PRIMERA PARTE

LA ERA DIGITAL
EL PROCESAMIENTO DE SEALES, APUNTA CADA VEZ MS A UN TRATAMIENTO DIGITAL
Y NO ANALGICO
A mayor frecuencia de muestreo, mayor exactitud.
En esta seccin se presentan simulaciones del filtro de Kalman, utilizado como estimador
sobre un sistema hipottico de segundo orden, este sistema es definido mediante el
modelo de espacio de estados, adems se inserta ruido aleatorio a la seal de entrada del
estimador, utilizndolo tambin como filtro. Se observan los resultados en las figuras 4 y 5
y se muestra el cdigo a continuacin, desarrollado en el software de simulacin.

En la figura 3, la seal azul corresponde a la
seal de salida real, la verde es la seal con
ruido aleatorio y la roja es la seal de salida
estimada y filtrada, en la cual se puede
observar la actuacin del filtro pues se
nota claramente como el algoritmo es
capaz de recuperar la seal a pesar de la
fuerte perturbacin existente adems en la
figura 4 en la cual se superponen las 3
seales se puede notar el desfase entre la
seal real y la seal filtrada, debido a que
el algoritmo necesita de una muestra para
poder ser ejecutado.








SEGUNDA PARTE
EN La Visin Artificial
Acerca de la visin artificial:
La visin artificial ms que todo se trata de capturar informacin del mundo fsico y plasmarlo en
imgenes.
Para este tipo de tecnologa el filtro de kalman es suma importancia ya que este nos
ayuda a determinar los parametros de un sistema que evoluciona con el tiempo, este filtro
presenta mayor uso en el seguimiento de objetos en secuencias de imgenes. Conociendo
algunos parametros de nuestro sistema dinmico el filtro de kalman nos ayudara a
predecir y auto ajustarse a cada nueva medida.