02.P1.2 Cálculo de Golpe de Ariete - Desbloqueado

Postgrado on line en diseo e ingeniera
de instalaciones de fluidos industriales. Universidad de Zaragoza

Ejercicio prctico de
Golpe de ariete

Autor: Francisco Alcrudo. Universidad de Zaragoza

ndice

1 Introduccin .................................................................................. 2
2 Instalacin de DYAGATS .................................................................... 3
3 Realizacin del Caso 1 (Cierre de vlvula) .............................................. 4
3.1 Especificacin del Caso 1............................................................. 4
3.2 Obtencin del estado estacionario ................................................. 8
3.3 Calculo del transitorio .............................................................. 10
3.4 Evolucin de las variables en un punto .......................................... 13
3.5 Cierre rpido y cierre lento........................................................ 13
3.5.1 Tiempo de cierre T=1s ........................................................ 13
3.5.2 Tiempo de cierre T=2s, T=2.5s, T=3s .................................... 14
3.6 Efecto del tipo de vlvula.......................................................... 15
4 Realizacin del Caso 2 (Parada de bomba) ............................................ 15
4.1 Descripcin del caso 2 .............................................................. 16
4.2 Clculo del transitorio .............................................................. 17
4.2.1 Efecto del momento de inercia de la bomba.............................. 17
4.2.2 Efecto de la vlvula de retencin........................................... 18
5 Conclusin .................................................................................. 19
6 Documentacin ............................................................................ 19

http://piping.unizar.es 1 Golpe de ariete

1 Introduccin
Los transitorios en instalaciones de fluidos pueden tener consecuencias perjudiciales
muy importantes para la integridad de las mismas. Las sobrepresiones y depresiones
causadas por los eventos transitorios superan casi siempre las magnitudes de diseo y
en muchos casos los correspondientes al lmite de los materiales.

La expresin siguiente proporciona la amplitud del pulso de presin, p, que se
produce cuando la velocidad del fluido cambia una cantidad v:

v p = a

donde es la densidad del fluido y a la celeridad o velocidad de propagacin del
sonido en el conducto. Esto ltimo depende de la elasticidad del lquido y de la
tubera.

Suele ser ms corriente expresar el pulso en unidades de altura, H, que no es ms
que p dividido por g:
g
a
g
H
v p
=

El problema de estas frmulas es que, salvo en situaciones muy simples como es el
cierre instantneo de una vlvula, es difcil saber cunto vale v. Este depende de
las condiciones de contorno (p. ej. en el caso de una vlvula de su curva
caracterstica y del tiempo empleado en la maniobra de cierre).

Por otra parte, dichas frmulas proporcionan la intensidad del pico de presin
generado cuando hay un cambio de velocidad del fluido, pero no dan cuenta de su
propagacin ni de las interacciones que el pulso puede sufrir con otras ondas de
presin o de depresin.

La nica forma de calcular correctamente la evolucin de la presin y de la velocidad
(o el caudal) en un conducto durante un transitorio consiste en resolver las
ecuaciones diferenciales sujetas a las condiciones de contorno correspondientes a
cada maniobra (ver teora del Mdulo 2.3 Golpe de ariete).

La solucin de las ecuaciones diferenciales debe realizarse por mtodos numricos ya
que no existe una solucin cerrada en forma de expresin algebraica. Existen
numerosos programas de clculo de Golpe de ariete que resuelven numricamente
las ecuaciones diferenciales. La ventaja de resolver las ecuaciones diferenciales es
que se pueden estudiar fenmenos con condiciones de contorno realistas como el
cierre progresivo de una vlvula, la parada inesperada de una bomba etc.

En este ejercicio vamos a utilizar una versin Demo del programa DYAGATS
desarrollado por el GMMF (Grupo de Modelacin en Mecnica de Fluidos) de la UPV
(Universidad Politcnica de Valencia). Para ello lo primero que se va a hacer es
descargar e instalar dicho programa.

2 Instalacin de DYAGATS
Para instalar la versin Demo de DYAGATS debe primero descargar el instalador del
servidor del GMMF. La Web general del GMMF es http://www.gmmf.upv.es/. En ella
se encuentra bastante informacin del grupo, as como de los programas
desarrollados por el mismo.

El instalador del programa DYAGATS se puede descargar desde este
mismo mdulo del ADD.

Las instrucciones de instalacin son muy simples:

1. Descargar el programa de instalacin de la direccin indicada arriba y
guardarlo en una carpeta temporal, por ejemplo en el Escr i t or i o de
Windows

2. Hacer doble clic sobre el programa instalador dyagat sdemo. exe

3. Dejarse guiar por el programa de instalacin

4. Una vez finalizado el asistente de instalacin el programa DYAGATS est
instalado en su ordenador. Aparecer en la lista de programas del men
Todos l os pr ogr amas del botn de I ni ci o de Windows.

Arranque el programa. Aparecer una pantalla como la que se muestra debajo:


Para empezar a trabajar con el programa debe cargar primero un fichero de entrada
o disear una configuracin nueva de tubera. Cuando se instala el programa se
instalan tambin unos cuantos ficheros de entrada con ejemplos (estn almacenados
en la subcarpeta Ej empl os en la carpeta donde instal DYAGATS; la carpeta por
defecto donde se instala DYAGATS es C: \ Dyagat s). Como no tiene experiencia con
el programa siga las instrucciones de este documento para analizar los casos ya
preparados por el profesor. Una vez realizado este ejercicio puede cargar los ficheros
de ejemplos y realizar ms simulaciones.

Adems deber descargar y descomprimir en el directorio donde desee los ficheros
con los casos del ejercicio preparados por el profesor. El fichero se llama
casos_dyagat s. zi p y se encuentra en la Web del Curso en el apartado
correspondiente al Mdulo 2.3, Golpe de Ariete. Descargue este fichero en el disco
duro de su ordenador y descomprmalo en una carpeta que debe recordar. Como
sugerencia lo puede descomprimir en una subcarpeta llamada casos_dyagat s en la
carpeta donde haya instalado DYAGATS (por defecto se instala en C: \ Dyagat s de
forma que si sigue la sugerencia lo alojar en C: \ Dyagat s\ casos_dyagat s ).

En este ejercicio se van a analizar dos casos muy sencillos para comprender mejor los
transitorios y adquirir a la vez un conocimiento mnimo del programa DYAGATS.
3 Realizacin del Caso 1 (Cierre de vlvula)
3.1 Especificacin del Caso 1
El primer caso consiste en recrear la situacin del cierre de una vlvula al final de un
conducto por el que est circulando un lquido y observar los fenmenos que se
explicaron en el mdulo de teora de Golpe de Ariete (Mdulo 2.3). Un croquis de la
situacin se incluye en la figura siguiente:

v

H

a
a
H

v=0

0 < t < L/a

Para ello una vez arrancado el programa DYAGATS se cargar el fichero
ci er r e_vl vul a1_0s. dya que se encuentra en el directorio donde Usted haya
alojado los ficheros incluidos en este ejercicio (si ha seguido las instrucciones y
sugerencias dadas anteriormente el fichero se encontrar en
C: \ Dyagat s\ casos_dyagat s).

Para cargar el fichero vaya al men Ar chi vo Abr i r y seleccione la carpeta
mencionada y el archivo ci er r e_vl vul a1_0s. dya. Una vez cargado DYAGATS
mostrar una pantalla como la siguiente (Figura 1):

Figura 1: Pantalla inicial de DYAGATS tras cargar el fichero ci er r e_vl vul a1_0s. dya

En ella se aprecia el depsito de alimentacin a la izquierda, una tubera y la vlvula
a la derecha. Si hace doble clic en cualquiera de los elementos se abrir un cuadro
de dilogo con las caractersticas del mismo. En particular al hacerlo en la tubera se
muestra el cuadro de la Figura 2, que indica que la tubera es de 1000m de longitud,
de 0.1m de dimetro y que su factor de friccin es cero (es decir no presenta
rozamiento). Adems se indica que la velocidad de propagacin del sonido o
celeridad es 1000m/s.

Obviamente esta es una tubera idealizada ya que no presenta rozamiento pero se ha
escogido a propsito para no introducir demasiados parmetros y poder hacer una
interpretacin simple de los resultados. Los botones presentes en el cuadro de
dilogo permiten acceder a bases de datos de tuberas y sus propiedades para
introducir friccin y calcular la celeridad de la onda basndose en las propiedades
mecnicas de materiales comerciales estndar. Al terminar el ejercicio puede
explorar los diferentes mens y botones si tiene inters, pero por el momento es
mejor no modificar nada ya que si no el caso calculado no se ajustar a lo explicado
en este documento.

Figura 2: Caractersticas de la tubera correspondientes al caso 1

Si hace doble clic en el depsito de alimentacin o en la vlvula final aparecer otro
cuadro de dilogo que se muestra en la Figura 3 que permite visualizar e introducir
datos de los nudos de la instalacin. Un nudo es el extremo de una tubera.

Figura 3: Cuadro de dilogo de los nudos de la lnea

En el cuadro de dilogo se puede seleccionar el nudo deseado (en este ejercicio slo
hay dos: el tanque de alimentacin y la vlvula aguas abajo) mediante las pestaas
de la barra superior del cuadro. Los datos bsicos del nudo se muestran en el cuadro.
Por ejemplo para el nudo aguas arriba (depsito) se indica que est situado a una
cota de 0m, y que es un Depsi t o Aguas Ar r i ba. El men desplegable Ti po de
nudo permite cambiar el tipo de nudo como su nombre indica, pero no lo modifique.
Si se hace clic en el botn Dat os Nudo, aparece ms informacin del mismo. En el
caso del Depsito aguas arriba, la nica informacin adicional que aparece es el nivel
de llenado, en este caso 5m.

Si en el mismo cuadro de dilogo se selecciona la pestaa correspondiente al Nudo 2
se muestra que es un Depsi t o Vl vul a. Esto quiere decir que en ese nudo hay
una vlvula que conecta con un depsito aguas abajo. Esto es as para simplificar y
no tener que introducir un nudo con una vlvula y luego otro nudo con un depsito de
descarga. Otras opciones son un Depsito Vlvula con un Cal der n o una Chi menea
que son elementos de proteccin frente al transitorio, pero no los seleccione ahora
mientras siga el guin de este ejercicio.

Si hace clic sobre el botn Dat os Nudo en el caso del Nudo 2 (Depsito Vlvula
aguas abajo) aparece un nuevo cuadro de dilogo con ms propiedades de la vlvula
y del depsito como muestra la Figura 4.

Figura 4: Propiedades de la vlvula aguas abajo

En particular se muestra el tipo de vlvula (Vl vul a en ngul o) su dimetro
(0.1m , igual al de la tubera) y un coeficiente de flujo a vlvula totalmente abierta
(kvo). Esto ltimo da idea de la capacidad de la vlvula. Si quiere ms informacin
consulte los temas de ayuda en el men Ayuda del programa. El tipo de vlvula se
puede cambiar escogiendo de una base de datos que contiene el programa. Si quiere
explorar dicha base de datos haga clic en el botn Base de Dat os y se abrir otro
cuadro de dilogo como el mostrado en la Figura 5. Seleccionando las vlvulas de
regulacin y despus la vlvula en Angul o aparece la grfica del coeficiente de flujo
frente al grado de apertura para ese tipo de vlvula. De momento no cambie el tipo
de vlvula y siga con la vlvula en Angul o; podr cambiar la vlvula ms adelante
cuando se le pida.

Los otros parmetros de la vlvula que pueden ser modificados (refirase de nuevo a
la Figura 4) son, como se ha dicho, el dimetro (en este caso vale 0.1m que es el
dimetro de la tubera) y kvo que es una medida del coeficiente de flujo de la
vlvula cuando est totalmente abierta. En este caso kvo se ha fijado en 100 por
conveniencia. Su valor real para una vlvula completa se obtiene del fabricante. No
obstante kvo no es un parmetro que afecte al transitorio, sino solamente a la
prdida de carga a vlvula abierta en rgimen estacionario por eso su valor no tiene
gran importancia en este ejercicio.

Figura 5: Cuadro de dilogo de la base de datos de vlvulas

En la columna de la derecha del cuadro de dilogo (Figura 4) se indica el protocolo
de cierre de la vlvula, que es muy importante para el transitorio. En concreto se
indica el tiempo de inicio del cierre, un tiempo intermedio y el tiempo final de
cierre. El objeto del tiempo intermedio es para simular un cierre en dos etapas. Al
mismo tiempo se pide el porcentaje de cierre para cada uno de esos tiempos. Los
parmetros seleccionados en el ejemplo corresponden a una abertura inicial del 100%
(vlvula totalmente abierta) a tiempo 0s y una apertura final de 0% (vlvula
totalmente cerrada) a tiempo 0s. Es decir esta secuencia equivale a un cierre total
instantneo. Aunque esto es una idealizacin resulta ilustrativo analizar este caso y
luego compararlo con un cierre real en un perodo de tiempo finito. Obsrvese que
no se ha utilizado el tiempo intermedio y por tanto se pone igual al tiempo final.

Finalmente en el cuadro de dilogo se indica el nivel del agua en el depsito al que
se conecta la tubera a travs de la vlvula. En este caso se ha seleccionado un nivel
de 4.75m algo inferior al del depsito aguas arriba (5m) para que fluya el agua. Es
importante darse cuenta de que como se ha impuesto que la tubera no tenga
rozamiento (aunque sea una idealizacin se puede hacer) la cada de la diferencia de
niveles entre el depsito de alimentacin y el de descarga se produce en la vlvula.
Es decir la prdida de carga se produce slo y totalmente en la vlvula. Esto se ha
hecho para que la lnea de presiones en la tubera en el estado estacionario sea
horizontal y la propagacin de los pulsos de presin se aprecien ms fcilmente.
3.2 Obtencin del estado estacionario
Antes de pasar a realizar el anlisis del cierre instantneo de la vlvula es necesario
calcular el estado de la instalacin en Rgimen Permanente. Para ello basta cerrar
todos los cuadros de dilogo y pulsar el botn activo que tiene por icono una
calculadora en la barra superior de botones. Alternativamente esto se puede hacer
yendo al Men Cl cul os y seleccionando la Condi ci n de Rgi men.

Tras realizar el clculo aparecer una nueva lnea en el grfico que corresponde a la
altura piezomtrica, H:
z
g
p
H + =

expresada en metros. Como en este ejercicio la tubera es horizontal y est a nivel
del origen, z es igual a cero por lo que la lnea de altura piezomtrica representa
directamente la presin dividida por la densidad y la gravedad: H=p/g. El grfico
tendr ahora la forma indicada en la Figura 6:

Figura 6: Representacin de la lnea de altura piezomtrica en rgimen permanente

Como se ve la lnea de altura piezomtrica es horizontal a una altura de 5m que se
corresponden con el nivel impuesto por el depsito de alimentacin aguas arriba. La
prdida de carga localizada en la vlvula lleva la altura de 5m a 4.75 que es el nivel
del depsito de descarga, pero esto no se muestra en la grfica.

Con los datos introducidos se establece un flujo estacionario con un caudal de
rgimen de 0.0044 m
3
/s (4.4 l/s) lo que para una tubera de 100mm de dimetro
interior supone una velocidad de v=0.56m/s que es muy razonable para una tubera
de agua. La prdida de carga de 5m-4.75m=0.25m cae en la vlvula como ya se ha
dicho. Valores mayores de kvo hubieran dado lugar a caudales y velocidades del agua
mayores para la misma prdida de carga y viceversa.

Nota importante:
Algunas versiones del programa DYAGATS no calculan bien el Rgimen Permanente en
el primer intento, y es posible que muestren una lnea de altura piezomtrica con
una cierta pendiente hacia la derecha. Esto se debe posiblemente a un error en la
inicializacin del factor de friccin de la tubera. Si ste es su caso puede
solucionarlo fcilmente haciendo doble clic sobre la tubera para que se abra el
cuadro de dilogo de la misma. Una vez abierto, sin modificar nada haga clic en
Acept ar para que el cuadro se cierre. Pida al programa que realice de nuevo el
clculo del Rgimen Permanente y la altura piezomtrica mostrar una lnea recta
horizontal como debe ser.

Una vez se ha obtenido el Rgimen Permanente ya se puede realizar el clculo del
transitorio.
3.3 Calculo del transitorio
El transitorio se calcula simplemente yendo al men Cl cul os y seleccionando
Tr ansi t or i o Cl cul o de Tr ansi t or i o. Alternativamente se puede pulsar
el botn Cal cul ador a con una t superpuesta en la barra de botones.

El transitorio se calcula en DYAGATS en modo grfico, es decir se ve una animacin
de la grfica de la altura piezomtrica en tiempo real mientras el programa calcula.
Por eso al pedir el clculo transitorio se abre una nueva ventana ms pequea que
muestra la instalacin como se ve en la Figura 7:

Figura 7: Ventana que aparece al pedir el clculo transitorio

Para comenzar el clculo basta con pulsar I ni ci o. Entonces se muestra un cuadro
de dilogo que pide el I nt er val o Tempor al , o tiempo entre cada fotograma de la
animacin(Figura 8). Como el paso de tiempo es inversamente proporcional al
nmero de tramos en que se subdivide la tubera para realizar la integracin
numrica de las ecuaciones, esto ultimo tambin se indica para informar al usuario.
El intervalo temporal se modifica pulsando un botn de + (mayor) o (menor) al lado
del valor numrico. Recomendamos que se seleccione un intervalo temporal
correspondiente a una divisin de la tubera en 41 puntos de clculo que proporciona
suficiente precisin sin alargar en exceso el tiempo de ejecucin. Dicha eleccin se
muestra en la Figura 8:

Figura 8: Eleccin del Intervalo Temporal de clculo

A continuacin pulse Acept ar lo que provoca el arranque de la simulacin. Entonces
se ve en pantalla la evolucin de la altura piezomtrica a lo largo del tiempo. En este
ejemplo se puede observar una onda en forma de escaln que se genera al cerrar la
vlvula y que se propaga aguas arriba (hacia la izquierda), como muestra la Figura 9,
hasta rebotar en el depsito de alimentacin y volver aguas abajo (hacia la derecha).
Cuando alcanza la vlvula aguas abajo rebota de nuevo invirtindose en forma de
onda de depresin que vuelve a rebotar en el depsito de alimentacin. Cuando
alcanza por segunda vez la vlvula de la derecha, la situacin es idntica a la inicial
y el proceso se repite indefinidamente, ya que no hay rozamiento.

Debe comparar la evolucin observada con lo reseado en la teora, en el Mdulo 2.3
Golpe de Ariete, y verificar fcilmente que coincide con lo que all se explica. En
teora, para un cierre instantneo de la vlvula y una tubera sin rozamiento, la onda
de presin tiene forma de escaln cuadrado. Si permite que el programa realice
muchos ciclos de ida y vuelta de la onda seguramente observar cmo el frente de la
misma se va redondeando. Esto es un efecto debido a los errores numricos del
mtodo de clculo empleado por el programa. Cuanto ms pequeo es el Intervalo de
tiempo de clculo ms pequeo es este efecto, pero siempre estar presente en
mayor o menor medida si se deja correr el programa muchos ciclos del fenmeno.

Figura 9 Propagacin de la onda de presin desde la vlvula hacia el depsito

El proceso continua hasta que el usuario lo detiene pulsando el botn Det ener . Una
vez detenido se puede continua sin ms que hacer clic en el botn Cont i nuar . Si,
en cambio, se presiona el botn Acept ar entonces el clculo transitorio se termina
volviendo a la ventana principal del programa. Cuando se vuelve a la ventana
principal del programa se muestra la envolvente de la altura piezomtrica durante
todo el tiempo de la simulacin en trazo rojo. Adems el programa cambia
dinmicamente la escala del eje de altura piezomtrica para que la grfica no se
salga de la ventana.

En la ventana con la grfica de evolucin del clculo transitorio hay un control
deslizante para seleccionar la velocidad de la animacin. Suele ser conveniente
seleccionar una velocidad inferior a la mxima para poder apreciar fcilmente la
evolucin de la onda.

La escala de la grfica se puede ajustar manualmente tanto antes como despus de
realizar el clculo desde el men Dat os Escal ado. Esto hace aparecer un
cuadro de dilogo donde se puede escoger las Cotas Mnima y Mxima que se quieren
mostrar. En este ejemplo es til escoger Cot a M ni ma=- 65my Cot a Mxi ma=65m
para que la onda de depresin no se salga de la grfica.

3.4 Evolucin de las variables en un punto
Si se desea observar la evolucin de las variables en un punto de la tubera esto se
puede hacer una vez realizado el clculo del transitorio yendo al men I nf or mes
Tr ansi t or i o Pr esi ones por Nodo en cada Dt .

Entonces el programa muestra los resultados numricos de la altura piezomtrica
para cada intervalo de tiempo en cada uno de los puntos en los que ha sido dividida
la tubera para el clculo transitorio. La apariencia es similar a la de una hoja de
clculo Excel.

Para ver una grfica a lo largo del tiempo basta seleccionar la columna
correspondiente a un punto (o varias columnas haciendo clic en su cabecera mientras
se mantiene presionada la tecla Control). Una vez seleccionadas las columnas que se
quieren representar se presiona el botn de grficos (tiene forma de histograma a la
derecha de la barra de botones) o se va al men I nf or mes Her r ami ent as
Gr f i cos.

En este ejemplo, lo que se puede observar en cualquier punto es una onda cuadrada
de sobrepresin y depresin, de menor duracin cuanto ms cerca del depsito aguas
arriba est el punto considerado.

Es interesante tambin observar la amplitud de la onda de presin y de depresin.

Cunto vale la amplitud de la onda de presin ?

Vale lo mismo la amplitud de la onda de presin que la de depresin ?

Coincide el valor de la amplitud de la onda de presin con lo predicho por la
frmula de Allievi (ver Teora, Mdulo 2.3) ?

3.5 Cierre rpido y cierre lento
Hasta ahora el clculo se ha realizado suponiendo un cierre instantneo. Para
observar qu ocurre si la vlvula se cierra gradualmente se va a repetir el clculo
suponiendo tiempos de cierre progresivamente mayores.

3.5.1 Tiempo de cierre T=1s

Para ello cargue el fichero ci er r e_val vul a1_1s. dya. desde el men Ar chi vo
Abr i r . Si el programa le pregunta si quiere guardar los cambios responda que NO
para dejar el fichero anterior como estaba originalmente. El fichero cargado ahora
corresponde a la misma vlvula pero imponiendo un tiempo de cierre de 1s en lugar
de un cierre instantneo. Tenga cuidado de realizar el clculo transitorio con el
mismo nmero de puntos de la tubera, es decir con el mismo intervalo temporal
para asegurarse de que la precisin es la misma en todos los casos.

En lugar de cargar el nuevo fichero Ud. puede simplemente modificar los parmetros
de cierre de la vlvula haciendo doble clic en la vlvula y editando las propiedades
de la misma. Haga clic en el botn Dat os del Nudo y seleccione Ti empo de
I ni ci o 0s, y Ti empo I nt er medi o y Ti empo Fi nal 1s. En cuanto a las
Aper t ur as, seleccione la I ni ci al al 100%y la I nt er medi a y la Fi nal al 0%.
Aunque es fcil realizar el cambio manualmente el problema es que Ud. est
utilizando una versin DEMO del programa DYAGATS que no le permitir guardar
cambios. Por eso si decide hacer las modificaciones manualmente tiene que tener
cuidado de no cerrar el programa o perder todos los cambios que haya ido
realizando. Si quiere evitar ese riesgo basta con que vaya cargando los archivos que
hemos preparado para Ud. y que le iremos indicando en cada momento.

En cualquier caso, bien haya modificado manualmente el tiempo de cierre, o bien
haya cargado el archivo correspondiente ci er r e_val vul a1_1s. dya puede ahora
realizar el clculo de la Condicin de Rgimen primero y a continuacin el
Transitorio.

Observar que el pulso de presin se ha suavizado y que ahora presenta una forma un
poco ms redondeada aunque el efecto de suavizado es pequeo. Esto es debido a
que el cierre se ha realizado en un tiempo finito. Si durante el clculo transitorio
realiza la animacin a la velocidad ms baja posible observar cmo la onda de
presin que se propaga hacia la izquierda est compuesta en realidad por una
sucesin de ondas de amplitud infinitesimal que se van propagando una detrs de la
otra hacia la izquierda. Aunque para ver esto la simulacin debe realizarse muy
lentamente, tenga paciencia porque merece la pena verlo para comprender que el
frente de onda es una superposicin de pequeas ondas.

Una vez realizado esto, observe la amplitud de la onda de presin en este caso y
comprela con la correspondiente al cierre instantneo. Para esto le resultar til
observar la grfica de las variables en un punto (en particular en el ltimo, el ms
prximo a la vlvula) como se ha explicado en el apartado anterior o inspeccionar
directamente los resultados numricos yendo al men I nf or mes Tr ansi t or i o
Pr esi ones por Nodo en cada Dt .

Cunto vale la amplitud mxima de la onda de presin ?

Es mayor o menor que la observada para cierre instantneo ?

Puede dar una explicacin ?

3.5.2 Tiempo de cierre T=2s, T=2.5s, T=3s

Realice el clculo par tiempos de cierre de la vlvula cada vez mayores, en particular
para T=2s, 2.5s, 3s, 4s y 6s. Para ello basta con que cargue en cada caso los ficheros
preparados al efecto, de nombre ci er r e_val vul a1_T. dya. donde T es el tiempo
de cierre, o bien que modifique manualmente el tiempo de cierre en el cuadro de
dilogo de propiedades de la vlvula.

Cunto vale la amplitud mxima de la onda de presin en cada caso ?

Para qu valor del tiempo de cierre se puede decir que el cierre es rpido o
lento ?

Est su respuesta anterior de acuerdo con lo explicado en la teora ?
3.6 Efecto del tipo de vlvula
La vlvula empleada en los ejemplos anteriores es una vlvula de Angul o, de curva
de cierre muy brusca. Veamos qu es lo que ocurre si se utiliza una vlvula con un
cierre ms suave, en este caso una de cierre cnico. Para ello cargue el archivo
ci er r e_val vul a2_0s. dya que corresponde a una vlvula de cierre cnico pero
con tiempo de cierre nulo. Como el cierre es instantneo es de esperar que la forma
de la curva de cierre no tenga ninguna influencia y que la onda de presin sea
anloga a la de la vlvula anterior. Compruebe que efectivamente esto es as.

Ahora observe lo que ocurre para cierres cada vez ms largos como se ha hecho con
la vlvula 1. Es decir para tiempos de cierre de T=1s, 2s, 2.5s, 3s, 4s y 6s. Los
archivos correspondientes son ci er r e_val vul a2_T. dya. Alternativamente puede
modificar el tiempo de cierre en el cuadro de dilogo de propiedades de la vlvula.

Cunto vale la amplitud mxima de la onda de presin en cada caso ?

Qu diferencias hay respecto a lo que obtena con la vlvula anterior ?

Para qu valor del tiempo de cierre se puede decir que el cierre es rpido o
lento con esta vlvula?

Est su respuesta anterior de acuerdo con lo explicado en la teora ?

4 Realizacin del Caso 2 (Parada de bomba)
En este caso el transitorio es producido por la parada brusca de una bomba de
impulsin. Esta situacin es frecuente en instalaciones de bombeo cuando hay un
fallo elctrico que deja sin energa la bomba, o cuando se produce un disparo de un
elemento de seguridad que corta la corriente a la misma.

Es frecuente proteger las bombas del transitorio mediante una vlvula de retencin
(o antirretorno) que impide que la bomba trabaje en flujo inverso. No obstante el
cierre de la vlvula de retencin aunque protege la bomba agrava el transitorio en el
resto de la instalacin como se ver.

En general no es posible hacer un anlisis cuantitativo de un fenmeno de parada de
bomba si no se dispone de un programa de clculo para resolver las ecuaciones
diferenciales. No obstante se puede dar una descripcin cualitativa del mismo
mediante un razonamiento intuitivo.

Cuando una bomba que est impulsando lquido por una conduccin se queda
sbitamente sin energa comienza a decelerarse. El frenado de la bomba depende de
varios factores entre los que estn su curva caracterstica y sobre todo su momento
de inercia. A mayor momento de inercia ms lentamente se frena la bomba.
Precisamente acoplar la bomba a un volante de inercia para que se detenga
lentamente ha sido un mtodo tradicional de proteccin de las instalaciones.

Conforme la bomba pierde revoluciones se propaga una onda de depresin o negativa
aguas abajo que va disminuyendo la velocidad del lquido en la tubera. Cuando esa
onda negativa se refleja en el depsito de descarga aguas abajo se puede producir
una inversin de flujo por la que el lquido en la tubera se dirige hacia la bomba.
Para evitar que sta trabaje con flujo inverso se coloca una vlvula de retencin a la
salida de la bomba que se cierra cuando detecta que la direccin del flujo se invierte
protegiendo as la integridad de la bomba. Sin embargo el cierre de la vlvula de
retencin puede ser brusco precisamente porque la vlvula no presenta un
comportamiento ideal. Es decir, no se cierra cuando la velocidad del fluido pasa por
cero justo antes de hacerse negativa sino que no se cierra hasta que el fluido que la
atraviesa va ya en direccin hacia la bomba con una cierta velocidad (pinsese que la
vlvula de retencin puede ser del tipo de clapeta basculante, de bola o de muelles).

Cuando la vlvula de retencin finalmente cierra se produce un fuerte pico de
presin que se propaga aguas abajo (en ingls se suele utilizar el trmino valve slam
o literalmente golpe de vlvula) iniciando un transitorio severo que puede daar el
resto de la instalacin. Para contrarrestar este transitorio secundario se suelen
instalar adems otros dispositivos como vlvulas de alivio o calderines de aire.

4.1 Descripcin del caso 2
Una vez arrancado el programa DYAGATS cargue el archivo de datos
par ada_bomba1. dya. Aparecer en pantalla el esquema mostrado en la Figura 10.

Figura 10: Esquema de la instalacin para el caso de parada de bomba

En el esquema se representa a la izquierda una bomba con una vlvula de retencin
en serie de la que parte una tubera de las mismas caractersticas que en el caso
anterior (longitud L=1000m, dimetro D=0.1m) hasta un depsito situado a una cota
de 25m respecto a la bomba. La tubera tiene en este caso un factor de friccin
bastante pequeo de f=0.001, ya que el programa no puede calcular el punto de
operacin de la bomba en el rgimen estacionario si no hay algo de friccin. La
velocidad de propagacin del sonido en la tubera se supone tambin de 1000m/s
como en el caso anterior.

Aunque no se visualiza se supone que la bomba est alimentada por un depsito el
cual no tiene implicacin alguna en el transitorio ya que queda aislado por el
conjunto bomba-vlvula de retencin.

Lo primero que debe hacer es obtener la condicin de rgimen estacionario pulsando
el botn Cal cul ar o yendo al men Cl cul os Condi ci n de Rgi men. Tras
hacerlo la grfica muestra la lnea de altura piezomtrica que es una recta que parte
de un punto algo superior a 25m y cae suavemente hasta el nivel del depsito de
descarga. La lnea quebrada de color rojo unos 10m por debajo de la tubera
representa la lnea de cavitacin (para agua a temperatura ambiente). Si en algn
momento la lnea de altura piezomtrica cae por debajo de esa lnea, la presin en
la tubera ser inferior a la de vapor del agua y sta formara bolsas de vapor lo que
es un problema adicional en el transitorio. No obstante este programa no calcula la
evolucin de las bolsas de vapor, sino que slo avisa de que se pueden producir si la
lnea de H va por debajo de la lnea roja.

Si consulta el men I nf or mes Condi ci n de Rgi men ver que se alcanza un
caudal de Q=0.01 m
3
/s (10 l/s) y que la bomba est bombeando a 25.83m de
impulsin para vencer los 25m de desnivel con el depsito de descarga ms las
prdidas de carga en la tubera que valen los 0.83m restantes. Los dems parmetros
de la bomba como son la velocidad especfica y el rendimiento no tienen
trascendencia aqu y son calculados por el programa en base a correlaciones
internas.

4.2 Clculo del transitorio
Pulse el botn de clculo de transitorios (Icono de Calculadora con una t) o vaya al
men Cl cul os Tr ansi t or i o Cl cul o del Tr ansi t or i o. Seleccione
un tiempo de intervalo de clculo tal que haya 41 puntos de clculo en la tubera y
pulse Acept ar .

Inmediatamente ver que se produce una onda de depresin que se propaga aguas
arriba y rebota en el tanque, luego en la bomba y as sucesivamente. Observe que el
incremento de presin es considerable. Esto es as porque se ha seleccionado un
momento de inercia bastante bajo para la bomba lo que hace que pierda
revoluciones muy deprisa y que la onda de depresin sea fuerte.

4.2.1 Efecto del momento de inercia de la bomba

Para experimentar la influencia del momento de inercia de la bomba haga doble clic
en la misma y entre en el cuadro de dilogo de Dat os del Nudo. All cambie el
valor del momento de inercia de 0.0051 Kgm
2
a 0.051 kgm
2
, es decir 10 veces
mayor. Si lo prefiere en lugar de cambiar los datos manualmente puede cargar el
fichero par ada_bomba2. dya . Vuelva a calcular el transitorio. Como ver la onda
de depresin que se produce es ms dbil que en el caso anterior. No obstante en el
momento en que cierra la vlvula de retencin se produce una sobrepresin fuerte
aunque algo menor que en el caso anterior.

El efecto de aumentar el momento de inercia de la bomba es suavizar el transitorio
causado por sta pero no tanto el producido cuando se cierra la vlvula de retencin.

4.2.2 Efecto de la vlvula de retencin

En realidad la vlvula de retencin que se est utilizando es de tipo ideal, es decir
que cierra instantneamente en cuanto la velocidad del fluido a la salida de la
bomba pasa por cero.

El programa permite simular y ver lo que ocurre cuando la vlvula es real y tiene
histresis (es decir que no comienza a cerrar hasta que la velocidad del fluido se
hace negativa y va hacia la bomba). Para ello edite las propiedades del nodo de la
bomba haciendo doble clic sobre l y vaya al cuadro de dilogo de Dat os del
Nudo. Una vez lo tenga a la vista seleccione la pestaa superior correspondiente a la
Vl vul a de Ret enci n. Se le mostrar otro cuadro de dilogo donde se permite
escoger el tipo de vlvula de retencin y su histresis, es decir la velocidad inversa
mnima a la que se produce el cierre de la vlvula real (ver la Figura 11).

Figura 11: Cuadro de dilogo para escoger la vlvula de retencin

Seleccione, como indica la figura, una vlvula de clapeta con una velocidad mnima
de 1m/s. Alternativamente puede cargar el archivo par ada_bomba3. dya.

Realice de nuevo el clculo transitorio y observe que el pico de presin se hace
mucho mayor que en el caso de vlvula de retencin ideal. Si es necesario ajuste el
rango del eje vertical de la grfica desde el men Dat os Escal ado.

5 Conclusin
Como habr podido comprobar durante este ejercicio, el comportamiento transitorio
de una instalacin sencilla como cualquiera de las estudiadas resulta bastante
complejo. Las frmulas algebraicas disponibles como las de Allievi, Micheaud o
Joukovski dan una idea del orden de magnitud del fenmeno, pero son incapaces de
predecir las complejas interacciones entre las ondas generadas por las condiciones
de contorno, su propagacin y reflexiones.

La correcta prediccin de un episodio transitorio, tanto de forma cualitativa como,
especialmente, cuantitativamente pasa por la solucin de ecuaciones diferenciales lo
que requiere programas de integracin numrica de las mismas.

En este ejercicio se ha mostrado la operacin de uno de estos programas con el
objetivo doble de mostrar ms claramente los fenmenos transitorios y, al mismo
tiempo, introducir brevemente a la operativa del programa DYAGATS.

A partir de este ejercicio el lector puede continuar practicando mediante el uso de
los ejemplos que acompaan la versin Demo de DYAGATS (recuerde que los archivos
correspondiente estn localizados en la carpeta C: \ Dyagat s\ Ej empl os) o
construir otros casos que le resulten ms interesantes.

En cualquier caso la consideracin y estudio de los transitorios que pueden
producirse en una instalacin de fluidos deben constituir una captulo importante del
proyecto de la misma, abarcando desde la concepcin hasta la puesta en marcha y
explotacin. Obviarlo equivale a correr riesgos de consecuencias imprevisibles pero
seguramente de coste elevado.

6 Documentacin
Libros de consulta

1. Fluid Transients in Systems. E. Benjamin Wiley, Victor L. Streeter. Prentice
Hall. 1993.
2. Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas. J. Agera
Soriano. Editorial Ciencia 3. 2002.

Direcciones de Internet

1. Web del Grupo Multidisciplinar de Modelacin de Fluidos
http://www.gmmf.upv.es/
2. Descripcin del programa de golpe de ariete DYAGATS
http://www.gmmf.upv.es/descargas/dyagats.pdf
3. Descarga de la versin DEMO del programa de golpe de ariete DYAGATS
http://www.gmmf.upv.es/descargas/dyagatsdemo.exe


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de instalaciones de fluidos industriales. Universidad de Zaragoza

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