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CIR
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CIR. Definicin.
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CIR. Definicin
Centro instantneo. Es un punto en el espacio donde dos eslabones de un mecanismo se
consideran unidos (fsica o virtualmente) mediante una junta de revoluta pasador.
Como el pasador se considera un cuerpo rgido, la velocidad en el punto de unin debe
ser la misma para ambos cuerpos, si los cuerpos no son deformables.
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CIR
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