Sistemas mecnicos

El diseo de una maquina moderna es a menudo complejo. Por ejemplo, para

disear un nuevo motor, el ingeniero en automovilismo debe dar respuesta a
muchas preguntas interrelacionadas, como las siguientes: Cul es la relacin entre
el movimiento del pistn y el del cigeal? Cules sern las velocidades de
deslizamiento y las cargas en las superficies lubricadas y qu lubricantes existen
para este fin? Qu cantidad de calor se generar y como se enfriar el motor?
Cules son los requisitos de sincronizacin y control, y como se satisfacen? Cul
ser el costo para el consumidor, tanto por lo que respecta a la compra inicial
como en lo referente al funcionamiento y mantenimiento continuos? Qu
materiales y mtodos de fabricacin se emplearn? Cul ser el ruido y cuales las
emisiones de salida o escape? Se satisfacen los requisitos legales? Aunque estas y
muchas otras preguntas importantes se deben responder antes de que el diseo
llegue a su etapa final es necesario reunir personas de las ms diversas
especialidades para producir un diseo adecuado y hacer acopio de muchas
ramas de la ciencia.

La mecnica es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos, el
tiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, Esttica y Dinmica. La esttica trata
del anlisis de sistemas estacionarios, es decir de aquellos en que el tiempo no es
un factor determinante y la dinmica se refiere a los sistemas que cambian con el
tiempo, para el caso de la dinmica Euler (1775), la constituye en dos disciplinas
generales que posteriormente las denominaron ciencias, estas son la cinemtica
(del vocablo griego Kinema, que significa movimiento) y cintica que se ocupan,
respectivamente de las fuerzas que lo producen.

Cinemtica es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que
lo producen. De manera ms especfica, la cinemtica es el estudio de la posicin,
el desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin.
As, se lee el diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, maquina es
cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir o regular la accin de una
fuerza. Segn Reuleaux, define una maquina como una combinacin de cuerpos
resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecnicas de la
naturaleza y se pueden encausar para realizar un trabajo acompaado de
movimiento determinado. Tambin define un mecanismo como una
combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones
mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo, y cuyo
propsito es transformar el movimiento.
Debido a estas diferencias, para nuestro estudio utilizaremos los siguientes
conceptos:
Una maquina es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio de
articulaciones que le permiten un movimiento relativo definido y son capaces de
transmitir o transformar energa. Una maquina siempre debe de ser abastecida con
Mecnica
Dinmica
Cinemtica
Cintica
Esttica
energa de una fuente externa. Su utilidad consiste en su habilidad para alterar la
energa suministrada y convertirla eficazmente para el cumplimiento deseado.
En una mquina, los trminos fuerza, momento de torsin (no par de motor), trabajo
y potencia describen los conceptos predominantes. Un motor de combustin
interna es un ejemplo de una mquina, transforma la energa de presin del gas en
un trabajo mecnico entregndolo en el cigeal, esta mquina transforma un
tipo de energa a otro.
Un mecanismo es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio de
articulaciones que les permiten un movimiento relativo definido, enfocado a la
transformacin del movimiento.
En un mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una fuerza, el concepto
predominante que tiene presente el diseador es lograr un movimiento deseado.
Cuando se habla de un mecanismo, se piensa en un dispositivo que producir
ciertos movimientos mecnicos, haciendo a un lado el problema de si est
capacitado para hacer un trabajo til.
El modelo en funcionamiento de cualquier mquina, el conjunto de las piezas de
un reloj y las partes mviles de un instrumento de ingeniera, reciben el nombre de
mecanismos, porque la energa transmitida es muy poca, precisamente lo
suficiente para sobreponer la friccin y el factor importante lo forman los
movimientos producidos. El conjunto formado por manivela, biela y pistn de un
motor de combustin interna, es un ejemplo de un mecanismo.
Se puede arrojar ms luz sobre estas definiciones contrastndolas con el trmino
estructura, que es tambin una combinacin de cuerpos (rgidos) resistentes
conectados por medio de articulaciones, pero cuyo propsito no es efectuar algn
trabajo ni transformar el movimiento. Una estructura (como por ejemplo, una
armadura o chasis) tiene por objeto ser rgida; tal vez pueda moverse de un lado a
otro y en ese sentido es mvil, pero carece de movilidad interna, no tiene
movimientos relativos entre sus miembros, mientras que las mquinas y mecanismos
lo tienen.
Existe una analoga directa entre los trminos estructura, mecanismos y mquinas y
las tres ramas de la mecnica, el trmino estructura es a la esttica lo que el trmino
mecanismo es a la cinemtica y el trmino mquina es a la cintica.
Componentes de las mquinas
Cualquier mquina se compone de un nmero determinado de elementos (piezas,
componentes), unos fijos y otros mviles, agrupados a veces para ejecutar tareas
diferentes dentro de una misma mquina (formando mecanismos diversos). As, se
encuentran mquinas y mecanismos muy simples, constituidos por pocas piezas,
hasta otras ms complejas, constituidas por miles de piezas como el motor de
combustin interna.
A pesar de la enorme complejidad, en algunos casos, la realidad es que el nmero
de componentes de las mquinas, conceptualmente diferentes, es bastante
limitado (aun cuando en cada mquina puedan presentar formas y tamaos
diversos). Por ejemplo:
Elementos de soporte:
Bastidores
Cojines de friccin
Cojinetes de rodamientos
Ejes
Elementos neumticos e hidrulicos
Cilindros
Vlvulas
Bombas
Elementos de los sistemas de control
Sensores (mecnicos, elctricos, etc)
Igual que el nmero de componentes diferentes de las mquinas esta limitado,
tambin lo estn los diferentes materiales con que pueden ser construidos:
Hierro y sus aleaciones
Aluminio, magnesio, cobre, etc y sus aleaciones
Goma, madera, cuero, etc
Plsticos y fibras sintticas, cermicas, etc.
El conjunto de elementos y mecanismos que contribuyen todas las maquinas
pueden a su vez agruparse en un conjunto de sistemas o subsistemas que de una
o otra forma, con mayor o menor virtualidad, estn presentes en todas las
maquinas. Estos sistemas son:
Sistemas de adquisicin, transformacin o generacin de energa motriz.- En
el caso de un automvil, el motor transforma la energa qumica del
combustible en energa mecnica, es decir, en el giro del cigeal con un
par determinado.
Sistema de transmisin y conversin de movimientos y fuerzas.- conducente
en ltima estancia, a la realizacin del trabajo til, en el caso de un
automvil, este sistema est constituido por el embrague, caja de cambios,
transmisin y mecanismo diferencial que acciona las ruedas motrices y
permiten el movimiento del vehculo.
Sistema de control.- que permite dirigir y controlar la potencia, movimientos,
etc, de la propia mquina, para el caso del automvil, se encuentran dos
subsistemas: la direccin, que permite dirigir la ruta del vehculo y el freno,
acelerador y palanca y caja de cambios, que permiten controlar la
potencia del motor y la velocidad del vehculo.
Sistema de lubricacin.- imprescindible en todas las mquinas, que permite
disminuir los rozamientos y desgastes entre los elementos en contacto con
movimiento relativo entre ellos, en el caso del automvil est formado por el
depsito de aceite, bomba de impulsin, conductos, filtros, etc.
Transmisin de movimiento
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta
a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea
el movimiento de cuerpos slidos, como lo son engranes y/o correas de transmisin,
en la gran mayora de los caso estas transmisiones se realizan a travs de elementos
rotantes ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos
espacio que aquella por traslacin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada,
lo que resulta en una velocidad de salida diferente, las transmisiones primitivas
comprenden reductores y engranes de angulo recto como en los de los molinos de
viento y mquinas de vapor (especialmente para tareas de bombeo, molienda o
elevacin). En general, las transmisiones reducen una rotacin de alta velocidad y
bajo par motor del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja
con par de giro mas alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones
empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de seleccionar algunas de
varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas
usualmente marchas o cambios) se emplean para reducir la velocidad de salida
del motor e incrementar el par de giro, sin embargo, las relaciones ms altas
pueden ser sobre marchas que aumentan la velocidad de salida. Tambin se
emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial de construccin
y de minera. Adicionalmente a las trasnmisiones basadas en engranajes, estos
dispositivos suelen emplear trasnmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de
velocidad ajustable.
Entre las formas ms habituales de transmisin estn:
Correas (como la correa de distribucin)
Cadenas
Barras (en mecanismos articulados como el cuadriltero articulado o el
mecanismo de biela manivela)
Cables (la mayora nicamente funcionan a traccin aunque hay cables
especiales para trasmitir otro tipo de esfuerzos como los cables de torsin)
Engranajes
Ruedas de friccin (trasmiten movimiento perimetral, como las ruedas de un
vehiculo)
Discos de friccin (transmiten movimiento axial, como un disco de
embrague)
Juntas-cardan y juntas homocinticas
Chumaceras

Trasmisin de potencia para transporte
Utilizamos mquinas de forma cotidiana. La mayora de ellas incorporan
mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseo de mquinas
exige escoger el mecanismo adecuado, no solo por los elementos que lo
componen, sino tambin por los materiales y medidas de cada uno.
Las cadenas, engranajes y correas se usan para la transmisin de potencia entre
ejes que rotan y que no estn directamente acoplados. Prcticamente se usan
como trasmisores directos (acoplamientos flexibles y reductores de velocidad),
aumentadores de fuerza (rueda dentada grande y reductor de velocidad),
aumentadores de velocidad (rueda dentada pequea y reductor de velocidad),
transmisiones intermitentes (espaciadores) y movimientos oscilatorios (seguidores,
rodillo y leva).
Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre
ejes alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente
(conducido) y otros elementos intermedios que dependen del mecanismo
particular. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para
provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo
transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los elementos que realizan
el trabajo til. El mecanismo se disea para que las velocidades de giro y los
momentos de torsin implicados sean los deseados, de acuerdo con una relacin
de transmisin determinada.

Figura. Tornillo sin fin - Corona
Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El eje
propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de
giro a la rueda dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta
completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningn caso
puede usarse la corona como rueda moriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el
interior de muchos contadores mecnicos.

Figura. Engrane cnico
Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de
estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con
ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento
entro rboles con ejes que se cortan. En los taladros se usa este mecanismo para
cambiar de broca. Aunque normalmente los ejes de los rboles son
perpendiculares, el sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y 180
grados. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.

Figura. Engrane recto
Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de
transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y en
general paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til
para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el
rozamiento. Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el
dimetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que
debe ser el mismo en ambas ruedas.


Figura. Polea
El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se
puedan conectar mediante cinta o corre tensionada. El dispositivo permite
transmitir el movimiento entre ejes alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin
embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a fracturarse. Se
debe de tensar, mediante un carril tensor, para evitar deslizamientos y variaciones
de la relacin de transmisin. No es un mecanismo que se use cuando se debe
transmitir potencias elevadas.

Figura. Articulacin universal
La articulacin universal o junta de Cardan resulta til para transmitir potencias
elevadas entre ejes que se cortan formando un ngulo cualquiera, prximo a 180
grados. Este mecanismo se puede encontrar en el sistema de transmisin de
muchos vehculos. Una pieza de cuatro brazos, con forma de cruz, mantiene unidas
las horquillas que hay en el extremo de cada eje, permitiendo la movilidad del
conjunto. El sistema es bastante robusto y si se usan dos juntas mediante un rbol
intermedio, el giro puede transmitirse a rboles de ejes no paralelos. En este caso,
el rbol intermedio sufre esfuerzos de torsin considerables.

Figura. Ruedas de friccin
El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando
un ngulo arbitrario entre 0 y 180 grados, como en el caso de los engranajes hay
ruedas de friccin rectas y tronco cnicos. El mecanismo est formado por dos
ruedas en contacto directo, a una cierta presin. El contorno de las ruedas est.a
revestido de un material especial, de forma que la transmisin de movimiento se
produce por rozamiento entre las dos ruedas. Si las ruedas son exteriores, giran en
sentidos opuestos.


Figura. Sistema compuesto por poleas
El mecanismo est formado por ms de dos poleas compuestas mediante cintas o
correas tensas. Las poleas compuestas de dos o ms ruedas acanaladas simples
unidas a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan tres poleas doble idnticas,
de forma que la rueda pequea de una polea doble conecta con la rueda grande
de la polea siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o
reductoras, mayores que en el sistema simple.


Figura. Transmisin por cadena
Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa
dentada tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto,
pero ms ruidoso y lento que uno de poleas. Todas las bicicletas incorporan una
transmisin por cadena. Los rodillos de la cadena estn unidos mediante eslabones
y dependiendo del nmero de huecos, se conectan uno o varios dientes de las
ruedas. En algunas mquinas, la rueda menor suele llamarse pin y la rueda mayor
plato. Utilizando este mecanismo se consigue que las ruedas giren en el mismo
sentido.


Figura. Tren de engranes compuestos

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que se
conectan. Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples
solidarias a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan tres ruedas dentadas
dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble se conecte
con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de
transmisin, multiplicadoras o reductoras muy grandes. Su nombre viene dado por
el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo.


Figura. Tren de engranes simples
El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que se
conectan. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele
llamarse rueda loca o engrane loco. Finalmente, el giro se trasmite a la rueda
solidaria al eje resistente. Esta disposicin permite que el eje motor y el resistente
giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a ejes ms
lejanos.

Sistema multiplicador de velocidad
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en revoluciones por minuto (rpm)
o vueltas por minuto. Los sistemas de poleas con correa presentan una serie de
ventajas que hacen que hoy en da sean de uso habitual. Veamos algunas de ellas:
Posibilidad de transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a grandes
distancias entre s, como, funcionamiento suave y silencioso, diseo sencillo y costo
de fabricacin bajo, si el mecanismo se atasca la correa puede desprenderse y,
de este modo, se detiene el sistema. Este efecto contribuye a la seguridad probada
de muchas mquinas que emplean este mecanismo como pueden ser taladros
industriales.
Sin embargo, tambin este sistema presenta algunos inconvenientes:
La primera de las ventajas puede ser una desventaja, es decir, este mecanismo
ocupa demasiado espacio, la correa puede patinar si la velocidad es muy alta con
lo cual no se garantiza una transmisin efectiva, la potencia que se puede transmitir
es limitada.
Definicin: Definimos la relacin de transmisin (i) como la relacin que existe entre
la velocidad de la polea salida (n2) y la velocidad de la polea de entrada (n1).

expresin que es vlida para todos los sistemas de transmisin circular que veremos
en adelante. La relacin de transmisin, como su nombre indica, es una relacin
de dos cifras, no una divisin.
Ejemplo 1 : Supongamos un sistema reductor de modo que:
n1=velocidad de la polea motriz (entrada) es de 400 rpm.
n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es de 100 rpm.
En este caso, la relacin de transmisin es:

Una relacin de transmisin 1:4 significa que la velocidad de la rueda de salida es
cuatro veces menor que la de entrada.

Ejemplo 2 : Supongamos un sistema multiplicador de modo que:
n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm.
n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es de 500 rpm.
En este caso, la relacin de transmisin es:

Una relacin de transmisin 5:1 significa que la velocidad de la rueda de salida es
cinco veces mayor que la de entrada. Nota que la relacin es 5/1 y no 5, pues
ambos nmero nunca deben dividirse entre s (todo lo ms simplificarse). La relacin
de transmisin tambin se puede calcular teniendo en cuenta el tamao o
dimetro de las poleas.

donde
d1=dimetro de la polea motriz (entrada).
d2 = dimetro de la polea conducida (salida).
Se puede calcular la velocidad de las poleas a partir de los tamaos de las mismas
n1d1 = n2d2
expresin que tambin se puede colocar como


Ejemplo:

Tengo un sistema de poleas de modo que:
La polea de salida tiene 40 cm de dimetro y la de entrada 2 cm de dimetro. Si
la polea de entrada gira a 200 rpm
a) Halla la relacin de transmisin
b) Halla la velocidad de la polea de salida
c) Es un reductor o un multiplicador?
Datos:
n1 = velocidad de la polea entrada) es de 200 rpm.
n2 = velocidad de la polea salida es la incgnita
d1 = dimetro de la polea entrada es 2 cm
d2 = dimetro de la polea salida es 40 cm
a)
b) n1d1 = n2d2 200 rpm2 cm = n240 cm

c) Es un reductor porque la velocidad de la polea de salida es menor que la
velocidad de la polea de entrada (n2 < n1).
Si quieres visualizar mejor los sistemas de poleas con correa, tienes a tu disposicin
un ejemplo de cada modelo a travs de animaciones
En la siguiente animacin observars un mecanismo de poleas con correa
reductor, suponiendo que la polea de la izquierda sea la motriz. Al ser el dimetro
de la polea conducida d2 = 40 mm y el de la polea motriz d1 = 20 mm, la relacin
de transmisin de este sistema es

de este modo se puede concluir que dos giros de la polea motriz equivalen a un
solo giro de la polea conducida.

Calcula la siguiente transmisin mediante correas y poleas. Indica la velocidad de
cada una de las ruedas.


FRMULA: n1 d1 = n2 d2 = n3 d3
n1 = velocidad de la polea entrada es de 3000 rpm.
n2 = velocidad de la polea salida es una de las incgnitas
n3 = velocidad de la polea salida es una de las incgnitas
n4 = velocidad de la polea salida es la incgnita final
d1 = dimetro de la polea entrada es 30 cm
d2 = dimetro de la polea salida es 10 cm
d3 = dimetro de la polea salida es 50 cm
d4 = dimetro de la polea salida es 10 cm
- Clculo de la velocidad Eje 2
n1d1 = n2d2
3000rpm 30cm = n2 10cm
n2 = (300030)/10 = 90000/10 = 9000 rpm
- Clculo de la velocidad Eje 3
La velocidad de una rueda es la misma si tomamos la medida tanto en n2 como
en n3, as que:
n3 = n2
Seguimos:
n3d3 = n4d4
9000rpm 50cm = n4 10cm
n4 = (900050)/10 = 450000/10 = 45000 rpm
En resumen, la velocidad de las ruedas es :
Rueda 1: 3000 rpm
Rueda 2: 9000 rpm
Rueda 3: 45000 rpm
EXTRA
El enunciado no lo pide, pero si quisiramos calcular el factor de transmisin entre
la primera y segunda rueda, sera as de fcil:
i12 = d1/d2 = 30/10 = 3

En este caso, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del
mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tiene el
elemento de salida (elemento conducido).
Los mecanismos de transmisin pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:
Mecanismos de transmisin circular: En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de
engranajes.
Mecanismos de transmisin lineal: En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca.
Sistemas de poleas
Una polea es una rueda que tiene una ranura o acanaladura en su periferia, que
gira alrededor de un eje que pasa por su centro. Esta ranura sirve para que, a travs
de ella, pase una cuerda que permite vencer una carga o resistencia R, atada a
uno de sus extremos, ejerciendo una potencia o fuerza F, en el otro extremo. De
este modo podemos elevar pesos de forma cmoda e, incluso, con menor
esfuerzo, hasta cierta altura. Es un sistema de transmisin lineal puesto que
resistencia y potencia poseen tal movimiento.
Podemos distinguir tres tipos bsicos de poleas:
a) Polea fija: Como su nombre indica, consiste en
una sola polea que est fija a algn lugar. Con
ella no se gana en Fuerza, pero se emplea para
cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms
cmodo el levantamiento de cargas al tirar
hacia abajo en vez de para arriba, entre otros
motivos porque nos podemos ayudar de nuestro
propio peso para efectuar el esfuerzo. La fuerza que tenemos que hacer es
igual al peso que tenemos que levantar (no hay ventaja mecnica) F=R. As,
por ejemplo, si deseo elevar una carga de 40 kg de peso, debo ejercer una
fuerza en el otro extremo de la cuerda de, igualmente, 40 kg.

b) Polea mvil: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras
que la otra es mvil. La polea mvil dispone de
un sistema armadura-gancho que le permite
arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda.
La principal ventaja de este sistema de poleas
es que el esfuerzo que se emplea para elevar la
carga representa la mitad del que hara si
emplease una polea fija. As, por ejemplo, si
quisiera elevar una carga de 40 kg de peso, basta con ejercer una fuerza de
tan slo 20 kg. Esto supone que la cuerda que emplee para este mecanismo
pueden ser la mitad de resistentes que en el caso anterior. Sin embargo,
presenta una desventaja: El recorrido que debe hacer la cuerda para elevar
la carga una altura determinada (h) debe ser el doble de la altura buscada
(2h).
Aunque consta de dos poleas, en realidad se puede construir
este mecanismo con una sola polea (observa la imagen de la
derecha). Para ello se debe fijar un extremo de la cuerda, la
carga a la polea y tirar de la cuerda de forma ascendente.
Precisamente, este es la desventaja, mientras que en el caso
de emplear dos poleas, este problema desaparece.
c) Sistemas de poleas compuestas: Existen sistemas con
mltiples de poleas que pretenden obtener una gran
ventaja mecnica, es decir, elevar grandes pesos con un
bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque
tienen algo en comn, en cualquier caso se agrupan en
grupos de poleas fijas y mviles: destacan los polipastos:

Polipasto: Este mecanismo est formado por grupos de poleas fijas y mviles, cada
uno de ellos formado a su vez por un conjunto de poleas de dimetro decreciente
y ejes paralelos entre s que se montan sobre la misma armadura, de modo que
existe el mismo nmero de poleas fijas que mviles.
El extremo de la cuerda se sujeta al gancho de la armadura fija y se pasa
alternativamente por las ranuras de las poleas de menor a mayor dimetro en el
caso del polispasto comenzando por la del grupo mvil y terminando en la polea
fija mayor o extrema donde quedar libre el tramo de cuerda del que se tira. La
expresin que nos indica el esfuerzo que se debe realizar para vencer una carga
(o resistencia) es la siguiente:



siendo n el nmero de poleas fijas del polipasto. As, por ejemplo, si disponemos de
un polipasto de tres poleas mviles, el esfuerzo que debo realizar para elevar una
carga es seis veces menor (2n = 23 =6). Suponiendo que la carga sea, por poner
un ejemplo, de 60 kg, el esfuerzo que deberamos efectuar en este caso es de 10
kg.
Otro modelo de polipasto es aquel que emplea dos ramales distintos paralelos y
a distinta altura en los que se alojan las poleas. En el ramal superior se sitan las
poleas fijas y en el de abajo las poleas mviles, conjuntamente con la carga.
Por ltimo, es importante sealar que en este tipo de sistema, al igual que la polea
mvil, debemos hacer un mayor recorrido con la cuerda; mayor recorrido cuanto
mayor es el nmero de poleas.

Tornillo sinfn y rueda dentada (corona)
El tornillo sin fin es un mecanismo de transmisin circular compuesto por dos
elementos: el tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y la
rueda dentada, que acta como elemento de salida (o conducido) y que algunos
autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de
modo que los ejes de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.
El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un
solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda d una vuelta completa, es
necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se
puede deducir de todo ello que el sistema posee una relacin de transmisin muy
baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de velocidad y, por lo tanto,
posee elevada ganancia mecnica. Adems de esto, posee otra gran ventaja, y
es el reducido espacio que ocupa.


Ejemplos del arreglo tornillo sinfn-corona

El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido
tallado helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta idea, se puede
deducir la expresin que calcula la relacin de transmisin:

donde Z representa el nmero de dientes del engranaje.
Veamos un ejemplo: supongamos que la rueda tiene 60 dientes. En este caso, el
tornillo debe dar 60 vueltas para el engranaje complete una sola vuelta y, por lo
tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es


Este mecanismo no es reversible, es decir, la rueda no puede mover el tornillo
porque se bloquea.
En nuestra vida cotidiana lo podemos ver claramente en las clavijas de una
guitarra. En este caso, la cuerda es recogida con precisin por el eje de transmisin
de una pequea rueda dentada que es conducida por un tornillo que gira gracias
a la accin de la clavija.


Rodamientos
Los rodamientos se disean para permitir el giro relativo entre dos piezas y para
soportar cargas puramente radiales, puramente axiales o combinaciones de
ambas. Cada tipo de rodamiento presenta unas propiedades que lo hacen ms o
menos adecuado para una aplicacin determinada. Los rodamientos son unos
cojinetes en los que se intercala entre el rbol y el soporte, una serie de bolas o
rodillos que sustituye el rozamiento por friccin por el de rodadura que es mucho
menor. Las ventajas, aparte de esta ltima comentada, son el calentamiento y el
desgaste son pequeos, admite mayores presiones tanto radiales como axiales y
permite mayores velocidades contribuyendo a la unificacin de medidas debido
a la normalizacin.

La fabricacin de los cojinetes de bolas es la que ocupa en tecnologa un lugar
muy especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de
la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de cojinetes emplean el vaco para tal
fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco
absoluto. El producto final no es casi perfecto, tambin es atribuida la gravedad
como efecto adverso. Las bolas no se o rodillos no se tocan entre s porque
aumentara el rozamiento, sino que van separadas mediante una jaula. Las
superficies exterior del aro mayor e interior del aro menos que estn en contacto
con soporte y rbol respectivamente se rectifican.

Clases de rodamientos
Cada tipo de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen de
su diseo y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada.
Rodamientos para cargas radiales
Rodamiento rgido de simple hilera de bolas
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no
separables, capaces de operara a altas e incluso muy altas velocidades y
requieren poca atencin o mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas
a su bajo coste, hacen a estos rodamientos los ms populares.

Rodamiento de rodillos
Tiene guiados sus rodillos por pestaas en uno de sus aros. El otro aro, que esta libre,
no tiene ninguna pestaa. Esto permite que el eje se desplace axialmente dentro
de ciertos lmites, con respecto al soporte. Este rodamiento es adecuado para
cargas radiales relativamente grandes y puede tambin soportar altas
velocidades. El desmontaje es muy fcil, aunque ambos aros estn montados con
ajustes fuertes.

Rodamiento de bolas a rtula
Posee doble fila de bolas guiada por dos pistas de rodadura mecanizadas en el
aro interior. Esto hace que el rodamiento sea autoalineable, permitindose
desviaciones angulares del eje respecto al soporte. La pista del aro exterior tiene el
centro en el eje del rbol. Este tipo de rodamiento, adems de soportar mayores
cargas que el de bolas, se adapta a las flexiones del rbol.
Rodamiento de rodillos a rtula
Estn compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esfrico
comn sobre el aro exterior. Cada uno de los dos caminos de rodadura del aro
interior est inclinado formando un ngulo con el eje del rodamiento. Estos
rodamientos son autoalineables, pueden soportar cargas radiales y cargas axiales,
y tienen una gran capacidad de carga.

Rodamientos para cargas axiales
Rodamientos de simple efecto
Los rodamientos axiales de simple efecto absorben las fuerzas axiales en un
determinado sentido, desmontndose cuando la fuerza axial acta en el sentido
contrario. Se componen de dos aros entre los que se interponen las bolas, uno de
ellos girando con el rbol y el otro va fijo al soporte.

Rodamientos de doble efecto
Estos rodamientos tienen la misma aplicacin que los de simple efecto salvo que
estos absorben las cargas axiales en ambos sentidos. El aro intermedio es el que va
fijo al rbol.

Rodamientos axiales de rodillos a rtula
El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de rodillos situados
oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la
superficie esfrica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento
posee una gran capacidad de carga y es de alineacin automtica. Debido a la
especial ejecucin de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaa de gua,
los rodillos giran separados de la pestaa por una fina capa de aceite. El
rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando
elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, ste puede resistir
tambin cargas radiales.

Rodamiento de rodillos cilndricos de empuje
Son apropiados para aplicaciones que deban de soportar grandes cargas axiales.
Adems, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio en
sentido axial. Son de una sola direccin.
Rodamientos para cargas mixtas
Rodamiento de simple efecto y contacto oblicuo
Adems del esfuerzo radial, puede soportar cargas axiales en una sola direccin.
La capacidad de carga axial aumenta al hacerlo el ngulo de contacto, que se
define como el ngulo que forma la normal al contacto de la bola con el aro
exterior, con la perpendicular al eje del rodamiento.
Rodamiento de doble efecto y contacto oblicuo
Tiene la misma forma de trabajo que el rodamiento de simple efecto y contacto
oblicuo salvo que puede soportar cargas axiales en ambos sentidos.
Rodamiento de rodillos cnicos
Constan de dos aros entre cuyas pistas de rodadura son guiados rodillos cnicos.
Su capacidad de carga axial est por el ngulo de la pista de rodadura del aro
exterior. Cuanto mayor es este ngulo, mayor es la capacidad de carga axial del
rodamiento.