Paper presentado a:

VIII Simposio Internacional de Mineralurgia

Tecnologa e Innovacin como Herramientas para el Desarrollo
Lima, 25 al 27 de Agosto del 2010
Autor corresponsal:
Roberto Valle
Manager Process Technology & Innovation
Metso Minerals (Per) S.A
Lima / Lima / Per /
Oficina: +51-1 - 3134366
Celular: +51-1 - 997525292
Fax: +51-1 - 3490913
roberto.valle@metso.com
TECNOLOGIA DE PROCESOS E INNOVACION METSO
RESUMEN
Tradicionalmente las operaciones unitarias involucradas en el procesamiento de minerales desde
la mina hasta la planta, se analizan de una manera aislada buscando maximizar nicamente el
beneficio en cada rea especfica de inters; sin embargo, esta metodologa ya sea por
incremento de produccin, por reduccin de costos o por ambas no necesariamente da como
resultado un beneficio global para las compaas. Por ejemplo, la voladura es diseada con el
objetivo de obtener mineral con una fragmentacin adecuada para el carguo y transporte, la que
a su vez beneficia incrementando la productividad de las palas y camiones, asegurando la
estabilidad de los taludes y las condiciones del piso de los bancos; no obstante, esta etapa no slo
podra enfocarse en maximizar los beneficios en la mina sino tambin en todas las operaciones
subsiguientes tales como chancado, tamizado, clasificacin, molienda, flotacin y lixiviacin. Para
alcanzar las metas desde esta perspectiva global, se requiere de Tecnologa, Innovacin y de una
metodologa adecuada acorde con este enfoque. Metso con una extensa lista de proyectos
alrededor del mundo, ha demostrado que la metodologa de "Integracin y Optimizacin de
Procesos desde la Mina hasta la Planta" permite maximizar el rendimiento econmico de las
compaas. Este nuevo enfoque amerita trabajo de campo para la recoleccin de datos y
muestreos, caracterizacin del mineral, modelamiento matemtico, simulaciones y utilizacin de
sistemas de Tecnologa de Procesos e Innovacin de ltima generacin.
ABSTRACT
Traditionally, the unit operations involved in mineral processing from the mine to the plants, are
analyzed in isolation and seeking to maximize profit in each specific area of interest, however, this
methodologyeither by increasing production, by reducing costs or both does not necessarily
result in an overall benefit to the companies. For example, blasting is designed with the objective
of obtaining adequate ore fragmentation for the loading and transportation, thus increasing the
productivity of shovels and trucks, assuring good wall stability and floor conditions of banks;
nevertheless, this stage could not only focus on maximizing profits at the mine but also in all
downstream operations such as crushing, screening, classification, grinding, flotation and leaching.
In order to achieve the goals from this global perspective is required of Technology, Innovation
and a methodology according to this approach. Metso with a long list of projects around the world
has shown that implementing our methodology "Process Integration and Optimization from the
mine to the plant" allow to maximize the economic performance of companies. This new approach
deserves fieldwork for data collection and sampling, ore characterization, mathematical modeling,
simulations and by using next-generation Process Technology and Innovation Systems.
INTRODUCCIN
El anlisis integrado de los procesos advierte con mucho ms claridad el bosque de
oportunidades de mejora, en lugar de una visualizacin nicamente de operacin por operacin
rbol por rbol, que muchas veces trae consigo prdidas sustanciales para las compaas que
por la coyuntura de precios de los metales pasan desapercibidas e incluso aparentan ptimos
resultados. El enfoque bajo el cual Metso Process Technology & Innovation (PTI) analiza los
procesos, es precisamente desde una perspectiva global y mediante un anlisis fenomenolgico
con lo cual se obtienen ptimos encajes entre todas las operaciones y con una sinergia en los
resultados globales de la compaa.
Metso PTI ha desarrollado el concepto y la metodologa para la Integracin y Optimizacin de
Procesos desde la Mina hasta la Planta. Este nuevo enfoque requiere de estrategias, tecnologa e
innovacin para conseguir el ptimo encaje entre todas y cada una de las operaciones, apuntando
a optimizar los resultados en un contexto global con el objetivo de maximizar las utilidades y el
retorno sobre el capital invertido de las compaas mineras.
Bajo este esquema, es menester conocer bien las caractersticas del material a procesar. Como es
sabido, las variaciones de dureza y distribucin granulomtrica del mineral influencian de manera
significativa en el rendimiento de los circuitos de conminucin; es decir, chancado, tamizado y
molienda. En operaciones donde la granulometra de alimentacin no es bien controlada, ocurren
frecuentes prdidas de tonelaje y generacin de productos fuera de especificacin o con menor
valor agregado. En minas de cobre y otros metales, adems de las prdidas de produccin,
tambin ocurren prdidas en la recuperacin de los metales, las cuales son asociadas a la
variabilidad de los procesos de flotacin y lixiviacin, as como a la operacin no optimizada.
Entonces, es posible obtener un proceso ms estable y ptimo si se conocen las caractersticas del
mineral y si se ajusta la granulometra desde la etapa inicial es decir, desde la perforacin y
voladura y de la misma manera, aguas abajo. Este ajuste se realiza mediante la optimizacin de
los diseos de voladura de modo que cada uno de los diferentes dominios de mineral los cuales
son determinados a partir de la estructura y dureza de la roca tengan diseos de voladura
distintos. Asimismo, al variar el tamao del producto de la voladura el mismo que ser
alimentacin de los circuitos de conminucin y mediante ajustes que vayan acorde con esta
modificacin aguas abajo, se obtienen mejoras importantes en la eficiencia, disponibilidad y
rendimiento de los equipos y por consiguiente un impacto importante en la rentabilidad de la
operacin total de la compaa.
Las principales etapas que conforman la metodologa de Metso PTI son:
Recoleccin de datos en campo para la caracterizacin y definicin de los dominios de
minerales con dureza y estructuras distintas.
Auditoras, muestreos y mediciones detalladas de las operaciones y equipos desde la mina
hasta la planta.
Modelamiento matemtico y simulacin de los procesos.
Optimizacin de la perforacin y voladura.
Optimizacin de los circuitos de chancado, tamizado, molienda, flotacin y/o lixiviacin.
Definicin de estrategias de operacin integrada y control para obtener el rendimiento
ptimo para cada tipo de mineral.
Implementacin de las estrategias conjuntamente con el personal tcnico y gerencias.
Entrenamiento a operadores e ingenieros en la nueva filosofa de operacin y control.
Evaluacin econmica de los beneficios a largo plazo.
La metodologa diseada por Metso provee un aumento de la capacidad en los diferentes
procesos, minimiza los costos por tonelada procesada y mejora la eficiencia de los activos
manteniendo y/o mejorando las especificaciones de los productos finales. Como resultado de
aplicar esta metodologa, se consigue maximizar las utilidades de las compaas que la adoptan.
Fig. 1- Cadena de valor elemental para maximizar utilidades de las compaas mineras.
La implementacin de las recomendaciones y estrategias de optimizacin integradas es realizada
gracias a un trabajo en equipo de los especialistas de Metso PTI y del personal de las compaas
mineras. De esta manera el trabajo es ms rpido y eficiente que el tradicional enfoque de
prueba y error generalmente aplicado por las compaas mineras para optimizar sus
operaciones.
Los Proyectos de Integracin y Optimizacin de Procesos han dado como resultado mejoras
significativas tanto en operaciones con molienda AG/SAG, as como tambin en circuitos
convencionales, los mismos que incluyen varias etapas de chancado y tamizado seguidos de
molienda de barras y/o de bolas.
En el caso de las operaciones con molinos autgenos (AG) y semi-autgenos (SAG), existe mayor
sensibilidad de la molienda debido a las variaciones en la distribucin granulomtrica del ROM
puesto que el mismo mineral es utilizado como cuerpo moledor. Aplicando la metodologa de
Integracin y Optimizacin de Procesos en operaciones de este tipo, se han obtenido incrementos
de la produccin de hasta 30%.
La administracin e implementacin de los proyectos de Integracin y Optimizacin de Procesos
de la Mina hasta la Planta (PIO) son realizadas en conjunto con los ingenieros y gerentes de las
minas, lo que sugiere no slo una Integracin y Optimizacin de Procesos sino tambin de
individuos y compaas. Para obtener xito en los proyectos de Integracin y Optimizacin de
Mina hasta la Planta no slo se requiere de aspectos tcnicos relacionados al mineral, tecnologa y
operaciones; se requiere tambin de apoyo de las gerencias y cooperacin del personal tcnico en
todas las etapas operativas es decir, geologa, operaciones mina y durante el procesamiento de
los minerales lo que dar como resultado una rpida y eficiente implementacin de las
estrategias.
El grupo de Metso PTI ha participado hasta el momento, en ms de 100 proyectos de Integracin e
Implementacin de la Mina hasta Concentradora a nivel mundial. Los siguientes resultados han
sido obtenidos a lo largo de estos proyectos:
Aumento de la produccin entre 5 y 30% (sin inversin adicional en equipos).
Reduccin del tiempo de carguo en las minas de 5 - 10%.
Reduccin de los costos de carguo y transporte en las minas de 8 - 10%.
Beneficios relacionados al aumento de la disponibilidad y reduccin de los costos de
mantenimiento de los equipos de carguo, transporte y beneficio.
Actualmente, los proyectos de Integracin y Optimizacin de procesos tambin se estn
orientando a reducir el consumo de energa de las operaciones como un todo, as como la
reduccin de la emisin de gases que causan el efecto invernadero.
En Amrica del Sur, el grupo de Tecnologa de Procesos e Innovacin de Metso (PTI) ha realizado y
viene desarrollando proyectos en las siguientes compaas: Ca. Minera Antamina S.A, Sociedad
Minera Cerro Verde, Minera Yanacocha S.R.L y Ca. Minera Condestable en Per; Minera
Escondida Limitada, Los Bronces, Mantos Blancos, Cerro Colorado, Codelco, Collahuasi y Anglo El
Soldado en Chile; y RPM, Fosfertil, CVRD, Lafarge en Brasil.
METODOLOGA DE INTEGRACIN Y OPTIMIZACIN DESDE LA MINA HASTA LA PLANTA
DESARROLLADA POR METSO PTI (METSO PROCESS TECHNOLOGY & INNOVATION)
La fase inicial de todo Proyecto de Integracin y Optimizacin consiste en caracterizar el macizo
rocoso de acuerdo a su dureza y estructura. Esta ltima es calculada a partir de los datos de RQD
(Rock Quality Designation), frecuencia de fractura, y mediciones de la distribucin del tamao de
bloques in-situ. Por otro lado, la dureza del mineral es determinada a partir del ndice de Carga
Puntual (PLI) que es obtenido mediante Pruebas de Carga Puntual (PLT). El PLT es una prueba
estndar en geotecnia la cual es fcil y econmica, y que adems puede ser relacionada con los
valores de UCS (Resistencia a la Compresin Uniaxial) y los resultados de Drop Weight Test.
Una vez realizada la caracterizacin, se hace un mapeo de los dominios de fragmentacin del
mineral utilizando los datos de dureza y estructura. La definicin de estos dominios permite
determinar la energa necesaria para una ptima fragmentacin durante la voladura.
Tericamente, cada dominio tiene un diseo de voladura ptimo y especfico, el cual es
determinado utilizando distintos diseos de perforacin; tipos, cantidad y densidad de los
explosivos, uso de detonadores electrnicos, etc.
Paralelamente, se hacen auditorias y muestreos completos de las operaciones de la mina y
concentradora. stas incluyen mediciones detalladas de todos los parmetros y variables de
perforacin y voladura, tales como longitud de los pozos, sub-perforacin, espaciamiento de las
mallas, taco, densidad del explosivo, velocidad de detonacin (VOD), sistemas de iniciacin y
detonadores electrnicos, vibracin, traslado y dilucin de leyes entre otros. Estos datos son luego
utilizados para analizar la calidad de implementacin de los diseos de voladura (proyectado
versus actual). Despus de la voladura, se toman fotos digitales de las pilas y se toman fotos de la
descarga de los camiones en el chancador primario las mismas que son analizadas para obtener las
curvas de distribucin granulomtrica del ROM. Se analizan tambin todas las posibles
restricciones del proceso tales como la estabilidad, dao y control de los taludes, presencia de
agua, dilucin de mineral con material estril, caractersticas de la pila formada despus de la
voladura, tamao y capacidad de los equipos de la mina, as como tamao y potencia de los
chancadores y molinos.
El modelo de fragmentacin de voladura desarrollado por Metso PTI es luego calibrado utilizando
los datos de la mina. Luego se realizan simulaciones variando diferentes parmetros para as
optimizar la fragmentacin de cada dominio de roca.
Los datos y resultados obtenidos de las auditoras y muestreos integrales desde la mina hasta la
planta se utilizan para calibrar los modelos de chancado, tamizado, clasificacin, molienda y
flotacin. Asimismo, se realiza el anlisis de imgenes en diversos puntos para determinar la
distribucin granulomtrica, se toman datos e informacin de todos los equipos y se analizan los
datos histricos de la operacin de la concentradora.
Los modelos de perforacin y voladura son utilizados en conjunto con los modelos de todas las
operaciones posteriores.
Luego de obtener las curvas de distribucin granulomtrica del ROM, se introducen a los circuitos
de conminucin para as realizar simulaciones variando los diversos parmetros de los equipos y
de la operacin tales como setting de chancadores, geometra de revestimientos, abertura y
geometra de mallas de zarandas, tamao de bolas, nivel de bolas y nivel total de la carga de
molienda (en circuitos con molinos AG/SAG), tipo y geometra de los revestimientos, abertura y
geometra de las parrillas en la descarga, porcentaje de slidos, parmetros de operacin de los
molinos de bolas, hidrociclones, etc. Con las simulaciones se busca de manera integrada los
valores ptimos para las siguientes variables del proceso:
Diseo de la malla de voladura, tipo y cantidad de explosivos, densidad, taco, VOD, y
detonadores electrnicos;
Diferentes distribuciones del ROM;
Dureza de los minerales en diferentes tipos de minerales;
Distintas aberturas de chancadores primario, secundario y terciario;
Abertura y rea de las zarandas;
Diseo y geometra de los revestimientos en los molinos;
Nivel de carga de barras y/o bolas;
Tamao de barras y/o bolas;
Velocidad de los molinos;
Porcentaje de slidos en la molienda;
Densidad de la alimentacin de los ciclones y presin de alimentacin;
Tamao de ciclones y geometra del pex y vortex.
Como es de esperarse, las simulaciones no pueden obviar el beneficio-costo del proyecto y por
tanto siempre van acompaadas de anlisis econmicos detallados para seleccionar las estrategias
ptimas. stas deben dar como resultado el mximo beneficio de la operacin desde un contexto
global, por lo que un eventual incremento del costo en una etapa del proceso, debe ser
compensado con beneficios econmicos en otras.
Despus de definir las estrategias de optimizacin integrada, se ponen en marcha y se monitorean
con la participacin de los especialistas del equipo de Metso Process Technology & Innovation.
Fig. 2 Monitoreo integral de los procesos desde la mina hasta la planta
Caracterizacin y Definicin de los Dominios de Mineral
La caracterizacin de los minerales se realiza para definir los dominios y determinar la variabilidad
de la dureza y estructura de las rocas.
Fig. 3 - Esquema de definicin de dominios.
La generacin de finos en la voladura (material menor a 10 mm) est principalmente
correlacionada con la dureza de la roca y con la interaccin entre la roca y el explosivo. Por otro
lado, la fraccin gruesa de la fragmentacin est determinada por la estructura del macizo rocoso.
La metodologa y pruebas utilizadas para la caracterizacin de la roca han sido diseadas de modo
que es posible realizar un mapeo representativo, rpido y econmico de la dureza y estructura del
yacimiento, tanto para proyectos de mina como para minas en operacin.
Caracterizacin de la Dureza
Para que una prueba de dureza se utilice con xito en un proyecto de Integracin y Optimizacin
de Procesos, es necesario relacionar los resultados de la prueba con los mecanismos de
rompimiento y fragmentacin tanto en la voladura como en chancadores y molinos. El ndice de
dureza de las rocas tambin debe presentar una correlacin razonable con la potencia o energa
especfica del chancado y molienda.
La caracterizacin de la dureza de las rocas realizada por Metso PTI es hecha principalmente a
travs de Pruebas de Carga Puntual. Sin embargo, tambin se analizan y utilizan todos los
resultados existentes y disponibles de las pruebas de UCS (Resistencia la Compresin Uniaxial),
tasa de penetracin de las perforadoras, pruebas de Drop Weight (completo y simplificado) y
pruebas de Bond.
La Prueba de Carga Puntual proporciona un ndice para la clasificacin de la dureza de las rocas, el
cual es utilizado extensamente en la industria minera, especialmente por los geotcnicos. Esta
prueba es tradicionalmente usada como un mtodo rpido y simple para calcular el UCS
(Unconfined Compressive Strength o Resistencia a la Compresin Uniaxial). La Prueba de Carga
Puntual mide el ndice de Carga Puntual (Is) y el ndice de Fuerza Anisotrpica (Ia) de las muestras
(Franklin, J.A. - 1985) y puede ser realizada en testigos de perforacin o en partculas de forma
irregular. Metso PTI tambin suministra entrenamiento para que las empresas puedan ejecutar las
pruebas posibilitando as el mapeo y definicin de los diferentes dominios de dureza de forma
rpida y econmica (Figura 3).
Fig. 4 Equipos para Pruebas de Carga Puntual.
Las investigaciones realizadas y los datos colectados en un gran nmero de operaciones alrededor
del mundo por el equipo de Metso PTI indican que el ndice de Carga Puntual est directamente
relacionado con los parmetros del Drop Weight Test. Debido a la rapidez y bajo costo de las
pruebas, se puede producir una gran base de datos para luego procesarla estadsticamente.
Caracterizacin de Estructura
Las grietas y fracturas del macizo rocoso determinan la distribucin de los bloques in-situ antes de
la voladura. Finalizada la voladura, el top size de la curva de fragmentacin es controlado por la
distribucin del tamao de los bloques in-situ. Las zonas del pit que presentan distribuciones de
bloques similares son definidas como dominios de estructura, los cuales pueden ser determinados
usando los valores de RQD (Rock Quality Designation) y frecuencia de fracturas en testigos de
perforacin (FF). Ocasionalmente, se conducen adems mapeos en las fases de bancadas y
paredes del talud para validar y complementar la distribucin del tamao de los bloques in-situ
obtenida por RQD y FF.
Modelos Matemticos de Metso PT&I
Los modelos matemticos de MPT&I son los siguientes:
Modelo de fragmentacin de la voladura;
Modelo para el chancador primario;
Modelo para el circuito de molienda (molienda SAG, molienda de bolas, ciclones,
zarandas, chancadores de pebbles);
Modelos para el circuito de flotacin.
El modelo de fragmentacin de la voladura tiene como principales datos de entrada la densidad,
estructura y dureza de las rocas; parmetros de plano del pozo tales como la altura de la bancada,
dimetro de perforacin, burden y espaciamiento, subperforacin, taco, tipo de explosivo, largo
de la columna de carga y VOD. Cada uno de estos parmetros presenta una variacin natural (por
ejemplo, dureza de la roca) y un error (por ejemplo, posicin del pozo) asociados. Por lo tanto, a
fin de modelar la fragmentacin de la voladura, se les trata de manera estocstica considerando
los valores medios y la desviacin estndar de cada parmetro. Este tratamiento estocstico es
hecho utilizando el mtodo de simulacin de Monte Carlo.
Como resultado de cada iteracin de Monte Carlo se obtiene un estimado de las variables de
entrada para el modelo matemtico, el cual se basa en los valores medios y la desviacin estndar.
De esta manera la distribucin granulomtrica del ROM es calculada a partir de estas variables
creadas al azar. Este proceso es repetido iterativamente con el fin de obtener un rango de las
posibles distribuciones granulomtricas del ROM. El rango de distribucin granulomtrica del ROM
es determinado para intervalos de confianza de 5 - 95% y es posteriormente medido usando
sistemas de anlisis de imgenes.
Los modelos de los circuitos de chancado y molienda utilizados en los Proyectos de Integracin y
Optimizacin de Procesos son principalmente basados en los modelos desarrollados por el JKMRC
(Valeryet al., 2001). Metso PTI tiene vasta experiencia en la aplicacin de estos modelos y un gran
conocimiento de cmo interpretar sus parmetros y limitaciones.
Tecnologa e Innovacin para la Integracin y Optimizacin de Procesos
Smart Tag System (Sistema de Tarjetas Electrnicas Emisoras de Radio Frecuencia)
El rastreo del mineral en todos los procesos, ha sido tradicionalmente difcil de lograr debido
principalmente a los sistemas de acopio y contencin tales como los stockpiles, tolvas, etc. La
incapacidad de conocer con exactitud el tipo de material que ingresa a la planta da lugar a una
ineficiente produccin, inoportuna reaccin, predicciones deficientes del rendimiento de la planta
y deficiente contabilidad metalrgica.
Entonces, si consideramos que el rastreo del mineral nos ayuda a conseguir beneficios
operacionales y a su vez una mejor contabilidad metalrgica, y con mayor razn con una
operacin bajo el nuevo enfoque de Integracin y Optimizacin de Procesos de mina a planta
entonces amerita tener sistemas que nos ayuden a monitorear y rastrear al mineral.
En complemento a las tcnicas de caracterizacin y modelamiento matemtico utilizados en las
simulaciones, el grupo de Tecnologa de Procesos e Innovacin de Metso (PTI) utiliza un Sistema
de Rastreo Inteligente que utiliza tarjetas electrnicas de radio frecuencia para el rastreo del
mineral a travs de los diferentes circuitos. Esta idea innovadora naci del equipo de Metso PTI y
ha sido desarrollada y probada por s mismos. Cada etiqueta electrnica posee un nmero de
identificacin propio el cual permite su localizacin. Las tarjetas son colocadas en los pozos de
perforacin antes de la detonacin y sobre la pila despus de la detonacin, muckpile. (Fig-5).
Este ao 2010, el Smart Tag System fue el ganador de la competencia de Aplicacin Categora
Industrial organizado por AIIA (Australian Information Industry Association) en Queensland
Australia.
Fig. 5 - Esquema de la ubicacin de las antenas y deteccin de las tarjetas electrnicas.
Fig. 6 - Tarjeta Inteligente sellada con material plstico (Metso PTI, 2007)
Se registran las coordenadas geogrficas de los pozos de perforacin y de los puntos en la
superficie del muckpile. Esto permite relacionar la posicin inicial de las etiquetas con las
caractersticas del mineral alrededor de stas.
Las etiquetas electrnicas son capaces de resistir la voladura, chancado primario y secundario y
recin son destruidas durante el chancado terciario o en la molienda SAG. stas se rastrean
durante su paso en los diferentes circuitos mediante el uso de antenas posicionadas en la salida de
la chancadora primaria y secundaria, o en el caso de circuitos que poseen moliendas SAG, en la
salida de la chancadora primaria y la alimentacin a la molienda SAG despus de la pila de acopio.
La Figura 7 muestra una antena instalada sobre una faja transportadora.
Figura 7: Esquema de la localizacin de las antenas y deteccin de las etiquetas electrnicas.
Las etiquetas son detectadas individualmente en los puntos del proceso en donde han sido
instaladas las antenas, permitiendo as el rastreo de diferentes tipos de minerales, desde la
voladura y a travs de todo el proceso. De esta manera es posible relacionar el tipo de mineral y
los resultados obtenidos durante el proceso (tonelaje, eficiencia, etc.) con las condiciones de
voladura y chancado, as como la fragmentacin resultante, la cual es medida usando sistemas de
anlisis de imgenes en lnea en cada uno de estos puntos. Las etiquetas electrnicas tambin
permiten la prediccin de la dilucin/prdida de mineral despus de la voladura y la estimacin
del tiempo de residencia del material en el stock pile acopio.
Asimismo, es posible determinar y correlacionar la baja o alta capacidad y eficiencia del proceso
con el tipo de mineral de acuerdo al dominio o zona especfica del pit de la cual ste proviene y si
las operaciones actuales estn generando dilucin del mineral.
La Figura 8 muestra un ejemplo de la correlacin del tiempo en que las etiquetas fueron
detectadas con la taza de alimentacin de un molino SAG. Esta figura muestra que este molino fue
alimentado estaba operando con una gran variacin en la alimentacin, la cual puede ser
relacionada con las caractersticas de la roca y la fragmentacin del material en la pila mediante el
rastreo de las etiquetas desde su punto inicial hasta el molino.
Figura 8: Tonelaje del molino SAG y deteccin de etiquetas electrnicas en lnea.
Sistemas para Anlisis de Imgenes en Lnea
Los sistemas de anlisis de imgenes en la industria minera consisten de cmaras instaladas en
puntos crticos del proceso, las cuales se comunican con una o ms computadoras y un software
para la determinacin de la distribucin granulomtrica a partir de las imgenes. Los primeros
sistemas de anlisis de imgenes posean un nmero reducido de cmaras y una baja capacidad de
procesamiento de datos. La tecnologa adems estaba restringida por las limitaciones de orden
tcnico y econmico, tales como el tiempo de operacin requerido por la computadora para el
procesamiento de imgenes, falta de algoritmos adecuados para el anlisis de las imgenes, costo
del hardware para sistemas con mltiples cmaras y falta de integracin del sistema de
visualizacin con los sistemas de control avanzado. El reciente progreso tecnolgico ha eliminado
estas restricciones.
El sistema VisioRock es una nueva tecnologa de anlisis de imgenes destinada a determinar la
distribucin granulomtrica, color y textura de las rocas en lnea. ste es usualmente utilizado en
las correas transportadoras o en la descarga de camiones (VisioTruck). Aunque es utilizado con
una sola cmara para la medicin de las propiedades mencionadas, el sistema VisioRock puede
ser tambin integrado a sistemas de control avanzado, que utilizan mltiples cmaras. Los
sistemas son normalmente calibrados con los datos de los muestreos realizados de manera que se
obtenga con precisin la fragmentacin en los puntos estratgicos del proceso. La Figura 9 ilustra
un sistema VisioRock en un proceso de mineral de hierro con cmaras en seis correas
transportadoras.
Figura 9: Sistema VisioRock en seis fajas transportadoras.
CONCLUSIONES
La tecnologa de ltima generacin, la innovacin y la metodologa de Integracin y Optimizacin
de Procesos desde la Mina hasta la Planta desarrollada por el grupo de Metso Process Technology
& Innovation, ha probado ser la mejor opcin en muchos proyectos alrededor del mundo para
incrementar la produccin (sin incluir equipos adicionales), reducir los costos y por consiguiente
incrementar la rentabilidad de las compaas mineras.
REFERENCIAS
Franklin, J.A. (1985). Suggested Method for Determining Point Load Strenght. Int. J. Rock Mech.
Min. Sci & Geomech. Abstr. Vol.22, No. 2, pp51-60.
Napier-Munn,T.J., Morrell, S., Morrison, R.D., Kojovic, T., (1996) Mineral comminution circuits _
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Valery Jnr., W., et al. (2001) Mine to mill optimisation and case studies presented at VI Southern
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W Jansen1, R Morrison2, M Wortley3 and T Rivett4 (2009) Tracer-Based Mine-Mill Ore Tracking
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