CURSO ESTRUCTURAS I EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS VINCULOS APOYOS - CONEXIONES Profesor : Jing Chang Lou Ayudante : Cristin Muoz Daz EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS CUERPO RIGIDO En mecnica elemental se considera que la mayora de los cuerpos son rgidos, es decir que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas. Tambin se puede definir como un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, ya que en la prctica todo cuerpo se deforma por efecto de fuerzas externas. 2 Profesor: Jing Chang Lou FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Las fuerzas externas representan la accin de otros cuerpos sobre el cuerpo rgido en consideracin Las fuerzas internas son las que mantienen unidas las partculas que forman el cuerpo rgido PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Dos fuerzas F y F con igual magnitud y direccin que actan en diferentes puntos de una misma lnea de accin tendrn el mismo efecto sobre el cuerpo rgido 3 Profesor: Jing Chang Lou EQUILIBRIO F = 0 M = ( F*d ) = 0 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS El cuerpo se encuentra en equilibrio cuando las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo forman un sistema equivalente nulo. Entonces las condiciones necesarias y suficientes pueden obtenerse haciendo R F y M R sean iguales a cero en las relaciones. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE El modelo analtico de un cuerpo se representa por un diagrama de cuerpo libre, que consiste en: Aislar el cuerpo rgido en consideracin y se representa por su geometra. Establecer las magnitudes y direcciones de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Definir los puntos de apoyo, en donde las fuerzas de reaccin actan para oponerse a un posible movimiento del cuerpo. Determinar las dimensiones del cuerpo y los puntos de aplicacin de las fuerzas externas EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS 4 Profesor: Jing Chang Lou DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS ESTRUCTURA DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DETALLE APOYO MOVIL SUPRIME 1 GRADO DE LIBERTAD PERMITE TRASLACION EN UN SENTIDO ROTACIN O GIRO VINCULOS VINCULOS APOYOS APOYOS - - CONEXIONES CONEXIONES RODILLO RODILLO BALANCIN SUPERFICIE LISA 5 Profesor: Jing Chang Lou BIELA CABLE VINCULOS VINCULOS APOYOS APOYOS - - CONEXIONES CONEXIONES APOYO MOVIL SUPRIME 1 GRADO DE LIBERTAD PERMITE TRASLACION EN UN SENTIDO ROTACIN O GIRO PASADOR EN RANURA LISA CORREDERA APOYO MOVIL SUPRIME 1 GRADO DE LIBERTAD PERMITE TRASLACION EN UN SENTIDO ROTACIN O GIRO VINCULOS VINCULOS APOYOS APOYOS - - CONEXIONES CONEXIONES 6 Profesor: Jing Chang Lou ARTICULACION SUPERFICIE RUGOSA APOYO FIJO SUPRIME 2 GRADO DE LIBERTAD TRASLACION EN TODO SENTIDO PERMITE ROTACIN O GIRO VINCULOS VINCULOS APOYOS APOYOS - - CONEXIONES CONEXIONES EMPOTRAMIENTO EMPOTRAMIENTO SUPRIME 3 GRADO DE LIBERTAD NO PERMITE NINGUN MOVIMIENTO VINCULOS VINCULOS APOYOS APOYOS - - CONEXIONES CONEXIONES 7 Profesor: Jing Chang Lou PUENTE SOBRE EL RIO MAIPO CHILE PUENTE SOBRE EL RIO TINGUIRIRICA PUENTE SOBRE EL RIO TINGUIRIRICA CHILE CHILE 8 Profesor: Jing Chang Lou PUENTE DOM LUIZ OPORTO PORTUGAL PASARELA PARA PEATONES BARCELONA - ESPAA 9 Profesor: Jing Chang Lou PUENTE MUSEO MIM CHILE ESTACION MAPOCHO CHILE 10 Profesor: Jing Chang Lou ESTACION CENTRAL CHILE ACCESO LOCAL COMERCIAL CHILE 11 Profesor: Jing Chang Lou MARQUESINA EDIFICIO CHILE PATIO CUBIERTO FAU CHILE 12 Profesor: Jing Chang Lou PATIO CUBIERTO FACULTAD DE ECONOMIA CHILE AEROPUERTO PUNTA DEL ESTE URUGUAY 13 Profesor: Jing Chang Lou ESCENARIO PARQUE BUSTAMANTE CHILE INTERVENCIN MERCADO BARCELONA ESPAA 14 Profesor: Jing Chang Lou ACCESO HOTEL CROWN PLAZA CHILE INTERVENCIN MERCADO BARCELONA ESPAA 15 Profesor: Jing Chang Lou PASARELAS CATARATAS PASARELAS CATARATAS FOZ DE IGUAZU FOZ DE IGUAZU - - BRASIL BRASIL PASARELAS CATARATAS PASARELAS CATARATAS FOZ DE IGUAZU FOZ DE IGUAZU - - BRASIL BRASIL 16 Profesor: Jing Chang Lou VIEDOS ORGANICOS EMILIANA CHILE VIEDOS ORGANICOS EMILIANA CHILE 17 Profesor: Jing Chang Lou ACCESO ESTACION QUINTA NORMAL CHILE PARADERO TRANSANTIAGO CHILE 18 Profesor: Jing Chang Lou ACCESO A LA UNIVERSIDAD UNIACC CHILE EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS RESTRICCION PARCIAL Estticamente determinable 19 Profesor: Jing Chang Lou EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS RESTRICCION COMPLETA Estticamente determinable EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS RESTRICCION INAPROPIADA Estticamente no est en equilibrio 20 Profesor: Jing Chang Lou EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS RESTRICCION HIPERESTATICA Estticamente indeterminable REACCIONES EN LOS APOYOS Ecuaciones de equilibrio Fx = 0 Fy = 0 M = 0 P R B R Ay R Ax L/2 L/2 Fx = 0 R Ax = 0 Fy = 0 R Ay + R By P = 0 M A = 0 R Ay . 0 - R By . L + P . L/2 = 0 R By = P/2 R Ay = P/2 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS 21 Profesor: Jing Chang Lou Fx = 0 R Ax = 0 Fy = 0 R Ay + R By qL = 0 M A = 0 R Ay . 0 - R By . L + q . L . L/2 = 0 R By = qL/2 q R B R Ay R Ax L R Ay = qL/2 REACCIONES EN LOS APOYOS Ecuaciones de equilibrio Fx = 0 Fy = 0 M = 0 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Fx = 0 R Ax = 0 P R Ay L R Ax M A REACCIONES EN LOS APOYOS Ecuaciones de equilibrio Fx = 0 Fy = 0 M = 0 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Fy = 0 R Ay P = 0 R Ay = P M A = 0 - M A + P . L = 0 M A = PL 22 Profesor: Jing Chang Lou EJEMPLO EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS REACCIONES - VIGA PINO 2X 6 q = 210 kg/m Fx = 0 R Bx = 0 Fy = 0 R Ay + R By 210,00 kg/m * 3,60 m = 0 M B = 0 R Ay * 3 m 210,00 * 3,60 m * 1,80 m = 0 R Ay = 453,60 kg R By = -453,60 kg +210,00kg * 3,60 m R By = 302,40 kg EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS 23 Profesor: Jing Chang Lou REACCIONES - VIGA PINO 3X 8 Fx = 0 R Bx = 0 Fy = 0 R Ay + R By 220,50 kg/m * 2 441kg * 4 = 0 M B = 0 R Ay * 3,60 m 220,50kg * 4,80 m 441kg * 3,60 m 441kg * 2,40 m 441kg *1,20 m + 220,50 * 1,20 m = 0 R By = 2.205 kg - 1.102,50 kg R By = 1102,50 kg EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS R Ay = 1.102,50 kg REACCIONES - VIGA PINO 3X 8 Fx = 0 R Bx = 0 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Fy = 0 R Ay + R By Carga Total = 0 R Ay + R By = Carga Total 2 R = Carga Total R = ( 2 * 220,50 kg + 4 * 441,00 kg) /2 R = 1.102,50 kg 24 Profesor: Jing Chang Lou REACCIONES - PILAR PINO 6X 6 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Fy = 0 R Ay P = 0 R Ay = 1102,50 kg Fx = 0 R Ax = 0 M A = 0 M A = 0 REACCIONES - MURO ALBAILERIA EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Fy = 0 R Ay P = 0 R Ay = 8.487,00 kg Fx = 0 R Ax = 0 M A = 0 M A = 0 25 Profesor: Jing Chang Lou BIBLIOGRAFIA DISEO Y CALCULO DE ESTRUCTURAS Bernardo Villasuso (1994) El Ateneo Buenos Aires - Argentina. MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS - ESTATICA Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr (1990) Ediciones McGraw-Hill. DISEO ESTRUCTURAL Rafael Riddell C., Pedro Hidalgo O. (2002) 3Ed. Ediciones PUC de Chile. FUNDAMENTOS DE INGENIERIA ESTRUCTURAL PARA ESTUDIANTES DE ARQUITECTURA Rafael Riddell C., Pedro Hidalgo O. (2000) Ediciones PUC de Chile.