INFORME DE

LABORATORIO DE FISICA
DINMICA ROTACIONAL






PROFESOR: MSC. ING. JOSE ALEXANDER ORTEGA.
POR: JULIO JAVIER SAMANIEGO CARRIN
PARALELO: 62
FECHA DE REALIZACIN: 17/08/2012
FECHA DE ENTREGA: 24/08/2012


I TRMINO
2012 - 2013

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL
1. RESUMEN:
En la prctica realizada la clase anterior, mediante un sistema especializado
para el experimento, nos dispusimos a analizar la dinmica de rotacin de
un cuerpo slido, primeramente obtuvimos la aceleracin angular de el
disco grande de masa M, con los datos de frecuencia que nos proporciono un
aparato digital, luego obtuvimos el Torque que fue generado por la fuerza
del peso de cada arandela que se le iba aadiendo sucesivamente al sistema,
con todo esto elaboramos la grfica de T vs. , en la cual su pendiente era
el valor de la Inercia experimenta que fue comparada con la Inercia obtenida
mediante el clculo terico.
Tambin calculamos el valor terico de la aceleracin angular para ser
comparado con el valor experimental obtenido en la prctica, y as
determinamos la variacin porcentual de estos valores.

2. OBJETIVOS:

Medir la aceleracin angular de un sistema en rotacin.
Comparar el valor terico de con el experimental e identificar los
factores que pueden afectar el resultado prctico.

3. INTRODUCCIN:

Torque:
Se define por torque o momento de rotacin a la expresin dada por:

En la cual: = Torque

= Fuerza aplicada
= brazo de momento



Momento de Inercia:

Este concepto es similar a la inercia, excepto
en que se aplica a la rotacin ms que al
movimiento lineal. La inercia es la tendencia
de un objeto a permanecer en reposo o a
continuar movindose en lnea recta a la
misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin
de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al
contrario que la inercia, el MI tambin depende de la distribucin de
masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin,
mayor es el momento de inercia. Obviamente el mismo depende del
slido al que hagamos referencia, como se observa en la figura.



Velocidad angular.

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se la
define como el ngulo girado por unidad de tiempo y se la designa
mediante la letra griega. Su unidad en el S.I. es el radin por segundo
(rad/s).

Si una partcula en el instante t = t1 ocupa la posicin A, con posicin

.y en el instante t = t2 ocupa la posicin B, con posicin

, cuando se
mueve desde A hasta B su desplazamiento angular ser .

Obviamente el desplazamiento angular tambin se medir en radianes.
Entonces, definimos el desplazamiento angular como el cambio en la
posicin angular:

.y la velocidad angular estara definida

por:

Aceleracin Angular.

Obviamente el desplazamiento angular tambin se medir en radianes.
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la
velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa
. Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter
vectorial. Esta aceleracin tiene carcter vectorial y se expresa en
radianes por segundo al cuadrado.

Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin
es adimensional.

Accin de una fuerza sobre un cuerpo rgido.

Una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede provocar un giro o una
tendencia a girar en relacin a un eje.



Si el cuerpo es plano y la fuerza es coplanar con l, la rotacin puede
darse alrededor de un eje perpendicular a la aceleracin angular
adquirida de acuerdo a la ecuacin:



de es el brazo de la fuerza: esto es, la distancia perpendicular del eje de
rotacin a la lnea de accin de la fuerza. En el experimento tenemos lo
siguiente:



Un disco metlico con una polea liviana incorporada descansa sobre otro
que permanecer fijo durante el proceso, Una cuerda de peso
despreciable se enrolla en la polea y se fija a una carga que es un cilindro
metlico. El cilindro se suspende pasando por una polea especial que
dispone de un sistema neumtico que permite disminuir
considerablemente la friccin.




La tensin de la cuerda F establece un torque T=dF donde r es el radio de
la polea, si se considera el Momento de Inercia del disco metlico,
solamente, despreciando la masa pequea de la polea que enrolla la
cuerda, se tiene que I= 1/2mR2 donde M es la masa del disco y R su
radio. Adicionalmente para la masa suspendida se tiene mg T= ma
donde a es la aceleracin lineal.

Combinando estas expresiones y tomando en cuenta que m es mucho
menor que M, se tiene para la aceleracin angular:

mg-T=ma Tr=I
T=mg-ma mgr-m(r)=I
mgr=(Idisco+mr
2
)
T= (Idisco+mr
2
)

Sabemos por definicin que la aceleracin angular permanecer
constante durante la cada de la carga m y puede ser verificada con
mediciones realizadas sobre el disco. Debido a que la masa m que cuelga
es pequea en comparacin con la del disco se puede despreciar para
obtener una relacin aproximada.

Aceleracin Angular del Disco

El disco metlico tiene marcas alternadas en colores blanco y negro a lo
largo de su contorno



Un sensor en el borde del disco general una seal cada vez que una franja
oscura pasa frente a l, la distancia entre las franjas oscuras es de 2mm.
El contador digital muestra la lectura correspondiente al nmero de
seales que recibe por segundo, esta lectura se muestra con un intervalo
de dos segundos. Este dato permite establecer la frecuencia de rotacin
como se indicar a continuacin:

Medicin de Frecuencia y Velocidad Angular.

La frecuencia se define por f= n/t donde n es el nmero de vueltas en el
siendo S la longitud de la circunferencia que pasa frente al sensor ubicado en
el borde del disco y R el radio del disco. Si la distancia entre marcas es 2 mm.
Como se indica en la figura puesta anteriormente, se puede considerar la
longitud S = 2mm N, donde N es el nmero de pulsos por segundo que indica
el contador digital.

La velocidad angular se define por:

2 2 (

)
2

2
2 (
2
2
)
Tomando en cuenta las consideraciones hechas al inicio se tiene:




Donde n y f estn consideradas como las lecturas que se observan en la
pantalla inicial. Tambin se considera que el tiempo t es de 1 segundo.


4. Equipo y Materiales:

Compresor de 150 psi.
Equipos de dinmica rotacional (discos, medidor de frecuencia,
base)
Arandelas
Balanza


5. Procedimiento Experimental:

1. Arme el aparato usando los dos discos de acero. Cercirese que el
seguro de tubo debajo de la pantalla de control este abierto para que
el disco inferior descanse firmemente sobre el plato inferior.

2. Coloque el aparato en una mesa a una altura aceptable para que la
masa que est siendo acelerada pueda caer una distancia mxima. El
cojn de aire del cilindro debe colgar por encima del borde de la mesa
para que la masa pueda caer libremente. Mida la distancia desde el
cojn de aire del cilindro hasta el piso y smele 25cms. Llame a este
total d. corte un pedazo de hilo delgado y flexible de unos 10cms ms
largo que d. ate un extremo a la masa de 25gr. que viene con este
equipo. Ate el otro extremo al agujero que se encuentra en el carrete
la distancia desde la masa hasta el carrete debe ser d.

3. Usando el perno slido negro asegure el carrete y la polea pequea al
agujero que esta en el centro del disco superior. El carrete calza en el
descanso de la polea u el perno pasa a travs del agujero en el carrete,
la polea, hasta el agujero en el disco superior. El hilo debe calzar a
travs de la ranura en la polea y correr sobre el surco del cojn de aire
del cilindro dejando suspendida la masa que se va a acelerar.

4. Al hacer girar lentamente el disco superior en enrolle el hilo
alrededor de la polea hasta que la parte superior de la masa de 25gr.
este en el nivel con la abrazadera de la parte inferior del cojn de aire
del cilindro. Mantenga el disco superior estacionario por el momento
y luego sultelo sin impartir ninguna velocidad inicial. La masa al caer
acelerara el disco. Cuando todo el hilo se haya desenrollado de la
polea, la masa va a invertir su direccin y el hilo se va a enrollar en la
polea.

5. Tan pronto como el disco superior se ha soltado empiece a apuntar la
medida de la frecuencia. Puede colocar el switch en la posicin top. La
electrnica contara el nmero de barras en el borde del disco por
periodo de un segundo. Estas medidas sern hechas exactas cada dos
segundos.

6. Note que a pesar que la primera medida hecha no necesariamente
empieza en el instante que el disco superior ha sido soltado, la medida
obtenida todava es vlida. Pero no se utilice la ltima medida
obtenida cuando la masa ha llegado al final de su camino. Esto es
debido a que la masa puede haber llegado al final de su camino
durante ese periodo de medida y el resultado una medida inexacta.
7. Con suerte se obtendr al menos tres o cuatro medidas de velocidad
media mientras la masa acelera el disco.

8. Convierta las medidas de frecuencia a velocidad angular media.
Conociendo la cantidad de tiempo entre las medidas se podr calcular
la velocidad angular.

9. Bsquese la formula en el libro de texto para el momento de inercia
de un cilindro. Haga las necesarias mediciones del disco, use una
balanza para determinar su masa y calcule su momento de inercia.


10. Use una escala para medir la altura de la masa utilizada. Mida de la
polea y determine el torque aplicado al disco.

11. Resultados.

Datos generales.

Objetos Masa
Arandela 1 (A1) (7.4+-0.1)g=(7.4+-0.1)(10)
-3
Kg
Arandela 2 (A2) (8.0+-0.1)g=(8.0+-0.1)(10)
-3
Kg
Arandela 3 (A3) (7.6+-0.1)g=(7.6+-0.1)(10)
-3
Kg
Arandela 4 (A4) (7.4+-0.1)g=(7.4+-0.1)(10)
-3
Kg
Arandela 5 (A5) (8.3+-0.1)g=(8.3+-0.1)(10)
-3
Kg
Polea del disco(m1) (25.0+-0.1)g=(25.0+-0.1) (10)
-3
Kg
Disco (m2) (1353.5+-0.1)g=(1.3535+-0.0001)Kg
Polea(m3) (26.0+-0.1)g=(26.0+-0.1) (10)
-3
Kg


Objetos Radio
Polea del Disco(r1) (12.5+-0.1)mm=(12.5+-0.1) (10)
-3
m
Disco (r2) (63.3+-0.1)mm = (63.3+-0.1) (10)
-3
m
polea (r3) (11.5+-0.1)mm = (11.5+-0.1) (10)
-3
m




Sumatoria de las masas totales para cada
experimentacin.
mE1 mA1 (7.4)(10)
-3
7.4(10)
-3
Kg
mE2 mA1+mA2 (7.4)(10)
-3
+(8.0)(10)
-3
16.4(10)
-3
Kg
mE3 mA1+mA2+mA3 (7.4)(10)
-3
+(8.0)(10)
-3
+(7.6)(10)
-3
23.0(10)
-3
Kg
mE4 mA1+mA2+mA3+mA4
(7.4)(10)
-3
+(8.0)(10)
-3
+(7.6)(10)
-3
+(7.4)(10)
-3

30.4(10)
-3
Kg
mE5 mA1+mA2+mA3+mA4+mA5
(7.4)(10)
-3
+(8.0)(10)
-3
+(7.6)(10)
-3
+(7.4)(10)
-3
+(8.3)(10)
-3

38.7(10)
-3
Kg

Determinacin de la aceleracin angular mediante
datos obtenidos de la frecuencia.

DATOS Y CLCULOS.
Exp. N1 N2

(rad/s
2
)
E1(A1)
60 84

108 131
153 176
Prom.
N1=V1+V2+V3/3
N1=60+108+153/3
N1=107
N2=V1+V2+V3/3
N2=84+131+176/3
N2=130
=N2-N1
=130-107
=23
0.36


E2(A1+
A2)
43 93

138 181
226 250
Prom.
N1=V1+V2+V3/3
N1=43+138+226/3
N1=137
N2=V1+V2+V3/3
N2=93+181+250/3
N2=175
=N2-N1
=175-137
=38
0.60


E3(A1+
A2+A3)
62 126

191 255
Prom.
N1=V1+V2 /2
N1=62+191/2
N1=126
N2=V1+V2/2
N2=126+255/2
N2=175
=N2-N1
=175-126
=65
1.0


E4(A1+
A2+A3+
A4)
22 106

192 276
Prom.
N1=V1+V2 /2
N1=22+192/2
N1=107
N2=V1+V2/2
N2=106+276/2
N2=191
=N2-N1
=175-126
=84
1.3


E5(A1+
A2+A3+
A4+A5)
28 127

223 320
Prom.
N1=V1+V2 /2
N1=28+233/2
N1=126
N2=V1+V2/2
N2=127+320/2
N2=224
=N2-N1
=175-126
=98
1.5


RESULTADOS
(Hz) (rad/s
2
)
E1 23 3.6(10)
-1
E2 38 6.0(10)
-1
E3 65 10(10)
-1
E4 84 13(10)
-1
E5 98 15(10)
-1


Determinacin de la aceleracin angular mediante
datos obtenidos de la frecuencia.

CLCULOS Y RESULTADOS

experiencia T= mgr (N.m) T(N.m)
E1

T= mA1gr
T=(7.4(10)
-3
)(9.8)(0.0115)
T=8.3(10)
-4
8.3(10)
-4

E2
T= mA2gr
T=(16.4(10)
-3
)(9.8)(0.0115)
T=1.85(10)
-3

18.5(10)
-4

E3
T= mA1gr
T=(23.0(10)
-3
)(9.8)(0.0115)
T=2.59(10)
-3

25.9(10)
-4

E4
T= mA1gr
T=(30.4(10)
-3
)(9.8)(0.0115)
T=3.43(10)
-3

34.3(10)
-4

E5
T= mA1gr
T=(38.7(10)
-3
)(9.8)(0.0115)
T=4.36(10)
-3

43.6(10)
-4

Grfica: T vs.


















Clculo de la Pendiente y su error absoluto.

















b
2010

10

b 0210

5010
4
10

a 5 010
5

40010
4
5010
4
15010

1810

35010
4
13210

26510
3

35010
4

13210

1
13210

5010
5
+
35010
4
13210

0210

3810
5
+4010
5

7810
5

00810
3

265 00810
3

2

Porcentaje de error para la pendiente.
Valor terico: 2.7 (10)
-3
Kg.m
2

Clculo terico de la pendiente:
I2= M.R2
2
I2= (1.3535).(0.0633)
2
I2= 2.71(10)
-3
Kg.m
2
Valor experimental = 265 00810
3

2









Clculo del valor terico y experimental de la
aceleracin angular () y su variacin porcentual.

- Aceleracin angular terica:

1.

2.

3.

4.

5.

%
Valor terico Valor experimental
Valor Terico
100%
%
27 265
27
100%
% 0018 100%
% 18%
- Variacin porcentual.

%
Valor terico Valor experimental
Valor Terico
100%

1. %
336
3
100% =16.12%
2. %
66
6
100% = 11.76%
3. %
56
56
100% = 4.6%
4. %
63
6
100% =3.17%
5. %
65
6
100%= 6.8%


Aceleracin angular
terica(rad/s
2
)
Aceleracin angular
experimental(rad/s
2
)
Variacin porcentual
0.31 0.36 16.12%
0.68 0.60 11.76%
0.956 1.0 4.6%
1.26 1.3 3.17%
1.61 1.5 6.8%












12. Discusin.
Concluida la experimentacin con todo el equipo de laboratorio necesario
para la prctica, desarrollamos los clculos pertinentes para obtener nuestra
tabla de datos y as construimos la grfica T vs. . En la cul utilizamos su
pendiente para determinar el valor de la Inercia experimental cuyo valor fue
de 265 00810
3

, que comparada con la inercia obtenida

tericamente, con un valor de 2.7 (10)
-3
Kg.m
2
de desarrollo un error del
1.8%, este error obtenido de la experiencia es muy bajo, gracias a que los
instrumentos utilizados tienen mucha exactitud y el aire que se le aplica al
aparato reduce la friccin que se genera al hacer contacto todos los
instrumentos entre si.
Tambin obtuvimos el valor terico de la aceleracin angular, y as
comparamos el error porcentual entre esta cantidad y el valor experimental,
de esta manera los errores obtenidos van desde el 3.17% hasta el 16.12%,
podemos notar que los primeros valores en los que la aceleracin angular es
mas pequea existe un mayor error, y este va disminuyendo conforme la
aceleracin aumento, excepto el ultimo valor.

13. Conclusiones.

Se midi la aceleracin angular de un sistema en rotacin mediante la
frecuencia, obtenida de un contador digital en el cual se iba tomando
datos para luego generar un resultado que se lo relacionaba con el
radio del disco.
Al compara el valor terico de la aceleracin angular con el
experimental se obtuvieron buenos resultados, ya que el error entre
cada valor no era demasiado grande, de esta manera comprobamos
las leyes de dinmica de rotacin.

14. Recomendaciones.

Tomar los valores del contador digital en pares, despreciando el
primer dato, ya que al soltarlo con la mano siempre se produce un
pequeo error.
Numerar todas las arandelas para que no existan confusiones al
momento de colocarlas en el gancho.
Verificar que estn bien conectados los tubos que conducen el aire, y
no abrir bruscamente la llave del aire, si no que hacerlo de una forma
delicada y hasta que el profesor indique.
15. Bibliografa.

www. Wikipedia.org
http://blog.espol.edu.ec/mvhinojo/files/2011/11/Reporte-Momento-de-Inercia1.pdf
Manual de practicas de laboratorio de Fsica A.

16. Anexos.