Diseño Transmisiones Oleohidráulicas

U RI Y E RS I D f l D D E C f l l T I U f l - l O mA l Cl l f l
es c u em i d e m o E n i E R n mmE R n e i n D u i T R i m d e t umr i DEn

rea de Ingeniera Mecnica
Seminario:
DISEO
DE TRANSMISIONES
OLEOHIDRULICAS
MOTOR OSCILANTE
1. Cmara del cilindro.
2. Tope fijo que delimita carrera.
3. Vstago.
4. Carcasa.
5. Topes regulables que delimi
tan el ngulo de giro.
6. Entradas y salidas de fluidos a
la cmara.
7. mbolos.
8. Eje giratorio donde se hace la
aplicacin.
9. Pin transmisor del esfuerzo.
10. Tuerca tapn de relleno.
11. Carcasa.
12. Ruido.
FRANCI SCO MATA CABRERA
Ampliacin de Diseo de mquinas
SEMI NARIO: DISEO DE TRANSMISIONES
HIDRULICAS EN MQUINAS
NDICE
1. Introduccin
2. Conceptos generales de hidrulica industrial
3. Aplicaciones
4. Ventajas frente a otro tipo de transmisiones
5. Componentes de una transmisin oleohidrulica
6. Simbologa normalizada
7. Fluidos de trabajo
7.1. Lquidos de base acuosa
7.2. Aceites sintticos
7.3. Aceites minerales
7.4. Aceites vegetales
7.5. Aditivos
7.6. Mantenimiento
8. Central oleohidrulica
9. Bombas
9.1. Clasificacin
9.2. Bombas de engranajes
9.3. Bombas de paletas
9.4. Bombas de pistones
9.5. Otros tipos
9.6. Expresiones de diseo y clculo de grupos moto-bomba
9.6. Cavitacin y efecto diesel
10. Motores hidrulicos
11. Cilindros hidrulicos
11.1. Clasificacin
11.2. Caractersticas constructivas
11.3. Determinacin de caudales y velocidades
11.4. Anlisis de esfuerzos. Criterios de diseo
11.5. Pandeo del vstago
11.6. Ejemplos
12. Vlvulas y distribuidores
13. Dispositivos de medicin y control
14. Red de tuberas
14.1. Consideraciones generales
14.2. Dimensionado de tuberas y racores
15.Diseo de circuitos oleohidrulicos
16. Anexos
1. INTRODUCCIN
Una vez realizado el estudio de los principales elementos y rganos de las
mquinas, pasamos a analizar otro tipo de mecanismos en los que entran en
juego, adems de los elementos mecnicos, circuitos oleohidrulicos,
utilizados para transmitir movimiento y potencia en multitud de
aplicaciones prcticas, como veremos.
El estudio de esta temtica conecta directamente con lo abordado en el
curso pasado acerca de los mecanismos neumticos, dado que, salvando los
mrgenes de presiones de trabajo y los campos de aplicacin, tienen en
comn la mayora de los componentes, simbologa y metodologa de
diseo.
2. CONCEPTOS GENERALES DE HIDRALICA
INDUSTRIAL
- HIDRULICA
Ciencia que estudia las leyes que rigen el equilibrio y movimiento de los
lquidos. Tcnica encargada de la produccin y distribucin de fluidos
para satisfacer necesidades humanas.
Ejemplos:
- redes de abastecimiento de agua
- instalaciones de calefaccin y AC'S
- instalaciones de saneamiento
~ desarrollo de potencia en mquinas
Hidrosttica
Parte de la hidrulica que estudia las leyes de los lquidos en reposo.
Hidrodinmica
Parte de la hidrulica que estudia las leyes de los lquidos en movimiento.
- OLEOHIDRULICA
Tcnica que utiliza el aceite como fluido para desarrollar trabajo en
mquinas. Las presiones normales de trabajo estn comprendidas entre 10 y
300 bar.
- NEUMTICA
Tcnica que utiliza el aire comprimido para desarrollar trabajo, hasta
presiones mximas de 10 bar.
- TRANSMISIN HIDRULICA
Se entiende por transmisin hidrulica el conjunto de mecanismos,
elementos, equipos y accesorios utilizados en la transmisin de movimiento
y desarrollo de potencia en mquinas e instalaciones.
- MANDO HIDRULICO
Se habla de mandos hidrulicos para referirse a las transmisiones
hidrulicas en mquinas-herramientas, tales como los dispositivos
copiadores.
3. APLICACIONES
Entre las aplicaciones ms destacables de la oleohidrulica se encuentran:
- Mqui nas-herrami enta: generacin de movimientos de trabajo,
sujecin de piezas, dispositivos copiadores, etc.
- Maquinaria minera y de obra pblica: excavadoras, volquetes,
trituradoras, perforadoras, etc.
- Maquinaria agrcola: tractores, volquetes, segadoras, etc.
- Automviles: frenos, direcciones, suspensin, etc.
- Manipulacin industrial: elevadores, transportadores, lneas de
montaje, dispositivos mezcladores, etc.
- Industria qumica, militar, etc., etc...
4. VENTAJAS FRENTE A OTRO TIPO DE
TRANSMISIONES
Transmisin hidrulica Vs Transmisin mecnica
- facilidad para multiplicar esfuerzos
- transmisin de potencia a grandes distancias y en puntos de difcil
acceso
- ausencia de fenmenos de desgaste
- flexibilidad
simplicidad
- autolubricacin
- absorcin de choques y eliminacin de vibraciones
- seguridad
- regulacin fcil de la presin
- control de la velocidad (velocidad infinitamente variable)
- facilidad para realizar ciclos automticos
Transmisin hidrulica Vs Transmisin elctrica
- continuidad de funcionamiento
- capacidad para transmitir grandes potencias
- seguridad
5. COMPONENTES
5.1. Fluidos de trabajo
La tabla siguiente resume las cualidades que se le deben exigir al fluido de
trabajo.
CAUTERIO CUALIDAD
Funcionamiento del circuito Alto rendimiento en la transmisin de la
energa
Capacidad para absorber y evacuar calor
Conservacin de componentes Lubricidad
Resistencia a la oxidacin
Inalterabilidad con el tiempo
Baja agresividad conjuntas y accesorios
Seguridad Baja o nula toxicidad
Baja o nula inflamabilidad
- APARATOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS
FLUIDOS HIDRAULICOS 67
19. FLUIDOS PARA CIRCUITOS HIDRAULICOS
El fluido hidrulico es un producto bsico en el funcionamiento y rendimiento de las instalaciones oleohidruli-
cas, por lo que es necesario que rena una serie de propiedades y caractersticas, algunas de las cuales se citan
a continuacin.
PRINCIPALES CUALIDADES DE LOS LQUIDOS HIDRULICOS
1. Respecto al funcionamiento del circuito
Transmisin de la energa con el mximo rendimiento posible.
Mantener el conjunto del circuito a niveles razonables de temperatura.
Evitar alteraciones bruscas en las maniobras que efecten los aparatos, con repercusin en el propio fluido
hidrulico.
2. Respecto a la conservacin de los aparatos y los circuitos
Que tenga buenas cualidades lubricantes.
Que est protegido contra la oxidacin.
Que no se altere con el tiempo.
Que no ataque a las juntas y elementos de los aparatos y tuberas.
3. Respecto a la seguridad de la instalacin y de las personas
Que no sea txico.
Que no sea inflamable.
19.1. Tipos de lquidos hi drul i cos
Entre los lquidos hidrulicos se distinguen tres grandes grupos, a saber:
Lquidos de base acuosa.
Lquidos sintticos.
Lquidos minerales y vegetales.
19.2. Cual idades pri nci pal es que deben reunir los lquidos hidrul icos
19.2.1. Lquidos de base acuosa
En estos lquidos la resistencia a la inflamacin viene dada por su presencia en agua, ya que en caso de incen
dio genera vapor que impide la afluencia de oxgeno a la zona de ignicin.
El agua nunca se utiliza sola como fluido hidrulico por presentar una serie de inconvenientes, como:
No tiene poder de lubrificacin.
Se congela a 0 C.
Es un agente altamente oxidante.
Su viscosidad es muy baja (1 cSt a 20 C), por lo que resulta fcil su fuga.
Utilizacin de materiales antioxidantes.
Las bombas presurizadoras a pistones son voluminosas y lentas.
Lo normal es utilizar emulsiones, soluciones y mezclas en las que el agua est mezclada con otros productos.
1. Solucin agua-glicol
35 a 60% de agua y resto giicol, que es un producto de la familia de los alcoholes.
La temperatura de trabajo est entre -15 C y +60 C.
Tiene un poder lubricante comparable a las emulsiones de agua/aceite, con una estabilidad mayor.
Las soluciones agua/glicol son de baja compresibidad, inferior a la del agua.
3 APARATOS Y ACCESORIOS HIDRULICOS
FLUIDOS HIDRULICOS 68
Para mejorar la viscosidad se le incorpora un espesante.
Tambin se le aaden aditivos para evitar la formacin de espuma, la oxidacin y la corrosin.
Este fluido tiene aplicacin en circuitos con servomecanismos o mecanismos donde se necesita reducir al mxi
mo los efectos elsticos que afectan a la precisin.
2. Emulsin de aceite mineral en agua
Este tipo de emulsin comprende un porcentaje de aceite mineral soluble variable entre 2 y 15% y tiene buen
poder lubricante con propiedades anticorrosivas.
La temperatura de trabajo est comprendida entre +10 y +70 C.
Es resistente a la inflamacin.
Dado que se trata de una emulsin, cuando est en reposo la emulsin se rompe, volviendo a situacin de rgi
men normal con el agitado de los productos.
Deben mantenerse limpios de impurezas. La posible descomposicin por microorganismos se controla aadien
do agentes bactericidas a la emulsin.
3. Emulsin de agua en aceite
Esta emulsin comprende entre 50 y 60% de aceite.
Tiene un poder lubricante muy superior a las emulsiones aceite/agua.
La resistencia a la inflamacin es inferior a la emulsin aceite/agua.
Las temperaturas de servicio estn comprendidas entre +10 y +70 C.
19.2.2. Lquidos sintticos
Las principales cualidades de estos lquidos son las siguientes:
Muy buena resistencia al fuego.
Buenas cualidades lubricantes. Superior a los lquidos de base acuosa.
Amplio campo de aplicacin en lo que se refiere a las temperaturas.
Buena duracin y conservacin.
Incompatible con juntas y pinturas normales.
A continuacin se referencian los principales lquidos sintticos.
2.1. Esteres fosfatados
No tienen efecto corrosivo si estn limpios.
Su campo de aplicacin est entre los -55 C y los +150 C.
Son insolubles en agua.
No es txico a temperaturas normales de utilizacin.
Es uno de los lquidos sintticos ms empleados.
2.2. Hidrocarburos clorados o halgenos
No son muy empleados por su elevado costo.
2.3. Siliconas
Tienen un ndice de viscosidad muy elevado.
Las siliconas son compuestos orgnicos en los que entra el silicio.
Las temperaturas de servicio oscilan entre -70 C y +300 C.
Tienen un ndice de viscosidad muy elevado.
Tienen una gran resistencia a la hidrlisis (combinacin que con el agua produce cidos y alcoholes).
PAATQS Y ACCESORIOS HIDRULICOS ^ ^
19.2.3. Lquidos minerales
Son los lquidos hidrulicos ms empleados, dado que su relacin calidad-precio es buena y sus principales cua
lidades a considerar son:
3.1. Viscosidad
La viscosidad de trabajo en los aceites hidrulicos est comprendida entre 15 y 120 cSt, equivalentes a 2,5 E y
16 E, siendo los valores ms normales de utilizacin los comprendidos entre 35 y 70 cSt, equivalentes a 4,5 E
y 9 E.
3.2. ndice de viscosidad
Para aceites hidrulicos se considera el siguiente ndice de viscosidad:
De 60 a 70, se considera un ndice de viscosidad (VI) bajo.
De 80 a 90, bueno.
De 90 a 100, muy bueno.
Por encima de 100, excelente.
3.3. Poder antiespuma (El)
La espuma es una consecuencia de la falta de estabilidad de la dispersin del aire en el aceite. Un buen purga
do reduce la espuma en el lquido.
3.4. Filmorresistencia
Resistencia lmite a la rotura de la pelcula de aceite que cubre las partes en presin.
Importante para prevenir desgaste prematuro de los rganos del circuito.
3.5. Demulsibilidad
Un buen aceite debe tener un ndice que no supere 40, aunque se puede modificar con los aditivos que acom
paan al aceite.
3.6. Untosidad
Es la propiedad que tiene el lquido de mantenerse adherido a las superficies, para as evitar el contacto directo
entre piezas deslizantes.
3.7. ndice de acidez
El ndice de acidez se expresa en miligramos (mg) de potasa (KOH), que son necesarios para neutralizar 1g del
aceite a ensayar y debe ser inferior a 0,1 g de potasa.
La acidez en el lquido hidrulico lo hace corrosivo, lo que se debe evitar.
3.8. Estabilidad qumica
Con la temperatura, el oxgeno y otras sustancias que recoge el lquido al recorrer el circuito, tales como hierro,
plomo, cobre, estao, cinc, cidos, etc., resultan agentes perjudiciales y tienden a su envejecimiento.
La estabilidad qumica es un factor que da resistencia al envejecimiento del lquido.
Evitar temperaturas elevadas en los circuitos, impurezas, formacin de espumas, partculas metlicas y otras,
ayudan a mantener el lquido en buenas condiciones de servicio durante ms tiempo.
3.9. Detergencia
Propiedad que tiene el lquido para mantener diluidos los diferentes productos que contiene, tales como lacas,
barnices, lodos, agentes limpiadores y otros. Al estar diluidos, se evita que queden adheridos a las superficies, lo
que dificultara el funcionamiento de los aparatos.
3.10. Punto de destello
Temperatura a la cual los gases emanados se inflaman espontneamente en presencia de una llama en condi
ciones normales y que se sita entre 110 y 200 C.
3.11. Punto de coagulacin
Si se baja la temperatura en un aceite con predominio de parafina se hace viscoso.
No es aconsejable trabajar con este tipo de lquido por debajo de los 15 C.
3
70
3.12. Punto de anilina
Resulta muy importante conocer el punto de anilina cuando en el circuito y aparatos hay juntas de perburn o
neopreno. El punto de anilina es la temperatura ms baja en C a la cual una mezcla a partes iguales de aceite
y anilina permanece homognea y transparente. Cuando se baja la temperatura por debajo del punto de anilina
se rompe la mezcla y se pierde la transparencia.
Se puede ensayar el comportamiento de juntas y cauchos introducindolos en el lquido a ensayar durante 168 h
(7 das) a +70 C.
3.13. Punto de inflamacin
Temperatura a la cual se obtiene una combustin permanente si se le aproxima una llama y que est en +20 C
sobre el punto de destello.
3.14. Punto de autoinflamacin
Temperatura a la cual los vapores de aceite se inflaman espontneamente.
19.2.4. Aceites vegetales
Los aceites vegetales estn constituidos a base de ricino y alcohol, y aunque tuvieron su importancia en pocas
pasadas por tener buenas cualidades lubricantes y permitir utilizar las juntas a base de caucho natural han que
dado en desuso, al comenzar a utilizarse las juntas de caucho sinttico.
Tienen el inconveniente de que estos aceites se degeneran con el tiempo y con el uso, llegando a volverse
oxidantes.
19.2.5. Aditivos que se aaden a los lquidos hidrulicos
Los aditivos tienen por finalidad mejorar, conservar y dar propiedades especiales a los lquidos hidrulicos. Entre
los principales aditivos se citan los siguientes:
5.1. Aditivos viscosos
Aumentan la viscosidad del lquido hidrulico.
5.2. Aditivos anticongelantes
Mejoran la fluidez a bajas temperaturas, impidiendo la formacin de cristales de parafina.
5.3. Aditivos de adherencia
Mejoran la adherencia a las paredes de los elementos metlicos del circuito.
5.4. Aditivos antiespuma
Reducen la formacin de espuma.
Las siliconas son los productos antiespuma ms utilizados (una parte de silicona por 106partes de fluido).
5.5. Antioxidantes
Estos productos evitan la formacin de posos insolubles en el aceite y el aumento de la viscosidad.
Segn sea la temperatura del fluido los productos a utilizar son los siguientes:
Para trabajar entre 100 y 130 C, aminas-fenoles y aminofenoles.
Para trabajar entre 150 y 200 C, productos con contenido de azufre o fsforo, o ambos a la vez.
5.6. Otros aditivos
Inhibidores de corrosin (anticorrosivos).
Aditivos antiherrumbre.
19.2.6. Lquidos hidrulicos resistentes al fuego
Los lquidos hidrulicos comnmente utilizados estn constituidos a base de aceites que proceden del petrleo.
Al ser hidrocarburos tienen riesgo de incendio cuando se dan las circunstancias propicias.
FLUIDOS HIDRAULICOS
. : : Y:\ ; : '
:.
-OS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS
Enlugares con riesgo de incendio o explosin, hay que evitar la utilizacin de lquidos fabricados con derivados
del petrleo, para lo que hay que recurrir a lquidos especiales que sean poco inflamables. La utilizacin de estos
lquidos disminuye la calidad y las prestaciones respecto a los lquidos convencionales en base a derivados del
petrleo.
Los lquidos resistentes al fuego son los siguientes:
a) De base acuosa
Emulsiones aceite en agua.
Emulsiones agua en aceite.
Soluciones agua-glicol.
b) Sintticos
steres fosfricos.
Hidrocarburos clorudados.
Siliconas.
19.2.7. Duracin de los lquidos hidrulicos
De acuerdo con la calidad del lquido y la temperatura a la que trabaja se establece esta tabla orientativa de
duracin o vida probable.
Temperatura
v de servicio, en C
Aceite de
baja calidad
Aceite de
buena calidad
Aceite de
alta calidad
Muy buenas < 38 2.000 a 3.000 h 10.000 a 15.000 h >20.000 h
Buenas 38 a 44 1.500 a 2.500 h 8.000 a 10.000 h 12.000 a 20.000 h
Regulares 44 a 55 1.000 a 2.000 h 4.000 a 5.000 h 8.000 a 12.000 h
Malas 55 a 65 500 a 1.000 h 2.000 a 4.000 h 4.000 a 8.000 h
Muy malas > 65 500 a 1.000 h 2.000 a 4.000 h
19.2.8. Conservacin de los lquidos hidrulicos
De la conservacin del lquido hidrulico depende el funcionamiento de la instalacin y el mayor o menor nme
ro de averas que se pueden generar, por lo cual hay que hacerle un seguimiento peridico de acuerdo con las
puntualizaciones que se relacionan a continuacin.
Un fluido hidrulico no es para toda la vida y no debemos olvidar que est ah.
Anlisis peridicos.
Verificar el estado de los filtros. Limpiarlos o cambiarlos cuando proceda.
Evitar temperaturas elevadas en el fluido.
Controlar los niveles del aceite en el depsito.
La aspiracin y los retornos deben estar cubiertos de aceite en todo momento.
Evitar la formacin de espuma.
Evitar la contaminacin del fluido con sustancias externas.
Evitar la entrada de agua.
Evitar que el fluido vaya acompaado de aire. Purgar cuando proceda.
6. FISICA DE LOS FLUIDOS
6.1. Presin hidrostti ca
Es la presin ejercida sobre un lquido y se transmite por igual en todas las direcciones.
| f
i
: :'S
P=-
. . . .
p - Presin en bar.
F - Fuerza en N.
S - Superficie en cm2
6.2. Transmi si n hidrul ica
Se trata de dos recipientes comunicados entre s y que tienen mbolos de diferente seccin.
Rel acin entre fuerzas y secciones.
F
P =
51 _ F2
52 F1
F1 =p S1
F2 =p S2
F1 F2
S1 S2
P =-
Principio en el que se basa la
prensa hidrulica.
Area = 1 cm!
Esquema del principio fundamental de los mandos hidrulicos. La presin de
1 kg que acta sobre la cara del mbolo de 1 cm1 de superficie es transmitida al otro
mbolo de 10 cm1 de superficie, de modo que se equilibre una presin de 10 kg, igual
a 10 veces el rea de la superficie del mbolo pequeo.
Presin = 1 kg/cm5
8 COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS
6.3. Multipli cador de presin
En las transmisiones de presin, las presiones son inversamente proporcionales a las superficies.
;. f i
i
i
---------- F2 -------
S2
S1
F1 =F2 =F
p1 S1 =p2 S2
F1 =p1 S1
F2 =p2 S2
p1 _ S2
p2 ~ S1
El multiplicador de presin es un dispositivo mediante el cual una presin referencial p1 puede convertirse en
una presin p2 (p1<p2) para su aplicacin industrial y as obtener mayores fuerzas de aplicacin.
P2 =
p1 S1
S2
S1 >S2
7. CAUDAL QUE CIRCULA POR UNA TUBERIA
El caudal que circula por una tubera depende de los siguientes factores:
Seccin interior de la tubera.
Velocidad del fluido en la tubera.
Rgimen de circulacin del fluido.
Tipo de fluido.
Seccin interi or de la tubera de seccin ci rcul ar (ti po de secci n ms normal):
S =ti r2
4
S =0,785 d2
S =7t
r - Radio,
d - Dimetro.
Caudal circulante en unidad de tiempo.
6 S v t
Q =
Q =
100
6 0,785 d2- v t
100
4,72 d2v t
100
Q - Caudal en l/min.
S - Seccin en mm2.
v - Velocidad del fluido en m/s.
t - Tiempo en min.
d - Dimetro interior del tubo en mm.
Segn sean las apl icaci ones, el caudal puede consi derarse en:
Litros por segundo (l/s).
Litros por minuto (l/min).
Litros por hora (l/h).
Equivalencias:
11 =1dm3=1.000 cm3
1 m3=1.000 dm3= 1.000 I
1h =60 min =3.600 s (60 x 60)
- r i o, v>M
FLUIDOS
HIDRODINAMICA
8. ESTUDIO SOBRE EL FLUIDO HIDRAULICO
8.1. Caudal
Cantidad de fluido lquido que pasa por una determinada seccin por unidad de tiempo.
Q =
t
V =S v t
Q =-V S - v t
t t
Q =6 S v (2)
S v (1)
V - Volumen en I.
t - Tiempo en min.
S - Seccin en mm2.
v - Velocidad en m/s.
(1) Para que Q venga en l/min, la seccin
deber darse en dm2y la velocidad del
fluido en dm/m.
(2) En esta frmula: Q en l/min, S en cm2y
v en m/s.
8.2. Desplazamiento del lquido en una tubera
La energa hidrulica al transportarse por una tubera sufre prdidas, particularmente debidas a la friccin y que
dependen de:
Longitud de la tubera.
Nmero de codos, curvas y otros elementos de la instalacin.
Rugosidad y estado de la tubera.
Seccin de la tubera.
Velocidad del lquido en la tubera.
La dificultad encontrada por el fluido repercute en una prdida de presin en la utilizacin.
En la prctica, el flujo se desplaza por la tubera de forma irregular, pudiendo ser ste de dos tipos, principal
mente.
8.2.1. Flujo laminar
En lujo laminar, las partculas de lquido se despla
zan formando capas que se deslizan ordenadamen
te a diferentes velocidades, siendo mayor en el cen
tro y menor en la periferia, donde los rozamientos
son mayores.
8.2.2. Flujo turbulento
Si aumenta la velocidad del fluido sin variar la sec
cin, habr un cambio de flujo. Este cambio lo lleva
r a hacerse turbulento y arremolinado en su avan
ce. La velocidad a la que el flujo se desordena y se
hace turbulento se denomina velocidad crtica.
En estas condiciones de desplazamiento del fluido,
las prdidas hidrulicas crecen, siendo una situa
cin no deseable para los circuitos hidrulicos.
Flujo laminar
Flujo turbulento
8.3. Nmero de Reynold (Re)
El nmero de Reynold determina por clculo el tipo de fluido para tubos redondos, rectos e idealmente lisos,
v d
Re =-
Re ser crtico si Re = 2.300
Flujo laminar Re <Re crtico
Flujo turbulento Re >Re crtico
d - Dimetro interior del tubo en mm.
v - Viscosidad cinemtica en m2/s.
t e a i
SICA DE LOS FLUIDOS
HIDRODINMICA 11
Coeficiente de rozami ento (f)
El coeficiente de rozamiento, tambin llamado coeficiente Stoke, tendr diferentes valores segn se trate de:
a) Con flujo laminar.
f =
64
~Re~
b) Para flujo turbulento en tubos lisos.
0,3164
f = -
c) Para rgimen laminar en tubos flexibles.
t =
75
~ReT
f =
90
Re
Nmero de Reynold (Re)
v d
Re = 103 Re - Nmero de Reynold.
v
d
Q
v
Flujo laminar: si Re es <1.200.
Flujo turbulento: si Re es >2.300.
Velocidad del flujo l ami nar para tubos rectos
Q
Velocidad media del fluido en m/s.
Dimetro interior del tubo en mm.
Caudal en dm3/min (l/min).
Viscosidad cinemtica en stokes a la presin a la que circu
la el fluido.
v =102
6 d2-
Prdida de presin en los tubos rectos
, . I p v210 ., .
Ap =f - ------------- (bar)
2 d
v
Q
Velocidad del flujo en m/s.
Caudal en la tubera en l/min.
Ap - Prdida de presin en tubos rectos para flujo laminar o tur
bulento.
p - Densidad del lquido en kg/drn3.
v - Velocidad del fluido en la tubera en m/s.
d - Dimetro interior de la tubera en mm.
L - Longitud de la tubera en m.
f - Coeficiente de rozamiento.
8.5. Potencia hi drul ica
Frmula que da la potencia hidrulica generada por una bomba,
p Q
P =
612
P Q
441,2
- (kW)
(CV)
p - Presin en kg/cm2.
Q - Caudal en dm3/min (l/min).
Elasticidad Agent deformador
Traccin 0 compresin Fuerzas normales a los elementos de superficie del cuerpo.
Flexin Fuerzas normales al eje longitudinal del cuerpo.
Torsin Par de fuerzas
Cizalladura Fuerzas tangenciales.
11.1. El asti cidad por tracci n
Al =k
S
Mdulo de Yound (E)
E =-7- , tambin: E =
k S
Coeficiente de compresin (Q)
Q =1/k
Mdulo de elasticidad (E)
E =3 Q (1 2 o)
11.2. El asti ci dad por flexin
4 F L3
Al
Al - Incremento de la longitud.
k - Coeficiente de alargamiento propio de cada materia.
F - Fuerza.
S - Seccin.
E - En Nm2.
d =
a b3
11.3. El asti ci dad por torsi n
1 M 2L
(p=--- M ------ -r-
p rer4
Q - Coeficiente de compresin,
o - Coeficiente de Poisson.
d - Deformacin.
F - Fuerza de deformacin.
E - Mdulo de elasticidad.
L - Longitud de la pieza,
a - Ancho de la pieza,
b - Espesor de la pieza.
(p - ngulo de deformacin.
|i - Mdulo de rigidez.
M - Momento del par.
L - Longitud,
r - Radio de giro.
11.4. El asti ci dad por cizal ladura
1_ _F_
S
<p - Angulo de deformacin,
p - Coeficiente propio de la materia de la pieza.
F - Fuerza.
S - Seccin.
11.5. Apli cacin a los materiales hi drul i cos
Los componentes hidrulicos se hallan sometidos a algunos de estos esfuerzos, por lo que sus materiales sern
capaces de soportar los impactos a que se les puede someter, para as evitar el deterioro y, en definitiva, su inco
rrecto funcionamiento, dado que los materiales con que se construyen los componentes hidrulicos suelen ser
bastante ligeros, si exceptuamos motores, bombas y cilindros.
HSICrt DE LOS FLUIDOS
COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS (1/2) 19
F =1.000 daN
Carga
C1
J .
D2
EV2
o
M2
'<V VAR
D1
0-
M1
w
i .
S E V 1
)
V D
/ " *
I
I ,
r
I____ I
12. COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS
Los fluidos lquidos utilizados en las instalaciones oleoneumticas,
comnmente llamadas hidrulicas, son compresibles en mayor o menor
medida, lo que es cierto y demostrable es que no son incompresibles,
como a veces se presentan.
Este apartado tiene por finalidad presentar al estudioso de esta materia
las repercusiones que el efecto de la compresibilidad tiene en las instala
ciones y en el comportamiento de las mismas cuando se exige precisin
en las maniobras.
En las instalaciones que funcionan a pequea o mediana presin y en
aquellas cuyos elementos alojan pequeos volmenes de fluido y con
reducidas longitudes la compresibilidad no tiene mucha importancia,
pero s la tiene para las instalaciones de gran longitud y volumen o capa
cidad de sus elementos.
Coeficientes de compresi bi l i dad a la presin atmosfrica (p)
Agua........................................................................................ 0,000048
Aceite mineral......................................................................... 0,000080
Solucin glicol/agua.............................................................. 0,000043
Emulsin aceite/agua (50 a 60% de aceite) ..................... 0,000070-75
Lquidos sintticos (steres fosfricos) .............................. 0,000037-45
La compresin no es constante, sino que vara con la presin.
Por otro lado, los componentes de la instalacin hidrulica sufren dila
taciones y contracciones en funcin de que suba o baje la temperatura
o de que aumente o disminuya la presin, causando deformaciones
que pueden ser temporales o permanentes. Estas variaciones dan
lugar a fluctuaciones en el conjunto de la instalacin y sus elementos,
que aunque parezcan de poca importancia s la tienen y el tcnico
debe conocerlas.
Frmulas de cl cul o de la compresibil idad ((3)
P =
AV
V0
Ap
AV =p V0Ap
L
P - Coeficiente de compresibilidad en cm2/kg.
V0 - Volumen del recipiente considerado, estando vaco en dm3.
AV - Variacin del volumen en dm3, al estar sometido a presin.
Ap - Variacin de la presin en kg/cm2.
J
Ej emplo prctico de apl icaci n
Calcular la compresin que sufrir el aceite mineral alojado en el cilindro del esquema, cuyas caractersticas son:
Presin de trabajo: Ap =180 bar
Aceite mineral: p =0,00008
Volumen til: V =40 dm3
(Sin variacin de la temperatura)
AV =p V0Ap =0,00008 40 180 =0,576 dm3
Nota: por efecto de las deformaciones (elasticidad) de la mecnica de tuberas,
aparatos y cilindro, habra que corregir el valor de AV en un porcentaje en
ms, estimado entre 25 y 30%.
'^r0$!t'rS-
.OS FLUIDOS V
^ f S - KM 5 *v. . * S- .ri t : k &>: v i r
20 COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS (2/2)
Las dilataciones tambin se dan en tuberas y depsitos intermedios.
Para compensar todos estos efectos, en el momento de realizar el clculo de la bomba se incrementar su capa
cidad entre un 5 y un 10%, que tambin compensar las posibles fugas a lo largo de todo el circuito, incluidos
sus componentes.
Coeficiente de compresi bi l i dad de l qui dos por efecto de la presin
Como se ha indicado, el volumen ocupado por el fluido se ve disminuido por efecto del incremento de presin
sobre el mismo.
p/10-
En esta tabla puede apreciarse que la reduccin de volumen no es proporcional o lineal con el incremento de la
presin.
Si se descomprime bruscamente una masa lquida se libera una energa que se traduce en vibraciones de mayor
o menor intensidad, cuyo valor es mayor cuanto mayor sea el volumen almacenado y la presin a que est some
tida. A este fenmeno se le denomina golpe de ariete.
El golpe de ariete se elimina o reduce su intensidad regulando la velocidad de vaciado, haciendo una descom
presin gradual cuando as lo permita el funcionamiento de la instalacin.
v
) r
RC
(Regulacin
del escape)
Por medio del regulador de caudal unidireccional se consigue una descompresin gradual de la cmara del
cilindro.
VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS 23
1
La viscosidad Saybolt se mide en los valores de 100, 130 y 210 F, haciendo pasar 60 cm3de lquido a medir por
el agujero del viscosmetro, contabilizando el tiempo que tarda en pasar, que es el que le da su valor (segundos
Saybolt).
La viscosidad Engler se mide al hacer pasar 200 cm3del lquido considerado, y a una temperatura dada, por un
orificio de 2,8 mm de dimetro y empujado por un peso, comparndolo con el tiempo de paso de una misma can
tidad de agua en las mismas condiciones y a una temperatura de 20 C.
La temperatura a la que se mide el lquido queda reflejada de la manera siguiente:
Lquido a medir: 20 C; se escribe E/20 C.
Transformacin de la viscosi dad expresada en grados Engler a stokes
ndice de vi scosi dad (Viscosit y Index)
Este valor da a conocer la importancia de la variacin de la viscosidad de un aceite ante las variaciones de tem
peratura. El ndice de viscosidad (VI) se determina al comparar el aceite que se desea estudiar con dos aceites
patrn que tengan la misma viscosidad a 210 F (99 C).
Los acei tes patrn o de referencia son:
Aceite de tipo asfltico, con gran variacin de viscosidad con la temperatura y se le asigna un ndice 0.
Aceite de tipo parafnico, con poca variacin con la temperatura y se le asigna un ndice 100.
V - La viscosidad en SSU de los dos aceites patrn y del lquido a examinar a 210 F.
L - La viscosidad en SSU a 100 F del aceite asfltico.
H - La viscosidad en SSU a 100 F del aceite parafnico.
U - La viscosidad en SSU a 100 F del aceite a medir.
SSU - Segundos Saybolt Universal.
El ndice de viscosidad (VI) del aceite a medir viene dado por la frmula siguiente:
E/tC =............. ......... ................. - ---------------------
Tiempo de vaciado del agua a 20 C
Tiempo de vaciado del lquido a medir a tC
Vstokes =0,0731 E - | 31
A
L
U
H
100 F (38 C) 210 F (99 C)
sEEgsaaaaaggsaaagmgggBsaasgEesaggaaggaEgaeassgMagacggagsgggsaBEBgaiggBaaBgBggagasaEttggH^g^
VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS
Para los lquidos hidrulicos se exige un ndice de viscosidad (VI) cercano a 100 o superior cuando los lquidos
sean sintticos. Cuanto mayor sea el ndice de viscosidad y cuanto ms se acerque a 100 o lo supere, ms se
guro estaremos de que dicho lquido experimenta un cambio pequeo en su viscosidad con la variacin de tem
peratura.
Cuando se trabaja a temperaturas elevadas, por las razones que fuera, habr que utilizar aceites de alto ndice
de viscosidad.
Vari acin de la viscosidad con la presi n
Para presiones superiores a 50 kg/cm2es necesario tener en cuenta esta circunstancia, ya que la presin reper
cute fuertemente en el incremento de la viscosidad.
Vp =l/0(1 +a p)
Vp - Viscosidad absoluta o cinemtica a la presin (p) en kg/cm2.
V0 - Viscosidad a la presin atmosfrica,
a - Coeficiente de dilatacin; 0,003 para los aceites minerales,
p - Presin del aceite en kg/cm2.
Nmero de SAE
SAE. Society of Automotive Engineers (Sociedad de Ingenieros Automotrices).
Denomi naci n de los aceite para motores
SAE-70, espeso
SAE-60, extraduro
SAE-50, denso
SAE-40, semidenso
SAE-30, semifluido
SAE-20, fluido
Otras veces al nmero le sigue una letra.
20 W, fluido.
10W, ligero.
5 W, soporta temperaturas entre -7 y 34 C.
W, corresponde al grado de viscosidad de 10 y 20. Est medida a unos
18 C y el aceite se utiliza para soportar bajas temperaturas.
Clases de acei tes. De entre los ms importantes se citan los siguientes:
Aceite normal. Se utiliza para trabajos sin mucho esfuerzo.
Aceite de primera (premium). Tiene incorporados productos que le hacen resistente a la corrosin y a la oxi
dacin.
Aceites detergentes. Tienen la particularidad de limpiar la carbonilla, disolvindola.
Aceites multigrados. Tienen la particularidad de soportar variaciones de temperatura en verano y en invierno.
\ ' ............. . . . i
S I P D E L O S FL H S I P
i l i i s a s i w
1
I f A"*5/ $
/ISCOS1DA D DE LOS F: LUDOS 25
1 14.1. Tabla para la conversin de unidades de viscosidad
villfik: %'
Centistokes
cSt
Segundos Saybolt (S) a: Segundos Redwood (R) a:
Grados ngler
E
# 1 ,
100 F
(37,8 Cj
130 F
(54,5 C)
210 F
(98,9 C)
70 F
(21,1 C)
140 F
(60 C)
200 F
(93,3 C)
2 1,140 32,60 32,65 32,83 30,20 30,95 31,20
3 1,224 36 36,07 36,25 32,70 33,45 33,70
4 1,303 39,10 39,17 39,37 35,30 35,95 36,30
5 1,400 42,30 42,38 42,60 37,90 38,45 38,90
6 1,481 45,50 45,59 45,82 40,50 41,05 41,50
7 1,563 48,70 48,79 49,04 43,20 43,70 44,15
8 1,653 52 52,10 52,36 46 46,35 46,90
9 1,746 55,40 55,51 55,79 48,85 49,10 49,63
10 1,837 58,80 58,91 59,21 51,70 52 52,55
11 1,928 62,30 62,42 62,74 54,75 55 55,60
12 2,020 65,90 66,03 66,36 57,90 58,10 58,75
13 2,120 69,80 69,93 70,09 61,05 61,30 61,95
14 2,219 73,40 73,54 73,91 64,35 64,55 65,25
15 2,323 77,20 77,35 77,74 67,70 67,95 68,75
16 2,434 81,10 81,25 81,67 71,15 71,40 72,20
17 2,540 85,10 85,26 85,70 74,65 74,85 75,75
18 2,644 89,20 89,37 89,82 78,10 78,45 79,35
19 2,755 93,30 93,48 93,95 81,70 82,10 83,10
20 2,870 97,50 97,69 98,18 85,40 85,75 86,90
25 3,455 118,9 119,1 119,7 104,2 104,7 106,1
30 4,070 140,9 141,2 141,9 123,7 124,4 126
35 4,695 163,2 163,5 164,3 143,3 144,2 146,2
40 5,335 185,7 186 187 163,2 164,3 166,7
45 5,975 208,4 208,8 209,9 183,2 184,5 187,5
50 6,630 231,4 231,8 233 203,3 204,7 208,3
60 7,896 277,4 277,9 279,3 243,5 245,3 250
70 9,212 323,4 324 325,7 283,9 286 291,7
80 10,510 369,6 370,3 372,2 323,9 326,6 333,4
90 11,830 415,8 416,6 418,7 364,4 367,4 375
100 13,152 462 462,9 465,2 404,9 408,2 416,7
150 19,758 693 694,4 697,9 607,4 612,3 625
200 23,718 831,6 833,2 837,4 728,8 734,8 750,1
250 32,962 1.155 1.157,3 1.163,1 1.012,3 1.020,5 1.041,7
300 39,562 1.386 1.388,7 1.395,7 1.214,7 1.224,6 1.250,1
350 46,162 1.617 1.620,1 1.628,3 1.417,1 1.428,7 1.458,6
400 52,762 1.848 1.851,6 1.861 1.619,6 1.632,8 1.666,8
450 59,362 2.079 2.083,1 2.093,6 1.822 1.836,8 1.875
500 65,962 2.310 2.314,5 2.326,2 2.024,5 2.041 2.083,5
600 79,162 2.772 2.777,4 2.791,4 2.429,4 2.449,2 2.500,2
700 92,303 3.234 3.240,3 3.256,7 2.834,3 2.857,2 2.916,9
800 105,403 3.695 3.703 3.722 3.239 3.266 3.334
900 118,48 4.158 4.166 4.187 3.644 3.674 3.750
1.000 131,63 4.620 4.639 4.652 4.049 4.082 4.167
1.100 144,79 5.082 5.092 5.118 4.454 4.490 4.584
1
SICA DK LOS FLUIDOS
i'H: --11 ' - !s * ; i ,
26 VISCOSIDAD DE 1OS FLUIDOS
14.2. Correspondenci a entre di ferentes escal as de viscosidad para acei tes
En esta tabla pueden compararse diferentes unidades de viscosidad comparndolas con aceites SAE con ndice
de viscosidad VI 80 a la temperatura de 50 C.
O
Clasificacin Tenmeratura
(D @ O
Viscosidad segundos SAYBOLT.
Viscosidad en CENTISTOKES (cSt).
Viscosidad en grados ENGLER.
y Clasificacin segn SAE.
Comparacin entre las temperaturas Celsius (C) y F.
y Referencia para poder colocar la regla en el momento de hacer uso de la tabla.
27
1
15. FORMULAS HIDRAULICAS COMPLEMENTARIAS
15.1. Energa ci nti ca (generada por la velocidad)
v =\2 g h
Ec = m v2
2
m - Masa en kg.
v - Velocidad en m/s.
g - Gravedad en m/s2.
h - Altura en m.
15.2. Energa potencial (generada por la presin)
Ep =p V p - Presin en kg/cm2.
V - Volumen en I.
15.3. Coefi ci ente de frotamiento
15.3.1. Con flujo laminar
15.3.2. Con flujo turbulento
, 0,3164
15.3.3. Con rgimen laminar, en tubos flexibles
15.4. Prdidas de carga en codos, empalmes, aparatos, etc.
Ap - Prdida de carga en kg/cm2.
15.5. Caudal que pasa a travs de un estrangul ami ento
a - Coeficiente de caudal en funcin de la forma del orificio.
15.6. Transformacin de la energa mecnica en calorfica
Ecal - Energa calorfica en Kcal/h.
k - Coeficiente que depende de la forma del paso.
5 - Peso especfico en kg/dm3.
v - Velocidad de fluido en m/s.
Q =0,885 a S Vp S - Seccin en mm2.
Ecal =1,4 Q (p2 p1) Q - Caudal en l/h.
(p2 - p1) - Variacin de presin o prdida de carga en kg/cm2.
15.7. Refri geraci n
Ecal =60 c At 5 Q
Ecal - Energa calorfica a refrigerar en Kcal/h.
c - Calor especfico en Kcal/kg C.
At - Incremento de temperatura respecto a la de rgimen en C.
8 - Peso especfico del fluido en kg/dm3.
1 FSICA DE LOS FLUIDOS
28 FRfVILAS HIDRULICAS Y MECNICAS
16. CONCEPTOS DE FISICA GENERAL
16.1. Fuerza
F =m a F - N (Newton).
m - Masa (kg).
a - Aceleracin (m/s2).
1 N =1mkg/s~2
1N=A Mi i i
1m/s2=0,102 kp
9,81 m
1000 N =100 daN =10 hN =1kN
16.2. Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza que, aplicada a la masa del mismo, le comunica una aceleracin en cada libre,
igual a la gravedad = 9,81 m/s-2.
P =m g P - kg.
16.3. Par de una fuerza
Par de una fuerza es el producto de una fuerza (F) por su radio (r) de giro.
M =F r M - Nm.
F - N.
r - m.
d - m.
16.4. Potencia
Potencia es la cantidad de trabajo realizada por unidad de tiempo.
P =M <i) P - kW.
M - Nm.
P =
M n
n - rpm.
ro - rad/s.
9.550
16.5. Velocidad angul ar de rotacin
La velocidad angular de rotacin (co) est relacionada directamente con la velocidad de rotacin (n), ya que a
cada vuelta le corresponde 2n rad.
co=(2n n) 60 w - rad/s.
n - rpm (revoluciones por minuto).
16.6. Trabajo
Trabajo es el producto de la fuerza por la distancia.
W =F s W - Nm.
F - N.
s - m.
1 Nm =1W s =1J
16.7. Inercia Gd2
Inercia es el producto de la masa por el cuadrado del dimetro de rotacin.
365 G- v2 Gd2- kgf m2.
n2 G - Peso (kgf).
v - Velocidad.
Gd2:
J =
m v*
a2
n - rpm.
J - kg/m2
m - Masa (kg).
v - m/s.
oj - rad/s.
16.8. Potencia y par en una mquina
Curvas caractersticas, par de giro, revoluciones de un motor
M
16.8.1. Potencia necesaria para accionar una mquina (P)
P - Potencia en kW.
M n
9.550 r|m
F v
P =----------------- v - Velocidad en m/s.
M - Par de giro de la mquina en Nm.
n - Nmero de revoluciones de la mquina en rpm.
F - Fuerza por peso o por friccin en N.
1.000 r|m
16.8.2. Momento nominal (MN)
rjm - Rendimiento de la mquina.
^ _ 9 550Pn_ _ Potencia nominal en kW.
nN
Mn - Momento nominal en Nm.
PN - Potencia nominal e
nN - Velocidad en rpm.
16.8.3. Par de arranque (M/J
Par de giro a motor parado, alimentado con tensin y frecuencia nominal.
16.8.4. Par mnimo (Ms)
El par de giro mnimo que da el motor alimentado con tensin y frecuencia nominales, entre el estado de reposo
y las revoluciones mximas.
16.8.5. Par mximo (Mk)
El par de giro mximo que da el motor alimentado con tensin y frecuencia nominales, entre las revoluciones
mximas y las nominales.
16.8.6. Par de frenado (Mg)
Se distinguen dos formas de frenado:
a) Par de frenado de reposo: par de frenado esttico.
b) Par de frenado de movimiento: par de frenado dinmico.
16.8.7. Potencia absorbida por el motor que acciona la mquina
P =\/3 - U I cosp P - Potencia en W.
U - Tensin en V.
I - Intensidad en A.
1
' '<-.$-V &
FSICA DE LOS FLUIDOS
-. ' v. . - .......
30 POTENCIAS NECESARIAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE MQUINAS
16.9. Frmulas de clculo
Para el accionamiento de mquinas se elegirn motores con la potencia adecuada, despus de haberse tenido
en cuenta las condiciones en que tienen que trabajar, tales como:
Rendimientos de los elementos de la transmisin.
Altitud.
Temperatura de ambiente.
Tipo de servicio del motor.
Otras circunstancias a considerar.
Los condicionamientos determinarn un incremento sobre la potencia de clculo.
16.9.1. Potencia para accionamientos de rotacin
P - M co ; P =M 2jt
60
n
P = 1 M n (W)
9,55
M - Par en Nm.
n - Velocidad en rpm.
P - M' n- (kW)
955
M - Par en daNm.
p _ M - n
716
M - Par en daNm.
p - M n (kW)
9.550
M - Par en Nm.
p = M n
7.160
M - Par en Nm.
16.9.2. Potencia para accionamientos de translacin
3 =F v ; v = a) r (m/s)
. v _ 2n- r - n
60
0 _ F 2n r n ^
60
F - Fuerza en N.
r - Radio en m.
3 _ F r - n (W)
9,55
F - Fuerza en N.
r - Radio en m.
= - F r n (kW)
9.550
r = m g (N) m - Masa en kg.
g - Aceleracin 9,81.
=r = p m g Fr - Fuerza de rozamiento en N.
p - Coeficiente de rozamiento.
~ _ ' !
POTENCIAS NECESARIAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE MAQUINAS 31
16.9.3. Potencia para accionamientos de elevacin
P =G v ; G =mg
P =m g v (W)
P =
_ m g v
1.000
(kW)
P = m ~9 v . (kW)
ri 1.000
m - Masa en kg.
g - 9,81.
v - Velocidad lineal en m/s.
t) - Teniendo en cuenta el rendimiento.
16.9.4. Potencia para accionamientos en general
p =J ^L iL (kw)
9.550
w
P = (W)
t
a) Energa en movimiento de translacin
W :
m v
(J)
b) Energa en movimiento de rotacin
J (2
W =
(J)
M - Par en Nm.
W- Energa en julios (J ).
t - Tiempo en s.
m - Masa en kg.
v - Velocidad lineal en m/s.
J - Momento de inercia en kgm2.
w - Velocidad angular.
j = L J L (kgm2) c = (rad/s)
r
16.9.5. Frmulas de potencia particulares
16.9.5.1. Motor para central hidrulica
Pac
_ P-Q
600 rjtot
(kW)
Pac - Potencia de accionamiento en kW.
p - Presin de servicio en bar.
r|tot - Rendimiento total (~0,8 a 0,85).
16.9.5.2. Potencia del motor elctrico
El motor elctrico debe entregar una potencia til (Pac) calculada en el punto 16.9.5.1.
Pu = ; M /J ;J L?.?.(P..-.-Tl (kW) n - Rendimiento del motor.
103
Para entregar la potencia til, calculada por la frmula anterior, el motor deber absorber de la lnea la potencia
calculada por la frmula siguiente:
Pa - Potencia absorbida en kW.
(kW) U - Tensin elctrica en voltios (V).
I - Intensidad en amperios (A),
coscp - Factor de potencia.
Pa =
_ V3 U i coscp
103
PARTE DE TRABAJ O
CILINDROS, MOTORES
PARTE DE TRABAJ O (REGULACIN)
VLVULAS DISTRIBUIDORAS, VLVULAS
DE CAUDAL, VLVULAS DE PRESIN
AY
- J T
r f a
Y
PARTE DE ABASTECIMIENTO DE ENERGA
BOMBA. DEPSITO, ACEITE, FILTRO
3
APARATOS ACCESORIOS HIDRULICOS
56 DEPSITOS DE LA CENTRAL HIDRULICA
11. ELEMENTOS PRINCIPALES DEL DEPSITO HIDRULICO
El ementos principales que acompaan al depsi to de una central hidrul ica:
1. Depsito.
2. Bandeja de recogida de fugas de aceite.
3. Respiradero o aireacin natural del depsito.
4. Nivel visual del aceite almacenado en el depsito (nivel mnimo, nivel normal y nivel mximo).
5. Resistencia calefactora.
6. Toma de aceite (aspiracin).
7. Tapa de registro lateral.
8. Sonda elctrica de nivel.
9. Sonda elctrica de temperatura.
10. Tapn de la boca de llenado que podr disponer de filtro.
11. Llegada del retorno de aceite.
12. Refrigeracin del aceite por intercambiador agua/aceite.
13. Grifo por donde vaciar el depsito.
14. Lquido hidrulico.
11.1. Depsito de aceite
El depsito en s mismo es uno de los elementos principales del circuito oleohidrulico, ya que almacena y trata
el lquido hidrulico mediante el cual se transmite la energa a los diferentes aparatos de mando y control y a los
receptores actuadores.
Los depsitos deben reunir una serie de condiciones como las que se relacionan a continuacin:
Los materiales en que estn construidos sern adecuados al lquido hidrulico a contener, de manera que no
pueda ser atacado por las sustancias qumicas contenidas en el lquido, ni se puedan desprender partculas
que lo ensucien o degraden.
Interiormente el depsito puede llevar un tratamiento especial.
Es recomendable que en su permetro disponga de una bandeja de recogida de fugas.
La capacidad del depsito ser capaz de almacenar todo el lquido del circuito en situacin de parada, con un
excedente que podra llegar hasta el 30%.
Otras veces, el volumen del depsito se determina en funcin del caudal de la bomba.
El volumen total del depsito ser igual a 3 o 4 veces el caudal de la bomba.
Respecto al llenado total del depsito se aconseja dejar libre (vaco) entre un 10 y 15% de su capacidad total
para compensar dilataciones trmicas, almacenado de gases y otros.
- a p a r a -r o s Y ACCESORIOS HIpRUC
0 , .....
3
CENTRAL HIDRULICA 57
En el depsito se realizan otras funciones, tales como:
- Refrigeracin del lquido hidrulico o su calentamiento, si procede.
- Filtrado del lquido (eliminacin de su suciedad y partculas contaminantes).
- Disposicin de los controles de nivel y temperatura.
- Inicio de la instalacin a partir de la bomba y retorno del lquido.
- Sobre el propio depsito se instala la moto-bomba y los elementos de control, y si la instalacin es pequea
el armario elctrico.
Por ltimo, el depsito contiene el lquido hidrulico fundamental en la instalacin oleohidrulica.
11.2. Cri teri os de manteni mi ento del l quido hidrul ico
Controlar peridicamente los niveles.
Evitar la formacin de espumas por defectos en la instalacin.
Los retornos y la aspiracin de lquido se harn por debajo del nivel mnimo del lquido.
Evitar la suciedad en el entorno del depsito y las contaminaciones.
Evitar las entradas de agua al depsito.
Realizar control qumico del lquido, de forma peridica.
Sustituir el lquido cuando se cumplan las horas de vida previstas por el fabricante.
Disponer de la ficha tcnica del producto y las indicaciones concretas del fabricante.
Rellenado del depsito cuando los niveles lo indiquen.
Controlar la temperatura. Refrigeracin adecuada.
Buen estado de la bomba. Que la captacin del lquido se haga sin tomar aire, que luego da lugar a la cavita
cin de la bomba y a su rpido deterioro.
Purgar de aire la instalacin cuando se haya intervenido en la misma o se detecten funcionamientos deficien
tes en los aparatos.
Vigilancia y limpieza peridica de los filtros.
Buena limpieza de la central y de todos sus aparatos, incluidas las tuberas.
Proteger la central y sus aparatos contra golpes de objetos, carros y carretillas elctricas por medio de defen
sas y protecciones.
Buen alumbrado de la zona para facilitar las intervenciones.
Por lo general, las centrales hidrulicas se sitan en lugares escondidos y con deficiente acceso y rodeadas de
charcos de aceite, trapos y suciedad. Esta situacin no debera ser la normal.
Por ltimo, insistir en la necesidad de hacer funcionar la central de acuerdo con las instrucciones dadas por el
fabricante, as como emplear los lquidos hidrulicos que especficamente se sealan en el dossier tcnico que
acompaar a la central.
11.3. Cambi o de l qui do hi drul ico
El recambio de lquido debe ir acompaado de las siguientes operaciones:
Evacuar la totalidad del lquido, tanto el que est en el depsito como el que est en el circuito.
Limpiar el depsito y comprobar su estado.
Cambiar los filtros o, como mnimo, limpiarlos.
Comprobar el estado de todos los elementos auxiliares de la central hidrulica.
Rellenar el depsito con el fluido hidrulico que le corresponda y no con otro.
Purgar el aire contenido en tuberas y aparatos.
Dejar el nivel de aceite a la cota sealada. Rellenado si procede.
APARATOS Y ACCESORIOS Hl DRLCS
- - - -. y. . r - . y;. -, - __________ - 1
58 ELEMENTOS PRINCIPALES DE UNA CENTRAL HIDRAULICA
12. CENTRAL HIDRAULICA
, ! --------- t
> l
Hl - - - - 1
1
'
____X \ _
VI?
>

1. Recipiente que contiene el fluido hidrulico y soporta diferentes elementos de accionamiento y control. Bor
deando el recipiente hay una bandeja para la recogida de fugas.
2. Nivel visual del fluido hidrulico en el recipiente.
3. Respiradero del depsito con filtro de 1p para evitar la entrada de polvo.
4. Detector elctrico de nivel, tipo boya, con indicacin de los niveles alto y bajo.
5. Detector elctrico de temperatura del fluido hidrulico con indicacin de temperatura baja y muy alta.
6. Grupo moto-bomba de puesta en presin y circulacin del fluido hidrulico.
El grupo est accionado por un motor trifsico con rotor en cortocircuito.
7. Equipo de regulacin compuesto por:
Una vlvula de seguridad, tarada a una determinada presin.
Un manmetro indicador de presin.
Un distribuidor de accionamiento manual para dar paso al fluido que se quiere medir.
8. Salida de presin hidrulica hacia el circuito de utilizacin.
9. Retorno de! fluido hidrulico al depsito.
10. Refrigerador del fluido hidrulico por medio de un intercambiador.
11. Alimentacin de agua fra al intercambiador, por ejemplo, 30 l/min con agua a 25 C.
Un distribuidor abrir el paso de agua cuando el fluido hidrulico est caliente.
12. Filtro del fluido hidrulico con deteccin de su estado de limpieza. La malla de filtrado podr ser de 4 a 20p.
13. Detector de temperatura que ser el medio a travs del cual se pilota el distribuidor que permite el paso de
agua hacia el intercambiador.
Puede tener otros elementos de control y proteccin.
37
La representacin de las instalaciones y de los aparatos que forman parte de las mismas se hace por medio de
smbolos. Los smbolos se ajustan a normas concretas que permiten en primer lugar conocer los aparatos, su
significado y la funcin que realizan.
El smbolo como tal no da ninguna visin del aparato que lo representa respecto a su aspecto, forma, dimensio
nes, etc., sino que se limita a representar la funcin o cometido del aparato, de manera que cuando veamos el
smbolo identifiquemos sin ninguna duda el aparato que representa.
A continuacin se relacionan los principales sistemas de normalizacin utilizados para esta materia de la
hidrulica.
ISO. International Standardising Organization. Normas internacionales.
VDMA. Verein Deutscher Maschineb au Anstalten. Normas alemanas.
CETOP. Comit Europeo de Transmisiones Oleodinmicas y Neumticas (Pneumatiques).
J IC. J oint Industry Conference. Normas americanas.
ASA. American Standardising Association (Normas americanas).
Las normas ms empleadas son las tres primeras, ya que difieren muy poco entre s, y los aparatos construidos
con estas normas, en la mayora de los casos, son intercambiables en lo que respecta a cilindros.
Aunque un esquema se realiza por medio de smbolos, tanto los elementos del esquema como las tuberas y
dems elementos debern quedar bien reflejados en el esquema o en la nomenclatura, en la que se sealar lo
siguiente, segn el tipo del aparato:
Cili ndros. Dimetro, carrera, presin, tipo de anclaje, rosca de los agujeros, fabricante.
Bombas hidrulicas. Caudal, potencia, presin, velocidad de rotacin, acoplamiento, dimetro de la tubera,
fabricante y otras.
Motores hi drul i cos. Caudal, potencia, presin, velocidad de rotacin, acoplamiento, dimetro de la tubera,
fabricante y otras.
Filtros. Caractersticas, superficie de filtrado y mieras (p) de paso.
Vlvulas de seguri dad. Presin de tarado, rosca del agujero, fabricante.
Otros aparatos y vl vul as. Datos caractersticos de estos aparatos.
Depsitos y acumul adores. Capacidad y presin mxima.
Tuberas. Dimetros interiores y presin mxima de servicio.
Racordaje en general. Valores que se correspondan con la presin y con el caudal de paso (dimetro interior
del tubo).
La representacin de los esquemas va acompaada generalmente de una lista o nomenclatura donde se rela
cionan todos los materiales.
El funcionamiento del esquema puede realizarse por un descriptivo o por un organigrama de funcionamiento
como es, por ejemplo, el Grafcet, que se aplica en esta obra.
APARATO HIDRAULICO
Se trata de un cilindro de doble efecto
con amortiguacin de la velocidad al final
de la salida y la entrada.
SIMBOLO QUE LO REPRESENTA
Smbolos
1
[mj []
( 1) - -X
-
(1)
(2) l JL
(3)(
(4)
>cb
V
Denominacin
Conducto principal o de potencia
(trabajo).
Conducto secundario o de
maniobra.
Conducto de pilotado.
Conducto de drenaje.
Conductos que se cruzan sin
conexin.
Conductos que se cruzan con
conexin.
Conducto flexible.
Purga de aire.
Orificio de evacuacin.
Purga de aire.
(1) Piso no conectable.
(2) Conectable por roscado.
Conexin sobre aparatos o
conductos para toma de
potencia o para medicin.
(1) Tapado.
(2) Con lnea de conexin.
Acoplamiento rpido.
(1) Acoplado directo.
(2) Acoplado con vlvula
antirretorno operada
mecnicamente.
(3) Desacoplado.
Conduccin abierta.
(4) Desacoplado.
Conduccin cerrada por
vlvula antirretorno.
Inicio de instalacin cuando se
toma la presin de la red.
Depsitos a presin atmosfrica.
(1) Conducciones por encima.
(2) Conducciones por debajo
del nivel del lquido.
(3) Depsito a presin.
(4) Depsito con carga.
Smbolos
(1) ~c y -
(2)
Y
( 1) :
( 2) :
" r
(2! =(je
( 3 ) =^=
>rfrr7T?y
O)
(2) = ^
(1)
(2)
H -
(3)
d
(4)
Denominacin
Acumuladores.
(1) Acumulador neumtico.
(2) Acumulador hidrulico.
Eje rotativo.
(1) Giro en el sentido de la
flecha.
(2) Giro en los dos sentidos.
Dispositivo de mantenimiento de
la posicin.
Mecanismos articulados.
(1) Articulacin simple.
(2) Articulacin con palanca.
(3) Articulacin con punto fijo.
Dispositivo de enclavamiento.
(1) Enclavado.
(2) Desenclavado.
Eje, palanca, vstago, pistn.
Sentido del flujo neumtico.
Sentido del flujo hidrulico.
Una flecha inclinada sobre un
aparato indica variabilidad de
caractersticas a voluntad.
Mandos o accionamientos
mecnicos.
(1) Por pulsador.
(2) Por roldana.
(3) Por resorte.
(4) Por roldana abatible o
articulada.
SMBOLOS HIDRULICOS
cos
39
Smbolos Denominacin Smbolos Denominacin
(1)
(3)
(2)IZ|
(1)'
(2)
,3- t C O -
(1) E Z
(2)Hz]
in (z e T
(2)
(2)
(3)
(4)
* = c
f l d
C
> C
(21= 0 :
Mandos o accionadores
elctricos.
(1) Mando por electroimn.
(2) Mando por electroimn con
dos arrollamientos.
(3) Mando por motor elctrico
monofsico.
Mandos o accionadores de la
presin.
(1) Por accin directa de la
presin.
(2) Por accin directa de la
depresin.
(3) Por presin diferencial.
Mandos indirectos.
(1) Para distribuidor, por
presin.
(2) Para distribuidor, por
depresin.
Mandos combinados.
(1) Por electroimn y distribuidor
piloto. Neumtico.
(2) Por electroimn y distribuidor
piloto. Hidrulico.
Mandos o accionamientos
manuales.
(1) Smbolo general de
accionamiento manual.
(2) Accionamiento por pulsador.
(3) Accionamiento por palanca.
(4) Accionamiento por pedal.
Conexin rotativa.
(1) De una va.
(2) De dos vas.
- t X -
Ti
0
Vlvula de aislamiento de dos
vas.
Vlvula de aislamiento de tres
vas.
Convertidor de presin
aire/aceite.
Aparato que transforma presin
neumtica en otra igual hidrulica.
Manmetro.
0 =
Q =
Termmetro.
Medidor de flujo.
Contador contabilizador.
Motor elctrico.
Motor trmico.
NOTA: para no hacernos reiterativos y extensos en la
presentacin de los smbolos que luego se
repiten a lo largo de la obra, y especialmente
en el captulo 3, se presentan algunos de los
principales aparatos y dispositivos que se van
a emplear en los ms de 100 esquemas que
se estudian, para mejor comprender esta im
portante materia de la tecnologa hidrulica.
SIMBOLOS HIDRAULICOS l
Smbolos Denominacin
VALVULAS DE CONTROL DE DIRECCION
Smbolos Denomi naci n
REGULACION DE CAUDAL
<yM-
Vlvula antirretorno no
calibrada.
Vlvula antirretorno calibrada.
Abre el paso si la presin de
entrada es superior a...
Vlvula antirretorno pilotada al
cierre.
Vlvula antirretorno pilotada a la
apertura.
Vlvula antirretorno pilotada al
cierre, con drenaje.
SELECTOR DE CIRCUITO
Llegada de fluido por 1 o 2, y
salida por 3.
VALVULA DE ESCAPE RAPIDO
y > i
< - i . i
2------ 1
Cuando la presin va de 1 a 2,
hay alimentacin.
Cuando la presin viene de 2,
el escape es rpido.
DIVISOR DE CAUDAL
El caudal que llega por 1
se deriva hacia 2 y 3 en la
proporcin que convenga a la
utilizacin
LIMITADOR DE PRESION. VALVULA DE SEGURIDAD
L.
f u
TET
TII
Limitador de presin regulable.
Abre cuando se llega a la
presin reglada.
Limitador de presin pilotado y
regulable.
4-
*
Vlvula reguladora de caudal en
los dos sentidos.
un sentido.
Hacia la izquierda.
un sentido.
Hacia la derecha.
FILTRADO
Smbolo general.
Filtrado, purificado del fluido.
Filtro con purgador.
Mando manual.
Filtro con purgador.
Mando automtico.
INTERCAMBI ADORES DE CALOR
Refrigerador sin representacin
de los conductos del fluido
refrigerante.
Refrigerador con representacin
de los conductos del fluido
refrigerante.
Limitador de temperatura.
La temperatura del fluido se
mantiene entre dos valores
preestablecidos.
Calentador de un fluido.
LIMITADOR PROPORCIONAL DE PRESION
r 4
Limitador proporcional de
presin.
La presin de la toma de
entrada se limita a un valor
proporcional a la presin de
pilotaje.
Smbolos Denominacin Smbolos Denominacin
n z
i *
Bomba hidrulica de caudal
constante, no reversible.
Bomba hidrulica de caudal
variable, no reversible.
Motor hidrulico de caudal
constante, no reversible.
variable, no reversible.
variable y reversible.
Distribuidor de 4 vas y
2 posiciones (4/2) con
accionamiento indeterminado
para una posicin y resorte
para la otra posicin.
Distribuidor de 4 vas y
3 posiciones (4/3) con
accionamiento elctrico
y posicin normal de centro
cerrado.
Cilindro hidrulico de simple
efecto. Smbolo general.
Cilindro hidrulico de doble
efecto. Smbolo general.
efecto con amortiguacin en
los dos sentidos.
efecto con amortiguacin
variable en los dos sentidos.
UL
X
J 4
i___
Bomba-motor de caudal
constante. Aparato que
funciona como bomba o
como motor.
Bomba-motor de caudal
variable. Aparato que
funciona como bomba o
como motor.
Motor oscilante, con ngulo
de rotacin limitada.
Multiplicador de presin.
Aparato que transforma
una presin x en una
presin y.
Distribuidor de 4 tomas de
estrangulamiento (4 vas).
Vlvula de palpador
accionada por pulsador
retorno por muelle.
Electrovlvula de accin
directa.
Accionamiento directo por
electroimn. Sin pilotaje.
Vlvula electropilotada con
servomando mecnico.
Vlvula accionada
hidrulicamente por
electrovlvula de accin
directa.
Distribuidor de una toma de
estrangulamiento (2 vas).
Vlvula con pulsador
accionada por pulsador,
retomo por muelle.
Reductor de presin
ajustable.
Reductor de presin
pilotado por presin
exterior.
SMBOLOS ELCTRICOS
Smbolos Denomi naci n Smbol os Denominacin
L1
N
L1
L2
L3
L1
L2
L3
N
*
EY
Corriente alterna (ca).
Corriente continua (cc).
Conductor de potencia.
Conductor de maniobra.
Lnea monofsica.
Lnea trifsica.
Lnea trifsica con neutro.
Conductores que se cruzan sin
hacer contacto.
Conductores que se cruzan
haciendo contacto.
Derivacin de un conductor
principal.
Interruptor normalmente abierto
(NA).
Interruptor normalmente cerrado
(NC).
Pulsador normalmente abierto
(NA).
Pulsador normalmente cerrado
(NC).
Pulsador con dos contactos
estando uno normalmente
abierto y otro cerrado
(1 NA +1 NC).
Conmutador de dos posiciones.
Conmutador de tres posiciones.
1 . 1 . 1
J J J
i i I
Yt \
1 . 1 . 1
[]
[] [1
m
Interruptor tripolar.
Smbolo general.
Seccionador tripolar.
Contactor tripolar.
Disyuntor tripolar.
Seccionador con fusibles
incorporados.
Fusible.
Fusibles para un circuito
trifsico.
Rel trmico.
Rel magntico.
Lmpara.
i l ACCESORIOS HIDF
ULIC
os 3
BOMBAS HIDRULICAS 59
13. BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas son mquinas hidrostticas cuya misin es la de alimentar los aparatos bajo una presin
y caudal determinados.
En las aplicaciones industriales se encuentran diversos procedimientos y modelos de bombas, siendo las princi
pales las que se relacionan y estudian a continuacin:
Bombas de engranajes.
Bombas de paletas.
Bombas de pistones (radiales y axiales).
Bombas helicoidales.
Bombas de accionamiento manual.
Las bombas son accionadas por motores que les imprimen una velocidad a partir de la cual pueden desarrollar
su funcin de poner el lquido en movimiento a una determinada presin. Los procedimientos de motorizacin
ms importantes son:
Motores elctricos [de corriente alterna (CA), o de corriente continua (CC)].
Motores de gasolina y de gas-oil.
Representacin simblica de las principales bombas hidrulicas
El smbolo no tiene en cuenta el procedimiento de bombeo y presurizacin (engranajes, paletas, pistones, helicoi
dales y otras).
d > ( h
l L i l L
(D
I_I_I
Bomba de accionamiento manuai.

Bomba de caudal constante. Un sentido de giro.
Bomba de caudal variable. Un sentido de giro.
Bomba de caudal constante. Dos sentidos de giro.
Bomba de caudal variable. Dos sentidos de giro.
Dos bombas a caudal constante acopladas en paralelo. Un sentido de giro.
Bomba o caudal variable con regulacin de caudal. Un sentido de giro.
Bomba de paletas a caudal variable con regulacin de presin. Un sentido
de giro.
(D
IS HIDRULICOS
60 BOMBAS HIDRULICAS
14. CONCEPTOS GENERALES SOBRE BOMBAS HIDRAULICAS
Las bombas que se utilizan en los circuitos hidrulicos empujan el lquido hidrulico y lo obligan a circular por
la instalacin, tanto si encuentra poca resistencia como si encuentra mucha, por lo que estas bombas se las
denomina de flujo positivo y suministran un caudal constante. Tambin reciben el nombre de bombas volu
mtricas o dosificadoras.
El caudal suministrado por las bombas volumtricas depende de su cilindrada, que es el volumen terico de
lquido que desplaza por cada vuelta o revolucin y su valor viene dado en l/min.
La presin se manifiesta en el momento en el que el fluido encuentra una resistencia y que tendr un lmite en
funcin al tipo de bomba de que se trate.
Prdidas mecnicas. Dado que la bomba se comporta como un elemento transformador de la energa
elctrica proporcionada por el motor elctrico, en una energa hidrulica (mecnica) realiza esta transfor
macin con ciertas prdidas, consecuencia de rozamientos, transmisin, acoplamientos y resistencias
mecnicas.
Prdidas volumtricas. Son debidas a las fugas que tienen las bombas en su zona de impulsin hacia la aspi
racin. Como es lgico, las fugas aumentan cuando se solicita una mayor presin.
Potencia del motor el ctri co que corresponde a la bomba (Pm)
Pb - Potencia de la bomba en kW.
Pb Pb
Pm =-------------- =------ (kW) rime - Rendimiento mecnico de la bomba.
Time - Tjv t|b
T|v - Rendimiento volumtrico de la bomba.
rjb =rime i^v rjt - Rendimiento total de la bomba.
Pm = 5 (kW) Q - Caudal en l/min.
612 rjt
Pm = 2_ 2 (CV)
441,2 T)t
Las bombas volumtricas impulsan el fluido de forma irregular (oscilando entre un mximo y un mnimo), lo
que da lugar a ciertas vibraciones que repercuten en las tuberas y aparatos, as como en sus soportes o
anclajes de fijacin. Las fluctuaciones o irregularidades en el suministro se pueden corregir o regular median
te acumuladores.
Las bombas de engranajes son de cilindrada constante, mientras que las bombas de paletas y las de pistones
pueden ser de cilindrada constante o variable.
Al conjunto moto-bomba se le debe prestar gran atencin, tanto en su montaje (alineacin, nivelacin, acopla
miento) como en su colocacin sobre el propio depsito u otra parte y su mantenimiento o conservacin.
14.1. Cavitacin en las bombas
El fenmeno de la cavitacin se produce cuando en el conducto de aspiracin de la bomba el lquido tiene difi
cultad para entrar (aspirar), por lo que la presin en este conducto desciende, de modo que si la presin es
menor que la tensin del vapor del propio lquido, dar lugar a la formacin de burbujas a las que se denomina
cavidades, las cuales sern ocupadas por vapor del propio lquido.
La tensin de vapor de un lquido es la presin mxima que puede alcanzar el vapor saturado de dicho lquido a
una temperatura dada y que depender del tipo de lquido de que se trate y de la temperatura que tenga.
El efecto de la cavitacin se presenta cuando estas burbujas de vapor, llamadas cavidades, pasan de la zona de
aspiracin a la zona de impulsin (bomba), donde son comprimidas bruscamente bajo presiones dinmicas muy
elevadas, que al explotar arrancan micropartculas del cuerpo de la bomba, dando lugar a su deterioro, a un defi
ciente suministro del lquido y a un envejecimiento rpido de la bomba, con prdida de su capacidad de bombeo
(caudal) y subida de presin.
H M @ t P A R A T O S Y ACCESORIOS HIDRULICOS 3
BOMBAS HIDRULICAS 61
Este fenmeno se debe pri nci pal mente a:
Suciedad en el filtro de aspiracin.
Nivel muy bajo de aceite.
Exceso de velocidad en la tubera de aspiracin por resultar pequeo el dimetro de dicha tubera.
Obturacin de la tubera de aspiracin por la circunstancia que fuere.
Que el lquido est a muy baja temperatura.
Que el motor elctrico no d las revoluciones calculadas para esta bomba.
Que est tapado el registro de aireacin del depsito.
Que el aceite no sea el adecuado o no est en condiciones.
Que haya vlvulas cerradas o a medio cerrar en las tuberas de este circuito.
Remedios para evit ar la cavitacin
Buen mecanizado y estado de conservacin de la bomba.
Que la tubera de aspiracin sea amplia y corta y que est introducida en el lquido con perfecto sellado con la
bomba.
No arrancar la bomba teniendo el lquido muy fro. Si est fro, calentarlo a la temperatura que convenga.
No trabajar con temperaturas muy elevadas del lquido.
Que la presin en el circuito de aspiracin sea la indicada por el fabricante.
El filtro de aspiracin debe ser un colador para ciertas materias, no todas, lo que llevara a un microfiltrado,
cometido que no debe efectuar.
Asegurar el nivel correcto del lquido en el depsito.
Si los problemas para una determinada aspiracin persisten depus de verificar que todo va bien, podra
hacerse lo siguiente:
- Montar la bomba sumergida en el depsito.
- Instalar el depsito a mayor nivel que la bomba.
- Presurizar el depsito.
14.2. Efecto diesel
El fluido hidrulico lleva cierta cantidad de aire disuelto que se desprende al descender la presin en la aspira
cin y se mezcla con vapores del fluido en el interior de las burbujas.
Cuando se comprimen las burbujas se eleva rpidamente su temperatura. A estas temperaturas el carbono con
tenido en el aceite est sujeto a una combustin casi explosiva a la que el oxgeno le sirve de comburente. En
esta situacin la cavitacin est favorecida por la subida de temperatura debida al aumento de presin de los
vapores saturados.
Una burbuja comprimida a 100 C puede alcanzar una temperatura cercana a los 500 C.
15. BOMBA DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son las ms utilizadas en las aplicaciones hidrulicas, ya que abarcan una amplia
gama de utilizaciones, tal como se resume a continuacin:
Trabajan a presiones que pueden superar los 200 bar en rgimen continuo y en una sola etapa.
Se puede subir en presin, reduciendo el caudal.
Funcionan en velocidades comprendidas entre 500 y 3.500 rpm.
Son de construccin slida y de volumen reducido.
Existe una amplia gama de caudales, pero a caudal fijo.
El rendimiento en condiciones normales mximas oscila entre 85 y 90%, que baja rpidamente con el desgas
te de la bomba.
3
62
Resumiendo, se trata de bombas de cilindrada fija y son utilizadas para bajas y medias presiones.
1. Carcasa.
2. Engranajes.
3. Cmara.
4. Entrada de fluido. Aspiracin.
5. Salida de fluido. Impulsin
bajo presin.
Bombas de engranaj es exteri ores
Se utilizan para grandes caudales y presiones relativamente bajas.
Son de construccin sencilla, fciles de utilizar y con rendimientos de hasta el 90%.
Bombas de engranaj es i nteri ores
Son bombas con buenas prestaciones y buen rendimiento volumtrico, prximo al 98%.
Tienen buena aspiracin, son silenciosas, de construccin compacta y de reducido volumen.
Bombas de engranaj es mlt iples
Tienen posibilidad de una o varias salidas independientes.
Bombas de torni l l os
Proporcionan un caudal homogneo, sin pulsaciones y turbulencias.
Funcionamiento de las bombas a engranaj es
Una bomba de engranajes consta bsicamente de:
Una carcasa exterior que en su interior aloja los engranajes y en el exterior tiene los acoplamientos roscados
para conectar el conducto de aspiracin por un lado y por el otro el conducto de impulsacin.
En el interior de la carcasa estn los dos engranajes o piones, siendo uno el motriz o conductor y que est aco
plado en el exterior al eje del motor elctrico y el otro pin el conducido. Los piones estn ajustados a la carca
sa y tienen las holguras normales entre dientes de ambos piones, a travs de ios cuales el lquido aspirado es
conducido hacia el lado de la impulsin.
El caudal y la presin vienen dados por la capacidad o volumen que tienen los huecos u holguras entre dientes
y el ajuste entre los mismos para pocfer dar presin al lquido.
Los piones estn fabricados generalmente en acero al cromo-nquel y cementados a una profundidad de 0,7 a
1mm, que les asegura una dureza elevada y finalmente son rectificados.
Los dientes de los piones para uso en bombas tienen un tallado diferente que los convencionales.
El cuerpo o carcasa es de fundicin gris o de una aleacin de aluminio.

BOMBAS HIDRULICAS D ENGRANAJES
^ BOMBAS HIDRULICAS DE PALETAS
E! caudal total que proporciona una bomba de engranajes se calcula de forma aproximada mediante la siguien
te frmula:
2jt Dp M - b n . . . . .
Qt =--------- ----------------- (l/min
1.000 '
Dp - Dimetro primitivo, en cm.
M - Mdulo del engranaje.
b - Ancho del diente, en cm.
n - Nmero de revoluciones por minuto (rpm).
16. BOMBAS DE PALETAS
Se utilizan para bajas presiones, pudiendo ser la cilindrada fija o variable.
Estas bombas pueden trabajar en los dos sentidos de rotacin y pueden ser:
De construccin equilibrada. Los empujes hidrulicos se equilibran entre s, compensando las holguras.
De caudal variable autorreguladora. Buen rendimiento en circuitos simplificados.
Limita en cada instante el caudal necesario segn sea el trabajo a realizar.
El caudal de estas bombas est comprendido entre 2,5 y 300 l/min.
Se utilizan para trabajar a baja presin, hasta 150 o 200 bar.
Las velocidades de rotacin para estas bombas vara entre 500 y 2.000 rpm.
Entrada
Aspiracin
Salida
Impulsin bajo presin
L Crter
Paleta
Funcionamiento de las bombas a paletas
Una bomba de paletas consta bsicamente de:
Una carcasa de forma cilindrica dentro de la cual y excntrica a la misma gira un rotor sobre el cual van dis
puestas radialmente las paletas, que estn alojadas en unas guas.
Al girar el rotor, las paletas son despedidas por la fuerza centrfuga contra las paredes de la carcasa en su parte
interior, formando cmaras entre paletas que al avanzar y aumentar volumen durante el giro crean una depresin
que aspirar del lquido que viene detrs para llenarlas. Una vez rebasado el punto de mxima excentricidad, el
volumen de la cmara se va reduciendo y el lquido es expulsado al circuito a una presin elevada.
Clculo del caudal terico de una bomba de pal etas simple
b - Ancho del rotor, en cm.
Qt =2 b n n - (R2- r2)
(R - r) e z
cosa
(l/min) R - Radio mayor del perfil del anillo-estator, en cm.
r - Radio menor del perfil del anillo-estator, en cm.
e - Espesor de la paleta, en cm.
z - Nmero de paletas.
a - ngulo de inclinacin de la paleta respecto al radio,
n - Nmero de revoluciones por minuto (rpm).
17. BOMBAS DE PISTONES
Las bombas a pistones son utilizadas para grandes presiones que pueden ser de 150, 200, 250, 300, 500, 700,
1.000 y hasta 2.000 bar.
El rendimiento volumtrico para estas bombas puede llegar al 100%.
64
. APARATOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS
BOMBAS HIDRAULICAS DE PISTONES
El caudal que pueden suministrar estas bombas puede estar comprendido entre 0,3 y 250 l/min.
Las velocidades de rotacin son elevadas y pueden llegar a las 7.000 rpm.
Las bombas a pistones pueden ser para caudal fijo o variable.
El caudal de estas bombas es muy regular cuando dispone de varios pistones.
Tipos de bombas a pistones. Se distinguen tres tipos de bombas, a saber:
a) Bombas de pi stones en l nea.
Tienen cilindrada fija. El rendimiento puede llegar hasta el 97%.
Presiones de servicio que pueden superar los 500 bar.
De construccin simple.
b) Bombas de pi stones radi al es.
Pueden ser de cilindrada fija o variable. El rendimiento volumtrico puede llegar hasta el 99%.
La presin de servicio puede superar los 500 bar. Presin de 400 bar en rgimen continuo y 600 bar en rgi
men intermitente.
Estas bombas pueden alcanzar hasta las 3.000 rpm.
Se pueden independizar los caudales de cada pistn.
c) Bombas de pi stones axi al es.
Pueden ser de cilindrada fija o variable.
Las presiones de servicio pueden ser altas o muy altas, hasta 2.000 bar.
Posibilidad de autorregulacin en las de caudal variable.
El caudal se consigue modificando el ngulo que forma el plato inclinado con el eje del motor, lo que hace
variar la carrera del pistn y con ella la cilindrada.
Eje que se acopla al motor
de accionamiento normal
mente elctrico.
Plato inclinado.
Placa oscilante.
Rodamientos interpuestos
entre la placa aislante y el
plato inclinado.
Dispositivo deslizante de re
gulacin.
Pistones.
Bielas que unen la placa
oscilante con los pistones.
Cmara.
Bola de retencin (antirre-
torno).
Bola de retencin (antirre-
torno).
Salida
Entrada
Funcionamiento de las bombas a pistones
Tomamos como referencia la bomba a pistones axiales de la figura, en la que los pistones van dispuestos de
forma simtrica y paralela al eje principal del bloque de pistones, de la que existen dos variantes, como son la de
bloque de pistones fijo y la de bloque de pistones giratorios.
La bomba a pistones axiales de bloque fijo (figura) tiene montado a su eje un plato inclinado que, al girar, empu
ja los pistones describiendo un recorrido equivalente a un cono, con lo que los pistones entrarn aspirando lqui
do para luego expulsarlo hacia la utilizacin.
APARATOS.Y ACCESORIOS HIDRAULICOS
BOMBAS MANUALES 65
18. OTROS TIPOS DE BOMBAS
Adems de las bombas que se han estudiado, aqu se presentan otras bombas con las que se complementa
este apartado sobre bombas hidrulicas:
Bombas de engranajes interiores. Bombas de tornillo.
Bombas de membrana. * Bombas de accionamiento manual.
18.1. Bombas de torni ll o
Aqu se presenta una bomba de tornillo cuyos elementos principales se relacionan junto al dibujo/croquis de la
bomba. Tienen buen rendimiento, sobre el 0,9, pueden alcanzar presiones de hasta 180 bar y su eje puede girar
a altas velocidades (3.000 a 5.000 rpm).
Puede tratar pequeos y grandes caudales, siendo su funcionamiento silencioso a pesar de trabajar a altas velocidades.
L1 L2L3
18.2. Bombas de acci onami ento manual
Subi r/baj ar
Sali da
Entrada
Motor elctrico.
Acoplamiento motor-bomba.
Husillo central o motriz.
Vlvula limitadora de la
presin para proteger de
elevadas presiones las juntas
de estanqueidad.
Carcasa o cuerpo de la
bomba.
Husillos laterales
Cmara de aspiracin.
Cmara de impulsin.
Subi r/baj ar
Lquido
Bola antirretorno
Dos ejemplos de bomba manual de mbolo cuyo funcionamiento
es el siguiente:
Al subir el mbolo se aspira el lquido, que ir llenando la cmara A, a medida que avanza, permaneciendo abier
ta la tapa 1 y cerrada la tapa 2.
Al bajar el vstago se cierra 1y se abre 2. En este movimiento el lquido contenido en la cmara A pasa a la cma
ra B. Al volver a subir el mbolo el contenido de la cmara B se enva al exterior y la cmara A vuelve a llenarse.
La segunda bomba tiene el mismo funcionamiento que la primera, pero una sola tapa de retencin, disponiendo de
una bola de retencin en la tubera de aspiracin.
Bomba de engranajes, para aceite, con los ejes montados sobre cojinetes
de bronce. La retencin del aceite se obtiene mediante guarniciones mecnicas Pacific
para ejes giratorios y para altas presiones. (Tipos de la Angst & Pfister S.p.a. Represen
tacin de Miln.)
(sin
Caudal en 1/min a 1.500 r.p.m. 10 16 20 25 32 40 50 64 80 100
Dimetro primitivo, en mm, de
los engranajes .............................. 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42
Mdulo, en mm ............................. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Ancho de los engranajes, en mm 12 20 25 32 20 25 32 20 25 32
Nmero de engranajes .................. 2 2 2 2 3 3 3 6 6 6
Longitud L de la bomba .............. 80 80 80 80 80 80 80 140 140 140
Seccin transversal de una bomba de paletas de caudal variable para aceite.
(Proyectada y construida en los Talleres Morara, Bolonia.)
v
-
>
s
s

^
Esquema de una bomba de paletas, para aceite, de caudal variable: a
alimentacin exterior, y b, de alimentacin interior.
Bomba de caudal variable para aceite, de mbolos radiales.
(Construccin Heller.)
Seccin de una bomba de tres tornillos MO (revoluc. n = 3.000 por minuto; caudal Q'
cmJ/min = 65 1/min; presin p' = 155 kg/ram!).
= 65.000
7-v^*-:-. y
APARATOS Y ACCESORIOS HIDRULICOS
1' V " Er ** O' ' / t j- - a j - - B _ j - . . . . a ___ . . . - - _ _ - _ . . . . _ a a a a . a a
# i n i i n i v-/ w i r \ v vv i-/ vy i 11 w i 11l / i / v-/ ii v/ v/ v/
66 BOMBAS HIDRAULICAS
18.3. Resumen de frmulas de clculo
18.3.1. Caudal proporcionado por una bomba hidrulica
V - Volumen o caudal geomtrico que genera una bom
ba, en cm3.
_ V n J |vol /|/mn\ n . Velocidad de qiro, en rpm.
1.000 v '
i]vol - Rendimiento volumtrico.
18.3.2. Potencia necesaria para el accionamiento de la bomba hidrulica
p Q
600 iit
P-Q
440 r|t
18.3.3. Rendimiento de las bombas hidrulicas
n . Q
Pa = - (kW) p - Presin en bar.
Pa =- (CV) T^t - Rendimiento total.
Pu -
Pu
11 Pa
Pa -
r|t =r|v rin
r|t -
ilt 0,75 llt -
r|v = 0,8 rime -
T)me = 0,9
- Potencia til dada por la bomba.
Potencia absorbida por la bomba del motor de accio
namiento.
Rendimiento total.
Rendimiento volumtrico.
Rendimiento hidrulico/mecnico.
18.3.4. Rendimiento volumtrico de las bombas ms utilizadas (rv)
1. Bomba de engranajes .......................... 0,75 a 0,85
2. Bomba de paletas ................................ 0,90 a 0,95
3. Bomba de pistones................................. 0,70 a 0,95
Clculo del rendimiento volumtrico:
q Qr - Caudal real,
nv =-----
Qt Qt - Caudal terico.
18.3.5. Potencia del motor elctrico que acciona la bomba hidrulica
1. Potencia til en el eje del motor (Pum)
P um= V L J J _ L ^L l (kW)
1.000
2. Potencia absorbida por el motor (Pam)
V3 U I cos<p ....
Pum =----------------------- - kW)
1.000
NOTA: el clculo de la potencia del motor elctrico se determina a partir de la frmula calculada en el punto 14
de este captulo.
___ H_ _ . ' ___ : _________________ ________ - '
.
72 POTENCIA HIDRAULICA DE LA BOMBA
20. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE LA BOMBA
FRMULAS DE CLCULO
Q =25 l/mn
F1 F2
t i
4.000 kg
C1
1. Presiones a considerar en el circuito
po - Presin atmosfrica.
p - Presin relativa, la que marca el manmetro.
2. Caudal que circula por el circuito
V
Q =
t
Q =
P
3. Potencia hidrulica desarrollada por la bomba
x
t
V - p
p =
p =
Potencia expresada en trabajo realizado por unidad de tiempo.
V
siendo Q =
t t
4. Frmulas prcticas de clculo
p-Q
se tendr que: P =p Q
P =
P =
600 ti
p-Q
(kW)
(CV)
p - Presin en bar.
i] - Rendimiento de la bomba.
441 ti
5. Calcular la potencia necesaria para la bomba del circuito
Trabajo a desarrollar: T =m h =4.000 x 1,5 =6.000 kg
Presin necesaria: p =T/S1 =6.000/100 =60 bar
Caudal circulante: Q =25 l/min
p Q 60 x 25
Potencia en kW: P =
Potencia en CV: P
600 ri
P Q
441 ti
600 x 0,85
60 x 25
441 x 0,85
=2,94 = 3 kW
=4 CV
Equivalencias: 1kW =1.000 W
1CV =736 W
1kW =1,36 CV
GRUPO MOTO-BOMBA. POTENCIAS 73
21. ACCIONAMIENTO DE LA BOMBA HIDRAULICA
FRMULAS DE CLCULO
PE L1 L2 L3
Motor elctrico
Bomba hidrulica
1. Potencia sol i ci tada a la bomba hidrul i ca (Pa)
Pa = (kW)
600 T|tot v
2. Potencia de sal i da (P)
P = J ^L i l (kW)
9.550 v '
3. Par terico (M)
M = (l/min)
20 k v '
9.550 P
M =----- - (kW)
rjtot - Rendimiento total, entre 0,8 y 0,85.
M - Par terico en bombas y motores (Nm).
n - Revoluciones por minuto (rpm).
qn - Caudal geomtrico (cm3/vuelta).
P - Potencia en kW.
4. Potencia absorbi da por el motor tri fsi co con rotor en cortoci rcui to
Pab = V? U I cos(p ((<w)
103
5. Potencia til en el ej e, la que recibe la bomba hi drul i ca (P)
P = V 3--U ^ -C ^P .M (kW)
6. Equivalencias:
U - Tensin de la red elctrica en voltios (V).
- Intensidad absorbida por el motor en amperios (A),
cosip - Factor de potencia,
ri - Rendimiento del motor.
1kW =1.000 W.
1CV =736 W.
1kW =1,36 CV.
3
74 MOTORES ELCTRICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE BOMBAS
22. MOTORES ELCTRICOS
En el captulo 7 se estudian diferentes formas de arranque de motores trifsicos, que pueden ser el elemento
motriz y principal en las centrales hidrulicas.
La electricidad es compaera necesaria de la hidrulica, ya que la encontramos en:
El motor que acciona la bomba que se encarga de poner el fluido oleohidrulico a la presin que requiere la uti
lizacin o aplicacin.
En resistencias calefactoras.
En agitadores u homogenizadores.
En electrovlvulas de accionamiento.
En electrnica de accionamiento y control.
En niveles, detectores de presencia, presostatos, termostatos y otros muchos.
En automatismos de funcionamiento general de una mquina o instalacin.
Integrados a sistemas de funcionamiento, bien sea a base de lgica cableada o lgica programada (autmatas
programables).
El motor elctrico es fundamental en toda instalacin hidrulica industrial en la que haya una transformacin de
energa elctrica que pasa a energa hidrulica y despus a energa mecnica en cilindros y motores.
En el motor elctrico hay que distinguir las siguientes caractersticas:
a) Caractersti cas mecnicas
Altura del eje desde su base.
Dimetro del eje y chavetero.
Forma de sujecin del motor. A patas, a bridas y otras.
Acoplamiento motor/bomba.
b) Caractersticas elctricas
Potencia elctrica en kW.
Clase de la corriente elctrica. Corriente alterna (CA) o corriente continua (CC).
Tensin de servicio en voltios (V).
Intensidad absorbida en amperios (A).
Velocidad en revoluciones por minuto (rpm).
Motor de corriente continua.
Motor monofsico de corriente
alterna.
Motor trifsico con rotor en cor
tocircuito de corriente alterna.
Atendiendo a la tensin o tensiones del motor y a la tensin de la red, los motores trifsicos con rotor en corto
circuito se podrn conectar en:
a) Conexin estrella (A.).
Cuando Um =UL/V3- Um - Tensin del motor.
b) Conexin tringulo (A).
Cuando Um =UL.
Formas de arranque de un motor trifsico
Ver captulo 7.
Factor de potencia (cos<p) cuando se trata de motores de corriente alterna.
Otros datos correspondientes al motor.
Representacin simblica de los motores
Conexin de los motores trif sicos de rotor en cortoci rcui to

3
CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE MOTORES TRIFSICOS 75
Potencia
nominal
a50Hz ,
RED DE 380 V RED DE 415 V
Velocidad
nominal
Intensidad
nominal
Factor de
potencia
Rendimiento
Velocidad
nominal
Intensidad
nominal
Factor de
potencia
Rendimiento
Pn
kW
Nn
min- '
'n
A
Cosip
TI
%
Nn
min 1
In
A
Cosip
%
0,09 1.355 0,36 0,7 54 1.390 0,38 0,68 54
0,12 1.350 0,43 0,8 55 1.390 0,45 0,75 56
0,18 1.390 0,6 0,78 63 1.420 0,63 0,73 62
0,25 1.420 0,7 0,76 70 1.440 0,72 0,7 69
0,37 1.420
1,1 0,74 70 1.430 1,13 0,68 69
0,55 1.370 1,65 0,78 66 1.410 1,68 0,72 65
0,55 1.385 1.7 0,76 66 1.410 1,7 0,7 66
0,75 1.380 2 0,8 69 1.410 2 0,74 70
0,9 1.415 2.4 0,77 73 1.435 2,4 0,7 72
1,1 1.410 2,6 0,85 75 1.430 2,5 0,80 77
1,5 1.420 3,7 0,83 74 1.435 3.6 0,79 74
1,8 1.420
4,1 0,83 80 1.440 4,1 0,77 79
2,2 1.410 5,2 0,85 76 1.440 5,2 0,78 76
3 1.415 7,1 0,83 78 1.430 7,3 0,74 77
4 1.415 9,2 0,83 80 1.435 9,3 0,76 80
5,5 1.420 12 0,85 81 1.435 11,7 0,8 82
7,5 1.445 15,8 0,85 85 1.455 15 0,82 85
9 1.445 18,3 0,87 86 1.455 18,6 0,79 86
11 1.450 21,5 0,88 88,5 1.460 20,9 0,83 88,5
15 1.444 29,6 0,87 88,5 1.455 29,2 0,81 89,2
18,5 1.445 36,2 0,87 89,3 1.455 34,9 0,82 89,9
22 1.445 43,5 0,86 89,3 1.455 42,1 0,81 89,8
30 1.450 56,8 0,89 90,1 1.465 54,1 0,85 90,7
37 1.465 70 0,87 92,0 1.470 67,0 0,83 92,6
45 1.465 84 0,88 92,5 1.475 79 0,85 92,9
55 1.475 102 0,87 93,9 1.480 97 0,84 94.3
75 1.480 140 0,86 94,8 1.485 132 0,83 95,0
90 1.485 169 0,85 95,0 1.488 158 0,83 95,2
110 1.485 204 0,86 95,3 1.488 191 0,84 95,5
132 1.485 244 0,86 95,5 1.488 229 0,84 95,5
160 1.485 285 0,89 95,8 1.488 269 0,86 96,1
Esta tabla presenta las principales caractersticas de motores trifsicos con rotor en cortocircuito y frecuencia de
50 Hz para las tensiones de 380 V y 415 V.
1. Velocidad del eje del motor (n)
La velocidad de un motor depende de su polaridad y esta tabla es para motores de 4 polos.
2. Potencias en un motor (P)
Se distinguen dos potencias, como son:
a) Potencia absorbida de la red por el motor b) Potencia til (la que da el eje del motor)
V Û I c o s q , V3. U. |. cos<p. T1
1.000 u 1.000
3. Factor de potenci a (cos<p)
El factor de potencia es mayor cuanto mayor sea la potencia del motor.
4. Rendimiento del motor (r|)
Relacin entre la potencia til y potencia absorbida: r| =Pu/Pa.
5. Intensidad absorbi da por el motor (I)
La intensidad absorbida por el motor determina el dimensionado de los aparatos y la seccin de los conductores.
APARATOS Y ACCESORIOS HIDRULICO!
- ___ ___-_______:__ - . -----: ---_ -----
76 MOTORES HIDRAULICOS
23. MOTORES HIDRAULICOS
Los motores hidrulicos son mquinas hidrostticas.

Existen varios tipos de motores:
Motor de engranajes.
Motor de paletas.
Motor de pistones radiales.
Motor de pistones axiales.
Los motores hidrulicos son accionados por el tluido hidrulico que llega por la tube
ra accionado por una bomba hidrulica.
1. Momento generado por el motor (Mm)
Ap V Tihm
Mm =
2 k 100
(daNm)
2. Caudal consumido por el motor (Q)
V n
Q = (l/min)
1.000 t^voI
3. Nmero de revoluciones (n)
Q T|Vol 10 3
n =
V
(rpm)
Equival encias:
Ap - Diferencia de presiones entre entrada y salida del motor, en bar.
V - Caudal geomtrico de la bomba, en cm3.
r|hm - Rendimiento hidrulico/mecnico. Variable entre 0,9 y 0,95.
t ivoI - Rendimiento volumtrico. Variable entre 0,9 y 0,95.
4. Motores cuyos smbol os se representan en esta pgina
Motor hidrulico de caudal constante. No reversible.
Motor hidrulico de caudal constante. Reversible.
Motor hidrulico de caudal variable. No reversible.
Motor hidrulico de caudal variable. Reversible.
Motor hidrulico oscilante.
5. Potencia generada (P)
Ap Q rjtot
P =
r|tot
600
0,8 a 0,855.
(kW)
APRATOS Y ACCESORIOS HIDRULICOS
MOTORES HIDRAULICOS 77
M =F r
24. INTRODUCCION A LOS MOTORES HIDRULICOS
Los motores hidrulicos son mquinas que transforman la energa del fluido que se les aplica en una energa
mecnica rotativa y que se toma del eje del propio motor.
Las aplicaciones de los motores, aun siendo menos que las de los cilindros, son muy importantes dentro del
amplio campo de las instalaciones hidrulicas, siendo su campo de aplicacin principal en mquinas de obras
pblicas, elevacin, barcos, armamento, mquinas herramienta, transfer, mquinas para la fabricacin del cau
cho y sus derivados incluyendo los plsticos, prensas, cortadoras y otras muchas.
Caractersticas pri nci pal es a tener en cuenta al real i zar el cl cul o de motores hi drul icos
a) Par torsor en el eje del motor (M)
Frmula general de clculo del par
M - Par en Nm.
F - Fuerza, en newtons (N).
M =Ap qr r - Radio, en metros (m).
Ap - Presin til (Ap =Pe - Ps).
Diferencia de la presin de entrada con la presin de salida.
qr - Cilindrada reducida.
q - Cilindrada por revolucin.
b) Potencia desarrollada p or el motor (P)
Q =qr co Q - Caudal de alimentacin.
P =M o) qr - Cilindrada reducida.
P =Q - Ap co - Velocidad angular, en 7td/s.
M n n - Velocidad de rotacin en revoluciones por minuto (rpm).
(kW)
9.550 M - Par en Nm
2n n . . . .
(rd/S)
c) Otros elementos de clculo
1. Cilindrada terica (q)
Es la cantidad terica de fluido que necesita el motor para que su eje d una vuelta completa, y se expresa en
litros (I).
2. Par terico (Mt)
Este valor no tiene en cuenta el rendimiento, que ser uno, y viene dado en newton por metro (Nm).
Mt =0,000159 q Ap
3. Par real (Mr)
En este caso se tiene en cuenta el rendimiento del motor, cuyo valor puede estar comprendido entre 90 y 85%
del par terico.
Mr =Mt T)m
Par de arranque (Ma)
Corresponde al valor real desarrollado en el arranque del motor y est comprendido entre 60 y 95% del valor
del par real, segn sea el tipo de motor de que se trate.
La estanqueidad y las fugas son los factores que penalizan el par de arranque.
5. Caudal absorbido por el motor (Q)
q - Cilindrada terica (l/min).
Q =^ (l/min) n - Velocidad de rotacin en rpm.
r)v - Rendimiento volumtrico.
APARATOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS
-______ ;________ ____ ' ' ____________ -___________ ____________ - _______ 1 _____ - _____________________
78 MOTORES HIDRULICOS
6. Potencia absorbida por el motor (P3)
Mr n ....
= T kW n =r|u-iim
9.550 r|t
7. Potencia absorbida por el motor (Pu)
P = (kW) ; P = Q AP T1t (kW)
9.550 v u 612 v '
8. Rendimiento del motor (r\t)
9. Velocidad en el eje del motor (n)
103Q r|v ,
n =------------- (rpm)
q
10. Presin til en el motor (Ap)
612 Pu ,u
Ap- " o T ^r (bar)
24.1. Principales ti pos de motores hi drul i cos
Los motores hidrulicos pueden ser de cilindrada fija o variable.
a) Motores de cilindrada fija.
A caudal constante la velocidad es constante.
Si se mantiene constante la presin y se aumenta el caudal se tendr un par de salida constante. Aumentan
do la velocidad de rotacin habr un incremento de la potencia.
b) Motores de cilindrada variable.
Se puede variar la velocidad variando la cilindrada.
Si se mantiene la presin el par de salida disminuye al aumentar la velocidad, mientras que la potencia de
salida se mantiene constante.
Los motores hidrulicos tienen mucha similitud con las bombas hidrulicas y pueden ser:
Motores de engranajes.
Motores de paletas
Motores de pistones
Pueden ser de cilindrada fija o variable.
24.2. Motores de engranaj es
De igual tecnologa que las bombas a engranajes. En este caso, es el empuje del fluido el que se encarga de
mover los piones, siendo uno de ellos el que alberga el eje al que se conecta la aplicacin.
Son motores de gran sencillez a la vez que econmicos, pero tienen el inconveniente de que su par de arranque
es bajo (<60% del par terico).
Se utiliza para presiones de hasta 70 bar, con un rendimiento global en torno al 80%.
Es irregular si se le solicitan velocidades bajas.
Se puede cambiar el sentido de rotacin del eje del motor cambiando la alimentacin (sentido de giro).
24.3. Motores de paletas
El par generado se consigue en estos motores por efecto de la presin del fluido sobre las paletas mviles del
rotor, y que al arrastrarlas lo hace girar. Cuanto mayor sea el ajuste de las paletas con la pared interior del crter,
mayor rendimiento tendr el motor.
Estos motores admiten presiones medias de hasta 200 bar.
Existen diversos modelos de este tipo de motores a paletas.
>PARATOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS
rii-r - , '-. . . . . .>
MOTORES HIDRAULICOS 79
24.4. Motores de pistones
En este caso, el motor de pistones tiene un funcionamiento inverso al de las bombas del mismo tipo. Los pisto
nes estn dispuestos en el tambor del motor, en forma axial y paralelos al eje.
Se distinguen dos tipos de motores a pistones:
a) Motores axiales.
Permiten velocidades rpidas de hasta 400 rpm.
Estos motores pueden ser de cilindrada fija o variable.
b) Motores radiales.
En estos motores los pistones estn dispuestos de forma radial al eje del motor.
Permiten velocidades ms lentas, pudiendo desarrollar pares muy elevados.
Los motores radiales tienen limitacin de velocidad de rotacin segn sea el nmero de ciclos:
De 2 ciclos por vuelta .................................. 2.000 rpm
De 4 ciclos por vuelta .................................. 750 rpm
De 6 ciclos por vuelta .................. ............... 250 rpm
De 8 ciclos por vuelta .................................. 150 rpm
MOTOR
HIDRULICO
DE PISTONES
RADIALES
De bajo nmero
de revoluciones
y alto par de
transmisin
Factor de calidad es la relacin que hay entre la velocidad mxima (coM) y la velocidad mnima (com), ((M/com) y
que es la siguiente:
50 para motores de engranajes.
200 para motores de paletas.
1.000 a 10.000 para motores de pistones radiales y axiales.
NOTA IMPORTANTE: respecto al tipo y caractersticas de los motores hidrulicos, lase en primer lugar la placa
de caractersticas que acompaa al propio motor y el dossier tcnico que acompaa al suministro.
Siempre se tiene la posibilidad de consultar al proveedor habitual o al representante del fabricante y los buenos
catlogos que ponen a nuestra disposicin.
24.5. Representaci n simbl i ca de los motores hidrul i cos
1
1. Motor de cilindrada constante con un sentido de giro.
. Motor de cilindrada constante con dos sentidos de giro.
. Motor de cilindrada variable con un sentido de giro.
. Motor de cilindrada variable con dos sentidos de giro.
APARATOS Y ACCESORIOS Hj DRLi cOS
80
FILTRADO DE FLUIDOS OLEOHIDRAULICOS
25. FILTROS OLEOHIDRAULICOS
El filtrado continuo del fluido hidrulico que circula por la instalacin es imprescindible si se quiere conseguir una
larga vida de los elementos que constituyen la totalidad del circuito.
La experiencia nos da una serie de razones para que prestemos la mxima atencin a esta parte de la instala
cin, algunas de las cuales se relacionan a continuacin:
Aproximadamente un 80% de las averas que se dan en alguno de los elementos hidrulicos son debidos a
que el fluido est altamente contaminado.
Debe analizarse el estado y composicin de los nuevos fluidos, ya que algunas partidas llegan a la utilizacin
conteniendo impurezas de hasta 10 veces el valor permitido cuando se trata de aceites de gran rendimiento.
Cuando se aumenta la presin de trabajo en tan soio el 50%, es necesario reducir el nmero de partculas de
suciedad en un factor de 3 veces para evitar que se acorte la vida til de los componentes.
Cuando se llena un nuevo circuito, es probable que arrastre impurezas, a pesar de que se haya realizado una
limpieza qumica del mismo.
Despus de un tiempo de funcionamiento, analizar y comprobar el estado del fluido. Verificar el estado del fil
tro. Limpiarlo si procede.
Utilizar para cada circuito y aplicacin el fluido recomendado.
Efectuar peridicamente los controles y anlisis que aconseja el fabricante.
Limpiar y sustituir los filtros de acuerdo con las consignas del fabricante.
Sustituir filtro (malla) por otro que tenga las mismas caractersticas y especificaciones tcnicas.
Recordar siempre que el filtro tiene la funcin de proteger los elementos hidrulicos, separando las impurezas
que pueda contener el fluido y que se generan en el propio circuito.
Los filtros podrn ser de papel o metlicos (malla).
En la tabla que se adjunta puede comprobarse que a un coeficiente de filtracin de |3=75 le corresponde una efi
cacia de filtrado de 98,7% para todas las partculas mayores de un tamao determinado, y que a p =5 le corres
ponde una eficacia del 80% que se puede considerar dbil.
Tolerancias de malla segn
DIN 4189
En relacin con la estructura de
los materiales filtrantes de los
elementos 10PA y 26P, se puede
contar con disposiciones en torno
a las curvas 10PA y 25P.
Para elementos de tftiiz:
40S - Tela de malla de 40 |jm.
60S - Tela de malla de 60 pm.
75S - Tela de malla de 75 pm.
I00S - Tela de malla de 100 pm.
Curva de caractersticas de fine
za para filtros.
El coeficiente de filtracin 3de
pende del tamao de las partculas
x, obtenidas por mltiples ensayos
realizados segn ISO 4572-81.
1 2 3 4 5 6 8 10 20
Tamao de partculas x/pm (para todas las partculas ,
mayores que el tamao indicado x)
40 50 60 80 100
' >v - -. v -a : - ;...v. ' . ^ _ . . . . .
APARATOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS
REFRIGERACIN DEL FLUIDO HIDRULICO 81
25.1. Filtrado y refrigeracin del fluido hidrulico
Retorno del fluido
hidrulico
CIRCUITO DE RETORNO DEL FLUIDO HIDRAULICO
CON TRATAMIENTO DEL MISMO
INTERCAMBIADOR
Fro/Calor
O Agua
30 l/min
25 C
Tratamiento del fluido a nivel de la
central hidrulica.
Los principales tratamientos del
fluido son:
1. Filtrado (filtro).
2. Enfriamiento (intercambiador).
Calentamiento (resistencias ca
lefactores).
4. Agitado del fluido para homo-
geneizarlo.
FILTRADO DE FLUIDO
El filtrado del fluido es imprescindible en todo circuito
hidrulico, intercalando una malla que debe ser ade
cuada a las partculas que se generan.
El estado de conservacin del filtrado debe ser bueno
en todo momento.
Para evitar defectos de funcionamiento en el circuito
por obturacin del filtro, se coloca en paralelo una vl
vula antirretorno reglada convenientemente a una baja
presin, que permitir el paso del fluido cuando ste
encuentre dificultad de paso por el filtro.
Filtro. Disposicin bsica.
Filtro con by-pass.
INTERCAMBIADORES DE CALOR
Refrigerador con lquido.
Calentador.
Refrigerador o calentador.
Resulta imprescindible en todo circuito hidrulico el
mantenimiento del fluido dentro de los niveles de tem
peratura que permitan conservarlo para evitar su
degradacin por efecto de la temperatura.
La refrigeracin del fluido normalmente se realiza a
travs de intercambiadores en los que el fluido refrige
rante es agua a temperatura de 20 a 25 C.
No todas las centrales hidrulicas llevan intercambia
dor, las llevarn aquellas en las que las circunstancias
de su instalacin y funcionamiento den lugar a generar
temperatura elevada en el fluido.
82 FILTRADO DE FLUIDO HIDRAULICO
25.2. Aplicacin de filtros
El filtro es un elemento imprescindible en todo circuito hidrulico, pudiendo llevar cada circuito uno o ms filtros,
segn el tipo de instalacin de que se trate.
Lo normal es poner un filtro en el retorno del fluido. Tambin se puede poner filtro en la aspiracin y en otros pun
tos de la instalacin.
Hay que asegurar por todos los medios la calidad del fluido, limpindolo de todas las impurezas que pueda reco
ger a su paso por el circuito.
Los filtros suelen llevar un sistema by-pass (derivacin) para as permitir el paso del fluido por otro circuito cuan
do se obture el filtro despus de vencer la resistencia de un antirretorno.
Cuando esto suceda, no habr filtrado, lo que entraa un riesgo importante para el propio fluido y para los apa
ratos por los que circula.
La obturacin de un filtro puede sealizarse o detectarse por diferentes mtodos, algunos de los cuales se pre
sentan a continuacin.
!-----------------
! j
i______
Filtro para fluido hidrulico.
Smbolo general.
r 1
L.
Filtro con sistema de derivacin
o by-pass para permitir el paso
del fluido cuando se obtura el
filtro.
B
r
0
n
i________
Filtro con indicador de
obturacin por medio
de un manmetro.
1_______
Filtro con indicador de
obturacin ptico.
___________ I
Filtro con indicador
de obturacin
elctrico.
Filtro con
deteccin de
obturacin por
presostato y
salida de seal
Filtro con deteccin
de obturacin por
presostato y
salidas de seal
ptica y elctrica.
B
Montaje de dos
conjuntos de
filtrado en paralelo
para que funcione
uno u otro.
El que est fuera
de servicio es el
obturado, que se
est limpiando.
83
3
25.3. Refrigeracin del fluido hidrulico
Resulta muy importante controlar en todo momento la temperatura del fluido que circula por un circuito
hidrulico.
La accin de bombeo, subida en presin, circulacin, estrangulamientos, paso por aparatos y retorno al depsi
to, da lugar a una subida progresiva de la temperatura, que seria continua de no mediar un sistema que contro
le y reduzca la temperatura.
La elevacin de la temperatura del fluido da lugar a:
Modificacin de las caractersticas del fluido.
Ayuda a la degradacin del fluido por envejecimiento prematuro.
Bajada de la viscosidad del fluido y de su poder lubricante.
Dificulta el funcionamiento de los aparatos y facilita su degradacin.
El calor puede eliminarse por:
Irradiacin del aire ambiente cuando el fluido pasa por tuberas y por las paredes de los aparatos y del depsi
to de la central hidrulica.
Si la refrigeracin por irradiacin no es suficiente, habr que recurrir a instalar refrigeradores o intercambiado
res de calor.
Tipos de refrigeradores:
- Aceite/aire.
- Aceite/agua.
Para determinar las caractersticas de un intercambiador es necesario disponer de los datos siguientes:
Caudal de aceite circulante.
Volumen total del aceite que tiene el circuito.
Tipo de aceite.
Temperatura de ambiente y oscilaciones de la misma.
Dispersin de calor que se desea.
Temperatura de llegada del agua de refrigeracin.
Potencia calorfica de un caudal de lquido en funcin de la prdida de carga (Ap)
Wc =1,4 Q - Ap (kcal/h)
Potencia calorfica de refrigeracin
Wr =60 c At 5 Q (kcal/h)
Potencia calorfica de irradiacin transmitida a travs de las paredes del depsito
Wirr =k S At (kcal/h)
Para k apueden aplicarse los siguientes valores aproxi
mados:
k =13 kcal/m2/h/C, para depsito situado en atmsfera
At =t - t0
tranquila.
k =19, con circulacin de aire parcialmente impulsado,
k =20, para intercambiadores aceite/aire,
k =95 a 150, para intercambiadores aceite/agua.
Q - Caudal de lquido en dm3/min.
At - Incremento de temperatura en C.
8 - Peso especfico del lquido en g/cm3.
c - Calor especfico en kcal/kg C.
S - Superficie til de refrigeracin o irradiacin en m2.
t - Temperatura del fluido a enfriar en C.
t0 - Temperatura ambiente en C.
k - Coeficiente de transmisin total en kcal/h/m2/C.
26. CALENTAMIENTO DEL FLUIDO HIDRULICO
Dependiendo de las condiciones ambientales en las que debe funcionar la instalacin, en algunas circunstancias
resulta necesario calentar el fluido hidrulico antes de iniciar el arranque de la instalacin, para lo que se recurre
a resistencias calefactoras, tal como se representa en la figura.
El termmetro y el automatismo elctrico sern los encargados de controlar la temperatura.
La resistencia elctrica tendr la potencia calefactora que corresponda al volumen del fluido a calentar.
La velocidad de calentamiento debe ser lenta para evitar que temperaturas elevadas puntuales degraden el flui
do hidrulico.
Ayudar a homogeneizar la temperatura del fluido el equipamiento de la central con un batidor del aceite, que
ser movido por un motor elctrico.
La potencia de calentamiento o poder calorfico necesario se calcula mediante la siguiente frmula:
G
Resistencia
calefactora
Q =m c At cal)
Q - Cantidad de calor en cal.
m - Masa en gramos (g).
c - Calor especfico del cuerpo o fluido.
At =t - 1 t - Temperatura final en C.
t0 - Temperatura inicial en C.
Potencia elctrica de una resistencia:
P =R I2 (W)
Poder calorfico de una resistencia elctrica:
Q =0,24 P t (cal)
Q =0,24 R I2t (cal)
R - Resistencia en ohmios (fi).
I - Intensidad en amperios (A),
t - Tiempo en segundos (s).
HIDRAULICOS
JUNTAS DE ESTANQUEIDAD 85
27. ESTANQUEIDAD EN LOS APARATOS HIDRULICOS
La estanqueidad de cilindros, acoplamientos, bridas, distribuidores, tuberas y otros aparatos hidrulicos estra
asegurada por la interposicin de juntas de muy diversa forma y producto, adaptadas a la forma de trabajo a rea
lizar, segn se trate de situaciones de reposo (estticas), o de movimiento (dinmicas).
Las juntas estticas mantienen la estanqueidad entre elementos que no tienen movimiento, uno respecto al otro,
como son, por ejemplo, las tapas de un cilindro, las bases de un distribuidor, los acoplamientos, la unin de bri
das, el acoplamiento de tuberas, etc.
Las juntas dinmicas aseguran la estanqueidad entre elementos en movimiento relativo entre ellos, como, por
ejemplo, el vstago de un cilindro respecto a la tapa, el mbolo respecto a la camisa, la corredera de un distri
buidor respecto a la base, etc.
Otras veces las juntas hacen otras funciones, como la de retn-rascador utilizado para limpiar, por ejemplo, el
vstago de un cilindro, para impedir la entrada de cuerpos extraos, etc.
Particularidades que deben reuni r las j untas de acuerdo al trabaj o que han de reali zar
1. En primer lugar, analizar la mecnica del trabajo a realizar por la junta y luego conocer las caractersticas del
fluido a aislar y, por tanto, el medio donde la junta va a estar envuelta.
2. Temperaturas lmites de trabajo, por ejemplo, - 5oC a +80 C.
3. Trabajo a desarrollar: a) dinmico, y b) esttico.
4. Presiones a soportar y que se pueden clasificar en:
- Ligeras, hasta 160 bar.
- Medias, hasta 250 bar.
- Altas, hasta 500 bar.
- Muy altas, cuando superan los 500 bar.
5. Resistencia a la abrasin. Dureza en Shore.
6. Elasticidad en el tiempo. Que no se pierda esta propiedad.
7. Soportar y resistir los fluidos contra la degradacin con el tiempo.
8. Evitar envejecimiento e incorrecto almacenamiento de las juntas que estn en stock.
9. Atencin a los recambios. Emplear en lo posible juntas originales.
10. Respecto al almacenado de juntas, deber evitarse el contacto entre diferentes tipos de producto en juntas,
temperatura de almacenado, luz, aireacin, contacto con lquidos y otros productos. Mucho cuidado con la
posible deformacin de las juntas durante el perodo de almacenado.
Caractersticas y compati bi l i dad de l qui dos hi drul i cos y juntas
Material?;
'
--------------
Aceites
minerales
11 f '
Compatibilidad con los lquidos
Caractersticas de las juntas
Lquidos de base acuosa Lqujdos sintticos
Emulsin
agua-agua
Emulsin
agua-aceite
Solucin
glicol-agua
steres
fosfatados
Hidrocarb.
clorados Siliconas
Temperatura
de servicio
C
Presiones
de servicio
bar
Dureza
Shore
Caucho natural m m m b m m m -30 a 100 100 (280) 30 a 95
Buna N-Perburn e b b b m m m -30 a 120 100(280) 40 a 95
Buna S-GRS, SBR m b m b m m m -30 a 120 100 (280) 40 a 95
Neopreno a a a b m m m -40 a 130 100(280) 40 a 95
Butilo m m m b b m -50 a 150 40 a 90
Nylon 700
Rilsan 700
Silicona m d d a b b -100 a 200 40 a 90
Vulkoln b b b m m m -30 a 80 65 a 95
Tetln e e e e e e - 200 a 280 60 a 95
Vitn e e e e e e - 80 a 220 55D
Otros
Significado de las siglas: m - mala; d deficiente; a - aceptable; b - buena; e - excelente.
VALVULAS DE AISLAMIENTO Y ANTIRRETORNO
47
PRINCIPALES ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN UN CIRCUITO HIDRAULICO
En este captulo se estudian los principales elementos que podemos encontrar en una instalacin hidrulica. El
conocimiento de la tecnologa y las prestaciones de estos aparatos nos ayudarn al mejor entendimiento de los
esquemas y sus aplicaciones, as como a desarrollar circuitos y a modificarlos o mejorarlos, si as procede.
Un buen complemento de este captulo es la disponibilidad de catlogos e informacin tcnica de los fabricantes
de materiales hidrulicos.
1. VALVULAS DE AISLAMIENTO. GRIFOS
Vlvula de aislamiento, tambin llamada grifo.
<DVlvula de tres vas.
2.1. Vlvula en reposo. No hay paso de fluido.
2.2. Vlvula que dirige el fluido de 1a 2.
Vlvula de cuatro vas.
3.1. Vlvula en reposo. No hay paso de fluido.
3.2. Vlvula que dirige el fluido de 1 a 2.
3.3. Vlvula que dirige el fluido de 1 a 3.
3-2
3-3
3-4 (3)
2. VALVULAS ANTIRRETORNO
< y
r
O
VA1
L3.
I
<
VA2
'I-
3'|
2
-i
J
1
'O '
%
Vlvula antirretorno. Paso del fluido en sentido 2-1. Flujo cortado cuando el origen est en 1
Vlvula antirretorno. Flujo cortado en sentido 1-2. Habr paso si se pilota por 3.
Conjunto de dos vlvulas antirretorno a emplear en cilindros hidrulicos. Cuando se enva fluido a travs de
VA1, la vlvula VA2 permitir el paso de fluido 1-2\ al estar pilotada por 3.
Vlvula antirretorno con presin lmite regulada. Pasa fluido en sentido 1-2. No pasa fluido en sentido 1-2
mientras que no se supere la presin de reglado. No pasa fluido en sentido 2-1.
Vlvula antirretorno con regulacin de la presin mxima, a voluntad.
Este tipo de vlvulas y se utilizan tambin como vlvulas de presin mxima y tambin como vlvulas de
seguridad.
3
DRULICS :
48 REGULADORES DE CAUDAL Y REDUCTC)RES DE PRESIN
3. REGULADORES DE CAUDAL
)r
> <
1
)
2
o
~ ~ Z T
7 -
<D
J J
Regulador de caudal. Smbolo general.
Regulador de caudal con posibilidad de regulacin manual.
Diafragma. Reduccin de la seccin de la tubera en un punto dado para reducir el caudal de paso.
Regulador de caudal en una direccin. De 1 hacia 2.
Regulador de caudal unidireccional. De 1 hacia 2.
Regulador de caudal de tres vas, con descarga del fluido sobrante a travs de 3.
4. REGULADORES DE CIRCUITOS
r
L
El regulador de caudal puede ser como en este caso, para un solo circuito, mientras que hay circunstancias
en las que se requiere graduar los circuitos uno por uno.
Regulador de caudal para dos circuitos. Llegada por 1y salida por 2 y 3.
Regulador de caudal para cuatro circuitos. Llegada por 1 y salida por 2, 3, 4 y 5.
5. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION
r
I
L.
A
r
i
L J
V\A
~l
Vlvula reductora de presin. Smbolo general.
Permite regular la presin en la utilizacin. Es posible que no todos los aparatos funcionen con la misma presin,
por lo que ser necesario recurrir a reductores de presin para dar a cada receptor la presin que precise.
Vlvula reductora de presin en un solo sentido.
Vlvula reductora de presin que funciona de forma diferencial entre las presiones de 1y 2.
6. VALVULAS LIMITADORAS DE PRESION
L _
M
L_
X
i i
APLICACION
Vlvula limitadora de presin. Smbolo general.
Esta vlvula tambin se denomina vlvula de seguridad. Se pone a descarga cuando la presin de la tubera
supera la presin de reglaje.
Vlvula limitadora de presin con posibilidad de reglar la presin de puesta a descarga.
7. VALVULAS DE SECUENCIA
r
i
L.

VSE
Lj
A
VSE
'
Vlvula de secuencia con regulacin exterior.
Este tipo de vlvulas se emplean cuando se desea que las entradas de los vstagos de dos cilindros se
hagan con cierto desfase en la maniobra, siendo uno de ellos prioritario.
Vlvula de secuencia con regulacin exterior por pilotado.
Ejemplo de aplicacin de una vlvula de secuencia aplicada a dos cilindros acoplados en derivacin, para que
en la entrada de los vstagos sea el cilindro C1 prioritario sobre C2.
8. VALVULAS DE EQUILIBRADO
v a r A , L.
APLICACION
VD
Las vlvulas de equilibrado son vlvulas de
mando directo y purga interna, que en este
caso tiene la funcin de crear una resisten
cia hidrulica que permita mantener una
carga. Cuando estas vlvulas se utilizan
para esta funcin, se las denomina vlvulas
de descarga.
VAR P
9. DISTRIBUIDORES HIDRAULICOS
Los distribuidores hidrulicos, como su nombre indica, tienen la finalidad de distribuir el fluido hidrulico en la
direccin que convenga a los aparatos de la utilizacin.
Existen diversos mtodos para obtener la distribucin del fluido, algunos de los cuales se relacionan a continuacin.
9.1. De corrredera
Para pequeos y medianos caudales.
Permiten dos o tres posiciones estables y gran cantidad de accionamientos.
Tienen el defecto de que el cierre da lugar a algunas fugas.
9.2. De asiento
Aunque son bsicamente de dos posiciones, tambin puede haber de tres posiciones.
Para pequeos y medios caudales.
Tienen un cierre eficaz.
9.3. Giratorios
Permiten un nmero muy elevado de maniobras estables.
Para toda la gama de caudales.
9.4. De placa de di stri bucin.
9.5. Otros si stemas, segn gama de los f abri cantes.
9.6. Representaci n y parti cul ari dades de los di stri bui dores
El distribuidor, con independencia de su forma constructiva, queda definido por el nmero de posiciones que
puede alcanzar y por el nmero de vas correspondiente a una posicin.
9.6.1. Representacin y particularidades de los distribuidores
Cada cuadrado indica una posicin que puede tener diferentes orificios, tal como se indi-
0
m
o a
I TTI
U L T I
I T
J CZL
0 ]
ca en los smbolos que se representan a continuacin.
Posicin de bloqueo para 2 vas.
Posicin de paso abierto para 2 vas.
Posicin de paso abierto para 4 vas.
Posicin de bloqueo para 4 vas.
Posicin de bloqueo para 2 vas y abierto para otras 2 vas.
Posicin con 3 vas abiertas y 1va bloqueada.
Posicin en la que las 4 vas estn comunicadas.
9.6.2. Representacin simblica de los distribuidores indicando posiciones y nmero de vas
Distribuidor de 3 posiciones Distribuidor de 2 posiciones
Distribuidor de 4 posiciones
DISTRIBUIDORES 51
9.6.3. Ejemplos de representacin de distribuidores
X
5
X
T T
J _ I X
T T
11 X
Distribuidor de 2 vas y 2 posiciones (2v/2p), (2/2).
Distribuidor de 3 vas y 2 posiciones (3/2).
9.6.4. Representacin de diferentes procedimientos para accionar distribuidores
Accionamientos manuales o musculares.
1=
A V Accionamientos mecnicos.
0 =
C ^
Accionamientos elctricos.
0 1 Accionamientos neumticos.
Accionamientos hidrulicos.
Accionamientos mixtos.
9.6.5. Representacin de distribuidores con su accionamiento
Accionamiento manual
2^0 para las dos posiciones. EU
0 =
Accionamiento por pulsa-
. . dor para una posicin
vV y retorno a la posicin
de reposo por resorte.
Accionamiento por elec-
troimn para una posicin
y retorno a la posicin
de reposo por resorte.
Accionamiento neumtico para una
posicin y retorno a la posicin de
reposo por resorte.
o=
Accionamiento por efecto mecnico
para una posicin y retorno a la
posicin de reposo por resorte.
m
En reposo el distribuidor est en
a posicin centro como consecuen-
VM cia de los dos resortes antagni-
^ eos. Las otras dos posiciones se
pilotan elctricamente.
; : b i s t b i b u i d b e s -
9.7. Funci onami ento de un di stri bui dor 4/2
Representacin grfica del funcionamiento de un distribuidor de 4 vas y 2 posiciones (4/2), con accionamiento
por presin X para una posicin y vuelta a la posicin de reposo por efecto de un resorte.
2 3
1 4
_J L
Distribuidor
en posicin
de reposo
---- X
Distribuidor
pilotado por
efecto de la
fuerza X
C1
D1
X - -
X
APLICACION
Ejemplo de aplicacin de un
distribuidor 4/2 para el mando de un
cilindro hidrulico de doble efecto.
Funci onami ento del esquema
En la posicin de reposo del distribuidor, la presin (p) le llega al cilindro C1 para que el vstago est dentro.
Cuando se pilota el distribuidor a travs de X y ste cambia su posicin, la presin llega al cilindro empujando al
mbolo para que el vstago realice la salida.
Cuando se quita el pilotado a X, el distribuidor vuelve a la posicin de reposo en la que est representado el dis
tribuidor en el esquema, por el efecto del resorte.
Estas maniobras corresponden a las dos representaciones que se hacen sobre el funcionamiento grfico del dis
tribuidor.
DISTRIBUIDORES
-A.--
9.8. Funcionamiento de un distri bui dor 4/3, con centro cerrado
Representacin grfica del funcionamiento de un distribuidor de 4 vas y 3 posiciones (4/3), con accionamiento
neumtico para dos posiciones y posicin centro para la posicin de reposo.
2
3
P> ' i
4
L_-J
Posicin
de reposo
Funciona
miento con
pilotado
por X
Funciona
miento con
pilotado
por Y
APLICACION
Ejemplo de aplicacin de un
distribuidor 4/3 para el mando de un
cilindro hidrulico de doble efecto.
Funcionamiento del esquema
1. Posicin de centro cerrada.
El mbolo queda bloqueado en la posicin que se
encuentra en el momento de pasar a centro cerrado.
2. Posicin con pilotado por X.
El vstago realiza su salida.
3. Posicin con pilotado por Y.
El vstago realiza su entrada.
Estas maniobras corresponden a las tres representaciones que se hacen sobre el funcionamiento grfico del
distribuidor.
OBSERVACION IMPORTANTE
Los distribuidores, aunque sean de cen
tro cerrado, no deben emplearse como
blocaje del vstago cuando se trata tanto
de medias como de altas presiones, para
lo que se utiliza la vlvula antirretorno,
que puede ser pilotada o no pilotada.
54 DISTRIBUIDORES
9.9. Funcionamiento de distribuidores de tipo 4/3
A B
I j
T T
P R
71
44"
I ]
K
Distribuidor de 4 vas y 3 posiciones (4/3), con posicin de reposo en centro cerrado.
Representacin de las tres posiciones que puede tomar el distribuidor de forma grfica o de funcionamiento sim
bolizado.
7 Z Z Z Z J E Z Z Z T 7 ]
I
7 L
X
l Z L
Distribuidor de 4 vas y 3 posiciones (4/3), con posicin de reposo en centro abierto.
Los distribuidores, aunque sean 4/3, pueden tener diferentes funcionalidades como las que aqu se representan
para la posicin centro, estando en el primer caso en centro cerrado y en el segundo en centro abierto. La elec
cin del tipo de distribuidor depende de la aplicacin a que se destine.
;Vy-'A i . *-?v.vi?rA--r-y>:x>*'V.>tv,v,,V''*';''>-
- n ^ Q R i o s HIDRAULICOS
rlft:
PRESOSTATOS, MANOMETROS Y MEDIDORES
55
10. OTROS APARATOS HIDRAULICOS
10.1. Presostatos
Son aparatos que detectan la presin del fluido en el lugar en que estn instalados.
Conocer la presin y hacer uso de su medida tiene aplicacin directa en los circuitos con fines muy diversos,
como pueden ser:
Conocer y controlar la presin real de un circuito o parte de la instalacin.
Deteccin de los valores mximos.
Deteccin de los valores mnimos.
Poder establecer niveles de funcionamiento, como son:
- Funcionar el circuito cuando hay constancia de que hay presin.
- Funcionar el circuito entre ciertos niveles de presin.
- Avisar cuando se produce una presin muy elevada o muy baja.
Otras condiciones de marcha y control que convengan al circuito o instalacin.
PR PR PR
A A A
(D <D <D
Presostato. Smbolo general.
Presostato en el que el valor de la presin a detectar puede ser regulada.
Presostato para controlar niveles de presin mxima y mnima.
10.2. Manmetros
Son aparatos que sealan la presin del fluido en el lugar que estn instalados.
Segn sea el lugar donde estn instalados, se evitarn los golpes de ariete o impulsos bruscos que lleven al
deterioro del manmetro.
<s>
M
<s>
M
<s>
M M
0 = ) t \ t \ N (H / J A k

Manmetro acoplado directamente al circuito a medir.
Manmetro que efectuar la medida cuando se abra el grifo.
Manmetro que efectuar la medida mientras se pulsa el distribuidor.
Manmetro que efectuar la medida mientras se pulsa el distribuidor y que en reposo se descarga de presin
quedando el manmetro a presin cero.
10.3. Medidor y contador de flujo
CTF CF
Medidor de flujo.
Contador totalizador de flujo.
V APARATOS Y ACCESORIOS HIDRULICOS

86 JUNTAS DE ESTANQUEIDAD. TUBERIAS HIDRAULICAS
Importancia de los recambios originales
Es muy importante insistir en la conveniencia de utilizar juntas de recambio originales, por razones obvias, como
son, entre otras, las siguientes:
Las ha diseado el fabricante.
Estn preparadas para soportar los esfuerzos y desgastes y el propio fluido.
Soportar las temperaturas extremas () sealadas en la hoja de caractersticas.
Son adecuadas al fluido que tambin se indica en dicha hoja de caractersticas.
Cuando por circunstancias diversas se estime necesario el cambio de producto o proveedor de las juntas, con
cretar y listar todos los datos que permitan elegir el nuevo producto con las propiedades que cumplan las nuevas
exigencias.
Mantenimiento de las instalaciones hidrulicas
Las instalaciones hidrulicas precisan un mantenimiento peridico, como es:
Control de nivel del depsito de aceite.
Rellenar el depsito cada vez que el nivel sea bajo.
Control del estado y calidad del fluido.
Cambiar el fluido cuando se haya degradado, previa limpieza del depsito y circuito.
Control de fugas en tuberas y aparatos.
Cerrar fugas, cambiar juntas y aparatos si han envejecido y se han degradado.
Control de temperaturas en las que se realiza el trabajo.
Control de las presiones dadas por la bomba.
Atencin particular a los filtros. Limpieza y cambio, cuando proceda.
Purgado de la instalacin y aparatos.
Debe evacuarse el aire que circula mezclado con el fluido.
Cuando se intervenga en el circuito, despus habr que purgarlo.
28. TUBERAS HIDRULICAS
Para la conduccin del fluido desde la bomba hasta los aparatos y receptores se hace uso de las tuberas, que
pueden ser rgidas (acero) o flexibles, a base de goma y capas textiles y metlicas. Las caractersticas de la tube
ra dependern de:
Caudal a transportar en l/min, que determina la seccin interior de la tubera.
Presin de servicio mximo que debe soportar y que determina el espesor del tubo.
Forma de realizar los acoplamientos entre partes de la tubera.
Soldadura, bridas, roscas, racores, abrazaderas y otras.
Sujecin de las tuberas y otros elementos. Atencin particular a los golpes de ariete.
Conexin de la tubera a los aparatos.
Formas del trazado de la tubera. Curvas, codos, tramos rectos horizontales y verticales, reducciones, acopla
mientos, conexiones y otros.
Rugosidad interior de la tubera.
A continuacin se presentan diversas caractersticas de las tuberas en lo que se refiere a roscas, dimetros y
posibilidades de admitir fluidos bajo presiones que pueden ser muy elevadas.
3
87
Tambin se presentan diferentes orientaciones para determinar el caudal que puede circular por las tuberas que
conducen los fluidos hidrulicos.
El fluido a su paso por el circuito encuentra obstculos como los que se citan a continuacin:
Seccin de la tubera de envo y retorno.
Longitud de la tubera de envo y retorno.
Formas de la tubera como codos, curvas, estrangulamientos.
Entradas o agujeros de los aparatos y receptores.
Presin en que se hace la alimentacin.
Altura a que se ha de elevar el fluido.
Caudal circulante por la tubera en l/min.
Respecto a la velocidad de circulacin del fluido por el circuito hidrulico, podemos distinguir tres partes funda
mentales del mismo, a saber:
1. Velocidad de aspiracin (va) en la tubera de aspiracin (entre depsito y bomba):
Entre 0,5 y 1,5 m/s
2. Velocidad de circulacin del fluido bajo presin (vp), entre bomba y receptor.
En esta parte de la instalacin la velocidad es mayor cuanto mayor sea la presin.
Presin en kg/cm2 0 a 10 10 a 25 25 a 50 50 a 100 100 a 150 150 a 200 >200
Velocidad en m/s 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6
3. Velocidad en la tubera de retorno (vr), entre receptor y depsito con presin prxima a cero.
vr, en torno a 2 m/s
Caudal circulante por una tubera en funcin del dimetro interior de la misma y suponiendo una velocidad de 5,5
que corresponde a una presin de servicio de 150 a 220 kg/cm2.
Dimetro Je la tubera en Caudal
Pulgadas ( ) Milmetros (mm)
circulante
en l/m
1/8 5 x 10 6,5
1/4 8 x 1 3 16,5
3/8 12 x 17 37
1/2 15 x 21 58
3/4 2 0 x 2 7 103,5
1 2 6 x 3 4 175
1 1/4 3 3 x 4 2 282
1 1/2 40 x 49 414,5
2 50 x 60 647,5
2 1/2 66 x 76 1.128
3 80 x 90 1.658
3 1/2 90 x 102 2.098
4 102 x 114 2.695
i APARATOS Y ACCESORIOS HIDRULICOS
" v
VELOCIDAD DE CIRCULACION DE LOS FLUIDOS
APARATOS Y ACC HIDRULICOS - I
- y - - , : . -, r ________
88 TUBERIAS. GENERALIDADES
28.1. Identificacin de los fluidos que circulan por las tuberas
Los fluidos que circulan por las tuberas pueden identificarse por el color o la marca en color que los define, de
acuerdo con la tabla siguiente:
Fluido
Agua potable ...........................................
Agua caliente............................................
Agua condensada ....................................
Agua industrial..........................................
Agua de purga..........................................
Vapor sobrecalentado y recalentado........
Vapor de escape ......................................
Combustibles gaseosos ............................
Combustibles lquidos:
Pesados .............................................
Ligeros.................................................
Vaco .........................................................
cidos .......................................................
Leja...........................................................
Aire industrial.............................................
Co l o r di s t i nt i v o
Verde
Verde con banda blanca.
Verde con banda amarilla.
Verde con banda roja.
Verde con banda negra.
Rojo.
Rojo con banda blanca.
Amarillo.
Marrn con banda negra.
Marrn con banda amarilla.
Gris.
Naranja.
Lila.
Azul.
Ejemplo de aplicacin de la marca correspondiente a un fluido en la tubera.
O
1 1 M i
Banda blanca Verde Banda blanca
Verde
3
28.2. Colores de seal i zaci n de conducci ones de fl ui dos segn DIN 2403
Tu ber a par a : ;
.! '
' Ts'.-.r:fj Gr upo Col or RAL
Agua ........................................................................ 1 Verde 6018
Vapor ........................................................................ 2 Rojo 3003
Aire .......................................................................... 3 Azul 7001
Gases combustibles................................................. 4 Amarillo (1) 1012
Gases no combustibles............................................. 5 Amarillo 1012
cidos ...................................................................... 6 Naranja
Violeta
2000
Sosas ........................................................................ 7 4001
Lquidos combustibles ............................................. 8 Marrn (1) 8001
Lquidos no combustibles........................................ 9 Marrn 8001
Vaco ........................................................................ 0 Gris 5015
(1) Pun t as de p l ac a en c o l o r roj o, RA L 3003.
Y ACCESORIOS HIDRULICOS
:y.-
TUBERIAS HIDRAULICAS 89
28.3. Dimensiones de los tubos
|V Dlmetr<>s ms emp l ead o s en Dimetro Serie ligera Serie media Serie fuerte
H B a
'*?. An t i g u a -
? d en o mi n ac i n (mm)
Exterior
(mm)
Interior
(mm)
Espesor
1 (mm)
Espesor
. (mm)
Espesor
(mm)
1/8 5 x 10 10,2 6 1,8 2 2,65
1/4 8 x 1 3 13,5 8 2 2,35 2,90
3/8 12 x 17 17,2 10 2 2,35 2,90
1/2 15 x 21 21,3 15 2,35 2,65 3,25
3/4 2 0 x 2 7 26,9 20 2,35 2,65 3,25
1 2 6 x 3 4 33,7 25 2,9 3,25 4,05
1 1/4 3 3 x 4 2 42,4 32 2,9 2,35 4,05
1 1/2 4 0 x 4 9 48,3 40 2,9 3,25 4,05
2 5 0 x 6 0 60,3 50 3,25 3,65 4,50
2 1/2 6 6 x 7 6 76,1 65 3,25 3,65 4,50
3 80 x 90 88,9 80 3,25 4,05 4,85
3 1/2 90 x 102 101,6 90 3,65 4,05 4,85
4 102 x 114 114,3 100 3,65 4,50 5,40
' 5 127 x 140 139,7 125 4,50 5,40
6 152 x 165 165,1 150 4,50 5,40
28.4. Dimensiones y masas lineales para tubos de acero sin soldadura para media presin
* erienorTmm) '
:
; Masa l i neal
(k g/m)
Di met r o (D)
ex t er i o r (mm)
Es p es o r
(e) (mm)
Masa l i neal
(k g/m)
26,9 2,3 1,40 139,7 4,0 13,4
33,7 2,3 1,78 168,3 4,5 18,2
42,4 2,6 2,55 193,7 5,4 25,1
48,3 2,6 2,93 219,1 5,9 31,0
60,3 2,9 4,11 244,5 6,3 37,0
76,1 2,9 5,24 273 6,3 41,4
88,9 3,2 6,76 323,9 7,1 55,5
101,6 3,6 8,70 355,6 8,0 68,6
114,3 3,6 9,27 406,4 8,8 86,3
Dimetro (D) s eg n n o r mal i zac i n ISO 64.
Espesor (e) s eg n s er i e C (s er i e n o r mal ) y n o r mal i zac i n ISO 134, s al v o el d i met r o 26,9.
Las masas l i neal es es t n d e ac u er d o con l a n o r mal i zac i n ISO 336.
3 1\F'ARATSY ACC' ESORI OS HID RLlC OS
Xv:-. lip;
90 TUBERAS HIDRULICAS
28.5. Car ac t er s t i c as de t u b o s gas y mt r i c o s
Tubos gas
Designacin usual
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Espesor Presin de
servicio
Presin de
prueba
Presin de
rotura
1/8 5x10 10 6 2
1/4 8x13 13,25 8,75 2,25 370 550 1.650
3/8 12 x 17 16,75 12,25 2,25 275 410 1.240
1/2 15 x 21 21,25 15,75 2,75 260 390 1.160
3/4 20 x 27 26,75 21,25 2,75 200 300 900
1 26 x 34 33,50 27,00 3,25 175 260 790
1 1/4 33x42 42,25 35,75 3,25 130 200 600
1 1/2 40 x 49 48,25 41,25 3,50 125 185 560
Tubos mt r i cos
Tomemos como ejemplo un tubo mtrico 4 2,5 0,75 495 745 2.000
Dimetro exterior ............... 15 mm 6 4 1 410 615 1.850
Dimetro interior ............... 13 mm 8 6 1 275 415 1.230
Espesor ............... 1mm 10 8 1 205 310 925
Presin de servicio............. 125 bar 12 10 1 165 250 740
Presin de prueba ............. 150 bar 14 12 1 140 210 615
Presin de rotura ............... 570 bar ----->~ 15 13 1 125 150 570
16 14 1 115 125 525
18 15 1,50 165 250 740
20 17 1,50 145 217 650
22 19 1,50 130 195 570
25 22 1,50 112 165 505
28.6. Tubos flexibles de goma, telas textiles, telas metlicas, etc.
Dimetro exterior (mm) 14 17,50 19 21,5 24,5 28 32
Dimetro interior (mm) 4 6 8 10 13 16 19
Espesor (mm) 5 5,75 5,5 5,75 5,75 6 6,5
Presin de servicio (bar) 630 530 430 390 330 255 210
Presin de rotura (bar) 1.900 1.600 1.300 1.170 1.000 770 630
SORIQS HIDRAULICOS
CALCULO DE ESPESORES PARA TUBOS EN FUNCION DE LA PRESION 91
28.7. Espesor en mm para tubos sin sol dadura en funcin de la presin interi or
Para metal con carga mxima admitida de 8 kg/mm2
Dimetro
interior (mm)
Presin interior (bar)
50 75 100 125 150 200 250 300 350 400 500
10
15
20
25
32
40
50
65
80
100
125
150
175
200
250
300
350
400
450
500
0,159
0,238
0,318
0,397
0,509
0,636
0,795
1,034
1,272
1,590
1,988
2,386
2,783
3,181
3,977
4,772
5,567
6,363
7,158
7,954
0,324
0,486
0,648
0,810
1,036
1,296
1,620
2,106
2,592
3,240
4,050
4,860
5,670
6,480
8,101
9,721
11,341
12,961
14,581
16,202
0,495
0,742
0,990
1,238
1,584
1,980
2,476
3,218
3,961
4,952
6,190
7,428
8,666
9,904
12,380
14,856
17,332
19,808
22,284
24,760
0,672
1,009
1,345
1,682
2,153
2,691
3,364
4,374
5,383
6,729
8,411
10,094
11,776
13,458
16,823
20,188
23,553
26,917
30,282
33,647
0,857
1,286
1,715
2,144
2,744
3,430
4,288
5,574
6,861
8,573
10,720
12,864
15,008
17,993
21,440
25,728
30,017
34,305
38,593
42,881
1,049
1,574
2,099
2,624
3,358
4,198
5,248
6,822
8,397
10,496
13,121
15,745
18,369
20,993
26,242
31,490
36,738
41,987
47,235
52,484
1,455
2,182
2,910
3,637
4,656
5,820
7,275
9,457
11,640
14,550
18,187
21,825
25,462
29,100
36,375
43,650
50,925
58,200
65,475
72,750
1,910
2,865
3,820
4,775
6,112
7,640
9,950
12,415
15,280
19,100
23,875
28,650
33,425
38,200
47,750
57,300
2,415
3,622
4,830
6,037
7,728
9,660
12,075
15,697
19,320
24,150
30,187
36,225
42,262
48,300
2,990
4,485
5,980
7,475
9,568
11,960
14,950
19,435
23,920
29,900
37,375
44,850
52,325
3,666
5,499
7,332
9,165
11,731
14,664
18,333
23,829
29,328
36,666
45,825
54,999
5,405
8,107
10,810
13,512
17,291
21,620
27,025
35,132
43,240
54,050
28.8. Espesor para tubos sin sol dadura en funcin de la presin i nteri or del fl ui do y resistencia del metal
a diferentes cargas (kg/mm2)
Presi n -
Par a t r aba) q del met al (k g /mm2) i
. .. .
.
-
i nterior (bar)
4 : 5
6
7 " 8 ' 9
10
12
25 0,032 40 0,025 73 0,021 34 0,018 22 0,015 90 0,014 11 0,012 68 0,011 51
50 0,067 29 0,053 02 0,043 74 0,037 23 0,032 40 0,028 68 0,025 73 0,023 33
75 0,104 96 0,082 01 0,067 29 0,057 05 0,049 52 0,043 74 0,039 17 0,035 47
100 0,145 77 0,112 86 0,092 08 0,077 76 0,067 29 0,059 31 0,053 02 0,047 93
125 0,190 11 0,145 77 0,118 20 0,099 40 0,085 76 0,075 41 0,067 29 0,060 75
150 0,238 47 0,180 94 0,145 77 0,122 05 0,104 96 0,092 08 0,082 01 0,073 93
200 0,366 66 0,263 22 0,207 00 0,170 80 0,145 55 0,126 66 0,112 37 0,091 60
250 0,540 40 0,366 66 0,279 00 0,226 30 0,191 00 0,165 20 0,144 20 0,177 00
300 0,822 90 0,5 0,366 66 0,290 57 0,241 50 0,207 00 0,185 00 0,144 20
350 0,689 50 0,476 66 0,366 66 0,299 00 0,253 33 0,220 00 0,175 00
400 0,618 00 0,456 55 0,366 66 0,306 20 0,263 20 0,207 00
500 0,724 75 0,540 5 0,435 4 0,366 66 0,278 50
A partir de esta tabla pueden calcularse espesores para tubos con carga mxima de trabajo desde 4 a 12
kg/mm2y para diferentes presiones del fluido.
Ejemplo de aplicacin de la tabla:
Calcular el espesor de un tubo cuya carga mxima de trabajo es 10 kg/mm2y debe conducir un fluido bajo una
presin de 250 bar, en un tubo de 100 mm de dimetro.
En la tabla encontramos que para 10 kg/mm2y 250 bar, corresponde un coeficiente de 0,1442.
Espesor del tubo =Coeficiente x Dimetro de tubo.
e =C D =0,1442 100 =14,42 mm (1)
(1) Se trata de un espesor terico. En la aplicacin prctica habr que buscar un espesor que se aproxime al terico.
92 CLCULO DEL DIMETRO DE UNA TUBERIA
28.9. Dimetro de una tubera
baco para calcular el dimetro de la tubera de un circuito en funcin de la velocidad y el caudal de fluido
Di met r o int eri or (mm)
50
45
40
as
so
25
20
15-
10.
7
Caudal (l /mi n)
1.000 - ,
500
250
200
150
~icxn
50
40
30
20-
15
10
2
1.5
1.
Vel oci dad del flujo (m/s)
15
10
Vel oci dades en
l as t uber as de
IMPUL SIN
Vel oci dades en
l as t uber as de
RETORNO
Vel oci dades en
las t uber as de
ASPIRACIN
2.5 -
2
1. 5
1,2
1,0 -
0,9 -
0,8 -
0 , 7 -
0,6 -
0,5 .
Pr es i o n es
a 150 bar
a 100 bar
a 50 bar
a 25 bar
Vi s c o s i d ad
- a 30 cSt
- a 50 cSt
- a 100 cSt
- a 150 cSt
Ejemplos de aplicacin del baco
1. En tubera de impulsin para un caudal de 100 l/min y una velocidad del flujo de 4 m/s.
De acuerdo con el baco el dimetro interior de la tubera ser: oi =23 mm.
2. En tubera de retorno y para un caudal de 100 l/min y una velocidad del flujo de 2 m/s.
De acuerdo con el baco el dimetro interior de la tubera ser: oi =32 mm.
3. En tubera de aspiracin y para un caudal de 100 l/min y una velocidad del flujo de 1 m/s.
De acuerdo con el baco, el dimetro interior de la tubera ser: 0 =45 mm.
APARATOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS 3
RAGORES Y ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES 93
28.10. Formas constructivas de racores y acoplamientos flexibles
u
j

n
inr
En esta pgina se presentan algunos ejemplos
de racores y acoplamientos para conductos de fluidos hidrulicos a presin
desde las tuberas a las mquinas o entre tuberas.
En los acoplamientos flexibles
hay que evitar y asegurar lo
siguiente:
Resistencia a la presin
de servicio.
Que tengan la forma ms
conveniente a la aplicacin.
c i
Evitar tensiones a ambos
. extremos del flexible.
^t
*
m
wUivnr
n
Eliminar en el trazado del
i r
flexible curvas y ngulos
pronunciados.
Fijaciones adecuadas.
Evitar el sometimiento de los flexibles a retorcidos permanentes que debiliten
el conducto a corto plazo.
En las uniones fijas con los flexibles debe hacerse uso de los racores adecua
dos que garanticen su resistencia a la presin a soportar, a las vibraciones de
las mquinas y eviten en todo momento cualquier tipo de fugas y, con el tiem
po, roturas y accidentes para la instalacin y las personas.
* r
^ . I
94 PERDIDAS DE CARGA
29. PERDIDAS DE CARGA EN TUBERIAS
Todo fluido al circular por un conducto encuentra dos tipos de dificultad o resistencia que originan prdidas de
carga. Estas resistencias son:
Resistencias localizadas que producen prdidas de carga locales, tales como curvas, codos, tubos, vlvulas,
uniones, etc.
Resistencias distribuidas que originan prdidas de carga locales y tienen su origen en el frotamiento.
Las prdidas de carga dependen fundamentalmente:
Del caudal que circula por la tubera considerada.
De la longitud de la tubera.
Del dimetro interior de la tubera.
De las caractersticas de la tubera, codos, curvas, aparatos, rugosidad, etc.
De la viscosidad del fluido circulante.
Del rgimen del flujo.
29.1. Clculo de las prdidas de carga
Ap =
Ap =
0,02295 5 L Q2f
ds
0,51 5 L v2f
5 - Peso especfico del fluido en kg/dm3.
L - Longitud de la tubera en m.
Q - Caudal que circula en l/min.
f - Coeficiente de frotamiento,
d - Dimetro de la tubera en cm.
29.2. Relacin entre prdida de carga y la velocidad del fluido en la tubera
Tabla para determinar algunos valores de la instalacin de menor entidad, sin realizar clculos.
Para longitudes de tubera no superiores a 10 m y caudales comprendidos entre 20 y 200 l/min.
Pr es i o n es en b ar en la
t u b er a de i mp u l s i n
10 25 50 100 200
En tramos cortos o
de poco funcionamiento
Vel o c i d ad es en m/s 2,5
7 a 10
En las tuberas de retorno utilizar 2 a 3 m/s para viscosidad de 20 a 200 cSt.
Vi s c o s i d ad en c St 200 150 100 50 30 20
Vel o c i d ad de
as p i r ac i n en m/s
0,5 0,6 0,75 1,10 1,40 1,60
NOTA: para caudales pequeos o inferiores a 20 l/min se aplicarn velocidades inferiores a la indicada en esta
tabla, debido a que las prdidas de carga podran ser elevadas, incrementadas con la variabilidad de la
viscosidad.
Para caudales superiores pueden aplicarse mayores velocidades.
Los caudales de retorno pueden ser sensiblemente superiores a los caudales de alimentacin.
H: APARATOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS
CLCULO DE LA PRDIDA DE CARGA 95
29.3. Prdida de carga en una tubera
baco para determinar la prdida de carga en una tubera
Viscosidad en cSt
10.000
5.000
1.000
100 -
50-
10 -
9
8
7
6
5
4
3
1
Di met r o i nterior
del t ubo en mm
5
Caudal en l/mi n
1.000
900
800 -
700 -
600 -
500 -
Lnea
auxi l i ar 1
Lnea
auxi l i ar 2

1.a
Prdi da
de car ga
en bar /m
10*
7 -
5
2-
1 -
0.5
0,1
0,05 u.uoi i
V / 01 1
/ 0.005
400
200 -
100
90 -
80
70
- 6 0
0,004
0,0005
50
9
40 -
^ ^ 0,0001
o.oot o^
^ ^ J 3 0 -
0,00001
0,000005
_ 20 -
0,000001
0,0000005
0,0000001
0,00000005
10 -
- 9 -
0,00000001 8 -
7 -
6 -
5
<D
6
- 7
- 8
9
10
Peso especfi co
1.3
1,2
1.1
30
40
1.0 -
50
-------- 0,9
.
60
70
0,8 '
80
90
100
200
300
Ejemplo de aplicacin
Calcular la prdida de carga en una tubera de 20 mm de dimetro y 6 m de longitud, que debe transportar flui
do lquido de las siguientes caractersticas:
Viscosidad: 50 cSt.
(D Peso especfico del fluido: 0,9 kg/dm3.
Caudal: 25 l/min.
Dimetro de la tubera: 20 mm.
Valores obtenidos sobre el baco:
Siguiendo el orden que se indica sobre el baco se obtiene el valor de la prdida de carga.
Marcar sobre el baco los puntos: , y . Unir con , con y con .
La lnea que une con corta prdida de carga, determinando el valor de dicha prdida.
Prdida de carga en 6 m =6 x 0,048 =0,288 bar.
96
BARATOS Y ACCESORIOS HIDI
SftTr;rv<yy4;' -r
CLCULO DE LA PRDIDA DE CARGA
A , L 5 v210 /u ,
Ap =f -------- ------- (bar)
29.4. Frmulas para calcular la prdida de carga
29.4.1. Prdida de presin en tubos rectos, en flujo laminar o turbulento
f - Coeficiente de rozamiento.
L - Longitud de la tubera en metros (m).
5 - Densidad del fluido en kg/dm3.
29.4.2. Coeficiente de rozamiento para flujo laminar (fia)
64
Re
Re - Nmero de Reynold.
29.4.3. Coeficiente de rozamiento para flujo turbulento (ftu)
0,316
,,U=W
29.4.4. Velocidad del flujo (v)
Q
6 d2
4
100 (m/s)
29.4.5. Nmero de Reynold (Re)
v d
Re = 103
Q - Caudal que circula por la tubera,
d - Dimetro interior de la tubera,
v - Viscosidad cinemtica en cSt.
29.4.6. Prdidas de carga en codos y secciones variables
k - Coeficiente que depende de la forma del tubo.
8 - Densidad del fluido en kg/dm3.
v - Velocidad media del fluido en m/s.
k 5 v2
Ap =- bar)
200
k = 1,2
k = 1,12
k =0,1 k =0,06
Arista viva
k =1
Arista matada
k =0,5
k =0,5
T-
r/d =0,12
k =0,1
r/d =0,16
k =0,06
Para mucho radio
k =0,04
PRESENTACIN COMERCIAL DE APARATOS HIDRULICOS
97
2. Manmetro indicador de la presin,
para 250 bar.
1. Grifos y vlvulas de aislamiento de accionamiento
manual, tipos esfera y asiento.
i s J ,
a
s
3. Filtro para lnea
de presin.
4. Filtro
de aspiracin.
5. Filtro de llenado
con tapn
respiradero.
7. Conjunto de filtro
y recipiente.
8. Vlvulas antirretorno.
[^l
9. Mesa rotativa
m k
6. Caudalmetro.
Caudal en l/min (100 l/min).
Presin de trabajo (200 bar).
Roscas de entrada y salida (3/4).
10. Cilindro con regulador
hidrulico de velocidad.
11. Cilindro rotativo.
Salida a eje con chavetero.
Unidad hidroneumtica.
12. Cilindro rotativo.
Salida a eje hueco con
chavetero.
Unidad hidroneumtica.
^ T : -
_______________ CILINDROS HIDRAULICOS ;
DATOS DE CALCULO PARA CILINDRO 101
1. PARTES PRINCIPALES DE UN CILINDRO HIDRULICO DE DOBLE EFECTO
S1
L
C2
V2
S2
P1
F2
S3
P2
Caractersticas principales a considerar en un cilindro hidrulico de doble efecto.
Marca
Uni d ad es
u t i l i zadas
Dimetro del cilindro
mm / cm
Dimetro del vstago del cilindro mm / cm
Carrera mxima del mbolo y, por tanto, del vstago
S1 Seccin del mbolo por el lado sin vstago cm"
S2 Seccin til del mbolo por el lado vstago
S3 Seccin del vstago
P1
Presin con que se alimenta la cmara C1 bar
P2 Presin con que se alimenta la cmara C2 bar
C1 Cmara de mayor capacidad. Lado sin vstago
C2 Cmara de menor capacidad. Lado con vstago
V1 Volumen de mayor capacidad. Lado sin vstago
V2 Volumen de menor capacidad. Lado con vstago
F1 Fuerza desarrollada por el cilindro en la salida
F2 Fuerza desarrollada por el cilindro en la entrada
Algunas formas de presentacin de cilindros hidrulicos
CILINDROS HIDRULICOS
102 INTRODUCCIN A LOS CILINDROS HIDRAULICOS
. r-
2. FORMULAS PARA EL CALCULO
Valores ms importantes del cilindro hidrulico
p - Presin de alimentacin del cilindro,
d - Dimetro del vstago.
D - Dimetro del mbolo.
51 - Seccin del mbolo por el lado sin vstago (S1 >S2).
52 - Seccin del mbolo por el lado con vstago (S2 <S1).
L - Curso o carrera del mbolo.
Frmulas de clculo para cilindros hidrulicos
2.1. Superfi cie o seccin del mbol o li bre (S1)
71D2
S1 =
4 100
(cm2)
0 . 0,785 D2 , 2.
S1 =------------ (cm2)
100 ' '
D - En mm.
D - En mm.
2.2. Superfi cie o seccin del mbol o por el lado del vstago (S2)
- C * - 8 ( i
4- 100 v
S2 =
0.765-( D ^tf )
100 '
D y d - En mm.
D y d - En mm.
2.3. Fuerza generada en el cil i ndro hi drul i co (F). Lado mbol o libre
F =presin x Superficie =bar * cm2=daN
a) Fuerza lado mbolo sin vstago (F1)
F1 =p S1 (daN)
_ . 0,785 - D2p .. ...
F1 =--------^3----- -- (daN)
b) Fuerza lado mbolo con vstago (F2)
F2 =p S2 (daN)
0,785 (D2- d2) p
F2 =
103
(daN)
2.4. Presin necesaria (p)
p = Y (bar)
2.5. Velocidad de despl azami ento del vstago (v)
L
v =
v =
t- 103
Q
6 S
0,166 Q
(m/s)
(m/s)
(m/s)
Equivalencias:
F - Fuerza en daN.
F1 - Fuerza lado mbolo sin vstago (daN).
F2 - Fuerza lado mbolo con vstago (daN).
51 - Seccin lado mbolo sin vstago (cm2).
52 - Seccin lado mbolo con vstago (cm2).
p - Presin (bar).
v - Velocidad de desplazamiento del mbolo (m/s).
L - Carrera del mbolo (mm).
t - Tiempo en efectuar la maniobra (s).
Q - Caudal (l/min).
S - Seccin en general.
: pj j rj NPRQS HIDRAULICOS
INTRODUCCION A LOS CILINDROS HIDRAULICOS 103
2.6. Caudal requeri do para las mani obras (Qr)
Qr =6 S v (l/min)
V
Qr
t
60 (l/min)
S - Seccin del lado considerado (cm2).
V - Volumen del lado considerado (dm3).
t - Tiempo en segundos (s).
v - Velocidad de desplazamiento (m/s).
2.7. Volumen de la carrera (ci l i ndrada)
V = (dm3)
10
2.8. Tiempo en desarrol l ar una mani obra (t)
. S - L - 6 , 4
' - o n o r (s)
2.9. Velocidad del fl ui do en la tubera que al i menta al ci l i ndro (vf)
. 21,22 Q
vf =------- ------- (m/s)
d
2.10. Rendimiento de los ci l i ndros f ac)
El rendimiento de los cilindros hidrulicos est comprendido entre 0,85 y 0,95.
2.11. Clasificacin de los cil i ndros
s - En cm2.
L - En mm.
t - En cm2.
L - En mm.
Q- En l/min
- - v . ;- , . :
JIDOS ao ciiinaros ,| ^ ______________________ Car ac t er s t i c as y p ar t i c u l ar i d ad es
Simple efecto
Sin recuperacin interna.
Con recuperacin interna.
De doble efecto
De vstago simple.
De vstago doble.
Diferenciales.
Sin amortiguacin.
Con amortiguacin fija o variable en uno o dos sentidos.
Telescpicos - De simple y doble efecto.
2.12. Caractersti cas que defi nen a un cil indro hi drul i co
Presin de servicio.
Dimetro del mbolo.
Dimetro del vstago.
Carrera til del vstago.
Forma de fijacin del cilindro.
Forma de la aplicacin en cabeza del vstago.
2.13. Caractersti cas del ci l i ndro respecto a la apl i caci n
Resulta muy importante, en el momento de la eleccin de un cilindro para una determinada aplicacin, el estudio
en profundidad de las caractersticas que la rodean para que el cilindro que se elija d las prestaciones que se le
exigen. No todo vale para una aplicacin concreta.
En este captulo se aportan elementos de anlisis y clculo que ayudarn a acertar en la eleccin del cilindro
hidrulico para cada caso concreto.
CILINDROS HIDRULICOS / ;
104 REPRESENTACIN SIMBOLIZADA DE LOS CILINDROS
3. TIPOS DE CILINDROS
1. Cilindro de simple efecto.
1 Salida por presin.
Entrada por una fuerza externa.
2. Cilindro de simple efecto.
V \ / V \ i Salida por presin
Entrada por efecto del resorte.
3. Cilindro de doble efecto.
Smbolo general.
] ___ 4. Cilindro de doble efecto.
i Frenado del mbolo al retorno.
]___ 5. Cilindro de doble efecto.
j 1 Frenado del mbolo a la salida y al retorno.
Frenado regulable del mbolo al retorno.
i ...-* Frenado regulable del mbolo a la salida y al retorno.
]___ 8. Cilindro de doble efecto, con doble vstago.
X
Smbolo general.
J i 9. Cilindro telescpico de simple efecto.
I ~~1
i 10. Cilindro telescpico de doble efecto.
11. Cilindro diferencial.
CILINDROS HIDRAULICOS
PARTES CONSTRUCTIVAS DE UN CILINDRO 105
4. PARTES CONSTRUCTIVAS DE UN CILINDRO HIDRAULICO
Posic. Denominacin Material
1 Vstago Acero cromado
2 Rascador Goma nitrlica
3 Gua de vstago Fund. perlifica
4 Platillo Acero (fundicin)
5 J unta de labio Goma nitrlica
6 Cabeza delantera Fundicin (acero)
7 J unta trica OR Goma nitrlica
8 Camisa Acero
9 J unta trica OR Goma nitrlica
10 Pistn Acero
11 J unta de labio Goma nitrlica
12 Tuerca autoblocante Acero-Tefln
13 Cabeza posterior Fundicin (acero)
14 Purgador de aire Acero
15 Bola purgador de aire Acero
16 Tornillo reg. amortiguacin Acero
17 Tuerca autoblocante Acero-tefln
18 Gua freno delantero Acero
19 Arandela ajuste gua del. Acero
20 Casquillo amortig. del. Acero
21 Arandela ajuste gua tras. Acero
22 Gua freno posterior Bronce
23 Tuerca Acero
24 Tirante Acero
En la seccin numerada de un cilindro hidrulico de doble efecto quedan identificados todos los elementos de
un cilindro, con su denominacin y materiales en que est construido.
Cuando se desmonta un cilindro y si no se dispone del plano correspondiente, tmese nota sobre un croquis del
cilindro de la situacin de cada uno de los elementos y su montaje, para que al remontar cada elemento man
tenga su posicin original. Una determinada junta no realizar su funcin si se le cambia su posicin cuando
debe tener un montaje concreto.
Un cilindro que exteriormente parece simple no lo es, como puede apreciarse en esta representacin de un cilin
dro de la firma GLUAL.
El mismo criterio debe aplicarse cuando se manipulen otros aparatos hidrulicos. Normalmente son las juntas y
retenes los elementos que peridicamente hay que cambiar.
4
106 AMORTIGUACIN EN LOS EXTREMOS Y ROSCS D ACOPLAMIENTO
5. REPRESENTACIN DE UN CILINDRO HIDRULICO DE DOBLE EFECTO CON SISTEMA
DE AMORTIGUACIN A LOS EXTREMOS
12 16 18 22 28 36 45 56 70 90 110 140 180 220 280
25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400
25 50 80 125 400 500 600 800 1.000 1.250 1.500 2.000 2.500
Dimetro y rosca de las entradas de fl ui do al cil indro
b l m t r o j n t r i o r t f al c i l i n d r o (*)
25 32 40
50
63
80
100
125
160
200
220
250
320
360
. . . . .
280 400
Ros ca phrf t Vubr l a l l r nei r i tacl r i 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 1 1 1/4 1 1/2 2
Ol mt r o de paso
0 mi l Imo
, 0. nor mal
6
8
10
12
12
16
16
20
20
24
25
30
32
40
38
50
(*) Tambin corresponde al dimetro del mbolo.
Velocidad del l quido en la tubera de al i mentaci n al cil indro
Lo importante de la tubera, adems de sus roscas de entrada/salida de fluido, es el dimetro interior o dimetro
de paso real del lquido. Las dimensiones del tubo deben coincidir con las del cilindro para que los caudales de
aprovisionamiento sean proporcionales.
1. Pistn o camisa del cilindro.
2. Vstago. Elemento principal de la aplicacin lineal del cilindro.
3. mbolo. Parte mvil del cilindro donde se aplica el fluido bajo presin.
4. Parte del mbolo destinado a la regulacin de la velocidad en sus desplazamientos extremos.
5. Agujero roscado para la alimentacin del cilindro.
6 y 7. Sistema regulador de la velocidad en su desplazamiento extremo.
8. Tornillo para realizar la purga de la cmara del cilindro.
Carreras normali zadas segn Cetop
Bajo demanda se fabrican cilindros con otras carreras.
Dimetros de pi stones (mbolos)
Bajo demanda se fabrican cilindros con otros dimetros.
Dimetros de los vstagos
Bajo demanda se fabrican cilindros con otros dimetros.
La velocidad mxima del lquido en la tubera es de 4 a 6 m/s.
PANDEO DEL VASTAGO 107
6. COEFICIENTE k PARA CILINDROS DE ACUERDO AL SISTEMA DE FIJACION ADOPTADO
Fijacin del cilindro Representacin esquemtica de la aplicacin
Fijacin del extremo del
vstago en la aplicacin
Patas delante y atrs.
7777777777777777
77777/
^ / / / / / /
7
r> V / / 7/ /
Fijo y rgidamente guiado.
Brida frontal.
L
L U L A li
/ / / / / / ,
w
Articulado y rgidamente
guiado.
777777
7^77777777777777
V T /T T /
Soportado pero no
rgidamente guiado.
V77777.
Brida posterior.
Fijo y rgidamente guiado.
777777
777777
Articulado pero no
rgidamente guiado.
t vT];:
Soportado pero no
rgidamente guiado.
u u u t.
7T777T,
guiado.
Charnela posterior.
M r ,
Articulado pero no
rgidamente guiado.
108
PANDEO DEL VASTAGO
m
Fijacin del cilindro Repr esent aci n esquemt i ca de la apl i caci n
Fijacin del extremo del
vstago en la aplicacin
( ///A
Charnela adelantada
de la mitad del
cilindro.
(Bulones.)
guiado.
1,5
Articulado pero no
rgidamente guiado.
Charnela en la
cabeza del cilindro.
(Bulones.)
guiado.
Articulado pero no
rgidamente guiado.
En el supuesto de que un cilindro realice su trabajo empujando, es necesario estudiar su comportamiento frente
a las cargas de pandeo. El esfuerzo en punta se calcula con la extensin mxima del vstago (vstago fuera).
Para realizar este clculo hay que recurrir a analizar la aplicacin y en funcin de ella se determina el factor de
carrera k, cuyos valores estn indicados en el margen derecho de esta pgina.
La longitud ideal de salida del vstago para un determinado cilindro y una aplicacin concreta viene dada por la
siguiente frmula:
Li =C k Li - Longitud virtual del vstago del cilindro en cuestin.
C - Carrera del cilindro en cuestin.
k - Factor de carrera en funcin al montaje de la cabeza del vstago.
La carrera ideal admisible por el vstago de un cilindro se debe completar con el valor del dimetro de dicho vs
tago y en funcin de la carga a empujar.
Para determinar el dimetro del vstago del cilindro, adems de conocer el esfuerzo a realizar y la carrera real
del vstago es necesario conocer el sistema de anclaje o fijacin del cilindro y la forma de aplicar el vstago a la
carga, y a partir de aqu el coeficiente o factor de carrera k.
En la grfica que se presenta en la pgina siguiente puede comprobarse si el vstago elegido tiene el vstago
(dimetro) adecuado a:
Carga a desplazar (fuerza) en kg.
Longitud ideal que puede desarrollar el vstago.
Eleccin de un cilindro
La eleccin de un cilindro no es aleatoria, sino fruto de un anlisis que comprende:
1. Sistema de fijacin del cilindro y fijacin del extremo del vstago en la aplicacin.
2. Dimensiones del cilindro.
Dimetro del pistn, carrera y otras medidas.
3. Presin nominal de servicio.
4. Caractersticas particulares del cilindro.
Frenado, purgado, bloqueado y otras prestaciones.
5. Rosca de los orificios de alimentacin.
PANDEO DEL VASTAGO 109
Tabla grfica donde puede comprobarse el campo de aplicacin de diferentes dimetros de los vstagos en funcin de:
Fuerza a desarrollar en kg.
Longitud ideal del vastago (clculo).
7. TIPOS DE CILINDROS HIDRAULICOS
Los cilindros se elegirn en funcin al tipo de trabajo a realizar.
Constructivamente existen diversos tipos de cilindros, entre los ms importantes estn los siguientes:
Cilindro de simple efecto
a) De empuje, si se alimenta por A.
b) De traccin, si se alimenta por B.
c) De resorte para empuje o traccin.
d) De tipo buzo.
A
7 "
I B
Cil indro de doble efecto
El fluido puede llegar al cilindro por A o B indistinta
mente.
Los movimientos de empuje y traccin se realizan por
efecto de la presin del fluido.
-i Simple efecto
---- 1______
1
r
T
j
Doble efecto
Cilindros t el escpi cos
Permite desarrollar grandes carreras ocupando poco
espacio cuando est recogido.
Cuando los cilindros son de simple efecto, la entrada
generalmente se efecta por efecto de la carga o el
peso de los propios vstagos.
Cil indros especi al es
El cilindro representado corresponde a un generador
de par, dado que un movimiento lineal se transforma
en un movimiento rotativo.
Hay una gama importante de este tipo de aparatos de
accionamiento rotativo.
110
H I B B SOLICITUDES De L VSTAG* SEGUN LEh
? .. .....mm ' ....mbi
_ CILINDROS HIDRULICOS___________
Caso 1
Caso 2 (bsico) Caso 3
Caso 4
Un extremo libre.
Un extremo fijo
Dos extremos articulados
Un extremo articulado
o
o
ra
V-
C3
Longitud
libre de
pandeo
S =2 i
S =0,7
Dos extremos fijos
s=i -
2
o
c
0)
T3
.21
2
c
o
E
O
a
c
:o
o
(0
3
H
O)
7 7 7
F
E S
i
77
3._ _
777
i
r
1
\- 4
/
/
/
/
A
/
/
/
I
V / 7 7 7 7
Guiado cuidadoso de la
carga. Posible bloqueo.
Desfavorable.
Gran posibilidad
de bloqueo.
r'^HvVv'* -T' ' '* ' ' V '
m
SOLICITUDES DEL VASTAGO, SEGUN EULER 111
8. SOLICITACIONES DEL VASTAGO DE UN CILINDRO
Enla pgina anterior se presentan diversas situaciones a que pueden someterse los cilindros respecto a su
implantacin y la forma en que realizan su trabajo.
Es muy importante considerar esta circunstancia cuando se trata de cilindros que trabajan en situaciones que
pueden afectar a su estado y conservacin, lo que les llevara a deformacin por efecto de la flexin, que puede
[dar lugar a fugas de fluido, funcionamiento anormal y, finalmente, a la rotura.
I Se entiende por flexin la resistencia que opone una barra sometida a la accin de un par de fuerzas, que actan
perpendicularmente a su eje, tendiendo a curvarla.
La carga total que puede soportar la aplicacin de que se trate viene dada por la frmula que se presenta a con
tinuacin:
F =k
jt2 I E
Coeficiente k, segn caso:
Caso 1 - k =1/4.
Caso 2 - k = 1.
Caso 3 - k = 2.
Caso 4 - k = 4.
F - Fuerza mxima a soportar, en kp.
I - Momento de inercia mnimo para secciones transversales circu
lares, que se calcula segn la frmula:
I =D2
64
E - Mdulo de elasticidad que depende del material de que se trate,
en kp/cm2.
L - Longitud real sometida a pandeo, en cm.
k - Coeficiente que depende del tipo de fijacin de los cilindros, se
gn casos.
Partiendo de la carga total calculada por la frmula anterior y en funcin de la presin de utilizacin, se puede
calcular la carga prctica que se aplica a los cilindros.
Fu =
ks =2,5, para presiones hasta 200 bar.
ks ks =3,5, para presiones comprendidas entre 250 y 350 bar.
Mdulos de el asti ci dad (E) para dif erentes materi al es, en kg/inrn2
Hierro 20.000 Cobre laminado 11.000
Acero dulce 22.000 Cobre de hilo 13.000
Acero duro 22.000 Aluminio 7.000
Acero templado 22.000 Latn 9.000
Alambre de hierro 20.000 Plomo 500
Alambre de acero 23.000 Estao 4.000
Fundicin de hierro 10.000 Bronce 7.000
Madera 1.000 Hormign 2.000
Cuero 20 Vidrio 8.000
Coeficiente de resi stenci a para diversos metal es, en kg/mm2
I ;
I Met al es
I
M d u l o de
. el as t i c i d ad
med i o E
Car g a d e r o t u r a R Car g a de s eg u r i d ad K Car g a en el
l i mi t e de
ei as t j g i d ad
Tr acc i n Co m p r es i n En mq u i n as En c o n s t r u c c i n
Acero dulce
Acero duro
I Acero colado
Acero templado
I Alambre de hierro
Alambre de acero
Fundicin
22.000
22.000
22.000
22.000
20.000
24.000
10.000
40 - 60
60 - 80
36 - 60
48 - 140
45 - 60
75 - 120
10- 15
<80
<80
<80
<80
66 - 100
7-11
8 - 12
8 - 12
7 - 9
9 - 16
1,5 (T), 5(C)
8 - 10
18 - 24
8 - 12
14 - 18
24 - 30
7 (T), 2 (C)
25 - 35
30 - 48
25 35
35 - 90
24 - 30
40 - 50
6 (T), 15 (C)
112
, CILINDROS.HIDRULICOS
FORMAS DE MONTAJE Y ANCLAJE DE CILINDROS
9. FIJ ACIN Y ANCLAJ E
El anclaje de un cilindro depende de la mecnica que tenga su aplicacin.
La tornillera de fijacin, as como los soportes, sern consistentes y seguros, tanto si el anclaje es fijo como ar
ticulado, para resistir las cargas y esfuerzos a soportar.
A continuacin se presentan algunas de las posibles formas de anclaje, dado que pueden darse otras formas
que habr que estudiar para cada caso concreto.
Respecto a la unin del vstago con la mecnica a mover, tambin se presentan tres formas concretas.
CILINDROS FIJ OS
CILINDROS MOVILES O ARTICULADOS
W 7 7
7777^7}
Fijacin a patas orientadas al exterior.
/ Fijacin por placa o brida posterior.
D
Fijacin por placa o brida anterior.
' / / } / / ' / } ) / / /
Fijacin por patas orientadas al interior.
Fijacin por patas orientadas hacia adelante.
UNION DEL VASTAGO A LA MECANICA
v
4
\------
r n " ' "1 Unin rgida con
tornillera.
V-
4:
Unin a base de
acoplamiento
V---------
4- - - -
\------------
4i
macho/hembra.
Unin a base de
acoplamiento
hembra/macho.
7 1
I
Fijacin por charnela o articulacin
trasera hembra.
'A
m
Fijacin por charnela o articulacin
trasera macho.
Fijacin por charnela o articulacin intermedia.
D
Fijacin por charnela o articulacin delantera.
CILINDROS FIJ OS EN POSICION VERTICAL
Anclaje de cilindros por medio de placa o brida
y que desarrollan su trabajo verticalmente.
OS HIDRULICOS
' - ;' ''- ____ _________________
CAUDALES DE FUNCIONAMIENTO 113
10. CAUDALES DE APROVISIONAMIENTO AL CILINDRO EN FUNCION DE LA VELOCIDAD CON QUE
DEBA ENTRAR/SALIR EL VSTAGO
S1
S2
- vs =0,08 m/s
ve <-
0,05 m/s
V1 - Volumen total lado sin vstago.
Con vstago fuera.
V2 - Volumen total lado vstago.
Con vstago dentro.
vs - Velocidad de salida.
ve - Velocidad de entrada.
st - Seccin de la tubera.
Qs - Caudal de salida.
Qe - Caudal de entrada.
vt - Velocidad del fluido en la tubera.
xn
vt
51 =200 cm2=2 dm2
52 =140 cm2=1,4 dm2
L =Carrera =35 cm =3,5 dm
st =15 cm2=0,15 dm2
1. Caudal que debe suministrar la bomba para que el mbolo se desplace en su salida a vs = 0,08 m/s
Volumen a rellenar a vs =0,08 m/s =0,8 dm/s.
Qs =S1 vs =2 0,8 =1,6 dm3/s =1,6 l/s
2. Caudal que debe suministrar la bomba para que el mbolo se desplace en su entrada a ve = 0,05 m/s
Volumen a rellenar a ve =0,05 m/s =0,5 dm/s.
Qe =S2 ve =1,4 0,5 =0,7 dm3/s =0,7 l/s
3. Velocidad del fluido en la tubera para realizar el vstago la salida
Qs =1,6 dm3/s =1,6 l/s
vt =
Qs
St
1,6
0,15
=10,66 m/s
4. Velocidad del fluido en la tubera para realizar el vstago la entrada
Qe =0,7 dm3/s =0,7 l/s
vt =
Qe
St
0,7
0,15
=4,66 m/s
" CILINDROS HIDRULICOS
114 CLCULO BSICO DEL CIRCUITO
11. FORMULAS DE CALCULO PARA UN CIRCUITO HIDRAULICO
r
=1.000 daN
t
st =?
C1
=0,1 m/s
T
S1 =120 cm2
Calcular el esquema arriba representado de acuerdo con los datos sealados sobre el esquema.
1. Cal cul ar la presin a la al tura de la uti l i zaci n (p2)
F_ _ 10.000
S ~ 120
p2- = 80 bar
2. Cal cular la presin a la al tura de la bomba (p1)
Ap - Prdida de carga.
5 - Peso especfico del fluido, en kg/dm3.
Ap = = - f L - Longitud de la tubera, en m.
p1 =p2 +Ap
0,51 5 L v2
Ap =
0,02295 5 L Q2
d5
d - Dimetro interior de la tubera, en cm.
v - Velocidad del fluido en la tubera, en m/s.
Q - Caudal que circula por la tubera, en l/min.
f - Coeficiente de frotamiento segn las condiciones en que se
desplaza el fluido.
2.1. Clculos adicionales
Caudal (Q)
Q =SI vs = 1,2 1=1,2 dm3/s
Seccin de la tubera (st)
60 60
st = = 2,22 cm
6 vf 6-4,5
NOTA: en tablas, se calcula que para 80 kg/cm2, al fluido le corresponde una velocidad de 4,5 m/s.
Dimetro interior del tubo
d =
4 st 4 2,22
1,68 cm =16,8 mm
y K \ K
Se elegir un tubo con dimetro interior de 20 mm.
FUERZA DESARROLLADA POR EL CILINDRO 115
12. VELOCIDAD Y FUERZA DESARROLLADA POR EL VSTAGO DE UN CILINDRO
C
F
Salida del vstago
Las inercias surgen cuando una masa cambia de una velocidad a otra en un tiempo determinado. En el caso con
creto de un cilindro neumtico a cuyo vstago est aplicada una carga se darn fuerzas de inercia en diferentes
fases de su funcionamiento.
En los movimientos del vstago se producen fuerzas de inercia que podemos considerar accidentales cuando se
realiza una parada de urgencia o se hace una parada o interrupcin brusca como consecuencia de un incidente
de funcionamiento. Otras veces, las fuerzas de inercia se producen en la marcha normal de un cilindro y por cau
sas regulares, como son las que se producen al empezar o al finalizar la marcha.
Los movimientos que realiza el vstago en su carrera no son todo el tiempo homogneos. Como se representa
en el grfico, el vstago tiene tres fases normales de desplazamiento, a saber:
Arranque. Subida en velocidad.
Velocidad de rgimen. La mayor parte del desplazamiento.
Frenado. Bajada en velocidad.
Frmulas de clculo para las fuerzas desarroll adas por el vstago segn la circunstancia de que se trate:
F - Fuerza en el vstago, en newtons (N).
m - Masa a desplazar, en kg.
a - Aceleracin, en ms.
v - Velocidad de rgimen, en m/s.
t - Tiempo en realizar el arranque o la frenada, en segundos (s).
e - Espacio recorrido, en metros (m).
a) En arranque. Subida en velocidad.
b) En velocidad de rgimen.
c) En parada. Bajada en velocidad.
Q - Caudal suministrado por la bomba, en l/min.
S1 - Seccin del lado sin vstago.
S2- Seccin del lado con vstago.
F =m a
F =m
F =2 m
F =m e
v*
~2
Velocidad de salida del vstago (vs)
(m/s) VS :
6 S1
Velocidad de entrada del vstago (ve)
ve =T^- |m/s)
17. CLCULO DE LA PRESIN, FUERZA Y SECCIN DEL MBOLO PARA UN CILINDRO QUE ELEVA
CARGAS _

/ / / / / y / / . / / / / / / / / /
Carga (Q)
S2
S1
M
0
7 7 7 7 7 7 7 7
DATOS DE CLCULO
Q =4 000 kg
51 =100 cm2
52 =80 cm2
p =? bar
S1
S2
M
0
Carga (Q)
@ DATOS DE CALCULO
Q =? kg
51 =100 cm2
52 =80 cm2
p =100 bar
S1
S2
M
0
Carga (Q)
DATOS DE CALCULO
Q =6.000 kg
51 =? cm2
52 =? cm2
p =200 bar
APLICACIN N 1
Calcular la presin necesaria para elevar la carga Q.
Q _ 4.000
S1
1bar
P =
=40 kg/cm2~ 40 bar
100
1kg/cm2=0,981 bar
En la prctica, 1kg/cm2=1bar
1bar =1,033 kg/cm2=10 N/cm2=1daN/cm2
NOTA: en la maniobra de subir, la presin se ejerce por el lado S1 del mbolo.
APLICACIN N 2
Calcular la carga que se puede elevar con la presin de 100 bar.
F =Q =S2 p =80 100 =8.000 kg = 8.000 daN
NOTA: en esta maniobra, la seccin activa del mbolo es la S2 =80 cm2.
APLICACIN N 3
Calcular la seccin S2 del mbolo para mantener suspendida la carga Q.
S2 = =
P
8.000
200
=40 cm2
OBSERVACION PARA LAS TRES APLICACIONES
Los valores calculados son los mnimos necesarios y que debern incrementarse como consecuencia de los ren
dimientos y de las prdidas de carga producidos en la instalacin por causas diversas.
C LCUL BSICO DEL CIRCUITO
Esquema n. 1 Esquema n. 2
4.000 kg
C1
4.000 kg
S=100cm2
i_Ll
C1
M
0
D1
Ha
j F }
M
0
18. CALCULO DE LA SECCION DEL
MBOLO PARA ELEVAR UNA CARGA
Calcular la presin que necesita un cilindro
de seccin til S =100 cm2, para elevar una
carga de 4.000 kg.
NOTA: si hay que retener la carga en alto, el
circuito deber disponer de una vlvula anti-
rretorno que podr ser pilotada, tal como se
presenta en los esquemas de aplicacin.
Se trata de un cilindro de simple efecto en el
que la elevacin se hace por efecto de la pre
sin de la red y el descenso por efecto de la
carga.
RC
V W ]
RC
D1
T
W V T X
' / T T T \
A - var
i
V
VAR
Esquema n 1
Instalacin en reposo.
Esquema n 2
Instalacin con distribuidor D1 a des
carga regulada por la vlvula de es
trangulacin.
En este caso concreto hay que vencer una fuerza que genera la carga de 4.000 kg.
4.000 kg =4.000 kp.
4.000 kg =4.000 9,81 =39.240 N = 40.000 N = 4.000 daN.
1bar =10 N/cm2=1daN/cm2= 1kp/cm2.
Presin mnima necesaria:
a) Si el clculo se hace a partir de kp.
P=-
4.000
=40 kg/cm2
S 100
b) Si el clculo se hace a partir de N.
P =
3.924
100
=39,24 bar
F - en kg.
F - en daN.
Como puede apreciarsa, 40 kg/cm2y 39,24 bar son valores muy prximos, por lo que en los clculos prcticos
se toman los kg, y el valor terico del kg/cm2se denomina bar, dado que esta situacin facilita el clculo.
La presin real a emplear deber ser superior a 40 bar, dado que hay que vencer los efectos de rozamientos, las
prdidas de carga y vencer el equilibrio.
CLCULO SSCO DEL GIRCIt
19. INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN EL COMPORTAMIENTO DE LA PRESION Y LAS FUERZAS
RESULTANTES
_ S1 =200 cm2
=0,9
VAP
. J
_J
F1
Pieza
p =100 bar
Partiendo de las caractersticas sealadas sobre el circuito y las que se indican a continuacin, calcular los
siguientes valores:
1. Fuerza de empuje, en este caso de prensado (F1), a temperatura de ambiente.
2. Incremento de volumen (AV) si la temperatura de ambiente se eleva a 70 C.
3. Variacin de la presin cuando l temperatura alcanza 70 C.
4. Dimetro de la cmara interior del cilindro.
5. Qu presin de empuje alcanzara el mbolo del cilindro (F2).
Otras caractersti cas necesari as para el clculo
Coeficiente de dilatacin cbica .....................................................................a =0,00065
Coeficiente de compresibilidad del fluido...................................................... ..p =0,000075
Temperatura de ambiente ................................................................................20 C
Temperatura mxima alcanzada por el fluido ............................................. ..70 C
Coeficiente de dilatacin del acero del cilindro ........................................... ..a =0,000035
CLCULOS
1. Fuerza de empuj e (F1)
F1 =p S1 =100- 200 =20.000 daN
2. Incremento del volumen con la temperatura (AV)
AV =a V At =0,00065 (2 9) (70 - 20) =0,585 I
3. Presin a la temperatura de 70 C (p1)
a) Incremento real del volumen considerando elasticidad nula, pero s dilatacin.
AV =AV - AV1 = 0,585 - 0,0315 =0,5535
AV1 =a V At =0,000035 (2 -9) (70 - 20) =0,0315 I
AV' 0,5535
b) Ap =
P V 0,000075 (2 -9)
4. Dimetro del ci l i ndro (D)
= 410 bar
D = / S1 = 15,96 cm =159,6
V 0,785 v 0,785
mm
5. Fuerza de empuj e si en posicin de empuj e se pasa de 20 a 70 C
F2 =p1 S =(p +Ap) S =100 +410) 200 =102.000 daN
20. CLCULO DE LA SECCIN Y DIMETRO DE UN DIAFRAGMA
C1
v =0,15 m/s
6.000 kg
Calcular la seccin y dimetro de un diafragma o
estrangulamiento para que la velocidad de salida del
vstago sea de 0,15 m/s, suponiendo una prdida
de carga por efecto del diafragma del 10%.
1. Presin ti l en el mbol o del ci l i ndro (p2)
p2 = = 6 0- - =60 kg/cm2
K s 100 a
2. Prdida de carga en el di afragma (Ap)
Ap =
% - p2
100
10 60
100
=6 kg/cm2
3. Presin til a sumi ni strar por la bomba (p1)
p1 =p2 +Ap =60 +6 =66 kg/cm2
4. Caudal necesari o en el cil indro (Q)
Q =6 s v =6 100 0,15 =90 l/min s - Seccin del cilindro (mbolo), en cm2.
v - Velocidad de salida del vstago, en m.
5. Cl culo del dimetro y seccin de aguj ero del di afragma a parti r del caudal Q
Q =0,885 d2a VAp
4
Q
,885 a \/Ap
4
J l
90
885 0,785 0,65 Ve
9 mm
s =0,785 d2=0,785 92=63,58 mm2(seccin de paso)
6. Dimetro del cil indro C1 con mbol o de s = 100 cm2
d = / - = / 100 =11,286cm =112,86 mm
V 0,785 V 0,785
7. Coeficiente de caudal para el ori fi ci o del diafragma
El coeficiente a se ha utilizado en el punto 5 para calcular el dimetro del diafragma.
Se trata de una pared plana y delgada (arandela).
Para este caso concreto el coeficiente ser a =0,65.
124 _____CLCULO BSICO DEL CIRCUITO ____
21. CALCULO DE LA SECCION Y DIAMETRO DE UNA TUBERIA
va - Velocidad de aspiracin,
vi - Velocidad de impulsin,
vr - Velocidad de retorno.
:0,1 m/s
s =100 cm2 6.000 daN
vr
Qb
o
va
J
Calcular la seccin y dimetro de la tubera, sin tener en cuenta la pr
dida de carga, suponiendo en la tubera una velocidad de 4 m/s, segn
tabla, para una presin de 60 bar (6.000/100).
Para este clculo no se tienen en cuenta las prdidas de carga y otros.
Caudal necesario en el cilindro y que pasa por la tubera (Q):
Q =s v t =1 1 60 =60 l/min
s =100 cm2=1 dm2(seccin)
v =0,1 m/s =1 dm/s (velocidad)
t = 60 s (tiempo)
Seccin de la tubera (s)
Q 1.000
s = =2,50 cm2
v t 400
v =4 m/s =400 cm/s
Q =60 l/min =60 dm3/min =60.000 cm3/min = 1.000 cm3/s
Dimetro del tubo (d)
d = / ^ ^ =1,78 cm =17,8 mm
V 0,785 V 0,785
Velocidades del fl ui do de la tubera en funcin de la presin (vi)
Esta tabla es vlida para longitudes de tuberas no superiores a 10 m y caudales de fluido comprendidos entre
20 y 200 l/min.
Pr es i n del f l u i d o , en bar 10 25 50 100 200
Vel o c i d ad del f l u i do , en m/s 2,5 3 4 5 6
Para caudales <20 l/min la velocidad del fluido (vi) ser inferior a 2,5 m/s.
Para caudales >200 l/min la velocidad del fluido (vi) ser superior a 6 m/s.
Para tramos cortos la velocidad puede ser de 7 a 10 m/s.
Velocidad del fluido en el retorno (vr)
Para tuberas de retorno y en viscosidades de 20 a 200 cSt la velocidad del fluido en la tubera ser de 2 a 3 m/s.
Velocidad de aspiraci n del fluido (va) en funcin de la vi scosi dad
Vi s c o s i d ad , en c St 200 150 100 50 30 20
Vel o c i d ad , en m/s 0,5 0,6 0,75 1,10 1,40 1,60
' r "
%M~
OS HIDRULICOS
VELOCIDAD DEL EMBOLO EN SALIDA O ENTRADA DEL VASTAGO 125
22. VELOCIDAD DESARROLLADA POR EL VASTAGO EN FUNCION DEL CAUDAL DE LA BOMBA
C1 C1
i t
S1
vs
L-L-J
Qb
Velocidad desarrollada por el vstago
en su salida (vs).
Qb =6 v s
Qb - Caudal, en l/min.
v - Velocidad, en m/s.
s - Seccin til, en cm2.
vs =
Qb
6 S1
(m/s)
C1
S2 |
:
SI S3 |
. . J
- vse
en su salida cuando se alimenta al
cilindro por sus dos orificios (vse).
Q1 Qb
vse = (m/s)
6 S1 6 S3
Q1 =Qb +Q2
Qb =Q1 - Q2
Qb =6 vse (S1 - S2) =6 vse S3
S3 =S1 - S2
C1
SI
S2
S3_
' r i i i
1 1
Qb
O
en su entrada (ve).
ve =
Qb
6 S2
(m/s)
126
TRABAJO DESARROLLADO POR UN CILINDRO HIDRAULICO
23. CLCULO DEL TRABAJ O Y FUERZA DESARROLLADAS POR UN CILINDRO.
PRESIN Y POTENCIA NECESARIAS
8.000 kg
Cal cular el trabaj o que debe desarrol l ar el ci lindro para el evar una
carga de 8.000 kg (T)
T, =m e =8.000 1,5 =12.000 kg
1 kgm =9,81 N
T2=9,81 m e =9,81 8.000 1,5 =117.720 Nm
Fuerza mnima necesari a para el evar la carga (F)
F1 =8.000 kp
F2 =9,81 kp =9,81 8.000 =78.480 N =7.848 daN
Presin mnima necesaria para el evar la carga (p)
F1 8.000
P1 =
p2 =
S1 150
F2 _ 7.848
"S 150
p1 =* p2 = 53 bar
=53,33 kg/cm2
=52,32 bar
Potencia necesaria en la bomba (Pb)
Q - p 35 53
600
35 53
441
=3,09 kW
=4,20 CV
1 kW =1,36 CV
Pcv =3,09 1,36 =4,20 CV
Potencia del motor elctrico (Pm).
Rendimiento mecnico, nm =0,9.
Rendimiento volumtrico, r)vol =0,85.
VD V
\ 3~y i
Pb
Pm
Pm =
Pb 3,09
r|m T)vol 0,9 0,85
=4,04 kW
NOTA: la presin efectiva deber ser su
perior a la de clculo (p =F/s) para
vencer las resistencias diversas que
J
se dan en el circuito y la situacin
de equilibrio que da la frmula.
CILINDRO TELESCOPICO DE SIMPLE EFECTO 127
24. MANIOBRA Y COMPORTAMIENTO DE UN CILINDRO TELESCPICO DE SIMPLE EFECTO
a
C 1
Esquema para el mando de un cilindro telescpico de simple efecto, con el siguiente fun
cionamiento automtico:
1. Salida del vstago
Se excita la electrovlvula EV1.
EV2
R
D2
H 1-
A travs de D1 y la vlvula VAR llega fluido bajo presin al cilindro
C1, que desarrolla su salida.
El fluido pasa a travs de la vlvula antirretorno VAR, que cortar el
paso del fluido hacia la alimentacin si se da una sobrepresin como
consecuencia de la carga y, por tanto, un retroceso del fluido.
- i r
RC
EV1
H
C1
VAR
EV1
f i
D2
C1
H h
5
VAR
I
I_____
VS
Por otro lado, la vlvula VAR es un dispositivo de
seguridad para el circuito (alimentacin) y para
soportar las sobrecargas o inercias que se pro
duzcan en las paradas.
Si el efecto de la carga fuera peligroso para el
propio cilindro, se le podra instalar una vlvula
de seguridad como la que se representa en el
esquema.
La vlvula de seguridad (VS) est reglada a una
presin determinada a partir de la cual el fluido
contenido en el cilindro C1 pasara a descarga
hasta regularizar la presin.
La vlvula antirretorno (VAR) tambin podra
* realizar la funcin de seguridad si se tratara de
una vlvula con pilotado.
2. Entrada del vstago
El distribuidor D2 se pilota cuando se quiere
descargar el cilindro C1. Entrar vstago.
La entrada se hace con regulacin de velocidad
(RC).
3. Cilindros telescpicos
Los cilindros telescpicos son cilindros con varias carcasas que pueden desplazarse una
sobre otra, hasta totalizar la salida de todas las carcasas.
Estos cilindros permiten amplios desplazamientos que son regulables segn la convenien
cia de la aplicacin.
Estos cilindros pueden ser de simple o doble efecto.
Deben evitarse las aplicaciones en posicin horizontal o muy inclinadas, ya que al ser de
construccin ms dbil, los desarrollos muy largos y los apoyos entre carcasas muy pun
tuales dan lugar al cabeceo.
Si se tiene que trabajar en horizontal hay que recurrir a apoyos y soportes deslizantes y
guiados.
Los cilindros telescpicos se aplican en montacargas, ascensores, mesas elevadoras,
gras, plataformas elevadoras, volquetes y otros muchos.
----- Representacin de un cilindro telescpico con vstagos fuera.
U L I C O S BSICOS_____________
ESTUDIO DE UN CIRCUITO BSICO (1/2)
Representacin grfica del circuito para
el mando de un cilindro de doble efecto
C1, por medio de un distribuidor de 4 vas
y 2 posiciones (4/2), con pilotado elctri
co para la salida del vstago y resorte
para la posicin de reposo en la que el
vstago hace su entrada.
Representacin del circuito con el distribuidor en reposo (sin
pilotado) y, por tanto, con el vstago de C1 dentro.
NOTA: se recomienda hacer un
seguimiento del fluido en las
tuberas y en el distribuidor
para constatar la veracidad de
las maniobras y as interpretar
mejor esta tecnologa.
Representacin del circuito
con el distribuidor pilotado y
accionado a travs de la
electrovlvula EV1 (electroi
mn) y con el vstago de C1
en disposicin de salida.
Respecto a la central hidrulica
| se han representado los ele
mentos bsicos de la misma,
siendo la vlvula de descarga
una vlvula antirretorno con
resorte reglado a la presin de
seguridad.
El anlisis del circuito se complementa con las dos posiciones que
puede tener el distribuidor y que se presentan a continuacin.
L1 L2L3
Motor
elctrico
132 ESTDiO D UN CIRCUITO BSICO i -
Representacin grfica del circuito
para el mando de un cilindro de
doble efecto C1, con mando desde
un distribuidor (4/2) con pilotado
que puede ser elctrico, neumti
co o hidrulico.
El circuito dispone de regulacin de
velocidad para los movimientos de
entrada y salida del vstago de C1
Posicin que toma el distribuidor cuando
est en posicin de reposo.
RC2
Representacin esquemtica del circuito que arriba se
presenta grficamente.
Analizar uno y otro circuito verificando el encamina
miento del fluido, segn se trate de la entrada o de la
salida del vstago.
Regulacin de velocidad para la salida del vstago por
medio de RC2 y para la entrada por medio de RC1.
(1) Distribuidor pilotado disponiendo el circuito para que el
vstago realice la salida del vstago.
EV1
Diversas formas de mando para un cilindro de
doble efecto, sin ningn el emento de regulacin
D1
"
EV1
m
D1
VD
I_______ I
NOTA: para un caudal y una presin deter
minada suministrados por la bomba,
la velocidad de entrada ser mayor
que la velocidad de salida, al ser
menor el volumen de la cmara del
cilindro por su lado vstago.
EV2
D1
U
V -
1i
X
<s>
M1
L
I
Formas de maniobra
Distribuidor accionado ma
nualmente.
Distribuidor accionado elc
tricamente por las electro-
vlvulas EV1 y EV2.
Distribuidor accionado por
una presin hidrulica.
Cualquiera de los tres distribui
dores son aptos para pilotar el
cilindro C1 de doble efecto.
Elementos princi pal es del circui to
C1 - Cilindro de doble efecto.
D1 - Distribuidor 4/3 con posicin de centro cerrado para la utilizacin y a descarga para la presin, con accio
namiento por las electrovlvulas EV1 y EV2.
VD - Vlvula de descarga o seguridad con posibilidad de regulacin a la presin que convenga a la utilizacin,
en este caso un cilindro hidrulico.
M1 - Manmetro para sealar la presin de suministro (p).
B - Bomba hidrulica. Ser capaz de suministar el caudal solicitado (l/min) a la presin (p).
M - Motor elctrico que acciona la bomba B.
Funcionamiento del circui to
1. Posicin de reposo. mbolo bloqueado en la posicin que se encuentre en el momento de pasar a la posicin
de reposo.
2. Posicin con pilotado de EV1. El vstago de C1 hace el movimiento de salida.
3. Posicin con pilotado de EV2. El vstago de C1 hace el movimiento de entrada.
La velocidad de salida y entrada del vstago ser la que le imprima el efecto del caudal y presin generado por
la bomba.
m M
134 DIVERSAS FORMAS M n d o d e Lo s d i s t r i b u i d o r e s
ESQUEMA 1
C1
u
D1
X
Mando manual de un ci l i ndro desde un di stri bui dor
manual de tres posi ci ones, tipo 4/3
El distribuidor puede tomar tres posiciones:
1. Salida del vstago.
2. Entrada del vstago.
3. Posicin centro. Vstago bloqueado.
ESQUEMA 2
C2
D1
r
i
i
A
X
~1
Mando manual de un ci l i ndro desde un distribuidor
ti po 4/3 pi l otado neumti camente
D1/X para salida del vstago.
D1/Y para entrada del vstago.
Sin pilotado, el distribuidor toma la posicin de centro
cerrado.
ESQUEMA 3 ESQUEMA 4
Mando elctrico para un di stri bui dor (un punto)
1. Salida del vstago. Pulsar S2.
2. Entrada del vstago. Pulsar S3.
3. Pasar a posicin centro. Pulsar S1.
Mando elctrico para un distri bui dor (vari os puntos)
1. Salida del vstago. Pulsar S3 o S4.
2. Entrada del vstago. Pulsar S5 o S6.
3. Pasar a posicin centro. Pulsar S1 o S2.
135
ESQUEMA 1
C 1
X
D1
P *"
Mando directo de un cilindro de doble efecto sin regu-
| lacin de velocidad para los dos movimientos del
mbolo (salir/entrar vstago).
Distribuidor 4/3, con posicin de reposo en centro
| cerrado. El mismo para los tres esquemas que se
estudian en esta pgina.
ESQUEMA 2
C1
R C 1
D 1
X
p *-
L
Mando de un cilindro de doble efecto con un solo regu
lador de velocidad (caudal) para los dos movimientos
del mbolo (salir/entrar vstago).
Con esta disposicin del RC1, la velocidad de entrada
del vstago ser aproximadamente la misma, dado
que por RC1 pasa el mismo caudal para la salida que
para la entrada del vstago.
E S Q U E M A 3
C1
VAP1 VAP2
D1
X
Mando directo de un cilindro de doble efecto utilizando
vlvulas antirretorno pilotadas en los dos circuitos que
alimentan al cilindro C1.
El distribuidor es un 4/3 con posicin normal de centro
abierto.
Particularidad de la utilizacin de las vlvulas VAP
pilotadas, en esta aplicacin concreta:
1. Posicin de centro abi erto para D1.
Los conductos del cilindro C1 quedan bloqueados
por falta de presin de pilotado. El vstago se para
r en la posicin que se encontraba al pasar el dis
tribuidor a posicin centro.
2. Pi lotado de D1 por medio de Y.
Llega presin a 1a travs de VAP1 y se pilota VAP2
que pone a descarga 2.
3. Pi lotado de D1 por medio de X.
Llega presin a 2 a travs de VAP2 y se pilota VAP1
que pone a descarga 1.
El conjunto VAP1-VAP2 forma un sistema de aisla
miento cuando el distribuidor est en posicin de cen
tro abierto.
L U
ESQUEMA 1
C1
D1
VAR
X
Vlvula de retencin VAR situada en la tubera de pre
sin (p) para evitar sobrepresiones a la bomba a
causa de la utilizacin.
Vlvula de retencin VAR conectada en paralelo con el
regulador de presin RP para que regule en la salida del
vstago y permita el retorno a travs de la vlvula VAR,
sin pasar pr RP.
C1
l
i__
RP
VAR
ESQUEMA 2
D1
n
X
ESQUEMA 3
Empleo de una vlvula de retencin VAR en el circuito
de alimentacin a un cilindro de simple efecto.
1. Sali da del vstago. El evacin de la carga.
Pilotar D1 por medio de EV1.
Paso directo del fluido a travs de VAR.
2. Retencin de la carga en posicin alta.
Desconectar EV1 para que D1 pase a la posicin
de reposo. Retencin del fluido en VAR.
3. Descenso de la carga.
Pilotar D2 por medio de EV2.
Es la propia carga la que realiza la presin para que
el fluido vaya a retorno.
(*) Para hacer menos brusco el descenso puede interpo
nerse un regulador de caudal.
I 6 I P DQBLE EFECTO. APLICACIN DE VLVULAS ANTIRRETORNO PILOTADAS
ESQUEMA 1
C1
Y
VAP1
D1
P
VAP2
X
ESQUEMA 2
C1
VAP1
D1
X
ESQUEMA 3
C 1
O
_____ i
D1
P -
VAP1
X
Esquema 1
Aplicacin de dos vlvulas antirretorno pilotadas
(VAP1 y VAP2) para bloquear las dos vas de un cilin
dro cuando el distribuidor D1 se pone en posicin de
centro abierto para que el fluido haga el retorno.
Los dos antirretornos son pilotados por la presin de la
va contraria.
Esquema 2
Aplicacin de una vlvula antirretorno pilotada (VAP1)
para retener el mbolo del cilindro en el movimiento de
entrada cuando el distribuidor D1 est en posicin de
centro abierto.
Esquema 3
Aplicacin de una vlvula antirretorno pilotada (VAP1)
para retener el mbolo del cilindro en ei movimiento de
salida cuando el distribuidor D1 est en posicin de
centro abierto.
Los distribuidores empleados en los tres esquemas
son tipo 4/3.
Pilotando X - Salida del vstago.
Pilotando Y - Entrada del vstago.
138 CiLlNDRS D DOBLE FECt. APLCCIN D RGULADORS D CAUDL (vlocida
ESQUEMA 1
C1
RC1
D1
P *
X
ESQUEMA 2
C1
D1
RC1
X
L
ESQUEMA 3
C1
X j r
RC1 RC2
D1
P -
X
Tres sistemas de regular la velocidad de salida y entra
da del vstago.
Esquema 1
Regulacin de caudal (velocidad) en la maniobra de
entrada del vstago (RC1).
No hay regulacin de velocidad en la salida del vs
tago.
Esquema 2
Regulacin de caudal (velocidad) en la maniobra de
salida del vstago (RC1).
No hay regulacin de velocidad en la entrada del vs
tago.
Esquema 3
Regulacin de caudal (velocidad) en las maniobras de
salida y entrada del vstago.
RC1 - Regula la velocidad de entrada del vstago.
RC2 - Regula la velocidad de salida del vstago.
D1 - Distribuidor tipo 4/3 con posicin de centro ce
rrado y pilotado sin definir.
QLINDRQS PE DOBLE EFECTO. APLICACIN DE REGULACIN DE PRESIN 139
ESQUEM A 1
C1
SI
S2
D1
p1
RP '
j V
~1 * 1
- J -<V VAR
LL (
P
I
S1 >S2
Fs =S1 p
Fe =S2 p
ESQUEMA 2
C 1
S2
S1
D1
X
S1 >S2
p1 - Regulable
E SQU E M A 3
C1
P1
RP1
y
i
J
H * h S> <Sh % 4
...y . M1 M2 T
- J -<>VAR1 VAR2Y L "
D1
P2
RP2
J I
P >
X
S1 >S2
p1 y p2 - Regulables
Tres ejemplos de control de la presin a ambos lados
del mbolo de C1.
Esquema 1
La salida se realiza desarrollando mayor fuerza que en el
movimiento de entrada, dado que S 1>S 2yF 1=S 1-p.
Esquema 2
Este esquema tiene la particularidad de que la fuerza
desarrollada por el mbolo en su salida puede ser
regulada desde la mxima que corresponde a la pre
sin (p) a otros valores menores que (p).
La entrada del vstago se hace a presin (p) cualquie
ra que sea el valor de la presin (p1).
Esquema 3
Este esquema permite la regulacin de las fuerzas
desarrolladas por el vstago en sus movimientos de
entrada y salida.
RP1 y RP2 - Reguladores de presin.
VAR1 yVAR2 - Vlvula antirretorno.
La vlvula VAR en paralelo con RP1 tiene por finalidad
hacer efectiva la funcin del regulador de presin en la
alimentacin y no en el escape.
140 BLOQUE DE VASTAGOS EN POSICIN DE REPOSO i K |l |
ESQUEMA 1 ESQUEMA 2
C2
VAP1
X V
ESQUEMA 3
D1
C1
VAP2
D1
Bloqueo
del vstago
?
?
Se presentan tres ejemplos de bloqueo del vstago cuando el
cilindro est en posicin de reposo.
Esquema 1
En este esquema el bloqueo del vstago se realiza por medio del
distribuidor D1 (4/3) que en su posicin de reposo se encuentra
en Centro cerrado.
Se trata del sistema de bloqueo ms simple y el ms utilizado
cuando no hay cargas importantes.
Esquema 2
Esquema con doble sistema de bloqueo para el vstago del cilindro.
El primer bloqueo se consigue por medio del distribuidor D1, con centro cerrado.
El segundo bloqueo se consigue por medio del conjunto de dos vlvulas antirretorno pilotadas (VAP) que, cuando no
tienen presin ni pilotado, no dejan pasar el fluido del cilindro hacia la descarga.
Esquema 3
Se trata de un cilindro especial que tiene un dispositivo especial de bloqueo del vstago que puede ser accionado por
efecto de la electricidad, la neumtica u otro. El sistema de bloqueo entrar en servicio cada vez que el distribuidor DI
tome la posicin centro.
Tambin se consigue el bloqueo por medio del distribuidor D1 cuando est en posicin centro.
NOTA: no se entra en la forma en que se acciona el distribuidor D1, dado que no tiene importancia en lo que se refie
re al bloqueo del vstago.
Hay muchas aplicaciones en las que interesa asegurar el bloqueo del vstago; en estos casos, habr que recurrir a
sistemas que garanticen el bloqueo deseado.
\jQO PARA CILINDRO DE DQBLE EFECTO CON SISTEMA DE RETENCION 141
C1
'V
VAP1
VAP2
hi-------------------------------------------1
L
D1
E V . ^ ' *
0 - t S c h
VD2
I
____ I
P1
r
i
-4-
RP
VD1
I____I
Esquema de aplicacin de un circuito hidrulico para el accionamiento
de un cilindro de doble efecto con los condicionantes que se presentan
a continuacin.
1. Bloqueo del vstago por vlvulas antirretorno pilotadas (VAP1 y VAP2)
y tambin al tomar el distribuidor D1 la posicin de centro cerrado.
2. Posibilidad de regular la presin til a nivel de la aplicacin al cilindro por medio del RP.
3. Medida del valor de la presin til por medio del manmetro M1.
. Central hidrulica con la vlvula de descarga VD,
NOTA: por lo general, una central hidrulica alimenta a varios receptores, que llevarn sus propios aparatos de
maniobra y regulacin.
Doble vlvula de descarga VD1 para proteger a la bomba y VD2 para proteccin del circuito.
142 MANDO PRA CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON SISTEMA DE RETENCIN Y REGULACIO
C1
Y - i r
RC1
4- - I t"
V
VAP1 VAP2
RC2
<>
(1)
Esquema de aplicacin de un circuito hidrulico para el accionamiento de un cilindro de doble efecto que tiene
las opciones que se indican a continuacin:
1. Regulacin de velocidad para la salida del vstago por medio de RC2.
2. Regulacin de velocidad para la entrada del vstago por medio de RC1.
3. Bloqueo del cilindro cuando el distribuidor D1 toma la posicin centro.
4. Medida de la presin de servicio por medio del manmetro M1.
5. Central hidrulica con su vlvula de descarga regulable (VD).
Cuando el distribuidor D1 pasa a la posicin centro, corta el paso del fluido, que en el momento que supere la
presin a que ha sido reglada la vlvula VD abre su paso dirigiendo el fluido hacia el depsito. Tambin se
dar esta circunstancia cuando se concluyan los desplazamientos de salida y entrada del vstago.
(1) En posicin centro del distribuidor D1 las tuberas de alimentacin al accionador (cilindro) quedan a descarga, loque
equivale a no estar bajo presin.
C 1
SI
D1
E V 1I Z
S2
RC
f
I
J
VD
\ j N
f
M1
Filtro
MANDO PARA UN CILINDRO
POR CONEXIN DIFERENCIAL
Para esta aplicacin concreta, el cilindro C1
tiene una construccin especial.
El dimetro del vstago es mayor que el que
normalmente le correspondera, de manera
que la seccin S2 es relativamente pequea
si se compara con la seccin S1 (ejemplo:
S2 =S1/2).
Para este esquema se hace uso de un distri
buidor de 3 vas y 2 posiciones (3/2) con pilo
tado elctrico para una posicin (EV1) y
retorno a la posicin de reposo por medio de
un resorte.
El filtro en este esquema se ha instalado en
la tubera de impulsin.
Fuerza por el lado S1
F 1=S1 p
Fuerza por el lado S2
F2 =S 2p
Fuerza de sali da (Fs)
Fs =F1 - F2 =(S1 p) - (S2 p):
=(S1 - S2) p
Fuerza de entrada (Fe)
Fe =F2 =S2 - p
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
1. En posicin de reposo del distri bui dor D1.
El caudal bajo una determinada presin suministrada por la bomba alimenta directamente al cilindro por la
cmara de la seccin S2, haciendo el vstago su entrada.
Cuando el vstago ha realizado su entrada en su totalidad, la bomba descarga su caudal a travs de la vl
vula VD.
2. Con pil otado del di stri bui dor D1 por medio de EV1.
En esta posicin del distribuidor el cilindro C1 est alimentado por sus dos conductos de alimentacin. El
resultado corresponder a la diferencia de fuerzas generadas a uno y otro lado del mbolo del cilindro, sien
do mayor la del lado F1, por lo que el vstago realizar el movimiento de salida.
Fs =F1 - F2
ACU
w
t
}
-Dk M
C1
RC2
RC1
El ementos hi drul i cos del esquema
C1 - Cilindro de simple efecto.
RC1 y RC2 - Reguladores de caudal.
G
VAP
D1
VA
VD
Grifo de aislamiento.
Vlvula antirretorno pilotada.
Distribuidor 4/3 de accionamiento
manual.
Vlvula de retencin tarada.
Vlvula de descarga (seguridad).
VAP
C1
RC2
RC1
D1
u
(S)
VA
X
W V |
(B)
'O'
- r
i
i___ VD
Regul aci n de velocidad para
los movi mi entos de salida
y entrada
En esta aplicacin, el cilindro C1
de simple efecto tendr regula
cin de la velocidad para la sali
da (RC1) y para la entrada del
vstago (RC2).
Esta solucin puede aplicarse al
esquema que aqu se estudia.
FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION
La presin y circulacin del fluido est generada
por la bomba situada en la central hidrulica.
1. Sal i r vstago. Subi r carga.
Poner el distribuidor D1 en posicin (S).
La presin llega directamente al cilindro
para que el vstago realice su salida sin
regulacin de velocidad, salvo la que p
imponga la carga a elevar.
2. Entrar vstago. Baj ar carga.
Poner el distribuidor D1 en posicin (B).
La presin (p) pilota VAP que permite el paso del fluido almacenado desde la cmara del cilindro al depsito,
pasando por el regulador de caudal RC1 con el que se regula la velocidad de bajada.
El vaciado del cilindro se efecta por efecto de la carga.
3. Retencin de la carga en cual qui er posicin.
Cuando se pasa el distribuidor D1 a la posicin centro, se corta la alimentacin y el escape del cilindro, con lo
que ste queda bloqueado.
4. Amorti guaci n de las mani obras de parada con carga.
El acumulador ACU se encarga de amortiguar las irregularidades que se produzcan.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON CARGA SUSPENDIDA
C1
RC1
Carga
__ I
I Instalacin hidrulica para el gobierno de un cilindro hidruli
co que eleva una carga suspendida de su mbolo.
|A esta instalacin se le han implantado diferentes elementos
I de seguridad contra el descenso imprevisto de la carga por
|causas diversas.
Las maniobras para el cilindro se seleccionan por medio de
[undistribuidor 4/3 de accionamiento manual con posiciones
para subir/retener/bajar (S-R-B).
1. Subir carga (S)
El fluido bajo presin llega al cilindro directamente pasando
por los tres antirretornos intercalados entre el distribuidor y el
I cilindro. La descarga tambin es directa.
2. Retencin de la carga (R)
El fluido queda retenido en la vlvula antirretorno que, en
este caso, no est pilotada (VAP1).
3. Bajar carga (B)
La carga desciende cuando se alimenta la cmara superior y
se pone a evacuacin la cmara inferior a travs del regula
dor de caudal RC1, de la vlvula de seguridad VS, tras ven
cer una sobrepresin de +10% y de la vlvula VAP1 que, en
este caso, estar pilotada por la presin del circuito.
Elementos principales del circuito
C1 - Cilindro hidrulico de doble efecto.
RC1 - Regulador de caudal.
VS - Vlvula de seguridad con antirretorno en paralelo.
VAP1 - Vlvula antirretorno pilotada.
D1 - Distribuidor 4/3 de accionamiento manual.
VA1 - Vlvula antirretorno para proteccin de la bomba.
VD - Vlvula de descarga.
-----7 FIL
. j z r n m m
146 , V
Z / / / / / / / / / S
C1
CILINDR DE DOBL EFECTO CON CRGA SUSPENDIDA
Esquema hidrulico para el mando de un cilindro de
doble efecto desde un distribuidor D1 (4/3) para el
accionamiento de una carga con los siguientes ele
mentos de regulacin.
ESQUEMA 1
RC1
n
Carga
RC1
VAP1
O
" 1
o
D1
- Regulacin del caudal (velocidad) para el
movimiento de bajar.
- Vlvula de retencin pilotada.
Esta vlvula retiene la carga (suspendida
cuando el distribuidor est en posicin de
centro.
- Subir la carga sin regulacin.
- Bajar carga con regulacin de velocidad.
- Retencin de la carga.
El distribuidor D1 puede ser accionado por acciona
miento manual u otro sistema, como es por electro
imanes (EV), por presin hidrulica o por presin
neumtica.
VAP
D1/X
D1/Y
D1/C
X
..J
1
r
Este esquema corresponde a otra versin del es
quema arriba representado.
Funcin de los aparatos en el circuito:
RC1 - Regulacin del caudal (velocidad) para
el movimiento de bajar.
VAP1 - Vlvula de retencin pilotada.
Esta vlvula retiene la carga cuando el
distribuidor est en posicin de centro.
- Distribuidor de 4 vas y 3 posiciones, con
posicin de centro cerrado para la apli
cacin.
- Bajar la carga con regulacin.
- Subir la carga sin regulacin.
- Retencin de la carga.
C1
VAP1
______ J
A
O
D1
Carga
RC1
D1
D1/X
D1/Y
D1/C
X
J
ESQUEMA 2
1
C1
RC1
T "
RC2
D1
EV1
24
Esquema hidrulico para el mando de un cilindro telescpi
co de doble efecto, cuyo circuito dispone de los siguientes
elementos de regulacin, cuyas funcionalidades se expli
can a continuacin:
C1 - Cilindro telescpico de doble efecto.
RC1 y RC2 - Reguladores de caudal para los movimientos
de subir y bajar.
D1 - Distribuidor 4/3 con posicin de centro cerrado y
pilotado por electrovlvulas EV1 para subir y EV2
para bajar.
VA1 - Vlvula antirretorno para proteger la bomba si du
rante el trabajo de C1 se produce una sobrepresin.
RP - Regulador para seleccionar la presin de trabajo.
M - Manmetro.
B/M - Grupo motobomba de la central hidrulica.
EV2
pi
VD
I____I
VA1
I
. J
RP
h S)
M
Parti cul ari dades de esta apl icaci n
La presin de trabajo y por tanto la fuerza
a desarrollar puede ser elegida a travs
de RP.
La velocidad de los movimientos de subir
y bajar puede ser regulada por medio de
RC1 y RC2.
Para evitar sobrepresiones sobre el equi
po de bombeo se coloca una vlvula anti
rretorno VA1.
La vlvula de descarga estar convenien
temente reglada para cumplir su funcin
de seguridad con independencia de la
presin de trabajo (p1).
5
8
i l M i
m
a 1S1COS
148 CILINDR DE bOE
KK.r.-i**
JL f ECTO CON UNO \ DOS VSTAGC
C1
D2
t
RC1
RC2
* ) r
D1
w
D3
I
X]
X
ESQUEMA 1
1
C1
D1
( H U a W
D2
o C E W
ESQUEMA 2
Esquema 1
Mando para cilindro de doble efecto cuyo vastago tiene las posibilidades siguientes:
1. Salida del vstago lenta o rpida (D3 accionado).
2. Entrada del vstago lenta o rpida (D2 accionado).
3. Combinaciones de entrada y salida del vstago a elegir de acuerdo con la aplicacin.
Esquema 2
Mando por seleccin manual de un cilindro de doble efecto con doble vstago por medio de distribuidores 3/2
accionados por pulsador.
Pulsando en D1, desplazamiento del mbolo hacia la derecha.
Pulsando en D2, desplazamiento del mbolo hacia la izquierda.
Pulsando en D1 y D2 al mismo tiempo, bloqueo del mbolo, lo mismo que en posicin de reposo de D1 y D2.
\S HIDRAULICOS BASICOS
TALACIONES NEUMATICAS
151
Laneumtica es una tecnologa que utiliza el aire como fluido motriz. Tiene, como todo tipo de aplicacin, venta
jas einconvenientes, algunas de las cuales se sealan a continuacin.
Ventajas de la utilizacin del aire comprimido
Fcil de conseguir y aplicar.
No se recupera el aire, por lo que no hay en el cir
cuito tuberas de retorno.
Los aparatos accinadores pueden conseguir movi
mientos rpidos.
Los circuitos son simples.
Se puede combinar con la hidrulica.
No es sucio ni genera suciedad.
No es peligroso, ni contaminante ni explosivo.
Las presiones normales de utilizacin estn com
prendidas entre 5 y 8 bar.
El fluido no tiene coste ni es necesario recambiarlo
como sucede con el fluido hidrulico.
inconvenientes de la aplicacin del aire comprimido
No se puede emplear a presiones superiores a 10
bar, por falta de rentabilidad.
No se puede emplear cuando se soliciten grandes
fuerzas.
Al ser el aire muy comprimible, pierde con facilidad
la referencia en paradas intermedias.
Los receptores no son precisos y regulares en los
movimientos.
El aire neumtico se utiliza en presiones comprendidas entre 0 y 10 bar y se obtiene por medio de compresores.
Cuando se necesita precisin en los movimientos se recurre a circuitos mixtos que utilizan aire y lquido (oleo-
neumticos) y que se estudian en los ejercicios de este captulo.
|Acontinuacin se presentan dos ejemplos de circuitos de aplicacin neumtica.
C1
SI
tW vV
H
D1
(S) (E)
P
Esquema 1
Esquema neumtico para el mando de un cilindro de
simple efecto con pilotado desde un distribuidor de
| 3 vas y 2 posiciones (3/2), accionado manualmente.
El vstago realizar su salida cuando tome el distribui
dor D1 la posicin de (S).
El vstago realizar la entrada cuando el distribuidor
tome la posicin (E).
El aire contenido en la cmara S1 pasa a la atmsfera
a travs del distribuidor.
C1
& |
SI .... ..... J
.............. . . J
D1
; i
(S) (E)
Esquema 2
Esquema neumtico para el mando de un cilindro de
doble efecto con pilotado desde un distribuidor de
5 vas y 2 posiciones (5/2), accionado manualmente.
El vstago realizar su salida cuando tome el distribui
dor D1 la posicin de (S). El aire a presin llega a la
cmara S1 y el aire contenido en la cmara S2 pasa a
la atmsfera a travs del distribuidor.
El vstago realizar la entrada cuando el distribuidor
tome la posicin (E). El aire a presin llega a la cma
ra S2 y el aire contenido en la cmara S1 pasa a la
atmsfera a travs del distribuidor.
___J ____ _
ijpgwi j ag.-nu*i rffw.îiPWTWCTPTiff jtvtws
PBmisgfi
REGULCi M D VELOCIDADES P Mi pft CONTRL
RC
DR
M
DR - Depsito para recargar el fluido

que pueda perder el cilindro C2
por efecto de las fugas y el propio
funcionamiento.
Los cilindros C1 y C2 estn unidos soli
dariamente por sus vstagos.
Cuando el distribuidor D1 se pone en
posicin (S) el aire a presin llega a la
cmara S1 y el vstago realiza el movi
miento de salida.
La velocidad de salida del vstago est
controlada por el regulador RC, por el
que deber pasar el lquido almacenado
en la cmara S21 a la cmara S11. Al
tratarse de un fluido lquido, la regulacin
del movimiento del conjunto C1/C2 es
homogneo y ajustable a la necesidad
de la utilizacin.
C2
S1I
........
SI
S2
C1
D1
EV1
(S)
m N
(E)
p - Presin neumtica de 7 bar

-O P (7 bar)
Opciones de regulacin
------
EV1
s
D1
B
I
A
'7-'
B
rti
A
R
En los circuitos neumticos e hidrulicos se emplean diferentes apa
ratos de regulacin de caudal (velocidad), algunos de los cuales sej
presentan aqu.
Regulador de caudal bidireccional.
Regula el caudal en los dos sentidos de circulacin del fluido enla|
tubera.
Regulador de caudal unidireccional.
Regula en sentido BA. No regula en sentido AB.
Regulador de caudal unidireccional.
Regula en sentido AB. No regula en sentido BA.
Regulador de caudal bidireccional alternativo.
Puede regular en los dos sentidos de circulacin del fluido por la|
tubera AB y BA.
Puede regular en sentido AB y no BA si entra el distribuidor I
D1/EV1.
Puede regular en sentido BA y no AB si entra el distribuidor!
D1/EV1.
ESQUEMA 1
F-R
Alimentacin neumtica
EV1
Instalacin neumtica
DEP1
RC1
) r i
EV2
DEP2
Instalacin hidrulica
____D2 |
Esquema oi eoneumti co que ti ene el sigui ente
funcionamiento
1. Salida del vstago C1
Pilotar el distribuidor D1/EV1.
Alimentacin directa a la cmara S1 y C1 y escape de
la cmara S2 a travs del regulador de caudal RC2.
Si se pilota el distibuidor D2/EV2 al mismo tiempo, se
anula la regulacin de RC2.
Entrada del vstago C1
Poner el distribuidor D1 en posicin de reposo.
Alimentacin directa a la cmara S2 de C1 y escape
de la cmara S1 a travs del regulador de caudal RC1.
Si se pilota el distribuidor D2/EV3 al mismo tiempo que
se desconecta EV1, se anula la regulacin de RC1.
ESQUEMA 2
Alimentacin neumtica
Instalacin neumtica
DEP1
DEP2
RC2
Esquema oi eoneumti co pi l otado por
di stri bui dores que se acci onan manualmente
1. Salida del vstago C1
Posicionar el distribuidor D1 en (S) y el distribuidor D2
en (A).
Salida del vstago con regulacin de velocidad por
medio del regulador RC2.
2. Entrada del vstago C1
Posicionar el distribuidor D1 en (E) y el distribuidor D2 en
(A).
Entrada del vstago con regulacin de velocidad por
medio del regulador RC1.
3. Bloqueo del vstago en cualquier posicin que
se encuentre en ese momento
Poner el distribuidor D2 en (C).
5 e s q U
ffli
w m a tm m n m m m m ta m
156 MULr i PLi c ADOR DE PSi N |
El multiplicador de presin es un aparato auxiliar oleo-
hidrulico que, aunque se utiliza en contadas ocasio
nes, consideramos conveniente su estudio, porque
ayuda a comprender mejor los comportamientos ole-
ohidrulicos en lo que afecta a la presin, la seccin y
la transmisin de fuerzas.
Una ocasin concreta de utilizacin puede darse
cuando se precise una presin alta o muy alta en
alguna fase de la maniobra, sin que esto signifique un
caudal importante.
Se puede aumentar significativamente la presin de la
red y de forma puntual y parcial con este procedimien
to multiplicando por 2, 3, 5, 7... veces la presin dada
por la bomba.
El funcionamiento del multiplicador est basado en dos cilindros oleohidrulicos cuyos mbolos estn unidos por |
un vstago comn. Los dimetros de estos dos cilindros son sensiblemente diferentes. Al mbolo mayor se le
aplica la presin de la red (menor), generando una fuerza que se transmite al mbolo de menor dimetro que
empujar el fluido contenido en el pistn, imprimindole una presin mayor que la de la red, tal como se deduce
por las siguientes frmulas.
Fluido neumtico
Cil indro de mayor di metro
Presin de la red: p1 (baja).
Seccin del mbolo mayor: S1.
Fuerza de empuje (F1).
F1 = p1 S1
Ci l i ndro de menor dimetro
Seccin pequea: S2.
Presin de salida: p2 (alta).
Presin de salida (p2).
F1
p2 =
S2
Cuanto menor sea S2 respecto a S1, mayor ser la multiplicacin de la presin de referencia S1.
Ejemplo prctico: supongamos un multiplicador con los siguientes valores de clculo.
51 =200 cm2
p1 = 50 bar
52 =40 cm2
p2 = (?) Multiplicacin en este caso = =r - = 5
_ F1 p1 S1 50 200 ocri.
p2 =----- =----------=-------------- =250 bar
S2 S2 40
Multiplicacin en este caso = = - 50 - 1
K p1 50
En otras circunstancias el multiplicador puede ser de tipo aire/aceite. El comportamiento del multiplicador es
idnticamente igual, salvo que en el caso de ser aire neumtico la presin mxima de alimentacin a S1 no j
puede superar los 10 bar.
Intercambiador aire/aceite.
Alimentacin con aire neumtico a S1 a presin pl.
Salida a presin p2, mayor que p1, en fluido hi
drulico.
P1
Aire neumtico
DEP1
Instalacin hidrulica
Instalacin neumtica
MULTIPLICADOR DE PRESIN.
AIRE/ACEITE
Fe Fa
Esquema para la apl i caci n de un multipli cador
de presin
En este caso concreto, la aproximacin o gran parte de la
salida del vstago de C1 se hace a dbil presin, la que
proporciona la presin neumtica (p1) sobre el mbolo del
cilindro pasando por el depsito DEP1, cuando se pilota
X1 de D1.
Cuando el vstago est prximo al final de su carrera y debe
realizar el trabajo es cuando se pilota el distribuidor D2/X2,
que da presin neumtica al multiplicador MP que empujar
el fluido hidrulico a presin p2, muy superior a p1.
La entrada del vstago se realizar cuando el distribuidor D2
pase a la posicin Y2 y el distribuidor D1 a la posicin Y1.
Fa - Fuerza de aproximacin.
Fa =p1 S1
Ff - Fuerza final o de trabajo.
Ff =p2 S1
Fe - Fuerza de entrada.
Fe =p1 - S2
F1 =F2
F1 =p1 S1
F2 =p2 S2
F1 =F2 =p1 S1 =p2 -S2
158 a p l i c a c i n d m u l t i p l i c a d o r d e Pr e s i n
ESQUEMA HIDRAULICO C1
MP
P2
< y
VAR
VSE
D1
EV1

VAP
I____
I
VS
pi
p
X ^ E V 2
Instalacin similar a la estudiada
en las pginas anteriores, pero
que tiene la diferencia de que aqu
se dan tres niveles de presin:
Presin normal de salida (p)
para la aproximacin.
Presin p1 proporcionada por I
la bomba, en la primera parte j
del trabajo.
Presin p2 proporcionada a tra- j
vs de la vlvula de secuencia
VSE, para realizar la parte final
del trabajo.
i
D2
M
Funcionamiento
Cuando el distribuidor D1 est pilotado
por EV1 se alimenta al cilindro C1 para
que realice su salida, la cual se realiza
a velocidad elevada, al no encontrar re
sistencia de importancia y a presin p.
Cuando el vstago est prximo a
completar su desplazamiento y en
cuentra obstculo (pieza a prensar),
ser el momento en que se precisa una
presin muy elevada, lo que se logra de
la forma siguiente:
La bomba B, autorregulable, a medida que se le solicita ms fuerza reduce su caudal y aumenta su presin. I
Cuando la presin dada por la bomba supera el valor de reglaje de la vlvula VSE, deja pasar el fluido hacia el
multiplicador de presin MP, de manera que en esta ltima fase de recorrido el vstago se encuentre empujado [
por la presin p2, muy superior a la que genera la bomba B.
Instalacin hidrulica para el accionamiento de un motor (MOT) con dos sentidos de giro l/D.
1. Giro a la derecha (D)
Posicionar el distribuidor D1 en (D).
Giro a la derecha con regulacin de velocidad por medio de RC2.
2. Giro a la Izqui erda (I)
Posicionar el distribuidor D1 en (I).
Giro a la izquierda con regulacin de velocidad por medio de RC1.
3. Paro de motor
Posicionar el distribuidor D1 en posicin centro.
4. Seleccin de la presin de trabajo
El regulador de presin RP tiene la (uncin de seleccionar la presin (p1) a la que tiene que trabajar el motor
(MOT), segn sean las circunstancias del trabajo.
V
VA1
r
VDR !
o *
VA 2
VA 3 VA4
<>-<
ESQUEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO
DE UN MOTOR CON FRENADO EN LOS DOS
SENTIDOS DE GIRO
VDR - Vlvula de descarga rpida
situada en la proximidad del
motor.
A esta vlvula tambin se la
designa como vlvula anli
choque.
VA5
El esquema tiene el funcionamiento que se explica a continuacin:
1. Mando del mot or con giro a la izquierda
Excitacin de la electrovlvula EV1 del distribuidor D1
Alimentacin y retorno de fluido libre, venciendo la presin de tarado de la vlvula VA5.
2. Mando del mot or con giro a la derecha
Excitacin de la electrovlvula EV2 del distribuidor D2.
Alimentacin y retorno de fluido, libre de obstculos.
3. Parada con f renado
Despus de girar el motor en un sentido de giro, al desexcitarse la electrovlvula correspondiente el distribui
dor D1 pasa a la posicin de centro cerrado, con lo que al cortarse la descarga del fluido del motor s puede
circular sta a travs de la vlvula VDR, que lo enva a la que haba sido la alimentacin, haciendo un circui
to cerrado que se interrumpir cuando la presin del fluido empujado por el motor no pueda vencer el reglaje
de la vlvula VDR. Esta forma de frenado no resulta brusca.
MOT
I I
VD2 !____ I
I ?
VD1
FRENADO DE MOTOR HIDRAULICO
Esquema para el mando de un motor
hidrulico, similar al de la pgina ante
rior, con la diferencia de que el conjun
to de amortiguacin para los dos senti
dos de giro se realiza por medio de
dos vlvulas de descarga VD1 y VD2.
La amortiguacin o frenado a la derecha (D) se realiza cuando el distribuidor D1 pasa a la posicin de centro
cerrado y la vlvula VD2 es pilotada por la sobrepresin que se genera en el motor por efecto de la fuerte inercia
de la carga exterior.
La amortiguacin o frenado a la izquierda (I) se realiza cuando el distribuidor D1 pasa a la posicin de centro
cerrado y es pilotado VD1, que comunica durante un corto tiempo ambas alimentaciones del motor hidrulico,
hasta lograr su equilibrio y parada definitiva.
162 ____ MOTORES HIDRULICOS -* s-
D1
X
ACOPLAMIENTO DE MOTORES EN SERIE
Ejemplo de instalacin de acoplamiento de motores en serie que
puede ser aplicada a la motorizacin de vehculos sobre los que se
puede obtener buen par cuando la velocidad es reducida, mientras
que el par ser reducido cuando la velocidad sea elevada.
En el esquema se utilizan vlvulas de alivio y vlvulas de succin entre
los motores, porque la superficie sobre la que se desplaza el vehculo
interconecta mecnicamente las ruedas de arrastre.
Los motores estn gobernados por un distribuidor 4/3 con pilotado a
definir, segn necesidad.
ACOPLAMIENTO DE MOTORES EN PARALELO
D1
O .
X
Conexin de motores en paralelo. Los circuitos de alimentacin de estos
motores estarn compensados, bien sea en la seccin de la tubera de ali
mentacin a cada motor o por otros medios de regulacin que convengan
a la aplicacin concreta de que se trate.
Este esquema puede ser aplicado a la motorizacin de vehculos.
La seleccin de marcha en un sentido u otro por un distribuidor de 4/3 con
posicin de centro cerrado para situacin de paro.
MOTOR OSCILANTE
MOTOR OSCILANTE
Smbolo
El motor oscilante o generador de par permite obtener
otro rectilneo.
un movimiento giratorio a partir de
Giro a la derecha, EV2 de D1.
Parada en una posicin determinada.
Posicin centro cerrado del distribuidor D1.
Regulacin de la velocidad para giro hacia la
izquierda, por medio del regulador de caudal RC1.
Regulacin de la velocidad para giro hacia la dere
cha, por medio del regulador de caudal RC2.
La maniobra del motor oscilante corresponde a la de
un cilindro hidrulico de doble efecto.
Cmara del cilindro.
Tope fijo que delimita carrera.
Vstago.
Carcasa.
Topes regulables que delimi
tan el ngulo de giro.
Entradas y salidas de fluidos a
la cmara.
mbolos.
Eje giratorio donde se hace la
aplicacin.
Pin transmisor del esfuerzo.
Tuerca tapn de relleno.
Carcasa.
Fluido.
El llamado motor oscilante tiene mltiples aplicacio
nes para movimientos giratorios o rotativos y para un
ngulo de giro a elegir en funcin de las necesidades
de la aplicacin.
RC2 El esquema que se presenta tiene las siguientes
opciones:
Giro a la izquierda, EV1 de D1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
P
Motor oscilante. Smbolo general
ngulo de giro: 280 (5)
ngulo de giro: 100 (5)
PS1
P!
MOT
nS1
v" - i /ns2 ci
RC1
) r
i.
I
Aplicacin de una instalacin hidrulica para el cierre de
una compuerta con bloqueado de la misma y cuyo funcio
namiento es el siguiente: y y
Abrir puerta con desbloqueo previo EV1
1.1. Retirar cerrojo (C1).
El cilindro C1 har su entrada y dejar de actuar S2.
1.2. Abrir puerta. Giro de MOT hacia A.
El motor oscilante gira hacia A.
Cerrar puerta y bloquear
2.1. Cerrar puerta (MOT).
El motor oscilante gira hacia C, hasta accionar S1.
2.2. Entrar cerrojo (MOT).
El cilindro C1 har su salida hasta accionar S2.
3. Regulacin de la presin de apertura y cierre de la
puerta
La presin a que acta el motor oscilante MOT puede
ajustarse por medio del regulador de presin RP.
MOT
D1
RC2
D2
P1
2.
A H
cd
EV2 EV3
C1
A 33
HTE V4
V Q - i
RP
P
NOTA: el esquema est represen
tado con puerta abierta.
'\ - _. , , , ?" ^J ': . __- ; ' .-.'T,- ^ .... ., -. ' ~_
:SQUf;MAS HIDRAULICOS BASICOS
AMORTIGUADORES HIDRAULICOS. ACUMULADORES
165
Diversos tipos de acumuladores hidrul icos
" t i
El acumulador hidrulico es un aparato que tiene la capacidad de almacenar o restituir fluido al circuito, realizan
do la funcin equivalente a un resorte amortiguador en mecnica. Por otro lado, el acumulador hidrulico tiene
adems la funcin de absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momen
to que ste lo precise.
Los acumuladores almacenan una determinada cantidad de fluido bajo presin que pueden restituir al circuito en
momentos determinados (bajada de presin) para regularizar el suministro o efectuar una maniobra de socorro
y recuperar fluido para evitar subidas bruscas intermitentes o los llamados golpes de ariete. Tambin pueden
hacer funciones de llenado compensador del circuito ante dbiles fugas de fluido en cualquier parte del circuito.
La presin mxima de trabajo de un acumulador viene determinada por el reglaje que se haga en su vlvula de
seguridad.
Existen diversos tipos de acumuladores como los que arriba se presentan, y que son:
1. Acumulador contrapesado por peso.
2. Acumulador contrapesado por resorte.
3. Acumulador regulado por pistn alimentado por aire neumtico.
4. Amortiguador de vejiga.
5. Amortiguador de membrana.
Los acumuladores ms utilizados son los de vejiga y membrana, en los que el recipiente metlico contiene una
vejiga o una membrana que se llena con gas y a la que se somete a una determinada presin, mientras que la
otra parte del recipiente almacena el aceite.
El gas, que es ms compresible que el aceite, es el elemento que segn las circunstancias se comprime para
recibir aceite o se expande para enviarlo al circuito.
Aplicaciones de los acumuladores hidrul i cos
Resumen de las funciones del acumulador en el circuito.
a) Amortiguar golpes de ariete.
b) Amortiguar pulsaciones.
c) Compensar dilataciones.
d) Reserva de energa.
e) Compensar fugas.
f) Pueden darse otras aplicaciones.
A continuacin se presenta el estudio de un acumulador de vejiga, iniciando el mismo por presentar el acumula
dor vaco, pasando a llenarlo con gas, para luego conectarlo al circuito a una determinada presin de servicio y,
finalmente, cuando funciona a presin mxima.
166 A CUMUL A DOR
M
O
G
otxy
Punlo de
carga
Vejiga
Recipiente
Vo
po
gas
Fluido
hidrulico
Acumulador descargado de fluidos lquidos y gaseosos.

Vejiga cargada de gas (po; Vo).
Acumulador a rgimen de mnima presin (p1; V1).
Acumulador a rgimen de mxima presin (p2; V2).
y 1= P-o V. y2 = P Vo-
p1 p2
(D

Diferencia de volumen entre rgimen mximo y mnimo (AV).
po Vo po Vo
AV =V1 - V 2 =
P1 P2
(po Vo p2) (po Vo p1) = Vo . P2~P1
p1 p2 p1 p2
Fluido
hidrulico
La restitucin y acumulacin de aceite del fluido depende de las presiones p1 y p2 del acumulador y del volumen
del recipiente Vo.
Vo =V
p1 p2
po (p2 p1 )
Vo - Volumen del acumulador en litros.
V - Volumen del fluido que resulta til para la utilizacin, en litros
(V =V1 - V2).
po - Presin de llenado, en bar (0,9 p1).
p1 - Presin mnima, en bar.
p2 - Presin mxima, en bar.
Los acumuladores pueden ser de medidas muy diversas, pudiendo variar desde 0,2 a 50 litros y alcanzar pre
siones de hasta 350 bar, con funcionamiento entre -40 y +80 C y con rendimientos altos, de hasta 97%.
Dado que se trata de recipientes con alta presin, los acumuladores debern estar timbrados por organismo
competente.
Aplicacin de un acumulador hidrulico en el circuito que alimenta al cilindro de una prensa que desarrolla las
maniobras que se indican a continuacin:
C1
S1
S2
Tiempo en desarrollar una maniobra:
Cada 20 segundos la prensa desarrolla una
maniobra.
S i
RC
X
D1
Caractersticas de la instalacin hidrulica de
laprensa:
Cilindro: S1 =200 cm2.
S2 =100 cm2.
L =40 cm de carrera.
Velocidad de descenso (salida); vs =0,1 m/s.
Velocidad de ascenso (entrada); ve =0,2 m/s.
Presin de trabajo; p =90 a 110 bar.
1) Potencia a desarrol l ar por la bomba pa
ra real izar el trabaj o en las condi ci ones
exigidas para el f unci onami ento de la
mquina.
w
r Acu
C&J -I
Acumulador
p =90a 110 bar.
Presin de trabajo.
Pm =
p Q
600 ntot
(kW)
Q =
S1 v1
1.000
60 =
200 0,1
1.000
60= 120 l/min
r|tot =0,85 para bombas
110 120
Pm =
600 0,85
=25,88 kW
2) Cal cular la potencia a desarroll ar por la bomba en el circui to representado, uti l i zando un acumulador
que reali za las funci ones de amorti guador y de reserva de energa.
V =Vs +Ve =(2 - 4) +(1 4) =12 l/s
Caudal necesario en una duracin de ciclo de 20 s.
Q =
V 60 12 -60
=36 l/min
20 20
Potencia necesaria para este caso en el motor.
p Q_______110 -36
Pm = :7,76 kW
600 ritot 600 0,85
Diferencia de volumen en el acumulador (AV).
En la posicin en que est instalado el acumulador, este aparato, unido al conjunto de RC1, hace la (uncin de
regulador de la carga (presin/caudal).
r \
C1
ACU
VAP
i
T
1_____ i VD
Amorti guaci n a nivel de un receptor
sometido a esfuerzos vari ables, tanto
durante el movi mi ento del vstago co
mo en el reposo.
Las funciones de los aparatos que inte
gran esta parte de la aplicacin son los
siguientes:
VAP - Vlvula antirretorno pilotada.
VD - Vlvula de descarga, que dejar
pasar el fluido cuando el valor de
la contrapresin supere los lmi
tes de reglaje y que el acumula
dor no haya podido absorber.
ACU - Acumulador que absorbe las irre
gularidades de presin y caudal.
C1
f
RC1
ACU
U -
RC2
D1
P
X
Otro ej emplo de amorti guaci n a nivel de la apl icaci n C1.
Se supone que del vstago C1 hay una carga suspendida.
Funciones de los aparatos que integran esta parte de la aplicacin con el objetivo
de amortiguar:
RC1 - Regulador de caudal para controlar la velocidad de salida
del vstago, que corresponde al descenso de la carga.
ACU - Acumulador que amortiguar los golpes de ariete y reintegrar el fluido
al circuito de una forma suave a travs de la vlvula reguladora de caudal RC2.
RC2 - Regulador de caudal para controlar la descarga del acumulador sobre la tubera.
El movimiento de subir la carga se hace con alimentacin directa al cilindro, con la regulacin de velocidad que
impone la propia carga.
El mando del cilindro se efecta por medio de un distribuidor D1, con pilotado de X para subir y de Y para bajar.
170 ~ ~ ~ ~ DIVISOR DE CAUDAL
C1
Q1
DC - Divisor de caudal.
Q1 Q2 =* Q/2 (10%)
Q - Caudal proporcionado por la
bomba.
Q1 - Caudal que se dirige hacia el
cilindro C1.
Q2 - Caudal que se dirige hacia el
cilindro C2.
DC1 DC2
D1
Q2
Q
C2
- t > 3 -
I---------- 1
R P _ J _
X
1
O
M
Esquema hidrulico que utiliza un divisor de caudal para alimentar a dos cilindros de iguales caractersticas. La
divisin de caudales no es exactamente igual a la mitad del caudal principal (Q/2), dado que en la prctica se
puede dar una desviacin de 10% de Q.
Se puede construir un divisor de caudal con dos reguladores de caudal, tal como se presenta en el esquema
abajo representado y por medio de tuberas compensadas.
Q1 Q2 Q1 Q2
Divisor de caudal construido a base
de reguladores de caudal (RC).
Divisor de caudal por medio de una
tubera compensada.
P P '
; : v V
SQUEMAS HIDRAULICOS BASIC/ U o
5
INSTALACIN DE ENGRASE 171
CENTRAL DE ENGRASE
Central de engrase para una determinada mquina cuyos elementos principales son muy similares a una central
hidrulica, tal como puede apreciarse al analizar los elementos representados sobre la central, y que son: detec
tores de nivel, termostatos, resistencias calefactoras, refrigeracin, filtrado y grupo de bombeo con su vlvula de
seguridad o descarga.
En este caso concreto, la central dispone de distribuidores para dos, tres o ms circuitos a los que har llegar el
aceite de engrase del elemento en cuestin, como palieres, rodamientos, guas y otros muchos elementos mec
nicos que constituyen la maquinaria pesada.
Los circuitos de engrase se complementan con sistemas de control de paso de fluido, mirillas de visita, filtros,
detectores de presin, manmetros y otros.
La falta de engrase puede dar lugar a averas muy graves en las mquinas, razn por la cual el control y la cali
dad del engrase deben ser objeto de revisin peridica, como es la viscosidad y estado del fluido, nivel y otros.
El control de la temperatura de trabajo del aceite de engrase es muy importante para mantener el aceite con
niveles de calidad ptimos.
C1
) r
RC1
D1
EV1
m
EV2
S1
2
S2
?
I
I
A
Contacto con la
pieza a estampar
1. ESQUEMA HIDRAULICO
Esquema hidrulico para el acciona
miento de una prensa, cuyo cilindro es
alimentado por una central hidrulica
especial que tiene dos bombas.
El funcionamiento de la instalacin se
explica en la pgina siguiente.
El cilindro est accionado desde un dis
tribuidor 4/3, pilotado por electrovlvulas
y regulacin de velocidad para el movi
miento de entrada del vstago.
FIL2
<
FIL1
_____/ \ _____
BBP - Bomba de baja presin.
BAP - Bomba de alta presin.
VS - Vlvula de seguridad.
ACCIONAMIENTO DE UNA PRENSA (2/2)
2. FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION
Se trata de la instalacin hidrulica con la que va equipada una prensa dedicada a la estampacin y que tiene el
siguiente ciclo de funcionamiento.
La central hidrulica tiene dos bombas:
Bomba BAP (Bomba de Alta Presin).
Bomba BBP (Bomba de Baja Presin).
Cuando se pulsa marcha (SM) se pilota EV1 del distribuidor D1, que al cambiar su posicin alimenta al cilindro C1
para que su vstago inicie rpidamente el acercamiento a la pieza a estampar.
La velocidad rpida se consigue por el empuje del fluido que llega a C1 desde las bombas BAP y BBP.
Al frenarse la carrera por encontrar la resistencia de la pieza es cuando la bomba BAP proporciona al cilindro la
presin elevada, hasta que el vstago llega a actuar el fin de curso S2.
Durante el tiempo que C1 trabaja a gran presin, la bomba BBP queda aislada por medio de la vlvula antirre-
torno VA1 y se descarga a travs de la vlvula VD.
La vlvula VS es una vlvula de seguridad para la presin alta.
Al llegar el vstago a S2 el automatismo desconecta EV1 y conecta EV2, con lo que D2 invierte la circulacin del
fluido para que el vstago realice la entrada rpida empujado por el fluido que le llegar desde las dos bombas.
Cuando el vstago est dentro, acciona a S1 que desconecta a EV2 y se da por concluido el ciclo de la prensa.
Para iniciar un nuevo ciclo hay que pulsar en SM.
ESQUEMA ELCTRICO
Puesta en marcha del
grupo hidrulico
Elementos del esquema:
a) Grupo hidrulico.
53 - Pulsador de paro del motor M.
54 - Pulsador de marcha del motor M.
KM - Contactor con guardamotor F2.
Puesta en marcha del circuito hidrul i co de la prensa
b) Circuito hidrulico:
KA1 y KA2 - Rels auxiliares.
EV1 y EV2 - Electrovlvulas del distribuidor D1.
S1 y S2 - Fines de curso.
' MANDO PARA CILINDRO DE DOBLE EFECTO 1 177
C1
< y
VAP1
RC1
VAP2
j3
S3
I
.J
D1
EV1[Z
X
VAP1
Iw
Mando de un cilindro de doble efecto con ac
cionamiento desde un distribuidor D1 (4/2) con
pilotado elctrico (EV1), vlvulas de retencin
pilotadas (VAP1 y VAP2) y regulacin de velo
cidad (RC1) para la salida del vstago.
L1
110 V
50 Hz
KA2
S2B \
S3 O----\
I I IX
KA1 EV1 KA2
2. ESQUEMA ELECTRICO
El circuito elctrico se encarga de gobernar un
cilindro que desarrolla las siguientes maniobras.
Al pulsar S2 se alimenta KA1 (rel) y en paralelo
tambin la electrovlvula EV1 de D1.
Al cambiar el distribuidor su posicin, el vstago de
C1 inicia su salida a velocidad controlada por RC1.
Al llegar el vstago al final de su desplazamiento,
acciona el fin de curso S3, que conecta al tempori-
zador KA2 para que, transcurrido un tiempo, el
vstago de C1 inicie su entrada.
El ciclo se da por concluido cuando el vstago ha
completado su entrada.
Los elementos del esquema elctrico son:
KA1 - Rel auxiliar.
KA2 - Temporizador.
S2 - Pulsador de marcha.
S1 - Pulsador de paro o de interrupcin de la
maniobra.
6
CIRCUITOS Hl [ IA L PLl CADOS
178
.
MANDO PARA CILIN DRO DE: DOBl E EFE<TO 2 (1/2)
C1
1. ESQUEMA HIDRULICO
Circuito para el mando de un cilindro de doble
efecto por medio de un distribuidor D1 de 4 vas y
3 posiciones (4/3) con pilotado elctrico para las
electrovlvulas EV1 y EV2.
El esquema dispone de regulacin de velocidad
para el movimiento de entrada del vstago.
2. ESQUEMA ELCTRICO 1
Se trata de un esquema elctrico para
el mando individualizado de las elec
trovlvulas EV1 y EV2.
1. Sali da del vstago.
Pulsar S2.
Entran KA1 y EV1.
2. Retencin del vstago en la
posicin en que se encuentre.
Pulsar en S1.
Pulsar S3.
Entran KA2 y EV2.
Los circuitos KA1/EV1 y KA2/EV2
estn enclavados por medio de con
tactos auxiliares. No puede ordenarse
una maniobra sin haber pasado por el
paro (S1).
Elementos elctricos del esquema:
f=vi KA2 EV2 EV1 y EV2 - Electrovlvulas del distri
buidor D1.
51 - Pulsador de paro. Bloquea el vstago en la posicin que tenga en el momento de efectuar el paro.
52 - Pulsador de marcha para ordenar ia salida del vstago.
53 - Pulsador de marcha para ordenar la entrada del vstago.
110V
50 Hz
RC
EV2
f f l
D1
m
EV1
MANDO PARA CILINDRO DE DOBLE EFECTO 2 (2/2) 179
Salir del vstago Entrar el vstago
3. ESQUEMA ELECTRICO 2
Aqu se presenta otra forma elctrica de gobernar el cilindro C1, objeto del esquema hidrulico.
Funcionamiento del esquema:
1. Sali da del vstago.
Pulsar en S2.
Entran KA1 y EV1 del distribuidor D1.
Pulsar en S3.
Entran KA2 y EV2 del distribuidor D1.
3. Parti cul ari dad de este esquema.
Para pasar de la maniobra de salir o entrar y viceversa, no es necesario hacer previamente el paro, dado que
los pulsadores, adems de conectar la maniobra seleccionada, desconectan la maniobra contraria que pudie
ra estar seleccionada.
4. Parada de la sel ecci n EV1 o EV2.
Cuando no se quiere hacer otra maniobra y dejar el vstago en la ltima posicin de pilotado, pulsar S1, con
lo que D1 pasar a la posicin de centro cerrado que bloquear el cilindro.
5. El ementos el ctri cos del esquema:
51 - Pulsador de paro.
52 y S3 - Pulsadores de conexin/desconexin.
180 MANDO PARA CILINDRO DE DOBLE EFECTO 3
V X
RC1
D1
EV1
zfE
j :
W
F1
L1------B -
Q1 \
380 V
110V
50 Hz
S1EA
D
TR
Q1
F1
L 2------- F=t _
r
Mando para cilindro de doble
efecto desde un distribuidor D1
(4/2), con regulacin de ve
locidad para los movimientos
de salida y entrada del vstago
RC2
EV1
EV1
Maniobra 1
KA1 EV1
Maniobra 2
2. ESQUEMA ELCTRICO
Funci onami ento del esquema:
1. Preparacin de la corriente elctrica.
La tensin de la red se reduce mediante un transformador TR a la tensin de servicio que es 110 V.
2. Maniobra 1.
Mando para EV1 del distribuidor D1 por medio del pulsador S1. Habr pilotado de EV1 durante el tiempo que
se pulsa S1.
3. Maniobra 2.
Mando para EV1 del distribuidor D1 conectado en paralelo con el rel KA1, desde un pulsador de marcha S3
y el paro o desconexin EV1/KA1 desde otro pulsador de paro S2.
T FUNCIONAMIENTO DE VARIOS CILINDROS EN UNA APLICACIN (1/4) 181
C1
6
S6
Hacia la
central
hidrulica
FUNCIONAMIENTO DE VARIOS CILINDROS EN UNA APLICACIN (2/4)
2. CICLO QUE DESARROLLAN LOS CILINDROS C1, C2Y C3
C1
S1
Salir
S2
C2
Salir
C3
Salir
S3
S6
C2
Entrar
S4
C3
Entrar
S5
C1
Entrar
S1
NOTA: los tiempos para realizar las carreras de salir/entrar son ajustables para cada cilindro.
3. GRAFCET DE FUNCIONAMIENTO
Tpo
El grafcet presenta grficamente y paso a paso el funcionamiento del circuito en cuestin, que est basado en
las transiciones. Para pasar de una etapa a otra es necesario cumplimentar la transicin en su totalidad.
(*) Transicin de una etapa a otra.
FUNCIONAMIENTO DE VARIOS CILINDROS EN UNA APLICACION (3/4)
4. ESQUEMA ELCTRICO PARA DESARROLLAR EL CICLO
FINES DE CURSO
s,
H
S2
S3
S4
J J
S5 O----- A
C3 C1
S6Q-
i -i
NOTA: en situacin de paro, los fines de curso S1, S3 y S5 estn accionados.
184
CIRCUITOS I-
. -V- ' ' . vV.n. j
FUNCIONAMIENTO DE VARIOS CILINDROS EN UNA APLICACIN (4/4)
5. EXPLICACIN DEL ESQUEMA ELECTRICO
Los rels KA1, KA2, KA3 y KA4 son para tensin de 110 V.
Las electrovlvulas EV1, EV2, EV3, EV4, EV5 y EV6 son para tensin de 110 V.
La instalacin se inicia con un transformador (TR) que reduce la tensin de 400 Va 110 V.
Para iniciar la marcha la instalacin tiene que estar en reposo, lo que se detecta por estar actuados los fines de
curso S1, S2 y S3.
Al pulsar SM (marcha) el esquema elctrico inicia el ciclo, realizndose los pasos que se describen a conti
nuacin:
1. Al pulsar SM entran KA1 y EV1. Salida del vstago de C1.
2. Cuando el vstago de C1 llega a S2 (fin de curso) conecta a EV3 y EV5, con lo que los vstagos de C2 y C3
inician la salida.
3. Al llegar los vstagos de C2 y C3 al final de su recorrido, accionan los fines de curso S4 y S6. En este momen
to se conecta KA2, que desconecta a EV3 y conecta a EV4, de modo que el vstago de C2 inicie su entrada.
No podr realizarse la entrada de C2 mientras que C2 y C3 no hayan completado la salida total de sus vs
tagos. (Pueden llevar velocidades diferentes y ser de diferente tamao.)
4. Al completar la entrada C2 se acciona S3, con lo que al estar actuado S6 conecta a KA3, que desconecta a
EV5 y conecta a EV6 para que el vstago de C3 inicie la entrada.
5. Al completar la entrada C3 se acciona S5, que conecta a KA4 al tener el resto de los contactos de su circuito
cerrados, desconectando al mismo tiempo el resto de rels (KA1, KA2 y KA3) y las electrovlvulas (EV1, EV4
y EV6) y conecta a EV2 para que el vstago de C1 realice la entrada.
6. Al completar el vstago de C1 su entrada, se da por concluido el ciclo al desconectarse todos los elementos
de la instalacin elctrica, por medio del fin de curso S1.
Los distribuidores son de centro cerrado. Cuando no haya ningn pilotaje sobre las electrovlvulas, los vstagos
permanecern en la posicin que tenan al pasar el distribuidor a la posicin de centro cerrado.
6. FUNCIONAMIENTO DE LAS ELECTROVLVULAS EN EL CIRCUITO
Distri buidor D1/cil indro C1
EV1 -> Salir vstago de C1.
EV2 Entrar vstago de C1.
EV3 >Salir vstago de C2.
EV4 <- Entrar vstago de C2.
EV5 ->Salir vstago de C3.
EV6 <Entrar vstago de C3.
C1
u
~ S
S1
1. ESQUEMA
HIDRULICO
Esquema hidrulico para
el mando de un cilindro
de doble efecto y doble
vstago con amortigua
cin de las paradas, re
gulacin de velocidad en
los desplazamientos y blo
queado del circuito por
medio de las vlvulas an-
tirretorno pilotadas.
S1
VD1
S2
____ I
i :
VD2
- T -
I
i______ i
RC1
RC2
2. FUNCIONAMIENTO
El circuito de maniobra tendr
tres pulsadores para seleccionar
el desplazamiento que se desee.
Vstago lado S2, fuera:
Pulsar en MD.
Vstago lado S1, fuera:
Pulsar en MI.
mbolo en posicin centro:
Pulsar en MC.
VAP1
< y <>
J
f i
S2
i i
i----------- [4
_______ i
D1
EV2
m
L J
VAP2
m
EV1
3. FINES DE CURSO
S3 - Fin de curso correspondiente
a la parada intermedia del
mbolo del cilindro C1.
51 - Este fin de curso est activa
do cuando el vstago del lado
51 est dentro.
52 - Este fin de curso est activa
do cuando el vstago del lado
52 est dentro.
Amortiguacin de las paradas cuando la carga genera fuertes inercias
Las vlvulas VD1 y VD2 tienen el objeto de amortiguar las paradas bruscas que se puedan producir, cuando el
trabajo de este cilindro tenga inercias elevadas.
El cilindro de doble vstago tiene secciones iguales a ambos lados del mbolo (S1 =S2).
Funcionamiento del equipo en su funcin de amortiguacin
Supongamos'que el mbolo se desplaza hacia la derecha y en un momento dado se efecta una parada que
puede ser brusca. En esta circunstancia se genera una sobrepresin en la cmara S2 que pilotar la vlvula
VD2, que dejar pasar el fluido hasta que las presiones de las cmaras S1 y S2 se equilibren, cortndose el pilo
tado de la vlvula y el paso de fluido. Lo mismo para el sentido de desplazamiento hacia la izquierda.
El circuito dispone de regulacin de caudal (velocidad) para los dos movimientos del mbolo (RC1 y RC2) y vl
vulas antirretorno pilotadas que aslan el cilindro de la alimentacin y la evacuacin.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DBLE VSTAG (2/2)
4. ESQUEMA ELECTRICO DE LA MANIOBRA
a
KA1 EV1
Movimiento hacia la derecha (D)
KA2 EV2
Movimiento hacia la izquierda (I)
H
S3
S1 O\
mc [A
-
^
I

2
I I I
o-A
S2
A
KA4\
KA4 KA3,
KA3 KA4
Movimiento hacia el centro (C)
Constitucin de los fines de curso en reposo
o - \
S1
- -y
Sealizacin de los posicionamientos
de ambos vstagos
Vstago 1fuera, fin de curso S2, accionado.
Vstago 2 fuera, fin de curso S1, accionado.
Vstagos 1/2 en el centro, fin de curso S3, accio
nado.
Seleccin del posicionamiento
MD - Pulsador de marcha que selecciona salida
del vstago hacia la derecha.
MI - Pulsador de marcha que selecciona salida
del vstago hacia la izquierda.
MC - Pulsador de marcha que selecciona que el m
bolo se posicione en el centro del cilindro C1.
Principio de funcionamiento
En la situacin representada el cilindro se encuen
tra en posicin centro, por lo que no podr ser
seleccionada esta opcin, dado que el fin de curso
S3 tiene abierto este contacto en el circuito que
selecciona la opcin centro.
Podr seleccionarse que los vstagos se dirijan
hacia la derecha o hacia la izquierda pulsando en
MD o en MI.
Cuando no est en posicin centro y se selecciona
esta opcin, segn se encuentre a uno u otro lado,
habr que seleccionar EV1 o EV2.
Instal aci n hi drul ica para acci onar un sistema prensor que ti ene el f unci onami ent o siguiente:
1. Aproxi maci n de la mesa de prensado.
Pilotar el distribuidor D1 por medio de EV1.
Se alimentan los cilindros C1 y C2 que avanzan rpidamente.
Al mismo tiempo que se alimentan C1 y C2 tambin se alimenta VS, pero con cierto retraso, dado que no
habr presin nominal hasta que C1 y C2 hayan completado su carrera.
2. Apriete final.
Cuando VS sea pilotado, permitir la alimentacin a C3, que es el que efecta la fuerza final de prensado. La
vlvula VS realiza funciones de retardador de la maniobra.
3. Subi da de la mesa de prensado.
Pilotar el distribuidor D1 por medio de EV2.
Se alimentan los cilindros C1 y C2 para que hagan la subida.
Al mismo tiempo que se alimentan C1 y C2 tambin se pilota la vlvula VAP, que pone el cilindro C3 a escape.
188
APLICACIN PARA EL PRENSADO V MARCADO DE HbAS
gpSg|;
' / / / / / / / / / A
C2
VS2
- t - f
i____I
VA2
Marcado
Prensado
C1
VS1
I____I
VA1
VS1 y VS2 - Vlvula en funcin secuencial o de retardo
D1
X
l L j
Instalacin hidrul ica que reali za el trabajo que se expli ca a conti nuaci n:
En primer lugar se efecta el apriete de la pieza por medio de C1 y despus el marcado por medio de C2. Para
realizar estas tareas se utilizan vlvulas de secuencia, que hacen la funcin de temporizador.
1. Marcado de la pieza.
Pilotar el distribuidor D1 en la posicin X.
Se alimenta directamente C1 que efecta el apriete y a la vlvula VS2 que, despus de un tiempo, permite el
paso del fluido que alimenta a C2, para que en su salida realice el estampado sobre la pieza sujetada por C1.
2. Liberacin de la pieza.
Pilotar el distribuidor D1 en la posicin Y.
Entra C2 de forma inmediata para que despus de un tiempo VS1 alimente a C1 para que entre su vstago y
libere la pieza.
En paralelo con las vlvulas VS1 y VS2 se ha conectado una vlvula antirretorno VA1 y VA2, cuya finalidad es la
de facilitar el retorno para ambos cilindros.
Central
hidrulica
Maniobras:
Para subir la mesa.
Pilotar EV1 de D1.
Para bajar la mesa.
Pilotar EV2 de D1.
Para parar la mesa.
Distribuidor D1 en reposo.
Posicin centro abierto.
------- * -
I
ACU
Acumulador
Esquema hidrulico para el mando de una mesa ele
vadora con los elementos de proteccin y gobierno
que se relacionan en la pgina siguiente.
Solamente se presenta el esquema hidrulico en el
que en situacin de reposo el fluido bombeado por la
bomba retorna al depsito y el vstago del cilindro
queda retenido por la vlvula antirretorno VAP.
6
^ CROLilIrS H D"ULICOS APLICADOS V
190
MESA ELEVADORA (2/2)
2. ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN LA INSTALACIN
Apar at o Funci n en el ci r cui t o
C1 Cilindro hidrulico de simple efecto. Elemento accionador, en este caso aplicado a una
mesa elevadora.
A Acumulador hidrulico. Amortigua los golpes de ariete en el arranque y en la
parada.
RC1 Regulador de caudal unidireccional. Regula el caudal de descarga del acumulador.
RC2 Regulador de caudal unidireccional. Regula el caudal a la bajada o entrada del vstago.
VAP Vlvula antirretorno pilotada. Corresponde a una retencin del mbolo de C1 cuan
do D1 est en posicin centro.
VD Vlvula de descarga.
Realiza la descarga del fluido a presin.
D1 Distribuidor 4/3 de pilotado elctrico.
EV1 - Electrovlvula.
EV2 - Electrovlvula.
Dispositivo de pilotado del cilindro C1.
Pilota el distribuidor C1 para que realice la subida.
Pilota el distribuidor C2 para que realice la bajada.
VR Vlvula antirretorno tarada. Deja pasar el fluido cuando supera la presin de
tarado.
VS Vlvula de seguridad. Est tarada a una presin superior a las de VR y VD.
G Grifo o vlvula de aislamiento. Se abre para medir la presin en la red.
M Manmetro. Marca la presin en la red.
FIL1 Filtro de aceite. Filtra el fluido aspirado del depsito.
FIL2 Filtro de aceite. Filtra el fluido que retorna del circuito.
B Bomba hidrulica. Elemento generador de presin en el circuito.
M Motor elctrico. Elemento que acciona la bomba.
CH Central hidrulica. Recipiente que contiene el fluido hidrulico.
Otros elementos importantes de la instalacin:
Tuberas. Tendrn el dimetro y espesor que corresponde a:
a) Caudal a dejar pasar por la tubera en l/min.
b) Resistir la presin de trabajo a que se suministra el fluido.
Fluido. Ser de las caractersticas que aconseje el fabricante.
Otros complementos de la central hidrulica. La central hidrulica tendr los complementos que requiera la ins
talacin en cuestin.
Instalacin elctrica. Complemento imprescindible a la instalacin hidrulica, tanto para el arranque del grupo
motor-bomba y el pilotado de aparatos hidrulicos, como para la animacin del conjunto de la instalacin inte
grada o no en un automatismo o proceso.
:r . CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON FUNCIONAMIENTO ESPECIAL 191
C1
S2
B
D1
m
EV1
JL
- - > D S '
l L D2
X
r"
n
i
-L -
m
EV2
VD1
AVANCE (Salida)
P1
QB
Representacin de la
secuencia de funcionamiento
i___ !
i
p1 <p2
------>FIL1
CENTRAL
HIDRULICA
2. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO HIDRULICO
Avance rpido con los caudales de las bombas BAP y BBP hasta accionar D2 y presin baja.
Avance lento desde D2 hasta el final del desplazamiento del vstago empujado por la bomba BAP a gran presin.
Al accionarse D2 pilota la vlvula VD1 ponindola a descarga y as el caudal dado por la bomba BBP.
Al presionar el vstago el fin de curso S1 se completa la salida del vstago y se inicia la entrada, que ser lenta
hasta que la leva libere a D2 y en ese momento sea la suma de caudales BAP +BBP las que empujen al mbo
lo por su seccin menor, para que realice la entrada a gran velocidad.
Al completar el vstago su entrada y accionar S2 se da por concluido el ciclo.
C1
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
\v
Cilindro con
vstago dentro
C1
/
VS1
u - j r r
i____i
Cilindro con
vstago fuera
t
VAP1
D1
EV1
I
t
EV2
I___ I VD1
---- > FIL2 B
Representacin del cilindro
con el vstago fuera
1
---- 4 FIL3
f i l i l ^'
,JW
ma n d o d e u
2. ESQUEMA ELECTRICO
Funcionamiento de la instalacin
elctrica
En este caso, las electrovlvulas son
para la tensin de 110 V y la tensin de
red de 400 V, por lo que hay que recu
rrir a un transformador que baje la ten
sin de 400 Va 110 V.
Las electrovlvulas EV1 y EV2 se ali
mentan elctricamente mientras se ac
cione el pulsador que les corresponda.
Marcha EV1, pulsar SS (subir).
Marcha EV2, pulsar SB (bajar).
Hay enclavamiento entre EV1 y EV2,
de manera que si estando en servicio
EV1 (SS, pulsado) se pulsa SB, lo
nico que se conseguir ser desco
nectar EV1 y que el distribuidor pase a
posicin centro.
3. FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACIN
Se trata de un cilindro especial diseado para que la salida del vstago sea rpida.
Salida del vstago. Pilotar EV1 de D1.
Se alimentar el cilindro por 1, que al tener poco volumen la cmara har que su vstago salga rpido con el
caudal que le suministra la bomba B. Al mismo tiempo que sale el vstago la cmara que se alimenta por 2 reci
be fluido aspirado directamente desde el depsito a travs del filtro FIL2 y de la vlvula antirretorno VAP1.
Al llegar el vstago al final de su desplazamiento o al punto en que encuentra resistencia, la presin en tubera
se hace mayor, pilota a VS1 y alimenta a 2 a la presin que suministra la bomba.
Posicin de reposo del di stri bui dor D1.
En el momento que el distribuidor se ponga en posicin centro, las tres alimentaciones al cilindro quedarn blo
queadas y el vstago en la posicin que tena en ese momento.
Entrada del vstago. Pilotar EV2 de D1
Se alimentar el cilindro por 3 y al mismo tiempo se pilotar VAP1 para permitir la descarga de la cmara de 1y
de la cmara de 2. De esta forma, el vstago realizar la entrada rpida.
4. ELEMENTOS DE LA INSTALACIN
C1 - Cilindro especial de doble efecto.
VS1 - Vlvula de secuencia.
VAP1 - Vlvula antirretorno pilotada.
D1 - Distribuidor 4/3 pilotado por EV1 y EV2 (elctrico).
VD1 - Vlvula de descarga.
B - Bomba hidrulica.
M - Motor elctrico trifsico.
FIL - Filtros.
SS - Pulsador para ordenar salida del vstago.
SB - Pulsador para ordenar entrada del vstago.
^ M K + r A K ^ apl ICAP^ S;
<9$^t%fff*iS* '*&??
_ Mp '-t- ^ry%-Vv
-' - =
Apl i c a c i n d e a u t ma t a s pr o g r a m b l e s a l ma n i o b r a (2/2) 195
Con independencia del programa y de otras muchas particularidades, el esquema se divide en dos partes prin
dpales y que son:
a) Entradas. Corresponden a los captores de informacin, tales como pulsadores, fines de curso, detectores de
proximidad, presin, temperatura, nivel, etc.
b) Salidas. A ellas estn conectados los aparatos que se encargan de efectuar las maniobras que les ordena el
autmata a travs del programa, tales como conectarse el contactor KM1 y con l, el motor, conectarse las
electrovlvulas, iluminarse una lmpara para sealar un defecto, etc., por lo que estos aparatos se denomi
nan accionadores.
4. ESQUEMA DE POTENCIA PARA EL ARRANQUE
DEL MOTOR TRIFSICO CON ROTOR
EN CORTOCIRCUITO
L1 L2 L3
QF
KM1
y y ^
2 4
1 3
V \-A
F2
Q U V A w Q PE
Elementos principales del esquema
QF - Seccionador con fusibles incorporados.
- Contactor tripolar.
- Rel trmico de proteccin contra sobreinten-
sidades.
- Motor trifsico con rotor en cortocirucito.
KM1
F2
M
DEL ESQUEMA HIDRULICO Y SU APLICACIN
El grafcet es una representacin grfica del funciona
miento de un circuito.
Este esquema tiene el funcionamiento que se explica a
continuacin.
Puesta en marcha y paro del motor M que corresponde
al grupo motor-bomba.
Puesta en marcha para que el cilindro C1 realice el
ciclo de salir hasta S2, esperar un tiempo, continuar
hasta S3 y retornar hasta S1, en que se da por con
cluido el ciclo.
Mientras el grupo motor-bomba est en servicio, el
ciclo de marcha de C1 podr hacerse cada vez que se
pulse marcha para un nuevo ciclo (S6).
196 CIERRE Y APERTURA DE UNA COMPUERTA CON CERROJO (1/2)
C1
VA1
t _ .
VAP3
S2
&
RP
O
D2
EV3[Z
X]E V 4
Esquema hidrulico para el cierre y abertura de una compuerta y de su enclavamiento.
La operacin de cierre y abertura debe ser ordenada, guardando un orden como el que se indica a continuacin:
Cierre: cerrar puerta y luego encerrojar.
Abertura: desencerrojar y luego abrir puerta.
El principio y final de cada operacin se detecta con fines de curso. No se pasar a la operacin siguiente sin
haber concluido la anterior.
El cilindro C1 y el motor oscilante llevan sus correspondientes elementos de regulacin y control.
En situacin de reposo para los distribuidores D1 y D2, la puerta permanecer en la posicin en que se encon
traba en ese momento y el cerrojo se abrir.
; 0 S APLICADO*
V'.V_
-rzWMH;
CIERRE Y APERTURA DE UNA COMPUERTA CON CERROJO (2/2) 197
0
Instalacin en reposo
: SC (Marcha)
Entrada D1/EV2.
Cierre de la puerta (MO).
- - S3
SC - Pulsador de marcha para ce
rrar la compuerta.
SA - Pulsador de marcha para abrir
la compuerta.
SC - Pulsador accionado.
Para iniciar la marcha, los fines de
curso S2 y S4 debern estar accio
nados, tambin debe estar en servi
cio el equipo de bombeo, que no se
incluye en la instalacin hidrulica.
Entrada D2/EV3.
Entra cerrojo (C1).
S1 +SA (abrir)
Desconexin de D2/EV3 y conexin de D2/EV4.
Descerrajado (C1).
S2
Desconexin de EV2 y conexin de EV1 de D1.
Abertura de la silla.
S4 FIN DE CICLO
3. INSTALACION ELECTRICA
Normalmente, la instalacin hidrulica de una mquina forma parte de un conjunto de accionadores y actuado-
res con tecnologas diversas como la elctrica, mecnica, electrnica, neumtica y otras.
Tambin es normal que la instalacin elctrica est animada por un autmata programable que haga funcionar a
todos los elementos de la instalacin de acuerdo con el programa establecido y las seales recogidas sobre el
campo de aplicacin, como son los detectores de presencia o posicionamiento, termostatos, presostatos, detec
tores de nivel, pulsadores y otros muchos.
4. ELEMENTOS HIDRULICOS DEL ESQUEMA
MO - Motor oscilante que acciona la compuerta.
VD1 y VD2 - Vlvulas de descarga con las que se amortiguan los efectos de la parada.
RC1 y RC2 - Reguladores de caudal y con ello la velocidad de abrir y cerrar.
VAP1 y VAP2 - Vlvulas antirretorno pilotadas que bloquean el cilindro MO cuando el distribuidor D1 pasa a la
posicin de centro.
D1 - Distribuidor de 4/3 pilotado por las electrovlvulas EV2 para cerrar y EV1 para abrir.
C1 - Cilindro de doble efecto que bloquea la compuerta cuando est en posicin de cerrada.
RP - Regulador de presin para seleccionar la presin de bloqueo.
VA1 - Vlvula antirretorno por la que se descarga la cmara del cilindro C1 cuando el vstago realiza la entrada.
VAP3 - Vlvula antirretorno pilotada. Mantiene el cerrojo aplicado cuando falta presin en la alimentacin, como
podra darse en el caso de que se parara el grupo motor-bomba.
D2 - Distribuidor de 4/2 pilotado por electrovlvula EV3 para encerrojar y por EV4 para desbloquear la
compuerta.
198
SSaSHge
SECUENCIA D FUNCIONAMIENTO PAR CILINDRO DE DOBLE VASTAGO
C1
h
S1
2. FUNCIONAMIENTO DEL ESQUEMA HIDRAULICO
En esta aplicacin el cilindro de doble efecto y doble vstago tiene movimientos equilibrados en fuerza de des
plazamiento del mbolo para efectuar los movimientos hacia la derecha y hacia la izquierda.
El funcionamiento del cilindro depender de la marcha que se establezca para el distribuidor D1, de acuerdo con
los fines de curso S1, S2 y S3 y dems aparatos de control elctrico.
La regulacin de velocidad de movimiento del mbolo para efectuar su desplazamiento hacia la derecha o hacia
la izquierda se realiza por medio de regulador de caudal RC. El caudal dado por la bomba puede descargarse
hacia el depsito, reduciendo el caudal que llega al cilindro y con ello la velocidad del mbolo. En este caso con
creto, los desplazamientos se realizan a la misma velocidad.
En la posicion centro del distribuidor no habr presin en el mbolo (ambos lados).
La vlvula de seguridad o descarga VD difcilmente funcionar en este circuito, aunque por seguridad es acon
sejable su instalacin.
En resumen, se trata de una instalacin simple, en la que con un solo regulador de caudal se puede conseguir la
regulacin de velocidad, pero que ser siempre la misma para los dos sentidos de desplazamiento.
i y. " , - Y.--..
CIRCUITOS HIDRAULICOS APLICA
MANDO MANUAL Y REGULACION DE LA FUERZA DE SALIDA 199
CENTRAL
HIDRULICA
1. ELEMENTOS PRINCIPALES DE ESTE CIRCUITO
B - Bomba hidrulica.
M - Motor elctrico que acciona la bomba.
M1 y M2 - Manmetros.
RC - Regulador de caudal unidireccional.
RP - Regulador de presin.
AR - Antirretorno.
C1 - Cilindro hidrulico de doble efecto sin indicacin
de sus particularidades.
2. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
Este circuito est dispuesto para que el vstago de C1 haga su salida con posibilidad de eleccin de presin y
por tanto de la fuerza de empuje. Tambin es regulable la velocidad en los dos movimientos.
El retorno del vstago se hace a la mxima velocidad y a la presin que proporciona la alimentacin y que
corresponde a la presin que genera la bomba.
En los manmetros M1 y M2 se pueden comprobar las presiones del circuito (M1) y de utilizacin para salida del
vstago (M2).
La vlvula de descarga (VD) se reglar a un valor de presin ligeramente superior a la presin de utilizacin para
el movimiento de salida del vstago.
__ .. _______...... .... ... __________.._... :- - :- i-.....:. - - - - - - ~
200 MANDO PARA CLINDRO CON VELOCIDADES DE SALIDA Y ENTRADA, VARIABLES
C1
RC1
w
D2
(XI
EV3
D1
EV1
b
S1 S2
T2
W
D3
tX)
EV4
ft
VD
T I
I___ I
m
EV2
2. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO HIDRAULICO
Esquema hidrulico para el mando de un cilindro de doble efecto que debe realizar las maniobras que se rela
cionan a continuacin:
1. Salida del vstago a mxima velocidad hasta acci onar el fin de curso S2.
Seleccin de D1/EV1 +D3/EV4.
2. Continuar sali da del vstago a pequea velocidad.
Seleccin de D1/EV1.
3. Entrada del vstago a mxima velocidad hasta accionar el fin de curso S2.
Seleccin de D1/EV2 +D2/EV3.
4. Completar entrada del vstago a pequea vel ocidad.
Seleccin de D1/EV2.
5. Fin de ci cl o.
El ciclo se da por concluido cuando el vstago acciona S1 y se desconecta D1/EV2.
APLICACIN DE UN MULTIPLICADOR DE PRESIN (1/2) 201
C1
MP
P2
1
V
D3
D1
EV1
VS
V A P
----1
I
I
- i -
b
S1
b
S2
l____I
X^
Ejemplo de aplicacin de un multiplica
dor de presin, con un equipo presuri-
zador relativamente pequeo que debe
proporcionar una elevada presin, sola
mente en la ltima parte de su carrera.
EV2
M
P1
Instalacin para accionar una prensa hidrulica que precisa una presin elevada en la ltima fase de la salida del
vstago y que corresponde al momento en que se realiza la estampacin o prensado.
202
VcXi-
ICUITOS HIDRULICOS APLICADOS
PLl CCi N D MULTIPLICADOS D PRESIN (2/2)
2. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
Puesta en marcha. Inicio del ciclo
Al pulsar SM se arranca el motor elctrico que acciona la bomba (B) y dispone la instalacin hidrulica para que
pueda funcionar la prensa.
El ciclo de prensado se iniciar cuando se pulse SB (bajar vstago).
Al pulsar SB entra EV1 de D1, dando paso al fluido hacia el cilindro C1 bajo la presin (p1), que hace avanzar el
vstago a una velocidad relativamente rpida, al no encontrar resistencia.
Al llegar el vstago a accionar S2, que est prximo al final de su desplazamiento y que es la parte donde la
prensa realiza el trabajo, se pilota EV3 de D2, con lo que llega presin (p1) al multiplicador MP, y que transfor
mada a presin p2 la suministra al cilindro para que realice el resto de desplazamiento a una presin superior,
como podra ser p2 =5 p1, de manera que el trabajo final se efecta a gran presin.
La vlvula VAP evita que la presin (p2) repercuta en el circuito alimentado por la bomba B, de manera que el
fluido bombeado descargue en el depsito a travs de VS.
Para la entrada del vstago pulsar SS
Al pulsar SS se desconecta EV1 de D1 y EV3 de D2 y se conecta EV2 de D1, que invierte el encaminamiento del
fluido para que el vstago realice la entrada, a la vez que se pilota VAP para que permita la descarga de la cma
ra del cilindro, haciendo el recorrido a velocidad elevada.
El ciclo se completa cuando el vstago acciona S1 y desconecta a EV2 y el distribuidor D1 queda en posicin
centro.
4. ELEMENTOS ELECTRICOS DEL CIRCUITO
S1 y S2 - Fines de curso.
SM - Pulsador para poner en marcha el motor que acciona la bomba.
SB - Pulsador para poner en marcha la maniobra o el ciclo de trabajo. Salida del vstago.
SS - Pulsador para ordenar la entrada del vstago y el fin del ciclo.
EV3 - Electrovlvula del distribuidor D2.
Tipo de circuito con bomba P1 de caudal constante y regulador Vi? a la salida
mbolo. (Esquema simplificado, en el que no figuran: la vlvula de inversin de marcha,
la vlvula de paro, etc.)
R
/ T i l
- D l _ ( & 3 ) j ( M _ D
C e u )_ 4p_) B
^ M A
Esquema de circuito hidrulico provisto de una bomba P1 de caudal y presin
constantes, de una vlvula Fi? de regulacin, de la vlvula FS de descarga y de la vl
vula VC de contrapresin. (Para simplificar no se ha hecho figurar: la vlvula de inver
sin de marcha, de paro, etc.)
Esquema de circuito hidrulico coa el reductor-regulador VR intercalado a
la salida. (Para simplificar no se ha esquematizado: la vlvula de inversin de marcha, de
paro, etc.)
IX
R
D Cilindro
;-w
I ....... - l
B
VC
m
TU
!
V seg.
f e
PV
D e psitoâ ceite ~
a
M
Esquema de circuito hidrulico abierto, con bomba PV de caudal y presin
variables, para mquina-herramienta de movimiento alternativo. (Para facilitar el estu
dio del circuito no se han esquematizado: la vlvula de inversin de marcha, de paro, etc.)
Esquema de circuito hidrulico cerrado con una bomba PI de caudal cons
tante y una bomba PV de caudal variable, adecuado para inversiones de resistencia R.
Esquema de circuito hidrulico con bomba PI de caudal constante y bomba
PV de caudal variable para el retroceso rpido.
R
Esquema de circuito hidrulico cerrado con una bomba PI de caudal coits-
lano, una bomba PV de caudal variable y lina vlvula VI) diferencial, para hacer ms
uniforme el movimiento de avance del mbolo al variar la carga. (Patente Cincinnali
Milling Machine.)
Mesa giratoria Ci l indro del obturador
Circuito hidrulico de dos presiones para mesa giratoria de estaciones; admite,
durante la traslacin, una velocidad de rotacin rpida que sufre despus una modera
cin liasta la entrada del obturador en la sede de posicin.
Cilindro del obturador
Circuito hidrulico para mesa giratoria, de estaciones, de notable inercia; se
caracteriza por poseer la vlvula V de desaceleracin y el microinterruptor LSi para
accionar el bloqueo de la mesa en correspondencia con el obturador de posicin.
Circuito hidrulico para mesa giratoria de estaciones de una mquina-herra-
mienta especial. Mando por motor hidrulico de cilindrada fija; apertura automtica de
los dispositivos de bloqueo a la entrada del utilaje en las estaciones de carga y descarga.
1
FSICA DE LOS FLUIDOS
/*-?S i?>i$ ?>3Ie@_ikgBB&Smbm*r re-
4 RELACIN NTRE DIFERENTES UNIDADES DE PRESIN
2. UNIDADES DE PRESIN MS UTILIZADAS
kp/cm3
(- kg'/cm7)
p/cm3
Torr
(=mmHg)
Pa bar mbar mmH20
'<i MiSe
atm .
lb/in2
(~ PSi)
1kp/cm? = 1 1.000 735,56 98.066,5 0,9807 980,7 1.000 0,96784 14,2233
1p/cmz = 103 1 0,7355 98,0665 0,0009807 0,9807 -10 0,00097084 0,01422
1Torr = 0,001359 1,35951 1 133,322 0,00133 1,3332 13,5951 0,00132 0,01934
1Pa 1,0197-IO"5 0,0102 0,75-10"2 1 io-5 0,01 0,10197 0,987 105 0,145 -10"3
1bar = 1,01972 1.079,72 750,062 105 1 1.000 10.197,16 0,98692 14,5038
1mbar = 1,01972- i r 3 1,07972 0,75 100 0,001 1 10,197 0,98692- i r 3 0,0145
1mmH20 = 0,0001 0,1 0,07355 9,807 0,000098 0,098 1 0,000097 0,00142
1atm = 1,03323 1.033,2 760 1,0133 105 1,01325 1.013,25 10.332 1 14,696
1lb/ln2 = 0,07831 70,307 51,715 6.894,76 0,06895 68,950 703,07 0,6805 1
3. UNIDADES DE MEDIDA DE VOLUMEN
V. - ; - - i A' ' : ' , }' :
cm*
-
dm3 m* In3 ft3
- A.
yd3 , gal (USA) gal (UK)
1cm3 = 1 10~3 10- 0,061
1dm3 = 103 1 10-3 61,02 0,0353 0,2642 0.22
1m3 = 106 103 1 61.023 35,31 1,308 264,2 220
1n3(pulgada cbica) = 16,39 0,0164 1
1ft3(pie cbico) = 28,32 0,0283 1.728 1 0,037 7,481 6,232
1yd3(yarda cbica) = 746,6 0,7646 46.656 27 1 202 168,2
1gal (galn USA) = 3.785 3,785 231 0,1337 1 0,8327
1gal (galn imperial UK) = 4.546 4,546 277,4 0,1605 1,201 1
1 bar = 1 kg/cm2 = 10N/cm2 = 1 daN/cm2
1 atm = 1 kp/cm2
1 bar = 1,02 kp/cm2
1 kp = 9,81 N
1 kp = 10 N = 1 daN
1 bar = 14,5 psi (pound force per square inch)
10 m de columna de agua (cda) = 1 bar.
32 _ SECCIN Y VOLUMEN DE FIGURAS GEOMTRICAS _______
Figuras geomtricas Formulas de clculo Figuras geomtricas Formulas de clculo
TRIANGULO RECTANGULO
o a b
CUERDA
C =2r sen a/2
C =2 V2r F - F2
TRIANGULO
s =^ A
a - Angulo
r - Radio
A - Arco
C - Cuerda
S - Segmento
F - Fecha
FLECHA
F =r (1 -
F =, ~ V
eos a/2)
l r 2 CZ
ARCO
A _ ti r a
180
RADIO
R =- 5 1 +- t
8 F 2
CUADRADO
S = I I =I2
LONGITUD DE LA
CIRCUNFERENCIA
L =2n r
L =ti d
RECTANGULO
S =a b
CIRCULO
S =7t r2
s =i L i ^
4
S =0,785 D2
7 Z 7
b
PARALELOGRAMO
S =a - b
CORONA CIRCULAR
s _ Tc(D2- d 2)
4
\
B
TRAPECIO RECTANGULO
S = B , a
SECTOR CIRCULAR
7t - D2a
S =
4 360
TRAPECIO
S = A B _ . a
SEGMENTO CIRCULAR
ti D2a C h
S =
4 360
__ ____________________________________________ 1
. SECCIN Y VOLUMEN DE FIGURAS GEOMTRICAS | 33
Fi guras geomt r i cas Fr mul as de cl cul o Fi gur as geomt r i cas Fr mul as de cl cul o
D
R O M B O
D d
S =
ELIPSE
K a b
S =-
S = 0 , 7 8 5 a b
HEXAGONO
S =- P ^-
2
p 6 l6
p - Permetro
a - Apotema
ESFERA
S = 4 7t r 2 = J t D 2
V = t i r3 =
CUBO
t t K
S =61-1 =6I2
/ Nft
W \
V =1 1- 1=I3
r X
SECTOR ESFERICO
V = it r2h
3
PARALELEPIPEDO
RECTNGULO
V = a b c
SEGMENTO ESFERICO
V =-7t -h2- (3r - h)
CILINDRO
S =2rc r2+2it r h
red2h
V =B h =
TORO
K2 D d2
V =.
CONO
7t r2h
V =
R E L A C I O N E S T R I G O N O M E T R I C A S
E N U N T R I N G U L O R E C T N G U L O
s e n a =
t g a = A
c o s a =
PIRAMIDE
B h
V =
R E L A C I O N E S T R I G O N O M E T R I C A S
E N L A C I R C U N F E R E N C I A
s e n a ;
c o s a =
t g a =
M P
R
O P
R
AN =_____
R c o s a
c o t g =
s e n a
R = O A
B Q
R
/
TRABAJAMOS CON LAS MEJORES MARCAS
non
ADA
Abrazaderas para sujecin de tuberas.
BRUENINGHAUS
- Bombas y Motores de pistones axiales.
Transmisiones hidrostticas.
T T
=3
2
5 H a
: E H =
Motores radiales lentos.
ECKERLE
Bombas de engrane interior.
EUROPOWER
Terminales para mangueras y racores.
f f l u / G C
FLUTEC
Refrigeradores, llaves cierre de bola.
FORSHEDA
Anillos V- ring.
:
HAWE
- Hidrulica de alta presin.
HYDAC
- Filtros. Acumuladores hidrulicos. Hidrulica
de alta presin.
HUDRAUDUNE
J"G}"* HYDRAUDYNE
- Cilindros hidrulicos. Sistemas especiales.
Bancos de pruebas y simuladores.
HYDROMATIK
Bombas y Motores de pistones axiales
Transmisiones hidrostticas.
IS
I mmot i
LOHMANN
- Reductores industriales.
MANNESMANN
Tubera hidrulica.
MERKEL MERKEL
-J untas, retenes, collarines y empaquetaduras de
estanqueidad
OLAER
Acumuladores hidrulicos.
REXROTH
Programa completo de hidrulica. Centrales y
Cilindros hidrulicos. Hidrulica proporcional.
Servoregulacin.
STABILUS
- Resortes de gas
W/11TERS HEI D
WALTERSCHEID
Racores para tubera.
Cilindros en construccin de tirantes
Fijacin por cabeza y pie
segn el principio de tirantes
Sistema modular de fcil
mantenimiento
Medidas de montaje reduci
das
Distintos modos de fijacin
Intercambiabilidad debido a
la normalizacin
Serie CD 70 1> CD 1602>
Presin nominal bar 70 160
0 pistn mm 25 a 200 25 a 200
0 vstago mm 12 a 140 12 a 140
Modos de fijacin 16 5
Longitud de carrera mm hasta 3000 hasta 3000
Velocidad de carrera m/s hasta 0,5 hasta 0,5
Serie CDW 160 3> CD 210 1>
Presin nominal bar 160 210
0 pistn mm 40 a 200 40 a 200
0 vstago mm 28 a 140 16 a 140
Modos de fijacin 5 16
Longitud de carrera mm hasta 1700 hasta 3000
Velocidad de carrera m/s hasta 1 hasta 0,5
1) medidas de montaje segn N.F.P.A. y J IC
2) medidas de montaje segn DIN 24 554 e ISO 6020/2
3) con captador de posicin integrado
Informaciones
detalladas:
Serie CD 70:
RS 17 016
Serie CD 160:
RS 17 009
Serie CDW 160:
RS 17 014
Serie CD 210:
RS 17 017
Motores excntricos de pistones radiales
Tipo MRV, MR VE
Motores variables
Saltos de cilindrada pequeos
Par de arranque muy alto
Marcha uniforme an a las
velocidades ms bajas
Gran resistencia a choques
trmicos
Reversible
Adecuado para aplicaciones
en tcnicas de regulacin
Adecuado para fluidos poco
inflamables
Cojinete de rodillos para vida
til extremadamente alta
Muy bajo nivel de ruidos
Versin con:
eje de medicin
eje hueco
freno
MRV
Tamao nominal 450 700 1100
Cilindrada V .
gmax
cm3 451,6 706,8 1126
Pres. permanente
Pconst.
bar 250 250 250
Potencia
P
mx
kW 75 97 119
Velocidad rotacin
n mx
min-1 1500 1300 1000
Par de giro
mx
Nm 2030 3170 5100
Masa m
i<g
110 135 196
MRV
Tamao nominal 1800 2800 4500
Cilindrada
1/
gmx
cm3 1809 2780 4503
Pres. permanente
Pconst.
bar 250 250 250
Potencia 1)
P .
max
kW 157 194 210
Velocidad rotacin
n mx
min'1 700 500 450
Par de giro
^"mx
Nm 8240 12650 20250
Masa m kg
216 335 523
MRVE
Tamao nominal 500 800 1400 2100 3100 5400
Cilindrada
^g mx
cm3 500 800 1370 2091 3117 5401
Pres. permanente pconst bar 210 210 210 210 210 210
Potencia
P
mx
kW 70 93 102 148 190 210
Velocidad rotacin
^ mx
min 1 800 650 550 400 300 260
Par de giro
^mx
Nm 1880 3020 5160 7850 11700 20600
Masa m
kg
110 135 196 216 335 523
TN 450 hasta 5400
Motores excntricos
de pistones radiales
con cilindrada varia
ble en forma continua
Informaciones deta
lladas a pedido
Tipo MRV, MRVE
En los rangos altos de presin y potencia se requiere un lavado de carcasa
39
Bombas de engranajes con dentado exterior
Tipo 1PF2G
Bombas constantes
Presin nominal 250 bar
Cojinetes de deslizamiento
para grandes solicitaciones
Cojinetes monobloques
Ejes de accionamiento
ISO o SAE
Es posible la combinacin de
varias bombas
Conexiones de tuberas:
brida de conexin o rosca
para tubos
Tamao constructi vo G2
Tamao nominal 4 5 8 11
Cilindrada
g mx
cm3 4 5,5 8,2 11
Presin de servicio
Pmx
bar 250 250 250 250
Potencia a 1450 min'1 P kW 3 4 6,5 7,5
Velocidad de rotacin11 n min' 700 a 5000
Masa m
kg
2,4 2,5 2,6 2,7
Tamao constructi vo G2
Tamao nominal 14 16 19 22
Cilindrada
m>
cm3 14,1 16,2 19 22,4
Presin de servicio
P mx
bar 250 250 240 210
Potencia a 1450 min-1 P kW 9 11 12,5 13
Velocidad de rotacin11 n min
1
500 a 5000
Masa m
kg 2,8 2,9 3,1 3,3
Tamao constructivo G3
Tamao nominal 20 23 26 29 32 38
Cilindrada V ,
g mx
cm3 20,9 23,4 25,9 30,1 32,6 37,6
Presin de servicio
Pmx
bar 250 250 250 210 200 175
Potencia a 1450 min'1 P kW 13,1 14,6 16,2 15,2 16,5 16,7
Velocidad de rotacin1) n min'1 500 a 3600
Masa m
kg
3,9 3,9 3,9 4,3 4,3 4,3
Tamao constructivo G4
Tamao nominal 40 50 63 70 80 100
Cilindrada
g mx
cm3 40 50 63 70 80 100
Presin de servicio
P mx
bar 210 210 210 210 180 150
Potencia a 1450 min-1 P kW 21 26 34 38 36 38
Velocidad de rotacin1) n min' 500 a 3000
Masa m
kg
15 15,5 16,4 17 17,4 18,4
1) funcin del tamao nominal
21
TN 4 hasta 100
Informaciones
detalladas:
RS 10 030
RS 10 039
RS 10 042
RS 10 046
Ti po 1PF2G
Bombas de engranajes con dentado interior
Tipo 1PF2GH
Bombas constantes
Presin nominal 300 bar
Muy bajo nivel de ruidos
Baja pulsacin de caudal
Alto rendimiento an para baja
viscosidad debido a la
compensacin de intersticios
de fugas
Es posible la combinacin de
varias bombas
Combinable con bombas de
pistones axiales y bombas de
pistones radiales as como
con bombas de paletas
Tamao constructi vo
Tamao nominal 3
2
5 6 8
Cilindrada
y 4
g max
cm3 3,6 5,2 6,5 8,2
Presin de servicio
Pmx
bar 250 300 300 260
Potencia a 1450 min'1 P KW 2,8 4,7 5,7 6,1
Velocidad de rotacin n min'1 600 a 3600
Masa m
kg
3,3 3,5 3,7 3,8
Tamao constructi vo
Tamao nominal 10
3
13 16
Cilindrada
Kg mx
cm3 10,2 13,3 15,8
Presin de servicio
Pmx
bar 300 300 250
Potencia a 1450 min'1 P KW 8,8 11,2 11
Velocidad de rotacin n min'1 600 a 3000
Masa m
kg
7,6 8 8,4
TN 3 hasta 16
Informaciones
detalladas:
RS 10218
Ti po 1PF2GH
23
Vlvulas direccionales proporcionales tipo 4WRZ
Vlvulas direccionales proporcionales tipo 4WRK y 4WRKE
I
Vlvulas direccionales pro
porcionales, pilotadas, sin
realimentacin elctrica de
posicin
Mando del sentido y magni
tud de un flujo
Pilotaje mediante una vlvula
direccional reguladora de
presin de 3 vas
Centrado por resorte y pro
teccin contra giro del pistn
de mando
Son posibles distintos recu
brimientos del pistn
Tamao nominal
Presin de servicio
Caudal (Ap = 10 bar)
Histresis, mx.
Const. tiempo (0 a 100 %)
Tensin de alimentacin
Electrnica de mando
10 16 25 32 52
bar 315 350 350 350 350
150 325 520 1000
6 6 6 6
90 90 170 450
^Vocn17 85
% 6
T.+T ms 55
U V 12;24 12;24 12;24 12;24 12;24
VT 3000; VT 3006; VT 3024
VT 11013
J
Vlvulas direccionales pro
porcionales, pilotadas con
realimentacin elctrica de
posicin
Mando del sentido y magni
tud de un flujo
Pilotaje mediante una vlvula
direccional proporcional de 3
vas
Centrado por resorte del pis
tn de mando
Deteccin de la posicin del
pistn de mando mediante un
captador inductivo
Electrnica de mando inte
grada para el tipo 4WRKE
Tamao nominal
Presin de servicio
Caudal (Ap = 10 bar)
Histresis, mx.
Const. tiempo (0 a 100 %)
Tensin de alimentacin
Seal valor nom. para 4WRKE U
Electrnica de mando para 4WRK
10 16 25 32 35
pm4x bar 315 350 350 350 350
9v nom171100 200 350 600 1000
% 1
7u +7 g m s 4 0
u V
V
24
1
65
24
1
65
24
1 1
100 160
24 24
10 10 10 10 10
VT 11076 hasta VT 11079
Tipo 4WRZ
TN 10 hasta 52
Perforaciones seg
DIN 24 340, forma
Informaciones
detalladas:
RS 29 113
Tipo 4WRK, 4WRK
TN 10 hasta 35
Perforaciones segr
DIN 24 340, forma A
TN 35 segn
DIN 24 340, forma
A32 con variaciones
de los dimetros de
las perforaciones
Informaciones
detalladas:
RS 29 074
67
Direccin hidrosttica
Tipo ZF-Servostat 2
Direccin hidrosttica
ZF-Servostat 2
El ZF-Servostat 2 es una di
reccin auxiliar hidrulica con
transmisin hidrosttica de la
fuerza sobre las ruedas direc
trices. En lugar de una trans
misin mecnica la fuerza de
la direccin se transmite me
diante dos columnas hidruli
cas conectadas por tuberas.
El vehculo se puede dirigir sin
demultiplicacin hidrulica.
Ejemplos de empleo:
remolcadores
mquinas agrcolas y fo
restales autopropulsadas
mquinas comunales
rodillos
cargadoras mviles
excavadoras mviles
gras
niveladoras
mquinas para minera
barcos
estibadoras de horquillas
Nuestro surtido se compone
adems de bloques de vlvu
las adaptados al ZF-Servostat
2, servovlvlas de conmuta
cin y columnas de direccin.
ZF-Servost at 2
Cilindradas: 35, 45, 64, 72, 84, 96, 120, 144, 167, 191, 240, 287, 334,
382, 497, 632 y 798 cm3por vuelta
Tipos:
Versin cerrada
- Trasmisin neutra abierta
- Cilindro de trabajo cerrado
- El eje de retroceso en la posicin de marcha est bloqueado
- Vlvula de seguridad integrada
Versin abi ert a
- Trasmisin neutra abierta
- Cilindro de trabajo cerrado
- Es posible el eje de retroceso libre en la posicin de marcha
- El sistema de direccin puede ser movido por las ruedas
directrices
- Vlvula de seguridad integrada
Servostat 2 en versi n Load-Sensing
Servostat 2 con conmut ador el ctri co
- Al accionar el Servostat 2 el pistn de la vlvula se desplaza en
direccin axial accionando directamente el interruptor elctrico.
Ventajas principales: ,
- Generacin de seal al accionar el ZF-Servostat 2
- No hay aumento de desgaste en el Servostat 2
No se produce un incremento del desgaste en el presostato de-bido
al accionamiento manual porque la diferencia de presin en el
elemento dosificador del ZF-Servostat es reducida y constante.
- No se produce un incremento de la fuerza sobre el volante
- Reducida diferencia de presin, de manera tal que no se requiere
una proteccin adicional de alta presin.
- Conmutacin segura an con fluido fro
- Precios adecuados
Tipo ZF -
Servostat 2
Informaciones
detalladas:
catlogo LK 01. SE. 01
33

Diseño Transmisiones Oleohidráulicas

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U RI Y E RS I D f l D D E C f l l T I U f l - l O mA l Cl l f l

es c u em i d e m o E n i E R n mmE R n e i n D u i T R i m d e t umr i DEn

Bomba de accionamiento manuai.

Conexin de los motores trif sicos de rotor en cortoci rcui to

Los motores hidrulicos son mquinas hidrostticas.

V APARATOS Y ACCESORIOS HIDRULICOS

DR - Depsito para recargar el fluido

p - Presin neumtica de 7 bar

Acumulador descargado de fluidos lquidos y gaseosos.

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