INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOZALCO

Ingeniera en Robtica Automotriz
Sistemas Flexibles de Manufactura
Profesora: Ing. Elizabeth Monserratt Lecourtois Rios

OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA:
Integrar los elementos que constituyen un sistema flexible de manufactura, como lo son mquinas
de control numrico, manipuladores y robots, en un sistema de control industrial.

UNIDADES TEMTICAS:
1. Sistemas Flexibles de Manufactura. Generalidades.
2. Elementos empleados en la Fabricacin Flexible.
3. Los Elementos de Manipulacin, Mantenimiento, Conservacin y Transporte.
4. Sistemas de Control en la Fabricacin Flexible.
CRITERIOS DE EVALUACIN:
1. Trabajo en clase: 25%
2. Realizacin de prcticas: 25%
3. Examen escrito:25%
4. Proyecto:25%
FECHAS DE EXAMEN DEPARTAMENTAL.
1. Mircoles 17 de Septiembre.
2. Lunes 20 de Octubre.
3. Lunes 01 de Diciembre.
PRCTICAS A REALIZAR (Mircoles y Jueves):
1. Almacn AS/RS III
2. Almacn AS/RS IV
3. Thermo CRS/F3 III
4. Thermo CRS/F3 IV



5. Conveyor III
6. Conveyor IV
7. HMI
8. Integracin
9. ABB I
10. ABB II
11. FANUC I
12. FANUC II
13. INYECCIN

BIBLIOGRAFA SUGERIDA:
1. Ferre Rafael. La Fbrica Flexible. Marcombo, Espaa, 148 pgs.
2. Gilles Michel. Autmatas Programables Industriales. Ediciones Marcombo, 1990, Barcelona,
343 pgs.
3. Groover Mikell P. Robtica Industrial. Ediciones Mc Graw Hill. 1989, Madrid, Espaa, 600
pgs.
4. McCloy D. Robtica una Introduccin. Ediciones Limusa, S.A. de C.V. 1993, Mxico, D.F., 384
pgs.
5. P.M. Taylor. Control Robtico. Ediciones CEAC, 1992, Barcelona, Espaa, 160 pgs.
6. Serie Mundo Electrnico. Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseo y su Fabricacin por
Computadora. Publicaciones Marcombo, S.A. Mxico-Barcelona.


TENTATIVAS