Sesion 1

Jos Fernndez Goicochea
jfernandez@senati.edu.pe
Hidrulica y Neumtica
Sistema de Control
Oleohidrulico
Qu es?
Es la creacin de fuerzas y movimientos
mediante fluidos sometidos a presin.
Los fluidos
sometidos a
presin son el
medio para la
transmisin de
la energa.
I NTRODUCCI N
ASCENSOR HIDRULICO
tiempo
D
i
s
t
a
n
c
i
a

ASCENSOR HIDRULICO
tiempo
Aceleracin
D
i
s
t
a
n
c
i
a

ASCENSOR HIDRULICO
tiempo
Aceleracin
Velocidad
constante
D
i
s
t
a
n
c
i
a

ASCENSOR HIDRULICO
tiempo
Aceleracin
Deceleracin
Velocidad
constante
D
i
s
t
a
n
c
i
a

ASCENSOR HIDRULICO
tiempo
Posicin
Aceleracin
Deceleracin
Velocidad
constante
D
i
s
t
a
n
c
i
a

ASCENSOR HIDRULICO
EXCAVADORA MECNICA
EXCAVADORA HIDRULICA
ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Fluido compresible
e incompresible
FLUIDO COMPRESIBLE
NEUMATICA
FLUIDO
INCOMPRESIBLE
HIDRAULICA
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO
FLUIDO
HIDRULICO
LUBRICACIN
FLUIDO
HIDRULICO
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO
MARGEN DE
TEMPERATURA
FLUIDO
HIDRULICO
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO
NO
CORROSIVO
FLUIDO
HIDRULICO
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO
INFLAMABILIDAD
FLUIDO
HIDRULICO
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO
NO CONTAMINANTE
FLUIDO
HIDRULICO
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO
COSTE
FLUIDO
HIDRULICO
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO
L
u
b
r
i
c
a
c
i
n

M
a
r
g
e
n

d
e

t
e
m
p
.

C
o
r
r
o
s
i
n

I
n
f
l
a
m
a
b
i
l
i
d
a
d

E
c
o
l
g
i
c
o

C
o
s
t
e

FLUIDO
HIDRULICO
AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO
Aceite hidrulico deber ser a base de aceite mineral
Fluidos hidrulicos poco inflamables.
Fluidos hidrulicos no contaminantes
Fluidos hidrulicos especiales (Sintticos)
PROPIEDADES DE UN FLUIDO HIDRAULICO
Los aceites elaborados en base mineral cumplen con prcticamente todos los
requisitos normales que se Plantean. En consecuencias son los ms difundidos
CARACTERISTICAS DE UN FLUIDO HIDRAULICO
Densidad lo mas baja posible.
Poca compresibilidad
Viscosidad no demasiado baja (partculas lubricantes)
Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura.
Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la presin
Buena resistencia al envejecimiento.
Compatibilidad con otros materiales
Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos antes
planteados, tienen que contar con algunas caractersticas segn su
aplicacin.
Velocidad Variable
VENTAJ AS
Reversibilidad
Pueden bloquearse (velocidad = 0)
Son sistemas autolubricados

Presiones (20 bar 450 bar)

Movimientos precisos

Tamao reducido

Proteccin contra sobrecargas
P T
A B
DESVENTAJAS
Altas perdidas en forma de energa calorfica.

Sensibilidad a la suciedad.(juegos:420m)

Dependen de la temperatura. T(40..70C)

Fugas internas

Peligros de explosin y accidentes
DESVENTAJAS FRENTE A NEUMTICA

Costo inicial alto
Peligro de que revienten algunos componentes
Velocidad de trabajo lento
Requiere de tuberas de retorno
En caso de fugas es muy sucio
La distancia de traslacin de energa es corta (hasta
100m)
CONCEPTOS BSICOS
CLASIFICACIN DE LA HIDRULICA

Hidrosttica
Estudia a los lquidos en reposo

Hidrodinmica
Estudia a los lquidos en movimiento.
Hidrosttica Hidrodinmica
p
A
F
p
Principio de Pascal
A
F
A
F
p =
EN UN RECIPIENTE
CERRADO LA PRESION
SE TRASMITE IGUAL Y EN
TODOS LOS SENTIDOS
Beneficios El principio de Pascal.
Multiplicacin de fuerzas.
Multiplicacin de presin.
Multiplicacin de distancia.
Hidrosttica
d
F
A
P
Area
Fuerza
P =
4
.
2
d
F
P
=
1 bar = 10
5
Pa = 14,5 PSI 1 kgf/cm
2
1 atm 760 mm de Hg
Unidades:
LA PRESIN (P)

Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un cuerpo
(N/m
2
).
Su unidad segn el S.I. es el Pascal (Pa), aunque tambin se suele
expresa en:

N/m
2
= 1 Pa
bares 1 bar= 10
5
Pa
Psi(libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

El manmetro es el instrumento que se usa para medir la presin.

A
F
p =
Peso = F = 5000 N
A
1
= 2 m
2

A
2
= 1 m
2

A1
A2
ALTA
PRESIN
1 kg
BAJA
PRESIN
1 kg
DEFINICIN DE LA PRESIN
Principio de Pascal
La presin existente en un lquido confinado (encerrado)
acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando
ngulos rectos con la superficie del recipiente".

Esta es la ley ms elemental de la
fsica referida a la hidrulica.

P1
P2
P3
P4
P5
P
1
= P
2
= P
3
= P
4
=P
5

FUNCION PRINCIPAL DE UN FLUIDO HIDRAULICO
Transmitir presin.
Lubricar las partes mviles de los equipos.
Refrigerar, es decir derivar el calor producido por la transformacin de energa.
Amortiguar vibraciones causadas por picos de presin.
Proteger contra la corrosin.
Eliminar partculas abrasivas
Transmitir seales.
En principio cualquier liquido es apropiado para transmitir energa de
presin. No obstante el liquido
utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir con ciertas
condiciones, por lo que no hay muchas
alternativas. El agua genera problemas de corrosin, congelacin y
viscosidad
P
F
A
BOMBA ACTUADOR
1000 kg
10 cm
2

ELEVACIN DE UNA CARGA
P =
F
A
P =
F
A
=
1000
10
= 100 kg/cm
2
P =
F
A
100 kg/cm
2

BOMBA ACTUADOR
10 cm
2

10 cm
2

?
1000 kg
BOMBA ACTUADOR
10 cm
2

10 cm
2

1000 kg
1000 kg
100 kg/cm
2

A
BOMBA ACTUADOR
1000 kg
100 cm
2

P =
F
A
10 cm
2

10 kg/cm
2

P =
F
A
=
1000
100
= 10 kg/cm
2

A
F = P x A = 10 x 10 = 100 kg
BOMBA ACTUADOR
1000 kg
100 cm
2

10 cm
2

10 kg/cm
2

100 kg
MULTIPLICACIN DE LA FUERZA
A
BOMBA ACTUADOR
1000 kg
100 cm
2

10 cm
2

10 kg/cm
2

100 kg
MULTIPLICACIN DE LA FUERZA
= P =
F
A
F
A
Multiplicacin de Distancias
Caudal:
Es el volumen del lquido que fluye a travs de un tubo en un
tiempo definido.

Hidrodinmica
Q
V
t
=

Caudal = Volumen / tiempo
CAUDAL VOLUMTRICO
Es el volumen de un liquido que fluye a travs de un tubo por un
tiempo conocido.

Q=V/t

Para un cilindro:
V=AxS Q=(AxS)/t

Q: caudal
V: volumen
t: tiempo
A: rea
S: carrera

o El caudal volumtrico de un lquido que
fluye por un tubo de varios dimetros es
igual en cualquier parte del tubo. Esto
significa que el fluido a traviesa los
segmentos ms pequeos con mayor
velocidad.

1 litro
CAUDAL
1 litro
1 centmetro
CAUDAL
3 litros / minuto
3 centmetros / minuto
3 carreras / minuto
CAUDAL
VELOCIDAD
CAUDAL
PRENSA BRAMAH - 1795
BOMBA ACTUADOR
MQUINA
HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
BOMBA ACTUADOR
MQUINA HIDRULICA
REQUERIMIENTOS DE UNA MQUINA
CILINDRO
BOMBA MANUAL
MOTOBOMBA
BOMBA Y DEPSITO
BOMBA Y DEPSITO
BOMBA Y DEPSITO
BOMBA Y DEPSITO
BOMBA Y DEPSITO
BOMBA Y DEPSITO
BOMBA Y DEPSITO
BOMBA Y DEPSITO
VLVULA LIMITADORA
VLVULA LIMITADORA
VLVULA LIMITADORA
VLVULA LIMITADORA
VLVULA LIMITADORA
VLVULA LIMITADORA
VLVULA LIMITADORA
VLVULA LIMITADORA
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA DIRECCIONAL
VLVULA REGULADORA
DE CAUDAL
FILTRO
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
SISTEMA MVIL
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
M
TRANSMISOR HIDRAULICO DE PRESION
Ley de circulacin

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