Ecuacin de la onda

La ecuacin de onda es el ejemplo prototipo de una ecuacin diferencial parcial hiperblica.

En su forma ms elemental, la ecuacin de onda hace referencia a una funcin u(x,t) que
satisface:

Donde es el laplaciano y donde es una constante equivalente a la velocidad de
propagacin de la onda. Para una onda sonora en el aire a 20 C, esta constante es de cerca
de 343 m/s (vase velocidad del sonido). Para una cuerda vibrante, la velocidad puede variar
mucho dependiendo de la densidad lineal de la cuerda y su tensin. Para un resorte de
espiral (un slinky) puede ser tan lento como un metro por segundo.
Un modelo ms realista de la ecuacin diferencial para ondas permite que la velocidad de
propagacin de la onda vare con la frecuencia de la onda, a este fenmeno se le conoce
como dispersin. En este caso, deber ser remplazado por lavelocidad de fase:

Otra correccin comn en sistemas realistas es que la velocidad puede depender tambin de
la amplitud de la onda, lo que nos lleva a una ecuacin de onda no lineal:

Tambin hay que considerar que una onda puede ser transmitida en un portador mvil (Por
ejemplo la propagacin del sonido en el flujo de un gas). En tal caso el escalar u contendr
un Nmero Mach (el cual es positivo para la onda que se mueva a lo largo del flujo y
negativo para la onda reflejada).
La ecuacin de onda elstica en tres dimensiones describe la propagacin de onda en un
medio elstico homogneoistropo. La mayora de los materiales slidos son elsticos, por
lo que esa ecuacin describe fenmenos tales como ondas ssmicas en la Tierra y las ondas
de ultrasonido usadas para determinar defectos en los materiales. Aunque sea lineal, esta
ecuacin tiene una forma ms compleja que las ecuaciones dadas arriba, porque debe tomar
en cuenta los movimientos longitudinales y transversales:

Donde:
y son los supuestos parmetros de Lam que describen las propiedades elsticas
del medio.
es la densidad,
es la funcin de entrada (fuerza motriz),
y es el desplazamiento.
Note que en esta ecuacin, la fuerza y el desplazamiento son cantidades vectoriales. Esta
ecuacin es conocida a veces como la ecuacin de onda vectorial.
La ecuacin de onda escalar en un espacio de tres dimensiones
La solucin del problema de valor inicial para la ecuacin de onda en el espacio de tres
dimensiones puede ser obtenida de la solucin para una onda esfrica. Este resultado puede
utilizarse para obtener la solucin en el espacio de dos dimensiones.
Ondas esfricas
La ecuacin de onda no se modifica al rotar las coordenadas espaciales, y por lo tanto uno
puede esperar encontrar soluciones que dependan solo de la distancia radial a un punto
dado. Estas soluciones debern cumplir

Esta ecuacin puede ser reescrita como

la cantidad ru cumple con la ecuacin del onda de una sola dimensin. Por lo tanto, hay
soluciones en la forma

donde F y G son funciones arbitrarias. Cada trmino puede ser interpretado como una onda
esfrica que se expande o contrae a una velocidad c. Tales ondas son generadas por
una fuente puntual y hacen posible seales agudas cuya forma solo se altera por una
disminucin en la amplitud cuando r aumenta (vase la ilustracin de una onda esfrica en la
parte superior derecha). Tales ondas solo existen en casos de espacios con dimensiones
impares. Afortunadamente, vivimos en un mundo que tiene un espacio de tres dimensiones,
de forma que podemos comunicarnos claramente con ondas acsticas y electromagnticas.
Solucin de un problema de valor inicial general
La ecuacin de onda es lineal en u y se mantiene inalterada en las traslaciones en el espacio
y el tiempo. Por lo tanto, podemos generar una gran variedad de soluciones al trasladar y
asumir ondas esfricas. Hagamos que (,,) sea una funcin arbitraria de tres variables
independientes, y hagamos que la forma de onda esfrica F sea una funcin delta: es decir,
dejemos que F sea un pequeo lmite de funcin continua cuya integral sea la unidad, pero
cuyo apoyo (la regin donde la funcin es distinta de cero) se reduce al origen. Hagamos que
una familia de ondas esfricas tengan su centro en (,,) y hagamos que r sea la distancia
radial a partir de ese punto. As

Si u es una superposicin de tales ondas con funcin de ponderacin , entonces

el denominador 4c es colocado por conveniencia.
De la definicin de la funcin delta, u tambin se puede escribir como

donde , , y son coordenadas en la unidad esfrica S y es el elemento en S. Este
resultado tiene la interpretacin de que u(t,x) es t veces el valor medio de en una esfera
de radio ct centrada en x:

De ello se deduce que

El valor medio es aun una funcin de t, y por lo tanto si

entonces

Estas frmulas proporcionan la solucin para el problema de valor inicial de la ecuacin de
onda. Estas muestran que la solucin en un punto dado P, dando (t, x, y, z) slo depende de
la informacin en el esfera de radio ct que es intersecada por el cono de luz dibujado
desde P. La solucin no depende de la informacin en el interior de esta esfera. As pues, el
interior de la esfera es una laguna para la solucin. Este fenmeno es llamado principio de
Huygens. Esto es cierto para nmeros impares de dimensiones de espacio, donde para una
dimensin la integracin es realizada a travs de la frontera de un intervalo de w.r.t. la
medida de Dirac. Esto no se satisface en cualquier otro nmero de dimensiones de espacio.
El fenmeno de las lagunas se ha investigado ampliamente en Atiyah, Bott y Grding (1970,
1973).
Ecuacin de onda escalar en un espacio de dos dimensiones
En un espacio de dos dimensiones, la ecuacin de onda es

Podemos utilizar la teora tridimensional para resolver este problema si consideramos
a u como una funcin de tres dimensiones que es independiente de la tercera dimensin. Si

entonces la frmula de la solucin en tres dimensiones se convierte en

donde y son las dos primeras coordenadas en la unidad esfrica, y d es el elemento de
rea en la esfera. Esta integral puede ser rescrita como una integral sobre el disco D con
centro en (x,y) y radio ct:

Es evidente que la solucin en (t,x,y) dependa no solo de la informacin en el cono de luz
donde

sino tambin de la informacin que est en el interior de ese cono.
La ecuacin de onda no homognea en una dimensin[editar]
La ecuacin de onda no homognea en una dimensin es la siguiente:

con condiciones iniciales dadas por


La funcin es llamada tambin la funcin fuente debido a que en la prctica
describe los efectos de las fuentes de onda en el medio que las porta. Ejemplos fsicos de
funciones fuente incluyen la fuerza motriz de una onda sobre una cuerda, o la densidad de
carga o corriente en la condicin de Lorenz de electromagnetismo.
Un mtodo para resolver el problema de valor inicial (con los valores iniciales que se
plantearon arriba) es aprovecharse de las propiedades de la ecuacin de onda cuyas
soluciones la obedecen causalmente. Es decir, para cualquier punto , el valor
de slo depende de los valores de y y los valores de la
funcin entre y . Esto puede observarse en la frmula de d'Alembert,
como se ha sealado anteriormente, donde estas cantidades son las nicas que aparecen en
ella. Fsicamente, si la mxima velocidad de propagacin es , entonces ninguna parte de la
onda que no pueda propagarse a un determinado punto en un momento dado puede afectar
a la amplitud en el mismo punto y tiempo.
En trminos de encontrar una solucin, estas propiedades causales dan a entender que para
cualquier punto dado en la lnea que se est considerando, la nica rea que necesita ser
considerada es el rea que abarque a todos los puntos que podran afectar causalmente el
punto que se est considerando. Designando el rea que afecta causalmente al
punto como . Supongamos que integramos la ecuacin de onda no homognea
sobre esta regin.

Para simplificar esto en gran medida, podemos usar el teorema de Green en el lado
izquierdo y as obtener lo siguiente:

La parte izquierda es ahora la suma de tres integrales de lnea a lo largo de las fronteras de la
regin de causalidad. Estas resultan ser bastante fciles de calcular

En lo anterior, el trmino a ser integrado con respecto al tiempo desaparece debido a que el
intervalo involucrado es cero, as .
Para los otros dos lados de la regin, cabe sealar que es una constante,
renombrada , donde el signo se escoge adecuadamente. De este modo, podemos
obtener la relacin , escogiendo de nuevo el signo derecho:



Y de forma similar para el ltimo segmento de frontera:




Sumando los tres resultados juntos y ponindolos de vuelta en la integral original:




En la ltima ecuacin de la secuencia, las fronteras de la integral sobre la funcin fuente se
han hecho explcitas. En cuanto a esta solucin, que es vlida para todas las
opciones compatibles con la ecuacin de onda, es evidente que los dos primeros
trminos son simplemente la frmula de Alembert, como se seal anteriormente en la
solucin de la ecuacin de onda homognea en una dimensin. La diferencia est en el
tercer trmino, la integral sobre la fuente.