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Estable 96.31%
1 2 Polos. Reales.
Sin retraso.
Criticamente
Estable
96.24%
1 2 Polos.
Subamortiguado.
Sin retraso.
Criticamente
Estable
82.76%
b.
x 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
y 0 0,0670686
2
0,2482940
8
0,4348809
7
0,4738557
3
0,2652606
7
-
0,167552
1
-
0,6748991
7
-
1,0457887
4
-
1,1057277
8
Tiempo de inicio = 0 s
Intervalo de Muestreo= 0,1 s
Orden Estructura G(s) Estabilidad Porcentaje de
Aproximacin
1 1 Polo. Con
retraso
Estable 1.202 %
1 2 Polos. Reales.
Sin retraso.
Estable 0.4034%
1 2 Polos.
Subamortiguado.
Sin retraso.
Estable 77.3%
c.
x 0 -
0,993333
04
-
0,229022
77
0,940529
58
0,445871
17
-
0,837729
56
-
0,639018
01
0,690397
64
0,798196
02
-
0,506365
64
y 0 0,0353730
2
0,2225192
2
0,4328839
7
0,3768195
8
0,0943908
8
0,0319300
7
0,4587005
9
1,0084719
8
1,0603092
1
Tiempo de inicio = 0 s
Intervalo de Muestreo = 0,1 s
Orden Estructura G(s) Estabilidad Porcentaje de
Aproximacin
1 1 Polo. Con
retraso
Estable 2674% (-)
1 2 Polos. Reales.
Sin retraso
Criticamente
estable
38.35%
1 2 Polos.
Subamortiguado.
Sin retraso
Estable 27.52%