1

Capitolul 1

INTRODUCERE N STUDIUL SISTEMELOR DE REGLARE
AUTOMAT DIN INSTALAII

Pentru nelegerea cu mai mare uurin a noiunilor prezentate n acest
prim capitol se recomand revederea noiunilor prezentate n capitolul 1 din
cursul Automatizarea instalaiilor 1.

Sistem de reglare automat ansamblu de echipamente conectate n bucl
nchis care au scopul meninerii la o valoare fixat impus sau evoluia
conform unei anumite legi a unei mrimi fizice din proces.
Un sistem de reglare conine pe lng procesul condus cel puin un
regulator R, un traductor T i un element de execuie E.










Regulatorul automat este un echipament care asigur urmtoarele
funciuni:
o compararea ntre valoarea mrimii prescrise (referina r) i valoarea
mrimii msurate de traductor y
r
;
o amplificarea abaterii dintre mrimea prescris i mrimea msurat;
o generarea semnalului de comand u care se aplic elementului de
execuie.
Altfel spus, regulatorul este un echipament de automatizare care
elaboreaz un semnal de comand u n funcie de abaterea dintre referin i
valoarea msurat a mrimii reglate.
Primul regulator automat a fost unul mecanic, realizat de James Watt n
anul 1840, pentru mainile cu aburi.

Funciile sistemelor automate

Funciile sistemelor automate sunt urmtoarele: funcia de msurare,
funcia de comand, funcia de reglare, funcia de control, funcia de
semnalizare, funcia de protecie i funcia de conducere.
p

+


_

y
r
R E P
T
r + y
C
u m y +
R E
P
2
a) Funcia de msurare este realizat cu ajutorul cii de reacie, iar
elementul care realizeaz aceast funcie este traductorul. Asigur o informare
cantitativ asupra parametrilor procesului.
b) Funcia de comand este realizat numai de ctre calea direct a
sistemului automat. Bucla de reacie este deschis prin desfacerea legturii de la
traductor la comparatorul regulatorului. Se aplic la intrarea sistemului o
comand prin modificarea mrimii de referin r(t) i la ieire se obine o
valoare y(t) a ieirii din sistem. Nu are loc i o verificare a modului n care y(t)
atinge valoarea impus cu ajutorul lui r(t).
c) Funcia de reglare este specific numai sistemului cu reacie sau n
bucl nchis. Se msoar permanent mrimea de ieire y(t) i se acioneaz
asupra ei dup o anumit lege de reglare pentru a o menine la o valoare ct mai
apropiat de cea a referinei r(t).
d) Funcia de semnalizare se realizeaz prin calea de reacie, n sensul c
atunci cnd ieirea y(t) iese dintr-un domeniu de valori prestabilit are loc o
semnalizare optic i/sau acustic.
e) Funcia de protecie asigur blocarea sau oprirea funcionrii
procesului automatizat atunci cnd anumii parametri depesc valorile de
siguran admise. Protecia acioneaz dup ce a funcionat semnalizarea i din
anumite motive nu s-a intervenit asupra procesului.

Problemele sistemelor automate

Se consider sistemul monovariabil din figur.










Principalele probleme care se pot ridica la un sistem automat sunt analiza,
sinteza i testarea.
a) Analiza const n determinarea semnalului de ieire x
e
(t) (rspunsul
sistemului automat) atunci cnd se aplic un anumit semnal x
i
(t) la intrare.
Problema analizei se poate exprima astfel: x
i
(t), f(t) x
e
(t)
Sistemul automat este realizat fizic, deci se cunoate funcia f, iar
semnalul aplicat la intrarea sistemului este un semnal de test utilizat n
automatic. Se nregistreaz variaiile n timp ale mrimii de ieire i se
calculeaz performanele sistemului automat.
x
i
(t)
x
e
(t)
Cutie
neagr
f
x
i
(t) x
e
(t)
x
e
(t)=f[x
i
(t)]
3
b) Sinteza const n determinarea structurii sistemului fizic i
implementarea lui, atunci cnd se cunosc intrarea x
i
(t) i ieirea x
e
(t). Problema
sintezei se poate exprima astfel: x
i
(t), x
e
(t) f(t)
Sistemul automat trebuie proiectat, adic se determin funcia care face
legtura ntre intrare i ieire. Mrimea de ieire se impune prin tema de
proiectare a sistemului, fiind cunoscute variaiile n timp posibile pentru
mrimea de intrare.
c) Testarea const n determinarea mrimii de intrare x
i
(t) care trebuie
aplicat sistemului automat pentru a se obine o ieire x
e
(t) cunoscut. Deci se
poate scrie: f(t), x
e
(t) x
i
(t)
Sistemul automat a fost proiectat i este realizat fizic i se testeaz n
vederea punerii n funciune, sau se testeaz periodic pe durata exploatrii.
Metoda de testare const n aplicarea unor intrri tip care permit evidenierea i
localizarea defectelor.
Observaie: analiza i testarea se pot efectua i pe modelul sistemului
implementat pe calculator.


Semnale unificate folosite n sistemele de reglare automat

n scopul standardizrii echipamentelor de automatizare semnalele
purttoare de informaie folosite n structurile de reglare automat sunt semnale
unificate. Semnalele analogice unificate folosite n tehnica reglrii automate sunt
urmtoarele:
- semnale unificate n curent continuu care variaz ntre limitele 2
10mA sau 4 20mA
- semnale unificate n tensiune continu care variaz ntre limitele 0 ... +
10V sau -5 ... +5V sau -10 ... +10V
- semnale unificate n presiune (se folosete aerul instrumental drept
purttor de informaie) care variaz ntre limitele 0,2 ... 1 bar.
Sistemele de reglare automat electronice folosesc semnale unificate
electrice n tensiune sau n curent, iar sistemele de reglare automat pneumatice
folosesc semnale unificate n presiune.
Pentru justificarea folosirii semnalelor unificate n sistemele de conducere
automat se prezint n continuare cteva consideraii privind traductorul ca
dispozitiv de automatizare amplasat pe calea de reacie negativ a buclei de
reglare automat.
Traductorul se utilizeaz pentru msurarea parametrului de o anumit
natur care trebuie controlat automat ntr-un proces i pentru convertirea sa ntr-
un semnal, de obicei de natur electric. Schema bloc a unui traductor este
urmtoarea:


4

Senzor
Adaptor de
semnal
Mrime fizic
Semnal
transmis


Elementul sensibil (senzorul) transform o mrime fizic ntr-o mrime
msurabil (de obicei de natura electrica) care se aplic la intrarea unui adaptor
de semnal electronic. La ieirea din adaptorul electronic se obine semnalul
electric unificat, adic tensiuni sau cureni electrici ntre limitele 0 ... +10V, -5 ...
+5V, -10 ... +10V sau 2 ... 10mA, 4 ... 20mA, indiferent de natura i domeniul
de variaie al mrimii de intrare n traductor.
n cazul semnalelor unificate n curent se impun game de variaie cu
limita inferioar diferit de zero, pentru a evita situaia cnd la o mrime
neelectric de intrare cu valoarea zero corespunde un curent cu valoarea zero la
ieire; situaia este nedorit deoarece poate s apar i la defecte, cum ar fi
ntreruperea circuitului electric prin care circul semnalul electric unificat.
Semnalul unificat n curent 2 ... 10mA c.c. sau 4 ... 20mA c.c. se numete
semnal cu zero viu.
Semnalul unificat n tensiune continu care variaz ntre limitele 0 ... +
10V se numete semnal cu zero mort.
Productorii de echipamente de automatizare ofer convertoare de
semnale unificate care realizeaz, spre exemplu, conversia semnalelor unificate
4...20mA n 0...10Vc.c. sau 1...5Vc.c.