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U.N.E.F.M. / Ing. Yocias Ulacio & Ing.

Carlos Suarez /Resistencia de Materiales Pgina 166



TEMA 7: ESFUERZOS COMBINADOS
7.1.- CONTENIDOS CURRICULARES.
OBJETIVO DIDCTICO: CALCULAR LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS DE CORTE MXIMO EN SISTEMAS
SOMETIDOS A CONDICIONES DE CARGAS COMBINADAS
CONCEPTUALES PROCEDIMIENTALES ACTITUDINALES
- Sistemas sometidos a cargas de diferentes tipos:
fuerza axial, fuerza cortante, momento flector y
momento torsor
- Esfuerzos producidos por traccin, flexin y torsin
combinados
- Esfuerzos producidos por compresin, flexion y
torsin combinados
- Variacin del esfuerzo en un punto
- Esfuerzos principales
- Esfuerzo de corte mximo
- Clculo analtico
- Clculo de Mohr
- Sistemas de rboles y ejes de mquinas
- Clculo de esfuerzos en
sistemas sometidos a cargas
combinadas
- Clculo del esfuerzo en un
punto
- Determinacin de los
esfuerzos principales
- Utilizando el mtodo
analtico y el clculo de
Mohr
- Clculo de esfuerzos en
rboles para la transmisin
de potencia


- Cooperacin en la
resolucin de ejercicios
prcticos en clase.

- Actitud crtica ante las
soluciones encontradas
al resolver un problema
(Machado, Ral 2006)
7.2.- INTRODUCCIN.

En los temas anteriores se desarrollaron mtodos para determinar las distribuciones del esfuerzo en un
miembro sometido a carga axial interna, a fuerza cortante, a momento flexionante o a momento
torsionante. Sin embargo, la seccin transversal de un miembro suele estar sometida simultneamente a
varios de estos tipos de cargas y, en consecuencia, el mtodo de superposicin, si es aplicable, puede usarse
para determinar la distribucin resultante del esfuerzo causado por las cargas. En aplicaciones primero se
determina la distribucin del esfuerzo debido a una carga y luego se superponen esas distribuciones para
determinar la distribucin resultante del esfuerzo.
Hay cuatro combinaciones posibles de cargas: (1) axial y flexin, (2) axial y torsin, (3) torsin y flexin, y (4)
axial, torsin y flexin. Se comenzar por el caso (1) combinacin de esfuerzos axiales y por flexin, ya que
es el ms sencillo pues intervienen esfuerzos normales . En todos los dems casos intervienen esfuerzos
normales y cortantes, por lo que requieren un mayor estudio.

7.3.- COMBINACIN DE ESFUERZOS AXIALES Y POR FLEXIN.

Cuando un elemento est sometido a cargas axiales y de flexin como se muestra en la figura 7-1 Entonces
se debe tratar como una combinacin de las dos cargas.


Figura 7-1: Elementos sometidos a cargas axiales y de flexin.
Fuente: Mecnica de Materiales. Fitzgerald

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En este caso se considera flexin con tensin o compresin directa, es decir se presenta adems de la
flexin en el elemento, la presencia de fuerzas axiales normales a la seccin transversal, y el esfuerzo
normal combinado se calcula como:
Esfuerzo = Esfuerzo normal + Esfuerzo por flexin
Los esfuerzos combinados flexin-axial son calculados por la siguiente ecuacin:



Los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresin son negativos.
Esta convencin de signos ayuda a determinar la naturaleza de los esfuerzos finales. El termino c en el
factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia general y a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo
en un punto diferente al de las fibras extremas (externa)


EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.1.

Calcular los esfuerzos mximos y localizar el eje neutro en la viga en voladizo de 40mm x 100mm como se
indica en la figura 7-2.
Solucin.
El esfuerzo mximo ocurrir en el extremo empotrado, pues en ese lugar el momento flexionante es
mximo. La carga de flexin de la figura 7-2 (c) produce esfuerzos de tensin en las fibras superiores y
esfuerzos de compresin en las fibras inferiores. La carga axial de la figura 7-2 (b) produce esfuerzos de
tensin en todas las fibras. Entonces:



La combinacin de esfuerzos se indica en la figura 7-3. El eje neutro es el plano de esfuerzos nulos, y puede
localizarse mediante la ecuacin (7-1), o mediante simple geometra. Usando la ecuacin (7-1), se tiene:



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Figura 7-2. Viga sometida a carga axial y de flexin.
Fuente: Mecnica de Materiales. Fitzgerald



Figura 7-3. Representacin de los esfuerzos en la viga sometida a la combinacin axial-flexin.
Fuente: Mecnica de Materiales. Fitzgerald

7.4.- VARIACIN DEL ESFUERZO CON LA ORIENTACIN DEL ELEMENTO.

La magnitud y el tipo de esfuerzo dependen de la orientacin o inclinacin del elemento a considerar. Como
se puede ver en la figura 7-4a, se tiene un slido sometido a la accin de fuerzas de equilibrio, en el cual se
hacen pasar por el mismo punto dos secciones de exploracin a-a y b-b, donde a-a es perpendicular a la
direccin de la resultante R de P
1
y P
2
, como se indica en la figura 7-4b, y b-b esta inclinada con respecto a la
resultante R, como se puede ver en la figura 7-4c. El elemento rayado de la figura 7-4b est sometido
nicamente a esfuerzo normal, pero el elemento en el mismo punto que est en la figura 7-4c, est
sometido a esfuerzos normal y cortante, producidos por N y T, respectivamente. Entonces se puede
observar que para un mismo punto de un slido que est sometido a un estado de esfuerzos (ubicados en
la interseccin de a-a y b-b), los esfuerzos varan segn la direccin u orientacin del elemento diferencial
que se considere en dicho punto.
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Figura 7-4. Slido con dos secciones de exploracin de diferente direccin en un mismo punto.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
En las secciones siguientes se estudia cmo varan los esfuerzos con la orientacin del elemento. Esto es
muy importante y lo que se persigue es determinar en qu planos se representan los esfuerzos mximos y
calcular sus valores.

7.5.- ESFUERZOS EN PLANOS DE CUALQUIER DIRECCIN.

En forma general, se hace imposible hallar directamente los valores de los esfuerzos en un plano que tenga
una direccin cualquiera. Por ejemplo en el caso de vigas, con la formula de flexin se pueden determinar
los valores del esfuerzo normal que aparecen en el plano perpendicular al eje de la viga. Tambin se puede
calcular el esfuerzo cortante en estos dos planos. En el caso de torsin, con su correspondiente formula se
obtiene el valor del esfuerzo cortante en planos perpendiculares al eje de la barra. Entonces cuando una
barra est sometida simultneamente a flexin y a torsin, como se muestra en la figura 7-5, se calculan los
esfuerzos correspondientes a ambos tipos de esfuerzo, pero solamente si los elementos estn orientados
como se puede ver en esta figura. Pero existir una determinada posicin u orientacin en donde el
esfuerzo normal ser mximo, como lo indica la figura 7-4. Existen dos mtodos para determinar esta
posicin u orientacin del elemento, y del valor del esfuerzo normal cuando es mximo. Los cuales son: el
analtico usando expresiones matemticas, y el otro mtodo es el grafico utilizando el crculo de Mohr.


Figura 7-5. Barra sometida simultneamente a flexin y a torsin.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel.

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7.6.- ESFUERZO EN UN PUNTO.

El esfuerzo en un punto define el esfuerzo medio uniformemente distribuido sobre un elemento diferencial
de rea. En la figura 7-6 se muestra el esfuerzo normal en la direccin X que existe en un punto de
coordenadas x,y,z, el cual es el esfuerzo uniforme que acta sobre el rea diferencial dydz.

Figura 7-6. Esfuerzo en un punto.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
Cuando el esfuerzo en un punto se define por las componentes que actan en varias direcciones en el
espacio, se puede representar por los esfuerzos que actan sobre un elemento diferencial de volumen que
rodee el punto considerado. Por ejemplo
x
o ,
y
o y
xy
t los esfuerzos en un punto. En la figura 7-7 se
muestra las componentes del esfuerzo presentes en un elemento diferencial.

Figura 7-7. Componentes de un esfuerzo (estado de esfuerzos).
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
En esta seccin, solo se considera el estado plano o bidimensional de esfuerzos, en el que los esfuerzos
actan paralelamente a un plano, tal como el XY. En un estado tridimensional de esfuerzos la cara Z de un
elemento queda sometida a la accin de un esfuerzo normal
z
o , as como los esfuerzos cortantes
xz
t ,
yz
t ,
que se producen en las caras X y Y, respectivamente, los esfuerzos
xz
t y
yz
t son numricamente iguales.
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7.7.- MTODO ANALTICO PARA EL CLCULO DEL ESFUERZO EN UN PUNTO
CUANDO VARA LA DIRECCIN DE LA SECCIN DE EXPLORACIN.

Los esfuerzos varan con la orientacin de los planos que pasan por el punto, o lo que es lo mismo decir que
los esfuerzos en las caras del elemento varan cuando lo hace la posicin angular de este elemento.
Para realizar el anlisis de la variacin del esfuerzo segn la orientacin del elemento, se procede a cortar el
elemento inicial mediante un plano y se aplican las condiciones de equilibrio esttico a cualquiera de las
partes (figura 7-8).




















Figura 7-8. Variacin de las componentes del esfuerzo.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
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Dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre el factor comn A (rea), y sabiendo que



son
numricamente iguales y utilizando las identidades trigonomtricas siguientes:
u u u
u
u
u
u cos 2 2
2
2 cos 1
2
2 cos 1
cos
2 2
sen sen sen =

=
+
=

Entonces las ecuaciones (a) y (b) se escriben en la forma



7.8.- ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE MXIMO.

Si se deriva la expresin (7-2) con respecto a u , y se anula se obtienen los planos donde estn los esfuerzos
normales mximo y mnimo.



Anlogamente, los planos del esfuerzo cortante mximo queda definido por:


La ecuacin (7-4) da dos valores de 2 que difieren en 180, por lo que los planos de esfuerzo normal
mximo y mnimo son perpendiculares entre s. Lo mismo ocurre en la ecuacin (7-5) con los planos de
esfuerzo cortante mximo, que estn a 90. Los esfuerzos normales mximo y mnimo se llaman esfuerzos
principales.
La ecuacin (7-4) es reciproca y de signo contrario a la ecuacin (7-5), lo cual significa que los valores de 2
definidos por ambas difieren en 90, esto es, los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45
respecto de los planos de los esfuerzos principales.
Sustituyendo los valores de 2 de las ecuaciones (7-4) y (7-5) en la ecuacin (7-2) y (7-3) se obtienen las
siguientes expresiones de los esfuerzos principales y del esfuerzo cortante mximo:




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EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.2.

Para el estado de esfuerzo plano de la figura 7-9, determine: a) Los planos principales, b) Los esfuerzos
principales, c) El esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal correspondiente


Figura 7-9
Solucin:
a) Planos principales: Siguiendo la convencin usual de signos, las componentes del esfuerzo se escriben
como:



Sustituyendo en la ecuacin (7-4):



b) Esfuerzos principales: La ecuacin (7-6) da:



Los planos principales y los esfuerzos principales se esquematizan en la figura 7-10. haciendo = 26.6 en la
ecuacin (7-2), se verifica que el esfuerzo normal en la cara BC de elemento es el esfuerzo mximo:



Figura 7-10

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c) Esfuerzos cortantes mximos: de la ecuacin (7-7) se obtiene



Puesto que
mx
y
mn
tienen signos opuestos, el valor obtenido para
mx
representa el valor mximo del
esfuerzo cortante en el punto considerado. La orientacin de los planos de esfuerzo cortante mximo y el
sentido de los esfuerzos cortantes se determinan mejor efectuando un corte a lo largo del plano diagonal
AC del elemento de la figura 7-10. Como los planos principales contienen las caras Ab y BC del elemento, el
plano diagonal AC debe ser uno de los planos de esfuerzo cortante mximo (figura 7-11). Adems las
condiciones de equilibrio para el elemento prismtico ABC requieren que los esfuerzos cortantes en AC
estn dirigidos como se indica. En la figura 7-12 se muestra el elemento cbico correspondiente al esfuerzo
cortante mximo.


Figura 7-11


El esfuerzo normal en cada una de las cuatro caras del elemento correspondiente a la condicin de esfuerzo
cortante mximo es:






Figura 7.12




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7.9.- MTODO GRFICO (CRCULO DE MOHR) PARA EL CLCULO DEL ESFUERZO EN
UN PUNTO CUANDO VARA LA DIRECCIN DE LA SECCIN DE EXPLORACIN.

Para un caso de estado de esfuerzos bidimensionales pueden ser utilizadas las ecuaciones anteriormente
deducidas, pero existe una interpretacin grafica de estas formulas que hizo el ingeniero alemn Otto Mohr
(1882) que evita tener que recordarlas. En esta interpretacin se utiliza un crculo, por lo que se ha llamado
circulo de Mohr. Realizando el dibujo a escala se pueden se pueden obtener los resultados grficamente,
aunque en general solo se puede utilizar un esquema, y los resultados se obtienen analticamente como se
ver ms adelante.
Las ecuaciones (7-2) y (7-3) son las ecuaciones paramtricas de una circunferencia. Entonces:


Elevando al cuadrado, sumando y simplificando,


Pero

son constantes que definen el estado plano de esfuerzos, las cuales son conocidas, y o y
t son variables. Entonces,

es una constante C, que representa el centro de una circunferencia, y el


segundo miembro de la ecuacin (a) es otra constante R, que representa el radio de una circunferencia, de
manera que la ecuacin (a) queda de la siguiente manera:



Figura 7-13. Circulo de Mohr correspondiente a un estado general de esfuerzos.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel


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7.10.- REGLAS PARA GRAFICAR EL CRCULO DE MOHR.

1.- Sobre un sistema de ejes de coordenadas rectangulares t o , se ubican los puntos ( )
xy x
t o
,
y ( )
yx y
t o
,
. Estos puntos representan los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre la cara X y Y de un
elemento. Se considera positiva la tensin y negativa la compresin. El esfuerzo cortante es positivo si el
momento respecto del centro del elemento es en el sentido de reloj.
2.- Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta comprendido entre los dos
puntos es el dimetro de una circunferencia cuyo centro es la interseccin con el eje o .
3.- Para los diferentes planos que pasan por el punto en estudio, las componentes del esfuerzo normal y
cortante, estn representadas por las coordenadas de un punto que se mueve a lo largo del crculo de
Mohr.
4.- El radio de la circunferencia, correspondiente a un punto dado de ella. Representa el eje normal al plano
cuyas componentes de esfuerzo vienen dadas por las coordenadas de ese punto del crculo.
5.- El ngulo entre los radios de dos puntos del crculo de Mohr es el doble del ngulo entre las normales a
los dos planos que representan estos dos puntos. El sentido de rotacin del ngulo es el mismo en la
circunferencia que en la realidad, es decir, si el eje N forma un ngulo con el eje X en sentido contrario al
del reloj, el radio de N de la circunferencia forma un ngulo 2 con el eje X en sentido contrario al del reloj.

Figura 7-14. Circulo de Mohr correspondiente a un estado general de esfuerzos.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel






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EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.3.

En la figura 7-15 se dan los datos de cierto estado plano de esfuerzos. Determinar los esfuerzos normales y
cortantes en (a) los planos principales, (b) los planos de esfuerzo cortante mximo y (c) los planos cuyas
normales forman ngulos de 36.8
o
y +126.8
o
con el eje X.
Solucin: En la figura 7-15b se representa el crculo de Mohr correspondiente al estado plano de esfuerzo
dado. Los esfuerzos en la cara X se representan en A, de abscisa 32 y ordenada -20. El esfuerzo
xy
es
negativo porque el momento respecto del centro del elemento es contrario al del reloj, como se ve en la
figura 7-15a. Los esfuerzos en la cara Y vienen representados por el punto B, cuya abscisa es -10
(compresin) y ordenada 20 (positiva por ser igual al del reloj el sentido del momento
yx
). Uniendo A y B se
tiene el dimetro del circulo de Mohr cuyo centro est en el punto medio entre las abscisas A y B, o sea 11
Mpa del origen 0. El radio se calcula como la hipotenusa del triangulo de catetos 21 y 20, y vale 29.

Figura 7-15 Crculo de Mohr correspondiente a un estado general de esfuerzos.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

Los esfuerzos principales vienen representados por los puntos D y E, donde el esfuerzo cortante
(ordenadas) es nulo. Su valor viene dado por :



El radio CD forma un ngulo de 2, con sentido contrario al del reloj, medido desde CA, que representa al
eje X. Se tiene

de donde 2 = 43.6
o
y = 21.8
o
. Con arreglo a estos resultados, en la
figura 7-15a se representan los esfuerzos principales que actan sobre los planos principales.

Los esfuerzos en los planos de esfuerzo cortante mximo vienen dados por las coordenadas de los puntos F
y G, y sus valores son
mx
=29,
min
= -29 y = 11 en ambos planos. El radio CF est a 90
o
en sentido
contrario al del reloj a partir de CD, por lo que la normal al plano principal mximo, o sea, a 45
o
en sentido
contrario al reloj del plano principal, o sea, a 45 +21.8 del eje X, como se representa en la figura 7-26b.
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Para terminar el problema, los esfuerzos en el plano cuya normal est a +36.8
o
del eje X estn
representadas por el punto H, interseccin del radio CH con el circulo de Mohr (regla 3). Por la regla 5, el
ngulo ACH = 2 x 36.8
o
= 73.6
o
y el ngulo HCD = 73.6
o
- 43.6
o
= 30
o
. Las coordenadas del punto H son, por
tanto,




Los esfuerzos en el plano cuya normal est a + 126.8
o
respecto del eje X los representa el punto I. Los
puntos H e I estn a 180
o
, puesto que los planos que representan estn a 90
o
.
Las coordenadas de I son:






Figura. 7-16 croquis estados de esfuerzos.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel


EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.4.

Una fuerza nica horizontal de magnitud P = 150 lb se aplica el extremo D de la palanca ABD.
Sabiendo que la porcin AB de la palanca tiene un dimetro de 1.2 in., determine: a) Los esfuerzos
normal y cortante en un elemento situado en el punto H, con lados paralelos a los ejes x y y; b) Los
planos principales y los esfuerzos principales en el punto H.
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Figura. 7-17

Solucin:
Sistema de par de fuerzas: Se reemplaza P por un sistema equivalente de par de fuerzas en el
centro C de la seccin transversal que contiene al punto H.







Figura. 7-18

a)Esfuerzos
x
,
y
,
xy
en el punto H. usando la convencin de signos mostrada en la figura 7-19, se
determina el sentido y el signo de cada componente del esfuerzo examinado cuidadosamente el
esquema del sistema de par de fuerzas en el punto C:




Figura. 7-19
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Note que la fuerza cortante P no causa esfuerzo cortante en H.

b)Los planos principales y esfuerzos principales: Sustituyendo los valores de los esfuerzos en la
ecuacin (7-4), se determina la orientacin de los planos principales:




Figura. 7-20

Sustituyendo en la ecuacin (7-6), se establecen las magnitudes de los esfuerzos principales:






Figura. 7-21

Considerando la cara ab del elemento mostrado en la figura, se hace
P
= -30.5 en la ecuacin (7-
2) y se halla
x
= -4.68 ksi. Se concluye que los esfuerzos principales son los que se muestran.





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EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.5.

Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura, determine: a) Los esfuerzos principales y los planos
principales, b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento obtenido rotando el elemento
dado 30 en sentido contrario a las agujas del reloj

Figura. 7-22
Solucin:

Construccin del Crculo de Mohr: Note que en una cara perpendicular al eje x, el esfuerzo normal es de
tensin y el esfuerzo cortante tiende a rotar el elemento en el sentido de las agujas del reloj. As se elabora
la grfica de X en un punto 100 unidas a la derecha del eje vertical y 48 unidas sobre el eje horizontal. En
forma similar, se examinan las componentes del esfuerzo en la cara superior y se elabora la grfica del
punto Y (60, -48). Uniendo los puntos X y Y mediante una recta, se define el centro C del Crculo de Mohr. La
abscisa de C, que representa
perm
y el radio R del crculo pueden medirse directamente o calcularse como
se muestra a continuacin:

Figura. 7-23
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel


a) Planos principales y esfuerzos principales: Se rota el dimetro XY en el sentido de las agujas del reloj 2
P

hasta que coincida con el dimetro AB, se tiene:
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Figura. 7-24
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

Los esfuerzos principales estn representados por as abscisas de los puntos Ay B:


Como la rotacin que trae XY hasta AB es en el sentido de las agujas del reloj, la rotacin que trae Ox al eje Oa, que
corresponde a
mx
, es tambin en el mismo sentido. Se obtiene la orientacin mostrada en los planos principales.

Figura. 7-25
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
b)Componentes del esfuerzo en elemento rotado a 30: Los puntos Xy Y que corresponden en el Crculo de Mohr a
las componentes del esfuerzo en el elemento rotado, se obtiene girando XY en el sentido contrario a las agujas del
reloj, un ngulo 2 = 60, se tiene:


Como X se localiza por encima del eje horizontal, el esfuerzo cortante en la cara normal a Ox tiende a rotar el
elemento en el sentido de las agujas del reloj


Figura 7-26
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
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7.11.- APLICACIN DEL CRCULO DE MOHR A CARGAS COMBINADAS.

La aplicacin ms importante del clculo de los esfuerzos combinados es el diseo de elementos sometidos
a cargas combinadas, o a la determinacin de las cargas de seguridad. El crculo de Mohr, al representar
grficamente las variaciones de esfuerzo en ciertas condiciones, da una idea ms clara del problema que el
mero clculo analtico. El procedimiento habitual es considerar un pequeo elemento en el que se puedan
calcular los esfuerzos producidos por los tres tipos fundamentales de cargas: axial, de flexin y de torsin. El
estudio del crculo de Mohr para este elemento indica el criterio a seguir en el diseo. Los ejercicios
ilustrativos que se presentan a continuacin son tpicos de los procedimientos que se utilizan en la prctica

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.6.

Un eje de 100 mm de dimetro que gira a 30 r/s est sometido a unas cargas de flexin que le producen un
momento flexionante mximo de 2500 N.m. Calcular el par torsor mximo y la potencia mxima que
puede actuar al mismo tiempo sobre el eje, sin que el esfuerzo cortante exceda de 80 MPa ni el esfuerzo
normal de 100 MPa.

Solucin: El momento flexionante producir unos esfuerzos de flexin mximos en las fibras superior e
inferior de valor:



Al aplicar un par torsor T, an desconocido, se producir un esfuerzo cortante de torsin, mximo en la
superficie exterior del eje, que acta tambin sobre el mismo elemento de la fibra superior o inferior del
mismo. En la figura 7-27a se representa este estado de esfuerzo. Aunque el esfuerzo cortante de torsin,
representado por
t
para distinguirlo del esfuerzo cortante mximo resultante, es desconocido, se puede
dibujar un crculo de Mohr en funcin de tal esfuerzo, como se representa en la figura 7-27b.
Para que aparezca un esfuerzo cortante combinado de 80 MPa, el radio del circulo debe ser R

= 80. Sin
embargo, el radio del circulo que d como esfuerzo normal mximo 100MPa debe satisfacer la condicin
= 100 = OC + R

= 40 + R

, de donde R

= 60Mpa.
Es evidente que el radio apropiado ha de ser menor R

y R

, es decir, en el caso que se trata, 60MPa, para


que de esta manera no se sobrepasen los esfuerzos admisibles. Hallando R, por el triangulo rayado de la
figura 7-27b, se calcula el esfuerzo cortante por torsin, que puede combinarse con el esfuerzo por
flexin. Se tiene as que:



La formula de torsin permite calcular el momento torsionante necesario para que resulte este esfuerzo
cortante,


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Y en funcin del momento, la potencia mxima que pueda aplicarse, est dada por


Figura. 7-27

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.7.

Un eje macizo se somete a flexin y torsin simultneamente, producidas por un momento torsionante T y
un momento M. Expresar el esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal mximo resultantes, en funcin
de T, de M y de radio r del eje. Aplicar las relaciones obtenidas al caso de un eje sometido a un par T =
1200N.m y M = 900 N.m, para determinar su dimetro, si los esfuerzos admisibles son de 70MPa a cortante
y 100MPa a flexin.

Solucin:
La flexin y la torsin simultneas aparecen con frecuencia en el diseo de ejes rotatorios. Las formulas que
se desarrollan son muy tiles, pero su aplicacin est limitada al caso en que se conozcan T y M. En
cualquier otra circunstancia se debe utilizar el crculo de Mohr.

Figura. 7-28
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

En la figura 7-28a se representa el estado de esfuerzo de un elemento de un eje sometido a flexin y torsin
simultneas, y en la figura 7-28b, el crculo de Mohr correspondiente. El esfuerzo cortante mximo es igual
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al radio R de la circunferencia, y del triangulo rayado se obtiene


Las formulas de torsin y de la flexin, particularizadas para un eje circular macizo se escriben en la forma:


Sustituyendo estos valores en (a) resulta:


Haciendo

, se obtiene finalmente:


La semejanza entre la ecuacin (7-10) y la formula de torsin en (7-8) sugiere que a T
e
se le llame momento
torsionante equivalente.
La ecuacin que se obtiene para el esfuerzo normal mximo, anloga a la formula de la flexin, obliga a
introducir el concepto de momento flexionante equivalente M
e
, y se determina de la manera siguiente. En
la figura 7-32b, el esfuerzo normal mximo resultante vale

. Teniendo en cuenta que


resulta:


Multiplicando por dos y dividiendo igualmente entre dos el segundo miembro,



Que es la misma frmula de la flexin (b), pero en la que se tiene el momento equivalente

.
Las ecuaciones (7-10) y (7-11) son pues, las mismas formulas de la torsin y de la flexin. Lo nico que se
debe recordar son los valores de los momentos equivalentes a torsin y a flexin respectivamente, dados
por:


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En el caso particular del ejemplo, y de acuerdo con los datos del enunciado, los momentos equivalentes de
torsin y de flexin son:



El radio del rbol para que el esfuerzo cortante mximo no exceda el admisible, segn la ecuacin (7-10),
viene dado por:



El radio del eje para que el esfuerzo normal mximo no exceda al admisible, segn la ecuacin (7-11), viene
dado por:



El mayor de estos dos valores obtenidos cumple ambas condiciones y, por lo tanto, es el dimetro
necesario. d= 2x 24.8 = 49.6 mm

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.8.
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Disear un eje circular macizo que pueda soportar las cargas indicadas en la figura 9-25 si
max
70 MPa y

max
120MPa. Las correas de transmisin de las poleas B y C son verticales y las de la polea E son
horizontales. Se desprecian el peso de las poleas y el del rbol.

Figura. 7-29
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel


Solucin:
Las cargas aplicadas, producen, adems de una torsin, una flexin en el plano horizontal y otra en la
vertical. En las figuras 7-33b y 7-33c se han representado los diagramas de momento flexionantes en dichos
planos. El momento flexionante resultante en cualquier seccin viene dado por

. Por tanto,
en los puntos B, C y D los momentos flexionantes son

. Combinando estos momentos con la distribucin de momentos torsionantes en el eje, figura 7-


33d, se deduce que las secciones ms peligrosas son C y D.
Como en estos puntos se conocen los valores del momento torsionante y del momento flexionante, se
aplica el mtodo del ejercicio anterior. Las cuales son

, entonces
los momentos equivalentes a torsin y a flexin en aquellos puntos son:

En C:


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Y en D:



En las ecuaciones (9.11) y (9.12) se han tenido en cuenta los valores mximos de M
e
y T
e
. Como el mximo
momento T
e
tiene lugar en C y el mximo M
e
aparece en D, resulta:



El mayor de estos dos valores determina el radio necesario. De ah que el del eje sea d= 2x 37.7 = 75.4 mm.
En vista de que los ejes tienen dimetro estndar, deben especificarse unos de 80 mm
7.12.- AUTOEVALUACIN.

Instrucciones:
- Lea con cuidado y despacio cada pregunta. Si no ha entendido algo, no se apresure en el proceso, consulte la teora
correspondiente.
- Esta herramienta para autoevaluacin, est diseada para ayudarle a evaluar sus conocimientos sobre el presente tema, por lo
tanto cuando est considerando las preguntas, contstelas basndose en los fundamentos tericos.
- No conteste basndose en falsos supuestos tericos
- Cada tema es progresivo, es decir, ir avanzando y aprovechando lo que aprendi del tema anterior.
- Por ltimo, saque sus propias conclusiones de manera reflexiva de lo aprendido y cmo lo podr aplicar estos conocimientos en
el campo laboral.

1.- Cual es el procedimiento a seguir cuando se tiene un slido sometido a cargas combinadas de tipo axial y
de flexion.

2.- Deduzca las ecuaciones de los esfuerzos normal y tangencial para una seccin inclinada.

3.- Cual es el valor del esfuerzo tangencial cuando la seccin coincide con el plano principal.

4.- Escriba la ecuacin para ubicar el centro del crculo de Mohr.

5.- Escriba la ecuacin para ubicar el radio del crculo de Mohr.

6.- Dibuje el crculo de Mohr para un estado de esfuerzos cualquiera e indique la ubicacin de los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante mximo.

7.- Escriba las ecuaciones de esfuerzo mximo normal y esfuerzo mximo tangencial para un eje que est
sometido a torsin y a flexion.
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7.13.- RESUMEN DE ECUACIONES.

ESFUERZOS COMBINADOS FLEXIN-AXIAL:



ECUACIONES DE ESFUERZO NORMAL Y ESFUERZO TANGENCIAL EN UN PLANO DE ANGULO :


ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE MXIMO:



ECUACIONES PARA CALCULAR LOS PLANOS DONDE ESTN LOS ESFUERZOS NORMALES MXIMO Y
MNIMO:



ECUACIONES PARA CALCULAR LOS PLANOS LOS PLANOS DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO:



CENTRO DE CRCULO DE MOHR:



RADIO DE CRCULO DE MOHR:



MOMENTOS EQUIVALENTES A TORSIN:



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MOMENTOS EQUIVALENTES A FLEXION:



MOMENTO EQUIVALENTE

.

ESFUERZOS MXIMO PARA UN EJE SOMETIDO A FLEXION A TORSIN:





















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7.14.- EJERCICIOS PROPUESTOS.
701.- Una pequea mnsula en dos barras de 90 mm x 20 mm (Figura P-701) soporta una carga de 84 kN,
inclinada segn una pendiente de 2 a 1. Determinar los esfuerzos mximos en la seccin A-A de la mnsula.

Figura P-701
Resp.

702.- La barra indicada en la figura P-702 tiene una seccin transversal rectangular de 30 mm x 120 mm.
Cuando el esfuerzo admisible en la barra es de 140 MPa. Cul es la carga mxima que puede aplicarse?

Figura P-702

703.- la pequea barra de izaje indicada en la figura P-703 est formada por un tubo de acero estndar de 6
pulg y de 5 pies de longitud. Se aplica una carga P = 7000 lb al centro. Determinar los esfuerzos mximos
que se producirn.

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Figura P-703
Resp.

704.- Determinar los esfuerzos mximos en el poste redondo de 300 mm de dimetro indicado en la figura
P-704 cuando P = 24000 N.

Figura P-704 y P-705

705.- Determinar la carga mxima P que puede aplicarse al poste redondo de 300 mm de dimetro indicado
en la figura P-704, dado que el esfuerzo admisible es de 10 MPa.
Resp.

706.- Determinar los esfuerzos mximos en la viga de acero W 8 x 18 indicada en la figura P-706

Figura P-706

707.- Determinar la carga mxima O que puede aplicarse a la vigueta de acero W 6 x 16, indicada en la
figura P-707. El esfuerzo admisible es de 22 klb/pulg
2
.

Figura P-707
Resp.

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708.- Las secciones A-A y B-B del mecanismo indicado en la figura P-708 son de 3 pulg x pulg. Determinar
los esfuerzos en esas secciones, suponiendo que P
1
= 5000 lb.

Figura P-708 y P-709

709.- Determinar el valor mximo de P
1
y el valor correspondiente de P
2
para el mecanismo indicado en la
figura P-708 El esfuerzo admisible en las secciones A-A y B-B es de 16000 lb/pulg
2
.
Resp.



710 a 713.- Para el estado de esfuerzo dado, determine los esfuerzos normales y cortantes ejercidos sobre
la cara oblicua del elemento triangular sombreado en las figuras. Resolver por el mtodo analtico y por el
mtodo grafico (crculo de Mohr).

Figura P-710 Figura P-711 Figura P-712 Figura P-713

Resp.



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714 a 717.- Para el esfuerzo dado, calcule: a) Los planos principales, b) Los esfuerzos principales. c) La
orientacin de los planos de esfuerzo cortante mximo, d) El esfuerzo cortante mximo en el plano, e) El
esfuerzo normal correspondiente

Figura P-714 Figura P-715 Figura P-716 Figura P-717

718.- El tubo de acero AB tiene un dimetro exterior de 102 mm y un espesor de pare de 6 mm, si se sabe
que el brazo CD est rgidamente fijo al tubo, determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante
mximo en el punto H.

Figura P-718 y P-719

Resp.


719.- El tubo de acero AB tiene un dimetro externo de 102 mm y un espesor de pared de 6 mm. Si el brazo
CD se encuentra fijo con rigidez al tubo, encuentre los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
en el punto K.

720.- Se aplica una fuerza vertical de 400 lb en el punto D a un equipo fijo al eje AB slido con dimetro de
1 in. Calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto H localizado encima del eje,
como se muestra en la figura.
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Figura P-720

Resp.



721.- Un mecnico usa una matraca para aflojar un tornillo en el punto E. Si se sabe que el mecnico aplica
una fuerza vertical de 24 lb en el punto A, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
en el punto H localizado sobre el eje con dimetro de in.

Figura P-721

722.- Para el estado de esfuerzos planos que muestra la figura, determine el valor ms grande
y
para el
que el esfuerzo cortante mximo en el plano es menor o igual que 15 ksi

Resp. 40.9 ksi
Figura P-722
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723.- Determine el dimetro ms pequeo permisible del eje slido ABCD, si se sabe que
perm
= 60 MPa y
que el radio del disco B es r = 80 mm

Figura P-723 y 724

724.- Encuentre el dimetro ms pequeo permisible del eje slido ABCD, sabiendo que
perm
= 60 MPa y
que el radio del disco B es r = 120 mm.

725.- Se aplican las fuerzas verticales P
1
y horizontal P
2
a los discos soldados al eje slido AD, segn se
ilustra en la figura. Si el dimetro del eje es de 1.75 in. y
perm
= 8 ksi, calcule la magnitud ms grande
permisible de la fuerza P
2



Figura P-725

Resp. 873 lb.

726.- El eje slido ABC y los engranes que se muestran en la figura se utilizan para transmitir 10 kW del
motor M a un elemento de mquina conectado al engrane D. Si el motor gira a 240 rpm y
perm
= 60 MPa,
encuentre el dimetro ms pequeo permisible del eje ABC.
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Figura P-726

727.- Suponga que el eje ABC del ejercicio 726 es hueco y tiene un dimetro exterior de 50 mm, calcule su
ms grande dimetro interior permisible.

728.- El slido AB gira a 600 rpm y transmite 80 kW del motor M a un elemento de mquina conectado al
engrane F. si se sabe que
perm
= 60 MPa, determine el dimetro ms pequeo que puede permitirse para el
eje AB.

Resp. 57.7 mm.
Figura P-728