SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

A diferencia del sistema de primer orden que solo contienen una sola respuesta
transitoria, los sistemas de segundo orden tiene una amplia variedad de respuestas que
deben ser analizadas y descritas. Los parmetros de respuesta transitoria no solo afectan
su velocidad tambin modifican la forma de la respuesta.
La forma general de cualquier sistema de segundo orden, como se observa en la
figura 10, para una entrada de seal de tipo escaln.
()

Figura 10 funcin de transferencia.
Los parmetros que afectan la ganancia y velocidad de respuesta se pueden calcular
mediante la siguiente expresin (figura 11);
Donde:
= amortiguamiento.
=factor de amortiguamiento relativo.

= frecuencia natural no amortiguada.

En la tabla 12 se muestran las diferentes respuestas de los sistemas de segundo orden.

Tipo de respuesta Polos Funcin en el tiempo Grafica
Sobremortiguado Dos complejos
en:

()

Subamortiguado Dos complejos
en:

()

)

1 de 7

No amortiguado Dos imaginarios
en:

() (

)

Crticamente
amortiguado
Dos polos reales
en:

()

Figura 11 Tabla de las respuestas de segundo orden.

EJEMPLOS.
2.1 respuesta sobreamortiguada:




2.2 respuesta Subamortiguada:

Figura 15 funcin de transferencia con respuesta tipo subamortiguada.
2 de 7


Figura 16 respuesta subamortiguada.
2.3 No amortiguado:

Figura 17 funcin de transferencia con respuesta tipo no amortiguada.

Figura 18 respuesta no amortiguada.
3 de 7


2.4 Respuesta crticamente amortiguada:




Figura 19 funcin de
transferencia con respuesta
crticamente amortiguada.


Figura 20 respuesta crticamente amortiguada.