La Golf 2013 Systmes daide la conduite Conception et fonctionnement ssp_516_fr.book Seite 1 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 2 Ce Programme autodidactique prsente la conception et le fonctionnement dinnovations techniques rcentes ! Son contenu nest pas mis jour. Pour les instructions actuelles de contrle, de rglage et de rparation, veuillez vous reporter la documentation correspondante du Service aprs-vente. Attention Remarque Les systmes daide la conduite sont des auxiliaires lectroniques qui rendent la conduite plus sre et plus confortable pour le conducteur. Des radars qui mesurent la distance, des capteurs qui permettent au vhicule de se garer automatiquement et des camras qui lisent les panneaux de signalisation : il y a bien longtemps que de tels auxiliaires de haute technologie ne sont plus rservs au segment des vhicules de luxe. Au cours des dernires annes, les systmes lectroniques daide la conduite se sont dvelopps une vitesse saisissante et ont dsormais fait leur apparition y compris dans le segment des vhicules compacts. Le prsent Programme autodidactique vous explique ce quapportent les systmes daide la conduite mis en uvre sur la Golf 2013, et comment ils fonctionnent. s516_023 ssp_516_fr.book Seite 2 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 3 En un coup dil Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Rgulateur de vitesse GRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Le rgulateur de vitesse avec limiteur de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Rgulateur de distance ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 La fonction de freinage durgence City . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Lavertisseur de distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Freinage anticollisions multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Systmes daide la conduite bass sur la camra frontale . . . . . . . . . . . . 22 Camra frontale pour systmes daide la conduite R242 . . . . . . . . . . . . . . 22 Lassistant de maintien de voie (Lane Assist) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Systmes daide au stationnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Assistant aux manuvres de stationnement 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Indicateur de contrle de la pression des pneus RKA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Dtecteur de fatigue MKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Index des abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 ssp_516_fr.book Seite 3 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 4 Introduction Le saviez-vous ? Un ordinateur de bord a besoin dun quart de seconde pour ragir une situation de danger. Un tre humain ne peut agir quaprs un temps de rflexe. Le dveloppement des systmes daide la conduite Le conducteur est toujours plus sollicit par la densit croissante du trafic, les vitesses plus leves, la multitude dinformations supplmentaires disponibles dans le vhicule et les systmes de communication mobile. Cest grce aux systmes de scurit passive, comme lABS, les renforts latraux ou les sacs gonflables, que le nombre daccidents entranant des blessures graves, voire mortelles, a nettement baiss. Ces systmes ne sont toutefois pas en mesure davertir le conducteur lorsquun danger se rapproche du vhicule. Lhistoire de lautomobile a t, et demeure encore aujourdhui, une histoire de progrs technique. Lamlioration de la scurit et du confort a toujours t une composante de ce progrs. Cest en 1900 quest apparu le premier volant de direction auparavant, il existait des guidons et des manivelles de direction. La premire ceinture de scurit a t brevete en 1903. Linvention du dispositif antiblocage (ABS) dans les annes 1960 a donn une impulsion dcisive lamlioration de la scurit du vhicule et la rduction du nombre daccidents. Des tudes scientifiques montrent cependant que plus de 50 % de toutes les collisions sont causes par le retard ou labsence de raction du conducteur. Cest donc ltre humain, hier comme aujourdhui, qui est le point faible lorsquil sagit de ragir une situation de danger. Les vhicules modernes aident le conducteur viter des accidents en intervenant ou en signalant le danger lorsque la raction du conducteur tarde venir ou ne vient pas. Les systmes daide la conduite actuels sont en mesure danalyser la situation de conduite, dvaluer correctement les dangers et dagir en consquence. Du point de vue juridique, le conducteur garde cependant tout moment lentire responsabilit de ses actes et du comportement de son vhicule sur la voie publique. Aucun systme lectronique ne peut le dcharger de cette responsabilit. Il ne peut que laider lassumer. Le conducteur peut toujours reprendre le contrle ou dsactiver manuellement les systmes daide la conduite. ssp_516_fr.book Seite 4 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 5 Rgulateur de vitesse GRA Le rgulateur de vitesse avec limiteur de vitesse Fonction La fonction du limiteur de vitesse consiste limiter la vitesse du vhicule une valeur maximale prdfinie, mme si le conducteur sollicite une vitesse plus leve en actionnant lacclrateur. Conception du systme Le limiteur de vitesse prsuppose que le vhicule est dot du rgulateur de vitesse (GRA) ou du rgulateur de distance (ACC). Multiplexage LIN s516_024 Lgende E256 Commande dASR/ESP E313 Levier slecteur F Contacteur de feux stop F36 Contacteur de pdale dembrayage F47 Contacteur de pdale de frein G44 Capteur de vitesse arrire droit G45 Capteur de vitesse avant droit G46 Capteur de vitesse arrire gauche G47 Capteur de vitesse avant gauche G79 Transmetteur de position de lacclrateur G85 Transmetteur dangle de braquage G185 Transmetteur 2 de position de lacclrateur G200 Capteur dacclration transversale G251 Capteur dacclration longitudinale J104 Calculateur dABS J285 Calculateur dans le combin dinstruments J453 Calculateur de volant de direction multifonc- tion J500 Calculateur dassistance de direction J501 Calculateur dunit multifonction J519 Calculateur de rseau de bord J533 Interface de diagnostic du bus de donnes J743 Mcatronique de bote DSG double embrayage Bus de donnes CAN Propulsion Bus de donnes CAN Trains roulants Bus de donnes CAN Confort Lgende ssp_516_fr.book Seite 5 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 6 Rgulateur de vitesse GRA Fonctionnement La fonction du limiteur de vitesse est ralise au moyen dinterventions cibles dans la gestion du moteur. Le limiteur de vitesse neffectue pas dinterventions de freinage automatiques. tats du systme et conditions de fonctionnement Le limiteur de vitesse et les systmes GRA et/ou ACC ne peuvent pas tre activs simultanment. Cela signifie quen cas dactivation du limiteur de vitesse, le GRA/lACC sont dsactivs et que le limiteur de vitesse se trouve dans un premier temps en mode passif : la limitation de la vitesse nest pas effective. Inversement, si le GRA ou lACC sont mis en marche alors que le limiteur de vitesse est activ, celui-ci est dsactiv automatiquement et le GRA ou lACC se trouvent en mode passif : leur rgulation nest pas active. La vitesse slectionne doit tre comprise entre 30 km/h et la limitation de vitesse maximale (LVM) gnralement applicable, et elle reste mmorise au- del de la commutation de la borne 15. Particularits durant la conduite Il nest possible de dpasser provisoirement la vitesse limite slectionne en actionnant lacclrateur que lorsquun kick-down est dtect. Dans ce cas, seule la limitation de vitesse maximale (LVM) gnrale est encore prise en compte. La limitation nest ractive automatiquement que lorsquil ny a plus de kick-down en cours et que la vitesse courante du vhicule est infrieure la valeur maximale slectionne. En cas de dpassement de la valeur limite la suite dun kick-down, le systme met une alerte optique et une alerte acoustique. Lalerte optique est maintenue pendant toute la dure du dpassement de vitesse, alors que lalerte acoustique nest mise quune fois par dpassement de vitesse. Dans certains cas particuliers, comme la conduite en descente, il se peut que la vitesse slectionne soit provisoirement dpasse sans intervention du conducteur, lorsquil nest pas possible de maintenir cette vitesse sans intervention de freinage, en agissant uniquement sur la gestion du moteur. Si, dans une telle situation, la vitesse maximale slectionne est dpasse dune valeur dfinie (actuellement fixe 3 km/h), une alerte optique et une alerte acoustique sont mises pendant toute la dure du dpassement de vitesse. ssp_516_fr.book Seite 6 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 7 Conditions dactivation et de dsactivation En fonction de la nature de lvnement, il existe quatre modles de raction du limiteur de vitesse : 1. Raction a - Le limiteur de vitesse est bloqu et ne peut tre remis en marche quaprs une nouvelle activation de la borne 15. - La valeur de vitesse maximale mmorise est efface. - Le limiteur de vitesse est dsactiv de manire irrversible. 2. Raction b - Le limiteur de vitesse est dsactiv et la valeur de vitesse maximale mmorise nest pas efface (annulation ou autre forme dabandon rversible). 3. Raction c - La limitation est interrompue sans que le limiteur de vitesse ne soit dsactiv. - La limitation est automatiquement ractive ds que la condition de coupure nest plus remplie. - La valeur de vitesse maximale mmorise nest pas efface. 4. Raction d - Le limiteur de vitesse est dsactiv. La valeur de vitesse maximale mmorise est efface. Fonction Commandes Affichage Conditions dactivation Conditions de dsactivation Mise en marche du limiteur de vitesse sans activation de la limitation (mode passif) Commande de GRA/ACC sur le commodo Pictogramme dans lafficheur du combin dinstruments Bo. 15 active et Aucune valeur de vitesse maximale mmorise et Le signal de la commande principale du limiteur de vitesse mis via le cble de signal ddi concorde avec le bit commande principale du message du bus CAN Propulsion. ou Bo. 15 active et Une valeur de vitesse maximale valable est mmorise. et La commande de GRA/ ACC sur le commodo est sur ON. et Le signal de la commande principale du limiteur de vitesse mis via le cble de signal ddi concorde avec le bit commande principale du message du bus CAN Propulsion. Bo. 15 dsactive (raction b) ou Signal non plausible de la commande de GRA/ACC du commodo (raction a) ou Le signal de la commande principale du limiteur de vitesse mis via le cble de signal ddi ne concorde pas pendant au moins 250 ms (valeur paramtrable) avec le bit commande principale du message du bus CAN Propulsion (raction a) ou Erreur de codage du commodo (raction a) ou La commande de GRA/ ACC sur le commodo est sur OFF (raction d). ssp_516_fr.book Seite 7 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 8 Rgulateur de vitesse GRA Fonction Commandes Affichage Conditions de mise en marche Conditions de dsactivation Limiteur de vitesse, activer la limitation (limiteur de vitesse en mode actif) Commande de GRA/ACC sur le commodo Acclrateur (kick-down) Tmoin du limiteur de vitesse Limiteur de vitesse en mode passif et Touche SET actionne ou Limiteur de vitesse en mode passif et Une valeur de vitesse maximale valable est mmorise. et Touche RESUME actionne Bo. 15 dsactive (raction b) ou Le signal de la commande principale du limiteur de vitesse mis via le cble de signal ddi ne concorde pas pendant au moins 250 ms (valeur paramtrable) avec le bit commande principale du message du bus CAN Propulsion (raction a) ou Signal non plausible de la commande de GRA/ACC du commodo (raction a) ou Absence de messages CAN importants pour le limiteur de vitesse (raction a) ou Moteur en mode dgrad, fonctionne une puissance limite (raction a) ou La commande de GRA/ ACC du commodo est sur OFF (raction a) Limiteur de vitesse, passer outre la limitation par kick-down (limiteur de vitesse toujours en mode actif, le tmoin reste allum) Acclrateur (kick-down) Tmoin du limiteur de vitesse Limiteur de vitesse en mode actif et Kick-down (raction c) Il ny a plus de kick-down. et La vitesse est de nouveau infrieure la valeur maximale. ssp_516_fr.book Seite 8 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 9 Commande Le limiteur de vitesse peut tre command laide du commodo gauche ou des touches du volant multifonction. gauche de la colonne de direction : Commandes et touches du limiteur de vitesse s516_025 Ct gauche du volant multifonction : Touches de commande du limiteur de vitesse s516_014 En plus des ordres directs donns via les commandes du commodo ou du volant multifonction (selon lquipement du vhicule), le limiteur de vitesse peut tre influenc par dautres facteurs : - Kick-down ralis par le conducteur - Rpercussions du fonctionnement du moteur au moment considr - Sous-tension du rseau de bord 12 V - Absence de messages CAN ncessaires au fonctionnement du limiteur de vitesse - Non-plausibilit de signaux utiliss par le limiteur de vitesse Pour des informations plus dtailles sur la commande du limiteur de vitesse, voir la Notice dUtilisation du vhicule. ssp_516_fr.book Seite 9 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 10 Rgulateur de distance ACC Fonction Le rgulateur de distance ACC (Adaptive Cruise Control) est un systme permettant une rgulation intelligente de la vitesse. Il acclre et ralentit le vhicule en douceur. s516_015 Conception et fonctionnement du systme Les capteurs radars monts dans la partie avant du vhicule mesurent en permanence la distance et la vitesse du vhicule par rapport celui qui le prcde. La commande ACC situe sur le volant multifonction permet dactiver et de dsactiver le systme, de fixer la vitesse souhaite et de slectionner la distance par rapport au vhicule qui prcde. Toutes les informations relatives au systme, comme la vitesse slectionne et les avertissements, sont affiches dans le combin dinstruments ( ce propos, voir galement page 13 ss. Commande et affichage). Le conducteur peut slectionner laide du systme dinfodivertissement le programme de conduite de lACC (Normal, Eco, Sport) ainsi que la distance qui sera applique aprs le dmarrage du vhicule. Le calculateur de rgulateur de distance J428 envoie au calculateur du moteur la valeur assigne dacclration ncessaire pour rgler la vitesse souhaite et la distance par rapport au vhicule qui prcde. Le calculateur du moteur assure la coordination entre acclration et freinage. Quelle que soit la situation de conduite, le conducteur est le seul responsable du comportement de son vhicule. Il peut tout moment reprendre le contrle de la situation de conduite en dsactivant lACC, ou en acclrant / en freinant de son propre chef. Durant la conduite, lACC est soumis certaines limites dfinies par le systme. Lorsque ces limites sont atteintes ou dpasses, le conducteur en est inform et un avertissement acoustique linvite reprendre la main. Limites de fonctionnement Lorsquune forte pluie, de la neige ou de la poussire gne la perception du capteur radar, la rgulation de la distance et celle de la vitesse sont automatiquement dsactives. Le combin dinstruments affiche ACC pas de vision du capteur. Ds que la perturbation disparat, le conducteur peut de nouveau activer la rgulation ACC. Pour de plus amples informations sur le systme ACC/FrontAssist, voir Programme autodidactique 470 Le Toureg 2011 - quipement lectrique/lectronique et Programme autodidactique 488 La Passat 2011. ssp_516_fr.book Seite 10 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 11 Calculateur de rgulateur de distance J428 Le calculateur de rgulateur de distance J428 est mont dans le pare-chocs avant pour surveiller la situation de conduite devant le vhicule. Dans ce calculateur est mont un capteur radar. Une rsistance chauffante est intgre dans la surface du capteur afin dempcher ou de rduire la formation dune couche de glace ou de neige susceptible daltrer la vision du capteur. Cette rsistance fait partie intgrante du capteur radar, et elle est active partir dune temprature infrieure +5 Celsius. s516_026 Le capteur radar dans le calculateur de rgulateur de distance J428 prsente les caractristiques suivantes : Frquence dmission : 77 Ghz Porte : 120 m Plage de vitesse : 0 160 km/h (rgl) 30 160 km/h (activable) Marque : Bosch s516_052 Dispositif de chauffage dans le dme du capteur Rsistance chauffante Dme du capteur s516_027 Aperu du botier de capteur ouvert s 5 1 6 _ 0 4 9 ssp_516_fr.book Seite 11 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 12 Rgulateur de distance ACC Droulement de la rgulation Lorsque aucun vhicule ne prcde, lACC fonctionne comme un rgulateur de vitesse. Lorsque le capteur radar dtecte un vhicule devant lui dans la mme voie de circulation, lACC freine si ncessaire et rgle par rapport ce vhicule la distance qui a t pralablement slectionne. Sil est quip dune bote DSG double embrayage, le vhicule peut tre frein automatiquement jusqu son arrt complet. Le capteur de lACC dtecte les vhicules qui roulent devant lui. s516_040 Autres fonctionnalits En fonction de lquipement du vhicule, on distingue deux modes de fonctionnement : ACC de base Sur les vhicules dots dune bote de vitesses mcanique, le vhicule acclre ou freine automatiquement jusqu ce quil atteigne la vitesse souhaite. Le systme se dsactive automatiquement lorsque la vitesse est infrieure 20 km/h et des alertes optiques et acoustiques invitent le conducteur reprendre le contrle. ACC Stop & Go Sur les vhicules quips dune bote DSG double embrayage, le systme peut tre amen freiner le vhicule jusqu larrt et le redmarrer automatiquement. LACC maintient une vitesse et une distance prdfinies, il gre automatiquement lacclration et la dclration du vhicule. Si le temps darrt ne dpasse pas 3 secondes ou si le conducteur en donne lordre en actionnant la touche RESUME, lACC peut dmarrer le vhicule automatiquement. Le systme nassure pas de surveillance de lespace libre laide de capteurs supplmentaires, comme ceux du systme PDC et/ou la camra frontale. Il sagit donc dun dmarrage automatique dclench par le conducteur, et non dun redmarrage entirement automatique. ssp_516_fr.book Seite 12 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 13 Commande et affichage Commande La commande du rgulateur de distance seffectue laide du volant multifonction. s516_051 Fonction Touche du volant multifonction Action Mise en marche de lACC Appuyer sur Le systme est mis en marche. Comme il ny a pas de vitesse slectionne, aucune rgulation nest assure malgr la mise en marche. Passage de lACC au rgulateur de vitesse et inversement Appuyer sur Le systme passe de lACC au rgulateur de vitesse et inversement. Activation de lACC Appuyer sur La vitesse courante est mmorise et la rgulation commence. Si lACC est dj activ : Pression brve : Rduire la vitesse souhaite d1 km/h et la mmoriser. Pression longue : Tant que la touche est actionne, la vitesse souhaite mmorise diminue par tranches d1 km/h. L rduction de la vitesse seffectue par relchement de lacclrateur ou par freinage automatique. Dsactivation provisoire de lACC Appuyer sur ou : actionner la pdale de frein La rgulation est provisoirement interrompue. La vitesse souhaite reste mmorise. ssp_516_fr.book Seite 13 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 14 Rgulateur de distance ACC Fonction Touche du volant multifonction Action Reprise de la rgulation ACC Appuyer sur La vitesse cible mmorise est reprise et rgle. Si aucune vitesse cible na encore t enregistre, lACC adopte et rgle la vitesse courante du vhicule. Si lACC est dj activ : Pression brve : Augmenter la vitesse souhaite d1 km/h et la mmoriser. Pression longue : Tant que la touche est actionne, la vitesse souhaite mmorise augmente par tranches d1 km/h. Acclration (durant la rgulation ACC) Appuyer sur Pression brve : Augmenter la vitesse souhaite de 10 km/h et la mmoriser. Pression longue : Tant que la touche est actionne, la vitesse souhaite mmorise augmente par tranches de 10 km/h. Dclration (durant la rgulation ACC) Appuyer sur Pression brve : Rduire la vitesse souhaite de 10 km/h et la mmoriser. Pression longue : Tant que la touche est actionne, la vitesse souhaite mmorise diminue par tranches de 10 km/h. L rduction de la vitesse seffectue par relchement de lacc- lrateur ou par freinage automatique. Coupure de lACC Appuyer sur Pression brve : La rgulation ACC tant active, dsactiver provisoirement lACC. Pression longue : La rgulation ACC tant active, dsactiver lACC. Pression brve alors que lACC est provisoirement dsactiv : Dsactiver lACC. Lcart de temps par rapport au vhicule qui prcde peut tre rgl sur 5 degrs : - 1,0 seconde - 1,3 seconde - 1,8 seconde - 2,4 secondes - 3,6 secondes ssp_516_fr.book Seite 14 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 15 Variantes daffichage En fonction du combin dinstruments dont est quip le vhicule, laffichage peut prendre deux formes diffrentes : un affichage en couleur (combin dinstruments avec indicateur multifonction Premium) et un affichage en noir et blanc (combin dinstruments avec indicateur multifonction Plus). Affichage ACC dans le combin dinstruments avec indicateur multifonction Premium Conduite derrire un vhicule distance relle courte, distance assigne longue s 5 1 6 _ 0 2 9 Conduite derrire un vhicule distance relle longue, distance assigne longue (cart 4) s 5 1 6 _ 0 3 0 Route dgage pas de vhicule cible, distance assigne longue (cart 5) s 5 1 6 _ 0 3 1 Affichage ACC dans le combin dinstruments avec indicateur multifonction Plus Conduite derrire un vhicule distance relle courte, distance assigne longue s 5 1 6 _ 0 3 3 Conduite derrire un vhicule distance relle longue, distance assigne longue (cart 4) s 5 1 6 _ 0 3 4 Route dgage pas de vhicule cible, distance assigne longue (cart 5) s 5 1 6 _ 0 3 2 ssp_516_fr.book Seite 15 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 16 Rgulateur de distance ACC Structure de limage affiche Le vhicule qui prcde est affich dans le combin dinstruments. Dans la partie infrieure figurent la vitesse souhaite slectionne et ltat actuel du systme. Distance assigne (cart de temps slectionn) Vitesse souhaite par le conducteur et tat de lACC Vhicule cible dtect Distance mesure s516_030 ssp_516_fr.book Seite 16 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 17 Front Assist Fonction Le systme de surveillance primtrique (Front Assist) est, au sens figur, un copilote vigilant qui dispose de sa propre pdale de frein. Le systme Front Assist aide le conducteur viter les collisions par larrire. Il utilise cet effet les informations provenant du radar frontal et (en fonction de lquipement) de la camra frontale. Sur la base de ces informations, Front Assist surveille en permanence la situation de conduite devant le vhicule et signale les situations critiques au conducteur. Sans que le conducteur ne le remarque, le systme Front Assist effectue des prparatifs avant que la situation ne senvenime. Lobjectif du systme Front Assist est de minimiser la distance darrt dans les situations critiques. Le systme ne ragit quaux vhicules circulant dans la mme direction. Front Assist identifie prcocement toute diminution de la distance par rapport au vhicule qui prcde. s516_041 Fonctionnement Les fonctions ACC et Front Assist sont implantes dans le mme calculateur. Elles fonctionnent cependant indpendamment lune de lautre. Le systme Front Assist est actif mme lorsque lACC a t coup. Le systme fonctionne sur une plage de vitesse com- prise entre environ 5 km/h et 210 km/h et avec une porte denviron 120 mtres. Le systme Front Assist est systmatiquement activ lorsque le contact dallumage est mis. Il peut tre dsactiv et configur laide de la touche pour systmes daide la conduite E617 ou du MIB. Le systme Front Assist a pour composantes la fonction de freinage durgence City et lavertisseur de distance. Ces deux fonctions sont dcrites sparment, chacune dans un chapitre qui leur est consacr ci-aprs. Les interventions de freinage du systme Front Assist ne permettent quexceptionnellement dviter un accident. Veuillez tenir compte des indications figurant dans la Notice dUtilisation et dans ELSA ! ssp_516_fr.book Seite 17 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 18 Front Assist Droulement dun rapprochement critique sans raction du conducteur Lorsquun risque de collision a t dtect, le systme de freinage est prrempli (fonction Prefill). Le seuil de dclenchement de lassistance au freinage durgence est abaiss et des alertes optique et acoustique sont adresses au conducteur. De plus, un -coup de freinage ralis automatiquement par le systme attire lattention du conducteur sur le danger. Si le freinage effectu par le conducteur en raction ces avertissements est trop faible, le vhicule gnre automatiquement la pression de freinage exige par la situation. partir dune vitesse de 30 km/h, la dclration automatique peut atteindre 6 m/s 2 . Si le conducteur ne ragit pas non plus l-coup davertissement, le systme Front Assist effectue un freinage automatique afin, dans le meilleur des cas, dviter une collision, ou au moins de minimiser la gravit de laccident. s516_035 1. Pralerte Rduction de la distance darrt 1 : - Prremplissage des freins (Prefill) - Le seuil de lassistance au freinage durgence passe au niveau 1 Rduction de la distance darrt 2 : - Alertes optique et acoustique 2. Alerte principale Rduction de la distance darrt 1 : - Le seuil de lassistance au freinage durgence passe au niveau 3 Rduction de la distance darrt 2 : - -coup de freinage 3. Freinage partiel automatique Rduction de la distance darrt 3 : - Dclration automatique en cas dabsence de raction du conducteur (jusqu 6 m/s 2 ). Rduction de la distance darrt (vitesse infrieure ou gale 30 km/h) 3 : - Dclration automatique en cas dabsence de raction du conducteur (jusqu 8 m/s 2 ). 4. Freinage cibl Rduction de la distance darrt 3 : - Renforcement du freinage du conducteur afin dviter une collision Pour de plus amples informations sur le systme ACC/FrontAssist, voir Programme autodidactique 470 Le Toureg 2011 - quipement lectrique/lectronique et Programme autodidactique 488 La Passat 2011. ssp_516_fr.book Seite 18 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 19 La fonction de freinage durgence City Fonction La fonction de freinage durgence City est une extension du systme Front Assist ; elle surveille laide du capteur radar la zone situe devant le vhicule. Fonctionnement Le systme fonctionne sur la plage de vitesse infrieure 30 km/h. Lorsquil existe un risque de collision par larrire avec un vhicule qui prcde ou avec un vhicule larrt et que le conducteur ne ragit pas, le systme de freinage passe en tat dalerte accrue, de manire analogue au systme Front Assist. Ensuite, la fonction de freinage durgence City ralise un freinage durgence automatique afin de minimiser la gravit de laccident. Si le conducteur nappuie pas assez fort sur la pdale de frein, le systme lassiste en appliquant la force de freinage maximale. Comme tous les systmes prsents, la fonction de freinage durgence City ne dcharge pas le conducteur de la responsabilit de la conduite du vhicule, et ce titre ne permet pas coup sr dviter un accident. s516_042 1. Pas davertissement du conducteur Rduction de la distance darrt 1 : - Prremplissage des freins (Prefill) - Le seuil de lassistance au freinage durgence passe au niveau 1 2. Freinage partiel automatique Rduction de la distance darrt 3 (vitesse infrieure ou gale 30 km/h) : - Dclration automatique en cas dabsence de raction du conducteur (jusqu 8m/s 2 ). 3. Freinage cibl Rduction de la distance darrt 3 (vitesse suprieure 30 km/h) : - Renforcement du freinage du conducteur afin dviter une collision ssp_516_fr.book Seite 19 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 20 Front Assist Lavertisseur de distance Fonction Lavertisseur de distance adresse au conducteur une alerte optique pour lui indiquer que la distance qui le spare du vhicule qui prcde a atteint un seuil critique. Lcart par rapport au vhicule qui prcde doit permettre de sarrter derrire celui-ci sans collision sil freine brusquement. s516_043 Fonctionnement Lavertisseur de distance utilise lui aussi le capteur radar mont dans la face avant pour mesurer la distance par rapport au vhicule qui prcde. Le logiciel de lavertisseur de distance contient des tables de valeurs qui permettent de dterminer la distance critique en fonction de la vitesse. Lorsque le systme dtecte que la proximit par rapport au vhicule qui prcde reprsente un danger, il en avertit le conducteur par un affichage correspondant. Cette pr-alerte peut tre active et dsactive laide de lunit de commande du systme dinfodivertissement. ssp_516_fr.book Seite 20 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 21 Freinage anticollisions multiples Fonction 22 pour cent des accidents entranant des dommages corporels sont des collisions multiples. Les collisions multiples sont des collisions au cours desquelles le premier impact est suivi par dautres collisions, par ex. avec la glissire de scurit ou les vhicules circulant dans le sens oppos. Fonctionnement Lorsquune premire collision a t dtecte, le freinage anticollisions multiples dclenche un freinage durgence automatique. Ce freinage automatique doit permettre dviter des collisions subsquentes, ou au moins de rduire lnergie dune ventuelle collision de ce type. Le systme de freinage anticollisions multiples fait subir au vhicule une dclration maximale de 6 m/s 2 et active simultanment les feux de freinage durgence et les feux de dtresse. Le tmoin dESC dans le combin dinstruments informe le conducteur de la ralisation dun freinage durgence automatique. Le systme de freinage anticollisions multiples freine systmatiquement le vhicule jusqu une vitesse de 10 km/h. En fonction de la nature de laccident, le conducteur peut ainsi conserver la matrise de son vhicule aprs une collision. Pour dclencher le freinage anticollisions multiples, le calculateur de sac gonflable envoie un message au calculateur de freins. Lactivation du freinage anticollisions multiples fait exclusivement appel aux capteurs du calculateur de sac gonflable. Le conducteur peut tout moment reprendre le contrle : sil acclre ou freine avec une dclration suprieure, son initiative prend le pas sur celle du systme. Situation daccident sans freinage anticollisions multiples s516_016 Situation daccident avec freinage anticollisions multiples s516_017 ssp_516_fr.book Seite 21 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 22 Systmes daide la conduite bass sur la camra frontale Camra frontale pour systmes daide la conduite R242 La Golf 2013 est quipe dune nouvelle camra frontale. Il sagit dune camra en niveaux de gris avec une profondeur de couleurs de 12 bits et un filtre rouge additionnel. Cela signifie quelle est capable dafficher 4 096 nuances de gris diffrentes. Le filtre rouge sert renforcer le contraste ; il est notamment ncessaire pour la reconnaissance des panneaux de signalisation et des voies de circulation. La camra dispose dune rsolution de 512 x 1 024 pixels. Le cne de vision horizontal est de +/- 21, le cne de vision vertical de +/- 9,5. s516_019 La camra frontale pour systmes daide la conduite R242 est utilise par les systmes suivants : Assistant de maintien de voie (Lane Assist) Systme de reconnaissance des panneaux de signalisation Rgulation dynamique des feux de route DLA (version analogique adapte en permanence la porte des projecteurs aux conditions actuelles) Assistant de feux de route FLA (version numrique commutation directe entre feux de routes et feux de croisement) Rgulateur de distance ACC ssp_516_fr.book Seite 22 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 23 s516_036 Dgivrage lectrique de glace pour capteurs avant Z113 Fonction La camra frontale R242 dispose dun systme de dgivrage qui permet dviter que le champ de vision de la camra soit obstru par de la bue. Conception Le dgivrage est assur par une rsistance chauffante colle sur la face intrieure du pare-brise et qui entoure la base de la camra sur le pare-brise. Cette rsistance chauffante est intgre dans la plaque-support colle contre le pare-brise et ne peut tre remplace sparment. En cas de panne de la rsistance chauffante, il faut remplacer lensemble du pare-brise avec la plaque-support. Fonctionnement Un pare-brise embu quivaut pour la camra un filtre de flou qui diminue le contraste de limage. Si les contrastes de limage sont trop faibles, les lignes de sparation des voies de circulation, qui jouent un rle important pour diffrentes fonctions, ne peuvent pas tre distingues de ce qui les entoure. Lorsque tel est le cas, le systme passe en mode non oprationnel et le dgivrage lectrique de pare-brise Z113 est activ. Lorsque la bue sest vapore et que le contraste est de nouveau suffisant pour permettre la reconnaissance des voies de circulation, le dgivrage lectrique est dsactiv. Lorsquune restriction de la vision ne peut pas tre limine laide de la rsistance chauffante (par ex. en cas dencrassement), le conducteur en est inform par un message qui apparat dans lafficheur central du combin dinstruments. ssp_516_fr.book Seite 23 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 24 Systmes daide la conduite bass sur la camra frontale Lassistant de maintien de voie (Lane Assist) Fonction En corrigeant automatiquement la trajectoire du vhicule, lassistant de maintien de voie aide le conducteur dans de nombreuses situations de conduite maintenir le vhicule dans sa voie de circulation. Fonctionnement laide de la camra frontale situe sur le pare- brise, lassistant de maintien de voie reconnat les lignes de dlimitation des voies de circulation. Lorsque le vhicule menace de sortir de sa voie de circulation sans action dlibre du conducteur sur la direction, le systme effectue une intervention de braquage. Ce contre-braquage est ralis en continu et en douceur, mais le conducteur peut lannuler tout moment en exerant une force peu importante. s516_021 Maintien de voie Avec la fonction supplmentaire de maintien de voie, lassistant de maintien de voie ne se contente pas dintervenir lorsque le vhicule menace de sortir de sa voie il aide de manire permanente le conducteur diriger le vhicule. La condition pralable cette fonction est quun marquage au sol permette de reconnatre la dlimitation de la voie de circulation gauche et droite, cest--dire de part et dautre du vhicule. Dans la limite des capacits du systme, lassistant de maintien de voie peut galement aider le conducteur compenser linclinaison latrale dune route et le vent latral. s516_045 ssp_516_fr.book Seite 24 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 25 tats du systme et conditions de fonctionnement Reconnaissance des voies de circulation laide de la camra frontale (lignes simples et lignes doubles) Activ partir dune vitesse suprieure 65 km/h met une alerte lorsque le conducteur na pas les mains sur le volant, puis se dsactive. Lorsquun cas de figure rare survient, le systme produit une vibration du volant de direction et invite le conducteur reprendre activement le contrle de la direction. Limites du systme Lassistant de maintien de voie passe en mode passif : Lorsque la vitesse est infrieure 60 km/h. Lorsque lcart par rapport au marquage au sol le plus proche est trop important. Lorsque aucun marquage au sol de la voie de circulation nest reconnu. Lorsque le rayon dun virage est trop petit. Lorsque le conducteur annule le couple de direction correctif de lassistant de maintien de voie. Lorsque le conducteur met un clignotant. Lorsque le systme ne dtecte aucun braquage actif et net pendant une priode prolonge. Lorsque le style de conduite est trs dynamique. Commande Lassistant de maintien de voie peut tre activ via le menu de lindicateur multifonction. La fonction supplmentaire de maintien de voie peut quant elle tre active via le menu de lassistant de maintien de voie sur lunit de commande du systme dinfodivertissement. s516_044 s516_046 Rglages des systmes daide la conduite Lane Assist Side Assist Maintien de voie Luminosit Assistants Lane Assist Side Assist Front Assist Retour Actif Pour de plus amples informations sur lassistant de maintien de voie, voir Programme autodidactique 418 Lassistant de maintien dans la voie et les informations figurant dans le Livre de bord. ssp_516_fr.book Seite 25 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 26 Systmes daide au stationnement Assistant aux manuvres de stationnement 2.0 Fonction Lassistant aux manuvres de stationnement (PLA 2.0) aide le conducteur garer son vhicule. s516_037 Fonctionnement Ce systme semi-automatique daide au stationnement permet de se garer dans les places de stationnement perpendiculaires la chausse (stationnement en bataille) et dans les places parallles la chausse (stationnement en crneau) ; les manuvres peuvent tre ralises gauche et droite de la voie de circulation. Lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 comprend une fonction dintervention de freinage afin de minimiser les dommages ventuellement occasionns durant les manuvres de stationnement. Il permet galement de sortir de places de stationnement en crneau. Le systme a t utilis pour la premire fois sur le Touran et le Sharan 2011. Pour de plus amples informations sur lassistant aux manuvres de stationnement, voir Programme autodidactique 494 Lassistant aux manuvres de stationnement 2.0. ssp_516_fr.book Seite 26 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 27 s 5 1 6 _ 0 3 9 s 5 1 6 _ 0 3 8 tats du systme et conditions de fonctionnement Pour tre dtect comme un emplacement appropri, une place de stationnement en crneau doit prsenter la taille minimale suivante : - Longueur du vhicule, plus - Marge de manuvre et de scurit dau moins 0,4 m lavant et larrire La vitesse du vhicule lorsquil passe devant la place de stationnement ne doit pas tre suprieure 40 km. Pour entrer dans une place de stationnement en crneau, le vhicule doit idalement tre positionn paralllement la voie de circulation, une distance latrale de 0,5 m 2,0 m par rapport aux vhicules dj gars. Pour tre dtect comme un emplacement appropri, une place de stationnement en bataille doit prsenter la taille minimale suivante : - Largeur du vhicule, plus - Marge de manuvre et de scurit dau moins 0,35 m gauche et droite Pour entrer dans une place de stationnement en bataille, le vhicule doit idalement tre positionn paralllement la voie de circulation, une distance latrale de 0,5 m 2,0 m par rapport aux vhicules dj gars. ssp_516_fr.book Seite 27 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 28 Indicateur de contrle de la pression des pneus RKA Fonction Lindicateur de contrle de la pression des pneus (RKA) compare laide des capteurs de vitesse de roue G44 G47 la circonfrence de roulement et le comportement vibratoire des diffrentes roues. Le comportement vibratoire et la circonfrence de roulement des roues changent lorsque la pression de gonflage des pneus se modifie. Une modification de la pression du pneu sur une ou plusieurs roues est signale laide de lindicateur de contrle de la pression des pneus dans lindicateur multifonction du combin dinstruments. Il nest pas ncessaire dquiper les pneus de capteurs supplmentaires. Fonctionnement Lindicateur de contrle de la pression des pneus fait partie du logiciel install dans le calculateur dABS J104. Les dfauts concernant lindicateur de contrle de la pression des pneus sont enregistrs dans la mmoire de dfauts du calculateur dABS. Lindicateur de contrle de la pression des pneus doit tre radapt aprs les travaux suivants : Modification de la pression de gonflage des pneus Remplacement dune ou de plusieurs roues Permutations de roues, par ex. de lavant vers larrire Une fois la phase dadaptation effectue, le systme apprend les caractristiques des nouveaux pneus et de leurs pressions de gonflage sur diffrentes plages de vitesse, et les mmorise. s516_047 Indicateur de contrle de la pres- Lorsque les 4 pressions de gonflage ont t contrles et rgles correctement, appuyer sur Set . Set Individual Vue Autoradio Setup 11:53 22.5 Toute modification de la circonfrence de roulement ou du comportement vibratoire dune roue est signale dans le combin dinstruments par lallumage du tmoin dalerte de systme de contrle de la pression des pneus K220. La modification de la circonfrence de roulement et du comportement vibratoire dun pneu peut tre cause par : Une pression de gonflage trop faible Un endommagement du pneu Une mauvaise rpartition du poids dans le vhicule Lutilisation de chanes neige Le remplacement dune roue Une plus forte sollicitation dun essieu, par ex. en cas de traction dune remorque Lutilisation dune roue durgence s516_048 Indicateur de contrle de la pression des pneus Pneus hiver Rglages Pneu SET Alerte de vitesse Alerte 100 km/h ssp_516_fr.book Seite 28 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 29 Dtecteur de fatigue MKE Fonction La fatigue est lorigine de 5 25 % des accidents. Les accidents causs par la fatigue au volant sont plus graves que ceux lis dautres facteurs. Le dtecteur de fatigue (MKE) est une fonction de confort qui joue un rle dassistance et de prvention en dtectant un tat de fatigue du conducteur. Fonctionnement La dtection de la fatigue est base sur lanalyse de laction du conducteur sur le systme de direction. Lorsque le systme dtecte que le conducteur semble tre sur le point de sassoupir, il met une alerte acoustique et affiche un message dans lindicateur multifonction du combin dinstruments pour inviter le conducteur faire une pause. Outre le comportement directionnel, le systme relve galement les donnes relatives la situation de conduite (vitesse du vhicule, actionnement de lacclrateur, clignotants, heure, dure de la conduite, etc.) et lactionnement des lments de rglage et de confort par le conducteur (commande du climatiseur, du tlphone, etc.), puis les envoie via le bus de donnes CAN linterface de diagnostic du bus de donnes, o ils sont analyss. Les capteurs ncessaires au fonctionnement du systme font partie du systme ESP, le logiciel est intgr dans la passerelle. Commande et affichage Commande Lactivation et la dsactivation du systme seffectuent laide de lunit de commande et daffichage du systme dinfodivertissement, via loption Assistance dtecteur de fatigue activ. La fonction est disponible partir dune vitesse de 65 km/h. partir de lactivation, le systme a besoin denviron 15 minutes pour collecter les donnes qui lui permettront de diagnostiquer un tat de fatigue du conducteur durant le reste du cycle de conduite. Fatigue dtecte, Pause. SVP s516_022 Affichage Lorsque le systme dtecte un tat de fatigue du conducteur, un message est affich pendant 5 secondes dans le combin dinstruments et un gong retentit. Si le conducteur ne fait pas de pause dans les 15 minutes qui suivent, le message est de nouveau affich et le gong retentit une nouvelle fois. Aprs ce rappel, aucun avertissement supplmentaire nest mis. ssp_516_fr.book Seite 29 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 30 Index des abrviations ABS [ABS] (Anti-Blockiersystem) [dispositif antiblocage] Systme de rgulation de la motricit qui empche le blocage des roues lors du freinage. ACC (Adaptive Cruise Control) [rgulateur de distance] Sigle dsignant le rgulateur de distance. AWV (Anhaltewegverkrzung) Systme de rgulation de la motricit permettant de rduire les distances de freinage. CAN [CAN] (Controller Area Network) Bus de donnes numrique bifilaire reliant les quipements lectroniques du vhicule. DSG [DSG] (Direktschaltgetriebe) [bote DSG double embrayage] Une bote DSG double embrayage est une bote mcanique robotise. Elle possde deux sous-botes qui permettent un passage entirement automatique des vitesses. ELSA [ELSA] (Elektronisches Service-Auskunfts-System) Systme lectronique de renseignement Service. ESC (Electronic Stability Control) Programme lectronique de stabilit ; prcdemment dsign par le sigle ESP. Front Assist Systme lectronique de surveillance primtrique. GRA (Geschwindigkeitsregelanlage) [rgulateur de vitesse] Sigle dsignant un systme daide la conduite qui permet de fixer ou de limiter la vitesse du vhicule. LVM (Limitation de vitesse maximale) Valeur maximale de limitation de vitesse du vhicule. ssp_516_fr.book Seite 30 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 31 Lane Assist (Spurhalteassistent) [assistant de maintien de voie] Systme lectronique daide la conduite qui signale les carts de trajectoire au conducteur et corrige les carts peu importants dans la limite de ses capacits. MFA [MFA] (Multifunktionsanzeige) [indicateur multifonction] Sigle dsignant lafficheur du combin dinstruments. MIB [MIB] (Modularer Infotainment Baukasten) [plateforme modulaire dinfodivertissement] Dsigne un systme de plateforme modulaire multimarque et multimodle pour les composants du systme dinfodivertissement du vhicule. MKE (Mdigkeitserkennung) [dtecteur de fatigue] Systme lectronique daide la conduite qui signale une baisse dattention au conducteur. MQB [MQB] (Modularer Querbaukasten) [plateforme modulaire moteur transversal] Dsigne un systme de plateforme modulaire multimarque et multimodle pour le dveloppement et la fabrication des vhicules. PLA (Parklenkassistent) [assistant aux manuvres de stationnement] Systme lectronique daide la conduite qui, selon la version du systme, aide activement le conducteur entrer et sortir dune place de stationnement. PDC (Park Distance Control) Systme daide au stationnement qui surveille les abords du vhicule laide de capteurs dultrasons afin de dtecter dventuels obstacles. RKA (Reifenkontrollanzeige) [indicateur de contrle de la pression des pneus] Systme qui dtecte les carts de pression de gonflage des pneus des quatre roues par rapport une valeur assigne prdfinie, et les signale au conducteur. Side Assist (Spurwechselassistent) [assistant de changement de voie] Systme daide la conduite qui assiste le conducteur lors des dpassements et des changements de voie de circulation. ssp_516_fr.book Seite 31 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15 VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Tous droits et modifications techniques rservs.. 000.2812.73.40 tat technique : 12/2012 Volkswagen AG After Sales Qualifizierung Service Training VSQ/2 Brieffach 1995 D-38436 Wolfsburg Ce papier a t fabriqu partir de pte blanche sans chlore. 516 ssp_516_fr.book Seite 32 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15