User Guide Lego Mindstorms Ev3 10 All PT

Guia do Usurio
SUMRIO
p. 2 LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.
Informaes teis
+ SoundFileList(ListadeSom) .................................................................................. 46
+ ImageFileList(ListadeImagem) ....................................................................... 51
+ BrickProgramApp-AssetsList
(AplicativodeProgramaodoBlocoListadeRecursos) ....... 55
+ ListadeElementos ................................................................................................................... 56
Introduo
+ Bem-vindo .............................................................................................................................................. 3
Tecnologia EV3
+ VisoGeral ........................................................................................................................................... 4
+ EV3Brick(BlocoEV3) ............................................................................................................ 5
VisoGeral ............................................................................................................................................ 5
InstalandoBaterias .................................................................................................................... 8
LigandooEV3Brick ................................................................................................................. 9
+ EV3Motors(MotoresdoEV3) ..................................................................................... 10
LargeMotor(MotorGrande) ......................................................................................... 10
MediumMotor(MotorMdio) ...................................................................................... 10
+ EV3Sensors(SensoresdoEVS) ............................................................................ 11
ColorSensor(SensordeCor) ..................................................................................... 11
TouchSensor(SensordeToque) ............................................................................ 12
InfraredSensor(SensorInfravermelho) ......................................................... 13
RemoteInfraredBeacon(BalizaRemotaInfravermelha) ...... 13
+ ConectandoaTecnologiaEV3 .................................................................................. 15
ConectandoSensoreseMotores .......................................................................... 15
ConectandooEV3BrickaoSeuComputador ................................... 16
+ EV3BrickInterface(InterfacedoBlocoEV3) ...................................... 21
ExecutarRecente ......................................................................................................................... 21
NavegaopelosArquivos ............................................................................................. 21
AplicativosdoBloco ................................................................................................................. 22
Conguraes .................................................................................................................................. 26
Software EV3
+ RequisitosMnimosdoSistema ............................................................................. 30
+ InstalandooSoftware ........................................................................................................... 30
+ Lobby(Entrada) ............................................................................................................................. 31
+ PropriedadeseEstruturadoProjeto ............................................................... 32
+ RobotMissions(MissesdoRob) .................................................................... 34
+ Programao ..................................................................................................................................... 35
+ HardwarePage(PginadeHardware) ......................................................... 38
+ ContentEditor(EditordeContedo) ............................................................... 40
+ Tools(Ferramentas) ................................................................................................................. 41
Soluo de Problemas
+ EV3SoftwareHelp(AjudadoSoftwareEV3) ....................................... 43
+ SoftwareUpdates(AtualizaesdeSoftware) ................................. 43
+ FirmwareUpdate(AtualizaodoFirmware) ...................................... 44
+ ReinicializandooEV3Brick .......................................................................................... 45
INTRODUO
Bem-vindo ao mundo da LEGO
MINDSTORMS
NesteconjuntoderobticaLEGO
MINDSTORMS
EV3,voctem
todososelementosdequeprecisaparacriarecomandarmilhares
derobsLEGO.
Se voc nunca construiu um rob LEGO MINDSTORMS antes.
recomendamos que comece construindo um dos cinco
personagens robs geniais retratados na embalagem do EV3.
NasRobotMissions,dentrodosoftwaredeprogramaodoEV3,
vocvaiencontrarinstruesdeconstruoeexemplosdecomo
programaressesrobs.Osrobsforamcriadospelosdesigners
daLEGOMINDSTORMSparademonstraralgumasdasmaneiras
comovocpodeconstruireprogramarcomosistemaderobtica
LEGO MINDSTORMS EV3. Antes que se d conta, voc estar
transformandosuasprpriascriaesLEGOemrobsvivosde
todotipoecomvrioscomportamentosdiferentes!
Com o LEGO MINDSTORMS EV3, nunca foi to fcil construir
e programar seu prprio rob. Pense em um rob e em
seguida construa-o. Use os motores e sensores para adicionar
comportamentosemovimentos.Osoftwareirgui-loparatrazer
seurobvida.
Create(Crie):construaseurobusandooselementos,motorese
sensoresinteligentesLEGOincludosnoconjunto.
Command (Comande): programe seu rob na interface de
programaointuitivabaseadaemcones.Arrasteesoltedentro
dajaneladeprogramaoasaesquevocdeseja,eajuste-as
paraadaptarocomportamentodoseurob.
Go!(Vemfrente!)Umavezqueoseurobestejamontadoe
programado,horadebrincar!
Visite LEGO.com/mindstorms para ver o quer h de novo e o
queoutrospessoasandamfazendocomseusconjuntosLEGO
MINDSTORMS.QuandovoceoutrosfsdoLEGOMINDSTORMS
compartilham suas criaes e experincias, todos ns nos
beneciamos.
Nos encontramos l!
Bem-vindo
TECNOLOGIA
EV3
Viso Geral
Touch Sensor
(Sensor de Toque)
+Reconhecetrscondies:
tocado,pulsadoeliberado.
EV3 Brick (Bloco EV3)
+Servecomocentrodecontrole
eestaodeenergiaparao
seurob.
Remote Infrared Beacon
(Baliza Remota Infravermelha)
+Controlaseurobdemodo
remotoatumacertadistncia.
Large Motor
(Motor Grande)
+Permiteavocprogramar
aesrobticasprecisase
potentes.
Medium Motor
(Motor Mdio)
+Mantmaprecisoe,aomesmo
tempo,transferepartedaenergia
paraoferecertamanhocompacto
erespostamaisrpida.
Color Sensor
(Sensor de Cor)
+ Reconhecesetecores
diferentesemedea
intensidadedaluz.
Infrared Sensor
(Sensor Infravermelho)
+Detectaobjetosepode
rastreareencontrara
BalizaRemotaInfravermelha.
1
3
3
2 3 3
TECNOLOGIA
EV3
Viso Geral
ODisplay(Monitor)mostraavocoqueestacontecendodentro
doEV3BrickepermiteutilizaraInterfacedoBloco.Eletambm
permiteadicionartextoserespostasnumricasougrcasemsua
programaoouexperimentos.Vocpode,porexemplo,querer
programaromonitorparamostrarumacarinhafeliz(outriste)para
terumacomparao,ouexibirumnmeroquesejaoresultadode
umclculomatemtico(saibamaissobreautilizaodoDisplay
Block(BlocodoMonitor),emEV3SoftwareHelp-AjudadoSoftware
EV3).
OsBrickButtons(BotesdoBloco)permitemnavegardentroda
InterfacedoBlocoEV3.Elestambmpodemserutilizadoscomo
ativadoresprogramveis.Porexemplo,vocpoderiaprogramarum
robparalevantarosbraosseforpressionadoobotoParacima,
ouabaix-losseobotoParabaixoforpressionado(paramais
informaes,vejaUsingtheBrickButtons(UsandoosBotesdo
Bloco)emEV3SoftwareHelp-AjudadoSoftwareEV3).
cones de Status da
Conexo sem Fio
(a partir da esquerda):
Bluetoothativado,masno
conectadoouvisvelparaoutros
dispositivoscomBluetooth
Bluetoothativadoevisvelpara
outrosdispositivoscomBluetooth
BluetoothativadoeEV3Brick
conectadoaoutrodispositivocom
Bluetooth
Bluetoothativadoevisvel,com
oEV3Brickconectadoaoutro
dispositivocomBluetooth
Wi-Fiativado,masnoconectado
aumarede
Wi-Fiativadoeconectadoauma
rede
Nveldabateria
ConexoUSBestabelecidacom
outrodispositivo
Botes do Bloco
1.Voltar
Essebotoutilizadoparareverter
aes,abortarumprogramaem
execuoedesligaroEV3Brick.
2.Principal
PressionarobotoPrincipald
o"OK"emvriassituaes
desligar,selecionarconguraes
desejadasoublocosdentrodo
aplicativoBrickProgram
(ProgramaodoBloco).possvel,
porexemplo,pressionaresseboto
paramarcarumacaixadeseleo.
3. Esquerdo,Direito,Paracima,
Parabaixo
Essesquatrobotessoutilizados
paranavegarpeloscontedosdo
EV3Brick.
Nome do Bloco
TECNOLOGIA
EV3
ABrickStatusLight(LuzdeEstadodoBloco),quecircundaos
BrickButtons,dizavocostatusatualdoEV3Brick.Elapodeestar
verde,laranjaouvermelha,epodeaindapulsar.OscdigosdaLuz
deBrickStatusLightsoosseguintes:
+Vermelha=Inicializao,Atualizando,Desligamento
+Vermelhapulsando=Ocupado
+Laranja=Alerta,Pronto
+Laranjapulsando=Alerta,Executando
+Verde=Pronto
+Verdepiscando=ExecutandoPrograma
possvel ainda programar a Brick Status Light para mostrar
diferentescoresepulsarquandoforemencontradascondies
diversas(saibamaissobreautilizaodaBrickStatusLightBlock
emEV3SoftwareHelp).
EV3 Brick
(Bloco EV3)
Especificaes
Tcnicas para o
EV3 Brick
+SistemaOperacionalLINUX
+ControladorARM9com300MHz
+CartodememriaFlash16MB
+RAM64MB
+ResoluodaTeladoBloco178x128/PretoeBranco
+ComunicaocomPChostporUSB2.0At480Mbit/seg.
+ComunicaohostporUSB1.1At12Mbit/seg.
+MicrocartoSDCompatvelcomSDHC,
Verso2.0,mx.32GB
+PortasdosMotoreseSensores
+ConectoresRJ12
+CompatvelcomAutoID
+Energia6pilhas
AArecarregveis
BrickStatusLightVermelha BrickStatusLightLaranja BrickStatusLightVerde
TECNOLOGIA
EV3
Portas de Entrada
Asportasdeentrada1,2,3e4
soutilizadasparaconectaros
sensoresaoEV3Brick.
Porta PC
AportaPCparaMiniUSB,
localizadaprximaportaD,
utilizadaparaconectaroEV3
Brickaumcomputador.
Portas de Sada
AsPortasdeSadaA,B,CeD
soutilizadasparaconectar
motoresaoEV3Brick.
Alto-falante
Todosossonsvindosdo
EV3Bricksaemporestealto-
falanteincluindoquaisquer
efeitossonorosutilizadosna
programaodosseusrobs.
Quandoaqualidadedosom
forimportanteparavoc,tente
deixaroalto-falantedescoberto
aoprojetaroseurob.
Conraosarquivosdesom
geniaisquepodemser
programadoscomoEV3Software
(saibamaissobreautilizaodo
SoundBlock-BlocodeSomem
EV3SoftwareHelp).
Porta do Carto SD
APortadoCartoSDaumentaa
memriadisponvelparaoseu
EV3BrickcomumcartoSD
(mximode32GBnoincludo).
Porta Host USB
APortaHostUSBpodeser
utilizadaparaadicionarum
aparelhoWi-FicomUSBpara
conexoaumaredesemos,
ouparaconectaratquatroEV3
Bricksjuntos(encadeamento).
AA,1.5Vx6
1
3
2
4
TECNOLOGIA
EV3
Instalando Pilhas no EV3 Brick
OEV3BrickrequerseispilhasAA/LR6.Recomenda-sepilhasAA
alcalinasoudeonltiorecarregveis.
ParainstalaraspilhasAA,removaatampadabaterianapartede
trsdoEV3Brickpressionandoasduasabasplsticasnalateral.
ApsterinseridoasseispilhasAA,encaixeatampadabateria
novamente.
Algumas informaes importantes sobre pilhas:
+Nuncautilizetiposdiferentesdepilhasjuntas(incluindo
misturarpilhasvelhasenovas).
+RemovaaspilhasdoEV3Brickquandonooestiverusando.
+Nuncautilizepilhasdanicadas.
+Utilizeocarregadordepilhascertoecomasupervisodeum
adulto.
+Nuncatenterecarregarpilhasquenosorecarregveis.
Nota: Se as pilhas estiverem fracas, a Brick Status Light pode car
vermelha ao pressionar o Start button (boto Iniciar), enquanto o
monitor continua a dizer Starting (Iniciando).
Prticas para Economizar Energia
+Removasaspilhasentreasutilizaes.
Lembre-sedemantercadaconjuntodepilhasnasuaembalagem
prpriaparaquepossamserutilizadasjuntas.
+Reduzaovolume.
+AjusteaConguraoSleep(Repouso).
+DesligueoBluetootheoWi-Fiquandonoestiveremuso.
+Eviteodesgastedesnecessriodosmotores.
Indicadordecargabaixa
dabateria
TECNOLOGIA
EV3
Ligando o EV3 Brick
ParaligaroEV3Brick,pressioneoCenterbutton(botoPrincipal).
Apsterpressionadooboto,aBrickStatusLightcarvermelha
eserexibidaaStartingscreen(telaIniciando).
Quandoaluzmudarparaverde,oseuEV3Brickestpronto.
ParadesligaroEV3Brick,pressioneoBackbutton(botoVoltar)
atveratelaDesligar.
O Abortar X j estar selecionado. Utilize o Right button (boto
Direito)paraselecionaramarcadeseleoAceitare,aseguir,
pressioneoCenterbuttonparadarOK.OseuEV3Brickagoraest
desligado.SevocpressionarOKenquantooXestiverselecionado,
irretornartelaRunRecent(ExecutarRecente).
Startingscreen
ShutDownscreen
TECNOLOGIA
EV3
EV3 Motors
(Motores do EV3)
Large Motor (Motor Grande)
O Large Motor um potente motor "inteligente". Ele possui um
RotationSensor(SensordeRotao)embutidocomresoluode
1grau,paraumcontrolepreciso.OLargeMotorotimizadopara
serabasemotrizdosseusrobs.
Ao utilizar o programming block (bloco de programao) Move
Steering (Mover Volante) ou Move Tank (Mover Tanque) no EV3
Software,osLargeMotorsirocoordenaraaosimultaneamente.
Medium Motor (Motor Mdio)
OMediumMotortambmincluiumRotationSensorembutido(com
resoluode1grau),masmenoremaislevequeoLargeMotor.
Issosignicaqueelecapazderespondercommaisrapidezque
oLargeMotor.
O Medium Motor pode ser programado para ligar ou desligar,
controlarseunveldefora,ouparafuncionarporumaquantidade
especcadetempoourotaes.
Compare os dois motores:
+OLargeMotorfuncionaentre160170rpm,comumtorque
defuncionamentode20Ncmeumtorqueneutrode40Ncm
(maislento,pormmaisforte).
+OMediumMotorfuncionaentre240250rpm,comumtorque
defuncionamentode8Ncmeumtorqueneutrode12Ncm
(maisrpido,pormmenospotente).
+AmbososmotoressocompatveiscomAutoID.
ParamaisinformaessobreautilizaodoRotationSensornasua
programao,vejaUsingtheMotorRotationSensor(Utilizandoo
SensordeRotaodoMotor)emEV3SoftwareHelp.
LargeMotor
(MotorGrande)
MediumMotor
(MotorMdio)
TECNOLOGIA
EV3
Color Sensor (Sensor de Cor)
OColorSensorumsensordigitalcapazdedetectaracoroua
intensidadedaluzqueentrapelapequenajanelanasuaface.Esse
sensorpodeserutilizadoemtrsmodosdiferentes:ColorMode
(MododeCores),ReectedLightIntensityMode(ModoIntensidade
daLuzReetida)eAmbientLightIntensityMode(ModoIntensidade
daLuzAmbiente).
NoColorMode(MododeCores),oColorSensorreconhecesete
corespreto,azul,verde,amarelo,vermelho,brancoemarrome
aindaSemCor.Essacapacidadeparasaberdiferenciarascores
signicaqueoseurobpodeserprogramadoparaordenarbolas
ou blocos coloridos, dizer os nomes das cores conforme so
detectadasouinterromperumaaoquandoenxergarovermelho.
No Reected Light Intensity Mode (Modo Intensidade da Luz
Reetida),oColorSensormedeaintensidadedaluzreetidaa
partirdeumalmpadavermelhaemissoradeluz.Osensorutiliza
umaescalaquevaide0(muitoescuro)at100(muitaluz).Isso
signicaqueoseurobpodeserprogramadoparasemoverpor
umasuperfciebrancaatdetectarumalinhapreta,ouinterpretar
umcartodeidenticaocodicadoporcores.
No Ambient Light Intensity Mode (Modo Intensidade da Luz
Ambiente),oColorSensormedeaforadaluzqueentrapelajanela
vindadoambiente,comoaluzsolarouofeixedeumalanterna.
Osensorutilizaumaescalaquevaide0(muitoescuro)at100
(muitaluz).Issosignicaqueoseurobpodeserprogramadopara
dispararumalarmequandoosolnascerdemanh,ouinterromper
umaaoseasluzesseapagarem.
AtaxadeamostradoColorSensorde1kHz.
Parateramximapreciso,quandoestivernoColorModeouno
ReectedLightIntensityModeosensorprecisasermantidoem
umngulocorreto,prximomassemtocardasuperfcieque
estejaexaminando.
Paramaisinformaes,vejaUsingtheColorSensor(Utilizandoo
SensordeCor)emEV3SoftwareHelp.
EV3 Sensors
(Sensores do EV3)
ColorMode
(MododeCores)
ReectedLightIntensityMode
(ModoIntensidadedaLuzReetida)
AmbientLightIntensityMode
(ModoIntensidadedaLuzAmbiente)
ColorSensor
(SensordeCor)
TECNOLOGIA
EV3
Touch Sensor (Sensor de Toque)
OTouchSensorumsensoranalgicocapazdedetectarquando
oseubotovermelhofoipressed(pressionado)equandoele
released(liberado).IssosignicaqueoTouchSensorpodeser
programado para agir utilizando trs condiespressionado,
liberadooubumped(pulsado)(pressionadoeliberadoaomesmo
tempo).
UtilizandoasentradasvindasdoTouchSensor,umrobpodeser
programadopara"ver"omundocomoumapessoacegaofaria,
estendendoumamooudandoumarespostaquandotocaalguma
coisa(pressionado).
VocpodeconstruirumrobcomumTouchSensorpressionado
contraasuperfcieporbaixodele.possvelentoprogramaro
robpararesponder(Stop!-Pare!)quandoestiverprestesacair
dabeiradeumamesa(quandoosensorliberado).
Umroblutadorpodeserprogramadoparamanter-seempurrando
para a frente contra o seu adversrio at que este recue. Esse
pardeaespressionado,emseguidaliberadoconstituiriano
pulsado.
Paramaisinformaes,vejaUsingtheTouchSensor(Utilizandoo
SensordeToque)emEV3SoftwareHelp.
EV3 Sensors
(Sensores do EV3)
TouchSensor
(SensordeToque)
Released
(liberado)
Bumped
(pulsado)
Pressed
(pressionado)
70cm / 27inch
200cm / 79inch
70cm/10pol.
200cm/10pol.
TECNOLOGIA
EV3
Infrared Sensor and
Remote Infrared Beacon
(Sensor Infravermelho e
Baliza Remota Infravermelha)
O Infrared Sensor um sensor digital capaz de detectar a luz
infravermelha reetida em objetos slidos. Ele tambm pode
detectarsinaisdeluzinfravermelhaenviadaspelaRemoteInfrared
Beacon.
OInfraredSensorpodeserutilizadoemtrsmodosdiferentes:
ProximityMode(MododeProximidade),BeaconMode(Modode
Baliza)eRemoteMode(ModoRemoto).
Proximity Mode (Modo de Proximidade)
No Proximity Mode, o Infrared Sensor utiliza as ondas de luz
reetidasemumobjetoparaestimaradistnciaentreeleeesse
objeto.Eledescreveadistnciausandovaloresde0(muitoperto)
a100(bemlonge),noemumnmeroespeccodecentmetros
oupolegadas.Osensorpodedetectarobjetosdistantesat70cm,
dependendodotamanhoedoformatodoobjeto.
Paramaisinformaes,vejaUsingtheInfraredSensorProximity
Mode(UtilizandooMododeProximidadedoSensorInfravermelho)
nosEV3Helples(arquivosdeAjudadoEV3).
Beacon Mode (Modo de Baliza)
Escolha um dos quatro canais da Remote Infrared Beacon no
Seletor de Canais vermelho. O Infrared Sensor ir detectar um
sinaldebalizacorrespondenteaocanalquevocespecicouno
seuprograma,atumadistnciadeaproximadamente200cmna
direoparaondeestivervoltado.
Uma vez detectado, o sensor pode estimar a direo geral
(sentido) e a distncia (proximidade) da beacon (baliza). Com
essasinformaes,vocpodeprogramarumrobparabrincar
deesconde-esconde,utilizandoaRemoteInfraredBeaconcomo
oalvodabusca.Osentidoserumvalorentre-25e25,noqual0
indicaqueabalizaestdiretamenteemfrenteaoInfraredSensor.
Aproximidadeserumvalorentre0e100.
Para mais informaes, veja Using the Infrared Sensor Beacon
Mode(UtilizandooMododeBalizadoSensorInfravermelho)nos
EV3Helples.
EV3 Sensors
(Sensores do EV3)
ProximityMode
(MododeProximidade)
BeaconMode
(MododeBaliza)
InfraredSensor
(SensorInfravermelho)
TECNOLOGIA
EV3
ARemoteInfraredBeaconumdispositivoemseparadoquepode
serutilizadacomasmosouincorporadaaoutromodeloLEGO
.
ElarequerduaspilhasalcalinasAAA.ParaligaraRemoteInfrared
Beacon, pressione o boto grande do Beacon Mode (Modo de
Baliza),napartesuperiordodispositivo.Iracenderumindicador
emLEDverde,mostrandoqueodispositivoestativoetransmitindo
continuamente.PressionaroutravezobotodoBeaconModeir
deslig-la(apsumahoradeinatividadeabalizairdesligar-se
automaticamente).
Remote Mode (Modo Remoto)
possvel ainda utilizar a Remote Infrared Beacon como um
remotecontrol(controleremoto)paraoseurob.Quandoest
emRemoteMode,oInfraredSensorpodedetectarqualboto(ou
combinaodebotes)pressionadanabeacon.Humtotalde
onzecombinaespossveisdebotes:
0= Nenhumboto(eoBeaconModedesligado)
1= Boto1
2= Boto2
3= Boto3
4= Boto4
5= Botes1e3juntos
6= Botes1e4juntos
7= Botes2e3juntos
8= Botes2e4juntos
9= BeaconModeligado
10= Botes1e2juntos
11= Botes3e4juntos
Para mais informaes, veja Using the Infrared Sensor Remote
Mode(UtilizandooModoRemotodoSensorInfravermelho)nos
EV3Helples.
EV3 Sensors
(Sensores do EV3)
RemoteMode
(ModoRemoto)
RemoteInfraredBeacon
(BalizaRemota
Infravermelha)
TECNOLOGIA
EV3
Connecting Sensors and Motors
(Conectando Sensores e Motores)
Parafuncionar,osmotors(motores)esensors(sensores)precisam
estarconectadosaoEV3Brick.
UtilizandoosConnectorCables(cabosconectores)pretosachatados,
faaaligaodossensoresaoBlocoEV3pelasportasdeentrada
1,2,3e4.
SevoccriarprogramasenquantooEV3Bricknoestiverconectado
aoseucomputador,osoftwareirdesignarossensorsparaas
portaspadro.Taisdesignaespadroparaasportasso:
+Porta 1: Touch Sensor (Sensor de Toque)
+Porta 2: Nenhum sensor
+Porta 3: Color Sensor (Sensor de Cor)
+Porta 4: Infrared Sensor (Sensor Infravermelho)
SeoEV3Brickestiverconectadoaoseucomputadorenquanto
vocoprograma,osoftwareiridenticarautomaticamentequal
portaestsendoutilizadaporcadasensoroumotor.
Utilizandooscabosconectorespretosachatados,faaaligao
dosmotoresaoEV3BricksportasdesadaA,B,CeD.
Assimcomoossensores,seoEV3Bricknoestiverconectado
quandovocescreverumprogramacadamotorserdesignadoa
umaportapadro.Asdesignaespadrodasportasso:
+PortaA:MediumMotor(MotorMdio)
+PortasBeC:DoisLargeMotors(MotorGrande)
+PortaD:LargeMotor(MotorGrande)
SeoEV3Brickestiverconectadoaocomputadorquandovoco
programar,osoftwareirdesignarautomaticamenteaportacorreta
nosseusprogramas.
Conectando a Tecnologia EV3
ConectandoSensores
ConectandoMotores
NOTA:
Osoftwareno
capazdedistinguirentre
doisoumaissensores
oumotores
idnticos.
TECNOLOGIA
EV3
Conectando o EV3 Brick ao Seu
Computador
ConecteoEV3BrickaoseucomputadorcomumcaboUSBou
utilizandotantooBluetoothquantooWi-Fi.
Cabo USB
UtilizandoocaboUSB,insiraoconectorMini-USBnaportaPCdo
EV3Brick(localizadaprximaPortaD).InsiraoconectorUSBno
seucomputador.
ConexoporcaboUSB
TECNOLOGIA
EV3
Sem fiosBluetooth
SeoseucomputadornoestiverequipadocomBluetooth,ser
necessriocolocarnoseucomputadorumadaptadorBluetooth
porUSB.
FazendoumaconexoporBluetoothcomocomputador
AntesquevocpossafazerumaconexoporBluetoothentreo
EV3BrickeocomputadorcomoEV3Softwareemexecuo,voc
vaiprecisarativaroBluetoothnoEV3Brick.Asinstruesparaisso
estonapgina27.
AssimquevocativaroBluetoothnoEV3Brick,elepodeentoser
conectadoaocomputadoreaoEV3Software.
1.Primeiro,conrmeseoEV3Brickestligado.
2. AbraumprogramanovoouumjexistentenoEV3Software
(vejaocaptuloEV3Software napgina31paraobterinstrues
sobrecomofazerisso).
3. VparaaHardwarePage(PginadeHardware)naparte
inferiordireitadatelaexpandaajanelaseestiverrecolhida
(saibamaissobreaPginadeHardwarenapgina38).
4. CliquenaabaAvailableBricks(BlocosDisponveis).Seoseu
EV3Bricknoestiverjlistado,cliquenobotoRefresh
(Atualizar)paralocalizaroEV3BrickemarqueacaixaBluetooth
queiraparecer.
5. AceiteaconexonoseuEV3Brickmanualmente,aseguir
insiraachavedeacessoepressioneoCenterbuttonparadar
oOK.Achavepadro1234.RepitaissonoEV3Software.
6. Aconexoentoestabelecidaeumsmbolode"<>"
mostradonapartesuperioresquerdadoMonitordoEV3Brick
(prximoaoconedoBluetooth),paraconrmaraconexo.
Para desconectar o EV3 Brick do computador, clique no boto
Disconnect(Desconectar),prximoaobotoRefreshnaHardware
Page.
MaisinformaessobreasconguraesdoBluetoothnoEV3Brick
estonapgina27.
Conexosemos
TECNOLOGIA
EV3
NOTA:
OEV3Brick
compatvelapenascom
osseguintesmodosde
criptograaderede:
NenhumeWPA2.
Sem fiosWi-Fi
Seu primeiro passo para a conexo ao Wi-Fi adquirir um
aparelhodeWi-FiporUSB.Paraobterumalistadeadaptadores
compatveis, v para o website ocial do LEGO
MINDSTORMS
(www.LEGO.com/mindstorms).
Paracomearacongurao,vocprecisateracessoaumarede
semosesaberonomeeasenhadessarede.
SeoEV3Softwareestiveraberto,feche-oeinsiraoseuadaptador
Wi-FinoEV3BrickutilizandoaportaHostUSB.
Antes que voc possa conectar o EV3 Brick a uma rede, ser
necessrioativaroWi-Finele.Asinstruesparaissoestona
pgina29.
TeladeConguraes
NOTA:
Porcausadaslimitaes
doteclado,asenhaparaa
redeprecisasercompostade
nmerosedeletrasmaisculase
minsculas.Vocnosercapazde
utilizaralgunssmbolos,comoo
sinaldenumeral(#),ouletras
esmbolosdealfabetos
nolatinos.
TECNOLOGIA
EV3
ConectandooEV3BrickaumaRede
ApsselecionaroWi-FinateladeConguraes,utilizeosbotes
ParacimaeParabaixoparaselecionarConnections(Conexes)
epressioneoCenterbuttonparadarOK.OEV3Brickiragora
buscarelistarasredesWi-Fidisponveis.
Utilizando os botes Up (Para Cima) e Down (Para Baixo) na
navegao,encontreasuaredenalista.SeoBlocoEV3noestiver
j conectado sua rede (o que indicado por uma marca de
seleo),selecioneasuaredeutilizandoobotoPrincipal.
Na caixa de dilogo Rede que aparecer, selecione Connect
(Conectar) e pressione OK com o Center button. Ser ento
solicitadoavocqueinsiraotipodecriptograaeasenhada
redeutilizandoparanavegarosbotesEsquerdo,Direito,Paracima
eParabaixo(maisculaseminsculasfazemdiferenaaqui).
Umavezquetenhainseridoasenhacorreta,pressioneamarcade
seleoparadaroOK.Vocseragoraconectadorede.
SeoEV3Bricknoencontrarasuaredenabusca,aredepode
estaroculta.Paraseconectaraumaredeoculta,selecioneAdd
hidden(Adicionaroculta).
Serentosolicitadoavocqueinsiraonome,otipodecriptograa
easenhaparaaredeocultaquevocdesejaadicionar(maisculas
eminsculasfazemdiferenaaqui).Umafezfeitoisso,oEV3Brick
serconectadoredeocultaeestaserentoincludanalista
deredes.
NOTA:
Umavezconectadoa
umaredeutilizandoasenha
desta,oEV3Brickirselembrar
dasenhaparaconexesfuturas.
Asredesconhecidasso
indicadasnalistacomum
smbolodeasterisco"*".
Listaderedes Conexorede
Senhaderede Adesoredeoculta
TECNOLOGIA
EV3
FazendoumaconexoWi-FidocomputadorparaoEV3Brick
UtilizandoocaboUSB,conecteoBlocoEV3aocomputador.
Abraumprogram(programa)noEV3Software.Acesseaferramenta
WirelessSetup(ConguraoSemFio)naHardwarePage(Pgina
de Hardware, na parte inferior esquerda da tela), ou selecione
WirelessSetupapartirdomenuTools.
Ocomputadorirexibirquaisredeseledetectar.
SelecionearedequevocdesejaconectarecliqueemConnect
paraconguraraconexo.Paraadicionarumaredequenoesteja
transmitindooseuNomedeRede(SSID),cliqueemAdd.
Paraeditarumaredejconguradaanteriormente,cliqueemEdit
(Editar).
CliqueemOKparaestabelecerumaconexoporWi-Fi.Umavez
estabelecidaaconexo,vocpodedesconectarocaboUSB.
ferramentaWirelessSetup
TECNOLOGIA
EV3
OEV3Brickocentrodecontrolequedvidaaosseusrobs.
Utilizando o monitor e os Brick buttons, a EV3 Brick Interface
contmquatrotelasbsicasquedoacessoaumagamaincrvel
defunesexclusivasdoEV3Brick.Podeseralgotosimples
quando iniciar e interromper um programa, ou to complicado
quandoescreveroprprioprograma.
Run Recent
(Executar Recente)
Essatelacarembrancoatvoccomearabaixareexecutar
programas.Osprogramasexecutadosmaisrecentementesero
exibidosnessatela.Oprogramanotopodalista,selecionadopor
padro,oltimoprogramaexecutado.
File Navigation
(Navegao pelos Arquivos)
Essatelaondevociracessaregerenciartodososarquivosno
seuEV3Brick,inclusiveosarmazenadosemumcartoSD.
OsarquivossoorganizadosempastasdeProjetosque,somados
aosarquivosprpriosdosprogramas,contmaindasonseimagens
utilizadosemcadaprojeto.NoNavegadordeArquivos,osarquivos
podemsermovidosouexcludos.Osprogramascriadosutilizando
o aplicativo de Programao do Bloco so armazenados em
separadonapastaBrkProg_SAVE.
EV3 Brick Interface (Interface do Bloco EV3)
TeladoExecutarRecente
TeladaNavegao
pelosArquivos
PastaabertaemNavegao
pelosArquivos
TECNOLOGIA
EV3
Brick Apps
(Aplicativos do Bloco)
OEV3Brickvemcomquatroaplicativosdeblocopr-instaladose
prontosparautilizar.Almdisso,vocpodetambmfazerosseus
prpriosaplicativosnoEV3Software.UmavezbaixadosparaoEV3
Brick,osaplicativoscaseirosseroexibidosaqui.
Osquatroaplicativospr-instaladossoosseguintes:
Port View (Visualizao das Portas)
Na primeira tela da Port View, possvel ver, de modo rpido,
quaisportaspossuemsensorsoumotorsencaixados.Utilizeos
EV3BrickButtonsparanavegaratumadasportasocupadase
vocverasleiturasatuaisvindasdosensoroumotor.Encaixe
algunssensorsemotorseexperimenteasdiferentesconguraes.
PressioneoCenterbuttonparaveroualterarasconguraes
atuaisdosmotorsesensorsconectados.PressioneoBackButton
pararetornartelaprincipaldeBricksApps(AplicativosdoBloco).
Motor Control (Controle do Motor)
Controleosmovimentosparaafrenteederdequalquermotor
conectadoaumadasquatroportasdesada.Existemdoismodos
diferentes.Emummodo,vocsercapazdecontrolarosmotors
conectadosPortaA(utilizandoosbotesParacimaeParabaixo)
ePortaD(utilizandoosbotesEsquerdoeDireito).Nooutromodo,
soosmotorsconectadossportasB(utilizandoosbotesPara
cimaeParabaixo)eC(utilizandoosbotesEsquerdoeDireito)
quevoccontrola.UtilizeoCenterbuttonparaalternarentreos
doismodos.PressioneoBackButtonpararetornartelaprincipal
deBricksApps.
TeladeBricksApps
AplicativoPortView
AplicativoMotorControl
TECNOLOGIA
EV3
IR Control (Controle por Infravermelho)
Controleosmovimentosparaafrenteederdequalquermotor
conectadoaumadasquatroportasdesadautilizandoaRemote
InfraredBeaconcomocontroleremotoeoInfraredSensorcomo
receptor(oInfraredSensorprecisaestarconectadoPorta4do
EV3Brick).Existemdoismodosdiferentes.Emummodo,vocvai
utilizarosCanais1e2daRemoteInfraredBeacon.PeloCanal1,
vocsercapazdecontrolarosmotoresconectadosPortaB
(utilizandoosbotes1e2daRemoteInfraredBeacon)ePortaC
(utilizandoosbotes3e4daRemoteInfraredBeacon).PeloCanal
2,vocsercapazdecontrolarosmotorsconectadossportasA
(utilizandoosbotes1e2)eD(utilizandoosbotes3e4).Nooutro
modo,vocpodecontrolarseusmotoresexatamentedamesma
maneira,utilizandoemvezdissooscanais3e4daRemoteInfrared
Beacon.UtilizeoCenterbutonparaalternarentreosdoismodos.
PressioneoBackbuttonpararetornartelaprincipaldeBrickApps.
IRControlApp
TECNOLOGIA
EV3
Brick Program
O EV3 Brick traz em si um aplicativo de on-brick programming
(programaonobloco)semelhanteaosoftwareinstaladonoseu
computador. Estas instrues oferecem a voc as informaes
bsicasnecessriasparacomear.
Criarumprograma
AbraoseuBrickProgramApp.
AtelaIncioofereceavocumblocoStarteumdeLoop(Ciclo),que
estoconectadosporumSequenceWire(FiodeSequncia).No
meio,alinhaverticaltracejadaAddBlock(AdicionarBloco)indica
quevocpodeadicionarmaisblocosaoseuprograma.Pressioneo
botoParacimaparaadicionarumnovoblocodaPaletadeBlocos.
NaPaletadeBlocos,possvelescolherqualbloconovoadicionar
navegando com os botes Esquerdo, Direito, Para cima e Para
baixo.Aonavegarmaisadiante,seromostradosblocosadicionais.
Navegarparabaixoatomirlevarvocdevoltaaoseuprograma.
Demodogeral,existemdoistiposdeblocosAction(Ao)eWait
(Aguardar).OIndicadorActionBlockumapequenasetanaparte
superiordireitadobloco.OIndicadorWaitBlockumapequena
ampulheta.Nototal,hseisActionblocksdiferenteseonzeWait
blocksescolha.
Quandoencontraroblocodesejado,navegueateleepressioneo
Centerbutton.Vocserlevadodevoltaaoseuprograma.
No seu programa, voc pode navegar entre os blocos usando
os botes Esquerdo e Direito. Pressione o boto Principal para
alterarasconguraesdoblocoemdestaque(sempreobloco
nomeiodatela)ouparaadicionarumnovoblocoquandooFiode
SequnciaestiverdestacadoealinhaAddBlockforvisvel.
Emcadablocodeprogramao,possvelalterarumacongurao
utilizandoosbotesParacimaeDown.Porexemplo,noAction
MoveSteeringblock(blocodeAoMoveroVolante),vocpode
alteraradireodotrajetodoseurob.Quandotiverescolhidoa
conguraodesejada,pressioneoCenterbutton.
TeladeIncio PaletadeBlocos
PaletadeBlocosinteira
Novoblocoadicionado Ajustedaconguraodobloco
TECNOLOGIA
EV3
Excluirblocos
Sedesejarexcluirumblocodeumprograma,ponhaemdestaque
oblocoquedesejaexcluirepressioneobotoParacimaparair
ataBlockPalette(PaletadeBlocos).
NaBlockPalette,navegueatalixeira,bemesquerda,epressione
oCenterbutton.Oblocoagoraestexcludo.
RunProgram(ExecutarPrograma)
Paraexecutaroseuprograma,utilizeobotoEsquerdoparanavegar
atoblocoStart,logonocomecinhodoprograma.Pressioneo
Centerbuttoneoseuprogramaserexecutado.
SaveandOpenProgram(SalvareAbrirumPrograma)
Parasalvaroseuprograma,navegueatoconeSalvar,bem
esquerdadoseuprograma.AoclicarnoconeSalvar,sersolicitado
avocquenomeieoseuprogramaouqueaceiteonomepadro.
Umavezfeitoisso,cliqueemOK;seuprogramaestagorasalvo
napastaBrkProg_SAVE,quepodeseracessadaapartirdatela
deNavegaopelosArquivos(vejaapgina21).
VocpodeaindaabrirqualquerProgramadoEV3Brickjexistente
noconeAbrir,localizadoacimadoconeSalvar.Utilizeosbotes
ParacimaeParabaixoparaalternarentreessesdoiscones.
Excluirbloco
Executarprograma
Salvarprograma
TECNOLOGIA
EV3
Configuraes
Essatelairpermitiravocvereajustarasvriasconguraes
geraisnoEV3Brick.
Volume (Volume)
Podehaverocasiesemquevocvaidesejarajustarovolumedo
somvindodoEV3BrickSpeaker(Alto-falantedoBlocoEV3).Para
alterarovolumedoalto-falante,vparaateladeConguraes.
Porestarnotopodomenu,Volumejestardestacado.Pressione
oCenterbutton.
UtilizeosbotesDireitoeEsquerdoparaalteraracongurao
dovolume,emintervalosquevode0%at100%.Pressioneoo
Centerbuttonparaaceitar.Issoirfazervocretornartelade
Conguraes.
Sleep (Repouso)
ParaalteraraquantidadedetempoeminatividadeantesdoEV3
BrickentrarnoModoRepouso,vparaateladeConguraese
navegueatomenuSleeputilizandoobotoParabaixo.Pressione
oCenterbutton.
Utilize os botes Direito e Esquerdo para selecionar um tempo
maioroumenor,podendoserdesde2minutosatnever(nunca).
PressioneobotoPrincipalparaaceitar.Issoirfazervocretornar
teladeConguraes.
TeladeConguraes
Ajustedevolume
Ajustederepouso
TECNOLOGIA
EV3
Bluetooth
AquiondeoBluetoothativadonoEV3Brickeondevocpode
escolheralgumasconguraesdeprivacidadeeparaoApple
iOS.Aquivocpodeanidaconect-loaoutrosdispositivoscom
Bluetooth,comoumoutroEV3Brick.
QuandovocselecionaBluetoothnapginadeConguraes,so
apresentadasquatroopesConnections(Conexes),Visibility
(Visibilidade), Bluetooth e iPhone/iPad/iPod. Para voltar tela
principaldeConguraes,pressioneoDownbuttonatdestacar
amarcadeseleonaparteinferiordatela;aseguir,pressioneo
CenterbuttonparadaroOK.
Bluetooth
aquiquevocativaoBluetoothpadronoEV3Brick.Utilizando
osbotesParacimaeParabaixo,selecioneapalavra"Bluetooth"e,
emseguida,pressioneoCenterbuttonparadaroOK.Umamarca
deseleoiraparecernacaixaBluetooth.OBluetoothestagora
ativadonoseuEV3Brick;umconedoBluetoothsermostradona
partesuperioresquerdadoEV3BrickDisplay.
Nota:Essa congurao no ir permitir que voc se conecte a
um iOS device (dispositivo com iOS). Para isso, voc vai precisar
selecionar a congurao para iPhone/iPad/iPod (ver abaixo)!
ParadesativaroBluetooth,repitaoprocedimentoacima,destavez
desmarcandoacaixaBluetooth.
iPhone/iPad/iPod
Selecioneessaconguraosomentesevocdesejaconectarseu
EV3BrickespecicamenteaAppleiOSdevicesiPhones,iPads
eiPodsutilizandooBluetooth(certique-sedequeoBluetooth
estejaativadonoseuiOSdevice).
Nota: Utilizar essa congurao no ir permitir que voc se conecte
a outros dispositivos com Bluetooth, incluindo computadores e
outros EV3 Bricks!
Nopossvelescolherativar,aomesmotempo,tantooBluetooth
padro quanto a comunicao por Bluetooth para dispositivos
AppleiOS.
ParaativaredesativaracomunicaoporBluetoothparadispositivosda
ApplecomiOS,utilizeosbotesParacimaeDownparaselecionar
"iPhone/iPad/iPod"e,aseguir,pressioneoCenterbuttonparadar
oOK.
AtivarBluetooth
NOTA:
OseuEV3Brick
vaifuncionarcommais
ecinciasevocdesativara
conguraodoBluetooth
quandoesteno
estiveremuso.
TECNOLOGIA
EV3
Conexes
Essaopopermitequevocdescubraeescolhaoutrosdispositivos
comBluetoothdisponveis(certique-sedequeoBluetoothest
ativado).SeclicaremConnections,vocserlevadoaumatela
de Favorites (Favoritos), onde os dispositivos da sua conana
so exibidos e identicados com uma marca de seleo. No
sonecessriaschavesdeacessoparaosseusdispositivosde
conana.Utilizandoascaixasdeseleo,possvelgerenciar
quaisdispositivosvocdesejatercomoFavoritos.
SevocaquiclicaremSearch(Buscar),oEV3Brickirvasculhar
areaportodososdispositivoscomBluetoothativadoincluindo
outrosEV3Bricks.Seusdispositivosfavoritosseromostradoscom
umsmbolode*(asterisco).
UtilizeosbotesParacimaeParabaixoparaselecionarnalistao
dispositivoaquevocdesejaconectar.PressioneoCenterbutton
paradaroOK.Seescolherconectaraumdispositivoaindano
marcadocomoFavorito,sersolicitadoavocqueinsiraachave
de acesso para estabelecer a conexo. Uma vez que o outro
dispositivoconrmeachavedeacesso,vocautomaticamente
conectadoaodispositivo.
Visibilidade
Se a congurao de Visibilidade estiver selecionada, outros
dispositivos com Bluetooth (inclusive outros EV3 Bricks) sero
capazes de descobrir e se conectar ao seu EV3 Brick. Se a
Visibilidadeestiverdesmarcada,oEV3Bricknoirrespondera
comandosdebuscavindosdeoutrosdispositivoscomBluetooth.
ListadeFavoritos
Listadedispositivos
TECNOLOGIA
EV3
Wi-Fi
Aqui onde voc ativa a comunicao Wi-Fi no EV3 Brick e
conectaaumaredesemos.ApsselecionaroWi-Finatelade
Conguraes,utilizeosbotesParacimaeDownparaselecionara
palavra"WiFi"epressioneoCenterbuttonparadarOK.Umamarca
deseleoiraparecernacaixaWiFi.OWi-Fiestagoraativadono
seuEV3Brick;umconedoWi-Fisermostradonapartesuperior
esquerdadoEV3BrickDisplay.
ParavoltartelaprincipaldeConguraes,pressioneoDown
buttonatdestacaramarcadeseleonaparteinferiordatela;a
seguir,pressioneoCenterbuttonparadaroOK.
ParainformaessobrecomoconectaroseuEV3Brickaumarede
semos,vejaaseoConnectingtheEV3BricktoYourComputer
(ConectandooBlocoEV3aoSeuComputador),napgina18.
Inform. do Bloco
Quando precisar saber as especicaes tcnicas atuais do
seuEV3Brick,taiscomoohardwareouaversodormwaree
acompilaodeOSdoEV3Brick,esteolocalondevocvai
encontraressasinformaes.Tambmaquipossveldescobriro
quantodememrialivrevoctemdisponvel.
Inform.doBloco
AtivarWi-Fi
EV3
SOFTWARE
Aindaqueconstruirrobssejadivertido,aessnciadarobtica
darvidaaelesfaz-lossemoveremerealizaremtarefas.Voc
vai descobrir que o LEGO
MINDSTORMS
EV3 Software uma

interfacebaseadaemconesfcileintuitiva.
Instalando o Software
Umavezconrmadoqueoseucomputadoratendeaosrequisitos
mnimos do sistema, voc est pronto para instalar o software.
Fechetodososoutrosprogramase,aseguir,cliqueduasvezes
noarquivodeinstalao,dentrodapastadeaplicativodoEV3
Software.Ainstalaoirentocomear.
Requisitos
Mnimos do
Sistema
Sistemas operacionais:
+Windows:WindowsXP(32bits);Vista(32/64bits)
excluindoStarterEdition;Windows7(32/64bits);
eWindows8mododesktop,excluindoStarterEdition
todoscomosmaisrecentespacotesdeservio
+Macintosh:MacOSXv.10.6,10.7,e10.8(somenteIntel)
comosmaisrecentespacotesdeservio
Requisitos do sistema:
+Processadorde2GHzoumaisrpido
+2GBdeRAMoumais
+2GBdeespaodisponvelnodiscorgido
+MonitorXGA(1024x768)
+1portaUSBdisponvel
OLEGO
MINDSTORMS
EV3no
compatvelcomtabletsou
determinadosnetbookscom
hardwarequenoatendam
aosrequisitosacima.
1
3
4
2
6 7 5
EV3
SOFTWARE
CadavezqueabreoEV3Software,vociriniciarautomaticamente
nareadeLobby.OLobbytornafcillocalizaretrabalharcomo
softwareedacessoatudooquevocprecisa.
NaEntradavocirencontrarasseguintesopeserecursos:
1.LobbyTab(AbadeEntrada)Estebotosemprelevavocde
voltaaoLobby.
2.AddProject(AdicionarProjeto)Aquivocadicionaumnovo
projeto,paraquepossainiciaraprogramaodoseuprprio
rob.
3.RobotMissionsaquiquevoccomeaaconstruireprogramar
oscincomodelosprincipais.
4.OpenRecentTenhaacessofcilaosltimosprojetosemque
voctrabalhou.
5.QuickStart(IncioRpido)Trazrecursostaiscomovdeos
curtosdeintroduo,oEV3UserGuide(GuiadoUsuriodo
EV3)eoSoftwareHelp.
6.News(Notcias)Pequenasestriasenotciascurtasdo
LEGO.com/mindstorms(necessriaaconexoInternet).
7. MoreRobots(MaisRobs)Acessoamaismodelospara
construireprogramar(necessriaaconexoInternet).
Lobby
VisogeraldaEntrada
EV3
SOFTWARE
Aoabrirumnovoprogram(programa),eleircriarautomaticamente
uma pasta de arquivos para o project. Todos os programs,
images (imagens), sounds (sons), videos (vdeos), instrues e
outrascapacidadesutilizadasemumprojectseroarmazenadas
automaticamentenessapastadeprojeto.Issotornafcilarmazenar
oseuprojectecompartilh-locomoutraspessoas.
Cadaprojectserexibidonoformatodeaba,napartesuperiorda
tela.Abaixo,vocverasabasparaosprogramsquepertencem
aoproject.Vocpodeadicionarumnovoprojectouprogramclicando
noboto"+",direitadasoutrasabas.Clicarno"X"irfecharaaba.
Pgina de Project Properties (Propriedades do Projeto)
Se voc clicar na aba com a chave de boca, bem esquerda
dasabasdosprogramas,serlevado(a)paraapginadeProject
Properties.Essapginatrazumaexibioordenadadoprojeto
atualmente selecionado, incluindo todos os programs, images,
soundseoutrascapacidades.Aquipossveldescreverseuprojeto
comtextos,imagensevdeosqueirodeterminarcomooprojeto
aparecenoLobby.
Propriedades e Estrutura do Project (Projeto)
AbasdeProjetoedePrograma
1
3
2
4
EV3
SOFTWARE
AsPropriedadesdoProjetoexibidasincluem:
1.ProjectDescription(DescriodoProjeto)Daoseuprojeto
umttulo,descreva-oeinsiraquaisquerimagensevdeosos
quaisdesejequeapareamnoLobby,quandooprojetofor
visualizado.
2.ProjectContentOverview(VisoGeraldoContedodo
Projeto)Aquivocirencontrartodasascapacidades
includasnoprojeto:porexemplo,programs,experimentos,
images,soundseosMyBlocks(MeusBlocos).
3.DaisyChainMode(ModoemCadeia)Essacaixadeseleo
ativaoDaisyChainMode,paraquevocpossaprogramarat
quatroEV3Bricksconectados.
4.Share(Compartilhar)Aquivocpodecompartilharfacilmente
seuprojetonoLEGO.com/mindstorms(necessriaaconexo
Internet).
Propriedades e Estrutura do Projeto
PginadeProjectProperties
EV3
SOFTWARE
NareadeLobbydoEV3Software,soapresentadoscincorobs
geniais:TRACK3R,SPIK3R,EV3RSTORM,R3PTAReGRIPP3R.Esses
robsforamcriadospelosdesignersdaLEGO
parademonstrar
algumasdasmaneirascomovocpodeconstruireprogramarcom
oLEGO
MINDSTORMS
EV3.Cliqueemqualquerumdosrobs
esejalevado(a)paraaMissionOverview(VisoGeraldaMisso)
desse rob especco. As Missions foram desenvolvidas para
conduzirvocpeloessencialdaprogramaoelev-loaconhecer
ohardwareeosistemadeconstruodoEV3.
CadaMissionajudavocaconstruireprogramarumapartedo
rob. Voc inicia pela primeira Mission e depois passa para a
seguinte,umavezqueestejaconcluda.Quandoconcluirtodasas
Misses,orobestarconstrudoeprontoparareceberosseus
comandos.TodasasMissesestoestruturadasemquatroetapas:
+Objective
+Create
+Command
+Go!
Robot Missions
RobotMissions
1
2
4
5
3
EV3
SOFTWARE
Programeseurobnainterfacedeprogramaointuitivabaseada
emcones.Arrasteesoltedentrodajaneladeprogramaoas
aesquevocdeseja,eajuste-asparaadaptarocomportamento
doseurob.
AinterfacedeProgramaodoEV3consistenasseguintes
reasprincipais:
1.ProgrammingCanvas(TeladeProgramao)Planejeoseu
programaaqui.
2.ProgrammingPalettes(PaletasdeProgramao)Encontre
osblocosdeconstruoparaoseuprogramaaqui.
3.HardwarePageEstabeleaegerencieaquiasua
comunicaocomoEV3Brickeaindavejaquemotorese
sensoresestoconectados,eonde.Aquitambmolugar
ondevocbaixaprogramasparaoEV3Brick.
4.ContentEditor(EditordeContedo)Umcadernode
atividadesdigitalintegradoaosoftware.Obtenhainstruesou
documenteoseuprojetoutilizandotextos,imagensevdeos.
5.ProgrammingToolbar(BarradeFerramentasdeProgramao)
Encontreaquiasferramentasbsicasparatrabalharcomo
seuprograma.
Programao
Interfacedeprogramao
EV3
SOFTWARE
Programming Blocks and Palettes
(Programando Blocos e Paletas)
Todososprogrammingblocksutilizadosparacontrolaroseurob
estolocalizadosnasProgrammingPalettes,naparteinferiora
Programming Interface (interface de Programao), abaixo da
ProgrammingCanvas.OsProgrammingblocksestodivididosem
categorias,deacordocomotipoeanatureza,tornandomaisfcil
encontraroblockquevocdeseja.
ParasabermaissobreaEV3Programminginterfaceevercomo
possvelcomearoseuprimeiroprograma,assistaaosvdeos
GettingStarted(GuiadeIntroduo)eSoftwareOverview(Viso
GeraldoSoftware),naseoQuickStartdoLobby.
Voc pode ainda encontrar mais informaes sobre como
programarnaEV3SoftwareHelp.
Action Blocks
(Na ordem da esquerda para a direita)
+MediumMotor(MotorMdio)
+LargeMotor(MotorGrande)
+MoveSteering(MoverVolante)
+MoveTank(MoverTanque)
+Display(Monitor)
+Sound(Parecer)
+BrickStatusLight
(LuzdeEstadodoBloco)
Flow Blocks
(Blocos de Fluxo)
+Start(Incio)
+Wait(Aguardar)
+Loop(Ciclo)
+Switch(Comutao)
+ LoopInterrupt(InterruptordoCiclo)
Sensor Blocks
(Blocos do Sensor)
+BrickButtons(BotesdoBloco)
+ColorSensor(SensordeCor)
+InfraredSensor
(SensorInfravermelho)
+ MotorRotation(RotaodoMotor)
+Timer(Temporizador)
+TouchSensor(SensordeToque)
EV3
SOFTWARE
Programming Blocks and Palettes
(Programando Blocos e Paletas)
Data Blocks
(Blocos de Dados)
+Variable(Varivel)
+Constant(Constante)
+ArrayOperations
(OperaesdeMatriz)
+LogicOperations
(OperaesLgicas)
+Math(Matemtica)
+Round(Arredondar)
+Compare(Comparar)
+Range(Alcance)
+Text(Texto)
+Random(Aleatrio)
Advanced Blocks
(Blocos Avanados)
+FileAccess(AcessoaoArquivo)
+Messages(Mensagens)
+BluetoothConnection
(ConexoBluetooth)
+KeepAwake(ManterAtivo)
+RawSensorValue
(ValordoSensordeTaxa)
+UnregulatedMotor
(MotorDesregulado)
+InvertMotor(InverterMotor)
+StopProgram(PararPrograma)
My Blocks (Meus Blocos)
Quandovocestiverutilizando
repetidamenteummesmo
segmentodeprogramaemmuitos
programas,essaumaboahora
paracriarumMyBlock.Umavez
criadotalMyBlock,vocpode
simplesmenteinseriressenico
blocoemprogramasfuturosdentro
domesmoproject.
1
3
2
EV3
SOFTWARE
AHardwarePageofereceumavariedadedeinformaessobreo
seuEV3Brick.Elaestsemprelocalizadanocantoinferiordireitoao
trabalharcomprogramasepodeserrecolhidaquandonecessrio
utilizando a aba Expand/Colapse (Expandir/Recolher) Mesmo
quandorecolhido,oControladordaPginadeHardwareestar
visvel,permitindoavocbaixarseuprogramaouexperimento.
OsdiferentesbotesdoHardwarePageController(Controlador
daPginadeHardware)possuemasseguintesfunes:
1.DownloadBaixaoprogramaparaoEV3Brick.
2.DownloadandRun(BaixareExecutar)Baixaoprograma
paraoEV3Brickeoexecutaimediatamente.
3.DownloadandRunSelected(BaixareExecutar
Selecionados)Baixasomenteosblocosselecionadosparao
EV3Brickeosexecutaimediatamente.
OtextodoEV3napequenajanelanotoposetornarvermelho
quandoumEV3Brickestiverconectadoaoseucomputador.
Hardware Page
HardwarePageController
EV3
SOFTWARE
Brick Information (Informaes do Bloco)
A aba Brick Information exibe informaes importantes sobre
oEV3Brickconectadonomomento,taiscomoonomedoEV3
Brick,obatterylevel,rmwareversion,coonectiontypeeabarrade
memria.EletambmdacessoaoMemoryBrowser(Navegador
daMemria)esferramentasdeWirelessSetup.
Port View (Visualizao das Portas)
AabaPortViewexibeinformaessobreossensoresemotores
conectadosaoEV3Brick.QuandooseuEV3Brickestconectadoao
computador,essasinformaessoidenticadasautomaticamente
evocsercapazdeverosvaloresaovivo.SeoseuEV3Brick
noestiverconectado,vocaindapodecongurarmanualmente
aabaPortView.Selecioneumaportae,emseguida,osensorou
motoradequadosapartirdalista.
Available Bricks (Blocos Disponveis)
A aba Available Bricks mostra os EV3 Bricks disponveis no
momentoparaconexo.possvelescolherqualEV3Brickvoc
desejaconectareotipodeconexo.Ainda,vocpodedesfazer
umaconexoexistentedeumEV3Brick.
Voc pode encontrar mais informaes sobre como utilizar a

HardwarePagenaEV3SoftwareHelp.
Hardware Page
AbaBrickInformation
AbaPortView
AbaAvailableBricks
4 2
1
5 6
9
3
8
7
EV3
SOFTWARE
OContentEditorofereceumamaneiraconvenienteparaqueos
usuriosdocumentemoobjetivo,oprocessoeaanlisedosseus
projetos.Vocpodeincluirtextos,imagens,vdeos,efeitossonoros
eatmesmoinstruesdeconstruo.OContentEditortambm
olocalondeocontedojfeitoporexemplo,asRobotMissions
exibidoeutilizado.
Cadapginapodeserpersonalizadacomdiferentesdisposies
epoderealizarautomaticamenteumavariedadedeaes,taiscom
abrirprogramasespeccosoudestacarumblocodeprogramao
emparticular.
OContentEditorestlocalizadonocantosuperiordireitodoEV3
Softwareesemantmdisponvelsemprequeestivertrabalhando
emumprojeto.ParaabriroContentEditorutiliza-seobotogrande,
comoconedeumlivro.UmavezqueabraoContentEditor,voc
sercapazdevertodotipodecontedoquetenhasidofeitopara
umprojetoouprograma.
OContentEditorconsistenasseguintesreasprincipaiserecursos:
1.Open/CloseContentEditor(Abrir/FecharoEditorde
Contedo)AquivocabreefechaoEditordeContedo.
2.Edit/ViweMode(ModoEditar/Visualizar)Permitevisualizarou
editarsuaspginas.
3.PageNavigation(NavegaopelasPginas)Vparaaprxima
pginaouaanterior.
4.PageTitle(TtulodaPgina)Adicioneumttulosuapgina.
5.PageArea(readaPgina)Aquiocontedoprincipal
mostradoeeditado.
6.Icons(conesdeMdia)Selecionequetipodecontedovoc
desejaadicionarreadapgina.
7.PageThumbnails(MiniaturasdasPginas)Vparauma
determinadapginautilizandoasimagensdasminiaturas.
8.Add/DeletePage(Adicionar/ExcluirPgina)Aoadicionar
umapgina,vocprecisaescolherentrequatorzemodelos
diferentes.
9.PageSetup(ConguraodaPgina)Faaconguraes
especiaisparacadapgina,taiscomoformato,aoda
pginaenavegaoparaaprximapgina.
VocpodeencontrarmaisinformaessobrecomoutilizaroEditor
deContedonaEV3SoftwareHelp.
Content Editor (Editor de Contedo)
EditordeContedo
EV3
SOFTWARE
NotopodabarrademenusdoEV3Software,vocvaiencontrar
umbomnmerodepequenasToolsquepodemadicionarfunes
esuporteextrassuaSoftwareEV3experience.
VocpodesabermaissobreasFerramentasnaEV3SoftwareHelp.
Sound Editor (Editor de Som)
Crieseusprpriosefeitossonorosoupersonalizeumdanossa
seleodeEV3soundlesociais.Ossonspodemserutilizados
paraprogramaroseurobpormeiodoSoundProgrammingBlock.
Image Editor (Editor de Imagem)
UtilizedemodocriativooEV3BrickDisplayprojetandoimagens
originais ou personalizando as existentes. As imagens podem
ser utilizadas para programar o seu rob por meio do Display
ProgrammingBlock.
My Block Builder (Meu Construtor de Blocos)
s vezes voc faz um mini programa genial que deseja utilizar
novamente,emoutroprojetoouprograma.OMyBlockBuilderajuda
vocausaresseminiprogramaparacriarumMyBlockexclusivo
noqualvocdeneonome,oconeeosparmetrosquelheso
relevantes.EssesMyBlocksseroarquivadosautomaticamentena
MyBlockProgrammingPalette.
Firmware Update (Atualizao do Firmware)
Periodicamente,estardisponvelparaoseuEV3Brickumrmware
atualizado.Recomendamosquevocinstalenovasversesassim
queestejamdisponveis.Essaferramentairdizeravocsehuma
novaversodermwaredisponveleajudarafazeraatualizao
noseuEV3Brick.
Wireless Setup (Configurao Sem Fio)
CasodesejequeoseuEV3SoftwaresecomuniquecomoseuEV3
BrickutilizandooWi-Fi,essaferramentairajudaracongurara
conexosemo.Paraisso,vocvaiprecisaradquirirumaparelho
Wi-FicomUSBparaoEV3BrickeativaracomunicaoWi-Fino
EV3Brick.
Tools (Ferramentas)
EV3
SOFTWARE
Block Import (Importao de Bloco)
AdicionenovosblocksssuasProgrammingPalettes.Elespodem
sernovosLEGO
ProgrammingBlocks,oublocksdesenvolvidos
poroutrosfabricantes:porexemplo,relacionadosaumsensorde
terceiros.TaisBlocksprecisamserprimeirobaixadosparaoseu
computadorsentopossvelimport-losparaoseuSoEV3
Software,utilizandoessaferramenta.
Memory Browser (Navegador da Memria)
fcilperderocaminhodoquevocarmazenounoseuEV3Brick.
ONavegadordaMemriaforneceumavisogeraldamemria
utilizadanoseuEV3Brick(incluindoumcartoSD,sevocotiver
inserido). Voc pode utilizar o Memory Browser para transferir
programas,sons,grcoseoutrosarquivosentreoseuEV3Brick
eumcomputador,eaindacopiareexcluirarquivosquejestejam
noseuEV3Brick.
Download as App (Baixar Como Aplicativo)
Usuriosavanadospodemdesfrutardodesaodecriaraplicativos
paratarefasgenricasnoEV3Brick.UmaplicativodoEV3Brick
elaboradocomoumEV3programnormal,masquandofeito
download dele para o EV3 Brick com essa ferramenta, ele vai
aparecercomoumnovoaplicativonateladeBrickApps,juntocom
osaplicativospadrotaiscomoaBrickProgrammingeaPortView.
Import Brick Program (Importar Programa do Bloco)
Essaferramentairpermitirquevocimporte,paraoambientede
programaodoEV3Software,umprogramafeitonoBrickProgram
AppdoEV3Brick.Seuprogramapodecomissosermaisrenado,
utilizandotodasasfunesdoEV3Software.
Tools (Ferramentas)
SOLUO
DE PROBLEMAS
EmHelp,notopodabarrademenusdoEV3Software,vocir
encontraroacessoseodeHelp.AseodeEV3Helpum
recursoabrangenteeestruturadoqueofereceinformaesteis
eorientaosobretudonoEV3Software,inclusiveomelhormodo
de utilizar e programar sensores e motores. Esse o primeiro
lugarondeprocurarquandovocprecisardeajudaoudemais
informaessobrecomoutilizaroEV3Software.
Em Help, no topo da barra de menus do EV3 Software, voc
podeativ-loparaprocurarautomaticamenteporatualizaesde
software.AoclicaremCheckforSoftwareUpdates(Procurarpor
AtualizaesdeSoftware),iraparecerumamarcadeseleoeo
softwarevaiprocurarregularmenteporatualizaes(issorequer
uma conexo Internet). Se estiver disponvel uma atualizao
relevante,vocsernoticadopelosoftware.Sedesejarinstalar
essaatualizaodesoftware,vocserredirecionadoparaum
website,ondepodebaixaroarquivocomaatualizao.Umavez
feito o download do arquivo, voc pode instalar a atualizao.
Certique-sedeterfechadoseuEV3Softwareduranteainstalao.
EV3 Software Help (Ajuda do Software EV3)
Software Updates (Atualizaes do Software)
SOLUO
DE PROBLEMAS
NOTA:
Aatualizaodo
rmwareirexcluirtodos
osarquivoseprojetos
existentesnamemria
doEV3Brick!
OrmwareosoftwarequeestdentrodoEV3Brick.Semesse
rmware,oEV3Bricknovaifuncionar.Ocasionalmente,oLEGO
Group pode lanar novas verses do rmware que adicionam
funesaprimoradasoucorrigemerrosnosoftware.
Paraatualizarormware,vocprecisadeumaconexoUSBdo
seucomputadorparaoseuEV3Brick.Seucomputadortambm
precisaestarconectadoInternet.
1.LigueoseuEV3Brickeconecte-oaoseucomputador.
2.SelecioneFirmwareUpdatenomenuTools.
3. CliquenoCheckbutton(botoVericar)paraverseh
disponveisnovasatualizaesdormware.
4. SelecioneaversomaisrecentedormwareentreosAvailable
rmwareles(arquivosdermwareDisponveis).
5. Seemvezdissodesejarutilizarumaversodormware
localizadanoseucomputador,utilizeobotoBrowse(Navegar)
paraencontrareselecionaroarquivocorretodermware.
6. CliquenoDownloadBaixarparafazerodownloaddonovo
rmwareparaoseuEV3Brick.Asbarrasdeprogressona
parteinferiordacaixadedilogoFirmwareUpdatevo
mostrarcomoavanaarmwareupdate.Umavezconcludo,
seuEV3Brickirreiniciarsozinho.
Se,poralgummotivo,oseuEV3Brickparardefuncionarduranteo
processodermwareupdate,vocvaiprecisaratualizarormware
manualmente,fazendooseguinte(oEV3Brickaindaprecisada
conexoporUSBaoseucomputador):
1.Mantenha pressionados os botesBack, CentereRight do
EV3Brick.
2.Quandoo EV3Brickreiniciar,solteoboto Back.
3.Quandoa teladisserUpdating,libereosbotesCentere
Rightecliquenoboto DownloadnaferramentaFirmware
Update. O rmwareser baixadoparao seuEV3Brick,
oqualirreiniciarsozinho.
Se a atualizao manual do rmware no zer o seu EV3 Brick
funcionar numa primeira vez, repita o processo manual de
atualizao.
Firmware Update (Atualizao do Firmware)
FerramentaFirmwareUpdate
NOTA:
Veriqueaspilhasdo
seuEV3Brickantesde
repetirasatualizaesmanuais
dormware.Oproblemapode
sersimplesmentedevidoa
pilhasdescarregadas!
SOLUO
DE PROBLEMAS
SeoseuEV3Bricksubitamenteparardefuncionarenopuder
serdesligadopeloprocessonormal,vocvaiprecisarreinicializar
oseuEV3Brick.ReinicializaroEV3Bricknoexcluiosarquivose
projetosexistentesnamemriadoEV3Brick,vindosdesesses
anteriores.Arquivoseprojetosdasessoexistenteseroperdidos.
1.Certique-sedequeoEV3Brickestligado.
2. Mantenhapressionadososbotes Back,CentereLeftno
EV3Brick.
3.Quandoatelacarembranco,solteoboto Back.
4. QuandoateladisserStarting,libereosbotes CentereLeft.
Reinicializando o EV3 Brick
NOTA:
Veriqueaspilhas
doseuEV3Brickantes
dereinstalarormware.
Osproblemaspodem
simplesmenteser
devidosapilhas
descarregadas!
INFORMAES
TEIS
Sound File List (Lista de Som)
Animais Cores
Cat purr Black
Dog bark 1 Blue
Dog bark 2 Brown
Dog growl Green
Dog sni Red
Dog whine White
Elephant call Yellow
Insect buzz 1
Insect buzz 2
Insect chirp
Snake hiss
Snake rattle
T-rex roar
INFORMAES
TEIS
Comunicao Expresses
Bravo Boing
EV3 Boo
Fantastic Cheering
Game over Crunching
Go
Good job
Good
Crying
Fanfare
Goodbye Kung fu
Hello Laughing 1
Hi Laughing 2
LEGO Thank you Magic wand
MINDSTORMS Yes
Morning
No
Ouch
Shouting
Okay Smack
Okey-dokey Sneezing
Sorry Snoring
Uh-oh
INFORMAES
TEIS
Informaes Mecnicos
Activate Air release
Analyze Airbrake
Backwards Backing alert
Color Blip 1
Detected
Down
Error alarm
Blip 2
Blip 3
Error Blip 4
Flashing Horn 1
Forward Horn 2
Left Turn Laser
Object Up
Right
Searching
Motor idle
Motor start
Start Motor stop
Stop Ratchet
Touch Sonar
Tick tack
Walk
INFORMAES
TEIS
Movimentos Nmeros
Arm 1 Eight
Arm 2 Five
Arm 3 Four
Arm 4 Nine
Drop load
Lift load
Servo 1 One
Servo 2 Seven
Servo 3 Six
Servo 4 Speeding Ten
Slide load
Snap
Speed down Three
Speed idle Two
Speed up Zero
INFORMAES
TEIS
Sistema
Click
Power down
Ready
Start up
Conrm
Connect
Download
General alert
Overpower
INFORMAES
TEIS
Image File List (Lista de Imagem)
Expresses Olhos
Big smile
Heart large
Heart small
Mouth 1 open
Mouth 1 shut
Mouth 2 open
Mouth 2 shut ZZZ
Sad
Sick
Smile
Swearing
Talking
Wink
Disappointed
Angry Dizzy
Awake Down
Black eye Evil
Bottom left Hurt
Bottom right Knocked out
Crazy 1 Love
Crazy 2
Up
Sleeping
Pinch right
Tear Middle left
Winking
Middle right
Tired left Neutral
Tired middle Nuclear
Tired right Pinch left
Toxic Pinch middle
INFORMAES
TEIS
INFORMAES LEGO
Accept
Backward
Decline
Forward
Left
No go
Question mark
Right
Stop 1
Stop 2
Thumbs down
Thumbs up
Warning
Color sensor
EV3 icon
EV3
Gyro sensor
IR beacon
IR sensor
Large motor
US sensor
LEGO
Medium motor
MINDSTORMS
Sound sensor
Temp. sensor
Touch sensor
Progresso
INFORMAES
TEIS
Objetos
Dial 2 Bar 0
Dial 3 Bar 1
Dial 4 Bar 2
Dots 0 Bar 3
Dots 1 Bar 4
Dots 2 Dial 0
Dots 3 Dial 1 Timer 3
Hourglass 0 Timer 4
Hourglass 1 Water level 0
Hourglass 2 Water level 1
Timer 0 Water level 2
Timer 1 Water level 3
Timer 2
Bomb
Boom
Fire
Flowers
Forest
Light o
Light on
Lightning
Night
Pirate
Snow
Target
INFORMAES
TEIS
Sistema
Accept 1
Accept 2
Alert
Box
Decline 1
Decline 2
Dot empty
Slider 1
Slider 8
Dot full
Slider 2 EV3 small
Slider 3 Busy 0
Slider 4 Busy 1
Slider 5 Play
Slider 6 Slider 0
Slider 7
INFORMAES
TEIS
Imagens
Brick Program App - Assets List (Aplicativo de
Programao do BlocoLista de Recursos)
Sons
5. Accept
2. Pinch right
10. Pirate
1. Neutral
4. Hurt
6. Decline
7. Question mark
3. Awake
8. Warning
9. Stop 1
11. Boom
12. EV3 icon
1. Hello
3. Fanfare
5. Start
2. Goodbye
4. Error alarm
6. Stop
7. Object
9. Blip 3
11. Snap
8. Ouch
10. Arm 1
12. Laser
28x
4206482
INFORMAES
TEIS
Element List (Lista de Elementos)
3x
4558797
3x
4547581
3x
4547582
3x
4558802
4x
4656205
4x
4173941
1x
6015596
1x
6015597
4x
4514554
3x
4666999
1x
4565452
1x
6031962
1x
4544143
8x
4188298
4x
4189936
2x
4128594
6x
4234429
14x
4175442
17x
4128598
4x
4173975
3x
4545430
6x
4185661
4x
4254606
9x
4227155
1x
4189131
3x
4513174
12x
4142865
10x
4140806
4x
4562805
6x
4657296
11x
4239601
38x
4514553
4x
6031821
INFORMAES
TEIS
2x
4246901
4x
4299389
4x
4184286
4x
4552347
12x
4142822
8x
4120017
6x
4142823
10x
6006140
4x
4248204
5x
4255563
4x
4141300
10x
4142135
4x
4522933
8x
4645732
6x
4495935
4x
4542573
4x
4128593
12x
4140327
12x
4111998
3x
6028041
4x
4177430
2x
4177431
2x
4143187
2x
6044688
9x
370626
2x
4629921
6x
4184169
95x
4121715
1x
4558692
1x
6024109
1x
6024106
5,5
INFORMAES
TEIS
6x
4560175
2x
4538007
12x
4225033
1x
4211566
4x
4211888
4x
4211807
2x
4211553
6x
4211375
2x
4526985
2x
4630114
3x
4494222
4x
6013936
4x
4211758
1x
4502595
2x
4211510
22x
4211815
9x
4211639
2x
4211805
1x
4535768
2x
4539880
2x
4540797
2x
4514558
6x
4499858
4x
4560177
2x
4508553
25 cm/ 10 pol.
35 cm/ 14 pol.
50 cm/ 20 pol.
INFORMAES
TEIS
4x
6024581
1x
6024585
2x
6024583
1x
6036901
1x
6009996
1x
6008919
1x
6008472
1x
6009811
1x
6014051
2x
6009430
1x
6008577
iPad,iPhoneeiPodtouchsomarcas
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iPad2
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