Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
( 1)
M
cos(o
i
)
(
sin(o
1
) sin(o
2
) ... sin(o
M
)
(
1
4
(1)
i +1
cos(3o )
(
4
sin(3o )
4
sin(3o )
...
4
sin(3o )
(
o
(
3t
i =1
(
t
1
t
2
(
t
M
(
A
2
(
(
(
(
(
...
(
.
( =
. .
(
(
.
(
.
(
. (
.
(
. (
(
.
(
(
...
(
...
(
(
(
(1)
i +1
cos[(2M 1)o ]
(
sin[(2M 1)o
1
]
sin[(2M 1)o
2
]
...
sin[(2M 1)o
M
](
(2M 1)t
i =1
i
(
t t t
( 4. 6)
Dar i Per s am aan ( 4. 6) dan dengan m e nggunakan m e t ode Newt on
Ra phs on, bes ar s udut kom ut as i da pa t di t e nt ukan. Ba gi an y a ng
pa l i ng s u l i t unt uk m e ny el e s a i ka nny a a da l a h m e ne nt uka n
37
per ki r a an ni l a i awal s udut kom ut as i . Pene nt ua n ni l ai awal i ni
m e r upa ka n pr os es t r i al and er r or dan t i da k a da m e t ode um um
y a ng dapa t m e nj a m i n konve r gens i n y a
( 2 0 )
. Ni l a i o
i
y a ng di da pa t
har us m e m e nuhi kondi s i i ni
0 < o
1
< o
2
< . . . < o
M
< | t
4. 2 Pr ogr am Kom put e r
Al gor i t m a y a ng t e l a h di j abar ka n di at as dapa t di hi t ung
dengan m e nggunakan kom put er . Set el ah bes ar s udut kom ut as i
di per ol eh, di hi t ung am pl i t ude har m oni s a or de t i nggi y a ng m a s i h
ada s e r t a di bua t dat a unt uk pol a gel om b a ng y a ng akan
di ba ngki t kan. Pr ogr a m di t ul i s dal am Ba has a Pa s ca l dan
di ber i kan pa da La m p i r an A.
Pr ogr am dapat di bagi m e nj adi em pat bagi an, y a i t u : m
e nghi t ung s udut kom ut as i , m e nghi t ung am pl i t ude har m oni s a, m e
m buat pol a gel om b ang, dan pr ogr am ut am a. Mas i ng- m a s i ng
ba gi an t er di r i a t as be ber a pa buah m odul pr ogr a m y a ng
di nam a kan pr os edur . Pr os edur i ni akan m e m p er m uda h da l am
m e ngor eks i bi l a t e r j adi kes al a ha n dan m uda h unt uk
di kem b angkan.
4. 2. 1 Program unt uk m e nghi t ung s udut k o m u t as i
Unt uk m e nghi t ung s udut kom ut as i , pr ogr a m di bagi m e nj adi
pr os edur - pr os edur ber i kut i ni .
38
- Pr os edur Ha r ga _Awa l
Pr os edur i ni di guna ka n unt uk m e m a s ukkan ni l a i awal s udut
kom ut as i .
- Pr os edur Ha r ga _Y
Pr os edur Har ga_Y di gunakan unt uk m e m b er i kondi s i awal
bes ar ge l om b ang das ar dan kondi s i awal har m oni s a or de
r enda h y a ng a ka n di hi l a ngka n.
- Pr os edur De f i ni s i
Pr os edur i ni m e ndef i ni s i kan per s am aan 4. 4 y a ng ber upa
per s am aan nonl i near dan m e m buat m a t r i ks J acobi an y a ng
m e r upakan t ur unan par s i al or de pe r t am a Per s a m a an 4. 4
t er hadap ni l a i s udut ko m ut as i o .
- Pr os edur Tr ans f er
Set e l a h m e nde f i ni s i kan f ungs i - f ungs i t e r s e but di at as per l u
di be nt uk m a t r i ks per s am a an l i ne ar ( Per s am aa n 4. 6) dan
di be nt uk denga n pr os e dur i ni .
- Pr os edur Spl
Pr os edur Spl di gunaka n unt uk m e ny e l es a i ka n pe r s a m a an
l i ne ar y a ng t el a h di bua t s ebe l u m n y a .
- Pr os edur Tul i s _Al ph a
Pr os edur i ni di guna ka n unt uk m e nul i s ka n has i l pe r hi t ungan
s udut kom ut as o y a ng di dapat .
4. 2. 2 Pr ogr am unt uk m e nghi t ung be s ar am pl i t ude har m oni s a
Rum u s y a ng di guna ka n unt uk m e nghi t ung bes a r am pl i t ude
har m oni s a a da l ah Per s am a an 3. 7. b. Bes ar am pl i t ude har m oni s a
di per ol e h de nga n m e m a s ukka n ni l ai o y a ng di per ol e h
39
s ebel um n y a ke da l am pe r s am a an t e r s ebut . Pr ogr a m i ni di bagi
m e nj a di dua pr os e dur .
- Pr os edur Ha r m oni s a
Pr os edur i ni m e ndef i ni s i kan Per s am a an 3. 7. b unt uk m
e nghi t ung B
n
y a ng m e r upakan bes ar am pl i t ude ge l om b ang
das ar dan bes ar a m pl i t ude ha r m oni s a.
- Pr os edur Tul i s _Har m oni s a
Pr os edur Tul i s _Har m oni s a di guna ka n unt uk m e nul i s ka n
bes ar a m pl i t ude ha r m oni s a y a ng di pe r ol eh de ngan pr os e dur di
at as .
4. 2. 3 Pr ogr am unt uk m e m buat pol a ge l om b ang
Pol a gel om b ang di gunakan s ebagai s el ang wakt u y a ng
di i s i kan pada CTC dar i s i s t em m i kr opr os es or pem b angki t s i ny al
kendal i . Kar ena m i kr opr os es or y a ng di gunakan m a s ukanny a
ber upa bi l angan he ks a des i m al , m a ka pol a ge l om b ang y a ng
di buat j uga m e nggunakan bi l anga n heks ades i m a l .
Pr ogr a m di ba gi m e nj adi t i ga buah pr os edur y a i t u :
- Pr os edur He ks a des i m al
Pr os edur i ni unt uk m e nguba h bi l anga n i nt er ge r m e nj adi
bi l a ngan heks ades i m a l .
- Pr os edur Look_Up_Tabl e
Pr os edur Look_Up_Tabl e di gunakan unt uk m e m buat pol a
ge l om b ang dan m e ngel uar kan has i l ny a . Ni l ai pol a gel om b ang
i ni m e r upa kan s e l i s i h ni l ai s udut ko m ut as i di ka l i ka n bi l anga n
373 dan ke m udi a n di uba h m e nj adi bi l a ngan heks ades i m a l .
40
(
i
( k + 1 )
= (
i
( k )
+ (
i
Hi t ung Pol a gel om b ang
Mul ai
Buka Fi l e Peny i m pan Hasi l
Hasi l
Am bi l j um l ah pul sa
Am bi l ni l ai awal o
i
y
1
= 1
y
i
= 0, i = 1
Hi t ung f
i
Hi t ung Jacobi an
Hi t ung Ao
i
pada persam aan l i ni er
Ti dak
Ya
Cek j um l ah
i t er asi
y
1
= y
1
1/ 100
di vergen
Si m p an o
i
St op
y
1
s 0
Ti dak
Ya
Tul i s o
i
Hi t ung Am pl i t ude
Har m oni sa
Tul i s Am pl i t ude
Har m oni sa
Tul i s Pol a gel om b ang
St op
Gam b ar 4. 1 Log i k a pr og r am ut am a
Bi l angan 373 di dapat ber das ar kan cl ock s i s t e m m i kr opr os es or
y a ng di pakai s ebagai pem b angki t s i ny al kendal i . Fr ekuens i
cl ock 1. 79 MHz di ba gi denga n bi l anga n 48 m e ngguna ka n
t i mer CTC m e nj adi 37. 3 kHz. Supay a di per ol eh f r ekuens i
ge l om b ang kel uar an i nver t er 50 Hz at au f r ekuens i s et engah
ge l om b ang s ebes ar 100 Hz m a ka per l u di ba gi denga n bi l a ngan
373.
4. 2. 4Program Ut ama
Pr ogr a m i ni di gunaka n unt uk m e ngor ga ni s as i
pr os edur -
pr os edur y a ng t e l a h di buat . Logi ka pr ogr a m ut a m a di t am p i l kan
pada Gam b ar 4. 1. Has i l per hi t ungan kes el ur uhan di s i m p an dal am
f i l e. Supay a t am p i l an has i l ny a cukup bagus , per l u pr os edur
ba nt u.
- Pr os edur Buka _Fi l e
Pr os edur i ni unt uk m e ny i a pkan f i l e unt uk m e ny i m pan has i l
per hi t ungan.
- Pr os edur Fr a m e _At as dan Fr a m e _Ba wa h
Dua pr os edur i ni di gunaka n unt uk m e m bua t gar i s t abel pada
has i l per hi t ungan.
BAB 6
ANALI SI S
6. 1 Anal i s i s Si ny al Ke ndal i
Dengan m e m p er hat i kan has i l pengam a t an l abor at or i um
pada Gam b ar 5. 4 dan Gam b ar 5. 5 t er l i hat bahwa f r ekuens i
m a s i ng- m a s i ng gel om b ang adal ah 50 Hz. Gel om b ang i ni
di gunakan s ebagai s i ny al kendal i i nver t er s at u f a s a j em b at an
penuh ( Gam bar 2. 3) . Gam b ar 5. 4. a dan Gam b ar 5. 4. b s er t a
Gam b ar 5. 5. a dan Gam b ar 5. 5. b m e r upakan gel om b ang PW M
y a ng di gunakan s ebagai s i ny al kendal i unt uk kom ponen day a T
1
da n T
3
pada Gam b ar 2. 3. Se da ngka n Gam b ar 5. 4. c dan Gam b ar
5. 4. d s er t a Gam b ar 5. 5. c dan Gam b ar 5. 5. d m e r upakan s i ny al
kendal i unt uk kom ponen day a T
2
dan T
4
pada Gam b ar 2. 3.
Si ny al kendal i kom ponen da y a T
2
dan T
4
bukan m e r upakan
ge l om b ang PW M s ehi ngga f r ekuens i kom ut as i T
2
dan T
4
l ebi h
r endah bi l a di bandi ngka n dengan kom ponen da y a T
1
dan T
3
.
Se car a kes el ur uha n, ba i k s i ny al kenda l i de nga n 6 m a upun
9 pul s a, s uda h s es ua i denga n y a ng di har apkan.
6. 2 Anal i s i s Te gangan Ke l uar an
6. 2. 1 Sudut k o m u t as i
Ber das ar ka n bes a r s udat kom ut as i y a ng di per ol eh
( Lam pi r an B dan Lam p i r an C) dapat di buat kur va bes a r ny a s udut
kom ut as i t er hadap per ubahan ge l om b ang das ar s eper t i
di t am p i l ka n pada Gam b ar 6. 1 da n Gam b a r 6. 2.
43
6. 2. 3 Har m oni s a
Dar i has i l per hi t ungan s udut kom ut as i dapat di hi t ung bes ar
am pl i t ude har m oni s a y a ng m a s i h a da s eper t i pada Lam p i r an B
unt uk 6 pul s a dan pada La m p i r an C unt uk 9 pul s a. Kar ena t i dak
di per ol eh al at s pekt r um anal i s er unt uk m e ngam a t i ge l om b ang
har m oni s a y a ng m a s i h a da pada t eganga n kel ua r a n i nver t e r ,
44
H13
H15
H17
H25
H19
H23
H21
A
m
p
l
i
t
u
d
e
H
a
r
m
o
n
i
s
a
(
%
m a ka penga m a t an gel om b ang har m oni s a di l akukan ber das ar kan
r um u s m a t em a t i k. Has i l per hi t unga n m e nunj ukkan bahwa dapat
di buat ge l om b ang har m oni s a or de t er t ent u hi l ang s er t a t eganga n
kel uar an i nver t er dapat di at ur . Bes ar ny a am pl i t ude ge l om b ang
har m oni s a t er hada p pe r uba ha n gel om b a ng das a r di t unj ukka n
pa da Ga m b ar 6. 3 dan Gam b ar 6. 4.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tegangan Dasar (%)
Gambar 6.3 Besar amplitude haronisa terhadap perubahan gelombang dasar dengan 6 pulsa
Pada Gam b ar 6. 3 dan Gam b ar 6. 4 t er l i hat bahwa har m oni s a
y a ng m uncul m u l ai har m oni s a or de 13 unt uk 6 pul s a dan
har m oni s a y a ng m uncul m u l ai or de 19 unt uk 9 pul s a. Sehi ngga
t er l i hat bahwa m a ki n ba ny ak j um l a h pul s a y a ng di gunaka n m a ka
H19
H21
H23
H25 H27
H29
A
m
p
l
i
t
u
d
e
H
a
r
m
o
n
i
s
a
(
%
)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tegangan Dasar (%)
Gambar 6.4 Besar amplitude harmonisa terhadap perubahan gelombang dasar dengan 9 pulsa
Har m oni s a or de r endah y a ng di hi l angka n j uga s em a ki n bany ak.
Bes ar ny a am pl i t ude y a ng m a s i h ada di pengar uhi ol eh per ubahan
ge l om b ang das ar . Ha r m oni s a or de t i nggi y a ng m a s i h ada i ni
da pa t di hi l a ngka n de ngan m e nggunaka n f i l t er .