Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Universidad de Navarra
Donostia - San Sebastin
Resumen de las propiedades de rigidez de
los elementos estructurales
Juan Toms Celigeta
Marzo 2004
1
BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
/ 0 / 0
0 0 0 0
/ 0 / 0
0 0 0 0
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
P EA L EA L
P
P EA L EA L
P
(
(
(
=
` `
(
(
) )
IX
IY
JX
JY
X
L
Y
L
I
J
BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2 2
2 2
2 2
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
F
c sc c sc
F
sc s sc s EA
F L c sc c sc
F
sc s sc s
(
(
(
=
` `
(
(
(
) )
IX
IY
JX
JY
F
IX
F
IY
F
JX
F
JY
2
BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
IZ IZ
JX JX
JY JY
JZ JZ
P
P
P
EA
P L
P
P
(
(
(
(
=
` ` (
(
(
(
(
) )
IX
IY
IZ
JX
JZ
JY
P
IX
P
IY
P
IZ
P
JX
P
JZ
P
JY
Y
L
Z
L
BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
IX IX
IY IY
IZ IZ
JX JX
JY JY
JZ JZ
F
F
F
EA
F L
F
F
(
(
(
(
=
` ` (
(
(
(
(
) )
IX
IY
IZ
JX
JZ
JY
F
IX
F
IY
F
IZ
F
JX
F
JZ
F
JY
X
G
Y
G
Z
G
3
VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 4 / 0 6 / 2 /
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / 0 6 / 4 /
IX IX
IY I
I
JX
JY
J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
P EA L EA L
P EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
(
(
(
(
=
` (
(
(
(
(
)
Y
I
JX
JY
J
`
)
Y
L
IX
IY
JX
JY
J
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
I
M
J
P
JX
4
VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
/ /
/ /
2 2
6 / 6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
2 2
/ /
/ /
2
6 / 6
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
EAsc L EAsc L
EAc L EAc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
EAsc L EAsc L
F EAs L EAs L
IX
EIc L E
EIsc L EIsc L
F
EIc L EIc L
IY
M
I
F
JX
F
JY
M
J
+
+
+
+
=
`
)
2
2
2
/
2 2 2
6 / 6 / 4 / 6 / 6 / 2 /
2 2
/ /
/ /
2
6 / 6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
2 2
/ /
/ /
2
6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
Ic L
EIs L EIc L EI L EIs L EIc L EI L
EAsc L EAsc L
EAc L EAc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
EAsc L EAsc L
EAs L EAs L
EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L
+
+
+
+
2
6 /
2 2 2 2
6 / 6 / 2 / 6 / 6 / 4 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EIc L
EIs L EIc L EI L EIs L EIc L EI L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
`
(
(
(
(
(
)
(
(
(
(
(
c = cos s = sen
I
IY
IX
JY
JX
J
5
VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 4 / 0 6 / 2 /
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / 0 6 / 4 /
IX IX
IY I
I
JX
JY
J
F EA L EA L
F EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
F EA L EA L
F EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
(
(
(
(
=
` (
(
(
(
(
)
Y
I
JX
JY
J
)
I
IY
IX
I
J
JY
JX
J
VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL
3 2 3 2
12 / 0 6 / 12 / 0 6 /
0 / 0 0 / 0
2 2
6 / 0 4 / 6 / 0 2 /
3 2 3 2
12 / 0 6 / 12 / 0 6 /
0 / 0 0 / 0
2 2
6 / 0 2 / 6 / 0 4 /
F
EI L EI L EI L EI L
IX
F
EA L EA L
IY
M
EI L EI L EI L EI L
I
F
EI L EI L EI L EI L
JX
EA L EA L F
JY
M
EI L EI L EI L EI L
J
(
(
(
(
(
=
( `
(
(
)
IX
IX
I
JX
JY
J
(
(
(
)
I
IY
IX
JY
JX
J
6
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 4 / 6 / 0 2 / 6 /
0 6 / 12 / 0 6 / 12 /
/ 0 0 / 0 0
0 2 / 6 / 0 4 / 6 /
0 6 / 12 / 0 6 / 12 /
IX
IY Y Y Y Y
IZ Y Y Y Y
JX
JY Y Y Y Y
JZ Y Y Y Y
m GJ L GJ L
m EI L EI L EI L EI L
P EI L EI L EI L EI L
m GJ L GJ L
m EI L EI L EI L EI L
P EI L EI L EI L EI L
=
`
)
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
(
(
(
(
` (
(
(
(
(
)
IX
IY
IZ
JZ
JX
JY
m
IX
m
IY
P
IZ
P
JZ
m
JX
m
JY
7
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
/ / / /
6 / 6 /
4 / 2 /
4 / 2 /
/ / / /
6 / 6 /
4 / 2 /
4 / 2 /
6 / 6 /
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
GJc L GJsc L GJc L GJsc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
GJsc L GJs L GJsc L GJs L
M
EIc L EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L
M
EIs L EIc
F
M
M
F
+ +
+ +
=
`
)
2 3 2 2 3
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
12 / 6 / 6 / 12 /
/ / / /
6 / 6 /
2 / 4 /
2 / 4 /
/ / / /
6 / 6 /
2 / 4 /
2 / 4 /
6 / 6 / 12 /
L EI L EIs L EIc L EI L
GJc L GJsc L GJc L GJsc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
GJsc L GJs L GJsc L GJs L
EIc L EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L
EIs L EIc L EI L
+ +
+ +
3 2 2 3
6 / 6 / 12 /
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
EIs L EIc L EI L
(
(
(
(
(
(
(
(
`
(
(
(
(
)
(
(
(
(
c s sen = = cos( ) ( ) y I I
Y
IX
IY
IZ
JZ
JX
JY
M
IX
M
IY
F
IZ
F
JZ
M
JX
M
JY
X
G
X
G
Y
G
8
ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
3 2 3 2
2
/ 0 0 0 0 0 / 0 0 0 0 0
0 12 / 0 0 0 6 / 0 12 / 0 0 0 6 /
0 0 12 / 0 6 / 0 0 0 12 / 0 6 / 0
0 0 0 / 0 0 0 0 0 / 0 0
0 0 6 / 0 4
IX
IY z z z z
IZ Y Y Y Y
IX
IY Y
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ
P EA L EA L
P I L I L I L I L
P I L I L I L I L
m GJ L GJ L
m I L
m
P
P
P
m
m
m
=
`
)
2
2 2
3 2 3 2
3 2 3 2
2 2
2
/ 0 0 0 6 / 0 2 / 0
0 6 / 0 0 0 4 / 0 6 / 0 0 0 2 /
/ 0 0 0 0 0 / 0 0 0 0 0
0 12 / 0 0 0 6 / 0 12 / 0 0 0 6 /
0 0 12 / 0 6 / 0 0 0 12 / 0 6 / 0
0 0 0 / 0 0 0 0 0 / 0 0
0 0 6 / 0 2 / 0 0 0 6 / 0 4 / 0
0 6 / 0
Y Y Y
z z z z
z z z z
Y Y Y Y
Y Y Y Y
z
I L I L I L
I L I L I L I L
EA L EA L
I L I L I L I L
I L I L I L I L
GJ L GJ L
I L I L I L I L
I L
2
0 0 2 / 0 6 / 0 0 0 4 /
IX
IY
IZ
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ z z z
I L I L I L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
`
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
)
IY
IX
IZ
IY
IZ
IX
JX
JZ
JY
JZ
JX
JY
m
IY
P
IX
P
IZ
P
IY
m
IZ
m
IX
P
JX
P
JZ
P
JY
m
JZ
m
JX
m
JY
9
ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIN
X
G
Y
G
X
X
L
=X
Z
G
Y
L
Z
L
Y
Y
L
Z
T = +
+
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
( cos ) / cos ( cos ) /
( cos ) / ( cos ) /
sen D D sen D
sen D Dsen sen D
D
2 2 2
= +
IX
IY
IZ
JY
JX
JZ
JY
JX
JZ
IX
IY
IZ
F
IX
F
IY
F
IZ
M
JY
F
JX
F
JZ
F
JY
M
JX
M
JZ
M
IX
M
IY
M
IZ
10
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 3 2
3 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 3 / 0 0 3 / 3 /
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
(
(
(
(
=
` ` (
(
(
(
(
) )
Y
L
IX
IY
JX
JY
J
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
I
=0
M
J
P
JX
Giro en la articulacin
I JY IY
J
L
=
3
2 2
( )
IY
JY
11
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2
2
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/
3 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
F
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
F
M
F EAc L
F
EIs
M
+ +
+ +
=
`
)
2
2
3 3 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2 2 2
/ / /
0 3 /
3 / 3 / 3 /
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
3 / 3 / 0 3 / 3 / 3 /
IX
EAsc L EAsc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
EIs L EIc L EIs L EIc L EI L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ ( +
(
(
(
+ +
(
(
IX
I
JX
JY
J
)
I
IY
IX
JY
JX
J
12
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3 2
3 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 3 / 0 0 3 / 3 /
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
(
(
(
(
=
` ` (
(
(
(
(
) )
I
IY
IX
JY
JX
J
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3
3 3
2
2
2 2
3 / 0 0 3 / 0 3 /
0 / 0 0 / 0
0 0 0 0 0 0
3 / 0 0 3 / 0 3 /
0 / 0 0 / 0
3 / 0 0 3 / 0 3 /
IX IX
IY IX
I I
JX JX
JY JY
J J
EI L EI L EI L
EA L EA L
EI L EI L EI L
EA L EA L
EI L EI L EI L
F
F
M
F
F
M
(
(
(
(
= (
` `
(
(
(
(
) )
I
IY
IX
JY
JX
J
13
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3
2 2
3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M
(
(
(
(
=
` ` (
(
(
(
(
) )
Y
L
IX
IY
JX
JY
I
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
J
=0
M
I
P
JX
Giro en la articulacin
J JY IY
I
L
=
3
2 2
( )
IY
JY
14
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
/ /
/ /
3 / 0
3 / 3 /
3 / 3 /
/ /
/ /
3 / 0
3 / 3 /
3 / 3 /
3 / 3 / 3 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EAsc L EAsc L
EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
EAsc L EAsc L
EAs L EAs L
F
EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L
F
EIs L EIc L EI L
M
F
F
M
+
+
+
+
=
`
)
2 2
2 2
2
3 3
2 3 2 3
2 2
2
3 3
2 3 2 3
3 / 3 / 0
/ / / /
3 / 0
3 / 3 /
3 / 3 /
/ / / /
3 / 0
3 / 3 /
3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
IX
EIs L EIc L
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ ( +
(
(
(
+
+
(
(
IX
I
JX
JY
J
)
I
IY
IX
JY
JX
J
15
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 2 3
2 2
3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M
(
(
(
(
=
` ` (
(
(
(
(
) )
I
IY
IX
I
JY
JX
J
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
3 3
2
3 2 3
2
2
3 / 0 3 / 3 / 0 0
0 / 0 0 / 0
3 / 0 3 / 3 / 0 0
3 / 0 3 / 3 / 0 0
0 / 0 0 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IX
I I
JX JX
JY JY
J J
EI L EI L EI L
EA L EA L
EI L EI L EI L
EI L EI L EI L
EA L EA L
F
F
M
F
F
M
(
(
(
(
= (
` `
(
(
(
(
) )
I
IY
IX
JY
JX
J
16
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
P K K
P
P K K
P
(
(
(
=
` `
(
(
) )
P
IX
P
JX
P
IY
P
JY
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
2 2
2 2
2 2
2 2
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
F
c sc c sc
F
sc s sc s
K
F
c sc c sc
F
sc s sc s
(
(
(
=
` `
(
(
(
) )
IX
IY
JX
JY
F
IX
F
IY
F
JX
F
JY
MUELLES AL GIRO
M
M
K K
K K
1
2
1
2
R
S
T
U
V
W
=
L
N
M
O
Q
P
R
S
T
U
V
W
M
1
M
2
1
2
17
ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
6 (4 ) 6 (2 )
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
IX
IY
I
JX
JY
J
EA EA
L L
EI EI EI EI
P
L L L L
P
EI EI EI EI
M L L L L
P EA EA
L L
P
EI EI EI EI
M
L L L
+ + + +
+
+ + + +
=
`
)
+ + + +
2
2 2
6 (2 ) 6 (4 )
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
IX
IY
I
JX
JY
J
L
EI EI EI EI
L L L L
(
(
(
(
(
(
(
(
( `
(
(
(
( )
(
(
+
(
+ + + + (
=
12
2
EI
GA L '
Y
L
IX
IY
JX
JY
J
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
I
M
J
P
JX
18
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE RIGIDEZ EN EL SISTEMA
LOCAL
2 2
2 3 2 3
2
0 0 0 0
(4 ) 6 (2 ) 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
6 12 6 12
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
0 0 0 0
(2 ) 6 (4 )
0 0
(1 ) (1 )
Y Y Y Y
IX
IY
Y Y Y Y
IZ
JX
JY
Y Y
JZ
GJ GJ
L L
EI EI EI EI
m
L L L L
m
EI EI EI EI
P L L L L
m GJ GJ
L L
m
EI EI
P
L L
+ + + +
+ + + +
=
`
+
)
+ +
2
2 3 2 3
6
(1 ) (1 )
6 12 6 12
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
IX
IY
IZ
JX
JY
Y Y
JZ
Y Y Y Y
EI EI
L L
EI EI EI EI
L L L L
(
(
(
(
(
(
(
(
(
`
(
(
(
( )
+ +
(
(
(
+ + + + (
=
12
2
EI
GA L
Y
'
IX
IY
IZ
JZ
JX
JY
m
IX
m
IY
P
IZ
P
JZ
m
JX
m
JY