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E rl u te ru n g e n D a te n M a e
E in b a u -I m p u lsg e b e rsyste m E G
0596 D E/PD F 100805 203 090 44 714 IS IS IS IS IS 910
41197544.eps
2
H e rste lle r
B etriebsanleitung
Einbau-Im pulsgebersystem EG 214 052 44 720 I S 910
We ite re U n te rla g e n
D e m a g C ra n e s & C o m p o n e n ts G m b H
Antriebstechnik
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1 A u fb a u u n d Wirk u n g s w e is e 4
1.1 Prinzip 4
1.2 Einsetzbarkeit, Aufbau und Funktion 4
1.2.1 M agnetring 4
1.2.2 Im pulsgeber 4
1.2.3 G ertestecker 4
1.2.4 Leitungsdose 5
1.3 M em glichkeit 6
1.4 Anschlu 6
1.5 M otoren, Ausfhrungen 6
1.5.1 B rem sm otoren, B aureihen KB . und SB . 6
1.5.2 B rem sm otor K D F 63 7
1.5.3 B rem sm otoren K LA, K LF 80 - 112 7
1.5.4 B rem sm otoren K LA 132 - 225 7
1.5.5 B rem sm otoren K M F 80 - 100 7
1.6 B auform schlssel Einbau-Im pulsgebersystem EG 8
2 D a te n 1 1
2.1 Im pulsgeber 11
2.2 Im pulsbildung 11
2.3 Schutzelektrik S1 11
2.4 Zusatzelektronik S31 11
2.5 Anschluleitung 11
2.5.1 Fr Schutzelektrik S1 11
2.5.2 Fr Zusatzelektronik S31 11
3 A n s c h lu 1 2
3.1 G ertestecker 12
3.2 Leitungsdose 12
3.3 Anschluleitung 13
4 M a e 1 4
4.1 Anschlum ae KB ., SB . 14
4.2 Anschlum ae KL. 80 - 112, KM F, KD F 14
4.3 Anschlum ae K LA 132 - 160 15
4.4 Anschlum ae K LA 180 - 225 15
I n h a ltsve rze ic h n is
4
1 A u fb a u u n d Wirk u n g swe ise
1 . 1 P rin zip Fr verschiedene M e-, Steuer- und R egelaufgaben ist es erforderlich, die D rehzahl
eines M otors und und seine D rehrichtung m it H ilfe eines Im pulsgebers zu erfassen.
D as Einbau-Im pulsgebersystem EG arbeitet berhrungslos auf der G rundlage des
H all-Effektes. Es liefert zw ei um elektrisch 90 verschobene R echtecksignal-Ketten,
die w eiterverarbeitet und ausgew ertet w erden knnen. D ie D rehrichtungsbestim -
m ung des M otors erfolgt ber die Flankenfolge der Im pulse.
L in k s d re h e n d e r M o to r R e c h ts d re h e n d e r M o to r
D as Einbau-Im pulsgebersystem setzt sich im w esentlichen aus 4 B auteilen zusam -
m en:
M agnetring
Im pulsgeber
G ertestecker
Leitungsdose
D er M agnetring besteht aus einem M agnetw erkstoff und ist am U m fang 60-polig
m agnetisiert, so da abw echselnd 30 N ord- und 30 Sdpole vorhanden sind.
Insgesam t 5 M agnetringgren decken den Einsatzbereich aller unter Pos. 1.5
genannten B aureihen und B augren ab. Zu jeder M agnetringgre gehrt ein ent-
sprechender Im pulsgeber.
Im Im pulsgeber befinden sich zw ei H all-Sensoren und eine dazugehrige elektro-
nische Schaltung. D ie H all-Sensoren liefern eine der m agnetischen Feldstrke
proportionale H all-Spannung. D ie elektronische Schaltung setzt diese in digitale
Signale um , die an den G ertestecker gegeben w erden. N ach M inus schaltende
Transistoren m it offenem K ollektor erzeugen diese Signale.
D er G ertestecker befindet sich
seitlich am K lem m enkasten des M otors bei den B aureihen
K B ., SB . und K LA 132 - 225
neben dem K lem m enkasten des M otors bei den B aureihen
K L.80 - 112, K M F und K D F.
D ie vom Im pulsgeber gelieferten Signale knnen hier zur w eiteren Verarbeitung
abgenom m en w erden.
1 . 2 E in s e tzb a rk e it,
A u fb a u u n d F u n k tio n
K a n a l
A
B
K a n a l
41235544.eps 41235644.eps
A
B
9 0
1 . 2 . 1 M a g n e trin g
1 . 2 . 2 I m p u ls g e b e r
1 . 2 . 3 G e r te s te c k e r
5
1 . 2 . 4 L e itu n g s d o s e
B e isp ie l K B . , S B .
dargestellt am M otor K B .
B e isp ie l K L . , K M F , K D F
dargestellt am M otor KL..*
A n sic h t A
A n s c h lu s e ite
41236044.eps
* M otoren der B augren 80 - 112
13980103.eps
1 M agnetring
2 Im pulsgeber
3 G ertestecker
4 Leitungsdose
D ie Leitungsdose befindet sich auf dem G ertestecker. Sie enthlt eine elektronische
Schaltung, fr die es 2 Varianten gibt:
S c h u tze le k trik S 1
Sie enthlt Sicherungen zum Schutz des G ebers bei Kurzschlssen, die durch falsch
angeschlossene oder defekte Ausw ertgerte entstehen. D ie 2 Signalketten w erden
von hier an die Ausw ertgerte gegeben.
Z u s a tze le k tro n ik S 3 1
D ie Zusatzelektronik S31 liefert ein Ausgangssignal von 5 V D C . D abei erfllt sie die
elektrischen B edingungen eines Senders nach EIA-N orm R S 422. Es stehen die
Signale A und A- (= A), B und B - (= B ) zur Verfgung.
In Verbindung m it den zugehrigen Em pfngern ist m it der Zusatzelektronik S31
eine hochw ertige, strsichere, erdsym m etrische Im pulsbertragung groer R eich-
w eite m glich.
D e r E in sa tz d ie se r E le k tro n ik ist n u r sin n vo ll, we n n d ie A u swe rtg e r te m it d e n
zu g e h rig e n E m p f n g e rn f r d ie S c h n itts te lle R S 4 2 2 a u s g e r s te t s in d !

6
1 . 4 A n sc h lu
D ie beiden Im pulsketten zusam m en erzeugen bei Ausnutzung der Flanken folgende
Inform ationen:
Erkennung der D rehrichtung nach jeder Flanke
W eg-W inkel-M essungen durch Zhlen der Im pulse oder Flanken
G eschw indigkeits- bzw . D rehzahl-M essungen durch Im pulszhlung pro
Zeiteinheit.
D urch Flankenzhlung kann eine Verdopplung oder Vervierfachung der ursprng-
lichen Im pulszahl erzielt w erden.
Zum Anschlu des Im pulsgebers ist das entsprechende Schaltbild zu beachten
(siehe Abschnitt 3).
I n je d e m F a ll is t e in e a b g e s c h irm te L e itu n g zu v e rw e n d e n !
D er Einsatzbereich bezieht sich auf die B aureihen und B augren folgender
M otoren:
K B . 71 - K B . 225
K D F 63
K LA, K LF 80 - 112
K LA 132 - 225
K M F 80 - 100
SB . 100 - 225
D as Einbau-Im pulsgebersystem kann im M otor eingebaut oder als N achrstsatz
geliefert w erden.
D er Im pulsgeber ist sow ohl bei N eubestellungen als auch bei N achrststzen so am
B S-Lagerschild m ontiert, da sich der N ennabstand zum M agnetring ergibt. Ein
Ausw echseln des Im pulsgebers ist ohne die entsprechende Einstellehre nicht m g-
lich. D eshalb m ssen bei Ersatzlieferungen kom plette Lagerschilde m it m ontiertem
Im pulsgeber bestellt w erden.
N e u b e s te llu n g
B ei der M otorbestellung m it Einbau-Im pulsgeber m u der entsprechende B auform -
schlssel angegeben w erden siehe hierzu Pos. 1.6.
N a c h r s tu n g
B ei der B estellung von N achrststzen ist die D ruckschrift
E in ze lte ile , N a c h r s ts a tz
E in b a u -I m p u ls g e b e rs y s te m E G
f r B re m s m o to re n K B 7 1 - 2 2 5 , S B 1 0 0 - 2 2 5
I d e n t-N r. 2 0 1 2 1 9 8 4
heranzuziehen. Aus dieser D ruckschrift m ssen die Identnum m ern fr
den gew nschten N achrstsatz
die gew nschte B rem sscheibe
entnom m en w erden. Zustzlich ist der B auform schlssel fr das Einbau-Im puls-
gebersystem EG anzugeben siehe hierzu Pos. 1.6.
1 . 3 M e m g lic h k e it
1 . 5 M o to re n ,
A u s f h ru n g e n
1 . 5 . 1 B re m s m o to re n ,
B a u re ih e n K B . u n d S B .
7
M otoren der B aureihe K D F 6 3 knnen w ahlw eise m it oder ohne Einbau-Im puls-
gebersystem EG geliefert w erden.
N achrststze stehen n ic h t zur Verfgung.
M otoren der B aureihen K L A und K L F sow ie der B augren 8 0 - 1 1 2 knnen w ahl-
w eise m it oder ohne Einbau-Im pulsgebersystem EG geliefert w erden.
N achrststze stehen n ic h t zur Verfgung.
M otoren der B aureihe K L A sow ie der B augren 1 3 2 - 2 2 5 sind standardm ig
m it dem Einbau-Im pulsgebersystem EG ausgerstet.
M otoren der B aureihe K M F sow ie der B augren 8 0 - 1 0 0 knnen w ahlw eise m it
oder ohne Einbau-Im pulsgebersystem EG geliefert w erden.
N achrststze stehen n ic h t zur Verfgung.
1 . 5 . 4 B re m s m o to re n
K L A 1 3 2 - 2 2 5
1 . 5 . 2 B re m sm o to r K D F 6 3
1 . 5 . 3 B re m s m o to re n
K L A , K L F 8 0 - 1 1 2
1 . 5 . 5 B re m s m o to re n
K M F 8 0 - 1 0 0
8
1 . 6 B a u fo rm s c h l s s e l
E in b a u -I m p u ls g e b e r-
s y s te m E G
Abtriebsw elle
41237344.eps
Abtriebsw elle
L a g e d e r L e itu n g s d o s e b e i K B . , S B . , K L A 1 3 2 - 2 2 5
L a g e d e r L e itu n g sd o se b e i K L . , K M F , K D F
* M otoren der B augre 80 - 112
41237144.eps
9
E in b a u la g e
M g lic h e E in b a u la g e d e r L e itu n g s d o s e A n s ic h t: a u f L e itu n g s d o s e
E in b a u la g e
* Einbaulage M otorklem m enkasten
Variante 1: ohne Leitung, Lnge = 0
Variante 2: m it Leitung, Lnge > 0 41236144.eps
V
a
r
.

2
V
a
r
.

1
V
a
r
.

2
V
a
r
.

1
V
a
r
.

1
V
a
r
.

2
E in b a u la g e
E in b a u la g e
V
a
r
.

1
V
a
r
.

2
Var. 2
Var. 1
Var. 2
Var. 2
Var. 1
Var. 2
Var. 1 Var. 1
10
D er B auform schlssel ist unter B ercksichtigung der K lem m enkastenlage des
M otors festzulegen. G rundstzlich befindet sich die Leitungsdose
am K lem m enkasten M otoren K B ., SB ., K LA 132 - 225
an der K lem m enkastenseite des M otors M otoren K L. 80 - 112, K M F, K D F
B e is p ie l: Einbau-Im pulsgeber m it Schutzelektrik S1
Leitungseinfhrung von unten
ohne Leitung
E G 1 2 0
B a u fo rm s c h l s s e l
41235844.w m f
41235944.w m f
Lnge der Zuleitung in M eter
Einbau-Im pulsgebersystem EG
1 Schutzelektrik S1
3 Zusatzelektronik S31
Leitungseinfhrung
ohne Leitung
Leitungseinfhrung von unten
S1
Einbau-Im pulsgebersystem EG
E G
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2 D a te n
2 . 1 I m p u ls g e b e r
U m gebungstem peratur - 20C bis + 55C
Anschluspannung 5,5 bis 24 V D C
Strom aufnahm e 18 m A
Im puls-N ennstrom je Kanal 20 m A (offener Kollektor,
nach M in u s schaltend)
Lebensdauer ber 200 000 B etriebsstunden
Prfspannung 2000 V
Isolationsw ert ber 50 M S gegen M otorgehuse
berlastung ohne Schutzelektrik S1 bis 10 x Im puls-N ennstrom fr 1 m in
Frequenz 30 Im pulse/U m drehung
M axim ale D rehzahl 3800 1/m in
Sicherungen (Id-N r. 524 659 84) 125 m A flink
M axim ale Leitungslnge zw ischen
EG und Ausw ertelektronik 200 m
U m gebungstem peratur - 20C bis + 55C
M axim ale Leitungslnge zw ischen
EG und Ausw ertelektronik 1000 m
Anschluspannung am Klem m eneingang 8 V D C bis 15 V D C
2 . 2 I m p u lsb ild u n g
2 . 3 S c h u tze le k trik S 1
2 . 4 Z u sa tze le k tro n ik S 3 1
2 . 5 A n sc h lu le itu n g
O p tio n
Typ LIYC Y 2 x 2 x 0,5
flexibel, C u-Schirm
Adern paarig verseilt
M antel grau
Adernfarbe nach D IN IEC 757
Tem peraturbereich bei fester Verlegung - 40 bis + 80C
N ennspannung 500 V
Prfspannung 1200 V
Auendurchm esser 8,5 m m
B iegeradius 170 m m
Typ LIYC Y 2 x 3 x 0,5
flexibel, C u-Schirm
Adern paarig verseilt
M antel grau
Adernfarbe nach D IN IEC 757
N ennspannung 500 V
Prfspannung 1200 V
Auendurchm esser 9,0 m m
B iegeradius 180 m m
M axim ale Leitungslnge 1000 m
Lngere Leitungen auf Anfrage
2 . 5 . 1 F r S c h u tze le k trik S 1
2 . 5 . 2 Z u sa tze le k tro n ik S 3 1
A u sg a n g ssp a n n u n g I m p u ls-N e n n stro m
je K a n a l
8 V D C *) m ax. 20 m A
15 V D C
(D urch Entfernen des W iderstandes R 6)
m ax. 4 m A
* ) S ta n d a rd a u s f h ru n g

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3 A n sc h lu
Fr den im M otor eingebauten Einbau-Im pulsgeber sind keine Einstellarbeiten
erforderlich. D ie Farbbezeichnungen der Anschluleitungen des Einbau-Im pulsgeber-
system s entsprechen der D IN IEC 757. D arin bedeuten:
B K Schw arz O G O range
B N B raun P K R osa
B U B lau R D R ot
G Y G rau WH W ei
Im pulsgeber 41236344.eps
S c h u tze le k trik S 1
3 . 1 G e r te s te c k e r
41236544.eps
Leitungsdose Typische Eingangsschaltung
(z.B . Program m ierbarer
Vorw ahlzhler PR VZ)
3 . 2 L e itu n g s d o s e
41236444.eps
Z u s a tze le k tro n ik S 3 1
Leitungsdose
41236744.eps
41236644.eps
13
3 . 3 A n s c h lu le itu n g
B ei der W ahl und dem Anschlu der Leitung ist folgendes zu beachten:
N ur abgeschirm te und paarig verdrillte Leitung verw enden
Im pulsketten bei Verw endung der Schutzelektrik S1 nicht im gleichen Leitungs-
paar laufen lassen
Im pulsketten bei Verw endung der Zusatzelektronik S31 zusam m en m it dem
jew eiligen inversen Signal im gleichen Leitungspaar laufen lassen
D ie Leitungen m glichst entfernt von Starkstrom leitungen verlegen
Schirm nur einseitig am Ausw ertgert anschlieen
14
4 M a e
4 . 1 A n s c h lu m a e K B , S B
M o to rb a u g r e
K B , S B
a
71
80
90
100
112
125
140
160
180
200
225
119
119
119
134
134
134
150
150
169
169
169
20309001.tbl
41236244.eps
4 . 2 A n s c h lu m a e
K L . 8 0 - 1 1 2 , K M F , K D F
41237244.eps
41274544.eps
H inw eis: Klem m enkastendarstellung des KL./KM F-M otors
M o to rb a u g r e
K L . , K M F
a b
80
90
100
112
131
141
150
161
83
83
97
102
M o to rb a u g r e
K D F
G e trie b e
B a u g r e
E in trie b
63 A
63 B
AFM 03 direkt
113
130
75
70
63 A
63 B
AFM 04 - 06
direkt 130 68
63 A
63 B
ber Kupplung 130 82
20309002.tbl
15
4 . 3 A n s c h lu m a e
K L A 1 3 2 - 1 6 0
4 . 4 A n s c h lu m a e
K L A 1 8 0 - 2 2 5
41235444.eps
412 35344.eps
M o to rb a u g r e
K L A
a
132
160
136,5
141,5
20309003.tbl
M o to rb a u g r e
K L A
a
180
200
225
134
159
159
20309004.tbl
16 P
r
i
n
t
e
d

i
n

G
e
r
m
a
n
y


S
u
/
0
5
9
6
/
2
T
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P
D
F

1
0
0
8
0
5
D ruckfehler, Irrtm er und nderungen vorbehalten N achdruck, auch auszugsw eise, nur m it G enehm igung der D em ag C ranes & C om ponents G m bH , D -58286 W etter