Programación de Autómatas Industriales OMRON

VICENT LLADONOSA
FERRAN IBEZ
PROGRAMACIN
DE AUTMATAS
INDUSTRIALES
OMRON
Alfaomega marcombo
Dibujos de circuitos
Ferran Ibez
de los autores, 1995

edicin original publicada por
Marcombo, S.A., Barcelona Espaa
Derechos reservados 1995
1996 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Apartado Postal 7-1032, 06700 Mxico, D.F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial
Registro No. 2317
ISBN 970-15-0151-9
Derechos reservados.
Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicacin en lengua espaola han sido legalmente transferidos
al editor. Prohibida su reproduccin parcial o total por cualquier
medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.
Edicin autorizada para venta en Mxico, Colombia, Ecuador, Per,
Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamrica, Estados Unidos y el Caribe.
Impreso en Colombia
Impreandes Presencia S.A.
INDICE GENERAL
Presentacin .......................................................................................................................... 9
Relacin de circuitos ........................................................................................................... 11
Definiciones ........................................................................................................................ 15
Test de conocimientos n. 1 ................................................................................................. 31
Soluciones a los programas ............................................................................................... 125
Soluciones a los cuestionarios ........................................................................................... 142
Soluciones a los test de conocimientos ............................................................................. 146
Nuestro ms sincero agradecimiento a la

Firma OMRON ELECTRONICS, S.A.
Por la colaboracin que nos ha brindado,
Sin la cual no hubiera sido posible esta
obra.
Los autores
PRESENTACIN
La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin
Profesional, de los nuevos Mdulos y Cursillos Tcnicos, una serie de circuitos o practicas de taller con que
poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creacin de practicas, y posterior
comprobacin, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Practicas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realizacin de las practicas y de los cuestionarios le permite alcanzar los
objetivos establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro
profesional.
La programacin bsica de PLC (autmatas programables industriales), en este caso de la firma
OMRON, ha sido estructurada de la siguiente forma para cada instruccin:
Un circuito completo, con esquema y programa, para CONOCER la instruccin.

Un circuito parcial, con solo el esquema, para PROGRAMAR las instrucciones.
Una aplicacin sin esquema ni programa, para DISEAR el circuito con las instrucciones precisas y
desarrollar el programa correspondiente.
Considerando el primer caso anterior-CONOCER- la practica ha sido definida de la siguiente forma:
1. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados de una
forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2. ESQUEMA (diagrama de rels)
De acuerdo con el objetivo anterior, se indica uno de los posibles esquemas que cumplen con el mismo.
Naturalmente, en la versin DISEAR debe ser el alumno quien lo disee.
3. PROGRAMA
Se indica el programa del esquema anterior en forma de instrucciones que deben ser introducidas en el PLC
mediante la consola de programacin.
Naturalmente en las versiones PROGRAMAR y DISEAR el programa debe ser realizado por el alumno a la
vista del esquema.
4. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en la misma
hoja, para que el alumno pueda observar su progresin dentro de la asignatura.
5. TEST DE CONOCIMIENTOS
Despus de un determinado numero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para
comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Nuestra experiencia en este tipo de enseanza nos hace considerar que el sistema estructurado ser aceptado
por el profesorado de practicas al simplificrsele su tarea.
As mismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnolgica de los distintos cursos de
formacin ocupacional relacionados con la electricidad o instalaciones elctricas.
Los autores
RELACIN DE CIRCUITOS (continuacin)
CIRCUITO
OBJETIVO
26
Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL.
27
Disear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA.
28
Conocer la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR

[ILC(FUN03)].
29
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e

INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].
30
Disear un circuito con la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR

[ILC(FUN03)].
31
Conocer la instruccin JMP (04) y JME (05).
32
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin JMP (04) y JME (05).
33
Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).
34
Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) Y [FALS(FUN07)].
35
Programar la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].
36
Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].
37
Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
38
Programar la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
39
Disear un circuito con la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
40
Conocer la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
41
Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
41.1
Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
42
Disear un circuito con la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
43
Conocer la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].
44
Programar la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].
45
Disear un circuito con la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP9FUN11)].
46
Conocer la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION

DOWN [DIFD(FUN14)].
47
Programar la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION

DOWN [DIFD(FUN14)].
48
Disear un circuito con la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y

DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].
CIRCUITO
OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Disear un circuito con las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
10
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
11
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
12
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR y NOT.
13
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
14
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD)
15
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND
LD).
16
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
17
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
18
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
19
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
20
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
20.1
21
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
22
Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
23
Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
24
Disear un circuito con las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
25
Conocer la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
CIRCUITO
OBJETIVO
49
Conocer un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
50
Programar un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de
tensin.
51
Disear un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
52
Disear un circuito para que con un solo pulsador se produzca la puesta en marcha y la
parada de una salida.
53
Disear un circuito para un montacargas de dos plantas.
54
Disear un circuito para realizar un movimiento de vaivn en la mesa de una maquina.
55
Disear un circuito para un arrancador con los dos sentidos de marcha. Seguridad que no
podr conectar un sentido determinado si el motor no ha reducido su velocidad a cero.
56
Disear el circuito para el accionamiento de una lavadora de tipo industrial.
57
Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.
58
Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.
59
60
61
Disear un circuito para la instalacin de una puerta de garaje.
62
Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.
63
64
65
Disear un circuito para una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B

mas agua.
66
Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con
un paso de peatones tambin controlado por semforos.
67
Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con
un paso de peatones tambin controlado por semforos. Un pulsador en cada semforo de
peatones permitir a estos modificar parcialmente el ciclo segn se indica en el programa de
funcionamiento.
68
Disear un circuito para la instalacin de semforos para vehculos y peatones en el cruce de

2 calles
69
Disear un circuito para la instalacin de una maquina con tres motores con el ciclo que se
indica.
70
Disear un circuito para una instalacin de mezclado de productos.
DEFINICIONES
Como sea que en la instalacin de PLCs es frecuente utilizar contactores o asociaciones de los mismos como
salidas (Outputs), se relacionan seguidamente una serie de definiciones relativas a ellos indicadas en la norma
UNE EN 60947-4-1.
Contactor (mecnico) (VEI 441-14-33)
Aparato mecnico que tiene una sola posicin de reposo de mando no manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito comprendidas en ellas las de sobrecarga en
servicio.
Nota.- Los contactores pueden designarse segn el mtodo utilizado para suministrar la fuerza necesaria para
el cierre de los contactos principales.
Notas (no forman parte de la definicin VEI 441-14-33)
1.
La expresin accionado de cualquier forma menos manualmente significa que el aparato esta destinado
a ser actuado y mantenido en posicin de funcionamiento a partir de una o ms fuentes de energa
exteriores.
2.
Un contactor cuyos contactos principales estn cerrados en la posicin de reposo es generalmente

denominado en lengua francesa rupteur. La palabra rupteur no tiene equivalencia en lengua inglesa.
3.
Un contactor esta generalmente previsto para funcionar frecuentemente.
Arrancador (VEI 441-14-38)

Combinacin de todos los medios de conexin necesarios para arrancar y parar un motor, en combinacin con
la proteccin adecuada contra las sobrecargas.
Arrancador directo (VEI 441-14-40)
Arrancador que aplica la tensin de alimentacin a los bornes del motor en una sola etapa.
Arrancador-inversor
Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, por inversin de las
conexiones de alimentacin del motor, aunque est en funcionamiento.
Arrancador para dos sentidos de marcha
Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, por inversin de las
conexiones de alimentacin del motor, solo cuando el motor esta parado.
Arrancador a tensin reducida
Arrancador que aplica la tensin de alimentacin a los bornes del motor en mas de una etapa o por aumento
gradual de la tensin aplicada a sus bornes.
DEFINICIONES (continuacin)
Arrancador estrella-triangulo (VEI 441-14-44)
Arrancador para un motor de induccin trifsico, tal que, en la posicin de arranque los arrollamientos del
estator estn conectador en estrella y en la posicin final de marcha lo estn en triangulo.
Arrancador combinado (ver figura)
Equipo que comprende un arrancador, un aparato de conexin con mando manual exterior y un dispositiva de
proteccin contra los cortocircuitos, montados y conexionados dentro de un envolvente prevista al efecto. El
aparato de conexin y el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos puede ser un combinado-fusibles, un
interruptor con fusibles o un interruptor automtico que tenga o no la funcin de seccionamiento.
Notas
1.
Una envolvente prevista al efecto es una envolvente especficamente diseada y dimensionada para su
empleo y en la que se realizan todos los ensayos.
2.
El aparato de conexin manual y el dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos puede constituir un
solo aparato que puede igualmente incorporar la proteccin contra las sobrecargas.
Arrancador de una etapa

Arrancador en el que no existe posicin intermedia de aceleracin entre la posicin PARO y la posicin
MARCHA.
Nota.- O sea un arrancador directo.
Arrancador de dos etapas
Arrancador en que hay una sola posicin intermedia de aceleracin entre la posicin PARO y la posicin
MARCHA.
Ejemplo: Un arrancador estrella-triangulo es un arrancador de dos etapas.
Rel o disparador trmico de sobrecarga sensible a un fallo de fase
Rel o disparador trmico multipolar de sobrecarga que funciona en caso de sobrecarga y tambin en caso de
fallo de fase segn unas especificaciones determinadas.
Marcha a impulsos
Puesta bajo tensin repetitiva, durante cortos intervalos de tiempo, de un motor o solenoide, a fin de provocar
pequeos movimientos del mecanismo impulsado.
Inversin en marcha
Parada o inversin rpida del sentido de rotacin de un motor por permutacin de las conexiones de
conexiones de alimentacin mientras el motor aun esta girando.
DEFINICIONES (continuacin)
9
>
5
>
>
4
2
4
2
8
7
1 Interruptor automtico
2 Contactor
3 Rel de sobrecarga
4 Auxiliar de mando
5 Interruptor automtico con
desconexin magntica solamente
Figura.- Tipos caractersticos de arrancadores combinados y de arrancadores protegidos.

CIRCUITO 1
I OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Accionamiento de la salida 100 mediante la entrada 1.
Accionamiento conjunto de las salidas 101, 102 y 103 mediante la entrada 2.
Accionamiento de la salida 104 mediante la salida 101.
Accionamiento conjunto de los rels internos 1000 y 1001 mediante la entrada 3.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
101
20001
200
00100
102
20002
201
00101
202
00102
203
00103
101
00101
204
00104
102
00102
205
00105
00103
206
00106
00003
HR
01000
HR
01001
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OUT
LD
OUT
OUT
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
OUT
END (01)
Datos
00001
00100
00002
00101
00102
00103
00101
00104
00102
00105
00103
00106
00003
01000
01001
4 CUESTIONARIO
4.1 En qu canal se reconocen las entradas utilizadas?
- En nuestro caso el canal 1
4.2 Qu parte del PLC contiene dicho canal?

- El modulo principal que contiene adems la alimentacin y CPV
______________________
CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Accionamiento conjunto de las salidas 100 y 101 mediante la entrada 4.
Accionamiento conjunto de las salidas 103 y 04 mediante la entrada 2.
Accionamiento del rel interno 1000 mediante la salida 103.
Accionamiento del rel interno 1001 mediante el rel interno 1000.
100
00004
200
00100
201
00101
200
00100
202
00102
00002
203
00103
204
00104
204
00104
205
00105
203
00103
HR
01000
HR
01000
HR
01001
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OUT
OUT
LD
OUT
LD
OUT
OUT
LD
OUT
LD
OUT 118
LD HR
OUT
END
Datos
100
200
201
200
202
101
203
204
204
205
203
1000
1001
1001
(01)
4 CUESTIONARIO
4.1 En qu modo se pueden efectuar modificaciones en el programa?
- En modo programa.
____________________
4.2 Qu secuencia de teclas borra la direccin 00007 si esta visualizada en la consola?
- DEL +
___________________________________________
______________________
CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Arranque directo de dos motores a travs de dos contactores: salidas 100 y 101.
Los dos contactores son accionados a travs de interruptores individuales: entradas 1 y 2.
Sealizacin de arranque de cada motor mediante una lmpara y una bocina: salidas 102 y 103 para el primer
motor, y 104 y 105 para el segundo motor.
101
200
102
201
200
202
203
204
204
205
END
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
Instruccin
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
OUT
LD
OUT
OUT
END
Datos
101
200
102
201
200
202
203
201
204
205
01
CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2.
Accionamiento de la salida 103 mediante la entrada 4.
Accionamiento de la salida 105 mediante las entradas 4, 5, 6, 7 y 8.
101
102
00001 00002
200
00100
102
00002
103
00003
201
00101
101
103
00001 00003
202
00102
104
00004
203
00103
105
00005
204
00104
106
00006
107
00007
108
00008
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
OUT
AND
OUT
AND
AND
AND
OUT
END (01)
Datos
00001
00002
00100
00002
00003
00101
00001
00003
00102
00004
00103
00005
00104
00006
00007
00008
00105
4 CUESTIONARIO
4.1 Instruccin a aadir, y en que direccin, para que con 2 y 3 se active tambin la salida 206?
-
OUT
206 en la direccin 6
____________________
_________
4.2 Qu secuencia de teclas inserta dicha funcin?

-
CLEAR + 6 + + OUT + 2 + 0 + 6 + INS +

______________________________________
______________________
CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas anteriores mas las entradas 6 y 7.
Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas del primer punto, las del segundo punto y la entrada 8.
Accionamiento de las salida 103 y 104 mediante la salida 102 y la entrada 9.
Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 102 y las entradas 9 y 10.
101
102
103
00001 00002 00003
104
00004
105
00005
200
00100
106
00006
107
00007
201
00101
108
00008
102
202
209
00102 00009
00102
203
00103
204
00104
110
00010
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
AND
AND
AND
AND
OUT
AND
AND
OUT
AND
OUT
LD
AND
OUT
OUT
AND
OUT
END
Datos
101
102
103
104
105
200
106
107
201
108
202
202
109
203
204
110
205
01
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu secuencia de teclas se usara para visualizar la instruccin OUT 104?
-
CLEAR + OUT + 2 + 0 + 4 + SRCH

____________________
_________
4.2 Cmo afecta al programa la insercin e la direccin 14 de la instruccin AND 111?

-
EL ESTADO DE LOS BITS DE SALIDA 204 Y 205 depender del ESTADO DEL BIT de entrada 111
______________________________________
CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
El motor que arrastra una cinta transportadora debe arrancar a plena tensin cuando la totalidad de los cuatro
operarios que trabajan en ella dan su consentimiento a travs del cierre de un interruptor situado en cada uno
de los puestos de trabajo.
Interruptores: entradas 1,2, 3 y 4. Motor: salida 100.
Sealizar el cierre de cada interruptor y la conexin del motor.
Sealizacin cierre de interruptores: salidas 102, 103, 104 y 105.
Sealizacin conexin motor: salida 101.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
101
102
103
104
200
201
101
202
102
203
103
204
104
205
END
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
Instruccin
LD
AND
AND
AND
OUT
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
END (01)
Datos
101
102
103
104
200
201
101
202
102
203
103
204
204
205
CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Accionamiento de la salida 100 si estn cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4 y 5.
Accionamiento de la salida 101 si estn cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4, 5 y 6.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7, 8 y 9.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 10 y 9.
101
00001
102
108
00002 00005
200
00100
102
00002
103
106
00006
201
00101
103
00003
107
108
00007 00008
109
00009
201
00102
100
00010
203
00103
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OR
OR
AND
AND
OUT
AND
OUT
LD
AND
OR
AND
OUT
OUT
END (01)
Datos
00001
00002
00003
00004
00005
00100
00006
00101
00007
00008
00010
00009
00102
00103
4 CUESTIONARIO
4.1 Cambia OUT103 por OUT101 en la direccin 13 Qu ocurre con OUT101?
_________________________
_________________________________
_
____________________
4.2 Qu secuencia de teclas nos detecta este tipo de fallos? Qu mensaje da? En qu modo?
_________
_____________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 5 y 6.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 7 0 8 y las entradas 9, 10 y 12.
La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 11 y 12.
Accionamiento de la salida 102 bajo las mismas condiciones indicadas para la salida 101, adems con la
condicin de que este cerrada la entrada 13.
Accionamiento conjunto de las salidas 103, 104 y 105 mediante la entrada 13.
101
102
103
104
00001 00002 00003 00004
106
00006
200
00100
105
00005
107
00007
109 110
00009 00010
112
00012
201
00101
108
00008
113
00013
202
00102
111
00011
113
00013
203
00103
204
00104
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
AND
AND
AND
OR
AND
OUT
LD
OR
AND
AND
OR
AND
OUT
AND
OUT
LD
OUT
OUT
OUT
END
Datos
101
102
103
104
105
106
200
107
108
109
110
111
112
201
113
202
113
203
204
205
01
4 CUESTIONARIO
4.1 Inserta OR14 en la direccin 17, 18 y 19 Qu ocurre en cada caso?
_________________________
_________________________________
4.2 A qu se debe este comportamiento?
_________
_
____________________
_____________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Arranque directo de dos motores a travs de dos contactores: salidas 100 y 101.
Cada contactor es accionado por impulso momentneo por su pulsador en marcha: entradas 2 y 5, y
desconectado por su pulsador de paro: entradas 1 y 4.
Cada contactor debe desconectar por la apertura del contacto cerrado del rel trmico: entradas 3 y 6.
En el primer motor predomina el paro sobre la marcha, mientras que en el segundo motor es al revs.
Sealizacin comn de la marcha de los dos motores: salida 102.
Sealizacin comn del disparo de los dos rels trmicos: salida 103, mediante el cierre del contacto abierto
del rel trmico: entradas 7 y 8.
102
103
104
200
300
101
104
106
201
105
202
201
107
203
108
END
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
Instruccin
LD
OR
AND
AND
OUT
LD
AND
OR
AND
OUT
LD
OR
OUT
LD
OR
OUT
END
Datos
102
200
103
101
200
101
104
105
106
201
200
201
202
107
108
203
01
CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 1 y 4 y las entradas cerradas 2 y 5.
Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 3 y 4 y la entrada cerrada 5.
Accionamiento de la salida 101 como salida 100 pero adems con la entrada abierta 6.
Accionamiento de la salida 102 con la entrada abierta 7, la entrada cerrada 8 y la salida cerrada 100.
Accionamiento de la salida 102 con la entrada cerrada 9 y la salida cerrada 100.
Accionamiento de la salida 103 con la entrada abierta 10, la salida 104 con la entrada abierta 11, la salida 105
con la entrada 12 y la salida 106 con la entrada cerrada 13.
101
102
00001 00002
104
00004
103
00003
107
108
00007 00008
105
00005
200
00100
106
00006
201
00101
200
00100
202
00102
109
00009
110
00010
203
00103
111
00011
112
00012
204
000104
205
00105
113
00013
206
00106
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
AND NOT
OR
AND
AND NOT
OUT
AND
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
AND NOT
OUT
LD
OUT NOT
LD
OUT
LD NOT
OUT NOT
LD NOT
OUT
END (01)
Datos
00001
00002
00003
00004
00005
00100
00006
00101
00007
00008
00009
00100
00102
00010
00103
00011
00104
00012
00105
00013
00106
4 CUESTIONARIO
4.1 Puede conectarse simultneamente las salidas 100 y 102?
_________________________
_________________________________
_
____________________
4.2 Qu diferencia existe entre el circuito que acta a la salida 104 y el que acta a la salida 105?
_________
_____________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
2 ESQUEMA (Diagrama de rles)
101
102
00001 00002
200
00100
103
00003
104
00004
201
00101
105
00005
203
00103
202
00102
202
00102
106
00006
107
202
00007 00102
203
00103
203
00103
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
AND
OR
OUT
OUT NOT
LD
OR
AND
AND NOT
OUT
LD
OR
AND
AND NOT
OUT
END
Datos
101
102
103
200
201
104
202
105
200
202
106
203
100
202
203
01
4 CUESTIONARIO
4.1 Cundo se activa la salida 101?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
4.2 Con que nombre se conoce al contacto de la salida 102 en paralelo con la entrada 4?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
CIRCUITO 12
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Accionamiento de un arrancador-inversor de giro para un motor trifsico: salidas 100 y 101.
El mando es por pulsadores Izquierda Paro Derecha por impulso momentneo, es decir por contactos de
automantenimiento: entradas 1, 2 y 4 respectivamente.
Cambio de sentido de giro pasando por el pulsador de paro.
Rel trmico para la proteccin del motor contra sobrecargas moderadas: entrada 3.
La conexin de cualquier sentido de giro debe producir la desconexin de una lmpara de paro comn: salida
102.
Sealizacin de la conexin de cada sentido de giro: salidas 103 y 104.
200
202
201
101
102
103
201
200
200
203
104
102
103
200
201
201
204
END
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
Instruccin
LD
OR
OUT NOT
LD
OR
AND
AND
AND NOT
OUT
OUT
LD
OR
AND
AND
AND NOT
OUT
OUT
END (01)
Datos
200
201
202
101
200
102
103
201
200
203
104
201
102
103
200
201
204
TEST DE CONOCIMIENTOS N 1
1 De cuantos bits es el canal de salidas del modulo principal del PLC?
-
De 12.________________
____________________________
_________
_______
_________
_______
2 Cuntos contactos pueden programarse por cada bit de salida?

-
Infinitos.________________
____________________________
3 Qu diferencia existe entre un canal de salidas y uno de rels internos?

-
Que el de salida activa un contacto externo a la CPU, para excitar a_actuadores.________________

____________________
_____________________________
4 De cuantos bits es el canal de entradas del modulo principal del PLC?

-
De 16.________________
____________________________
_________
_______
5 Con que instruccin se inicia la programacin de cualquier rama de un diagrama de rels?

-
LD (LOAD).________________
____________________________
_________
_______
_________
_______
_________
_______
6 Con qu instruccin se programa contactos en paralelo?

-
OR.________________
____________________________
7 Con que instruccin se programan contactos en serie?

-
AND.________________
____________________________
8 Que ocurre si se programa dos o mas veces un mismo bit de salida?

-
Que aparece el mensaje: COIL DUPL y el programa no se ejecuta.____________________________

_________
_____________________________________
9 Puede programarse el bit de salida 101 sin haber programado el bit de salida 100?
-
Si.________________
____________________________
_________
_______
10 Cmo se acta la instruccin OUT NOT?

-
acta la salida cuando su registro el O y la desactiva cuando es 1.____

____________________________
__________________
_________
_______
CIRCUITO 13
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
Accionamiento de la salida 100 mediante los contactos abiertos de las entradas 1 o 2 y el contacto cerrado de
la entrada 15.
Accionamiento de la salida 101 mediante el contacto cerrado de la entrada 15 y el contacto abierto de las
entradas 3 o 4.
Accionamiento de la salida 102 mediante los contactos abiertos de las entradas 5, 6 o 7, los contactos abiertos
de las entradas 8, 9 o 10 y el contacto cerrado de la entrada 15.
00001
00015
00100
00002
00015
00003
00101
00004
00005
00008
00015
00102
00006
00009
00007
00010
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OR
AND NOT
OUT
LD NOT
LD
OR
AND LD
OUT
LD
OR
OR
LD
OR
OR
AND LD
AND NOT
OUT
END (01)
Datos
00001
00002
00015
00100
00015
00003
00004
00101
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00015
00102
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu diferencia observas entre la programacin de los dos primeros circuitos?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu secuencia de teclas borra la memoria de programa?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 14
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
00001
00002
00015
00100
00003
00004
AND LD
01000
00005
00008
00015
00101
00006
00009
00007
00010
01000
00011
AND LD
01001
END LD
00013
00102
01001
00012
00014
AND LD
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OR
LD
OR
AND LD
AND NOT
OUT
OUT
LD
OR
OR
LD
OR
OR
AND LD
AND NOT
OUT
OUT
LD NOT
OR NOT
LD
OR
AND LD
LD
OR
AND LD
OUT
END (01)
Datos
101
103
102
104
115
200
1000
105
106
107
108
109
110
115
201
1001
1000
1001
111
112
113
114
202
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu misin tiene la instruccin AND LD?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 En el circuito de la salida 102 es necesario programar AND LD despus de cada bloque LD?
________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 15
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
Accionamiento de 2 motores M1 y M2 (salidas 100 y 101) por contacto permanente: entradas 1 y 2.
Una sobrecarga en los motores M1 y M2 acta a su rel trmico: entradas 3 y 4, respectivamente, conectando
a los rels internos: 1000 y 1001, que desconectan a los contactores y dan una sealizacin ptica individual:
salidas 102 y 103, y una sealizacin acstica comn: salidas 104.
La seal acstica debe desconectar mediante un rel interno: 1002 accionado por impulso momentneo
mediante un pulsador: entrada 5, circuito que solo puede actuar por la conexin de 1000 y 1001.
Desconexin de todos los elementos conectados ante una sobrecarga por rearme de los rels trmicos.
101
102
1000
200
M1
201
M2
1001
103 TERM
1000
104 TER
1001
1000
202
1001
203
1000
1002
204
1001
1000
105 AND LD
1002
Acus
1001
1002
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
Instruccin
LD
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
OUT
LD NOT
OUT
LD NOT
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OR
AND NOT
OUT
LD
OR
LD
OR
AND LD
OUT
END
Datos
101
1000
200
102
1001
201
103
1000
104
1001
1000
202
1001
203
1000
1001
1002
204
1000
1001
105
1002
1002
01
CIRCUITO 16
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2 o la entrada 3.
Accionamiento de la salida 101 mediante la entrada 4 o las entradas 5 y 6.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7 y 8 9 y 10.
00001
00002
00100
00003
00004
00101
00005
00006
00007
00008
00102
00009
00010
00103
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
AND
OR
OUT
LD
LD
AND
OR LD
OUT
LD
AND
LD
AND
OR LD
OUT
OUT
END (01)
Datos
00001
00002
00003
00100
00004
00005
00006
00101
00007
00008
00009
00010
00102
00103
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu misin tiene la instruccin OR LOD?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 De los dos primeros circuitos cul requiere menos instrucciones?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 17
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
00001
00002
00003
00007
00008
00015
00100
00004
00013
00005
00006
00009
00010
00011
00012
00014
00100
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
AND
AND
LD NOT
AND NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND
LD
AND
LD
AND
OR LD
OR LD
AND LD
LD
AND
OR
OR LD
AND
OUT
END (01)
Datos
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
200
115
200
4 CUESTIONARIO
4.1 Cuntos bloques pueden unirse en paralelo usando la instruccin OR LD?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 De qu forma puede calcularse el ciclo de scan? Qu secuencia de teclas lo hace?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 18
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
Arranque del motor M1 (salida 100) por impulso momentneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 1 y 2.
Automantenimiento de la salida 100 si se encuentra cerrado un elemento externo: entrada 3.
Paro del motor M1 por pulsador de paro: entrada 4, o por actuacin del rel trmico: entrada 10.
Arranque del motor M2: salida 101 por impulso momentneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 5 y 6..
Automantenimiento de la salida 101 si se encuentra conectada a la salida 100.
Paro del motor M2 por pulsador de paro: entrada 7, o por actuacin del rel trmico: entrada11.
Sealizacin de la conexin de los dos motores: salidas102 y 103 y de la actuacin de los dos rels trmicos:
salidas 104 y 105.
101
102 OR LOAD 110

200
200
M1
103
202
104
105
OR LD
111
201
201
103
203
110
204
111
205
END (01)
M2
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
Instruccin
LD
AND
LD
AND
OR LD
AND
OUT
OUT
LD
AND
LD
AND
OR LD
AND
OUT
OUT
LD NOT
OUT
LD NOT
OUT
END
Datos
101
100
200
103
110
200
202
104
105
201
103
111
201
203
110
204
111
205
01
CIRCUITO 19
1 OBJETIVO
Conocer LAS Instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Accionamiento del rel interno 1000 mediante impulso momentneo por pulsadores: entradas 1 y 2.
Accionamiento del rel interno 1001 mediante impulso momentneo por pulsadores: entradas 3 y 4.
Conexin del temporizador TIM0 a travs del rel interno 1000.
Conexin del temporizador TIM1 a travs del rel interno 1001.
Conexin de la salida 100 a los 5 s de la conexin de TIM0.
Desconexin de la salida 101 a los 5 s de la conexin de TIM1.
00001
00002
01000
01000
00003
00004
01001
01001
01000
TIM
000
5s
01001
TIM
001
5s
1001
00100
1001
00101
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
Instruccin
LD
OR
AND
OUT
LD
OR
AND
OUT
LD
TIM
00010
00011
LD
TIM
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
LD
OUT
LD NOT
OUT
END (01)
Datos
00001
01000
00002
01000
00003
01001
00004
01001
01000
000
#0050
01001
001
#0050
TIM 000
00100
TIM 001
00101
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu base de tiempo utilizan los temporizadores?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Se evitan instrucciones programando TIM000 y TIM001 detrs de sus rels internos 1000 y 1001?
________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 20
1 OBJETIVO
Realizar el programa del esquema correspondiente a un generador de impulsos o intermitente con inicio de la
salida 100 en ON.
00001
00002
01000
01000
01000
1001
TIM
000
2.5 s
01000
1000
TIM
001
2.5 s
01000
1000
TIM
00100
01000
1000
TIM
00101
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OR
AND
OUT
LD
AND ^ C1
TIM
LD
AND
TIM
LD
AND NOT
OUT
LD
AND
OUT
END
Datos
101
1000
102
1000
1000
TIM 01
000
1 0025
01000
TIM 000
001
1 1025
1000
TIM 000
200
1000
TIM 000
201
01
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu modificacin debe hacerse para que la salida 101 se inicie en ON?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Cul es el tiempo mximo que puede programarse en un TIM?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 20.1
1 OBJETIVO
Realizar el programa correspondiente al ciclo repetitivo de temporizadores indicado en el esquema.
00001
00002
01000
01000
1003
TIM
000
5s
TIM
001
10 s
TIM
002
15 s
TIM
003
20 s
1000
1001
00100
1001
1002
00101
1002
00102
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OR
AND
OUT
AND NOT
TIM
TIM
TIM
TIM
LD
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
OUT
LD
OUT
END
Datos
101
1000
102
1000
TIM 003
000
# 0050
001
#100
002
# 0150
003
# 0200
TIM 000
TIM 001
200
TIM 001
TIM 002
201
TIM 002
202
01
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre cuando el registro de un temporizador toma el valor 0?
_________________________
____________________________
4.2 Cuntas direcciones ocupa la programacin de un temporizador?
_________
_______
________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 21
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Accionamiento de un motor con un arrancador estrella-triangulo: salidas 100, 101 y 102 para los contactores
lnea, estrella y triangulo, respectivamente.
Mando por impulso momentneo mediante pulsadores marcha y paro: entradas 1 y 2.
Proteccin del motor mediante rel trmico: entrada 10.
Sealizaciones pticas de la puesta en funcionamiento del arrancador, del arranque finalizado y del disparo
del rel trmico: salidas 103, 104 y 105, respectivamente.
101
102
110
200
200
203
200
TIM
0
10 106
200
TIM 0
202
201
200
TIM 0
201
202
204
110
205
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
Instruccin
LD
OR
AND
AND
OUT
OUT
LD
TIM
LD
AND NOT
AND NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
OUT
LD NOT
OUT
END
Datos
101
200
102
100
200
203
200
000
# 100
200
TIM 000
202
201
200
TIM 000
201
202
204
110
205
01
00040
CIRCUITO 22
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
Conexin de un contador ajustado a un rango de 4 impulsos mediante las entradas 1 y 2.
Cada cierre de la entrada 1 debe descontar una unidad del rango. El cierre de la entrada 2 debe resetear al
contador.
Desconexin de la salida 101 y conexin de la salida 102 al finalizar el rango preestablecido.
00001
CP
CNT
000
00002
4 Contajes
Rt
CNT00
00100
CNT00
00101
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
Instruccin
LD
LD
CNT
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
LD
OUT
LD NOT
OUT
END (01)
Datos
00001
00002
000
#0004
CNT 000
00100
CNT 000
00101
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre Con el valor del contador al producirse un fallo de tensin?
_________________________
____________________________
4.2 Qu ocurre si se activan simultneamente los dos registros del contador?
_________
_______
________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 23
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
00001
00002
01000
01000
T000
TIM
000
5s
T000
CP
CNT
000
01000
3 Contajes
Rt
00003
CNT000
00100
END (01)
__
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OR
AND
OUT
AND NOT
TIM
LD
LD NOT
OR
CNT
LD
OUT
END
Datos
101
1000
102
1000
TIM 000
000
# 0050
TIM 000
1000
103
000
I 0003
CNT 000
200
01
4 CUESTIONARIO
4.1 Pueden programarse contadores y temporizadores con el mismo numero? por qu?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Cmo podemos conseguir valores de contaje superiores a 9999?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 24
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
Un impulso momentneo a un pulsador: entrada 1, abre la puerta de un contenedor de bolas: salidas 103, las
cuales caen por su propio peso en un tubo donde un detector de proximidad mecnico: entrada 2 las detecta
accionando un cilindro: salida 100 que las empuja una a una al interior de una caja.
Cada diez bolas un cilindro: salida 101, cambia la caja llena por una vaca en una operacin que dura dos
segundos. A las cinco cajas llenas se corta el suministro de bolas y se pone en marcha durante seis segundos
una cinta transportadora: salida 102.
101
TIM2
CNT 1
203
203
203
102
TIM 3
200
200
S
CNT 000
CNT 0
R
# 0010
CNT 0
TIM 3
201
201
TIM 3
# 0020
CNT 0
S
CNT 001
CNT 1
R
# 0005
CNT 1
TIM 2
202
202
TIM 002
# 0060
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
Instruccin
LD
OR
AND NOT
AND NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
LD
CNT
LD
OR
AND NOT
OUT
TIM
LD
LD
CNT
LD
OR
AND NOT
OUT
TIM
END (01)
Datos
101
203
TIM 002
CNT 001
203
203
102
TIM 003
200
200
CNT 000
000
# 0010
CNT 000
201
TIM 003
201
003
# 0020
CNT 000
CNT 001
001
# 0005
CNT 001
102
TIM 002
202
002
# 0000
00038
00039
00040
1 Qu funcin tiene la instruccin AND LD (AND LOAD)?
-
Une ramas en serie.________________

______________________
_________
__
2 Qu funcin tiene la instruccin OR LD (OR LOAD)?

-
Une ramas en paralelo_________

______________________
_____________________________
3 Qu ocurre si en el circuito 13 se borra la direccin numero 15?

-
Que las direcciones, 9 10 11, no producen ningn efecto.___________________________________

____________________________________________________________________________________
4 Cmo se puede programar un temporizador de 1000 segundos?

-
Por ejemplo con dos de 500 segundos, programados en serie.__________________________________

____________________________________________________________________________________
5 Se puede programar con la instruccin TIM un temporizador de 50, 55 segundos? Por qu?
-
No, porque la base de tiempo que utiliza la instruccin TIM son 100 ms._______________________
___________________________________________________________________________________
6 Qu diferencia existe entre la instruccin TIM y la instruccin CNT ante una perdida de tensin?
-
Que la instruccin TIM se resetea y el CNT no._______________

___________________
_________
__
7 Cuntos registros tiene un contador?

___________________________
-
Dos, uno de RESET y otro de CLOCK._______________

___________________
_________
__
8 Sigue contando un contador tras haber alcanzado su valor programado?

___________________________
- Si._______________
_________________________
___________________
_______________________
__
9 En qu estado debe estar el registro de Reset de un contador para permitir su funcionamiento?
___________________________
_________________________
_______________________
__
A cero.__________
___________________
10 Hay el mismo numero de temporizadores que de contadores?

-
___________________________
La pregunta no tiene sentido, ya que ambos comparten la misma rea de memoria.__________
_________________________
_____________________ __
CIRCUITO 25
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3 y el rel temporal TR0.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 1, 2, 4 y el rel temporal TR0.
Accionamiento de la salida 103 mediante las entradas 5, 6 y 7.
101
102
00001 00002
TR0
103
00003
200
00100
106
00004
201
00101
105
106
00005 00006
202
00102
107
00007
203
00103
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
AND
OUT
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
AND
OUT
END (01)
Datos
00001
00002
TR0
00003
00100
TR0
00004
00101
00005
00006
00102
00007
00103
4 CUESTIONARIO
4.1 Observando los dos circuitos expuestos, qu obliga a programar un TR0 en el primero?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu debera hacerse en el circuito expuesto si no se programa el TR0?

________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 26
1 OBJETIVO
Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
00001 TR0
00002
0001
TR1
00003
00004
00101
00005
00102
00006
00103
00007
TR0
00008
00104
00009
00105
END (01)
__
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OUT
AND
OUT
LD
AND
OUT
AND
OUT
LD
AND
OUT
AND
AND
OUT
LD
OUT
AND
OUT
LD
AND
OUT
END
Datos
101
TR0
102
200
TR0
103
TR1
104
201
TR1
108
202
TR1
106
203
107
TR0
108
204
TR0
109
200
01
4 CUESTIONARIO
4.1 De cuantos rels de memoria temporal se dispone?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Pueden repetirse en bloques distintos?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 27
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
Disear el esquema y el programa para arrancar cuatro motores: salidas 100 a 103 con proteccin individual
trmica: entradas 10 a 13. existe un nico interruptor general de mando: entrada 1.
Los dos primeros motores tienen un interruptor comn: entrada 2, y los dos ltimos otro interruptor comn:
entrada 3. La puesta en marcha del primero es por impulso momentneo: entrada 4, debiendo conectar a
continuacin los tres restantes a medida que se conecte el anterior.
Sealizacin de la conexin de cada motor: salidas 110 a 113.
101
TR0
102
TR1
110
104
200
200
210
111
200
201
211
103
TR2
112
201
202
212
113
202
203
213
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Instruccin
LD
OUT
AND
OUT
LD
AND
LD
OR
AND LD
OUT
OUT
LD
AND
AND
OUT
OUT
LD
AND
OUT
AND
AND
OUT
OUT
LD
AND
AND
OUT
OUT
END
Datos
101
TR 0
102
TR1
TR1
110
104
200
200
210
TR1
111
200
201
211
TR0
103
TR2
112
201
202
212
TR2
113
202
203
213
01
CIRCUITO 28
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)]
Realizar el programa correspondiente al esquema indicado.
00001
IL
00003
(02)
00004
01000
01000
TIM 3
TIM
000 20 s
1000
00100
00005
CP
00006
CNT
001
5 Contajes
R1
CNT001
00101
ILD (03)
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Instruccin
LD
IL (02)
LD
OR
AND NOT
OUT
TIM
00007
00008
00009
00010
00011
LD
OUT
LD
LD
CNT
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
LD
OUT
ILC (03)
END (01)
Datos
00001
00003
01000
00004
01000
000
# 0200
TIM 000
00100
00005
00006
001
# 0005
CNT 001
00101
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre con los valores instantneos del CNT y del TIM al poner el bit 00001 a OFF?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Puede resetearse el contador CNT con el bit 00001 en OFF?

________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 29
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK
CLEAR [ILC(FUN03)].
00001
00002
IL
00003
(02)
00004
00104
00104
00104
00005
TIM
000 2 s
TIM00
IL
(02)
00006
00100
00101
__
ILC
(03)
00007
00102
IL
(01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Instruccin
LD
AND
IL (02)
LD
OR
AND
OUT
LD
AND
TIM
LD NOT
IL (02)
LD
OUT
OUT
IL (03)
LD
OUT
END
Datos
101
102
103
204
104
204
204
105
000
# 0020
TIM 000
106
200
201
107
202
01
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre si se efecta un chequeo del programa?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Pueden anidarse parejas de IL e ILC?

________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 30
1 OBJETIVO
Disear un circuito INTERLOCK [IL (FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC (FUN03)].
Con una taladradora debe efectuarse el mecanizado de una pieza mediante el siguiente ciclo:
Una vez depositado la pieza sta acciona a dos interruptores de posicin: entrada 10 y 11.
Un impulso sobre el pulsador de marcha: entrada 1, conecta y autoalimenta un rel interno 1000.
Conexin del motor de aproximacin del taladro y del motor del taladro: salidas 100 y 101, hasta que se
acciona un interruptor de posicin: entrada 3 que conecta el motor de aproximacin en sentido opuesto:
entrada 102 hasta actuar otro interruptor de posicin: entrada 4 finalizando el ciclo.
Para un nuevo ciclo se precisa un nuevo impulso sobre el pulsador de marcha tras el cambio de pieza.
Pulsado de emergencia: entrada 2.
110
111
102
IL
101
(02)
1003
1000
1000
1000
IL
(02)
103
1001
1001
104
1002
201
1001
202
200
1001
104
200
202
104
103
__
1002
1002
104
1002
1003
1003
ILC
(03)
END
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Instruccin
LD NOT
AND NOT
AND
IL (02)
LD
OR
AND NOT
OUT
LD
IL (02)
LD NOT
OR
OUT
LD NOT
OR NOT
AND NOT
OUT
AND NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
AND
OR
OUT
LD NOT
AND
OR
OUT
IL (03)
END
Datos
110
111
102
101
1000
1003
1000
1000
103
1001
1001
104
1001
1002
201
202
200
1001
104
200
202
104
103
1002
1002
104
1002
1003
1003
(01)
CIRCUITO 31
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin JMP (04) y JME (05)..
Realizar el programa indicado del esquema correspondiente.
Nota esta instruccin no es posible programarla en el tipo C 20.
00001
JMP (04) 00
00002
TIM
000
00003
CP
CNT
001
0004
4 Contajes
Rt
00005
00100
JME (05) 00
END (01)
29 s
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
Instruccin
LD
JMP (04)
LD
TIM
00004
00005
00006
LD
LD
CNT
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
LD
OUT
JME (05)
END (01)
Datos
00001
00
00002
000
# 0200
00003
00004
001
# 0004
00005
00100
00
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu estado debe tener el bit de entrada 01 para que se ejecute el programa?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu diferencia bsica se observa con respecto a las funciones de enclavamiento IL e ILC?
________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 32
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin JMP (04) y JME (05).
Nota Esta instruccin no es posible programarla en el tipo C-20.
00001
JMP (04) 01
00002
TR0
00003
00100
00004
00101
00100
00101
TIM
000
00005
JMP (04) 02
00006
CP
CNT
001
00007
4 Contajes
Rt
JME (05) 01
00008
00102
20 s
__
JME (05) 02
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Instruccin
LD
JMP (04)
LD
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
TIM
13
14
15
16
17
LD
JMP (04)
LD
LD
CNT
18
19
20
21
22
JMP (05)
LD
OUT
JMP (05)
END (01)
Datos
101
01
102
TR0
TR0
103
200
TR0
104
201
200
201
000
# 200
105
02
106
107
001
# 004
02
108
202
01
4 CUESTIONARIO
4.1 Se procesan las instrucciones del CNT1 si el bit de entrada 1 se coloca en ON?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 El estado del bit de salida 102 depende del estado del bit de entrada 05?
________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 33
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).
Dos circuitos de simple efecto accionados por dos vlvulas monoestables NC: salidas 100 y 101 son
accionados de manera opuesta a travs de un tren de impulsos sncrono de 2 segundos.
Un interruptor NC: entrada 3, permite bloquear el ciclo sin romperlo, es decir los cilindros mantienen sus
posiciones y el tren de impulsos se bloquea.
Puesta en marcha y parada por impulso momentneo: entradas 1 y 2.
Sealizacin ptica de marcha, paro y pausa: salidas 102, 103 y 104, respectivamente.
Nota esta instruccin no es posible programarla en el tipo C-20.
101
102
1000
1000
1000
IL (02)
103
JMP (04)
0
TIM 001
TIM 000
# 0020
TIM 000
TIM 001
# 0020
JMP (05)
TIM000
0
200
ILC (03)
201
__
1000
202
203
103
204
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Instruccin
LD
OR
AND
OUT
LD
IL (02)
LD
JMP (04)
LD NOT
TIM
LD
TIM
JMP (02)
LD
OUT
OUT NOT
ILC (03)
LD
OUT
OUT NOT
LD NOT
OUT
END (01)
Datos
101
1000
102
1000
1000
103
00
TIM 001
000
# 0020
TIM 000
001
# 0020
00
TIM 000
200
201
1000
202
203
103
204
CIRCUITO 34
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL (FUN06)] Y [FALS (FUN07)].
Notas:
- La instruccin [FAL (FUN06)] no es posible programarla en los tipos C20 y C20K.
- La instruccin [FALS (FUN07)] no es posible programarla en los tipos C20, C20K y C500.
00001
00002
00100
00100
00005
FAL (06) 01
00006
FAL (06) 02
00007
FALS (06) 03
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
OR
AND
OUT
LD
FAL (06)
LD
FAL (06)
LD
FALS (07)
END (01)
Datos
00001
00100
00002
00100
00005
01
00006
02
00007
03
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu diferencia se observa entre las instrucciones FAL (06) y FALS (07)?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu campo comprende el nmero de FAL?

________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 35
1 OBJETIVO
Programar la instruccin DIAGNOSTIC [(FAL 06)] y [FALS (FUN 07)]
Notas:
- La instruccin [FAL (FUN 06) no es posible programarla en los tipos C20 y C20 K.
- La instruccin [FAL (FUN 07) no es posible programarla en los tipos C20. C20K y C500.
00001
00002
00100
00100
00100
IL (02) 00
00003
FAL (06) 01
00004
FAL (06) 02
00003
TIM
000
10 s
00004
TIM
001
TIM00
10 s
FALS (07) 03
__
TIM01
ILC (03) 00
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
Instruccin
LD
OR
AND
OUT
LD
IL (02)
LD
FAL (06)
LD
FAL (06)
LD
TIM
00012
00013
LD
TIM
00014
00015
00016
00017
00018
LD
OR
FAL (07)
ILC (03)
END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu se entiende por rea FAL? Cmo se resetea?
Datos
101
200
102
200
200
103
01
104
02
103
000
# 0100
104
101
# 0100
TIM 000
TIM 001
03
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu error tiene prioridad, FAL (06) o FALS (07)?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 36
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06)] Y [FALS(FUN07)].
Una maquina distribuye bolas en paquetes y su funcionamiento es el siguiente: Una cinta de transporte: salida
100, hace avanzar cajas hasta accionar un interruptor de posicin: entrada 4, momento en que se para. Tres
segundos mas tarde un cilindro de simple efecto accionado por una vlvula monoestable: salida 101 empuja
las bolas cada vez que son detectadas: entrada 5. A las 10 bolas el cilindro cesa su movimiento y 3 s ms tarde
la cinta es accionada hasta posicionar otra caja.
Otras entradas: Pulsador marcha: 1 Pulsador paro: 2. Rel trmico: 3.
ERRORES:
FALS (01). Atasco de cajas. Ms de 20 s entre caja y caja.
FALS (02). Atasco de bolas. Ms de 10 s entre bola y bola.
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Instruccin
LD
OR
AND
AND
OUT
LD
IL (02)
LD
OR
OUT
OUT TIM
11
12
LD NOT
TIM
13
14
15
16
17
18
19
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
LD
AND
Datos
101
100
102
103
1000
1000
104
TIM 101
200
003
# 0200
104
000
# 0030
TIM 000
105
CNT 002
201
201
104
200
20
CNT
21
22
23
LD
AND NOT
TIM
24
25
LD NOT
TIM
26
LD
27
FALS (07)
28
LD
29
FALS (07)
30
ILC (03)
31
END (01)
002
# 0010
CNT 000
104
001
# 0030
105
0004
# 0100
TIM 003
01
TIM 004
02
1 Cuando se utiliza la instruccin TR?

-
CUANDO SE REQUIERA PROGRAMAR BIFURCACIONES DE LAS RAMAS.

____________________________
_________
_______
2 Qu diferencia existe entre las instrucciones [IL(02), IL(03) y [JMP(04), JMP(05)]?

-
QUE LAS PRIMERAS DECIDEN EL ESTADO DE LAS SALIDAS, TEMPORIZADORES,

CONTADORES, PROGRAMADOS ENTRE ELLAS, MIENTRAS QUE LAS SEGUNDAS NO EJECUTAN
LAS INSTRUCCIONES PROGRAMADAS ENTRE ELLAS..
_________
_______
3 Qu ocurre con un rel OUT NOT programado entre IL(02) e IL(03) si la condicin IL est en OFF?
-
QUE SU ESTADO SIEMPRE ES OFF.

____________________________
_________
_______
4 Qu ocurre cuando las instrucciones IL e ILC no se programan por parejas?

- QUE AL CHEQUEAR EL PROGRAMA LA CPU, LO INTERPRETA COMO ERROR PERO EL
PROGRAMA SE EJECUTA.
____________________________
_________
_______
5 Qu campo de datos aceptan JMP y JME?
-
DEL 00 AL 63.
____________________________
_________
_______
_________
_______
_________
_______
6 Cmo se procesan las instrucciones entre JMP(00) y JME(00)?

-
COMO NOP.
____________________________
7 Cuntos pares de JMP y JME puede utilizarse?

-
NO EXISTE LIMITACION.
____________________________
8 Cuntos pares de IL e ILC pueden utilizarse?
NO EXISTE LIMITACION.
____________________________
_________
_______
_________
_______
9 Qu campo de datos aceptan IL e ILC?

-
NINGUN, YA QUE SON INSTRUCCIONES, SIN DATOS.

____________________________
10 Qu tienen en comn IL y TR? y qu diferente?

- QUE AMBOS SE UTILIZAN EN CASOS DE BIFURCACIONES.
- QUE EL TR DEJA EL CONTROL DE LAS SALIDAS A LOS CONTACTOS PROGRAMADOS A
CONTINUACIN E IL CONTROLA EL ESTADO DE TODAS LAS SALIDAS PROGRAMADAS A
CONTINUACIN, SEA CUAL SEA EL ESTADO DE LOS CONTACTOS INTERMEDIOS _______
CIRCUITO 37
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
Nota
- Estas instrucciones no es posible programarlas en los tipos C20 y C500.
00001
SNTX (09) 1000
STEP (08) 1000
TIM01
TIM
000
TIM 00
2s
TIM
001
2s
00100
00101
0002
SNTX (09) 1001
STEP (08) 1001
TIM03
TIM
002
TIM02
2s
TIM
003
2s
00102
00003
SNTX (09) 1100
STEP (08)
TIM07
TIM
006
TIM06
2s
TIM
007 2s
00103
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
Instruccin
LD
SNXT (09)
STEP (08)
LD NOT
TIM
00005
00006
LD
TIM
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
OUT NOT
OUT
LD
SNXT (09)
STEP (08)
LD NOT
TIM
00014
00015
LD
TIM
00016
00017
00018
00019
00020
OUT NOT
SNXT (09)
STEP (08)
LD NOT
TIM
00021
00022
LD
TIM
00023
00024
OUT
END (01)
Datos
00001
1000
1000
TIM001
000
# 0020
TIM000
001
# 0020
00100
00101
00002
1001
1001
TIM003
002
# 0020
TIM002
003
# 0020
00102
1100
TIM007
006
# 0020
TIM006
007
# 0020
00103
4 CUESTIONARIO
4.1 En el esquema realizado cundo finaliza la parte del programa realizada paso a paso?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Cundo se ejecuta la parte del programa realizada en diagrama de rels?

________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 38
1 OBJETIVO
Programar la instruccion STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
Nota:
- Estas instrucciones no es posible programarlas en los tipos C20 y C500.
00001
01201
SNTX (09) 1000
STEP (08) 1000
00006
00100
s
00101
00002
01202
SNTX (09) 1001
00003
STEP (08) 1001
00007
00102
00103
00003
SNTX (09) 1100
STEP (08)
00003
__
IL (02)
00001
01201
01201
00002
01201
01202
01202
ILC
(03)
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Instruccin
LD
AND NOT
SNTY (00)
STEP (01)
LD
OUT NOT
OUT
LD
OR
AND NOT
SNTX (09)
STEP (08)
LD
OUT NOT
OUT
LD
SNTX (09)
STEP (08)
LD NOT
IL (08)
LD
OR
OUT
LD
AND NOT
OR
OUT
ILC (03)
END (01)
Datos
101
1201
1000
1000
106
200
201
102
103
1202
1001
1001
107
202
203
103
1100
103
101
1201
1201
102
1201
1200
1202
4 CUESTIONARIO
4.1 Puede activarse el paso controlado por el bit 1000 si est activado el paso del bit 1001?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Enumerar las limitaciones de las instrucciones STEP INSTRUCTIONS.

________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 39
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
Disear un arrancador estrella triangulo utilizando las instrucciones anteriores y teniendo en cuenta lo
siguiente:
Contactor lnea: Salida 100
Pulsador marcha: Entrada 1
Contactor estrella: Salida 101
Pulsador paro: Entrada 2
Contactor triangulo: Salida 102
Contactor de rel trmico: entrada 3
Tiempo de arranque: 5 segundos
101
1000
SNXT (00)
STEP (08)
201
201
200
TIM 000
# 0050
TIM 000
SNXT (00)
102
202
103
STEP (01)
202
102
SNXT (09)
103
1100
__
STEP (01)
201
200
202
101
102
103
200
1000
1000
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
Instruccin
LD
AND NOT
SNTX (00)
STEP (08)
LD
TIM
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
LD
OR NOT
OR NOT
SNTX (09)
STEP (08)
LD NOT
OR NOT
SNTY (09)
STEP (08)
LD
OR
OUT
LD
OR
AND
AND
AND
OUT
AND (01)
Datos
101
1000
201
201
000
000
# 0050
TIM 000
101
103
202
200
102
103
1100
201
202
200
101
1000
102
103
200
1000
CIRCUITO 40
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)].
00001
01000
IN
00002
CP
SFT
01
01
00003
Rt
00100
00004
00003
01000
01000
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
Instruccin
LD
AND NOT
LD
LD
SFT (10)
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
LD
OR
AND
AND NOT
OUT
END (01)
Datos
00001 101
01000
00002 102
00003 103
01
01
00100
01000
00004 104
00003 103
01000
4 CUESTIONARIO
4.1 Cmo se pone a ON el primer bit del canal del registro de desplazamiento?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu ocurre si se acta permanentemente la entrada 1 y se hace avanzar el registro?

Y si adems se acta permanentemente la entrada 4?
________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 41
1 OBJETIVO
Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)].
00001
01000
IN
00002
CL
SFT
01
01
00003
Rt
00109
00100
00101
00103
00105
00107
00003
01000
00102
00104
__
00106
00108
01000
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
Instruccin
LD
AND NOT
LD
LD
OR
SFT (10)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
LD
OR
OR
OR
OR
OR
AND NOT
AND NOT
AND NOT
AND NOT
AND NOT
OUT
END (01)
Datos
101
1000
102
103
109
01
01
100
102
104
106
108
1000
001
1000
4 CUESTIONARIO
4.1 Cuntos datos entran, en relacin con los avances, del registro dejando activada la entrada 1?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu significa resetear el registro? Cundo se resetea el registro en el ejemplo expuesto?

________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 41.1
1 OBJETIVO
Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)].
00001
IN
00002
CL
SFT
10
11
00003
Rt
01104
El CL es el que desplaza
01000
01007
01012
00100
01011
01001
01102
01006
01013
00101
01010
01100
__
01002
01005
01014
00102
01009
01003
01101
01004
01015
00103
01008
01103
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Instruccin
LD
LD
LD
OR
SFT
LD
AND NOT
OR
LD NOT
OR
AND LD
OR
OR
AND NOT
OR
AND NOT
OR
AND LD
OUT
LD
AND NOT
OR
LD NOT
OR
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
OR
LD NOT
OR
Datos
101
102
103
1104
10
11
1000
1007
1011
1012
1102
200
1001
1006
1010
1012
1100
201
1002
1005
1009
1014
1101
202
1003
1004
1008
1009
1103
32
33
34
AND LD
OUT
AND LD
4 CUESTIONARIO
4.1 Cuntos bits desplaza este registro?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu ocurre si se deja permanentemente activada la 1 o slo se activa el primer pulso de reloj?
________________________________
____________________________
_________
__
T1
CIRCUITO 42
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin SHIFT REGISTER [SFT (FUN10)].
Efectuar el ciclo de tres siguiente:
1
6s
T0
3
4s
Motor 3 (Salida 102)
Pulsador marcha: Entrada 1
Pulsador paro: Entrada 2
1100
Interruptor de posicin: Entrada 3

Interruptor de posicin: Entrada 4
SFT (10)
1000
010
103
104
010
102
101
1000
TIM 000
1001
103
1001
TIM 001
1003
1100
1002
1000
TIM 000
# 0060
1002
TIM 001
# 0040
1000
1001
200
1002
1001
1002
201
1003
1000
1002
202
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
Instruccin
LD
LD
LD
AND
OR
SFT (10)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LD
AND NOT
LD
AND NOT
LD
AND
AND NOT
LD
AND NOT
OR LD
OR LD
OR LD
OUT
LD
TIM
21
22
LD
TIM
23
24
25
26
27
28
29
LD
AND NOT
OR
OUT
LD
AND NOT
OR
Datos
1100
1100
1003
104
102
10
10
101
1000
TIM 000
1001
103
1001
1002
TIM 001
1003
1100
1000
000
# 0060
1002
001
0040
1000
1001
1002
200
1001
1002
1003
30
31
32
33
34
OUT
LD
AND NOT
OUT
END (01)
201
1000
1002
202
CIRCUITO 43
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP (FUN 11)].
00004
IL
(02)
00001
S
01000
00003
00002
00003
01000
00100
01000
00101
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
Instruccin
LD
IL (02)
LD
OR
LD
OR
KEEP (11)
LD
OUT
LD NOT
OUT
ILC (03)
END (01)
Datos
00004
00001
00003
00002
00003
01000
01000
00100
01000
00101
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu se deduce activando la entrada del set del rel de enclavamiento 1000 y luego la entrada 3?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Pon a set el bit 1000 (entradas 1 y 4) y desactiva la entrada 4 qu ocurre con el bit 1000?
________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 44
1 OBJETIVO
Programar la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP (FUN 11)].
00001
IN
01001
CL
SFT
01
01
00105
Rt
00001
00003
S
01000
00001
00002
__
01000
TIM00
TIM
000
1s
00002
01000
01001
TIM00
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
Instruccin
LD
LD
LD
LD NOT
SFT (10)
5
6
7
8
9
10
11
LD
LD NOT
OR
KEEP (11)
LD
AND NOT
TIM
12
13
14
15
16
LD
AND NOT
OR
OUT
END (01)
Datos
101
1001
105
101
01
01
103
101
102
1000
1000
TIM 000
000
# 0010
102
1000
TIM 000
1001
4 CUESTIONARIO
4.1 Estudia el funcionamiento del esquema y la funcin de las entradas 1, 2 y 3
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Cmo responde el PLC al cortarse y reestablecerse la tensin, si estaba en automtico (entrada 3)?
________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 45
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP (FUN 11)].
Disear el avance progresivo de un SHIFT REGISTER (canal 1) con las siguientes condiciones:
El octavo bit del canal debe resetearlo, el avance puede ser manual o automtico cada 2 s (manual por
defecto). Marcha-paro por pulsadores (predomina paro). Tras una perdida de tensin se deber pulsar de
nuevo marcha. Se dispondr de un interruptor pausa que parar el avance del registro ya sea en manual o
automtico conservando el estado del registro.
101
102
1000
1000
1000
SFT (10)
1001
001
107
010
1000
105
IL (02)
102
104
__
KEEP (11)
103
1002
102
1002
TIM 000
TIM 000
# 0020
103
1002
1001
TIM 000
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
24
26
Instruccin
LD
OR
AND
OUT
LD
LD
LD
OR NOT
SET (10)
LD NOT
OR NOT
IL (02)
LD
LD
OR NOT
KEEP (11)
LD
AND NOT
TIM
LD
AND NOT
OR
OUT
ILC (03)
END (01)
Datos
101
1000
102
1000
1000
1001
107
1000
01
01
105
102
104
103
102
1002
1002
200
TIM 000
000
# 0020
103
1002
TIM 000
1002
CIRCUITO 46
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN
[DIFD(FUN 14)].
00001
DIFU (13)
00100
00002
DIFD (14)
00101
00100
00003
00102
00102
00101
00003
00103
00103
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
Instruccin
LD
DIFU (13)
LD
DIFD (14)
LD
OR
AND NOT
OUT
LD
OR
AND NOT
OUT
END (01)
Datos
00001 101
00100 200
00002 102
00101 201
00100 200
00102 202
00003 103
00102 202
00101 201
00103 203
00003 103
00103 203
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Por qu al activar las salidas 100 y 101 no permanecen activadas, y si lo hacen la 102 y la 103?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu diferencia existe entre DIFU(13) y DIFU(14)?

________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 47
1 OBJETIVO
Programar LA instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN
[DIFD(FUN 14)].
01004
IN
01004
CP
SFT
01
01
00103
Rt
00001
DIFU (13)
01000
00002
DIFU (13)
01001
00003
DIFU (13)
01002
__
00004
DIFU (13)
01003
01000
01004
01001
01002
01003
TIM 000
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
Instruccin
LD
LD
LD
SFT (10)
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
LD
DIFU (13)
LD
DIFU (13)
LD
DIFU (13)
LD
DIFU (13)
LD
OR
OR
OR
OUT
END (01)
Datos
1004
1004
113
01
01
101
1000
102
1001
103
1002
104
1003
1000
1001
1002
1003
1004
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu se consigue programando todos los DIFUs del esquema?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu ocurre si al conectar el PLC se encuentra activada cualquiera de las entradas?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 48
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION
DOWM [DIFD(FUN 14)].
Una buena aplicacin de DIFU y DIFD puede ser el control de electrovlvulas biestables, ya que con slo
aplicar un impulso elctrico la electrovlvula queda posicionada y lista para una nueva orden.
Realizar por lo tanto el esquema y programa para el control de una electrovlvula biestable que debe cambiar
su posicin cada 2 segundos.
Electrovlvula biestable: salidas 100 y 101. Al parar debe quedar posicionada a 100.
Pulsador marcha: entrada 1. Pulsador paro: entrada 2.
3 PROGRAMA
Direccin
Instruccin
Datos
0
LD
101
1
OR
1000
2
AND
102
3
OUT
1000
4
LD
1000
5
AND NOT
TIM 001
6
TIM
000
# 0020
7
OUT
202
8
LD
TIM 000
9
TIM
001
# 0020
10
DIFU (13)
201
11
LD NOT
1000
12
DIFD (14)
103
13
LD
103
14
OR
202
15
DIFU (13)
200
16
END (01)
CIRCUITO 49
1 OBJETIVO
Conocer un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
Realizar el programa correspondiente al esquema indicado.
00002
IL (02) 00
00001
HR100
HR100
HR100
00100
00001
00101
00101
ILC (03) 00
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
Instruccin
LD NOT
IL (02)
LD
OR
OUT
LD
OUT
LD
OR
OUT
ILC (03)
END (01)
Datos
00002
00
00001
HR100
HR100
HR100
100
00001
00101
00101
00
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Activar 1 y desconectar y conectar el PLC. Qu ocurre con las salidas 100 y 101? Por qu?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Qu ocurre al repetir lo anterior, pero activando 2 antes de desconectar el PLC? Por qu?
________________________________
____________________________
_________
CIRCUITO 50
1 OBJETIVO
Programar un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
00001
IN
00001
CP
SFT
HR 0
HR0
00002
Rt
HR004
HR000
00100
HR001
00101
__
HR002
00102
HR003
00103
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
Instruccin
LD
LD
LD
OR
SFT (10)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
END (01)
Datos
101
101
102
HR004
HR0
HR0
HR000
200
HR001
001
HR002
202
HR003
203
4 CUESTIONARIO
4.1Cunto tiempo retienen su estado los rels de retencin?
_________________________
____________________________
_________
_______
4.2 Cuntos bits tiene un canal HR?

________________________________
____________________________
_________
__
CIRCUITO 51
1 OBJETIVO
Disear un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
Disear un programa que realice el avance de un SHIFT REGISTER de manera que entren 3 datos si y 3 no, y
que prevenga fallos de alimentacin.
El avance del Shift debe reflejarse en el canal 1 de salidas mientras que con la entrada 2 se resetea el registro.
Para la transferencia consltese en el manual la instruccin MOVE [MOV (FUN 21)].
101
HR 0100
SFT (10)
101
102
HR 00
HR 00
HR 0002
HR 0100
HR 0008
102
MOV (21)
HR 00
001
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Instruccin
LD
AND NOT
LD
LD
SFT (10)
LD
OR
OUT
LD NOT
MOV (21)
END (01)
Datos
101
HR 100
101
102
HR 0
HR 0
HR 002
HR 008
HR 100
102
HR 0
1
CIRCUITO 52
1 OBJETIVO
Disear un circuito para que con un solo pulsador se produzca la puesta en marcha y la parada de una salida.
Un impulso sobre el pulsador (entrada 1) debe conectar un rel interno y quedar autoalimentado, a la vez que
este rel interno debe conectar a la salida.
Un contacto del rel interno deja preparada la conexin de un segundo rel interno que conectara
momentneamente al volver a dar un impulso al pulsador.
Un tercer rel interno accionado tambin por el mismo pulsador evitar que al dar el impulso de marcha o
parada se accione el rel interno opuesto a la accin deseada.
101
1002
1000
1001
101
1002
1001
1000
1000
101
1002
1000
200
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Instruccin
LD
AND NOT
AND
OUT
LD
AND NOT
OR
AND NOT
OUT
LD
OUT
LD
OUT
END (01)
Datos
101
1002
1000
1001
101
1002
1000
1001
1000
101
1002
1000
200
1 Qu funcin tienen las instrucciones STEP y SNXT?
_________________________
____________________________
_________
_______
2 Qu indica la instruccin STEP (08) sin operando?

________________________________
____________________________
_________
__
_________
__
_________
__
_________
__
_________
__
3 Qu condiciones debe cumplirse para que SFT pueda desplazar varios canales?
________________________________
____________________________
4 Qu diferencia existe entre DIFU (13) y DIFD (14)?
________________________________
____________________________
5 Qu caracterstica principal tiene un HR?
________________________________
____________________________
6 Cuntos registros tiene un rel de enclavamiento SEP (11) y cmo se llaman?
________________________________
____________________________
7 Cuntos pares de STEP y SNXT se pueden utilizar?
________________________________
____________________________
_________
__
8 Qu ocurre con la instruccin SEP programada entre parejas IL e ILC o parejas JMP y JME?
________________________________
____________________________
_________
__
9 Qu condiciones deben cumplir los bits de control de las instrucciones STEP (08) y SNXT (09)?
________________________________
____________________________
_________
__
_________
__
10 Cmo podemos dotar de memoria ante falta de tensin a la instruccin SFT?

________________________________
____________________________
CIRCUITO 53
1 OBJETIVO
Disear un circuito para un montacargas de dos plantas.
Accionamiento de los dos sentidos de giro del motor desde las dos plantas con enclavamientos entre los
contactores y los pulsadores (en programa y externos).
La conexin del contactor de subida o de bajada debe conectar el electrofreno (desfrenar).
La apertura de las puertas superior y/o inferior y la actuacin del rel trmico de sobrecarga deben
desconectar el circuito.
El disparo del rel trmico debe producir una seal acstica y ptica de forma intermitente (1 s/2 s).
Una vez se apercibe de la avera debe eliminarse la seal acstica y dejar que la lmpara siga haciendo
intermitencias hasta rearmar el rel trmico.
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
Nota:
FUNCION
Pulsador subir (11)
Pulsador bajar (11)
Pulsador paro (01)
Interruptor posicin mecnico subir (01)
Interruptor posicin mecnico bajar (01)
Rel trmico sobrecarga (01)
Interruptor seguridad puerta superior (01)
Interruptor seguridad puerta inferior (01)
Pulsador paro seal acstica (10)
SALIDA
00100
00101
00102
00103
00105
FUNCION
Contactor subir
Contactor bajar
Electrofreno
Seal ptica
Seal acstica
(01) = Contacto de apertura o cerrado: (10) = contacto de cierre o abierto

(11) = Contacto de apertura o cerrado ms contacto de cierre o abierto.
REPRESENTACIN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIN

L1-L2-L3
CIRCUITO PRINCIPAL
3PE ~ 400 V 50Hz
FRENO
1-3-5
I.P.M. SUBIR
MOTOR
SUBIR
STOP
BAJAR
QF1
>
24-6
I.P.M. PUERTA
1-3-5
1-3-5
1-3-5
KM1
I.P.M. PUERTA
KM2
2-4-6
KM3
2-4-6
2-4-6
SUBIR
STOP
BAJAR
1-3-5
I.P.M. BAJAR
FR1
2-4-6
2UI-2VI-2V1I
1UI-1VI-1VI
M1
M
3~
PE
CIRCUITO 53.1
106
107
108
103
IL (02)
101
102
201
104
200
SUBIR
200
102
101
200
105
201
BAJAR
201
200
20
ELECTROFRENO
201
YB1
ILC (03)
106
TIM 001
TIM 00
TIM
000
2 seg
TIM
001
1 seg
203
optico
TIM 00
TIM 000
1000
204
109
1000
1000
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Instruccin
LD
AND NOT
AND NOT
AND
IL (02)
LD
AND NOT
OR
AND NOT
AND
OUT
LD
AND NOT
OR
AND NOT
AND
OUT
LD
OR
OUT
ILC (03)
LD NOT
OUT
LD
Datos
106
107
108
103
101
102
200
201
104
200
102
101
201
200
105
201
200
201
202
106
TR0
TR0
24
25
AND NOT
TIM
26
27
28
LD
AND
TIM
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
LD
AND NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
AND
OR
OUT
END (01)
TIM 001
000
# 0020
TR0
TIM 000
001
# 0010
TR0
TIM 000
203
TR0
TIM 000
1000
204
TR0
109
1000
1000
CIRCUITO 54
1 OBJETIVO
Disear un circuito para realizar un movimiento de vaivn en la mesa de una maquina.
Empleo de un arrancador para los dos sentidos de marcha con rel trmico de sobrecarga.
Mando por una caja de pulsadores Izquierda-Paro-Derecha con enclavamiento entre ellos, as como con
enclavamiento entre contactos de apertura de los contactores (en programa y externo).
Seleccionado un sentido de marcha, al accionar un interruptor de posicin mecnico debe desconectar el
mismo y conectar un temporizador a la excitacin; a los 3 segundos debe conectar el sentido de marcha
opuesto que debe desconectar por un segundo interruptor de posicin que a su vez conecta un segundo
temporizador repitindose el proceso anterior.
El disparo del rel trmico debe producir el mismo efecto que en el circuito 53 aunque la lmpara debe quedar
conectada permanentemente al desconectar la bocina.
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
Nota:
FUNCION
Pulsador paro (01)
Pulsador derecha (11)
Pulsador izquierda (11)
Interruptor posicin mecnico derecha (01)
Interruptor posicin mecnico izquierda (01)
Pulsador paro seal acstica (10)
Rel trmico sobrecarga
SALIDA
00100
00101
00103
00104
(01) = Contacto de apertura o cerrado; 10 = Contacto de cierre o abierto

(11) = Contacto de apertura o cerrado ms contacto de cierre o abierto
FUNCION
Contacto derecha
Contactor izquierda
Seal ptica
Seal acstica

L1-L2-L3
DERECHA
STOP
IZQUIERDA
CIRCUITO PRINCIPAL
3PE ~ 400 V 50Hz
1-3-5
QF1
>
Pieza a mecanizar
I.P.M
DERECHA
24-6
I.P.M.
IZQUIERDA
1-3-5
1-3-5
MOTOR
KM1
.
KM2
2-4-6
2-4-6
1-3-5
FR1
2-4-6
UI-VI-VI
M1
M
3~
PE
CIRCUITO 54.1
101
107
IL (02)
102
103
104
INTER
LOCK
201
200
200
TIM 001
103
102
105
200
201
201
TIM 00
104
TIM
000
3 seg
105
TIM
001
seg
TIM
002
2 seg
TIM
003
1 seg
ILC (03)
107
IL (02)
TIM 003
TIM 002
TIM 002
203
1000
204
106
1000
1000
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Instruccin
LD
AND
IL (02)
LD
AND NOT
OR
OR
AND
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
OR
OR
AND
AND NOT
OUT
LD NOT
AND
19
20
LD NOT
TIM
21
ILC (03)
Datos
101
107
102
103
200
TIM 001
104
201
200
103
102
201
TIM 000
105
200
201
104
000
# 0030
105
001
# 0030
22
23
24
25
LD NOT
IL (02)
LD NOT
26
27
LD
TIM
28
29
30
31
32
33
34
35
36
LD NOT
OR
OUT
OUT NOT
LD
OR
OUT
ILC (03)
END (01)
107
TIM 003
002
# 0020
TIM 002
003
# 0010
TIM 002
1000
203
204
106
1000
1000
CIRCUITO 55
1 OBJETIVO
Disear un circuito para un arrancador con los dos sentidos de marcha. Seguridad de que no podr conectar un
sentido determinado si el motor no ha reducido su velocidad a cero. Control por tiempo.
Se trata de disear el circuito para el accionamiento de los dos sentidos de giro de un motor trifsico, deforma
que al desconectar cualquier sentido de giro no sea posible conectar el sentido de giro opuesto hasta pasado
un tiempo suficiente para que el motor reduzca su velocidad a cero.
Mando por pulsadores Izquierda-Paro-Derecha. Enclavamiento entre contactos de apertura de los dos
contactores y entre contactos de apertura de los pulsadores (en programa y externo).
Rel trmico de sobrecarga con sealizacin ptica fija y acstica temporizada durante 5 s. Desconexin por
rearme del rel trmico.
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
Nota:
FUNICIN
Pulsador derecha (11)
Pulsador paro (01)
Pulsador izquierda (11)
Rel trmico sobrecarga (01)
SALIDA
00100
00101
00102
00103
(01) = contacto de apertura o cerrado

(11) = contacto de apertura o cerrado ms contacto de cierre o abierto.
FUNCION
Contactor derecha
Contactor izquierda
Seal ptica
Seal acstica

L1-L2-L3
3PE ~ 400 V 50Hz
CIRCUITO PRINCIPAL
21
13
22
14
SB1
1-3-5
1-3
95
21
SB3
22
QF2
QF1
>
>
m
FR1
13
21
14
22
96
SB2
24-6
24
L1
001
N PE
1-3-5
1-3-5
002
003
004
100 101
102 103
KM1
2-4-6
KM2
2-4-6
FU1
FU2
1-3-5
FR1
KM2
FU3
FU4
21
21
KM1
22
22
2-4-6
UI-VI-VI
M1
M
3~
A1
A1
X1
A2
A2
X0
KM1 KM2 HL1HA1

PE

101
103
102
104
201
1003
200
200
DIFU (14)
1000
103
101
102
104
200
1002
201
201
DIFU (14)
1001
1000
TIM 00
1002
1002
TIM
00
10 seg
1001
TIM 001
1003
1003
TIM
001 10 seg
104
202
TIM
003
TIM 3
203
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Instruccin
LD
AND NOT
OR
AND
AND
AND NOT
AND NOT
OUT
DIFU (14)
LD
AND NOT
OR
AND
AND
AND NOT
AND NOT
OUT
DIFU (14)
LD
OR
AND NOT
OUT
TIM
Datos
101
103
200
102
104
201
1003
200
1000
103
101
201
102
104
200
1002
201
1001
1000
1002
TIM 000
1002
000
# 0100
seg
23
24
25
26
27
LD
OR
AND NOT
OUT
TIM
28
29
30
LD NOT
OUT
TIM
31
32
33
AND NOT
OUT
END (01)
1001
1003
TIM 001
1003
001
# 0100
104
202
003
# 0050
TIM 003
203
CIRCUITO 56
1 OBJETIVO
Disear un circuito para el accionamiento de una lavadora tipo industrial.
El motor de la lavadora es trifsico y es accionado por dos contactores que deben estar enclavados en
programa y tambin externamente entre contactos propios de apertura (cerrados).
El motor estar protegido por un rel trmico de sobrecarga.
El accionamiento del equipo se har con un conmutador de tres posiciones Manual-Paro-Automtico:
Manual: Por pulsadores Izquierda-Paro-Derecha.
Paro: No debe ser posible el accionamiento del equipo.
Automtico: Los dos contactores siguen el diagrama de funcionamiento indicado.
El diagrama de funcionamiento de la lavadora es el siguiente:
6s
Giro izquierda
Giro derecha
2s
6s
2s
Repeticin
del
ciclo
El disparo del rel trmico debe provocar el funcionamiento intermitente de un bocina ( 1 s ) y una lmpara
( 3 s ) con inicio en On y en Off, respectivamente.
Una vez apercibidos de la avera debe accionarse un pulsador enterado con el que se desconectar la bocina
y se dejar fija la lmpara. La desconexin de todo el circuito de alarma se realizar por rearme del rel
trmico.
Cuando dispare el rel trmico debe situarse al conmutador en la posicin paro y volver a elegir entre la
posicin manual o automtico.
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
FUNCION
Pulsador de marcha izquierda (11)
Pulsador de paro (01)
Pulsador de marcha derecha (11)
Rel trmico de sobrecarga (01)
Conmutador de tres posiciones (20):
Posicin manual
Posicin automtico
Pulsador enterado o paro bocina (10)
Nota:
(10) = Contacto de cierre o abierto

(20) = Dos contactos de cierre o abiertos
SALIDA
00100
00101
00102
00103
FUNCION
Contactor izquierda
Contactor derecha
Bocina
Lmpara
CIRCUITO 56.1
105
DIFU (13)
1000
106
1000
104
1001
1001
106
TIM 000
201
IL (03)
200
101
102
105
200
106
TIM 001
TIM 002
200
201
103
201
102
105
TIM
106
TIM 003
ILC (03)
000
6 seg
TIM
001
8 seg
TIM
002
14 seg
TIM
003 16 seg
104
IL (02)
TIM 005
1002
TIM 004
TIM
004
3 seg
TIM
005
4 seg
203
202
107
1002
1002
ILC (03)
END (01)
CIRCUITO 56.2
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Instruccin
LD
LD
DIFU (13)
LD
OR
AND
OUT
IL (02)
LD
AND NOT
LD
OR
AND
AND
OR LD
AND NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
Datos
105
106
1000
1000
1001
104
1001
106
TIM 000
101
200
102
105
201
200
106
TIM 001
TIM 002
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
LD
OR
AND
AND
OR LD
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
TIM
30
TIM
31
TIM
32
TIM
33
34
35
36
37
38
ILC (03)
LD NOT
IL (02)
LD NOT
AND NOT
TIM
39
TIM
40
41
42
43
44
45
46
47
LD NOT
OUT
OUT NOT
LD
OR
OUT
ILC (03)
END (01)
103
201
102
105
200
201
106
TIM 003
000
# 0060
001
# 0080
002
# 0140
003
# 0160
104
TIM 005
1002
004
# 0030
005
# 0040
TIM 004
203
202
107
1002
1002
3 PROGRAMA (Continuacin)
Direccin
Instruccin
Datos
CIRCUITO 57
1 OBJETIVO
Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.
En una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo, son depositadas botellas
que deben ser llenadas con un determinado liquido.
Un interruptor de posicin mecnico detecta la entrada de la botella en una zona, en cuyo momento se para la
cinta anterior que transporta las botellas vacas.
A los 0.5 segundos de la accin anterior se abre una electrovlvula y se inicia el llenado de la botella.
Un detector de proximidad fotoelctrico detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de 0.5 segundos se
vuelve a poner en marcha la cinta anterior.
La cinta que transporta las botellas llenas siempre estar en marcha durante el proceso.
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
FUNCION
SALIDA
Pulsador de marcha (10)
00100
Pulsador de paro (01)
00101
Interruptor de posicin mecnico 00102
deteccin botella (01)
Detector fotoelctrico (01)
Rel trmico motor cinta botellas llenas (01)
Rel trmico motor cinta botellas vacas (01)
FUNCION
Motor cinta botellas vacas
Motor cinta botellas llenas
Electrovlvula de llenado
Nota:
(01) = Contacto de apertura o cerrado


MARCHA
PARO
101
102
Liquido
Vlvula de llenado
104
Fotoelctrico
I.P.M.
103
Cinta botellas vacas
Cinta botellas llenas
CIRCUITO 57.1
101
102
105
106
201
201
200
1000
103
201
TIM
000
5 seg
TIM 006
104
200
202
104
1000
TIM
001
TIM 001
103
5 seg
201
1000
1000
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Instruccin
LD
OR
AND
AND
AND
OUT
LD
OR
AND
OUT
LD NOT
AND
TIM
13
14
15
16
17
18
19
LD
AND
AND NOT
OUT
LD NOT
AND NOT
TIM
20
LD
Datos
101
201
102
105
106
201
202
1000
201
200
103
201
000
# 0050
TIM 000
104
200
202
104
1000
001
# 0050
TIM 001
21
22
23
24
25
OR
AND NOT
AND
OUT
END (01)
1000
103
201
100
CIRCUITO 58
1 OBJETIVO
2s
3s
4s
Pulsador inicio de ciclo (entrada 1 = contactos 10).

Pulsador paro del ciclo (entrada 2 = contactos 01).
Rels trmicos (entradas 3, 4 y 5 = contactos 01).
Seguridad ante bloqueo del pulsador inicio del ciclo.
El disparo de cualquier rel trmico debe provocar el
paro del ciclo.
Motores M1, M2 y M3: Salidas 100, 101 y 102,
respectivamente.
Motor M1
Motor M2
Motor M3
101
DIFU (14) 1000
1000
102
103
104
105
TIM 002
1001
1001
TR0
1001
TIM
000
2 seg
TIM
001
5 seg
TIM
002
9 seg
TIM 000
200
TIM 000
TIM 001
201
TIM 001
202
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Instruccin
LD
DIFU (14)
LD
OR
AND
AND
AND
AND
AND NOT
OUT
LD
OUT
LD
TIM
14
TIM
15
TIM
16
17
18
LD
AND NOT
OUT
Datos
101
1000
1000
1001
102
103
104
105
TIM 002
1001
1001
TR0
TR0
000
# 0020
001
# 0050
002
# 0050
TR0
TIM 000
200
19
20
21
22
23
24
25
26
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
AND
OUT
END (01)
TR0
TIM 000
TIM 001
201
TR0
TIM 001
202
CIRCUITO 59
1 OBJETIVO
2s
3s
4s
Motor M1
Repeticin
del
ciclo
Motor M2
Motor M3
Pulsador inicio del ciclo (entrada 1 = contactos 10)

Pulsador paro del ciclo (entrada 2 = contactos 01)
Rels trmicos (entradas 3, 4 y 5 = contactos 01)
El disparo de cualquier rel trmico debe provocar
el paro del ciclo.
respectivamente.

101
DIFU (14) 1000
1000
102
103
104
105
1001
1001
TR0
1001
TIM 002
TIM
000
2 seg
TIM
001
5 seg
TIM
002
9 seg
TIM 000
200
TIM 001
TIM 000
TIM 001
201
TIM 001
202
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Instruccin
LD
DIFU (14)
LD
OR
AND
AND
AND
AND
OUT
LD
AND NOT
OUT
LD
TIM
14
TIM
15
TIM
16
17
18
LD
AND NOT
OR
Datos
101
1000
1000
1001
102
103
104
105
1001
1001
TIM 002
TR0
TR0
000
# 0020
001
# 0050
002
# 0050
TR0
TIM 000
TIM 001
19
20
21
22
23
24
25
26
27
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
AND
OUT
END (01)
200
TR 0
TIM 000
TIM 001
201
TR 0
TIM 001
202
CIRCUITO 60
1 OBJETIVO
2s
SQ1
4 impulsos
3s
SQ2
3 impulsos
Motor M1
Motor M2
Motor M3
101
DIFU (13) 1000
1000
102
103
104
Inicio ciclo: Pulsador marcha (entrada 1 = 10).

Paro ciclo: Pulsador para (entrada 2 = 01).
Protecciones: Rels trmicos (entradas 3, 4 y 5 = 01).
Disparo rel/s trmicos/s: Paro del ciclo.
Cuenta impulsos: SQ1 y SQ2 (entradas 6 y 7 = 10).
respectivamente.
105
CNT 003
1001
1001
CNT 001
TIM 002
1001
200
TIM 001
1001
TIM
000
2 seg
TIM 001CNT 001

201
TIM 002
CNT OUT
TIM
002
3 seg
TIM 002
106
TIM 000
202
CNT 001
# 0004
107
TIM 002
CNT 003
# 1003
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Instruccin
LD
DIFU (13)
LD
OR
AND
AND
AND
AND
AND OUT
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
AND
OUT
LD
TIM
17
18
19
20
LD
AND NOT
OR
OUT
Datos
101
1000
1000
1001
102
103
104
105
CNT 003
1001
CNT 001
TIM 002
TIM 000
1001
200
1001
000
# 0020
TIM 000
CNT 001
TIM 002
201
21
22
LD
TIM
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
AND NOT
OUT
LD
LD NOT
CNT
LD
LD NOT
CNT
CNT 001
002
# 0030
TIM 002
202
106
TIM 000
001
# 0004
107
TIM 002
003
# 0003
END (01)
CIRCUIT 61
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de una puerta de garaje.
El motor de la puerta es trifsico y debe ser accionado por dos contactores que deben estar enclavados en
programa y tambin externamente entre contactos propios de apertura (cerrados).
El accionamiento del equipo debe hacerse, indistintamente:
- Con un pulsador de llave sensitivo (con retorno a cero) desde el exterior.
- Con un pulsador desde el interior.
La parada del equipo debe hacerse:
- Por un interruptor de posicin mecnico en la parte superior.
- Por un interruptor de posicin mecnico en la parte interior.
- Por un temporizador ajustado a 20 segundos de forma que para el movimiento de la puerta al abrir y al
cerrar, en el supuesto de que fallen los interruptores de posicin mecnicos.
La seguridad en la zona de cierre debe ser garantizada por un detector de proximidad fotoelctrico, de forma
que si un vehculo o persona intercepta el rayo luminoso mientras se cierra la puerta, sta debe parar
inmediatamente su movimiento, y a los 2 segundos iniciar el movimiento de subida.
- Alimentacin A1 A2 a la misma tensin que el PLC y bobinas de los contactores.
- Rel con un contacto conmutado disponible (11 12 14) (contactos 001).
- Diagrama de funcionamiento segn lo indicado.
- Si un vehculo o persona intercepta el rayo luminoso mientras est bajando la puerta, sta debe de parar
inmediatamente su movimiento, y a los 2 segundos iniciar el movimiento de subida.
El movimiento de bajada automtico despus de entrar o salir un vehculo del garaje debe ser:
- A los 15 segundos de abrirse la puerta sta debe descender automticamente, siempre que el rayo
luminoso del detector de proximidad fotoelctrico no est interceptado.
Por medio del mismo pulsador externo o interno debe conectarse la iluminacin del garaje durante un tiempo
de 3 minutos.
Si falla alguno de los interruptores de posicin mecnicos debe bloquearse el programa y encenderse el led de
alarma del panel frontal del PLC.
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
FUNCION
Pulsador sensitivo de llave (abrir-cerrar) (contactos 10)
Pulsador interior (abrir-cerrar) (contactos 10)
Interruptor de posicin mecnico puerta abierta (contactos 01)
interruptor de posicin mecnico puerta cerrada (contactos 01)
Detector de proximidad fotoelctrico de seguridad (contactos 11-12) (contactos 01)
SALIDA
00100
00101
00102
FUNCION
Contactor subida puerta
Contactor bajada puerta
Contactor lmparas iluminacin del garaje
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DEL DETECTOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO

11
14
A1 A2
A1 A2
12
Rayo
Alimentacin Supply
Rel de salida Output relay
CIRCUITO 61.1
101
201
TIM 002
103
200
SUBIR
201
BAJAR
102
TIM 000
200
101
200
TIM 002
104
1000
102
TIM 001
201
200
201
TIM
002
20 seg
TIM 002
103
TIM
001
201
15 seg
105
202
1000
TIM
000
101
2 seg
TIM 003
202
TIM
003
TIM 002
TALS (07) 01
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Instruccin
LD
OR
OR
OR
AND NOT
AND NOT
AND
OUT
LD
OR
OR
OR
AND NOT
AND NOT
AND
AND NOT
OUT
LD
OR
OR
TIM
21
LD NOT
Datos
101
102
TIM 000
200
201
TIM 002
103
200
101
102
TIM 001
201
200
TIM 002
104
1000
201
200
201
TIM 002
002
# 0200
103
30 seg
22
TIM
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
LD
OR
AND NOT
OUT
TIM
33
34
35
LD
FALS (17)
END (01)
001
# 0150
201
1000
105
1000
000
# 0020
101
TIM 003
202
003
# 0300
TIM 002
01
LD
AND NOT
OUT
TIM
CIRCUITO 62
1 OBJETIVO
FASE
1
0
1
0
Cilindro 3.0
Cilindro 2.0
Cilindro 1.0
R
E
C
O
R
R
I
D
O
1
0
Inicio del ciclo por un pulsador marcha.

Los vstagos de todos los cilindros deben volver a cero al oprimir un pulsador retroceso.
Posicin de inicio obligada: Los vstagos de todos los cilindros deben estar dentro.
CIRCUITO NEUMTICO
1.0
2.0
3.0
1.1
100
0.1
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
2.1
101
102
3.1
103
104
FUNCION
Interruptor posicin cilindro 1.0 (-) (10)
Interruptor posicin cilindro 1.0 (+) (10)
Pulsador marcha inicio ciclo (10)
Pulsador retroceso (01)
SALIDA FUNCION
00100
Electrovlvula salida cilindro 1.0 (+)
00101
Electrovlvula entrada cilindro 1.0 (-)
00102
00103
00104
00105
(01) = Un contacto de apertura o cerrado

(10) = Un contacto de cierre o abierto
CIRCUITO 62.1
1001
SFT (10)
1000
11
1004
11
108
1001
1100
1000
106
1101
104
103
101
1100
1102
102
105
1104
1101
1103
1102
1103
105
107
101
103
105
108
1104
1001
1001
1100
1102
1101
105
204
SAL CIL 3
205
CNT CIL 3
202
SAL CIL 2
203
SAL CIL 2
1103
108
1101
1102
1102
108
1103
108
1102
1103
108
200
1103
1104
201
108
END (01)
CIRCUITO 62.2
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
Instruccin
LD
LD
LD
OR NOT
SFT ()
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LD
AND NOT
LD
AND NOT
AND
OR LD
LD
AND
AND
OR LD
LD
AND
AND
AND NOT
AND
OR LD
Datos
1001
1000
1104
108
11
11
1001
1100
106
1101
1100
104
1102
1101
103
102
105
1103
1102
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
LD
AND
AND
OR LD
OUT
LD
AND
AND
AND
OR
AND
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
AND
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
OUT
LD
AND NOT
AND
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
OUT
LD
101
1104
1103
Instruccin
AND NOT
AND
AND
LD
AND NOT
OR NOT
OUT
END (01)
Datos
1103
102
200
1105
1104
108
201
1000
107
101
103
105
1001
108
1104
1001
1100
1101
108
204
1102
1103
108
205
1101
1102
108
202
1102
1103
108
203
1102
Direccin
51
52
53
54
55
56
57
58
CIRCUITO 63
1 OBJETIVO
FASE
1
0
1
0
Cilindro 3.0
Cilindro 2.0
R
E
C
O
R
R
I
D
O
REPETICION
DEL CICLO
Cilindro 1.0
1
0
Inicio del ciclo por un pulsador marcha.

Posicin de inicio obligada: Los vstagos de todos los cilindros deben estar dentro.
CIRCUITO NEUMTICO
1.0
2.0
3.0
1.1
100
0.1
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
2.1
101
102
3.1
103
104
FUNCION
Pulsador marcha inicio ciclo (10)
SALIDA FUNCION
00100
00101
00102
00103
00104
00105

CIRCUITO 63.1
1001
SFT (10)
1000
11
105
11
1104
108
1001
1100
1000
106
1001
1100
1104
108
1102
1101
105
1103
1102
101
107
1104
101
1103
103
103
105
105
108
CNT 000
201
1001
1100
1101
108
204
202
1101
1102
108
200
1102
1103
205
108
1103
1104
201
108
203
1104
CNT 000
108
# 0005
CNT 000
END (01)
CIRCUITO 63.2
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
Instruccin
LD
LD
OR
LD
OR NOT
SFT (10)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LD
AND NOT
LD
AND NOT
AND
AND
OR LD
LD
OR NOT
AND
OR LD
LD
AND NOT
AND
OR LD
Datos
1001
1000
115
1104
108
11
11
1001
1100
106
1101
1100
104
102
1102
1101
105
1103
1102
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Direccin
51
52
53
54
55
56
57
58
LD
AND NOT
AND
AND
OR LD
OUT
LD
AND
AND
AND
OR
AND
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
AND
OUT
OUT
LD
AND NOT
AND
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
101
1104
1103
103
Instruccin
OUT
OUT
LD
LD NOT
OR
CNT
Datos
201
203
1104
108
CNT 00
000
# 0005
END (01)
1000
107
101
103
105
1001
108
CNT 000
201
1100
1101
108
204
202
1101
1102
108
200
1102
1103
108
205
1103
1104
108
CIRCUITO 64
1 OBJETIVO
FASE
R
E
REPETICION
C
Cilindro 2.0
O
DEL CICLO
R
Cilindro 1.0 1
R
0
I
D
O
Debe poder realizarse un ciclo nico o un ciclo continuo. Ambos sistemas sern seleccionables mediante
un conmutador de tres posiciones (desconexin del circuito en la posicin del centro).
Cilindro 3.0
1
0
1
0
Inicio del ciclo nico y del ciclo continuo por un mismo pulsador.
CIRCUITO NEUMTICO
1.0
0
2.0
3.0
1.1
100
0.1
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
2.1
101
102
3.1
103
104
FUNCION
SALIDA FUNCION
00100
Interruptor posicin cilindro 1.0 (+) (10) 00101
00102
00104
Conmutador ciclo nico (10)
Conmutador ciclo continuo (10)
Pulsador comn ciclo nico y ciclo continuo (10)

CIRCUITO 64.1
107
IL (02)
108
1001
SFT (10)
1000
11
1104
11
110
1001
1100
1000
106
1101
1100
105
104
1102
103
102
1103
101
109
105
1104
101
1101
1102
1103
103
105
110
1104
1001
1001
108
1100
1101
1101
1102
110
204
205
110
1101
1102
110
202
1102
1103
203
108
1102
1103
110
200
1103
1104
201
110
ILC (03)
END (01)
CIRCUITO 64.2
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
Instruccin
LD
OR
IL (02)
LD
LD
LD
OR NOT
SFT (10)
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
LD
AND NOT
LD
AND NOT
AND
OR LD
LD
AND
AND NOT
AND
OR LD
LD
Datos
107
108
1001
1000
1104
110
11
11
1001
1100
106
1101
1105
105
104
1102
1101
103
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
AND
AND NOT
AND
OR LD
LD
AND NOT
AND
OR LD
OUT
LD
AND
AND
AND
OR
AND
LD NOT
OR
AND LD
OUT
LD
AND NOT
AND
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
OUT
LD
AND NOT
AND
OUT
102
1103
1102
Instruccin
LD
AND NOT
OR NOT
OUT
LD
AND NOT
AND
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
AND
SFT (03)
END (01)
Datos
1102
1103
110
203
1102
1103
110
200
1103
1104
110
201
101
1104
1103
1000
109
101
103
105
1001
110
1104
108
1001
1100
1101
110
204
1101
1102
110
205
1101
1102
110
202
Direccin
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
CIRCUITO 65
1 OBJETIVO
Disear un circuito para una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B ms agua.
Los componentes A y B estn en depsitos independientes y su salida es controlada por electrovlvulas 2/2
vas normalmente cerradas. En cada deposito hay un detector para el control de nivel del componente.
Los dos componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las correspondientes
electrovlvulas, hacia un tercer deposito en el que la entrada de agua se efecta mediante una tercera
electrovlvula idntica a las anteriores.
La cantidad a dosificar de cada componente vendr determinada por la consigna de tiempo elegida.
Una vez ya dosificados los componentes en el tercer deposito se mezclan durante 15 s con un agitador. A
continuacin se vacan del deposito mediante la apertura de una cuarta electrovlvula durante 15 s.
La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe todo el proceso.
Se prev un ciclo de limpieza en el cual slo se suministra agua y funciona el agitador.
ENTRADA
00001
00002
00003
FUNCION
Pulsador de marcha proceso (10)
Pulsador de paro emergencia (01)
Interruptor limpieza (10)
SALIDA
00100
00101
00102
FUNCION
Electrovlvula agua
Electrovlvula deposito A
Electrovlvula deposito B
00004
00005
Detector nivel deposito A (01)

Detector nivel deposito B (01)
00103
00104
Electrovlv. deposito mezcla

Agitador

(10) = contacto de cierre o abierto
REPRESENTACION ESQUEMATICA DE LA INSTALACION
4
Componente
A
Componente
B
101
102
100
104
Agitador
Agua
103
CIRCUITO 65.1
104
105
101
102
TIM004
1005
1000
1001
1003
TIM 000
102
1002
200
AGUA
200
103
1000
200
TIM
000
1003
TIM 001
20 seg (# 0200)
102
201
201
201
1103
TIM
001
TIM 002
12 seg (# 0120)
102
202
202
202
TIM
(# 0100)
002
200
201
10 seg
202
DIFU (13)
1001
1001
TIM 003
102
1002
204
AGITADOR
203
MEZCLA
204
103
1000
204
TIM
003
TIM 003
TIM 004
103
(# 0150)
15 seg
102
1000
203
203
103
TIM
004
1000
(# 0080)
8 seg
DIFU (13)
1003
103
DIFU (13)
1002
1000
103
203
Keep (11)
1005
END (01)
CIRCUITO 65.2
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Instruccin
LD
AND
AND
OR
AND
AND NOT
AND NOT
OUT
OR
AND NOT
LD
AND NOT
AND NOT
AND
AND NOT
OUT
LD
TIM
LD
Datos
104
105
101
1000
102
TIM 004
1005
1002
1003
000
TIM 000
103
1000
102
1002
000
000
000
# 0200
1003
20
21
22
23
24
25
OR
AND NOT
AND
OUT
AND
AND
26
27
28
29
30
31
32
LD
OR
AND NOT
AND
OUT
LD
TIM
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
LD NOT
AND NOT
AND NOT
DIFU (13)
LD
OR
AND NOT
LD
AND NOT
OR LD
NOT
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
201
TIM 001
102
201
201
001
# 1120
1003
202
TIM 002
102
202
202
002
# 0100
200
201
202
1001
1001
204
TIM 003
103
102
1202
204
204
003
# 0150
Direccin
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
Instruccin
LD
LD
AND NOT
OR LD
OR
AND NOT
AND
OUT
LD
AND NOT
59
60
61
62
63
64
65
LD
AND
AND NOT
DIFU (03)
LD
LD NOT
Datos
TIM 003
103
1000
203
TIM 004
102
203
203
102
204
201
1000
1004
103
203
66
67
KEEP (11)
LD (03)
1005
CIRCUITO 66
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con un paso de
peatones tambin controlado por semforos.
Con el interruptor abierto funciona intermitentemente el mbar para coches.
Con el semforo cerrado se inicia el ciclo.
ESQUEMA DE SITUACION
R
104 101 102 103
105
R
A V
R
105
103 102 101 104
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
Verde coches
mbar coches
Rojo coches
Rojo peatones
Verde peatones
40 s
5s
40 s
5s
1 Ciclo = 90 s
ENTRADA
00001
FUNCION
Interruptor de puesta en funcionamiento (10)
SALIDA
00101
00102
00103
00104
00105
FUNCION
Contactor lmpara rojo vehculos
Contactor lmpara mbar vehculos
Contactor lmpara verde vehculos
Contactor lmpara rojo peatones
Contactor lmpara verde peatones
CIRCUITO 66.1
101
TIM 003
TIM
000
# 0400
TIM
001
# 0450
TIM # 0850
002
TIM
003
101
TIM 001
203
# 0900
TIM 000
202
TIM 000
TIM 001
201
101
TIM 005
TIM 001
200
TIM 005
204
TIM 002
TIM 6
TIM # 0005
005
101
TIM 5
TIM # 0005
006
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
Instruccin
LD
AND NOT
TIM
TIM
TIM
TIM
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
LD
AND NOT
OUT
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
OR LD
Datos
101
TIM 003
000
# 0400
001
# 0450
002
# 0850
003
# 0900
101
TIM 001
203
TIM 000
202
TIM 000
TIM 001
101
TIM 005
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
OUT
LD
OUT
AND NOT
OUT
LD
OR NOT
AND NOT
TIM
201
TIM 001
200
TIM 005
204
TIM 002
101
TIM 006
005
# 0005
TIM 005
006
# 005
AND
TIM
END (01)
CIRCUITO 67
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con un paso de
peatones tambin controlado por semforos. Un pulsador en cada semforo de peatones permitir a stos
modificar parcialmente el ciclo segn se indica en el programa de funcionamiento.
La puesta en funcionamiento se realiza por un interruptor conectndose inmediatamente el semforo verde
para vehculos y el rojo de peatones.
R
103 100 101 102
104
2
SB1
A V
R
103
SB2
2
102 101 100 104
PROGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
1 ciclo = 80 s
10 s
35 s
Semaforo
para
vehculos
semforo para
peatones
Verde
Amarillo
Rojo
Rojo
Verde
semforo para
peatones
Rojo
Verde
50 s
30 s
5s
20 s
A = Impulsin sobre pulsador/es de peatones

ENTRADA
FUNCION
00001
Interruptor de puesta en funcionamiento (10)
00002
Pulsador para peatones (10) (en la practica se conectaran ambos pulsadores en paralelo)
SALIDA
FUNCION
00100
Contactor lmpara rojo vehculos
00101
Contactor lmpara mbar vehculos
00102
Contactor lmpara verde vehculos
00103
Contactor lmpara rojo peatones
00104
Contactor lmpara verde peatones
CIRCUITO 67.1
101
IL (02)
102
TIM 005
1000
1000
1000
TIM
000
TIM 000
TIM
001
TIM 001
TIM
002
TIM 002
TIM
003
TIM 003
TIM
004
1000
TIM 000
202
1000
1000
TIM 000
TIM 001
201
TIM 004
1000
202
201
200
TIM 004
TIM 002
203
TIM 003
TIM 002
TIM 003
204
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
Instruccin
LD
IL (02)
LD
OR
AND NOT
OUT
LD
TIM
8
9
LD
TIM
10
11
LD
TIM
12
13
LD
TIM
14
LD
Datos
101
102
1000
TIM 005
1000
1000
000
# 0350
TIM 000
001
# 0100
TIM 001
002
# 0050
TIM 002
003
# 0280
TIM 003
15
TIM
16
17
LD
TIM
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
LD
AND NOT
OR NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
OR
OUT
LD
AND NOT
AND NOT
OR
OUT
LD NOT
OR
OUT
LD
AND NOT
OUT
ILC (03)
END (01)
004
# 0050
TIM 004
005
# 0050
1000
TIM 000
1000
202
1000
TIM 000
TIM 001
TIM 004
201
1000
202
201
TIM 004
200
TIM 002
TIM 003
203
TIM 002
TIM 003
204
CIRCUITO 68
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de semforos para vehculos y peatones en el cruce de dos calles que se
indica en el apartado esquema de situacin.
La puesta en funcionamiento se realiza por un conmutador de cuatro posiciones (30) cuyo diagrama de
funcionamiento se indica mas abajo.
Posicin 0: Conexin de todos los semforos mbar en intermitente de forma permanente.
Posicin 1: Conexin de todos los semforos mbar en intermitente durante 5 segundos y seguidamente
conexin normal con preferencia (mayor tiempo en verde por la calle Santa Clara.
conexin normal sin preferencia.
conexin normal con preferencia (mayor tiempo en verde) por la calle Cienfuegos.
Calle Cienfuegos
Conmutador
0
13-14
23-24
33-34
1
X
3
Calle
X
X
Santa
Clara
ENTRADA
00001
00002
00003
FUNCION
Contacto del conmutador preferencia calle Santa Clara
Contacto del conmutador sin preferencia
Contacto del conmutador preferencia calle Cienfuegos
SALIDA
00100
FUNCION
Contactor lmparas:
00101
00102
Contactor lmparas:
Contactor lmparas:
00103
00104
00105
Contactor lmparas:
Contactor lmparas:
Contactor lmparas:
Semforo vehculos Rojo Cienfuegos/Verde Santa Clara

Semforo peatones Verde Cienfuegos/Rojo Santa Clara
Semforo vehculos mbar Cienfuegos
Semforo vehculos Verde Cienfuegos/Rojo Santa Clara
Semforo peatones Rojo Cienfuegos/Verde Santa Clara
Semforo giro vehculos mbar de Cienfuegos a Santa Clara
Semforo vehculos mbar Santa Clara
Semforo giro vehculos mbar de Santa Clara a Cienfuegos
CIRCUITO 68.1
101
TIM
000
102
# 0050
5 seg
103
TIM 001
102
TIM 0
TIM 10
103
TIM 6
101
TIM 009
102
TIM 005
TIM 003
201
TIM 7
TIM 003
TIM 010
205
TIM 000
103
TIM 007
TIM 000
101
TIM 006
TIM 000
TIM 010
TIM 005
102
TIM 009
103
204
101
TIM 008
TIM #
0600
101
TIM 006
102
TIM 001
TIM 007
006
TIM 010
103
203
TIM
007 # 0650
TIM 000
103
TIM 006
TIM # 0400
001
TIM #
0850
101
TIM 7
TIM 009
008
TIM # 0450
003
TIM 000
IL (02)
TIM #
0800
102
TIM 004
102
TIM 003
103
TIM 007
TIM
004 # 0850
009
TIM # 0800
005
ILC (03)
TIM 011
101
TIM 007
202
TIM #
0005
102
TIM 003
010
200
103
TIM
011 #
TIM 007
0010
101
TIM 007
CIRCUITO 68.2
Direccin
0
1
2
3
END (01)
3 PROGRAMA
Instruccin
LD
OR
OR
TIM
4
5
6
7
8
9
10
11
12
LD
AND
AND NOT
LD NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND
AND NOT
Datos
101
102
103
000
# 0050
TIM 001
102
TIM 003
TIM 000
TIM 010
103
TIM 006
TIM 007
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Direccin
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
OR LD
LD
AND
OR LD
OUT
LD
AND NOT
AND
OR NOT
LD
AND
AND NOT
OR LD
LD
AND NOT
OR LD
AND NOT
OUT
AND
OR LD
LD
AND
OR LD
LD
AND
OR LD
LD
AND
AND NOT
OR LD
OUT
LD
AND NOT
OR NOT
LD
AND NOT
OR LD
LD
61
TIM
62
TIM
Instruccin
AND
AND NOT
OR LD
AND NOT
OUT
LD
IL (02)
LD
AND NOT
TIM
101
TIM 009
201
102
TIM 005
TIM 003
TIM 000
103
TIM 007
TIM 009
101
TIM 006
TIM 010
205
TIM 000
TIM 010
TIM 005
TIM 006
101
Datos
TIM 007
TIM 010
203
TIM 000
102
TIM 004
001
# 0400
003
# 0450
004
63
TIM
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
LD
AND NOT
LD
AND NOT
LD
AND
OR LD
OR LD
OUT
LD
AND
LD
AND
OR LD
LD
AND NOT
OR LD
OUT
LD
OR
AND NOT
TIM
86
TIM
87
TIM
88
TIM
89
90
91
ILC (03)
LD NOT
TIM
92
TIM
# 0850
005
# 0800
102
TIM 003
103
TIM 007
101
TIM 007
202
102
TIM 003
103
TIM 007
101
TIM 007
200
101
103
TIM 008
006
# 0600
007
# 0650
008
# 0850
009
# 0800
TIM 011
010
# 0805
011
# 0010 ..........> 93 END (01)
CIRCUITO 69
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de una maquina con tres motores que realiza el siguiente ciclo:
A
B
11
M1 izquierda
M1 derecha
M2 estrella
M2 triangulo
M3 directo
11: 10 segundos
12: 3 segundos
12
C
13
14
15
13: 4 segundos
14: 100 milisegundos
15: 1200 segundos (para el funcionamiento colocar 12 segundos)
A: Inicio del ciclo mediante un impulso momentneo sobre un pulsador marcha (10)
B: Tres impulsos sobre un interruptor de posicin mecnico (10)
C: Desconexin automtica al final del ciclo
Cada motor dispone de rel trmico de sobrecarga.
El disparo de cualquier rel trmico provocar el paro del sistema.
Un pulsador de emergencia debe parar el ciclo en cualquier instante.
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
FUNCION
Pulsador de marcha (10)
Pulsador de paro de emergencia (01)
Interruptor de posicin mecnico (10)
Contacto rel trmico motor M1 (01)
SALIDA
00100
00101
00102
00103
00104
00105
FUNCION
Contactor izquierda motor M1
Contactor derecha motor M1
Contactor lnea motor M2
Contactor estrella motor M2
Contactor triangulo motor M2
Contactor motor M3

CIRCUITO 69.1
102
104
105
106
IL (02)
101
DIFU (13)
1000
1000
TIM 006
1001
1001
1001
TIM
# 0100
000
TIM 000
200
1001
TIM 002
205
TIM 000 (ON)

TIM # 0030
001
TIM 001
CNT 002
201
103
CNT 002
TIM 001
# 0003
CNT 002
`
TIM
003
202
# 0040
203
TIM 003
TIM
004
# 0001
TIM 004
TIM
005
# 0600
204
TIM 005
TIM
006
# 0600
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Instruccin
LD
AND
AND
AND
IL (02)
LD
DIFU (13)
LD
OR
AND NOT
OUT
LD
TIM
Datos
102
104
105
106
101
01000
1000
1001
TIM 006
1001
1001
000
13
14
15
16
17
18
19
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
OUT
LD
TIM
20
21
22
23
24
25
LD
AND NOT
OUT
LD
LD NOT
CNT
26
27
28
LD
OUT
TIM
29
30
31
32
AND NOT
OUT
LD
TIM
33
34
LD
TIM
35
36
37
OUT
LD
TIM
38
39
IL (03)
END (01)
# 0100
TIM 000
200
1001
TIM 002
205
TIM 000
001
# 0030
TIM 001
CNT 002
28.1
103
TIM 001
102
# 0003
CNT 002
202
003
# 0040
TIM 003
203
TIM 003
004
# 0001
TIM 004
005
# 6000
204
TIM 005
006
# 6000
CIRCUITO 70
1 OBJETIVO
Disear un circuito para una instalacin de mezclado de productos que est compuesta y debe funcionar de la
forma que se indica seguidamente:
- Tres sitios S1, S2 y S3 que contienen productos distintos.
- Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifsico con arranque estrella-triangulo.
- El tiempo de arranque en estrella es de 4 segundos.
- Un carro C1 situado en un extremo de la cinta que recibe las mezclas transportadas por la cinta.
- Las mezclas a realizar con los silos afectados son las siguientes:
Mezcla 1: S1 + S2
-
Mezcla 2: S1 + S3
Mezcla 3: S2 + S3
Mezcla 4: S1 + S2 + S3
La apertura y el cierre de la compuerta de cada sitio se efecta con cilindros de simple efecto con retorno
por muelle controlado cada uno de ellos por una electrovlvula 3/2 vas de una bobina.
La seleccin de la mezcla se realizar mediante 4 pulsadores (entradas 1, 2, 3 y 4).
Una vez depositado el carro al final de la cinta y controlada su posicin (entrada 5) se podr realizar la
puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados para las mezclas, es decir
que cada pulsador realizar la seleccin de la correspondiente mezcla y el arranque del motor.
- Un pulsador (entrada 6) se utilizara como paro, mientras que un rel trmico de sobrecarga (entrada 7)
proteger al motor contra sobrecargas moderadas.
- La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante un tiempo de 15 segundos desde que se de la
orden a travs del pulsador correspondiente.
- Una vez cerradas las compuertas la cinta debe permanecer en funcionamiento durante un tiempo de 10
segundos para evacuar el producto hacia el carro.
- Si se produce un corte de tensin todo el sistema se para, y el producto que pueda encontrarse encima de
la cinta, o en el carro, es retirado manualmente, debiendo de iniciarse nuevamente el ciclo.
Silo
1
Silo
2
YV1
Silo
3
YV2
YV3
13
Motor
Carro
14
SQ1
ENTRADA
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
FUNCION
SALIDA
FUNCION
Pulsador mezcla 1 (10)
00101
Electrovlvula silo 1
00102
00103
00104
Contactor lnea motor cinta
Control posicin carro (01)
00105
Contactor estrella motor cinta
Pulsador paro (01)
00106
Contactor triang. motor cinta
Rel trmico (01)
(10) = contacto de cierre o abierto
CIRCUITO 70.1
105
106
107
TIM 000
IL (02)
IL (02)
101
1005
DIFU (13)
201
1001
102
1006
DIFU (13)
1002
103
1008
DIFU (15)
1003
104
DIFU (13)
1004
1005
202
TIM 001
IL (02)
1001
1006
1007
1007
1008
1005
1008
1005
1002
1005
1007
1008
1006
1006
203
1006
1007
1003
1005
1006
1008
1007
1007
1008
1004
1005
1006
1007
1008
1008
ILC (03)
ILC(03)
206
TIM 001
TIM # 01050
000
TIM 000
TIM
001
END (01)
# 0100
1005
TIM
002
1006
# 0040
1007
108
204
204
TIM 002
205
204
TIM 002
206
CIRCUITO 70.2
3 PROGRAMA
Direccin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Instruccin
LD
AND
AND
IL (02)
LD
DIFU (13)
LD
DIFU (13)
LD
DIFU (13)
LD
Datos
105
106
107
101
1001
102
1002
103
1003
104
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
DIFU (13)
LD NOT
IL (02)
LD
OR
AND NOT
AND NOT
AND NOT
OUT
LD
OR
AND NOT
AND NOT
AND NOT
OUT
LD
OR
AND NOT
AND NOT
AND NOT
OUT
LD
OR
AND NOT
AND NOT
AND NOT
OUT
ILC (03)
LD
AND NOT
TIM
42
43
AND
TIM
44
45
46
47
48
Direccin
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
LD
OR
OR
OR
TIM
Instruccin
OUT
LD
AND NOT
OUT
LD
AND
OUT
LD NOT
IL (02)
LD
OR
OR
1004
TIM 001
1001
1005
1006
1007
1008
1005
1002
1006
1005
1007
1008
1006
1003
1007
1005
1006
1008
1007
1004
1008
1005
1006
1007
1008
206
TIM 001
000
# 0150
TIM 000
001
# 0100
1005
1006
1007
1008
002
Datos
204
204
204
203
204
TIM 002
206
TIM 008
1005
1006
1008
abajo
# 0040
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
OUT
LD
OR
OR
OUT
LD
OR
OR
OUT
ILC (03)
END (01)
201
1005
1007
1008
202
1006
1007
1008
203

Programación de Autómatas Industriales OMRON

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VICENT LLADONOSA

de los autores, 1995

1996 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Nuestro ms sincero agradecimiento a la

Un circuito completo, con esquema y programa, para CONOCER la instruccin.

Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL.

Disear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA.

Conocer la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e

Disear un circuito con la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR

Conocer la instruccin JMP (04) y JME (05).

Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).

Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) Y [FALS(FUN07)].

Programar la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].

Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].

Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

Programar la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

Disear un circuito con la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

Conocer la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

Disear un circuito con la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

Conocer la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].

Programar la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].

Disear un circuito con la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP9FUN11)].

Conocer la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION

Programar la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION

Disear un circuito con la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y

Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

Disear un circuito con las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

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