Componentes de un vector

X
Y
Z
V
V
z
V
x
V
y
V = V
x
+ V
y
+ V
z
a
g
b
V
x
= V cos a = V a
V
y
= V cos b = V b
V
z
= V cos g = V g
Componentes del vector tensin
i
j
k
s
s
z

s
x

s
y

a
g
b
s
x
= s a
s
y
= s b
s
z
= s g
u = a i + b j + g k
1 = a
2
+ b
2
+ g
2

s = s
x
+ s
y
+ s
z
Componentes de un vector
u =
a
b
g
0
0
0 0
0
0
i
j
k
*
s =
s
x
s
y
s
z
0
0
0 0
0
0
i
j
k
*
Estado tensional de un punto
x
y
z
s
nx
s
nx
t
xy
t
xz
t
xz
t
xy
t
yx
s
ny
t
yz
s
nz
t
zy
t
zx
Estado tensional de un punto
x
y
z
s
nx
s
nx
t
xy
t
xz
t
xz
t
xy
t
yx
s
ny
t
yz
s
nz
t
zy
t
zx
dydzs
nx
+dxdzt
yx
+dydxt
zx
= dydzs
nx
+dxdzt
yx
+dydxt
zx

dydzt
xy
+dxdzs
ny
+dydxt
zy
= dydzt
xy
+dxdzs
ny
+dydxt
zy

dydzt
xz
+dxdzt
yz
+ dydxs
nz
= dydzt
xz
+dxdzt
yz
+ dydxs
nz
dydxs
nz
S Fx = 0
S Fy = 0
S Fz = 0
dydzt
xz
dxdzt
yz
Estado tensional de un punto
x
y
z
s
nx
s
nx
t
xy
t
xz
t
xz
t
xy
t
yx
s
ny
t
yz
s
nz
t
zy
t
zx
(dxdzt
yz
) dy (dydxt
zy
) dz = 0
Mx =(dydxs
nz
)dy1/2 - (dydxs
nz
)dy1/2
S Mx = 0
Mx =(dydx t
zy
)dz
My =(dydx t
zx
)dz
My =(dydxs
nz
)dx1/2 - (dydxs
nz
)dx1/2
=>
(dydxt
zx
) dz (dydzt
xz
) dz = 0 S My = 0
=>
(dxdzt
xx
) dy (dydzt
xy
) dx = 0 S Mz = 0
=>
Teorema de la reciprocidad de las Tensiones Tangenciales
Teorema de reciprocidad de las
tensiones tangenciales
tzy = tyz
tzx = txz
txy = tyx
Vectores tensin en un punto
Tomamos momentos respecto al eje Z, Y, X
S Fx = 0 => snx dy dz + tzx dx dy + tyx dx dz = X
S Fy = 0 => sny dx dz + tzy dy dx + txy dy dz = Y
S Fz = 0 => snz dx dy + txz dy dz + tyz dx dz = Z
S Mx = 0 => ( tzy dx dy ) dz - ( tyz dx dz ) dy = 0
S My = 0 => ( tzx dy dx ) dz - ( txz dy dz ) dx = 0
S Mz = 0 => ( txy dy dz ) dx - ( tyx dx dz ) dy = 0
Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales
Tensiones principales de un punto
s
nx
t
xz
t
xy
x
y
z
N
dW
dSx = dWa
dSy = dW b
dSz = dW g
Tensiones principales de un punto
s
nx
t
xz
t
xy
x
y
z
N
s = s
1
+ s
2
+ s
3

s
1
s
2
s
3

Condiciones de equilibrio
sx dW = snx dW a + tyx dW b + tzx dW g
sy dW = txy dW a + sny dW b + tzy dW g
sz dW = txz dW a + tyz dW b + snz dW g
=
s
x
s
y
s
z
a
b
g
*
s
nx
s
ny
s
nz
t
xy
t
yx
t
zx
t
zy
t
yz
t
xz
s =
cosenos directores
[ s = [ T * [ u
Matriz de tensiones
T =
s
nx
s
ny
s
nz
t
xy
t
yx
t
zx
t
zy
t
yz
t
xz
=
s
x
s
y
s
z
a
b
g
*
s
nx
s
ny
s
nz
t
xy
t
yx
t
zx
t
zy
t
yz
t
xz
s =
s = T * u
cosenos directores
Tensiones y direcciones principales
0 = (snx -s )*a + tyx * b + tzx * g
0 = txy * a + (sny - s)*b + tzy * g
0 = txz * a + tyz * b + (snz -s)*g
[ s = [ T * [ u
Existe un plano cuya tensin es perpendicular a l:
Su determinante es :
(snx -s ) tyx tzx
txy (sny - s) tzy
txz tyz (snz -s)
= 0
que desarrollado es
-s
3
+ I
1
s
2
- I
2
s + I
3
= 0
Calculo matricial
[ T ] =Matriz de tensiones
Ecuacin de equilibrio
s
x
= a.s
nx
+ b.t
yx
+ g.t
zx
s
x
s
nx
t
yx
t
zx
a
s
y
= a.t
xy
+ b.s
ny
+ g.t
zy
s
y
= t
xy
s
ny
t
zy
* b
s
z
= a.t
xz
+ b.t
yz
+ g.s
nz
s
z
t
xz
t
yz
s
nz g
[s = [ T ] * [u]
0 =a.s
nx
-s + b.t
yx
+ g.t
zx
0 =
a.t
xy +
b.s
ny
-s
+
g.t
zy => = 0
0 = a.t
xz
+ b. t
yz
+ g.s
nz
-s
Invariante lineal
I
1 = s
nx
+ s
ny
+ s
nz
Invariante cuadrtico
I
2
= s
nx
s
ny
+ s
ny
s
nz
+ s
nx
s
nz
- t
2
yx
- t
2
zx
- t
2
yz
I
3
= T
s
1
> s
2
> s
3
-s
3
+ I
1
s
2
- I
2
s + I
3
Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales
Calculo matricial
Cambio de ejes coordenados
a
1
a
2
a
3
u
1
*
= b
1
u
2
*
= b
2
u
3
*
= b
3
g
1
g
2
a
3
r = xu
1
+ yu
2
+ zu
3
REFERENCIA: Elasticidad, L. Ortiz Berrocal
r = x*u*
1
+ y*u*
2
+ z*u*
3
x a
1
a
2
a
3
x*
x = x*a
1
+ y*a
2
+ z*a
3
y = b
1
b
2
b
3
* y*
y = x*b
1
+ y*b
2
+ z*b
3
z g
1
g
2
a
3
z*
z = x*g
1
+ y*g
2
+ z*g
3
[ r = [R ] * [r*]
0 =a.s
nx
-s + b.t
yx
+ g.t
zx
0 =
a.t
xy +
b.s
ny
-s
+
g.t
zy => = 0
0 = a.t
xz
+ b. t
yz
+ g.s
nz
-s
-s
3
+ I
1
s
2
- I
2
s + I
3
Cambio de ejes
Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales
Tensiones y direcciones principales
[ s = [ T * [ u
Tensiones principales : son las races de la ecuacin
Ecuacin caracterstica o secular
-s
3
+ I
1
s
2
- I
2
s + I
3
= 0
donde :
I
1
= s
nx
+ s
ny
+ s
nz

I
2
= s
nx
s
ny
+s
ny
s
nz
+s
nz
s
nx
-t
2
yz
-t
2
zx
-t
2
xy
I
3
= | T |
Tensiones Principales
T =
s
1
s
2
s
3
0
0
0 0
0
0
s = s
1
.a .i + s
2
.b .j + s
3
.g .k
s
n
= s . u = s
1
. a
2
+ s
2
. b
2
+ s
3
. g
2
s n =
dF
N
dS
t =
dF
t
dS
t
2
= s
2
- s
n
2
Tensiones y direcciones principales
s
1
s
2
s
3
0
0
0 0
0
0
s
1

s
2

s
3

Direcciones principales
s
1
s
2
s
3
0
0
0 0
0
0
x
y
z
=
a
b
g
=>
x = a s
1
y = b s
2
z = g

s
3

=>
s
1
2
s
2
2
s
3
2
x
2
y
2
z
2
+ + = 1
Elipsoide de Lam
Cambio de sistema de referencia
a
1
b
2
g
3
a
2
b
1
g
1
g
2
b
3
a
3
x
y
z
=
x*
y*
z*
x
y
z
Unidades utilizadas en Tensiones.

Sistema C.G.S. => dynas/cm
2
= 0,1 Pa
Sistema Internacional => Newton/m
2
= 1 Pa
Sistema Tcnico => 1 Kp/m
2
= 9,8 Pa

Utilizamos => 1 Kg/cm
2
= 9,8 . 10
4
Pa = 10
4
Kp/m
2

Conclusiones
Solicitaciones sobre un prisma mecnico.
s =
dF
dS
s n =
dF
N
dS
t =
dF
t
dS
Componentes Intrnsecas de la Tensin
Matriz de tensiones
Tensiones principales
s
1
s
2
s
3

Cosenos directores s = s
1
.a .i + s
2
.b .j + s
3
.g .k
Problema N 1
En un punto P de un slido elstico la matriz de tensiones referida al triedro OXYZ es:
T =
2

-1

3

1
1
0 2
2
0
Calcular en el punto P el vector correspondiente a un plano cuya normal exterior est definida por
un vector que forma ngulos iguales de 45 con los ejes X e Y y siendo positivas sus componentes.
Indicar si las tensiones principales son de traccin o de compresin.
Problema N 1
T =
2

-1

3

1
1
0 2
2
0
u = \/2 / 2 i + \/2 / 2 j + 0 k
=
a
b
g
*
s
nx
s
ny
s
nz
t
xy
t
yx
t
zx
t
zy
t
yz
t
xz
s
x
s
y
s
z
[s =
=
*
2

-1

3

1

1

0

2

2

0

\/2 / 2
\/2 / 2
0
=
3 \/2 / 2
0
2 \/2 / 2
s = 3 \/2 / 2 i + 0 j + \/2 k
Problema N 1
0 =
2-s

-1-s

3-s

1
1
0 2
2
0
0 = s
3
- 4 s
2
- 4 s +17

Representacin Frmula
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
-
4
,
1
-
3
,
6
-
3
,
1
-
2
,
6
-
2
,
1
-
1
,
6
-
1
,
1
-
0
,
6
-
0
,
1
0
,
4
0
,
9
1
,
4
1
,
9
2
,
4
2
,
9
3
,
4
3
,
9
4
,
4
4
,
9
Tensin
Serie1
s = f(s) =
-4,1 -102,761
-4 -95
-3,9 -87,559
-3,8 -80,432
-3,7 -73,613
-3,6 -67,096
-3,5 -60,875
-3,4 -54,944
-3,3 -49,297
-3,2 -43,928
-3,1 -38,831
-3 -34
-2,9 -29,429
-2,8 -25,112
-2,7 -21,043
-2,6 -17,216
-2,5 -13,625
-2,4 -10,264
-2,3 -7,127
-2,2 -4,208
-2,1 -1,501
-2 1
-1,9 3,301
-1,8 5,408
-1,7 7,327
-1,6 9,064
-1,5 10,625
-1,4 12,016
-1,3 13,243
-1,2 14,312
-1,1 15,229
-1 16
-0,9 16,631
-0,8 17,128
-0,7 17,497
-0,6 17,744
-0,5 17,875
-0,4 17,896
-0,3 17,813
-0,2 17,632
-0,1 17,359
-9,77E-15 17
0,1 16,561
0,2 16,048
0,3 15,467
0,4 14,824
0,5 14,125
0,6 13,376
0,7 12,583
0,8 11,752
0,9 10,889
1 10
1,1 9,091
1,2 8,168
1,3 7,237
1,4 6,304
1,5 5,375
1,6 4,456
1,7 3,553
1,8 2,672
1,9 1,819
2 1
2,1 0,221
2,2 -0,512
2,3 -1,193
2,4 -1,816
2,5 -2,375
2,6 -2,864
2,7 -3,277
2,8 -3,608
s
1
= 4 s
2
= 2,1 s
3
= -2,1
Problema N 1
[T] =
2

-1

3

1
1
0 2
2
0
s
1
= 4 s
2
= 2,1 s
3
= -2,1
s = s
1
.a .i + s
2
.b .j + s
3
.g .k
s
n
= s . u = s
1
. a
2
+ s
2
. b
2
+ s
3
. g
2
= 4 (2/4) +2,1 0 2,1 (1/2) = 1,95
t
2
= s
2
- s
n
2
= 9 (1/4) + (1/2) (1,95)
2
s = 3 \/2 / 2 i + 0 j + \/2 k
t

= -1,05
Problema N 2
Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema
cartesiano ortogonal OXYZ y expresadas en MPa son:
Calcular la tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales
con los semiejes positivos del triedro OXYZ.
s
1
= 50/3.(2 .i + 2 .j + k)
s
2
= 20 .i - 10 .j - 20 .k
s
3
= - 20/3.( i - 2 .j + 2 .k)
s
1
s
2
s
3

u
1
= 1/3.(2 .i + 2 .j + k)
u
2
= 1/3 (2 .i - 1 .j - 2 .k)
u
3
= 1/3.(- i + 2 .j - 2 .k)
(u
1
)
2
= (4 + 4 + 1)
(u
2
)
2
= (4 + 1 + 4)
(u
3
)
2
= (1 + 4 + 4)
(u
1
)
2
+(u
2
)
2
+(u
3
)
2
= 1
Problema N 2
s
1
= 50/3.(2 .i + 2 .j + k)
s
2
= 20 .i - 10 .j - 20 .k
s
3
= - 20/3.( i - 2 .j + 2 .k)
s
1
s
2
s
3

u
1
= 1/3.(2 .i + 2 .j + k)
u
2
= 1/3 (2 .i - 1 .j - 2 .k)
u
3
= 1/3.(- i + 2 .j - 2 .k)
a

= b = g = 3
-1/2
a
2

+ b
2
+ g
2
= 1
u = a i + b j + g k = 3
-1/2
( i + j + k)
x = x*a
1
+ y*a
2
+ z*a
3
y = x*b
1
+ y*b
2
+ z*b
3
z = x*g
1
+ y*g
2
+ z*g
3
a

= u
1
u = 3
-1/2
1/3 (2 + 2 + 1) = 5 3
-
3/2
b

= u
2
u = 3
-1/2
1/3 (2 - 1 - 2) = - 3
-3/2
g

= u
3
u = 3
-1/2
1/3 (-1 + 2 - 2) = - 3
-3/2
s
1
s
2
s
3
0
0
0 0
0
0
[s=
a
b
g
*
50

30

20

0
0
0 0
0
0
=
5 3
-3/2

- 3
-3/2
- 3
-3/2
*
= 250 (3
-3/2
) i - 30 3
-3/2
j- 20 3
-3/2
k
= 48,61 MPa