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Este documento presenta una agenda para una capacitación sobre el sensor Fisher 2500-249 y el controlador 2500. La agenda incluye una descripción general de los componentes, como el sensor, controlador y transmisor, así como explicaciones sobre el principio de Arquímedes y los diferentes tipos de sensores y controladores. El objetivo es capacitar a un equipo sobre el funcionamiento e implementación del sistema de control de nivel Fisher 2500-249.
Originalbeschreibung:
REsumen de funcionamiento de controladores de nivel Fisher 2550
Este documento presenta una agenda para una capacitación sobre el sensor Fisher 2500-249 y el controlador 2500. La agenda incluye una descripción general de los componentes, como el sensor, controlador y transmisor, así como explicaciones sobre el principio de Arquímedes y los diferentes tipos de sensores y controladores. El objetivo es capacitar a un equipo sobre el funcionamiento e implementación del sistema de control de nivel Fisher 2500-249.
Este documento presenta una agenda para una capacitación sobre el sensor Fisher 2500-249 y el controlador 2500. La agenda incluye una descripción general de los componentes, como el sensor, controlador y transmisor, así como explicaciones sobre el principio de Arquímedes y los diferentes tipos de sensores y controladores. El objetivo es capacitar a un equipo sobre el funcionamiento e implementación del sistema de control de nivel Fisher 2500-249.
2/24/2013 1 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com 2/24/2013 2 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com AGENDA
Sensor 249, Aspectos Generales. Principio de Arqumedes. Sensor 249, Descripcin, elementos constitutivos, tipos. Controlador 2500, Aspectos Generales. Controlador 2500, Principio de funcionamiento Calibracin
Nota: Emerson y Fisher son marcas registradas de Emerson Electric Co, todos los derechos reservados. 2/24/2013 3 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Fisher 2500-249 - Generalidades Que es ..? El instrumento Fisher 2500-249, es un sistema neumtico de control de nivel basicamente que se utiliza siempre en donde un sistema robusto, confiable y de construccin y funcionamiento simple se requiera Para que se usa..? Su campo de aplicacin esta fundamentalmente en el control de nivel de lquido, nivel de interfaz o densidad. La robustez de estos productos se demuestra por su utilizacin en muchos tipos de aplicaciones exigentes, incluidos los de la industria alimenticia, de procesos qumicos, petrleo-gas y petroqumica 2/24/2013 4 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Fisher 2500-249 - Generalidades Como esta compuesto..? Controlador Serie 2500 Fisher 249B Sensor con Jaula Transmisor DLC 3010 2/24/2013 5 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Fisher 2500-249 - Generalidades SENSORES sin jaula para montaje lateral o superior en el s eparador Sensor standard para montaje en el lado del separador con desplazador dentro de la jaula L3, para montaje superior o para jaula suministrada por el cliente Las configuraciones tpicas del instrumento, sensor con jaula y sin jaula se muestran a continuacin . El instrumento con jaula proporciona un funcionamiento ms estable que los sin jaula. Son utilizados en aplicaciones en donde obstrucciones o turbulencia interna considerable afectara el funcionamiento. Los equipos sin jaula se utilizan generalmente en aplicaciones de interfaz de control que requieren grandes desplazadores que son ms fcilmente acomodados por conexiones de brida hasta NPS 8. La disponibilidad de los diferentes longitudes desplazador permite bajarlo para alcanzar la profundidad del recipiente o separador.
2/24/2013 6 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Principio de Arqumedes El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que: Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrosttico o de Arqumedes, y se mide en Newtons (en el SIU). El principio de Arqumedes se formula as:
Donde E es el empuje , f es la densidad del fluido, V el volumen de fluido desplazado por algn cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la aceleracin de la gravedad y m la masa, de este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones normales y descrito de modo simplificado) acta verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de carena.
2/24/2013 7 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Principio de Arqumedes Ley fsica que establece que cuando un objeto se sumerge total o parcialmente en un lquido, ste experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del lquido desalojado. La mayora de las veces se aplica al comportamiento de los objetos en agua, y explica por qu los objetos flotan y se hunden y por qu parecen ser ms ligeros en este medio.
El concepto clave de este principio es el `empuje', que es la fuerza que acta hacia arriba reduciendo el peso aparente del objeto cuando ste se encuentra en el agua.
Por ejemplo, si un bloque metlico que posee un volumen de 100 cm3 se hunde en agua, desplazar un volumen similar de agua cuyo peso aproximado es 1 N. Por tanto, el bloque parecer que pesa 1 N menos.
Un objeto flota si su densidad media es menor que la densidad del agua. Si ste se sumerge por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto flotante. As, un bloque de madera cuya densidad sea 1/6 de la del agua, flotar con 1/6 de su volumen sumergido dentro del agua, ya que en este punto el peso del fluido desplazado es igual al peso del bloque.
Por el principio de Arqumedes, los barcos flotan ms bajos en el agua cuando estn muy cargados (ya que se necesita desplazar mayor cantidad de agua para generar el empuje necesario).
Adems, si van a navegar en agua dulce no se pueden cargar tanto como si van a navegar en agua salada, ya que el agua dulce es menos densa que el agua de mar y, por tanto, se necesita desplazar un volumen de agua mayor para obtener el empuje necesario. Esto implica que el barco se hunda ms. 2/24/2013 8 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Principio de Arqumedes 2/24/2013 9 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Sensor 249 - Descripcin El conjunto de tubo de torsin y el desplazador proporcionan indicacin de nivel de lquido, el nivel de la interfaz o la densidad / especfica la gravedad. Consiste en un tubo de par hueco con un eje soldado en su interior en un extremo y que sobresale de ella en el otro extremo.
Desplazador Variloto o Jaula Varilla del Desplazador Tubo de torsin Cabezal rotativo Coinete Conjunto del eje del desplazador Tubo de torsin Eje de rotacin Placa de posicionamiento Soporte del cojinete 2/24/2013 10 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Sensor 249 - Descripcin El extremo no conectado del tubo est sellado por una junta y se fija rgidamente al brazo del tubo de torsin, permitiendo que el extremo sobresalga y por lo tanto pueda transmitir el movimiento giratorio. Esto permite que el interior del tubo de torsin permanezca a presin atmosfrica, eliminando as los inconvenientes de la empaquetadura y la friccin que ella genera. Tubo de torsin Eje de rotacin Placa de posicionamiento Brida Junta Brazo del contr. 2/24/2013 11 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Sensor 249 El desplazador siempre ejerce una fuerza hacia abajo sobre un extremo de la barra del desplazador. El otro extremo de la barra del desplazador descansa en el filo del cojinete tipo cuchillo. Un eje con chaveta en el extremo del cojinete de la barra del desplazador enca ja en una cavidad en el exterior del extremo soldado del conjunto del tubo de torsin.
Un cambio en el nivel de lquido genera una fuerza que empuja el desplazador hacia arriba igual al peso del lquido desplazado.
El movimiento vertical correspondiente del desplazador se transforma en un movimiento angular alrededor de la varilla que apoya en el cojinete.
Esta rotacin es llevado a travs del brazo del tubo de torsin por el eje saliente giratorio. Un controlador o transmisor acoplado al extremo del eje rotativo convierte el movimiento rotatorio en diferentes seales neumticas o elctricas. La Figura muestra cmo el controlador o transmisor se monta en el tubo de torsin el brazo.
2/24/2013 12 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com T i p o s
d e
S e n s o r e s
2 4 9
2/24/2013 13 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Sensor 249 Dimensiones /Materiales Los sensores usados para el control de la interfaz o de la densidad puede ser tan grande y pesado que el tubo de torsin no puede soportar completamente su peso en el aire. En la 249VS, un tope de carrera se utiliza para evitar daos. 2/24/2013 14 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Sensor 249 Tipos de conexiones 2/24/2013 15 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Generalidades Que es ..? El controlador Fisher 2500, es el equipo que ejecuta el control en si del conjunto 2500-249.
Para que se usa..? Su campo de aplicacin esta fundamentalmente en el control de nivel de lquido, nivel de interfaz o densidad. La robustez de estos productos se demuestra por su utilizacin en muchos tipos de aplicaciones exigentes, incluidos los de la industria alimenticia, de procesos qumicos, petrleo-gas y petroqumica
Configuraciones disponibles.. 2500 Controlador de accin proporcional 2500C Controlador de accin proporcional con indicador 2500R Controlador accin inversa proporcional 2500S Controlador brecha diferencial (SNAP accin) 2500T-Transmitter 2503 Controlador de brecha diferencial sin vlvula proporcional, para aplicaciones que requieren muy pequeo ajuste
2/24/2013 16 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Generalidades Ajuste de nivel (set point) Ajuste de banda proporcional Tobera Plunger Ajuste de span Rel Flapper Tornillo de alineacin flapper Tuerca de sujecin al eje Seteo de nivel Tornillos de seteo de nivel 2503R Controlador ON/OFF Montaje derecho 2500 Controlador Proporcional Montaje derecho Seteo de nivel para montaje izquierdo Detalle del Bourdon para 2500S 2/24/2013 17 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Generalidades Seal de Entrada Nivel de lquido o nivel de interface lquida de 0 a 100% de la longitud del desplazador (longitudes estndar de sensores son 356 mm o 812 mm, 14 pulgadas o 32) Densidad del fluido, de 0 a 100% de la fuerza de desplazamiento obtenida con volumen de un desplazador dado (el volumen estndar para desplazadores se enumeran en el cuadro)
Seal de salida Para el 2500 y 2500T, 0.2 to 1 bar (3 to 15 psig) or 0.4 to 2 bar (6 to 30 psig) 2500S y 2503 Control. del Gap Diferencial, 0 bar (0psig) cuando esta switched off y salida mxima cuando esta switched on 1.4 o 2.4 bar (20 or 35 psig)
2/24/2013 18 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Ppio. de funcionamiento La figura muestra un diagrama esquemtico de un controlador neumtico proporcional (de tipo fuerza-distancia). El amplificador de tobera-aleta es el amplificador de la primera etapa y la presin trasera de la tobera se controla mediante la distancia de la tobera-aleta. El amplificador de tipo relevador (rel) constituye el amplificador de la segunda etapa. La presin trasera de la tobera determina la posicin de la vlvula de diafragma para el amplificador de la segunda etapa, que es capaz de manejar una cantidad grande de flujo de aire. 2/24/2013 19 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Ppio. de funcionamiento En la mayor parte de los controladores neumticos, se emplea algn tipo de realimentacin neumtica. La realimentacin de la salida neumtica reduce la cantidad de movimiento real de la aleta. En lugar de montar la aleta en un punto fijo, como se aprecia en la figura (b), suele colocarse como pivote en los fuelles de realimentacin, como se observa en la figura (c). La cantidad de realimentacin se regula introduciendo un enlace variable entre el fuelle de realimentacin y el punto de conexin de la aleta. A su vez la aleta se convierte en un enlace flotante. Se mueve tanto por la seal de error como por la seal de realimentacin. La operacin del controlador de la figura (a) es la siguiente. La seal de entrada para el amplificador neumtico de dos etapas es la seal de error. El incremento en la seal de error mueve la aleta hacia la izquierda. Este movimiento, a su vez, aumenta la presin trasera de la tobera y la vlvula de diafragma se mueve hacia abajo. Esto provoca un aumento en la presin de control. Este incremento provoca que el fuelle F se expanda y mueva la aleta hacia la derecha, con lo cual se abre la tobera. Debido a esta realimentacin, el desplazamiento de tobera- aleta es muy pequeo, pero el cambio en la presin de control puede ser grande. Debe sealarse que la operacin adecuada del controlador requiere que el fuelle de realimentacin mueva la aleta menos que el movimiento provocado por la pura seal de error. 2/24/2013 20 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Ppio. de funcionamiento 2/24/2013 21 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Ppio. de funcionamiento El controlador recibe el cambio en el nivel de fluido, el nivel de la interfaz, o la densidad a partir del cambio en la fuerza de empuje que ejerce el lquido sobre el desplazador sensor. El desplazador, a travs de una articulacin mecnica, imparte un movimiento de rotacin al eje del tubo de torsin. Este movimiento de giro posiciona el flapper de en la tobera y el Bourdon enva una seal neumtica a la vlvula de rel. La presin de suministro se aplica al rel desde el regulador (FR67), como se muestra. El rel tiene una restriccin fija a travs del cual se presuriza la zona del diafragma y el canal interior del tubo de Bourdon.
Estado Estable En una condicin de estado estable, el nivel de proceso tiene el tubo de torsin y al flapper adjunto en una posicin estable respecto de la tobera . Esto permite que la presin escape entre la tobera y el flapper a la misma velocidad que pasa por la restriccin. El diafragma sostiene el extremo de entrada de la vlvula del rel ligeramente abierto para compensar el drenaje de presin de la vlvula proporcional y mantiene en posicin estable el elemento de control final. La presin de salida, a travs de la vlvula proporcional de tres vas, afecta al canal exterior del tubo Bourdon, sosteniendo al mismo en una posicin de estado estacionario.
Aumento del Nivel Un cambio de nivel de proceso sube o baja el desplazador, moviendo el flapper con respecto a la tobera. Si el nivel de proceso se incrementa aumenta la presin de la tobera, el diafragma se mueve hacia abajo, lo que cierra el lado del venteo y abre el extremo de entrada del rel. Esta accin aumenta la presin de salida para el elemento de control final. Puesto que la relacin del rea del diafragma grande para con el pequeo es de tres a uno, el pequeo diafragma amplifica la accin de cambio de la presin de salida. La vlvula proporcional de tres vas permite que el aumento de la presin de salida sea sensado popr el canal exterior del tubo Bourdon. La expansin del tubo Bourdon mueve la tobera fuera del flapper y desacelera la respuesta del circuito neumtico. 2/24/2013 22 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Ppio. de funcionamiento Disminucin del Nivel Si el nivel de proceso disminuye, tambin disminuye la presin de la tobera y el diafragma grande se mueve hacia arriba. Esta accin cierra el extremo de entrada de presin y se abre el extremo de escape de la vlvula de rel, que permite que la presin de salida escape. Esta accin de la vlvula rel reduce la presin de salida para el elemento de control final y es la inversa de la explicacin anterior.
Vlvula Proporcional La vlvula proporcional de tres vas es ajustable para permitir que todos o algunos de los cambios de presin de salida sean realimentados por el canal exterior del tubo Bourdon, proporcionando un control de banda proporcional. El tubo de Bourdon se mueve para contrarrestar los cambios de presin en la tobera, igualando el diferencial de presin en los diafragmas del rel. La vlvula de rel mantiene una presin de salida de acuerdo con el cambio en la variable de proceso. Si la vlvula proporcional esta completamente abierta (sentido antihorario) permite realimentacin de la seal de salida y produce 100% de respuesta proporcional. Si la vlvula proporcional esta completamente cerrada (sentido horario) produce menor respuesta proporcional, ya que parte de la presin de salida escapa por la salida de venteo de la vlvula proporcional.
2/24/2013 23 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Ppio. de funcionamiento 2/24/2013 24 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Orientacin 2/24/2013 25 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Calibracin Requisitos precalibracin El controlador puede ser calibrado en el campo, montado en el recipiente que contiene el fluido de proceso. Se puede tambin hacerlo en el taller, pero algn medio para obtener un cambio de fuerza de desplazamiento se debe utilizar
Calibracin con lquido (hmeda) Retirar todo el conjunto del controlador y el sensor del separador. Para los sensores con jaula, vierta el lquido de calibracin en la jaula. Para los sensores sin jaula, suspender el desplazador a una profundidad apropiada en el fluido de calibracin.
El fluido de calibracin, es ideal que posea una gravedad especfica igual a la del fluido de proceso.
Si es necesario, se puede utilizar agua para la calibracin. Se debe compensar la diferencia entre el peso especfico del agua y el fluido de proceso. Como ejemplo, supongamos que el fluido de proceso tiene una gravedad especfica de 0,7. El peso especfico del agua es 1,0. Para simular un nivel de proceso de 50 por ciento del rango de entrada, se requiere un nivel de agua de 35% (50% x 0.7/1.0 = 35%).
2/24/2013 26 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Calibracin Calibracin sin lquido (Seca) Quitar el controlador y el brazo del tubo de torsin, como una sola unidad, de la jaula o del recipiente.
Entonces, simular la variable de proceso suspendiendo el peso adecuado (tal como una lata de arena) desde el extremo de la barra del desplazador.
Procedimiento de calibracin controlador 2500
1. Aplique presin de alimentacin y compruebe que est ajustado de acuerdo con el valor apropiado (usualmente 20psig). 2. Determine el ajuste de banda proporcional o peso espec fico como sigue: Si el equipo tiene tubo de torsin estndar y desplazador estndar (ver Tabla 7 en Pg. 13) utilice la figura 11 para encontrar la banda proporcional. Localizar el peso especfico del fluido de proceso en aplicaciones de nivel de lquidos. Desde esta ubicacin, trazar horizontalmente hasta la curva con el porcentaje deseado de utilizacin del desplazador, a continuacin, rastrear verticalmente hacia abajo para determinar el valor de seteo inicial
2/24/2013 27 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com Contr. 2500 Calibracin 3. Ajuste el NIVEL de Set deseado en el valor adecuado segn la tabla.
4. Setear la variable de proceso al valor mnimo del rango de entrada. 5. Ajustar el flapper para obtener la presin correspondiente que figura a continuacin. Para 2500 de accin directa 0,2 bar (3 psig) para un rango 0,2 a 1,0 bar (3 a 15 psig) de salida o 0,4 bar (6 psig) para un rango 0,4 a 2,0 bar (6 a 30 psig) de salida. Para 2500 de accin inversa 1,0 bar (15 psig) para un rango 0,2 a 1,0 bar (3 a 15 psig) de salida o 2,0 bar (30 psig) para un rango de 0,4 a 2,0 bar (6 a 30 psig) de salida. 4. Setear la variable de proceso al valor mximo del rango de entrada 5. Ajustar el flapper para obtener la presin correspondiente que figura a continuacin. Para 2500 de accin directa 1 bar (15 psig) para un rango 0,2 a 1,0 bar (3 a 15 psig) de salida o 2 bar (30 psig) para un rango 0,4 a 2,0 bar (6 a 30 psig) de salida. Para 2500 de accin inversa 0,2 bar (3 psig) para un rango 0,2 a 1,0 bar (3 a 15 psig) de salida o 0,4 bar (6 psig) para un rango de 0,4 a 2,0 bar (6 a 30 psig) de salida.
2/24/2013 28 Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria www.alfasantacruz.com