la falla a partir de un punto crtico (figura 2.8 c). El foco del terremoto lo podemos definir como el
punto en el cual empieza a producirse la rotura.

Un ejemplo mas concreto del mecanismo de un terremoto se expresa en la figura 2.9, se puede observar
que la rotura se origina en el foco y se propaga por el plano de la falla, se ilustra tambin el epicentro y la
traza de la falla en la superficie terrestre.

FIGURA 2.9 MECANISMOS DE LOS TERREMOTOS
(BRUCE A. BOLT, 1981)

17
Sismgrafo horizontal
direccin Este-Oeste
Sismgrafo horizontal
direccin Norte-Sur
Sismgrafo Vertical

2.5 ONDAS SSMICAS Y SU REGISTRO.

2.5.1 Sismgrafos.
Las ondas ssmicas pueden ser registradas mediante los aparatos denominados sismgrafos que pueden
ser diseados para registrar aceleraciones, velocidades o desplazamientos. En Ingeniera ssmica los
mas utilizados son los que registran aceleraciones, que son los llamados aceler-metros.
A finales del siglo XIX fueron diseados los primeros sismgrafos, cuyo esquema podemos ver en la
figura 2.10, La masa del Pndulo permanece estacionaria cuando se mueve el terreno, y de esta manera
puede registrarse mediante una plumilla el movimiento del terreno en un papel.

FIGURA 2.10
MODELOS SENCILLOS DE SISMOGRAFO DE PENDULO REGISTRANDO UNA DIRECCION
VERTICAL Y DOS HORIZONTALES DE MOVIMIENTO DEL SUELO.
18

2.5.2 Ondas ssmicas.

Los terremotos se producen por la liberacin brusca de energa de deformacin acumulada en las placas
tectnicas por la interaccin entre ellas. Los sismos producen ondas de varios tipos que se propagan a
partir del foco en todas las direcciones.
Un registro de ondas ssmicas refleja el efecto combinado del mecanismo de rotura en el foco, de la
trayectoria de propagacin, de las caractersticas del instrumento registrador y de las condiciones de
ruido ambiental en el lugar de registro.

En la figura 2.11 podemos observar los tres tipos de ondas ssmicas que existen:
1. Ondas de superficie, que se propagan nicamente en la corteza terrestre.
2. Ondas msicas, que se propagan a travs de la masa de la Tierra.
3. Oscilaciones libres, que se producen nicamente mediante terremotos muy fuertes y pueden
definirse como vibraciones de la Tierra en su totalidad.

FIGURA 2.11 TIPOS DE ONDAS SISMICAS

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FIGURA 2.12 PROPAGACION DE LAS ONDAS MSICAS, ONDAS P, S Y
ONDAS SUPERFICIALES

Ondas S
Ondas P
Ondas love
Ondas Rayleigh
20

Las ondas msicas pueden ser divididas en Ondas primarias (P), y Ondas Secundarias (S), figura 2.12.
Las ondas P o primarias son las mas rapidas su movimiento es el mismo que el de una onda de sonido
en que, a medida que se propaga, comprime y dilata alternativamente la roca figura 2.12 a. Estas ondas,
como las ondas sonoras, son capaces de viajar a traves de rocas solidas, como montaas de granito,
como tambien en materiales lquidos, tales como magma volcnico o el agua de los ocanos.
La onda mas lenta a travs del interior de las rocas es llamada secundaria u onda S. Cuando una onda S
se propaga, deforma la roca lateralmente en angulo recto a la direccin de propagacin 2.12 b, este tipo
de ondas no se puede propagar en materiales liquidos.
Las velocidades de las ondas sismicas P y S dependen de la densidad y propiedades elasticas de las
rocas y el suelo a travs de los que pasan.
Otro tipo de ondas sismicas es llamado onda superficial ya que su movimiento est restringido a la
superficie del suelo. El movimiento debido a estas ondas se localiza principalmente en la superficie libre y
segn aumenta la profundidad, el desplazamiento debido a ellas disminuye.
Las ondas superficiales de los terromotos se puede dividir en dos tipos. La primera se llama onda Love.
Su movimiento es, esencialmente, el mismo que el de las ondas S que no tienen desplazamiento vertical;
mueve el suelo de lado a lado en un plano horizontal paralelo a la superficie de la tierra, pero en angulo
recto a la direccin de propagacin, como puede apreciarse en la figura 2.12c. Los efectos de las ondas
Love son el resultado de la sacudida horizontal que acta sobre los cimientos de las estructuras y, por
tanto, producen daos. El segundo tipo de onda superficial es conocida como onda Rayleigh. Como olas
ocenicas del mar de fondo, las particulas de material perturbadas por una onda Rayleigh se mueven
vertical y horizontalmente en el plano vertical orientado en la direccin en que viajan las ondas. Como
sealan las flechas de la figura 2.12d.

2.5.3 Acelerogramas.

Un movimiento ssmico es una combinacin de ondas P y S, el intervalo de llegada de ambas ondas
puede observarse de forma prctica en algunos acelerogramas este es el caso del acelerograma del
terremoto de Kermadec representado en la figura 2.13 donde se ha sealado el momento de la llegada
de cada tipo de onda.

FIGURA 2.13 TERREMOTO DE KERMADEC DEL 11 DE JUNIO DE 1957
CAPITULO 3 CONCEPTOS DE FRICCION Y DINAMICA ESTRUCTURAL

21

CAPITULO 3

CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL

3.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO: VIBRACIN DE UNA SOLA PARTCULA

La vibracin es el movimiento oscilatorio de partculas y de cuerpos rgidos y elsticos, bajo la accin de
fuerzas fluctuantes. Estas fuerzas fluctuantes pueden ser inherentes a los sistemas, o pueden aplicarse
exteriormente a dichos sistemas. Los problemas de vibracin se presentan en muchos aspectos de la
ingeniera, tales como la vibracin de la maquinaria que opera a altas velocidades, aeroplanos y
vehculos espaciales, edificios, torres, puentes, instrumentos dinmicos de medicin y vibracin aislada,
por mencionar unos cuantos. En esta seccin consideraremos solamente la vibracin de una partcula
con un solo grado de libertad.

Primero definiremos algunos trminos bsicos relativos a la vibracin, usando un modelo vibratorio simple,
consistente de una masa y un resorte, como se indica en la Fig. 3.1

FIGURA 3.1
(FREDERICK J. BUECHE, 1999)

La masa se designa por m o por su peso W, y el resorte por k. La figura 3.1 indica que el resorte se
alarga al unirse a l peso, siendo el alargamiento. Supongamos tambin que no hay movimiento. En la
figura, la oscilacin ascendente y descendente de la masa se indica mediante la grafica. No nos
importar saber cmo comienza la oscilacin; puede deberse a una fuerza perturbadora impulsiva o a un
desplazamiento inicial.


22

Con este modelo sencillo definimos los trminos siguientes:

1. k, la constante de resorte, es la fuerza necesaria para alargar o comprimir el resorte una unidad de
longitud (es decir, las unidades de k son lb./pulg., Kg./cm., etc).
2. Posicin de equilibrio (o posicin neutra, o posicin central) es la posicin en la cual m est bajo la
accin de dos fuerzas iguales y opuestas, W y k , y se encuentra en equilibrio esttico.
3. Posiciones extremas son las posiciones ms alejadas de la posicin de equilibrio en donde las
velocidades son cero.
4. Amplitud es el valor numrico del mximo desplazamiento hacia cualquier lado de la posicin de
equilibrio. En la mayora de los casos las dos amplitudes son iguales.
5. Desplazamiento total es la suma de las dos amplitudes.
6. Movimientos peridicos son movimientos que se repiten en intervalos de tiempos iguales.
7. Periodo es el tiempo que transcurre mientras el movimiento se repite.
8. Ciclo es el movimiento ejecutado durante un periodo.
9. Frecuencia es el nmero de ciclos completos de movimiento, en la unidad de tiempo.
10. Movimiento armnico es la forma ms simple de movimiento peridico y se representa mediante una
funcin seno o coseno. Todos los movimientos armnicos son peridicos, pero no todos los
movimientos peridicos son armnicos.
Usando los conceptos de los trminos bsicos anteriores, describiremos lo siguiente:

1. Frecuencia Angular. Como el movimiento armnico puede representarse por medio de la proyeccin,
sobre un dimetro, de un vector giratorio, conforme se mueve alrededor de un circulo con una rapidez
angular constante (Fig. 3.2), podemos deducir la relacin existente entre el periodo , la frecuencia
f, y la rapidez angular constante o frecuencia angular o circular, como sigue: Ya que una funcin
circular se repite cada 2 radianes, un ciclo de movimiento se completa cuando

= 2

Tambin, por definicin

= 1 / f

Por lo tanto, tenemos

= 2 / = 2 f rad / seg

f = 1 / = / 2 ciclos / seg

= 1 / f = 2 / seg FIGURA 3.2
(FREDERICK J. BUECHE, 1999)

En donde las unidades son las ms comnmente usadas en problemas de vibracin.

23

2. Vibracin Libre y Vibracin Forzada. En el caso del modelo vibratorio masa-resorte, la fuerza del
resorte es lo que produce la vibracin. Como esta fuerza es inherente al sistema, la vibracin se
llama vibracin libre. Cuando hay una fuerza aplicada exteriormente sobre la masa o el soporte, la
vibracin se llama vibracin forzada. Existen varios tipos de fuerzas aplicadas: (a) fuerza senoidal, (b)
fuerza peridica, (c) fuerza no peridica, y (d) fuerza aleatoria. En esta seccin nos ocuparemos
solamente del caso de la fuerza senoidal.

3. Resorte Equivalente (Composicin de Resortes). Cuando dos resorte se conectan en paralelo o
en serie, podemos sustituirlos por un solo resorte equivalente. El procedimiento usado para obtener
este resorte equivalente se llama composicin de resortes. Para un sistema simple consiste de dos
resortes conectados en paralelo, podemos escribir:

k = k
1
+ k
2

Para n resortes se deduce que,

k = k
1
+ k
2
+ ..+ k
n
= k
i
(3-1)

4. Fuerza Amortiguadora. A menudo un sistema vibratorio se sujeta a una fuerza amortiguadora, que
puede deberse a un dispositivo amortiguador en el sistema o a las fuerzas de friccin que existen en
todos los sistemas fsicos, o a ambas causas. Algunas veces la fuerza de friccin puede ser
despreciable, en comparacin con otras fuerzas que actan sobre el sistema, en cuyo caso, el
sistema puede considerarse como no amortiguado. Un tipo muy comn de amortiguamiento que
desarrolla una fuerza que es proporcional y de sentido contrario a la velocidad se llama
amortiguamiento viscoso. Para una velocidad v, la fuerza del amortiguamiento viscoso es cv, en
donde la constante de proporcionalidad c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso.

5. Grado de Libertad. El nmero de coordenadas independientes necesarias para especificar el
movimiento de un sistema es el grado de libertad del sistema. Si una partcula se est moviendo en
una direccin, se dice que tiene un grado de libertad. En esta seccin consideraremos la vibracin de
una partcula con un grado de libertad.


24

.

.

.
m
k
c
x
F(t)
m
x
F(t)
Fs
Fd

3.2 ECUACIN GENERAL DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTCULA VIBRATORIA CON
UN GRADO DE LIBERTAD.

Consideremos una partcula oscilante de masa m que est sujeta a la accin de una fuerza de resorte,
una fuerza amortiguadora y una fuerza aplicada exteriormente. Consideremos que esta partcula tiene un
grado de libertad y que el movimiento vibratorio se efecta a lo largo del eje x, como se indica en la Fig.
3.4 (a). La Fig. 3.4 (b) nos muestra el diagrama de cuerpo libre. La ecuacin de movimiento es:

(a) (b)

FIGURA 3.3

Fs + Fd + F(t) = m x

En donde

Fs = fuerza de resorte = -kx
Fd = fuerza amortiguadora = -cx
F(t) = fuerza aplicada = Fo sen wt

Si el resorte es lineal, el amortiguamiento es viscoso y la fuerza aplicada exteriormente es armnica. Por
lo tanto,

m x + cx + kx = F
o
sen wt (3-2)

Sean:
k/m = p
2
, c/m = 2n, F
o
/m = F.

Entonces, la ecuacin de movimiento es

x + 2nx + p
2
x = Fo sen wt (3-3)

En esta seccin consideremos cuatro casos de vibracin de una partcula con un grado de libertad, regida
por la ecuacin diferencial de movimiento anterior.


25
.

.
. .
.
.
.

Caso 1. Vibracin Libre no Amortiguada. En este caso, tanto la fuerza amortiguada como las fuerzas
aplicadas exteriormente son cero, es decir.
c x = Fo = 0

la ecuacin de movimiento se convierte en

x + p
2
x = 0 (3-4)

La solucin de esta ecuacin diferencial lineal y homognea, es

x = C
1
sen pt + C
2
cos pt

x = C
1
p sen pt - C
2
p cos pt

en donde C
1
y C
2
son las constantes de integracin que se determinan a partir de las condiciones
iniciales. Si x =x
o
y x =x
o
para t = 0, entonces

C
1
= x
o
/ p, C
2
= x
o

y

x = (x
o
/ p) sen pt + x
o
cos pt

Esta solucin puede escribirse como:

x = A cos (pt - ), (3-5)

En donde A cos = x
o
, A sen = x
o
/ p, o

A = x
2
o
+ x
2
o
/p
2
, = tan
-1
x
o
/ x
o
p

En la Ec. (3-5), A es la amplitud y es el ngulo de fase. Como solamente hay una partcula en
movimiento y no hay amortiguacin ni fuerza aplicada exteriormente, el ngulo de fase puede
escogerse arbitrariamente. Esto significa que el tiempo t = 0 puede escogerse de modo que = 0.
Aqu t = 0 sucede cuando x
o
= 0, es decir, las condiciones iniciales son: x = x
o
, x
o
= 0. Por consiguiente,

x = A cos pt.


26
.

.
m
k
x
t
A A
T
T
m k f / ) 2 / 1 ( 2 / / 1 = = =

El periodo de este movimiento es,

Y la frecuencia es,

Esta es la frecuencia natural del sistema y su movimiento se indica en la Fig. 3.5

FIGURA 3.4

Caso 2. Vibracin Forzada sin Amortiguamiento. En este caso la fuerza amortiguadora cx es cero en
la ecuacin diferencial general de movimiento, convirtindose entonces en,
t sen F x x = +
2
(3-6)

La solucin de esta ecuacin diferencial lineal no homognea consiste de dos partes: una solucin
complementaria x
c
y una solucin particular x
p
. Por lo tanto,

x = x
c
+ x
p

La solucin complementaria es la solucin de la parte homognea de la ecuacin diferencial, es decir,
hace que el miembro izquierdo de la ecuacin se anule. De este modo, es igual a la solucin del Caso 1.
La solucin particular tendr que satisfacer completamente la ecuacin. Primero escogemos una solucin
de prueba:
x = B sen t,

En donde la amplitud B se determina de modo que se satisfaga la ecuacin diferencial.
Derivando con respecto al tiempo, tenemos

t B x cos =
t B x cos
2
=

Sustituyendo x y x en la ecuacin diferencial, obtenemos

t sen F t sen B t sen B = +
2 2

k m/ 2 / 2 = =

27

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos

2 2

=
F
B

Por lo tanto,
t sen
F
x
p

2 2
=
y
t sen
F
t A x x x
p c

2 2
) ( cos
+ + = + = (3-7)

Observamos que la solucin complementaria corresponde a la vibracin libre y la solucin particular, a la
vibracin forzada.
Es importante hacer notar que aqu estamos interesados en la solucin particular de la vibracin forzada.
Un sistema sin amortiguamiento es un caso idealizado ya que la friccin existe en todos los sistemas
fsicos, independientemente de lo pequea que pueda ser. Eventualmente en un sistema real la vibracin
libre se disipa (no sucediendo as en la expresin matemtica que se ha presentado aqu), y solamente
se conserva la vibracin forzada del estado permanente.
Una investigacin de la solucin particular indica las siguientes caractersticas de la vibracin forzada del
estado permanente sin amortiguamiento.

(1) La respuesta tiene la misma frecuencia que la funcin de la fuerza.
(2) Si la frecuencia de fuerza es menor que la frecuencia natural del sistema, < p, la respuesta
est en fase con la fuerza. Sin embargo, si > p, a respuesta esta 180 fuera de fase.
(3) Si definimos la deformacin esttica x
st
como:

x
st
= F
o
/ k = F / p
2
(3-8)

Podemos escribir la amplitud B de la respuesta, como

,
2 2 2 2 2 2 2
/ 1
1
/ 1
1
st st
x x
F F
B

=
=

Y
2 2
/ 1
1

= (3-9)

es entonces el factor de amplificacin que se muestra en la Fig.3.6.


28

.
p
0
t
p

(4) Cuando = p, la amplitud B se vuelve infinita. Esta situacin se llama resonancia. En general,
la resonancia es un estado peligroso que deber evitarse. La solucin particular para = p,
tiene la forma

t sen t B x
p
=

en donde B resulta ser,

m F B 2 / =

Entonces
t sen t
m
F
x
p

2
= (3.10)

FIGURA 3.5
(COLINDRES, 1993)

Esta expresin revela el hecho de que la amplitud de la respuesta correspondiente al estado
permanente, en el caso de resonancia, crece ilimitadamente con el tiempo.
En otras palabras, la amplitud no se har inmediatamente infinita cuando = p, como indica la
expresin F / (p
2
-
2
). La figura 3.6 indica este incremento con el tiempo.

FIGURA 3.6 FIGURA 3.7

Caso 3. Vibracin libre amortiguada. En este caso la funcin de fuerza es cero y la ecuacin de
movimiento se convierte en:
0 2
2
= + + x x n x (3.11)

Sustituyendo en esta ecuacin la solucin de prueba


29
0 2
2 2
= + + r n r
t r
e C x =

que corresponde a una ecuacin diferencial de este tipo, obtenemos la ecuacin caracterstica

la cual tiene las dos siguientes soluciones para r;

2 2
2
2 2
1
, = + = n n r n n r

Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento es:

t r
t r
e C e C x
2
1
2 1
+ =

( ) [ ] ( ) [ ] t n n C t n n C
2 2
2
2 2
1
exp exp + + = (3-12)

Es obvio que la naturaleza de la solucin depende de si la cantidad n2 p2 del subradical es positiva,
negativa o cero. A continuacin se investigarn dichos casos.

(i) Sobre amortiguacin, n
2
> p
2
. Primero escribimos,

, ,
2
2 2
1
2 2
= = + n n n n

En donde
1
y
2
son nmeros reales positivos. Por lo tanto,

t t
e C e C x
2 1
2 1

+ =
(3-13)

De este modo la vibracin desaparece, como se indica en la Fig. 3.8. Este caso se conoce como
caso de pulso muerte; la amplitud se aproxima a cero exponencialmente conforme crece t, y no
se efecta ninguna oscilacin,

(ii) Subamortiguacin, n2 < p2. Escribimos,

,
2 2 2 2
n i n =
y obtenemos la solucin.

( ) ( ) ( ) [ ] t n i C t n i C e x
t n 2 2
2
2 2
1
exp exp + =

( ) [ ] ( ) ] t n sen C C i t n C C e x
t n 2 2
2 1
2 2
2 1
cos + + =

Aqu, C
1
+ C
2
e i(C
1
+ C
2
) deben ser reales, ya que es un requisito para que el desplazamiento
de un problema fsico resulte real. Por lo tanto, C
1
+ C
2
deben ser nmeros complejos
conjugados. Sean:

30
( ) =

t n C e
t n 2 2
cos [ ] t n sen C t n C e x
t n 2 2
2
2 2
1
cos + =

x
0
t
2 2
2
n
=
2 2
2
1
n f
d
=
( )
2 1 2 2 1 1
, C C i C C C C = + =

en donde C
1
+ C
2
son reales. Entonces, la solucin es

(3-14)

Esta solucin se muestra en la Fig. 3.9, y tiene dos partes: la atenuacin, e
-nt
, y la parte senoidal,
( ) t n C
2 2
cos . El movimiento no es peridico ya que las amplitudes de ciclos sucesivos
decrecen. Sin embargo, como los periodos de ciclos sucesivos son iguales, este movimiento se
llama movimiento con tiempo peridico, siendo el periodo:

(8-15)

La frecuencia de la vibracin libre amortiguada es,

(3-16)
FIGURA 3.8

Ntese la diferencia entre la frecuencia natural, f
n
= p / 2, y la frecuencia de la vibracin libre
amortiguada.
La razn entre dos amplitudes sucesivas puede expresarse como:

( ) [ ]
( )
2 2
2 2
1
/ 2 exp
/ 2 exp
n n
n t n
e
X
X
t n
m
m
=
+
=
+

en donde

( )
2 2
1
/ 2 / log n n X X
m m
= =
+
(3-17)

se llama el decremento logartmico. Para una pequea disminucin de la amplitud debida a
subamortiguacin, tenemos

,
3
1
2
1
1 log log
3 2
K +

+ =
+
=
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x x

en donde x << x. Despreciando las cantidades pequeas, de orden superior, tenemos

x x / (3-18)

(iii) Amortiguamiento critico, n
2
= p
2
. En este caso, la solucin es

31

.

x = (A + Bt) e-nt (3-19)

Conforme t , e
-nt
0. Como e
-nt
se aproxima a cero mas rpidamente que t se aproxima a ,
el movimiento se disipa exponencialmente. De hecho, el caso de amortiguamiento critico es el
caso limite del sobreamortiguamiento.

Designemos por n
c
el valor de n para el caso de amortiguamiento crtico. As resulta que:

= =
c c
n n ,
2 2
(3-20)

El cociente de n entre n
c

, / / n n n
c
= =

se define como el factor de amortiguamiento.

Caso 4. Vibracin forzada con amortiguamiento. En este caso se aplica la ecuacin diferencial general

t sen F x x n x = + +
2
2 (3-21)

La solucin complementaria consiste de una solucin complementaria as como de una solucin
particular. Por lo tanto,
p c
x x x + =

La solucin complementaria es igual a la del caso de la vibracin libre amortiguada y la solucin de
prueba para la solucin particular es,
( ) = t sen X x
p

en donde X y se determinan de manera que se satisfaga la ecuacin diferencial.
Sustituyendo x
p
y sus derivadas con respecto al tiempo en la ecuacin (3-21), obtenemos

( ) ( )
2 2 1 2 2
2
2 2
/ 2 tan , 4 / = + =

n n F X (3-22)

La solucin completa es

( ) ( ) + =

t sen X t n Ce x
t n 2 2
cos (3-23)

Suponindose subamortiguamiento para la solucin complementaria. Llamaremos al primer trmino el
trmino transitorio, y al segundo, el trmino del estado permanente. El trmino transitorio se disipa
exponencialmente, dejando solamente el trmino del estado permanente. La figura 3.9 muestra la
solucin. Ntese que hay una diferencia entre el trmino transitorio y el estado transitorio.


32
t
x
0
Estado Estado
transitorio permanente
natural frecuencia
forzada frecuencia
f
f
r
n
= = =

FIGURA 3.9

Introduciendo el factor de frecuencia r,

(3-24)

y usando el factor de amortiguamiento, = n / p, tenemos la solucin anterior en la forma siguiente:

( )
( )
( )

+
+ =

t sen
r r
F
t Ce x
t p
2 2
2
2 2
2
4 1
1 cos (3-25)

Por lo tanto podemos deducir las siguientes conclusiones para la vibracin forzada con amortiguamiento:
(1) En la vibracin forzada, el trmino transitorio, que depende de las condiciones iniciales, se
disipa exponencialmente para el caso de subamortiguacin.
Tiene algn efecto sobre el estado transitorio y, en general, no nos interesa mucho. El estado
permanente es el objeto de estudio.
(2) La frecuencia de la respuesta en la vibracin forzada es igual a la frecuencia de la fuerza.
(3) La amplitud X puede escribirse como
( )
t s
x
r r
F
X

=
+
=
2 2
2
2 2
4 1

en donde x
st
= F / p
2
es la deformacin esttica, y
( )
2 2
2
2
4 1
1
r r
+
= (3-26)

es el factor de amplificacin. La figura 3.10 muestra el factor de amplificacin contra el factor de
frecuencia r, usando a como parmetro.

33

(4) Para cualquier n, la amplitud en resonancia, es decir, cuando = p, es
t s res
x
n
X
/ 2
1
=

Debemos notar que la amplitud en resonancia no es la mxima amplitud. Sin embargo, para
subamortiguamiento, las dos son prcticamente iguales. Como es ms fcil hallar la amplitud en
resonancia que la mxima amplitud, generalmente se usa la amplitud en resonancia en vez de la
mxima amplitud.

FIGURA 3.10
(COLINDRES, 1993)


34
P
N
n
n
F
P
w

3.3 FRICCION

La friccin puede definirse como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo, que impide o retarda el
deslizamiento del cuerpo respecto a otro cuerpo o superficie con que est en contacto.
Esta fuerza siempre acta tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros cuerpos, y
tiene un sentido tal que se opone al movimiento posible o existente del cuerpo respecto a estos puntos.

En general, pueden ocurrir dos tipos de friccin entre las superficies. La friccin fluida existe cuando las
superficies en contacto estn separadas por una pelcula de fluido (gas o lquido) y la friccin en seco o
de Coulomb. Especficamente la friccin en seco ocurre entre las superficies en contacto de cuerpos
rgidos en ausencia de un lquido lubricante.

3.3.1 Teora de la friccin en seco.

La teora de friccin en seco puede explicarse mejor considerando que efectos se producen tirando
horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa
figura 3.11a. Para tener un entendimiento de la naturaleza de la friccin, es necesario considerar a las
superficies de contacto como no rgidas o deformables. Sin embargo, la otra porcin del bloque deber
considerarse rgida. Como se indica en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 3.11b, el piso ejerce
una distribucin, tanto de fuerza normal Nn, como de fuerza de friccin Fn sobre la superficie de
contacto.

(a) (b)

FIGURA 3.11
(Russell C. Hibbeler, 1999)


35
F
N
x
O
a / 2 a / 2
P
h
1
N
1
F
1
R
N
2 R
2
F
2
n
n
n
F
R
N
P
w

En equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para balancear el peso del bloque W y las
fuerzas de friccin actan hacia la izquierda, para impedir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia
la derecha. Un examen minucioso entre las superficies en contacto del piso y del bloque revela cmo se
desarrollan estas fuerzas de friccin y normales, figura 3.12. Puede verse que existen muchas
irregularidades microscpicas entre las dos superficies y, como resultado de ello, se desarrollan fuerzas
de reaccin Rn en cada una de las protuberancias.
*
Estas fuerzas actan en todos los puntos de
contacto y, como se indica, cada fuerza de reaccin contribuye tanto con una componente de friccin Fn
como con una componente normal Nn.

FIGURA 3.12

3.3.2 Equilibrio.

Para simplificar el siguiente anlisis, el efecto de las cargas distribuidas normales y de friccion se indicar
mediante sus resultantes N y F que se representan en el diagrama de cuerpo libre del bloque, como se
muestra en la figura 3.13. Claramente, la distribucin de Fn en la figura 3.11b indica que F siempre
acta tangencialmente a la superficie en contacto, con sentido opuesto al de P. La fuerza normal N est
determinada por la distribucin de Nn en la figura 3.11b y esta dirigida hacia arriba para equilibrar el
peso W. Observe que acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin W, figura 3.13.

FIGURA 3.13

*
Adems de las interacciones mecnicas que se aplican aqu, un tratamiento detallado de la naturaleza de las fuerzas de friccin tambin debe
incluir los efectos de temperatura, densidad, limpieza y atraccin atmica o molecular entre las superficies de contacto. Vase D. Tabor, Journal of
Lubrication Technology, 103, 169,1981.

36
x
h
F
N
w
P
s
Movimiento
inminente

Esta localizacin es necesaria para equilibrar el efecto de volcamiento producido por P. Por ejemplo, si
P se aplica a una altura h de la superficie, figura 3.13, el equilibrio de momentos con respecto al punto O
se satisface, si Wx = Ph, o x = Ph/W. En particular, note que el bloque estar a punto de volcarse si
x = a/2.

3.3.3 Movimiento inminente.

En los casos en que h es pequea o las superficies en contacto son resbaladizas, la fuerza de friccin F
puede no ser lo suficientemente grande para equilibrar la magnitud de P y, consecuentemente, el bloque
tender a deslizar antes de que pueda volcarse. En otras palabras, conforme la magnitud de P se
incrementa lentamente, la magnitud correspondiente de F se incrementa hasta que adquiere un cierto
valor mximo Fs, llamado fuerza de friccin esttica lmite, figura 3.14. Cuando se alcanza este valor, el
bloque est en equilibrio inestable, ya que cualquier incremento adicional en P producir deformaciones y
fracturas en los puntos del contacto superficial y consecuentemente el bloque empezar a moverse.
Experimentalmente se ha determinado que la magnitud de la fuerza de friccin esttica limite Fs es
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante normal N. Esto puede expresarse de un
modo matemtico como

Fs = sN (3-27)

Donde la constante de proporcionalidad, s, (mu sub s) recibe el nombre de coeficiente de friccin
esttica, que es la razn entre la magnitud de la fuerza mxima de friccin esttica y la magnitud de la
fuerza normal.

FIGURA 3.14


37
x
h
F
N
w
P
k
Movimiento

3.3.4 Movimiento.

Si la magnitud de P, que acta sobre el bloque, se incrementa, de modo que llega a ser mayor que Fs, la
fuerza de friccin en las superficies en contacto disminuye ligeramente hasta un valor ms pequeo Fk,
llamado fuerza de friccin cintica. El bloque no se mantendr en equilibrio (P>Fk); en vez de ello,
empieza a deslizar con velocidad creciente, figura 3.15. La fuerza disminucin producida en la magnitud
de la fuerza de friccin desde Fs (esttica) hasta Fk (cintica), puede explicarse examinando otra vez las
superficies en contacto, figuras 3.16. Aqu se ve que, si P>Fs, P puede seccionar los picos en las
superficies de contacto y levantar un tanto el bloque de su posicin de reposo hacindolo cabalgar
sobre las crestas de la superficie de contacto. Una vez que el bloque empieza a deslizar, las altas
temperaturas en los puntos de contacto causan adhesin momentnea (soldadura) de estos puntos. El
corte continuado de estas soldaduras es el mecanismo dominante de creacin de la friccin. Dado que
las fuerzas de contacto resultantes Rn se alinean un poco ms en la direccin vertical que antes, figura
3.12, por ello contribuyen componentes ms pequeas de friccin Fn que cuando las irregularidades se
encuentran endentadas.

FIGURA 3.15 FIGURA 3.16
(Russell C. Hibbeler, 1999) (Russell C. Hibbeler, 1999)

Los experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de friccin resultante Fk
es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N. esto puede expresarse
matemticamente como
F
k
=
k
N (3-27)

Donde la constante de proporcionalidad, k, se llama coeficiente de friccin cintica. Los valores tpicos
de k son aproximadamente 25% ms pequeos que s.

N
1
n
n
n
N
F
R
2
2
2
F
R
N
R
1
F
1

38
F
F
s
k
F = P
45
sin movimiento con movimiento

Los efectos anteriores relativos a la friccin pueden resumirse mediante referencia a la grafica de la figura
3.17, que muestra la variacin de la fuerza de friccin F contra la carga aplicada P. Aqu, la fuerza de
friccin se divide en tres categoras, donde: F es una fuerza de friccin esttica si se mantiene el
equilibrio; F es una fuerza limite de friccin esttica Fs cuando su magnitud alcanza un valor mximo
requerido para mantener el equilibrio; y, por ltimo, F se denomina fuerza de friccin cintica, Fk, cuando
hay deslizamiento en la superficie de contacto. Tambin se observa en la grafica que, para grandes
valores de P o para altas velocidades, debido a los efectos aerodinmicos, Fk as como k empiezan a
decrecer.

FIGURA 3.17

3.3.5 Caractersticas de la friccin en seco.

Como resultado de los experimentos relacionados con lo anteriormente expuesto, puede establecerse las
siguientes reglas para los cuerpos sujetos a fuerzas de friccin en seco.

1. La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies en contacto en un sentido opuesto
al movimiento relativo o a la tendencia al movimiento de una superficie con respecto a la otra.

2. La magnitud de la fuerza de friccin esttica mxima Fs, que puede desarrollarse, es
independiente del rea de contacto, con tal que la presin normal no sea muy pequea o bien
tan grande como para deformar severamente o aplastar las superficies en contacto de los
cuerpos.

3. La magnitud de la fuerza de friccin esttica mxima Fs es, generalmente, mayor que la
magnitud de la fuerza de friccin cintica Fk para dos superficies en contacto cualesquiera. Sin
embargo, si uno de los cuerpos se est moviendo con una velocidad muy pequea sobre la
superficie del otro, Fk se vuelve aproximadamente igual a Fs o sea s = k.


39

4. Cuando el deslizamiento en el punto de contacto est prximo a ocurrir, la magnitud de la
fuerza de friccin esttica lmite Fs es proporcional a la magnitud de la fuerza normal, de tal
modo que F
s
=
s
N

5. Cuando el deslizamiento en el punto de contacto est ocurriendo, la magnitud de la fuerza de
friccin cintica es proporcional a la magnitud de la fuerza normal N en el punto de contacto,
de tal modo que F
k
=
k
N

40

CAPITULO 4

SISTEMAS DE PROTECCION SISMICA

4.1 CLASIFICACION DE SISTEMAS DE PROTECCION SISMICA

El control estructural ante acciones ssmicas se plantea como una alternativa al diseo sismorresistente
convencional, basado en la ductilidad y el hiperestatismo estructural. Los sistemas sismoresistentes
avanzados tienen por objetivo el control de los desplazamientos de una estructura haciendo uso de
alguno (o varios) de los siguientes recursos: i) la modificacin de las propiedades dinmicas del edificio,
de forma que ste reduzca su 'input' energtico o evite movimientos resonantes; ii) la disipacin de
energa introducida al sistema a partir de dispositivos mecnicos; iii) el control con dispositivos que
ejerzan fuerzas que contrarresten la accin ssmica.

Una primera clasificacin permite hablar de sistemas de control pasivo, sistemas de control activo,
sistemas de control semiactivo y sistemas de control hbrido, tal como se indica en la figura 4.1.

Los sistemas de control pasivo se basan en elementos que responden de forma inercial a la accin
ssmica y, a diferencia del resto de sistemas, no precisan de aporte energtico para su funcionamiento.
Los sistemas activos, semiactivos e hbridos estn formados por actuadores de fuerza y/o elementos
pasivos, con controladores a tiempo real y dispositivos a base de censores instalados en la estructura.
Estos elementos trabajan conjuntamente a travs de un algoritmo de control de la respuesta estructural
en bucle cerrado.

FIGURA 4.1 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCION
SISMICA. (CAHIS C. 2000)
41

Los sistemas pasivos se clasifican en sistemas de aislamiento de base, de disipacin de energa y en
osciladores resonantes Cahis C. 2000. Los aisladores de base, situados sobre la cimentacin y
soportando el edificio, desacoplan parcialmente el edificio del movimiento del terreno, disminuyendo el
"input" energtico transmitido a la superestructura y consecuentemente su respuesta estructural. Los
disipadores de energa no alteran el "nput" energtico, que depende bsicamente del perodo
fundamental y de la masa del edificio, manifestando su eficiencia maximizando la energa disipada y
disminuyendo la respuesta estructural. Los sistemas inerciales acoplados o "tuned mass dampers" (TMD)
introducen masas adicionales, normalmente situadas en la parte alta de los edificios, cuya excitacin
absorbe parte de la energa cintica introducida por el terremoto. Las propiedades ms valiosas de los
sistemas pasivos son su robustez (no dependen de fuentes de energa y son mecnicamente simples) y
el costeo competitivo de los edificios que los utilizan en comparacin con los construidos de forma
convencional. Existen en la actualidad unos centenares de edificios construidos en el mundo con estos
sistemas, algunos sometidos a terremotos severos como el de Kobe.

Los sistemas activos contrarrestan los efectos del sismo directamente mediante actuadores situados en
el seno estructural. La gran demanda de energa que comporta su actuacin ante un sismo severo y la
complejidad de los algoritmos de control los convierte en sistemas poco robustos. Ante la necesidad de
una respuesta efectiva ante excitaciones dinmicas comprendidas en una banda amplia de frecuencias y
de un menor consumo energtico, se desarrollan los sistemas hbridos y semiactivos. Los sistemas
hbridos son muy similares a los sistemas activos, sin embargo en ellos intervienen elementos pasivos
que permiten reducir el consumo energtico del sistema ante un evento ssmico. Los sistemas
semiactivos emplean dispositivos de control pasivo, sin consumo energtico, cuyas caractersticas
resistivas permiten ser modificadas y controladas a tiempo real mediante actuadores de bajo consumo
(por ejemplo, vlvulas de caudal variable) a travs de sistemas y algoritmos de control parecidos a los
empleados en los sistemas activos e hbridos.

42

4.2 SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE ACCIONES SSMICAS

4.2.1 Sistemas de control pasivo

Los dispositivos pasivos son elementos de carcter reactivo cuya respuesta no es controlable y depende
nicamente de las condiciones de trabajo (o de contorno) en que se encuentren. Son sistemas que
intervienen alterando las propiedades dinmicas del edificio, provocando una reduccin de su respuesta
estructural. Figura 4.1a

FIGURA 4.1a ESQUEMA DEL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL PASIVO
PASSIVE ENERGY DISSIPATION (CAHIS C. 2000)

Entre sus ventajas se encuentra su competitividad econmica y la robustez de su comportamiento. Los
sistemas de control pasivo pueden clasificarse en:

1) Sistemas de aislamiento de base.
1.1) Flexibles.
1.2) Friccionantes.
2) Sistemas inerciales acoplados.
3) Sistemas disipativos.
3.1) Disipadores por plastificacin de metales.
3.2) Disipadores por flexin
3.3) Dispositivos a cortante
3.4) Disipadores basados en la extrusin de metales.
3.5) Disipadores por friccin
3.6) Disipadores con comportamiento viscoelstico

4.2.1.1 Sistema de aislamiento de base.

El aislamiento de base es una estrategia de diseo que se fundamenta en el desacoplamiento de la
estructura del movimiento del suelo para proteger a sta del efecto de los terremotos. Se consigue a
partir de dispositivos que permiten el movimiento horizontal y rgido al desplazamiento vertical, situado
entre los cimientos y la superestructura. Su presencia alarga el perodo fundamental del conjunto, con lo
cual desacopla de forma parcial la superestructura del movimiento del terreno y limita su "input"
energtico. Es frecuente la introduccin de amortiguamiento estructural para limitar los desplazamientos
de la superestructura a valores aceptables.
EXCITACION STRUCTURE RESPUESTA
PED
43

Si bien stos no se pueden considerar antecesores de los sistemas modernos, existe constancia de la
proteccin por el aislamiento de base ya desde la antigedad. Kirikov 1992 describe varios
procedimientos empleados por los sumerios, griegos, romanos y bizantinos entre otros, para proteger sus
construcciones frente a los terremotos. El sistema ms usual consista en ubicar una capa fina de arena
debajo de la cimentacin, actuando en forma de aislamiento de base.

El aislamiento de base es ms recomendable en estructuras rgidas sobre terrenos firmes. El principal
inconveniente que se presenta en estructuras con una elevada relacin altura - anchura son los elevados
momentos de vuelco que pueden suponer la prdida del equilibrio. Adems, al incrementarse la altura las
ventajas obtenidas al variar el perodo de vibracin disminuyen.

4.2.1.1.1 Sistemas de aislamiento de base flexibles.

Los primeros aisladores de base utilizados en edificios en su concepcin actual fueron de neopreno, en
una escuela de primaria en Skopje, Macedonia, terminada en 1969. El principal inconveniente de estos
dispositivos era su elevada flexibilidad vertical, razn por la cual no se han vuelto a emplear.

Los aisladores de neopreno zunchado intercalan placas delgadas de acero en un bloque cbico o
cilndrico de neopreno. Su rigidez vertical aumenta considerablemente, manteniendo su flexibilidad lateral.
Estos aisladores se han combinado con algunos de los sistemas disipadores de energa, para tener, en
conjunto, una estructura flexible con disipacin en la base Xavier C. (2000). En el ao 1978 se fabricaron
los primeros sistemas de neopreno reforzado de uso prctico. En el ao 1991, en Japn, ya existan ms
de 58 edificios construidos con sistemas de neopreno reforzados de varios tipos (SMIRTll 1991).
Los dispositivos de neopreno zunchado dotan de flexibilidad al edificio pero su capacidad disipativa
resulta baja. Robinson y Tucker (1977) y Robinson (1982) realizaron pruebas con un disipador de
neopreno zunchado con ncleo de plomo (su geometra puede ser apreciada en la figura 4.2), logrando
un aumento de la capacidad disipativa de su precursor que permite un mejor control en el desplazamiento
de base.

FIGURA 4.2 DISIPADORES DE NEOPRENO ZUNCHADO CON NCLEO
DE PLOMO.
44
FIGURA 4.3 DISIPADORES FRICCIONANTES

4.2.1.1.2 Sistemas de aislamiento de base friccionantes.

Un segundo grupo de aisladores de base corresponde a los de friccin. stos trabajan de forma distinta a
los aisladores de neopreno, al limitar la fuerza mxima transmitida a la estructura mediante el coeficiente
de friccin. Su principal ventaja es el costo y no tener prcticamente limitacin en la carga vertical que
puede transmitir. Un inconveniente de estos sistemas es la modelacin de la friccin a lo largo del tiempo
y en funcin de la velocidad de deslizamiento y de la presin actuante.

En este sentido, Constantinuou (1987) determinaron experimentalmente la variacin de la friccin en una
interfase de tefln y acero. Posteriormente, Mokha y Reinhorn en 1990 realizaron estudios
experimentales de aisladores con superficies de tefln, determinando que este material reduce la
transferencia de frecuencias altas a la estructura. Kelly 1981 e Ikonomov en 1982 proponen el uso de
placas de tefln en los aisladores de base, tal como se indica en la figura 4.3.

Zayas (1987) proponen un sistema de aislamiento basado en el movimiento pendular del edificio sobre
las superficies cncavas de los aisladores de base (figura 4.4). El perodo del pndulo (convertido en
modo de vibracin fundamental de la estructura) depende solamente del radio de curvatura de la
superficie deslizante del aislador. El aislador proporciona una rigidez relativa al desplazamiento lateral
directamente proporcional al peso de la estructura e inversamente proporcional al radio de curvatura. Uno
de los elementos de inters de este dispositivo es su capacidad en proporcionar perodos y
desplazamientos largos manteniendo su capacidad portante (Zayas 1998), de utilidad ante la presencia
de terremotos del tipo ''near-fault'', caracterizados por la presencia de pulsos largos.

45
FIGURA 4.4 AISLADOR DE BASE PENDULAR (CAHIS C. 2000)

El dispositivo conocido como pndulo friccional (FPS) consiste en un "deslizador" que se mueve sobre
una superficie esfrica cncava. Cualquier movimiento de la base producir un desplazamiento del
"deslizador" a lo largo de esta superficie disipando energa por friccin. Como este desplazamiento ocurre
sobre una superficie curva la fuerza vertical transmitida por el "deslizador" provee una componente
tangencial que tiende a centrar al sistema. La idea del FPS es muy simple y funciona extraordinariamente
bien.

Sin duda existen detalles del dispositivo que son importantes y no tan obvios, como por ejemplo que el
"deslizador" es de forma lenticular esfrico de modo que un rea de este est en contacto con la
superficie cncava y no un solo punto, como sera el caso de un deslizador friccional enteramente
esfrico. Esto evita que la superficie esfrica de acero se raye e impida el desplazamiento libre del
aislador. El "deslizador" est recubierto con tefln de alta resistencia, lo que permite trabajar con
presiones de diseo cercanas a los 500 Kg/cm2. Por ltimo el FPS puede ser colocado tanto en su
posicin basal como invertida, mejorando as la posibilidad de mantener limpia la superficie esfrica a
pesar de que existe un sello de goma alrededor del aislador que evita el ingreso de polvo y agua.
46
FIGURA 4.5
TMD EN SU CONCEPCION CLASICA.
(CAHIS C. 2000)

FIGURA 4.6
TMD BASADO EN EL EMPLEO DE
TANQUES DE AGUA (NAGASE, 2000).

4.2.1.2 Sistemas inerciales acoplados ("Tuned mass dampers")

El Tuned mass damper" (TMD), tal como se indica en la figura 4.5, consta de los siguientes
componentes: i) un oscilador de un grado de libertad, ii) un mecanismo de muelle y iii) un mecanismo de
amortiguamiento. Habitualmente se instala en la parte superior de los edificios, y la masa y la rigidez del
muelle se determinan de forma que la frecuencia de oscilacin sea la misma que la frecuencia
fundamental de la estructura.

El TMD se ha demostrado efectivo para reducir la vibracin del viento (McNamara, 1977, Kenny, 1984) y
tambin para resistir fuerzas ssmicas (Kaynia 1981) figura 4.7a y b. La mayor desventaja del TMD es
que requiere una gran masa e importante disponibilidad de espacio para su instalacin. Para compensar
este problema, recientemente se ha propuesto el uso de cubiertas con aislamiento respecto a la
estructura inferior (Villaverde, 1998) o tanques de agua (Nagase, 2000) tal como se indica en la figura 4.6,
para ser usados como masas pendulares.

Otro inconveniente del sistema es que su efectividad se reduce a una banda estrecha de frecuencias
cercanas al periodo fundamental del edificio, y pueden presentarse situaciones en las que el edificio se
site fuera de su perodo fundamental: i) en un edificio esbelto se pueden manifestar con distinta
intensidad modos de vibracin diferentes al fundamental, en funcin de las caractersticas de la excitacin,
ii) durante terremotos severos la estructura puede llegar a comportarse plsticamente, alargando el
perodo de la estructura y comportando una prdida de sintona con el TMD.

47
FIGURA 4.7b SISTEMA TMD
FIGURA 4.7a EJEMPLO DEL SISTEMA TMD O TMD-RP

CON SISTEMA DE CONTROL DE
VIBRACIN.

La sacudida inducida por un sismo o
rfaga de viento se puede reducir y la
vibracin generada se disipa
rpidamente.

48

4.2.1.3 Disipadores de energa.

Los disipadores de energa permiten construir estructuras altas ms econmicas y con altos niveles de
seguridad durante sismos severos.
La estructura sin disipadores de energa sobrevive un sismo severo disipando energa en sus elementos
principales, los que sufren dao.
En la estructura con disipadores, la energa es absorbida por estos dispositivos reduciendo
significativamente las deformaciones y el dao estructural.
Los disipadores de energa modifican la propiedad dinmica de amortiguamiento del sistema estructural
de modo que las vibraciones inducidas por la excitacin son absorbidas por estos dispositivos. Su
utilizacin es especialmente adecuada en edificios flexibles fundados sobre cualquier tipo de suelo.
La disipacin de energa se realiza a travs del comportamiento plstico de metales dctiles, la extrusin
del plomo, la deformacin de corte de polmeros viscoelsticos, la prdida de energa en fluidos viscosos
circulando a travs de orificios, la friccin seca entre superficies en contacto bajo presin, etc.

Una primera clasificacin distingue entre disipadores histerticos y viscoelsticos. Los dispositivos
histerticos se basan en: i) la plastificacin de metales por flexin, torsin, cortante o extrusin y ii)
friccin entre superficies. Son dispositivos que dependen bsicamente del desplazamiento. Los
disipadores viscoelsticos pueden basarse en: i) slidos viscoelsticos, ii) fluidos conducidos a travs de
orificios y iii) fluidos viscoelsticos. Su comportamiento depende fundamentalmente de la velocidad.

4.2.1.4 Disipadores por plastificacin de metales.

La plastificacin de metales en disipadores se puede producir a partir de esfuerzos estructurales o bien a
partir del proceso de extrusin. Cualquier esfuerzo, sea de torsin, flexin, cortante o axial puede
conducir a procesos de plastificacin en metales. El acero ha sido sin duda el metal ms empleado en
disipadores. Entre sus virtudes estn las posibilidades constructivas que ofrece (fcil mecanizado y
soldabilidad), su bajo costo y su elevada ductilidad.

Resultados experimentales indican que el acero ensayado bajo condiciones cuasiestticas puede llegar a
manifestar valores del lmite de fluencia y de tensin mxima de rotura inferiores en un 17% y 3%
respectivamente a los obtenidos con velocidades de deformacin del lO% (Wakabayashi 1986). Pese a
estos resultados, la caracterizacin de los disipadores se ha venido realizando a partir de ensayos
cuasiestticos. Probablemente, dada la alta variabilidad de la accin ssmica, y observado el buen
comportamiento de los modelos adoptados basndose en la caracterizacin esttica, la observacin de
una caracterizacin dinmica aumenta la complejidad del problema de forma desproporcionada.

49
FIGURA 4.8 DISIPADOR POR FLEXION (SKINNER 1975)

FIGURA 4.9 (a) SISTEMA ADAS. (b) RESPUESTA HISTERTICA EN LOS
PRIMEROS CICLOS DE CARGA

Investigaciones realizadas por Nakashima (1996) concluyen que, para reducir la respuesta estructural, es
preferible disipar energa a partir de rangos bajos de fuerza y desplazamiento. En esta direccin se han
ensayado disipadores con aceros de bajo lmite elstico y con gran capacidad de alargamiento en
relacin a los aceros de construccin convencionales (Nakashima 1995) y de determinadas aleaciones de
aluminio (Rai 1998). Estos disipadores se han basado en la plastificacin por esfuerzo cortante, dando
como resultado dispositivos de elevada rigidez, esfuerzos de plastificacin de valores reducidos y gran
uniformidad en la distribucin de deformacin plstica.

4.2.1.5 Disipadores por flexin.

Se han desarrollado numerosos dispositivos que plastifican debido a esfuerzos flectores. Skinner 1975
estudiaron el comportamiento de dos placas en forma de U que disipan energa por flector puro al
enrollarse por efecto del desplazamiento relativo entre sus extremos (figura 4.8). Su comportamiento
histertico se demostr muy estable.

(a) (b)

50
FIGURA 4.10 SISTEMA TADAS (TSAI 1993).

Uno de los disipadores ms conocidos y estudiados (Alonso 1989, Whittaker 1989, Scholl l990, Su y
Hanson 1990, Bergman y Hanson 1990) es el conocido con el nombre de ADAS (Added Damping And
Stiffuess). Es un dispositivo formado por un conjunto de chapas en paralelo, de espesor constante y
seccin variable en X, tal que, frontalmente, es similar a dos trapecios unidos por la base menor (figura
4.9a).

El nmero de chapas en paralelo resulta variable, permitiendo ajustar el disipador a las necesidades de la
estructura a la cual se incorpora. Cada placa del dispositivo se encuentra impedida de giro en ambos
extremos, de forma que un desplazamiento relativo entre stos en direccin perpendicular al plano de la
placa produce una distribucin de momentos flectores lineales, simtricos y con doble curvatura. El ancho
del disipador se proporciona linealmente con la distribucin de momentos flectores, lo cual deriva en una
generalizacin de la plastificacin en un corto intervalo de desplazamiento. La plastificacin se produce
de forma uniforme y estable, optimizando el proceso de disipacin de energa. La figura 4.9b muestra su
respuesta histertica en sus primeros ciclos, manifestando una notable flexibilidad en comportamiento
elstico.

El dispositivo indicado en la figura (4.10) es conocido como sistema TADAS. Al igual que el ADAS, est
formado por un conjunto de placas trapezoidales de acero paralelas y de espesor constante. El hecho de
que las placas se encuentren con un extremo empotrado y el otro articulado, condiciona la forma
trapezoidal, que posibilita tambin una distribucin global de la plastificacin. La base mayor de la placa
se conecta al nivel de viga a una estructura porticada, mientras que la otra se articula con una unin de
buln a dos contravientos dirigidos a la base de los pilares del prtico. Con un desplazamiento relativo
entre extremos de la placa perpendicular a su plano, se consigue la plastificacin por flexin por curvatura
simple. Al incorporar este sistema en un prtico de acero a escala natural se ha observado que las
reducciones en la respuesta son similares a las obtenidas con el ADAS (Tsai 1993).

51
FIGURA 4.11 (a) DISIPADOR HONEYCOMB. (b) RESPUESTA
HISTERETICA (KOBORI, 1992)
FIGURA 4.11 DISIPADOR HONEY - COMB ESTE DISPOSITIVO CONSISTE TAMBIN
EN PLACAS AHUSADAS COMO EL ADAS, PERO TRABAJANDO EN
SU PLANO

Kobori (1992) investigan el comportamiento de un disipador construido en una placa de acero
mecanizada con la geometra indicada en la figura 4.11a. Debido a los espacios vacos que deja entre
disipadores se le conoce genricamente como disipador de tipo panal, y se comercializa con el nombre
de 'Honeycomb". Su geometra tiene como objeto una plastificacin lo ms uniforme posible en la zona
disipativa. Su comportamiento histertico (figura 4.11b) se ha revelado muy estable y de forma casi
rectangular, con una respuesta ms prxima a la rgido-plstica que en el caso del ADAS, la cual es ms
flexible.

52
FIGURA 4.12 DISIPADORES, UNO ESTABLECIDO A PARTIR DE LA
FLEXIN DE PERNOS (CAHIS C. 2000).

Benavent (1997, 1998) desarrolla dos disipadores, uno establecido a partir de la flexin de pernos (figura
4.12) y el otro basado en la plastificacin por cortante, que permiten ser colocados como diagonales de
arriostramiento, logrando as unos elementos prcticamente independientes de las acciones verticales y
que resultan muy fciles de instalar. Los disipadores estn avalados por una amplia campaa de ensayos,
a partir de la cual se establecen modelos de prediccin del comportamiento y de su capacidad ltima
disipativa bajo la accin ssmica.

4.2.1.6 Dispositivos a cortante

El sistema estructural de los brazos excntricos (Popov 1980) es el precursor de los disipadores a
cortante. La mayora de los disipadores adoptan una geometra similar: seccin en doble T con alma
rigidizada. Popov observ que este sistema era de una gran ductilidad (la UBC97 considera a las
estructuras que lo incorporan de mxima ductilidad), y que permitia ciclos histerticos estables y de gran
capacidad disipativa siempre que la rigidizacin fuera correcta. Kasai y Popov (1986) establecan criterios
simples para determinar la aparicin de abolladura en el alma, los cuales han sido posteriormente
validados para dispositivos disipadores (Rai 1998, Tsai 1998).

Los paneles de cortante son placas de acero rigidizadas (figura 4.13). Su estructura, con rigidizadores
distanciados, obliga a espesores relativamente importantes para evitar el problema de la abolladura. Los
aceros de alta ductilidad y bajo lmite elsticos (80 Mpa, 40-60% de alargamiento) se muestran de gran
inters para permitir espesores mayores a igualdad de esfuerzo cortante, con una inferior necesidad de
rigidizacin (Nakashima 1995).

Cahs (1997) ensayan un diseo de cortante. Su cuerpo disipativo est construido a partir de un solo
bloque de acero de construccin (figura 4.14) mecanizado por fresado, lo que permite incluir rigidizadores
de pequeas dimensiones y sin necesidad de soldadura en la zona de plastificacin.
53
FIGURA 4.13 DISPOSICIN DE PANELES DE CORTANTE EN UNA
ESTRUCTURA METALICA PORTICADA (NAKASHIMA 1995)
FIGURA 4.14 DISIPADOR POR CORTANTE CON SU CUERPO DISIPADOR
CONSTRUIDO A PARTIR DE UN PROCESO DE FRESADO
(CAHIS C. 2000)

Los primeros resultados obtenidos sealaban una elevada rigidez bajo comportamiento elstico, un
desplazamiento de inicio de plastificacin pequeo (0.5 mm) y disipacin de energa a partir de ciclos
histerticos estables.

Tsai (1998) analizan el comportamiento de un dispositivo de cortante con seccin en doble T y alma
rigidizada (figura 4.15), diseado para actuar como nexo entre un prtico y su arriostramiento en A. Su
unin con los brazos de arriostramiento, mediante bulones, admite slo la accin horizontal, libre de
momento y de accin vertical. Con ello se consigue desacoplar el sistema rgido del sistema flexible y
reducir solicitaciones de montaje.

54
FIGURA 4.16 PLACAS SOLDADAS DE ALUMINIO MEDIANTE
PROCEDIMIENTO TIG (CAHIS C. 2000)
FIGURA 4.15 DISPOSITIVO DE CORTANTE CON SECCIN EN DOBLE T Y
ALMA RIGIDIZADA (CAHIS C. 2000).

Rai Y Wallace (1998) desarrollan un dispositivo (figura 4.16) a partir de placas soldadas de aluminio
mediante procedimiento TIG. El disipador permite cargas de plastificacin reducidas con espesores
superiores a los necesarios con acero dctil. Para evitar problemas de fragilidad, los rigidizadores del
alma estn nicamente soldados a las alas, practicndose adems un normalizado final de tensiones. El
resultado ms significativo es la elevada ductilidad que se consigue con algunas de las aleaciones
usadas, que llega incluso al 30 % en ensayo a traccin. Debido a una insuficiente rigidizacin, los
dispositivos manifiestan abolladura del alma, la cual deriva en una disminucin de su capacidad disipativa.
Durante la misma investigacin confirman el buen comportamiento del modelo propuesto por Kasai y
Popov (1986) para la prediccin de la abolladura.

55
FIGURA 4.17 DISIPADOR POR EXTRUCCION (CAHIS C. 2000).

4.2.1.7 Disipadores basados en la extrusin de metales.

Robinson y Greenbank (1975 y 1976) disean 'Pinguin Vibration Damper" (PVD), el cual permite disipar
energa a partir de la extrusin del plomo. La figura 4.17 representa un esquema de este sistema, en el
cual el plomo pasa por un orificio y, forzado a un cambio de seccin, disipa energa. Su respuesta
histertica resulta muy estable, tras muchos ciclos de desplazamiento. Un modelo de 200 KN, apto para
desplazamientos de hasta 10 mm y que disipa desde 0.05 mm, mantiene su curva histertica sin
modificaciones apreciables tras 144000 ciclos a una amplitud de 4 mm (Monti 1998).

4.2.1.8 Disipadores por friccin

Los sistemas de friccin disipan energa, basndose en el rozamiento existente entre dos superficies en
contacto bajo presin y en el deslizamiento entre ellas. La fuerza de friccin en cada conexin es igual al
producto de la fuerza normal por el coeficiente de rozamiento.

Existen diversos dispositivos basados en la disipacin por friccin. Pall y Marsh (1982) proponen un
sistema (figura 4.18a) que permite ser emplazado en la interseccin de un arriostramiento en X. Sus
curvas histerticas son prcticamente rectangulares (figura 4.18b) con lo cual la energa disipada por
ciclo es mxima para un determinado valor de la fuerza de deslizamiento. El mecanismo desliza ante una
carga predeterminada, regulable a partir de la presin ejercida por pernos a travs de una llave
dinamomtrica. Filiatrault y Cherry (1987, 1990) desarrollan un mtodo simplificado de diseo ssmico
para estructuras que incorporan este sistema disipativo. A partir de un estudio paramtrico determinan la
distribucin en altura de la fuerza umbral ptima de deslizamiento y establecen un espectro de diseo
para su determinacin prctica. (Rao 1996) plantean un dispositivo de friccin para ser empleado como
conector entre una estructura porticada y un muro de mampostera armada (figura 4.19), y establecen
tambin un mtodo de determinacin de la fuerza umbral que proporciona la respuesta estructural ptima.

56
FIGURA 4.18 (a)
DISIPADOR POR FRICCION
(PALL Y MARSH 1982)
FIGURA 4.18 (b)
RESPUESTA HISTERETICA

El mayor inconveniente que presentan estos disipadores es que el coeficiente de friccin, durante el
desplazamiento, depende de la velocidad, de la presin normal y de las condiciones de las superficies en
contacto. Consecuentemente, resulta difcil garantizar un coeficiente de friccin independiente del tiempo
y de las condiciones de los disipadores. Sin embargo, se ha observado que la variacin del coeficiente de
friccin durante el desplazamiento no afecta significativamente a la respuesta estructural si la estructura
permanece en rango lineal elstico, mientras que esta influencia puede ser significativa si sta entra en
rango no lineal (Bozzo y Barbat 1995).

FRICCIN POR GOLILLAS SISTEMA PALL
FIGURA 4.18 (c) FIGURA 4.18 (d)

57
FIGURA 4.19 DISPOSITIVO DE FRICCIN PARA SER EMPLEADO COMO
CONECTOR ENTRE UNA ESTRUCTURA PORTICADA Y UN
MURO DE MAMPOSTERA ARMADA (CAHIS C. 2000).
FIGURA 4.20 (a)
DISIPADOR SHAPIA (KAR 1998)
FIGURA 4.20 (b)
DISIPADOR SHAPIA (KAR 1998)

Kar (1998) disean un disipador de friccin de concepcin distinta a los dos anteriormente descritos.
Mientras que los primeros generan las fuerzas de friccin a travs de uniones atornilladas, este disipador
las obtiene a partir del deslizamiento entre una serie de anillos interiores y exteriores (figura 4.20a). El
deslizamiento va acompaado de un aumento progresivo de la presin entre las superficies en contacto
de los anillos, debido a la interferencia que se produce entre stos durante su desplazamiento.
Resultados de los ensayos efectuados mostraron que el comportamiento histertico (figura 4.20b) resulta
estable, repetible y predecible. Su accin sobre la estructura es autocentradora (flself-centering"), y su
respuesta fuerza - desplazamiento resulta prcticamente independiente del contenido frecuencial de la
excitacin ssmica. Sus caractersticas mecnicas y geomtricas permiten la incorporacin del disipador
en una diagonal rigidizadora o en un arriostramiento en X.

58

4.2.1.9 Disipadores con comportamiento viscoelstico.

Los disipadores viscoelsticos han sido empleados con xito, durante los ltimos treinta aos, para
reducir la respuesta de edificios altos ante la accin del viento (Mahmoodi 1987). De forma ms reciente
se ha estudiado su utilizacin con fines sismorresistentes. Los disipadores viscoelsticos slidos estn
formados por chapas metlicas unidas por capas finas de material viscoelstico (figura 4.21a), y
presentan unos ciclos histerticos caractersticamente elpticos (figura 4.21b).

El principio bsico de funcionamiento consiste en movilizar un elemento a travs de un fluido viscoso.
Esto genera fuerzas que se oponen al movimiento del elemento, de magnitud proporcional a la velocidad.
Los fluidos viscosos (FV), tales como siliconas, aceites, etc. han sido utilizados con eficiencia en la
generacin de dispositivos disipadores de energa hace ya varias dcadas en la industria militar y
aeroespacial.

Su accin disipativa se basa en el aumento del amortiguamiento estructural.
Presentan algunas ventajas con relacin a los disipadores histerticos: i) no precisan de una fuerza
umbral para disipar energa; y ii) no cambian de forma significativa los perodos de vibracin, con lo cual
resulta posible linealizar el comportamiento estructural y realizar una modelizacin ms sencilla. Como
inconvenientes estn: i) la poca variacin del perodo fundamental no evita el comportamiento resonante;
ii) los materiales viscoelsticos, en general, son sensibles a los cambios en temperatura, frecuencia y
deformacin, y resulta necesario minimizar la influencia de estas variables en sus rangos de servicio en
estructuras sismorresistente para que su comportamiento resulte predecible; iii) para conseguir un
aumento del amortiguamiento estructural a valores que reduzcan significativamente la respuesta
estructural ante un sismo severo es necesaria una gran cantidad de dispositivos.

En un estudio experimental llevado a cabo por Aiken (1990) se analizaba la actuacin de disipadores
viscoelsticos en una estructura de 9 plantas, en escala 1/4, solicitada en mesa vibrante por seales
procedentes de diversos terremotos. Entre sus conclusiones destacaban: i) que las caractersticas
dinmicas del edificio no varan de forma muy significativa: la frecuencia fundamental pasaba de 2.04 Hz
a 2.76 Hz. para un aumento de la fraccin de amortiguamiento del 0.74% al 8.07% con dispositivos
(Aiken 1990), ii) el incremento en temperatura del dispositivo debido a la accin ssmica apenas afectaba
a las propiedades dinmicas del sistema y iii) que la teora de viscoelstica lineal se puede aplicar para
describir el comportamiento de los disipadores.

59
FIGURA 4.21 (a)
DISIPADOR VISCOELSTICO
(AIKEN, 1990)
FIGURA 4.21 (b)
RESPUESTA HISTERETICA
(BERGMAN, 1990)
FIGURA 4.22 ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE
CONTROL ACTIVO FEEDBACK-FEEDFORWARD (CAHIS C. 2000)

4.2.2 Sistemas de control activo.

Un sistema de control estructural activo tiene la configuracin bsica mostrada en la figura 4.22. Cosiste
en: i) censores situados en la propia estructura empleados para medir variables correspondientes a la
excitacin externa, o variables de la respuesta estructural, o de ambos tipos; ii) sistemas controladores
que, basndose en las medidas de los censores y a travs de un algoritmo de control, calculan la fuerza a
aplicar por los actuadores para contrarrestar los efectos ssmicos; y iii) actuadores, habitualmente
alimentados por fuentes de energa externas, para ejercer las fuerzas (Soong 2000).

Cuando se miden nicamente variables correspondientes a la respuesta estructural, la configuracin de
control se denomina 'feedback control", ya que la respuesta estructural sirve para hacer correcciones
continuas de las fuerzas aplicadas. Se entiende por "feedforward control" el proceso que determina las
fuerzas de control a partir de la excitacin medida. Si son empleadas para el control medidas de ambos
tipos, el proceso es denominado 'feedback-feedforward control" (Suhardjo 1990).

60
FIGURA 4.23
EDIFICIO CON CONTROL DE
DESPLAZAMIENTO MEDIANTE AMD

Un ejemplo de control activo es el amortiguador de masa activo (AMD, "Active Mass Damper'). Una masa
auxiliar, mvil, usualmente inferior al 1 % de la masa total de la estructura, es instalada en una de las
ltimas plantas del edificio, con un actuador conectado a ella (tal como se muestra en la figura 4.23 Y
4.24). Si el algoritmo es adecuado, la fuerza inercial que presenta la masa oscilante debe contrarrestar
los efectos de la accin ssmica y reducir la respuesta estructural a valores aceptables (Spencer y Sain
1998).

En comparacin con los sistemas pasivos, los sistemas activos presentan numerosas ventajas. Entre
ellas: i) mayor efectividad en control de la respuesta estructural; ii) efectividad menos sensible a las
condiciones locales del suelo y a las caractersticas del terremoto; iii) aplicacin ante solicitaciones
diversas: un sistema activo puede ser usado tanto para control estructural ante vientos fuertes como
terremotos; y iv) seleccin de los objetivos de control; lo cual permite enfatizar, por ejemplo, el confort
humano sobre otros aspectos del movimiento estructural en momentos no crticos, e incrementar la
seguridad estructural ante una accin dinmica severa (Soong 2000). Sin embargo, tambin presenta
serios inconvenientes: i) elevado costo en mantenimiento, ii) dependencia respecto a fuentes de
alimentacin externas, iii) la respuesta dinmica de edificios con muchos grados de libertad y un posible
comportamiento no lineal resulta imprevisible, y su control a partir de un nmero limitado de sensores y
actuadores plantea un problema dinmico complejo.

61
CONTROL HIBRIDO. (CAHIS C. 2000)

FIGURA 4.24 EDIFICIO CON CONTROL DE DESPLAZAMIENTO MEDIANTE EL
SISTEMA AMD COLOCANDO COMO MASA DE CONTROL EL
HELIPUERTO.

4.2.3 Sistemas de control hbrido.

Los sistemas hbridos son la combinacin de sistemas activos y pasivos, tal como se indica en la figura
4.25. Debido a que el control se consigue a partir de la actuacin de un dispositivo pasivo, los sistemas
hbridos suponen mejoras con relacin a los activos: i) en caso de fallo del componente activo, y aunque
de forma menos efectiva, el sistema pasivo sigue ejerciendo funciones de control y ii) los requerimientos
energticos son inferiores. Dos de los sistemas hbridos que han despertado mayor inters son el HMD
("Hibrid Mass Damper") y el aislamiento de base con control activo del desplazamiento de base.

62
FIGURA 4.26b AISLAMIENTO DE BASE CON CONTROL ACTIVO DEL
DESPLAZAMIENTO (CAHIS C. 2000).
FIGURA 4.26 a
HIBRID MASS DAMPER.
PARA TORRE DE PUENTE
COLGANTE EN TOKIO JAPN.
(CAHIS C. 2000).

El HMD dispone de una masa oscilante pasiva que por s misma reduce la respuesta del edificio ("Tuned
Mass Damper"), y de un actuador activo, el cual mejora la eficiencia del sistema y adems le da mayor
robustez frente a cambios dinmicos de la estructura (Spencer y Sain 1998). Figura 4.26 a

En el sistema de aislamiento de base con control activo (figura 4.26b), su componente pasivo desacopla
parcialmente la estructura del terreno, a costa de un desplazamiento significativo entre subestructura y
superestructura. El objetivo del componente activo es el de controlar este movimiento mediante un
actuador. Desde un punto de vista prctico, es importante que el control se consiga con una nica fuerza,
y que la demanda energtica de sta se encuentre dentro de unos lmites aceptables. Sin embargo, la
evaluacin de dicha fuerza de control entraa una cierta dificultad relacionada tanto con el
comportamiento no lineal del aislamiento con las incertidumbres asociadas a la modelizacin del sistema
global estructura aislamiento y de la excitacin (Barbat 1993 y 1995).

MASA COMO SISTEMA PASIVO
ACTUADOR DE CONTROL COMO
SISTEMA ACTIVO
63
CONTROL SEMIACTIVO (CAHIS C. 2000)

FIGURA 4.28 DISPOSITIVO DE AMORTIGUAMIENTO VARIABLE, VHD
("VARIABLE HYDRAULIC DAMPER)

4.2.4 Sistemas de control semiactivo.

Los sistemas semiactivos tienen un esquema de funcionamiento (figura 4.27) muy similar a los sistemas
activos, diferencindose de stos en que el control estructural se obtiene a partir de dispositivos de
carcter reactivo, cuyas caractersticas mecnicas (rigidez o amortiguamiento) son controlables, lo cual
permite modificar las propiedades dinmicas de la estructura con costos energticos muy reducidos.

Algunas de las tcnicas de control empleadas por los sistemas semiactivos son: i) la friccin variable, ii) el
movimiento de masas de lquido en el interior de tanques ("Tuned Sloshing Dampers") o columnas dentro
del edificio ("Tuned Liquid Column Dampers"), iii) la incorporacin de dispositivos hidrulicos o
oleodinmicos de rigidez o amortiguamiento variable, y iv) amortiguadores con fluidos de viscosidad
controlable a partir de campos elctricos o magnticos.

64
FIGURA 4.29 AMORTIGUADOR MR (FLUIDO MAGNETOREOLGICO).
(GUANGQIANG YANG, DECEMBER 2001)

Dentro del tercer grupo, Kobori (1993) realizan un estudio de aplicabilidad de un dispositivo hidrulico,
formado por un pistn que se desplaza en el seno de un cilindro, cuyas dos cmaras pueden estar
conectadas en circuito abierto o cerrado. El dispositivo, denominado VSD ("Variable Stiffness Device),
permita introducir o liberar la actuacin de un brazo rigidizador entre dos plantas. Kajima Corporation
construy un edificio prototipo en Tokio con tres plantas, equipado con este dispositivo, capaz de resistir
fuertes vientos y terremotos extremos. En esta misma lnea, Serino y Ruso (1997) desarrollan y
construyen, con la ayuda de FIP Industrial, un dispositivo que permite modificar la rigidez entre dos
plantas a travs de su conexin con un "K-brace". Kurata (1994, 1996) desarrollan un dispositivo de
amortiguamiento variable, VHD ("Variable Hydraulic Damper"), a travs de una vlvula de flujo variable, la
cual permite modificar la prdida de carga entre ambas cmaras de un cilindro hidrulico, tal como se
indica esquemticamente en la figura 4.28.

Los lquidos controlables tienen la propiedad de variar sus caractersticas reolgicas ante campos
elctricos ("electroreological fluids" o fluidos ER) o ante campos magnticos ("magnetoreological fluids" o
fluidos MR). La caracterstica esencial de estos lquidos es su reversibilidad de fluido con viscosidad lineal
a estado semislido en milisegundos cuando estn expuestos a un campo elctrico (para fluidos ER) o a
un campo magntico (para fluidos MR). En la figura 4.29 se puede observar un dispositivo basado en el
comportamiento de un fluido magnetoreolgico. Se trata de un pistn de doble efecto, soportado por eje
con doble apoyo sobre la carcasa. El cilindro tiene la particularidad de formar parte de un circuito
magntico. Entre pistn y cilindro se abre un paso entre ambas cmaras. El estado que presenta el fluido
permite un desplazamiento restringido o relativamente libre, en funcin de que el campo magntico est o
no activado. Una posible integracin del dispositivo en el seno estructural sera la que se indica en la
figura 4.30 (Spencer y Sain 1998).

65
FIGURA 4.30 CONTROL ESTRUCTURAL SEMIACTIVO MEDIANTE UN
AMORTIGUADOR MR (CAHIS C. 2000).

66

CAPITULO 5

PRUEBAS DE LABORATORIO

5.1 OBJETIVO

Observar y comparar de manera cuantitativa mediante pruebas de laboratorio, el comportamiento que
genera un modelo de aislador ssmico de base de tipo friccionante en el modelo de un edificio de 5
niveles sin escala, comparando las aceleraciones que se producen en cada uno de sus niveles con y sin
aislador de base aplicando distintas frecuencias de excitacin.

5.1.1 Definicin

El aislamiento ssmico es una estrategia de diseo basada en la premisa de que es posible separar una
estructura de los movimientos del suelo mediante la introduccin de elementos flexibles o friccionantes
entre la estructura y su cimentacin. Los aisladores reducen notablemente la rigidez del sistema
estructural, haciendo que el periodo fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la
misma estructura con base fija. Existen bsicamente dos tipos de sistemas de aislamiento de base: los
apoyos elastomricos y los apoyos deslizantes.

Sistema de aislamiento mediante apoyos deslizantes: poseen una superficie de deslizamiento que
permite la disipacin de energa por medio de las fuerzas de rozamiento. Un ejemplo de este es el
sistema pendular friccionante que combina la accin del deslizamiento con la generacin de una fuerza
restitutiva debido a la geometra del deslizador.
La base tambin puede aislarse mediante una superficie deslizante. Cuando el terreno se mueve hacia
adelante y hacia atrs el edificio diminuye su movimiento considerablemente.

5.1.2 Caractersticas del aislador propuesto

El aislador de base friccionante propuesto consiste en colocar elementos que generen friccin como
balines o cualquier elemento suficientemente redondo y resistente que permita el mejor deslizamiento
entre las dos superficies en contacto.

Para este caso el modelo del edificio que se quiere aislar con este mtodo, ser por medio de elementos
friccionantes que se colocaran en la interfase de dos bases de apoyo, una empotrada al suelo que ser la
cimentacin de todo el conjunto del edificio y en donde se colocaran los aisladores de base y encima de
estos se apoyara la segunda base, la cual se empotrara al edificio, en teora este sistema permitir un
deslizamiento libre en cualquier direccin lo cual disipara la aceleracin que se genere a la hora de un
sismo. La hiptesis supone que entre menor sea la friccin entre ambas bases o superficie de contacto,
mejor ser el aislamiento de la sper estructura. Ver figura 5.1
67

FIGURA 5.1 AISLADOR SISMICO DE BASE DESLIZABLE

68

5.2 EQUIPO DE LABORATORIO

Para el ensaye y anlisis cualitativo del aislador de base deslizable. Se requiri de un modelo de edificio
de 5 niveles, el cual esta realizado con un material llamado LEXAN cuyas caractersticas son ser
resistente y flexible, las dimensiones del modelo en planta son de 20.5 x 20.5 cm. y alturas de entrepisos
de 15 cm. Fig. 5.2

FIGURA 5.2 MODELO DEL EDIFICIO.

Para generar la simulacin de un sismo se requiri de una mesa vibradora de un solo eje a la cual se le
pudiera variar la frecuencia de vibracin. Figura 5.3

FIGURA 5.3 MESA VIBRADORA

15 cm
20.5 cm
69

Para modelar la cimentacin se construyeron dos bases para el edificio, una fija y una deslizable. La base
fija se elaboro en forma de cajn de 35 x 35 cm (figura 5.4 a) y se empotro a la base deslizable de la
mesa que seria el equivalente de empotrar la cimentacin al suelo, este cajn sirvi para contener los
elementos friccionantes (balines) en donde se apoyara la base deslizable de 21 x 21 cm que tendr al
modelo del edificio empotrado por medio de sus columnas. Figura 5.4 y 5.5.
En las superficies de contacto de ambas bases se coloco lmina de acero para permitir un mejor
deslizamiento.

(a) (b)

(a) (b)

FIGURA 5.4 a) BASE FIJA EN FORMA DE CAJON PARA CONTENER LOS BALINES Y LA
BASE DESLIZABLE DEL EDIFICIO.

b) BASE FIJA Y BASE MOVIL SIN EL MODELO DEL EDIFICIO
EMPOTRADO Y SIN BALINES ENTRE AMBAS SUPERFICIES.
FIGURA 5.5 a) BALINES ENTRE LA BASE DESLIZABLE Y LA BASE FIJA.

b) MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE DESLIZABLE, SOBRE
LOS BALINES.
35 cm
35 cm
21 cm
21 cm
70

El modelo del edificio se instrumento en cada nivel con un acelermetro para medir las aceleraciones que
se generaron debido al movimiento de la mesa, la seal se decodifico mediante una consola
decodificadora y el programa StrainSmart. Ver figura 5.6

UBICACIN DEL ACELERMETRO EN EL MODELO DEL EDIFICIO

FIGURA 5.6

ACELEROMETRO

COMPUTADORA Y EQUIPO
DECODIFICADOR

71

5.3 PROCEDIMIENTO

Los ensayes de laboratorio, se plantearon con el objetivo de observar y realizar una comparacin de
aceleraciones en cada nivel del modelo del edificio con aislador y sin aislador.

1. Calibracin de la mesa vibradora. Para realizar pruebas a 0.7, 1, 1.5, 2, 3, 3.5 y 4 hz. Se coloco el
acelermetro en la mesa vibradora para registrar la frecuencia y la aceleracin que se genera con los
distintos voltajes del motor de la mesa vibradora, por medio del decodificador y del programa
StrainSmart se conoci el valor de la frecuencia de excitacin para cada voltaje.

2. El modelo del edificio se instrumento en cada nivel con un acelermetro decodificando la seal
mediante el programa StrainSmart. El programa traduce la seal mostrando en la computadora un
grafica de frecuencia contra aceleracin el gals. Ver figura 5.7

FIGURA 5.7 GRAFICA DE FRECUENCIA CONTRA ACELERACION EN GALS.

72

3. Se determino la frecuencia natural de vibracin del modelo del edificio con masa y sin masa.
Para lo cual se coloco el acelermetro en el modelo, registrando su aceleracin y frecuencia, al
aplicar una fuerza externa.

Definiciones:
Frecuencia natural de vibrar del modelo.- Es aquella frecuencia de un sistema que tiene vibracin
libre sin friccin.
Frecuencia natural amortiguada.- Es la frecuencia de un sistema que tiene vibracin libre con friccin.
Vibracin libre.- Es el movimiento peridico que se observa cuando el sistema se desplaza de su
posicin de equilibrio esttico.
Las fuerzas que actan son: la fuerza del resorte (Fr = Kx (rigidez por desplazamiento), la fuerza de
friccin y el peso de la masa. Debido a la friccin, la vibracin disminuir con el tiempo. Esta es la
vibracin libre llamada a veces transitoria.

4. Se ensayo el modelo del edificio para registrar las aceleraciones en cada nivel con las siguientes
caractersticas:
Sin masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.8 a y b )
Sin masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.9 a y b )
Con masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.10 )
Con masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.11)
Se realizaron pruebas con mayor y menor densidad de balines en el aislador.

5. Se observo el comportamiento del modelo del edificio, cuando se genera una excitacin igual a la
frecuencia natural del modelo, con aislador y sin aislador.

73

FIGURA 5.8 a MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE O SUELO Y SIN MASA EN CADA
NIVEL. (VISTA EN CORTE)

FIGURA 5.8 b MODELO DEL EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE O SUELO Y SIN MASA EN CADA
NIVEL. (VISTA EN PLANTA)
74

FIGURA 5.9 a MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR DE BASE Y SIN MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN CORTE)

FIGURA 5.9 b MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR BASE Y SIN MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN PLANTA)

75

FIGURA 5.10 MODELO DE EDIFICIO EMPOTRADO A LA BASE CON MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN CORTE)

FIGURA 5.11 MODELO DE EDIFICIO CON AISLADOR DE BASE Y CON MASA EN CADA NIVEL
(VISTA EN CORTE)
76

5.4 PRESENTACION DE RESULTADOS

1. Resultado de las aceleraciones que se generan en la base de la mesa a distintas
frecuencias de excitacin.

TABLA 5.1

Aceleracin en gals.

2. Frecuencia natural de vibrar del modelo con masa y sin masa.

Frecuencia natural de vibracin del modelo con una masa de 1 kg en cada
nivel = 2 Hz.

Frecuencia natural de vibracin del modelo con una masa de 2 kg en cada
nivel = 1.5 Hz.

Frecuencia Natural de vibracin del modelo sin masa = 4 Hz

3. Comparacin de las aceleraciones que se generan en cada nivel del edificio con las
siguientes caractersticas:

Sin masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.12a )
Sin masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.12b)
Con masa en cada nivel y empotrado a la base. (Figura 5.13a)
Con masa en cada nivel y con aislador de base. (Figura 5.13b)
Se realizaran pruebas con mayor y menor densidad de balines en el aislador. (Figura 5.14 a y b)

FRECUENCIA
DE EXITACION.
ACELERACION EN LA
MESA O BASE.
0.7 4.8
1 16.3
1.5 27
1.8 48
3 122.5
3.5 181.5
4 265
77

FIGURA 5.12

FIGURA 5.13
MODELO SIN MASA EN CADA NIVEL
Y EMPOTRADO A LA BASE
(a)
MODELO SIN MASA EN CADA NIVEL
Y CON AISLADOR BASE
(b)
MODELO CON MASA EN CADA NIVEL
Y EMPOTRADO A LA BASE
(a)
MODELO CON MASA EN CADA NIVEL
Y CON AISLADOR BASE
(b)
78

a) AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES.

b) AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES

FIGURA 5.14
79
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
4.8 1.00 PB 4.8 1.00 2 0.42
4.8 1.00 1 4.13 0.86 3 0.63
4.8 1.00 2 4.8 1.00 7.75 1.61
4.8 1.00 3 5.5 1.15 7.8 1.63
4.8 1.00 4 5.5 1.15 6.75 1.41
4.8 1.00 5 6.7 1.40 9 1.88
ACELERACION EN LA
BASE EN
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES NIVEL

TABLA 5.2 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE 2 Kg.
CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 0.7 HZ Y UNA ACELERACION
DE 4.8 GALS.

Aceleracin en gals.

GRAFICA 5.1 GRAFICA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA
ACELERACION DE LA BASE.

1.00
1.15
1.40
0.42
0.63
1.88
1.41
1.63
1.61
1.00
1.15
0.86
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A

ACELERACION CON AISLADOR
ACELERACION SIN AISLADOR
ACELERACION EN LA BASE

TABLA 5.3 VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE
PB 4.8 2
1 4.13 3
2 4.8 7.75
3 5.5 7.8
4 5.5 6.75
5 6.7 9
80
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
16.3 1.00 PB 16.3 1.00 3.12 0.19
16.3 1.00 1 14 0.86 1.6 0.10
16.3 1.00 2 22.2 1.36 5.5 0.34
16.3 1.00 3 28.5 1.75 6.9 0.42
16.3 1.00 4 32.25 1.98 7.6 0.47
16.3 1.00 5 34.3 2.10 7.8 0.48
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES

CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 1 HZ Y UNA ACELERACION DE
16.3 GALS.

Aceleracin en gals.

ACELERACION DE LABASE.

0.19
0.34
0.42
0.86
1.36
1.75
1.98
2.10
0.48
0.47
0.10
1.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A


TABLA 5.5 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION DE
LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE
PB 16.3 3.12
1 14 1.6
2 22.2 5.5
3 28.5 6.9
4 32.25 7.6
5 34.3 7.8
81
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en Gals
Valor
Normalizado
27 1.00 PB 27 1.00 6.25 0.23
27 1.00 1 30 1.11 2.8 0.10
27 1.00 2 85 3.15 2.9 0.11
27 1.00 3 133 4.93 6.4 0.24
27 1.00 4 135 5.00 9.25 0.34
27 1.00 5 140 5.19 9.4 0.35
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
CON MENOR DENSIDAD
BALINES

CON UNA FRECUENCIA DE EXCITACION EN LA BASE DE 1.5 HZ IGUAL A LA
FRECUENCIA NATURAL DE LA ESTRUCTURA

Aceleracin en gals.

ACELERACION DE LA BASE

4.93
5.19
0.23
0.10
0.11
0.24
0.34 0.35
3.15
1.00
1.11
5.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A


LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE
PB 27 6.25
1 30 2.8
2 85 2.9
3 133 6.4
4 135 9.25
5 140 9.4
82
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
48 1.00 PB 48 1.00 6 0.13 1.4 0.03
48 1.00 1 133.91 2.79 1.76 0.04 2.25 0.05
48 1.00 2 373.95 7.79 9.989 0.21 6.5 0.14
48 1.00 3 604.05 12.58 20.84 0.43 9.87 0.21
48 1.00 4 604.05 12.58 25.26 0.53 13.25 0.28
48 1.00 5 623.53 12.99 30.55 0.64 14 0.29
CON MAYOR DENSIDAD DE
BALINES
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
CON MENOR DENSIDAD
BALINES

TABLA 5.8 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA 1 Kg. A UNA
FRECUENCIA DE EXCITACION DE 2 HZ. IGUAL A LA FRECUENCIA NATURAL DE LA
ESTRUCTURA.

Aceleracin en gals.


2.79
7.79
12.58
12.58
1.00
12.99
0.64
0.53
0.43 0.21
0.04 0.13
0.29
0.14
0.05 0.03 0.21 0.28
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
10.00
11.00
12.00
13.00
14.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A

ACELERACION EN LA BASE O
SUELO
MAYOR DENSIDAD DE BALINES
MENOR DENSIDAD DE BALINES

LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE Y
CON MAYOR DENSIDAD
DE BALINES
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE Y
CON MENOR DENSIDAD
DE BALINES
PB 48 6 1.4
1 133.91 1.76 2.25
2 373.95 9.989 6.5
3 604.05 20.84 9.87
4 604.05 25.26 13.25
5 623.53 30.55 14
83
0.25
0.46
1.33
0.24
0.65
0.34
0.68
1.02
1.00
0.96
0.72
0.51
0.99
0.51
0.30
0.10
0.25
0.11
0.00
0.50
1.00
1.50
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A

ACELERACION DEL SUELO O BASE
ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES
ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en Gals
Valor
Normalizado
Valor en Gals
Valor
Normalizado
122.5 1.00 PB 122.5 1.00 117 0.96 62.5 0.51
122.5 1.00 1 83.23 0.68 88.3 0.72 36.5 0.30
122.5 1.00 2 30.99 0.25 62.77 0.51 12.25 0.10
122.5 1.00 3 56.74 0.46 29.78 0.24 13.125 0.11
122.5 1.00 4 124.77 1.02 79.75 0.65 30.8 0.25
122.5 1.00 5 162.64 1.33 121.06 0.99 41.25 0.34
BALINES
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES

TABLA 5.10 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON MASA DE 1 Kg. A
UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 3 HZ.

Aceleracin en gals.


TABLA 5.11 TABLA DE VALORES NORMALIZADOS RESPECTO A LA ACELERACION
DE LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE Y
CON MAYOR DENSIDAD
DE BALINES
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE Y
CON MENOR DENSIDAD
DE BALINES
PB 122.5 117 62.5
1 83.23 88.3 36.5
2 30.99 62.77 12.25
3 56.74 29.78 13.125
4 124.77 79.75 30.8
5 162.64 121.06 41.25
84
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
181.5 1.00 PB 181.5 1.00 193.7 1.07 83 0.46
181.5 1.00 1 149.86 0.83 164.44 0.91 70 0.39
181.5 1.00 2 76.8 0.42 91.92 0.51 39.5 0.22
181.5 1.00 3 34 0.19 14.91 0.08 7.4 0.04
181.5 1.00 4 127.88 0.70 104.09 0.57 50 0.28
181.5 1.00 5 171.36 0.94 162.35 0.89 81.2 0.45
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES
BALINES

UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 3.5 HZ.

Aceleracin en gals.


0.70
1.07
0.91
0.51
0.57
0.45
0.42
1.00
0.83
0.94
0.19
0.89
0.08
0.39
0.22
0.04
0.46
0.28
0.00
0.50
1.00
1.50
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A


DE LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE Y
CON MAYOR DENSIDAD
DE BALINES
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE Y
CON MENOR DENSIDAD
DE BALINES
PB 181.5 193.7 83
1 149.86 164.44 70
2 76.8 91.92 39.5
3 34 14.91 7.4
4 127.88 104.09 50
5 171.36 162.35 81.2
85
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en Gals
Valor
Normalizado
Valor en Gals
Valor
Normalizado
265 1.00 PB 265 1.00 95 0.36 33.75 0.13
265 1.00 1 276.97 1.05 104.22 0.39 30 0.11
265 1.00 2 136.1 0.51 71.61 0.27 22.5 0.08
265 1.00 3 24.42 0.09 14.28 0.05 8.25 0.03
265 1.00 4 133.58 0.50 46.09 0.17 11 0.04
265 1.00 5 244.11 0.92 83.63 0.32 26 0.10
BALINES
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES
1.05
0.92
0.27
0.32
0.10
0.51
1.00
0.50
0.09
0.39
0.17
0.36
0.05
0.04
0.03
0.13
0.11
0.08
0.00
0.50
1.00
1.50
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A


UNA FRECUENCIA DE EXCITACION DE 4 HZ.

Aceleracin en gals.


DE LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE Y
CON MAYOR DENSIDAD
DE BALINES
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE Y
CON MENOR DENSIDAD
DE BALINES
PB 265 95 33.75
1 276.97 104.22 30
2 136.1 71.61 22.5
3 24.42 14.28 8.25
4 133.58 46.09 11
5 244.11 83.63 26
86
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
4.8 1.00 PB 4.80 1.00 4.40 0.92
4.8 1.00 1 4.90 1.02 4.30 0.90
4.8 1.00 2 5.30 1.10 4.20 0.88
4.8 1.00 3 5.60 1.17 4.50 0.94
4.8 1.00 4 5.80 1.21 5.00 1.04
4.8 1.00 5 6.00 1.25 5.00 1.04
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES

TABLA 5.16 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL CON UNA FRECUENCIA
DE EXCITACION DE 2 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL

Aceleracin en gals.


DE LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE
PB 4.80 4.40
1 4.90 4.30
2 5.30 4.20
3 5.60 4.50
4 5.80 5.00
5 6.00 5.00
1.04
1.04
0.94
0.88
0.91
0.92
1.25
1.21
1.18
1.00
1.04
1.11
0.00
1.00
2.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A

87
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
122.50 1.00 PB 122.50 1.00 32.52 0.27
122.50 1.00 1 149.00 1.22 40.00 0.33
122.50 1.00 2 180.00 1.47 34.70 0.28
122.50 1.00 3 210.00 1.71 72.60 0.59
122.50 1.00 4 240.00 1.96 80.00 0.65
122.50 1.00 5 250.00 2.04 90.00 0.73
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES
EN
NIVEL

DE EXCITACION DE 3 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL

Aceleracin en gals.


DE LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE
PB 122.50 32.52
1 149.00 40.00
2 180.00 34.70
3 210.00 72.60
4 240.00 80.00
5 250.00 90.00
0.28
0.73
0.65
0.59
0.27
0.33
1.00
1.22
1.96
1.71
1.47
2.04
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A

88
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
181.5 1.00 PB 181.50 1.00 14.75 0.08
181.5 1.00 1 260.00 1.43 18.15 0.10
181.5 1.00 2 380.00 2.09 46.00 0.25
181.5 1.00 3 480.00 2.64 80.00 0.44
181.5 1.00 4 550.00 3.03 105.00 0.58
181.5 1.00 5 580.00 3.20 150.00 0.83
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES

DE EXCITACION DE 3.5 HZ SIN MASA EN CADA NIVEL

Aceleracin en gals.


0.83
3.20
0.08
0.10
0.25
0.44
0.58
2.64
3.03
2.09
1.00
1.43
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A


DE LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE
PB 181.50 14.75
1 260.00 18.15
2 380.00 46.00
3 480.00 80.00
4 550.00 105.00
5 580.00 150.00
89
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
Valor en
Gals
Valor
Normalizado
265 1.00 PB 265.00 1.00 11.25 0.04
265 1.00 1 369.30 1.39 10.75 0.04
265 1.00 2 1031.31 3.89 29.67 0.11
265 1.00 3 1600.00 6.04 52.5 0.20
265 1.00 4 1664.90 6.28 77.7 0.29
265 1.00 5 1720.00 6.49 81 0.31
EN
NIVEL
ACELERACION SIN
AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR CON MENOR
DENSIDAD BALINES

TABLA 5.22 RESPUESTA DE ACELERACION EN CADA NIVEL SIN MASA CON UNA
FRECUENCIA DE EXCITACION DE 4 HZ IGUAL A LA FRECUENCIA NATURAL DE LA
ESTRUCTURA

Aceleracin en gals.


DE LA BASE.

NIVEL
ACELERACION
SIN AISLADOR
ACELERACION CON
AISLADOR DE BASE
PB 265.00 11.25
1 369.30 10.75
2 1031.31 29.67
3 1600.00 52.50
4 1664.90 77.70
5 1720.00 81.00
0.31
0.04
0.29
0.11
0.20
0.04
6.04
6.28
6.49
3.89
1.39
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
PB 1 2 3 4 5
NIVEL DE PISO
A
M
P
L
I
T
U
D

N
O
R
M
A
L
I
Z
A
D
A

ACELERACION EN LA BASE O SUELO
CAPITULO 6 CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE
90

CAPITULO 6

CASO REAL DE UN EDIFICIO CON AISLADOR SISMICO DE BASE

6.1 ANTECEDENTES

La tcnica del aislamiento ssmico como la conocemos en la actualidad se ha desarrollado desde hace
ya varias dcadas. Se han realizado numerosos estudios en todo el mundo para comprender el
comportamiento de estructuras con aisladores de base, tanto para el diseo de sistemas nuevos como
para la reparacin de aquellos con capacidad reducida. Las investigaciones desarrolladas abarcan
anlisis tericos y evaluaciones experimentales, incluyendo modelos a escala y sistemas a tamao real,
principalmente en Japn.
El aislamiento ssmico, en esencia, consiste en la instalacin de mecanismos de soporte que desacoplan
o aslan a la estructura de las componentes horizontales del movimiento del terreno o de los soportes,
interponiendo un estrato de baja rigidez horizontal que da mayor flexibilidad, amortiguamiento y disipacin
de energa al sistema. Las ventajas del aislamiento ssmico incluyen:
(a) Modificacin de la respuesta dinmica del sistema, evitando problemas de resonancia.
(b) Disminucin de los requerimientos ssmicos en elementos estructurales principales como
vigas y columnas.
Sin embargo, sus mayores desventajas estn en:
(a) Tiene capacidad lmite de reducir las demandas externas, dependiendo de la frecuencia de
vibracin.
(b) Los sistemas de aislamiento ssmico, o parte de ellos, deben ser remplazados en algunas
ocasiones, sobre todo despus de una sacudida ssmica intensa (Kelly 1993).

Actualmente existen ms de 800 estructuras aisladas en el mundo, principalmente en Japn, Estados
Unidos, Nueva Zelanda e Italia, aunque existen aplicaciones en otros pases como Francia, Rusia, Grecia,
Macedonia, Rumania, Inglaterra, Sudfrica, Irn, Irak, China, Chile, Canad y Mxico. Las estructuras
aisladas incluyen principalmente proyectos nuevos y proyectos de rehabilitacin en edificaciones y
puentes, aunque tambin se ha aplicado esta tcnica en tanques de almacenamiento e instalaciones
industriales (Gmez Sobern L. 2000). En Nueva Zelanda e Italia la aplicacin del aislamiento ssmico se
ha centrado principalmente en la utilizacin de aisladores tipo elastmeros en puentes.
Existen varios tipos de mecanismos de aislamiento propuestos, entre ellos los elastmeros son los
elementos ms difundidos en el mundo. Aproximadamente el 95% de las estructuras aisladas utilizan
este tipo de mecanismos, en tanto que otros tipos son utilizados slo en el 5% de las construcciones
aisladas.

91

Estudios y aplicaciones del aislamiento ssmico en Mxico

En Mxico se han realizado numerosos estudios analticos enfocados en el comportamiento de
estructuras aisladas. Estos anlisis han contribuido a determinar parmetros adecuados de diseo y a
mejorar la efectividad de los mecanismos de aislamiento, disminuyendo problemas de estabilidad, falla y
de respuesta inesperada. A pesar de la fuerte actividad ssmica a la que est sometido el pas, la
experiencia real con el aislamiento ssmico est lejos de las realizaciones logradas en Estados Unidos,
Japn o Nueva Zelanda, ya que slo existen ocho estructuras aisladas, incluyendo una escuela de cuatro
niveles, una iglesia, la prensa de un peridico, un aislamiento parcial de un hotel, dos estructuras
industriales y dos puentes. A pesar de estas escasas aplicaciones, diversos anlisis muestran que esta
tecnologa tiene gran potencial en zonas de sismicidad moderada o intensa con suelos firmes o
relativamente firmes, principalmente en la costa mexicana del Pacfico.

6.2 DESCRIPCION DEL AISLADOR SISMICO DE BASE OBSERVADO EN LA
ESCUELA SECUNDARIA DIURNA No. 168.

Con el objetivo de observar un ejemplo real de una estructura aislada sismicamente, con un aislador de
base friccionante, se visito la cimentacin de la Escuela Secundaria Diurna No. 168 ubicada en la avenida
Legaria y Lago Ximilpa, Delegacin Miguel Hidalgo.

El diseo de la cimentacin, estructura y sistema de aislamiento ssmico fue realizado por el Ing. Manuel
Gonzlez Flores.

Esta estructura se encuentra ubicada en la zona de transicin alta, correspondiente a la zonificacin
geotcnica del valle de Mxico de las Normas Tcnicas Complementarias de reglamento de
construcciones del Distrito Federal.
Es una estructura de 4 niveles y esta conformada por medio de marcos rgidos de concreto, reforzados
por medio de contravientos de acero, con un sistema de piso de losa acero y muros de mampostera.
La superestructura esta desplantada sobre un cajn de cimentacin a una profundidad aproximada de
2.50 m. y este se encuentra apoyado sobre pilotes de concreto.

El aislador ssmico es de tipo friccionante, el cual esta conformado por medio de dos placas de acero
empalmadas en su superficie principal y estas a su vez se encuentran separadas por medio de balines de
acero.
A continuacin se presenta una explicacin de los elementos que conformar el aislador, cimentacin y
superestructura:

92
PLACAS DE ACERO.
BALINES DE ACERO.
ARO METALICO.
CAJON METALICO.
PLACA DE ACERO MOVIL EN DONDE
SE APOYA LA COLUMNA.
PLACA DE ACERO FIJA AL
CAJON METALICO.
CAJON METALICO, EL CUAL SE
EMPOTRA A LA CIMENTACION
DEL EDIFICIO.
W

FIGURA 6.1 CONJUNTO DEL AISLADOR DE BASE.

La placa inferior se encuentra soldada al cajn metlico, la funcin del cajn es limitar el desplazamiento
de la placa superior que permite el movimiento del edificio, este cajn metlico se fija a la cimentacin y
en la placa superior se apoyan las columnas del edificio.

FIGURA 6.2 ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL AISLADOR DE BASE

El aislador de base esta compuesto por dos placas de acero de 2 a 1 de espesor, balines de 1 cm. de
dimetro aprox., los cuales se encuentran limitados o rodeados por un aro metlico el cual no permite que
los balines se dispersen o se salgan de las placas, al presentase un movimiento.
93
COLUMNA DEL EDIFICIO APOYADA
SOBRE EL AISLADOR DE BASE.
CIMENTACION DEL
EDIFICIO.
AISLADOR
DE BASE.
PLACA DE
NEOPRENO.
BANCO DE
CONCRETO.
PROTECCION
DE PLASTICO.
BANCO DE
CONCRETO.

FIGURA 6.3 UBICACIN DE LOS AISLADORES DE BASE

Los aisladores de base se encuentran colocados entre la cimentacin y la columna, se observa una placa
de neopreno y un banco de concreto, los cuales sirven para nivelar la estructura debido a hundimientos
diferenciales de la cimentacin. El aislador se protege con un plstico para evitar la entrada de polvo y
humedad que deterioren las placas y balines, evitando la oxidacin y un mal deslizamiento del aislador.

FIGURA 6.4 BANCO DE CONCRETO

Banco de concreto, el cual puede variar de tamao, segn el hundimiento o desnivel que se quiera
compensar.
94
DADO DE CONCRETO
SUPERIOR.
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
DE LA BASE MOVIL.
TRABES DE RIGIDEZ Y
DE LIGA.
LOSA.
ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA BASE
FIJA O CIMENTACION DE TODO EL EDIFICIO.
CONJUNTO.
DADO DE CONCRETO
INFERIOR.
TRABES DE RIGIDEZ Y
DE LIGA.
TRABES DE LIGA.
PILOTE DE CONCRETO
LIGADO A LA
CIMENTACION (CAJON).
BASE MOVIL UNIDA A TODA LA
SUPER ESTRUCTURA.
BASE FIJA O CIMENTACION
EMPOTRADA AL SUELO.

FIGURA 6.5 ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA BASE MOVIL Y FIJA

Se observan dos aisladores colocados entre la cimentacin y la base mvil. Los aisladores se apoyan
sobre dados de concreto tanto en la parte superior como inferior. El dado de la parte superior esta unido a
la base mvil de la estructura, colocados debajo de las columnas. El dado de la parte inferior esta unido a
la cimentacin de todo el sistema del edificio.

FIGURA 6.6 PARTES DE LA CIEMTACION

La cimentacin se puede dividir en dos, la parte superior es mvil y la parte inferior es fija o empotrada al
suelo. Los pilotes de concreto coinciden con las columnas en la parte superior. Como se observa en la
fotografa los aisladores se colocan sobre el dado de concreto que esta apoyado sobre el pilote.
95
PILOTES.
TRABES Y DADOS
DE LIGA ENTRE
PILOTES Y CAJON
DE CIMENTACION. MUROS DEL CAJON
DE CIMENTACION.
SUPER ESTRUCTURA.
AISLADOR.
BASE FIJA O CIMENTACION
EMPOTRADA AL SUELO.
SUPER ESTRUCTURA.
MURO DEL CAJON
DE CIMENTACION.
SEPARACION DE LA
BASE MOVIL Y EL CAJON
DE CIMENTACION.

FIGURA 6.7 VISTA GENRAL

Vista general del sistema de aislamiento de base. La base mvil esta formada por una losa de concreto
con trabes de rigidez y dados de concreto, esta base mvil esta unida a la sper estructura. La base fija o
cimentacin de todo el sistema esta formada por un cajn de cimentacin, pilotes y una retcula de trabes
y dados que ligan la cabeza de todos los pilotes con el cajn.

FIGURA 6.8 DETALLE DE SEPARACION ENTRE CIMENTACION Y LA BASE MOVIL.

En esta fotografa se observa que la base mvil no se encuentra unida al cajn de cimentacin lo cual
permite un desplazamiento libre de la cimentacin.
96
MURO DEL CAJON
DE CIMENTACION.
TRABE DE LA BASE
MOVIL.
SEPARACION DE LA
DE CIMENTACION.
SEPARACION DE LA
DE CIMENTACION.
SUPER ESTRUCTURA.
SUPER ESTRUCTURA.
MURO EXTERNO DEL
CAJON DE CIMENTACION
(BASE FIJA).
LOSA.

M

FIGURA 6.9 DETALLE DE SEPARACION ENTRE CIMENTACION Y LA BASE MOVIL.

Separacin entre la base mvil y el cajn de cimentacin. Vista desde el interior de la cimentacin.

FIGURA 6.10 VISTA EXTERIOR DE LA CIEMNTACION Y LA BASE MOVIL

Vista exterior de la cimentacin. Se observa la separacin entre el cajn de cimentacin y la base mvil
del edificio o sper estructura. Esta separacin permite el movimiento libre del edificio.
97
PILOTE.
TENSORES
EXTREMO UNIDO
A LA BASE MOVIL.
EXTREMO UNIDO
A LA BASE FIJA.
PILOTE.
TENSOR.
AMORTIGUADOR.

FIGURA 6.11 TENSORES PARA LIMITAR DESPLAZAMIENTO

Se observan dos tensores, en donde un extremo se encuentra unido al pilote o base fija, y el otro extremo
unido a la base mvil. Con la finalidad de evitar un desplazamiento excesivo de la sper estructura, y de
regresar a su posicin original al edificio despus de un sismo.

FIGURA 6.12 DETALLES DE TENSOR

La unin entre el tensor y la base fija se realiza por medio de un amortiguador, el cual dota al sistema de
una fuerza restauradora (regresa a su posicin original).
98
AMORTIGUADOR.
PILOTE.

FIGURA 6.13 UNION DE TENSOR CON AMORTIGUADOR.

FIGURA 6.14 REGISTRO PARA INSTRUMENTACION

Registro para colocar equipo de medicin que registre las aceleraciones en la base mvil del edificio y el
suelo.

99

FIGURA 6.15 REGISTRO PARA MEDIR DESPLAZAMIENTOS DEL EDIFICIO.

Sistema para medir y comparar el desplazamiento entre la base fija y la base mvil.

FIGURA 6.16 REGISTRO PARA MEDIR DESPLAZAMIENTOS DEL EDIFICIO

El sistema para medir el desplazamiento se realiza por medio de una plomada asentada sobre una cama
de arena la cual dejar un rastro despus del movimiento.

100

FIGURA 6.16 REFUERZO EN MARCOS DE CONCRETO

Superestructura del edificio de 4 niveles. Se observa una estructuracin a base de marcos rgidos,
reforzado por medio de contravientos de acero.

FIGURA 6.17 VISTA EXTERIOR

En fachadas interiores como exteriores no se observan daos estructurales.
CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
101

CONCLUSIONES

De los resultados obtenidos de las pruebas de laboratorio se observa lo siguiente:
El movimiento ssmico del suelo se trasmite a los edificios que se apoyan sobre este. La base del edificio
tiende a seguir el movimiento del suelo, mientras que, por inercia, la masa del edificio se opone a ser
desplazada dinmicamente y a seguir el movimiento de su base. Ver figura No. 7.1 y 7.2.

FIGURA 7.1 DEFORMACIN DEL EDIFICIO DEBIDO AL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO.

(a) (b) (c)

FIGURA 7.2 (a) BASE DEL EDIFICIO SIN MOVIMIENTO, (b) Y (c) DEFORMACION
DEL EDIFICIO DEBIDO AL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO.

DIR. DEL DESPLAZAMIENTO
DEL TERRENO.
DEL TERRENO.
FUERZA DE
INERCIA.
FUERZA DE
INERCIA.

102

Como se defini anteriormente el aislador de base separa o desacopla al edificio del movimiento del
suelo, originando que el edificio disminuya su movimiento respecto al suelo y por lo tanto la masa del
edificio que se opone a ser desplazada dinmicamente disminuya. Comportndose un modelo flexible
como un cuerpo semirgido, diminuyendo sus deformaciones y desplazamiento en cada nivel. Ver figura
No. 7.3.

FIGURA 7.3 COMPORTAMIENTO DEL EDIFICIO COMO CUERPO RGIDO, DEBIDO A QUE NO
SE TRANSMITE TODO EL DESPLAZAMIENTO DEL SUELO AL EDIFICIO.

FIGURA 7.4 (a) BASE DEL EDIFICIO AISLADA SIN MOVIMIENTO, (b) Y (c) BASE DEL EDIFICIO
AISLADA CON MOVIMIENTO, COMPORTANDOSE EL EDIFICIO COMO CUERPO
SEMIRIGIDO, TENIENDO MENORES DEFORMACIONES.
DEL TERRENO.
DEL TERRENO.

103

En las imgenes 7.5 y 7.6 podemos observar una comparacin del comportamiento del modelo con y sin
aislador de base.

FIGURA 7.5 COMPORTAMIENTO DE UN EDIFICIO CON LA BASE EMPOTRADA AL SUELO.

FIGURA 7.6 COMPORTAMIENTO DE UN EDIFICIO CON LA BASE AISLADA DEL SUELO.

DEL TERRENO.
DEL TERRENO.
DEL TERRENO.
DEL TERRENO.
104

El modelo del edificio con aislador de base friccionante, disminuye su eficiencia con movimientos del
suelo a frecuencias bajas, originando que el modelo se acelere mas, que en el caso de estar empotrado
al suelo. Es importante mencionar que el movimiento de todo el conjunto del edificio es mayor en el caso
aislado pero con menores deformaciones en la estructura, a comparacin del edificio empotrado que se
acelera menos pero con mayores deformaciones.
Este comportamiento de la aceleracin en cada nivel del modelo, con y sin la base aislada se puede
observar en las tablas 5.2, 5.3 y en la grafica 5.1
El comportamiento se puede explicar debido a la transicin de friccin esttica a friccin dinmica, el cual
durante un movimiento de frecuencia baja, la friccin esttica es suficiente como para considerar que se
transmite el 100% de la energa o movimiento del suelo como lo menciona Eduardo Botero J. XV CNIS
MEXICO 2005 ARTICULO XIII-01, al rebasar la resistencia de la friccin esttica se da un cambio brusco
a friccin dinmica originando aceleraciones adicionales.
Aunque las aceleraciones de un edificio aislado en frecuencias bajas, se han mayores a las de un edificio
empotrado al suelo, no se generan deformaciones mayores a las que se generan en estado empotrado.

Los resultados obtenidos con frecuencias mayores, similares a las que se origina en los suelos rgidos, el
comportamiento del modelo con aislador de base es notoriamente mejor, incluso acelerndose menos
que el suelo. Como se observa en la mayora de tablas de la 5.4 a la 5.15 y de la 5.18 a la 5.23 y en las
graficas 5.2 a la 5.7 y de la 5.9 a la 5.11

Se pudo observar como ya es conocido, que al variar la masa en una estructura en cada nivel, sta
modifica su periodo natural de vibrar, por lo tanto al disminuir la masa en el modelo, ste aumento su
frecuencia natural de vibrar, observndose un comportamiento distinto a las mismas frecuencia de
excitacin ensayadas (2, 3, 3.5 y 4 Hz) ver graficas 5.4 a la 5.11 y tablas de la 5.8 a la 5.23, este
comportamiento se puede observar en la figura 7.7 en donde se muestra un resumen de las graficas
comparando el comportamiento de modelo con dos frecuencias naturales de vibrar, del lado izquierdo se
muestran las graficas de aceleracin en cada nivel del modelo con una frecuencia natural de vibrar de 2
Hz. y del lado derecho se observa las graficas de aceleracin en cada nivel del modelo con una
frecuencia natural de vibrar de 4 Hz.
Se puede apreciar en las graficas 5.5 y 5.7 que al rebasar la excitacin la frecuencia natural de vibrar del
modelo, ste se comporta vibrando en su segundo modo, a diferencia de las graficas 5.8 y 5.9 que
muestra el primer modo de vibrar de la estructura con una excitacin menor a la frecuencia natural de
vibrar.
Tambin se puede observar la eficiencia del aislador de base en un segundo modo de vibrar, teniendo el
modelo una diferencia menor de aceleraciones en cada nivel en contraste de tener el modelo sin aislador,
cabe mencionar que se obtuvo una mayor eficiencia del aislador para este caso, disminuyendo la
cantidad de balines entre las superficies deslizantes. Ver tablas de la 5.10 a la 5.15 y graficas 5.5 a la 5.7.

105

Analizando las graficas 5.4, 5.5 y 5.7 se puede apreciar que las aceleraciones del modelo en estado
aislado son menores a la aceleracin de excitacin de la base, teniendo valores ms cercanos a cero,
aprecindose con mayor claridad en la grafica 5.7 disminuyendo su comportamiento como segundo modo
de vibrar.

En las graficas 5.8, 5.9 y 5.10 se aprecia el comportamiento del modelo en su primer modo de vibrar a las
distintas frecuencias de excitacin ensayadas observndose el incremento de la eficiencia del aislador al
aumentar la frecuencia de excitacin.

Se pudo comprobar la eficiencia de los aisladores de base para evitar la resonancia ensayando el modelo
con frecuencias de excitacin cercanas a la frecuencia natural de vibrar del modelo en estado empotrado,
estos resultados se muestran en las tablas 5.6 a la 5.9, 5.22 y 5.23 y en las graficas 5.3, 5.4 y 5.11

106

FIGURA 7.7 COMPARACIN DEL COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON 2 Y 4 HZ. DE
FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACIN A FRECUENCIAS DE EXCITACIN DE 2, 3, Y 4 HZ. CON Y
SIN AISLAMIENTO.

GRAFICA 5.4 GRAFICA 5.8
EXCITACIN DE 2 HZ EXCITACIN DE 2 HZ



SIMBOLOGIA

ACELERACION DEL SUELO O BASE.

ACELERACION SIN AISLADOR.

ACELERACION CON AISLADOR CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES.
ACELERACION CON AISLADOR CON MENOR DENSIDAD DE BALINES.
12. 99
1. 00
12. 58 12. 58
7. 79
2. 79
0. 13 0. 04 0. 21 0. 43
0. 53 0. 64
0. 28 0. 21 0. 03 0. 05 0. 14 0. 29
- 1. 0 0
1. 0 0
3. 0 0
5. 0 0
7. 0 0
9. 0 0
11. 0 0
13. 0 0
15. 0 0
PB 1 2 3 4 5
NI VELDE PI SO
0. 25
0. 46
1. 33
0. 24
0. 65
0. 34
0. 68
1. 02
1. 00
0. 96
0. 72
0. 51
0. 99
0. 51
0. 30
0. 10
0. 25
0. 11
0. 00
0. 50
1. 00
1. 50
PB 1 2 3 4 5
NI VELDE PI SO
1. 05
0 . 92
0. 27
0. 32
0 . 10
0 . 5 1
1. 00
0. 5 0
0 . 0 9
0. 39
0. 17
0. 36
0. 05
0 . 0 4
0 . 0 3
0. 13 0 . 11
0. 0 8
0. 00
0. 50
1. 00
1. 50
PB 1 2 3 4 5
NI VEL DE PI SO
0.31
0.04
0.29
0.11
0.20
0.04
6.04
6.28 6.49
3.89
1.39
0 . 0 0
1. 0 0
2 . 0 0
3 . 0 0
4 . 0 0
5 . 0 0
6 . 0 0
PB 1 2 3 4 5
NI VELDE PI SO
0. 28
0. 73
0. 65
0. 59
0. 27
0. 33
1.00
1.22
1.96
1.71
1.47
2.04
0. 00
0. 50
1. 00
1. 50
2. 00
PB 1 2 3 4 5
NI VEL DE PI SO
COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON
UNA FRECUENCIA NATURAL DE
VIBRACIN DE 2 HZ.

COMPORTAMIENTO DEL MODELO CON
UNA FRECUENCIA NATURAL DE
VIBRACIN DE 4 HZ.

1. 02
1. 10
1. 17
1. 2 1
1. 2 5
0 . 9 2
0 . 90
0 . 8 8
0 . 9 4
1. 0 4
1. 0 4
1. 00
0 . 0 0
0 . 5 0
1. 0 0
1. 5 0
2 . 0 0
PB 1 2 3 4 5
NI VELDE PI SO
107

Tambin se obtuvieron los siguientes resultados al variar la densidad de los balines en la superficie de
deslizamiento, observndose una disminucin de la aceleracin en el modelo aislado al tener una menor
densidad de balines, como se observa en las graficas 5.4, 5.5, 5.6 y 5.7.
Este aumento de la eficiencia del aislador, se debe a la disminucin del coeficiente de friccin entre
balines y ambas superficie de deslizamiento. Ver figuras.

FIGURA 7.8 AISLADOR DE BASE CON MAYOR DENSIDAD DE BALINES GENERANDO UN
MAYOR COEFICIENTE DE FRICCION Y POR LO TANTO UN MENOR
AISLAMIENTO.

108

FIGURA 7.9 AISLADOR DE BASE CON MENOR DENSIDAD DE BALINES GENERANDO UN
MENOR COEFICIENTE DE FRICCION Y POR LO TANTO UN MAYOR
ASILAMIENTO.

109

RESUMEN

Como conclusin del trabajo realizado, se logr observar el comportamiento de los aisladores ssmicos
de base, en donde se pudo comprobar su definicin y objetivo, el cual es, separar y disminuir el
movimiento que transmite el suelo a la superestructura de un edificio, en el momento de un sismo. Esto
se logra, colocando elementos que permitan un deslizamiento entre la base de apoyo del edificio y el
suelo, desacoplando de esta manera el movimiento horizontal que se genera en un sismo ver figuras 7.5
y 7.6.

La medicin de la respuesta de las aceleraciones registradas en cada nivel del modelo del edificio, en las
distintas condiciones de apoyo de la base (aislada y empotrada) permiti cuantificar y comparar el rango
de disminucin de la aceleracin, al colocar un aislador en la base, estos resultados se pueden observar
en las graficas obtenidas.

Tambin se pudo observar que la eficiencia de un aislador de base de tipo friccionante, es mas efectivo
cuando se tiene un coeficiente de friccin bajo, comprobado a partir de variar la densidad de los balines
en el aislador, lo cual genera una disminucin de las fuerzas de friccin tangenciales, que genera cada
baln al estar en contacto con la superficie de deslizamiento de la base deslizable del modelo del edificio y
de la base empotrada al suelo ver figura 7.8 y 7.9, estos resultados se aprecian en las graficas 5.4, 5.5,
5.6 y 5.7.

Existen dos factores importantes a considerar en el comportamiento dinmico de los edificios aislados en
la base, uno es el periodo o frecuencia natural amortiguada de vibrar de la estructura la cual esta en
funcin entre otras de la rigidez de la estructura y la masa, el otro factor importante es la frecuencia de
excitacin o movimiento ssmico del suelo.

Tomando en cuenta estos dos factores, se observo el comportamiento del modelo, al variar la frecuencia
de excitacin del suelo y la frecuencia natural amortiguada del modelo del edificio concluyendo lo
siguiente:

Los aisladores de base son mas tiles en suelos rgidos, donde las frecuencias de excitacin son
mas altas que en los suelos blandos. Como ya se menciono, esto se debe a la transicin de
friccin esttica a friccin dinmica, donde esta transicin, es mas alta o dura mayor tiempo en
los suelos blandos, en el cual la frecuencia de excitacin es mas baja y por lo tanto no se genera
una fuerza de inercia de la estructura lo suficientemente grande como para romper la fuerza
friccin tangencial en las superficies de deslizamiento, y por lo tanto, en esta traccin se
considera que se transmite a la estructura el 100% del movimiento o energa del suelo, y al
rebasar la resistencia por friccin esttica se da un cambio brusco a friccin dinmica originando
aceleraciones adicionales.
110

Aunque como lo menciona Eduardo Botero J. XV 2005, las aceleraciones de un edificio aislado
en frecuencias bajas, se han mayores a las de un edificio empotrado al suelo, no se generan
deformaciones mayores a las que se generan en estado empotrado.

Respecto al modo de vibrar de la estructura se observo que: cuando la frecuencia de excitacin
del suelo, es igual o cercana a la frecuencia natural amortiguada del edificio, este no entra en
resonancia resultados mostrados en las tablas 5.6 a la 5.9, 5.22 y 5.23 y en las graficas 5.3, 5.4 y
5.11. Tambin se pudo apreciar el segundo modo de vibrar de la estructura con la base
empotrada al suelo y experimentar su comportamiento con la misma frecuencia de excitacin
pero con la base aislada, comprobando nuevamente la eficacia del aislador sobre la estructura,
evitando la resonancia y disminuyendo considerablemente las aceleraciones en cada nivel.

En la visita realizada a la Escuela Secundaria Diurna No. 168, se apreciaron los aisladores
ssmicos de base, observando los requerimientos reales a realizar en una cimentacin aislada,
como son los tensores y amortiguadores, figuras 6.11 y 6.12, que dotan a la superestructura de
un sistema restitutivo, evitando que se generen desplazamiento excesivos. Otro aspecto
importante observado, son los bancos de nivel que permiten nivelar la estructura, debido a los
asentamientos diferenciales del terreno, evitando un cambio de fuerzas resultantes en la
cimentacin, en cuanto a detalles constructivos, se observaron las separaciones que debe
guardar la cimentacin fija de la base mvil de la superestructura figuras 6.8, 6.9 y 6.10.
Tambin es importante mencionar el mantenimiento que se debe realizar a este tipo de
aisladores, el cual debe realizarse cada seis meses sugerencia realizada por los ingenieros
encargados del mantenimiento de este edificio, verificando las condiciones fsicas de los balines,
condiciones de las placas de deslizamiento, protecciones contra polvo y agua, adems de
realizar el cambio de las piezas daadas por el tiempo o sacudidas intensas provocadas por un
sismo.
Debido a que el procedimiento para cambiar o verificar las condiciones del aislador es complicado
y tardado, ya que se requiere de levantar cada columna mediante gatos hidrulicos para verificar
o cambiar las piezas daadas figura 6.2, estas actividades debe realizarse cuando el edificio no
este en uso, bajo supervisin especializada y en el menor tiempo posible para evitar daos en los
elementos estructurales principales, lo cual incrementa el costo.

111

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS AISLADORES DE BASE.

Los aisladores de base son mas tiles en suelos rgidos donde las frecuencias de excitacin son mas
altas que en los suelos blandos.
Al utilizar aisladores de base los edificios se desacoplan del movimiento del suelo por lo tanto es muy
difcil que vibren a la misma frecuencia evitando la resonancia.
El anlisis ssmico con estructuras aisladas en la base es complicado ya que su comportamiento no
es lineal.
Disminucin de los requerimientos ssmicos en elementos estructurales principales como vigas y
columnas.
El mantenimiento que se requiere dar a los aisladores es continuo, complicado y por lo tanto costoso.
Hay que realizar nivelaciones peridicas con el fin de que la estructura siempre este a nivel o lo mas
horizontal posible para evitar un cambio de fuerzas resultantes en la cimentacin.
Tiene capacidad lmite de reducir las demandas externas, dependiendo de la frecuencia de vibracin.

FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION

Determinar el coeficiente de friccin esttico y dinmico de un aislador de base friccionante, con
distintas densidades de balines o arena.
Medir aceleraciones y desplazamientos de cada nivel, de un modelo a escala con la base empotrada
y compararlos con los que se generan en un modelo aislado en la base, a partir de aceleraciones y
desplazamientos del suelo conocidos o caractersticos de las distintas zonas ssmicas de Mxico.
Determinar que coeficiente de friccin es ms conveniente para generar desplazamientos y
aceleraciones permisibles a frecuencias bajas y altas, en un edificio aislado.
Determinar en que rango se puede disminuir los requerimientos ssmicos de los elementos
estructurales.

BIBLIOGRAFIA
112

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA.

CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD.

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BIBLIOGRAFIA
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http://ssn.dgf.uchile.cl/home/informe/congreso/A13-01.pdf

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BIBLIOGRAFIA
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CREDITOS DE FIGURAS Y FOTOGRAFIAS.

CAPITULO 2 SISMOLOGIA Y SISMICIDAD.

1. FIGURAS 2.1, 2.2, 2.3a, 2.3b, 2.3c, 2.3d, 2.4, 2.7a, 2.7b, 2.7c, 2.7d, 2.11.
Edward J. Tarbuck, Frederick K. Lutgens., 1999, Ciencias de la Tierra, Edicin
Latinoamericana, Editorial Prentice Hall, Espaa, paginas: 18, 348, 350, 391 396,
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2. FIGURAS 2.5, 2.6, 2.8, 2.13

3. FIGURAS 2.9, 2.10, 2.12.
Bruce A. Bolt, 1981 TERREMOTOS, Edicin en espaol, Editorial Reverte,
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CAPITULO 3 CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL Y FRICCION.

4. FIGURAS 3.1, 3.2.
Frederick J. Bueche, 1999, FISICA GENERAL, 9 Edicin, McGRAW-HILL
Interamericana Editores, S.A. de C.V. Tema: Movimiento armnico simple y
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Rafael Colindres Selva, 1993, DINAMICA DE SUELOS Y ESTRUCTURAS, 2
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6. FIGURAS: 3.11, 3.13, 3.14, 3.15, 3.16, 3.17.
Russell C. Hibbeler, 1999, MECANICA PARA INGENIEROS ESTATICA, 3
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CAPITULO 4 SISTEMAS DE PROTECCION SISMICA

7. FIGURA: 4.1, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11 4.12, 4.13, 4.14, 4.15, 4.16,
4.17, 4.18a, 4.18b, 4.19, 4.20 a y b, 4.21b, 4.22, 4.25, 4.26, 4.27, 4.28, 4.30.
Cahs Carola Xavier, octubre del 2000, DESARROLLO DE UN NUEVO
DISIPADOR DE ENERGIA PARA DISEO SISMORRESISTENTE. ANALISIS
NUMRICO Y VALIDADCION EXPERIMENTAL DE SU COMPORTAMIENTO,
Universidad Politcnica de Catalua, Departamento de Ingeniera de la
Construccin, Barcelona, Tema: Capitulo 2 Estado actual del conocimiento,
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8. FIGURA: 4.2, 4.3.
Articulo de Internet. AISLACION SISMICA
http://www.sirve.cl/informacion_tecnica/aislacion_sismica/contenido_IT_aislacion.
htm.

9. FIGURA: 4.7a, 4.7b, 4.23.
Articulo de Internet SEISMIC ISOLATION VIBRATION AND CONTROL FOR
BRIDGES AND BUILDINGS, OILES
http://www.oiles.co.jp/en/menshin/building/control/amd.html#b.

10. FIGURA: 4.9, 4.10, 4.11, 4.18 c y d, 4.21a.
Articulo de Internet. DISIPACION DE ENERGIA
http://www.sirve.cl/informacion_tecnica/disipacion_energia/contenido_IT_disipaci
on.htm#metalicos

11. FIGURA: 4.28, 4.29.
Guangqiang Yang, B.S., M.S., December 2001. LARGE-SCALE
MAGNETORHEOLOGICAL FLUID DAMPER FOR VIBRATION MITIGATION:
MODELING, TESTING AND CONTROL Department of Civil Engineering and
Geological Sciences Notre Dame, Indiana.
http://cee.uiuc.edu/sstl/gyang2/gyang2_thesis.htm.

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