Introduccin al de Procesamiento

Digital de Imgenes (Parte 1)

Prof. Dr. Guillermo Kemper Vsquez






Instituto Nacional de Investigacin y Capacitacin
en Telecomunicaciones - INICTEL-UNI

I. ALGUNOS CONCEPTOS INTRODUCTRIOS
IMAGEN
MONOCROMA
FUNCIN BIDIMENSIONAL DE
INTENSIDAD DE LUZ f(x,y)
f EN UN PUNTO (x,y) ES
PROPORCIONAL AL BRILLO DE LA
IMAGEN O NIVEL DE GRIS.
x Y y SON COORDENADAS
ESPACIALES.
IMAGEN
POLICROMA
FUNCIN TRIDIMENSIONAL
DE INTENSIDADES DE LUZ
f(x,y,n) CORRESPONDIENTES
A 3 COLORES PRIMARIOS
(R:ROJO, G:VERDE Y B:AZUL)
f EN UN PUNTO (x,y,n) ES
PROPORCIONAL AL BRILLO O
INTENSIDAD DE LA COMPONENTE
PRIMARIA n (n=1,2,3).
x Y y SON COORDENADAS
ESPACIALES.
UNIDAD MNIMA DE REPRESENTACIN DE UNA IMAGEN DIGITAL : PIXEL o PEL (Picture Elements)
f(x,y)
monocroma
f(x,y,n)
policroma
Componente de Gris
(r= 8bits L= 256 tonalidades)
IMAGEN MATRIZ DE PXELES
RESOLUCIN ESPACIAL: M x N
I. ALGUNOS CONCEPTOS INTRODUCTRIOS
M
N
Formato : Escala de Grises (r = 8bits/pixel)
0 (negro)
255 (blanco)
Bits/Imagen : M x N x r
Componente B
(8bits 256 tonalidades)
Componente R
(8bits 256 tonalidades)
Componente G
(8bits 256 tonalidades)
IMAGEN MATRIZ DE PXELES
RESOLUCIN ESPACIAL: M x N
I. ALGUNOS CONCEPTOS INTRODUCTRIOS
M
N
Formato : Color Verdadero (r = 24bits/pixel)
0
255 (R)
0
255 (G)
0
255 (B)
mxima
intensidad
Bits/Imagen : M x N x r Si R=G=B Escala de Grises
I. ALGUNOS CONCEPTOS INTRODUCTRIOS
PROCESAMIENTO DE IMGENES PROCESAMIENTO DE MATRICES
IMAGEN EN ESCALA
ESCALA DE GRISES
(
(
(
(
(
(

=
) 1 , 1 ( ) 3 , 1 ( ) 2 , 1 ( ) 1 , 1 ( ) 0 , 1 (
: : : : : :
) 1 , 2 ( ) 3 , 2 ( ) 2 , 2 ( ) 1 , 2 ( ) 0 , 2 (
) 1 , 1 ( ) 3 , 1 ( ) 2 , 1 ( ) 1 , 1 ( ) 0 , 1 (
) 1 , 0 ( ) 3 , 0 ( ) 2 , 0 ( ) 1 , 0 ( ) 0 , 0 (
) , (
N M f M f M f M f M f
N f f f f f
N f f f f f
N f f f f f
y x f
(
(
(
(
(
(

=
) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 3 , 1 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , (
: : : : : :
) 1 , 1 , 2 ( ) 1 , 3 , 2 ( ) 1 , 2 , 2 ( ) 1 , 1 , 2 ( ) 1 , 0 , 2 (
) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 3 , 1 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 (
) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 3 , 0 ( ) 1 , 2 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 0 , 0 (
) 1 , , (
N M f M f M f M f M f
N f f f f f
N f f f f f
N f f f f f
y x f
(
(
(
(
(
(

=
) 2 , 1 , 1 ( ) 2 , 3 , 1 ( ) 2 , 2 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 2 , 0 , 1 (
: : : : : :
) 2 , 1 , 2 ( ) 2 , 3 , 2 ( ) 2 , 2 , 2 ( ) 2 , 1 , 2 ( ) 2 , 0 , 2 (
) 2 , 1 , 1 ( ) 2 , 3 , 1 ( ) 2 , 2 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 2 , 0 , 1 (
) 2 , 1 , 0 ( ) 2 , 3 , 0 ( ) 2 , 2 , 0 ( ) 2 , 1 , 0 ( ) 2 , 0 , 0 (
) 2 , , (
N M f M f M f M f M f
N f f f f f
N f f f f f
N f f f f f
y x f
(
(
(
(
(
(

=
) 3 , 1 , 1 ( ) 3 , 3 , 1 ( ) 3 , 2 , 1 ( ) 3 , 1 , 1 ( ) 3 , 0 , 1 (
: : : : : :
) 3 , 1 , 2 ( ) 3 , 3 , 2 ( ) 3 , 2 , 2 ( ) 3 , 1 , 2 ( ) 3 , 0 , 2 (
) 3 , 1 , 1 ( ) 3 , 3 , 1 ( ) 3 , 2 , 1 ( ) 3 , 1 , 1 ( ) 3 , 0 , 1 (
) 3 , 1 , 0 ( ) 3 , 3 , 0 ( ) 3 , 2 , 0 ( ) 3 , 1 , 0 ( ) 3 , 0 , 0 (
) 3 , , (
N M f M f M f M f M f
N f f f f f
N f f f f f
N f f f f f
y x f
R
G
B
IMAGEN A COLOR f (x,y,n)
RESOLUCIN ESPACIAL
M x N pxeles
MODELO RGB MODELO HSI
Pxel
Componente H (Hue),
identifica el color del pxel.
(256 valores 8 bits)
Componente S (Saturation) , identifica el nivel de blanco
presente en el color especificado por H (colores puros son
mas saturados) - 256 valores - 8bits escala de grises
Componente I (Intensity), identifica el
nivel de intensidad (brillo) del pxel.
(256 valores - 8bits escala de grises)
( ) ( ) | |
( ) ( )( )
(
(
(

+
+
=

B G B R G R
B R G R
2
1
cos H
2
1
( ) B G R I + + =
3
1
( ) | | B G R
B G R
S , , min
3
1
+ +
=
0
255 (H)
0
255 (S)
0
255 (I)
II. MODELO DE COLOR HSI
H
0
255
0
255
S
Pxel
Componente H (Hue),
identifica el color del pxel.
(256 valores 8 bits)
Componente S (Saturation) , identifica el nivel de blanco
presente en el color especificado por H (colores puros son
mas saturados) - 256 valores - 8bits escala de grises
Componente I (Intensity), identifica el
nivel de intensidad (brillo) del pxel.
(256 valores - 8bits escala de grises)
0 255
II. MODELO DE COLOR HSI
I
III. ALGUNOS OBJETIVOS DEL PROCESAMIENTO DE IMGENES
PROCESAMIENTO DIGITAL
DE IMGENES
MEJORA DE LA
INFORMACIN
PICTRICA PARA LA
INTERPRETACIN
HUMANA
PROCESAMIENTO DE
DATOS DE LA ESCENA
PARA LA PERCEPCIN
AUTNOMA POR PARTE
DE UNA MQUINA
REPRESENTACIN EFICIENTE DE
LA INFORMACIN PICTRICA EN
FORMATO BINARIO
VISION COMPUTACIONAL
ADQUISICIN PRE-PROCESAMIENTO SEGMENTACIN
REPRESENTACIN
Y DESCRIPCIN
RECONOCIMIENTO
E INTERPRETACIN
BASE DE DATOS
IV. SENSOR CCD
(CHARGE-COUPLED DEVICE)
DISPOSITIVO DE CARGAS (ELCTRICAS) INTERCONECTADAS
FILTRO DE BAYER
CHIP CCD
SEPARADOR DE LUZ (ROJA, VERDE Y AZUL)
REGISTRADORES ANALGICOS
DE TRANSPORTE HORIZONTAL
AMPLIFICADOR
DE SALIDA
ELEMENTOS
SENSITIVOS
DE IMAGEM
(FOTSITOS)
RELOJ
HORIZONTAL
SALIDA DE VDEO
(MODULACIN POR
AMPLITUD DE
PULSO - PAM)
CCD 2D
1
3
2
4
N
1
3
2
4
N
1
3
2
4
N
1
3
2
4
N
REGISTRADORES ANALGICOS
DE TRANSPORTE VERTICAL
ESTPA DE TRANSFERNCIA VERTICAL
RELOJ
VERTICAL
13 a 17um

CCD vs CMOS : CRITERIOS DE COMPARACIN

ELECTRNICA DE CONTROL (MS FLEXIBLE EN EL CCD)
SENSIBILIDAD (MS SENSIBLE ES EL CMOS)
RUIDO (MENOR RUIDO ELECTRNICO EN EL CCD)
VELOCIDAD DE OBTURACIN (MAYOR VELOCIDAD EN EL CCD)
BLOOMING (PROBLEMAS DE SATURACIN EN EL CCD)
CONSUMO ELCTRICO (MENOR CONSUMO POR PARTE DEL CMOS)
V. RECUANTIZACIN
REDUCCIN DEL NUMERO DE TONALIDADES SEGN LA APLICACIN.
GENERALMENTE SE TOMA COMO REFERENCIA EL FORMATO DE 8BITS/PIXEL
8 BITS/PIXEL
4 BITS/PIXEL
( )
|
|
.
|

\
|

=
2 ) y , x ( I
round ) y , x ( I
rp
Q
255
1
( )
|
|
.
|

\
|

=
1
255
rp
Q
F
2
) y , x ( I
round ) y , x ( I
] 255 - [0 bits/pixel rp" " agen Im : ) y , x ( I )], (2 - [0 bits/pixel rp" " Imagen : ) y , x ( I 255], - [0 l 8bits/pixe agen Im : ) y , x ( I
F
rp
Q
1
8 BITS/PIXEL 3 BITS/PIXEL
V. RECUANTIZACIN
8 BITS/PIXEL 2 BITS/PIXEL
V. RECUANTIZACIN
8 BITS / PIXEL 1 BIT / PIXEL (imagen binaria)
V. RECUANTIZACIN
VI. VARIACIN DE LA RESOLUCIN ESPACIAL
Interpolacin d e Orden Cero
) y S , x S ( I ) y , x ( I
j i D
=
espacial resolucin distinta con resultante imagen : ) y , x ( I pixeles), (MxN Original agen Im : ) y , x ( I
D
Imagen Original (400x260)
Imagen de 400x260 pixeles
(S
i
=4, S
j
=4)
Imagen (100 x 65)
. horizontal la en to escalamien de factor : S
vertical. la en to escalamien de factor : S
j
i
interpolacin de orden cero
( S
i
= 0.25, S
j
= 0.25 ) ( S
i
= 4, S
j
= 4 )
1 2
3 4
1 1
1 1
2 2
2 2
3 3
3 3
4 4
4 4
Incremento
en factor de 2
Pixelado
1
1 1
2 2
2 2
3 3
3 3
4 4
4 4
1
1
1
1 1 1 1
1
1 1
1 ?
? ?
?
? ? ?
?
?
?
?
?
VI. VARIACIN DE LA RESOLUCIN ESPACIAL
Interpolacin d e Orden Cero
Imagen Original (400x260)
Imagen (100 x 60)
Imagen de 400x260
interpolacin bilineal
Los pixeles intermedios se generan por combinacin lineal de los pixeles originales vecinos
( S
i
= 0.25, S
j
= 0.25 ) ( S
i
= 4, S
j
= 4 )
VI. VARIACIN DE LA RESOLUCIN ESPACIAL
Interpolacin Bilineal
A B
C D
A
1 1
B 2
2 2
C 3
3 3
D 4
4 4
1
1
1
1 1 1 1
1
1 1
1 ?
?
?
?
? ? ?
?
?
?
?
?
(x
1
, y
1
)
Generacin del Pixel en la Posicin (x
0
,y
0
)
(
(
(
(

=
(
(
(
(

o
o
o
o
(
(
(
(

D
C
B
A
1 y x y x
1 y x y x
1 y x y x
1 y x y x
4
3
2
1
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
(x
2
, y
2
)
(x
3
, y
3
)
(x
4
, y
4
)
(x
0
, y
0
)
) y , x ( I
4 0 0 3 0 2 0 1 0 0
y x y x ) y , x ( I o + o + o + o =
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

o
o
o
o

D
C
B
A
1 y x y x
1 y x y x
1 y x y x
1 y x y x
1
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
4
3
2
1
VI. VARIACIN DE LA RESOLUCIN ESPACIAL
Interpolacin Bilineal
Imagen Original (400x260)
Imagen (100 x 60)
Imagen de 400x260
interpolacin bicbica
Los pixeles intermedios se generan por combinacin no lineal (bicubica) de los pixeles originales vecinos
( S
i
= 0.25, S
j
= 0.25 ) ( S
i
= 4, S
j
= 4 )
VI. VARIACIN DE LA RESOLUCIN ESPACIAL
Interpolacin Bicbica
Formato de video y sistema de barredura; nmero de lneas activas; relacin de aspecto. No-movil/movil:

SD 480i; (720x483); 4:3 o 16:9
SD 480p; (720x483); 16:9
HD 720p; (1280720); 16:9 (HD)
HD 1080i; (1920x1080); 16:9 (Full HD)

Nota: i = entrelazado, p = progresivo, SD=Standard Definition, HD: High Definition

One-seg (Todos estos formatos utilizando 4:3 o 16:9):

SQVGA (160x120 o 160x90)
QVGA (320x240 o 320x180)
CIF (352x288)

El ISDB-TB presenta los siguientes formatos de compresin :

No-movil/movil: MPEG-4 AVC HP@L4 (Advanced Video Coding, de perfil alto, nivel 4)

Porttil: MPEG-4 AVC BP@L1.3 (AVC, Base perfil, nivel 1,3)



VII. RESOLUCIN ESPACIAL : TV Digital ISDB-Tb


Frecuencia de
muestreo

Luminancia

13.5MHz

74.25
MHz

74.25
MHz

Crominancia

6.75 MHz

37.125
MHz

37.125
MHz

Nmero total de
muestras por lnea
Luminancia 858 1650 2200
Crominancia 429 825 1100

Nmero total de
muestras por lnea
activa
Luminancia 720 1280 1920
Crominancia 360 640 960

PARAMETRO

COMPONENTE

SD

HD

Full HD
VII. RESOLUCIN ESPACIAL : TV Digital ISDB-Tb
Resolucin
Espacial
N x M
(N
T
x M
T
)
fps Tasa de Bits : Tb
AV
/ (Tb
TV
) - Mbit/seg
8 bit/muestra
(r
Y
, r
C
)
4:2:2
10 bit/muestra
(r
Y
, r
C
)
4:2:2
8 bit/muestra
(r
Y
, r
C
)
4:2:0
10 bit/muestra
(r
Y
, r
C
)
4:2:0
720x 483
(858 x 525)
SD
30I 167/(216) 209/(270) 125/(162) 156/(202)
30P 167/(216) 209/(270) 125/(162) 156/(202)
60P 334/(432) 417/540 250/(324) 313(404)
1280 x 720
(1650 x 750)
HD
30P 442/(594) 553/(742) 331/(445) 415/(556)
60P 884/(1188) 1106/(1485) 662/(890) 830/(1113)
1920 x 1080
(2200 x 1125)
Full HD
30I 995/(1188) 1244/(1485) 746/(891) 933/(1113)
30P 995/(1188) 1244/(1485) 746/(891) 933/(1113)
N : No. de pixeles activos por lnea
M : No. de pixeles activos por columna
N
T
: No. total de pixeles por lnea
M
T
: No. total de pixeles por columna
T

Tb
AV
: Tasa activa de bits
Tb
TV
: Tasa total de bits
VII. RESOLUCIN ESPACIAL : TV Digital ISDB-Tb