Fundamentals of physical acoustics

Blackstock, David T.
New York [etc.] : J ohn Wiley & Sons , 2000
0-22/168G Biblioteca EPS de Ganda Sala Prstamo 7 das
0-22/169G Biblioteca EPS de Ganda Sala Prstamo 7 das
Table of contents
Preface
Chapter 1: Introduction
Chapter 2: Detailed development of the acoustical wave equation
Chapter 3: Reflection and transmission of normally incident plane waves of arbitrary
waveforms
Chapter 4: Normal incidence continued, steady-state analysis
Chapter 5: Transmission Phenomena Oblique Incidence
Chapter 6: Normal modes in cartesian coordinades; string, membranes, romos and
rectangular waveguides
Chapter 7: Horns
Chapter 8: Propagation in stratified media
Chapter 9: Propagation in dissipative fluids: Absorption and dispersion
Chapter 10: spherical waves















(otro libro interesante es:
Nonlinear Acoustics : Theory and Applications
Mark F. Hamilton and Blackstock, David T.)

NONLINEAR WAVES PROCESSES IN ACOUSTICS
CAPTULO 7: AUTO-ACCIN Y SCATTERING ESTIMULADO DE SONIDO
En este captulo discutiremos algunos efectos asociados con una no linealidad cbica (o,
generalmente impar) del medio en vez de una cuadrtica. Esto incluye los efectos de auto-enfocado,
auto-transparente, scattering estimulado, conjugacin del frente de ondas y otros. En acstica no
lineal clsica la no linealidad cbica raramente juega un papel importante y solo es recientemente
cuando a los trminos cbicos se les ha prestado gran atencin. El papel de las correcciones cbicas,
violacin de la propiedad de la funcin impar del campo en una onda diente de sierra (sawtooth),
puede ser nicamente mencionado en (Rudenko&Soluyan, 1975). En el ao 1980 el estudio de los
efectos de auto-accin y scattering estimulado en experimentos tericos y experimental acstica
tuvo un mpetu ms acusado; adems fue estimulado tambin por los avances en ptica no lineal y
fsica de plasmas.
La cuestin que surge es: pueden los efectos cbicos emerger antes que aparezcan las
discontinuidades en la onda, provocando su rpido amortiguamiento?. En una primera observacin,
esto es imposible en un medio no dispersivo, pues los trminos cbicos en las ecuaciones son
mucho menores en magnitud que los cuadrticos que son los responsables de las distorsiones no
lineales del perfil. Sin embargo, la presencia de dispersin o mecanismos especficos de no
linealidad (trmicos) puede cambiar esta situacin drsticamente. Por ejemplo, como se demostr
en el captulo 1, existen medios con no linealidad anmala, tal como slidos con estructuras
complejas, en las cuales los efectos cbicos pueden incluso dominar sobre los cuadrticos. Existe un
crecimiento constante en acstica del nmero de experimentos donde se demuestran estos efectos
mencionados anteriormente.
Muchos de los fenmenos tratados en este captulo estn conectados con los efectos de no
linealidad sobre la velocidad promedio de la onda acstica. Para una aproximacin cuadrtica en la
amplitud del campo, no se siente tal efecto, se convierte en acusado solo en el tercer orden en la
amplitud del campo. Verdaderamente, en las ecuaciones que gobiernan la onda de presin p,
aparezcan o se presenten los trminos proporcionales a p
3
. Sustituyendo un campo quasi armnico
de la forma:
| |
t i t i
e ) t , ( A e ) t , ( A
2
1
' p

+ = r r (1.1)
Donde la dependencia de la amplitud con el tiempo t se considera lenta, obtendremos trminos del
tipo
t 3 i 3
e A

(el tercer armnico) y
t i
2
e A A

, esto es una respuesta no lineal a la frecuencia
fundamental. Si esto es de una naturaleza reactiva (no conectado con prdidas energticas), se
pueden atribuir las correcciones del orden de
2
A a la velocidad de propagacin de la onda.
Ntese que en un medio homogneo comn, el valor de la no linealidad cbica (acstica) lo
usual es que sea extremadamente pequea. Teniendo en mente, por ejemplo, gas o lquido,
desarrollemos en serie hasta el trmino cbico la ecuacin de estado ) ( p
) a 2 . 1 .....( '
c
6
1
'
c
2
1
' c ' p
3
2
2
o
2
2
2
o 2
o
+

+ =
Y para un gas ideal ( ver tema 1 pgina 3 ecuacin 1.8 :
o
2
o
s
2
o
o 2
o
c ) 1 ( c
,
p
c

=
|
|
.
|

\
|

= )
|
|
.
|

\
|

+ =
3
2
o
2
o
2
o
'
6
) 2 )( 1 (
'
2
1
' c ' p
Debido al hecho que ( )
max
o
/ ' M = es esencialmente el nmero de Mach acstico, entonces la
razn entre los trminos cbicos y lineales en (1.2b) ser del orden de
6
M ) 2 )( 1 (
2

, pero en
acstica M ser raramente superior a 10
-3
.
Deber darse nfasis que tales efectos tambin pueden ser asociados con la linealidad cuadrtica,
pero como ocurri previamente, hasta el tercer orden infinitesimal. Las ecuaciones debern incluir
trminos con
2
' p , el campo armnico producir una perturbacin en la forma del segundo armnico
(|
t 2 i 2
e A

) y una componente constante (
2
A ). Ahora sustituyendo la suma de los armnicos
bsicos y las perturbaciones mencionadas en los trminos cuadrticos, se obtienen trminos
proporcionales a
t i
2
e A A

.
En resumen, si hablamos de no linealidad promediada durante muchos periodos de las
oscilaciones del campo, otros mecanismos pueden estar involucrados. El ms universal parece ser el
trmico: si una onda de energa es absorbida en el medio, la temperatura T de la ltima esta sujeta a
una variacin tal que la ecuacin de estado termodinmica p=p(,T) ser sensible a los efectos
trmicos.
El conjunto de ecuaciones describen la propagacin sonora en un medio viscoso conductor del calor
tiene la forma (Landau&Lifshitz, 1986)
0
t
'
o
= +

v (1.3a)
v
1
v
v

3
' p
t
2
o

|
.
|

\
|
+

+ =

(1.3b)
2
l
l
ik
k
k
i
k
i 2
p o
) (
x
v
3
2 v
x
v
x
v
' T
t
' T
c v +
|
|
.
|

\
|

(1.3c)
Aqu ' T es la perturbacin de la temperatura del medio impuesta por la onda, es el factor de
conductividad trmica, c
p
el calor especfico a presin constante. En la ecuacin (1.3) no
consideramos la no linealidad hidrodinmica, contando solo los efectos trmicos. La velocidad del
sonido c ser una funcin de la temperatura promediada (periodo) T T T
o a
+ = , donde T es el
promedio en la perturbacin de la temperatura debido a la disipacin de energa de la onda, la
ecuacin de estado puede escribirse en la forma ( ) T c / ' p '
2
o
= , o (Zabolotskaya & Khokhlov, 1976)
T ' p
dT
dc
c
2
' p
c
1
'
o
3
o
2
o
= (1.4)
Donde c
o
=c (T
o
), y
To T
o
T
c
T d
c d
=
|
|
.
|

\
|

=
Estas ecuaciones implican que la no linealidad trmica est, en esencia, conectada con la disipacin,
debido a que las variaciones trmicas en (1.3c) estn gobernadas por la disipacin de energa debido
a la viscosidad y conductividad trmica. Adems, el mecanismo de tal no linealidad es inercial en el
tiempo y no local en el espacio, puesto que en el caso general no puede ser reducido a una relacin
local del tipo (1.2).
Asumamos que las variaciones de todas las cantidades requeridas sean ondas casi planas es decir
una onda beam o pulso.
| | . c . c e ) t , ( p
2
1
' p
) kx t ( i
+ =

r (1.5)
| | . c . c e ) t , ( v
2
1
' v
) kx t ( i
+ =

r (1.6)
| | ) t , ( T . c . c e ) t , ( T
2
1
' T
) kx t ( i
r r + + =

(1.7)
En (1.7) un suave cambio de temperatura aadiendo el trmino T , que es responsable de la self-
action trmica de las ondas para v =v
x
. La ecuacin para T se deduce, promediando (1.3c), como
2
2
o 2
p o
v
2
b
T k
t
T
c

=

(1.8)
Donde 3 / 4 b + = como antes.
Por tanto, se puede fcilmente estimar el tiempo de relajacin de los procesos trmicos como
/
2
T
, donde
p o
c

= es la difusividad trmica, y es la escala caracterstica de la
perturbacin (es decir, la anchura del haz) (Bunkin & Lyakhov, 1984). Si, por ejemplo, cm 5 . 0 = ,
entonces para el benceno y el glicerol (glicerina) se obtiene . s 270 260 / 25 . 0
2
T
Podra la
duracin del pulso acstico exceder este valor ,se puede hablar de un proceso de estado estacionario
y no considerar el trmino
t
T

en (1.8). Entonces, suponiendo que

2 2
/ T T , se puede
estimar el valor de T como
T
k 2
v b
2
o
2 2

(1.9)
Por tanto, la proporcin entre los trminos no lineal y lineal en (1.4) ser del orden
dT
dc
kc
v b ) (
c
1
T
dT
dc
c
2
m
o
o
2
o
2
2
o
o
3
o

= =

(1.10)
Los valores de
dT
dc
c
1
o
o
para varios lquidos no difieren mucho, siendo del orden de 10
-3
K
-1
. Para el
agua esta cantidad alcanza el valor de 1.710
-3
K
-1
mientras que =0.6
K m
W
. Sustituyendo los
valores de todos los parmetros en (1.10) produce, por ejemplo para cm 5 . 0 = , ultrasonidos de
frecuencia 5 MHz y amplitud de presin de una atmsfera, el valor m 8.610
4
M
2
, donde
o
c / v M = es el nmero de Mach acstico. Este valor es bastante significativo, aunque siendo
difcilmente alcanzable a causa del pronunciado carcter inercial del mecanismo trmico.
Notemos que con el propsito de comparar esto con el correspondiente valor de la no linealidad
hidrodinmica (cf. (1.2b)) es solo del orden de M
2
, que es mucho ms pequeo que el anterior
mencionado valor. Es notable tambin que el valor de
dT
dc
o
para el agua es positivo, siendo negativo
para la mayora de los otros lquidos.
Otro caso extremo trata con las perturbaciones de pulsos cortos tiempo caracterstico
T
. En
este caso se puede el trmino con T
2
en (1.8) y obtener en vez de (1.10)
dT
dc
c c
v b
m
o
p o o
2
2

(1.11)
Esto es menor que el mximo alcanzable valor de (1.10) por un factor
T
/ .
Se debera tener en mente que incluso a pesar del hecho que el parmetro de no linealidad es
proporcional al coeficiente de viscosidad b, el papel de la disipacin es un dual, esto es
incrementando la no linealidad local se disminuye la regin en la cual aparecen los efectos de no
linealidad, puesto que si b es grande el valor de
2
v decae rpidamente con la distancia.
Aparte de los mecanismos trmicos, efectos similares pueden ser provocados por un flujo promedio
asociado con la absorcin de sonido. Para tomarlas en cuenta se debera introducir en (1.6) el
trmino v que describe este flujo, para la cual la siguiente ecuacin hidrodinmica holds (Bunkin &
Lyakhov, 1984)
2
ik
o
2
v
t c
1
x 4
1
v
t
v
+
|
|
.
|

\
|

(1.12)
Donde es la viscosidad shear.
En el caso general de la deteccin de oscilaciones de presin es adems posible (surge una
componente p), pero por lo general este efecto no es significativo.
Tendiendo en cuenta los dos mecanismos de auto-accin, por una parte el trmico y por otra el que
est conectado con el flujo, la ecuacin para la amplitud de presin en el haz puede obtenerse
sustituyendo las ecuaciones (1.5)-(1.7) en la ecuacin acstica (1.3). El resultado es la ecuacin
parablica (ver captulo 4)
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+

T
2 c
v
p i p ac
2
ic
t x
c
p
o
o
2
2
o
o
(1.13)
Donde ,
c 2
b
a
o
3
o
2

=
p
o
o
p
dT
dc
c
2
|
.
|

\
|
= , y
2
2
2
2
2
z y

La ecuacin (1.13) junto con la ecuacin (1.8) (donde para los trminos en la parte derecha se ha
usado la relacin
o
c
p
v

= ) y (1.12) forma un conjunto cerrado. En lo que sigue, solo vamos a

considerar los efectos de la temperatura.
Como se menciono anteriormente, los efectos que son de inters aqu se supone que aparecern en
una regin donde las onda permanece casi armnica, es decir, su longitud de evolucin L es menor
que la distancia L
N
( )
1
kM

en la cual una discontinuidad emerge en una onda debido a la no
linealidad cuadrtica ordinaria. Una ms elaborada estimacin para varios efectos pueden verse en
la revisin de Bunkin y Lyakhov (1984).
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Como un modelo ms realista vamos a discutir un haz con simetra en el eje Z y teniendo en cuenta
solo el mecanismo trmico de la no linealidad. Entonces para (1.13) y (1.8) de la seccin 1 se puede
obtener para las amplitudes de presin y la temperatura:
Tp
dT
dc
c
k 2
p
c
b ik
r
p
r
r r
1
x
p
ik 2
o
o
2
o
3

|
.
|

\
|

(2.13)
2
2
o
2
o
p
c 2
b k
r
T
r
r r t
T
c

+
|
.
|

\
|

(2.14)
2
2
o 2
p o
v
2
b
T
t
T
c

=

(1.8)
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+

T
2 c
v
p i p ac
2
ic
t x
c
p
o
o
2
2
o
o
(1.13)
El operador laplaciano para coordenadas cilndricas con simetra en el eje queda
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
r
r
r r
1
z r
1
r
r
r r
1
2
2
2
2
2
2

Y utilizando adems la ecuacin
o
c
p
v

= la ecuacin (1.8) queda como (2.14)

2
2
o o
2
o o
2
o
2
o
2
2
o
o o
p
c 2
b
r
T
r
r r t
T
c
c
p
2
b
r
T
r
r r
1
t
T
c

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

Donde r es la coordenada transversal (difusin trmica lenta a lo largo del haz es) y T T = .
Si ahora partimos de (1.13) y tenemos en cuenta que el operador laplaciano transversal al eje z es:
2
2
2
2
2
y x

que en nuestro caso con simetra axial cilndrica queda

|
.
|

\
|

r
r
r r
1
2
y
sustituimos ,
c 2
b
a
o
3
o
2

=
p
o
o
p
dT
dc
c
2
|
.
|

\
|
= y k c
o
=
Tp
dT
dc
c
k 2
p
c
b ik
r
p
r
r r
1
x
p
ik 2
o
o
2
o
3

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

T
2
1
dT
dc
c
2
c
v
p i p c
c 2
b
r
p
r
r r
1
2
ic
t
p
x
p
c
p
o
o o
o
o
3
o
2 2
o
o

Simplificando
p T
dT
dc
c
k 2
c
v
p k 2 p
c
bk
i
r
p
r
r r
1
t
p
c
k 2
i
x
p
ik 2
p
o
o
2
o
2
o o
3
o
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

Y como solo consideramos efectos trmicos y no
t
p

ni
o
c
v

Apndice:
In heat transfer analysis, thermal diffusivity (symbol: ) is the ratio of thermal conductivity to
volumetric heat capacity.
p o
c

=
k es la conductividad trmica (SI unidades: vatios por metro-kelvin, Wm
-1
K
-1
)
Las SI units for thermal diffusivity son square metros per second or m
2
/s
c
p
is the volumetric heat capacity (density times specific heat capacity; SI units: julios per cubic
metre-kelvin, Jm
-3
K
-1
)
Para el agua c
p
=4.1855 J g
1
K
1
(15 C),
Para el etanol cp=


Chapter 1. Apndice (Physical Acoustic D. Blackstock pag. 27-)
3 Sound waves
La ecuacin de ondas para el sonido se deriva a partir de las ecuaciones de conservacin en los
fluidos. Debido a que nuestro marco en este estadio esta limitado para ondas planas sin prdidas,
solamente ser necesario utilizar las ecuaciones de conservacin en una dimensin para fluidos no
disipativos. El efecto de las fuerzas sobre los cuerpos tal como la gravedad tampoco se considerar.
Una ms general y ms completa deduccin se ver en al cap. 2. Antes de discutir las ecuaciones de
conservacin, revisemos los conceptos relativos a los medios continuos, en particular los que
conciernen a fluido de partculas y velocidad del fluido. Se discutir adems el sistema de
coordenadas para describir el movimiento del fluido.
Aunque los lquidos y los gases estn compuestos de molculas, nuestra experiencia comn es que
los fluidos se comportan como medio continuo. Cuando hablamos de una partcula de fluido, no
queremos decir una molcula del fluido sino de un nmero suficiente de molculas que tienen como
promedio nulo en su movimiento aleatorio. Para fijar ideas, consideremos un experimento mental
en la cual la densidad del gas en reposo es nula. Pesando una caja de gas, eliminando el peso de la
caja, y dividiendo por g nos dar la masa M del gas. Finalmente dividiremos M por el volumen V
de la caja para obtener la densidad. Ahora cortamos la caja por la mitad y repitamos la medida.
Dividiendo la caja sucesivamente encontramos que no tiene efecto sobre la densidad hasta un punto.
Cuando la caja se va haciendo ms pequea y contiene solo un pequeo nmero de molculas,
cortando la caja por la mitad puede ocurrir que no divida al nmero de molculas (y ms si son
impares), que estn en constante movimiento, en dos grupos iguales. En otras palabras la
probabilidad de encontrar la mitad de las molculas en cada mitad de la caja decrece a medida que
el tamao de la caja disminuye. Excesivas particiones producen una mayor variacin errtica en la
medida de la densidad. Los resultados de nuestro experimento inventado se muestran en la fig 1.19
una representacin de la densidad frente a la longitud de la arista de la caja. Podemos ver que la
densidad de la partcula de fluido es un concepto til y esta partcula no debe llegar a ser tan
pequea donde el comportamiento de las molculas es importante. Esto mismo es cierto para otras
magnitudes macroscpicas tales como la presin, la temperatura y la velocidad del fluido. Para un
gas el recorrido libre medio de las molculas puede considerarse una buena estimacin del tamao
de la partcula. El recorrido libre medio es la distancia media que una molcula viaja antes de
colisionar con otras molculas. Siendo cautos, suponemos que en el modelo continuo del fluido
falla cuando la longitud ms pequea en un problema es del mismo orden de magnitud que el
recorrido libre medio. El valor de para el aire en condiciones STP (estndar en temperatura y
presin son 20 C y 1 atm) son del orden de 0.1 m, y el nmero de molculas contenidas en un
volumen
3
=0.001 m
3
es del orden de 25000. Una partcula de fluido es entonces una gran
coleccin de molculas. Aunque el argumento aqu es para gases la misma conclusin se puede
establecer para los lquidos.
Del mismo que una partcula de fluido se distingue de una molcula individual del fluido, la
velocidad del fluido significa velocidad de la partcula del fluido y no velocidad molecular.
Existen dos sistemas de coordenadas para describir el movimiento de fluidos de uso comn. El
sistema de coordenadas Lagrangiano o sistema material, donde las magnitudes del fluido, tales
como presin, densidad, y velocidad de partcula se expresan en trminos de su variacin de
partcula de fluido a partcula de fluido, a pesar de que las partculas estn en movimiento. Las
coordenadas son por tanto las propias partculas. En el sistema llamado Euleriano o espacial, las
coordenadas estn fijas en el espacio; las propiedades del fluido se describen en puntos espaciales
fijos sin tener en cuenta que partculas estn presentes en el momento de la descripcin. Dos
ejemplos pueden aclarar la diferencia entre ambos sistemas de coordenadas. La velocidad de la
partcula puede medirse usando un trazador de partculas, tal como humo en aire o tinta o tinte en
agua. La velocidad se determina por la medida del desplazamiento del trazador de partculas sobre
un muy corto intervalo de tiempo, por ejemplo, tomando una fotografa del campo de flujo. Puesto
que el trazador de partculas sigue una partcula de fluido, la medida lleva a la velocidad en
coordenadas Lagrangianas. Aunque puede ser muy difcil medir la presin de este modo. Un sensor
de presin, tal como un micrfono (para el aire) o un hidrfobo (en agua), no puede moverse
fcilmente para seguir el flujo de las partculas. Verdaderamente, el sensor normalmente est fijo
en el espacio y por tanto proporciona una medida Euleriana de la presin. Lo mismo es verdad para
muchos dispositivos que miden la temperatura. Es por eso que muchas medidas acsticas son de
naturaleza Euleriana. Las coordenadas Eulerianas se usas en la deduccin de las ecuaciones de
conservacin presentadas aqu. En acstica lineal, que trata muchas partes de este libro, la
distincin entre los dos sistemas de coordenadas no es significativa. Los movimientos de las
partculas son tan pequeos que la ecuacin de ondas tiene la misma forma matemtica en los dos
sistemas de coordenadas. Sin embargo, en acstica no lineal donde los movimientos de las
partculas son bastante grandes de forma que la diferencia es en general no trivial, ver por ejemplo,
ref 4.
a) Ecuacin de continuidad en una dimensin (conservacin de la masa)
Consideremos el flujo de un fluido comprimible a travs de un tubo de seccin constante (rea S)
aunque en cierta forma arbitraria. Figura 1.20 muestra un tubo de seccin transversal circular. El
segmento entre x y x+x es el volumen de control (CV) casi un infinitesimal, para este caso. El
flujo msico entra y sale de CV, y queremos conocer el ritmo o la razn a la cual la masa interior
cambia. En primer lugar enumeremos la lista de suposiciones o hiptesis:
1. El CV est fijo en el espacio (el sistema de coordenadas es por tanto euleriano)
2. El flujo es unidimensional y solo es funcin de x y t.
Como consecuencia de la segunda hiptesis, la velocidad de la partcula u y la densidad
(verdaderamente todas las propiedades del fluido) son las mismas en cualquier seccin transversal.
La cantidad S u , que tiene como unidad masa por unidad de tiempo, representa el flujo de masa
del fluido. Una instruccin para la conservacin de masa por el control del volumen es como sigue:

Velocidad de aumento de la masa dentro del CV =flujo de masa neto que entra al CV a travs de
las superficies del CV

O en forma matemtica,
x x x
uS uS ) x S (
t
+
=

Sobre el lado izquierdo, puede tomarse como la densidad promedio en el CV. Cuando, en un
momento, si tomamos el lmite 0 x , se aproximar a una funcin de punto. Puesto que S es
constante y x no es una funcin del tiempo, eq. C-27 puede escribirse en la forma:
x
u u
t
x x x

+

En el lmite 0 x , y la parte derecha se convierte en
x
) u (

, y obtenemos:
0 ) u (
x t
= +
Que es la ecuacin de continuidad.
Una forma alternativa se encuentra desarrollando el segundo miembro de la ecuacin C-28
0 u u
x x t
= + +
Y llamando a los dos primeros trminos por
Dt
D
;
0 u
Dt
D
x
= +

Si ahora recordamos que el operador
Dt
D
se llama derivada total (en clculo matemtico
dt
d
aunque
la notacin
Dt
D
es la tradicional en hidrodinmica) o derivada material operando sobre cualquier
magnitud q(x,t)
x
q
u
t
q
t
x
x
q
t
t
t
q
Dt
Dq

=
Lo que significa la velocidad total de cambio de la propiedad q para una partcula del fluido. El
primer trmino es la velocidad de cambio de q para la partcula del fluido que estamos
experimentando si no se mueve. El segundo trmino adicional es la velocidad de cambio provocada
por el movimiento del fluido entrando a una nueva regin del fluido, donde las condiciones pueden
ser diferentes. Notemos que a causa de
Dt
Dq
significa la velocidad de cambio de q cuando seguimos
el flujo de una partcula de fluido, la derivada equivalente en coordenadas Lagrangianas es la
derivada parcial ordinaria
t
q

.
Desarrollemos la ec de continuidad en forma integral. Consideremos un volumen arbitrario V fijo
en el espacio y limitado por la superficie S (fig 2.3) Se tendr en este caso como enunciado verbal:

Velocidad de aumento de masa dentro de V =Masa neta entrante a travs de la superficie S

El lado izquierdo de esta sentencia es . dV
t
V
|
.
|

\
|

Obtener la parte derecha es un poco ms sutil.

El vector superficie dS en un punto arbitrario sobre la superficie tiene de mdulo dS (el elemento de
rea) y direccin saliente perpendicular a la superficie. Debido a que la velocidad del fluido u no
tiene porque ser (en general) perpendicular a la superficie S en este punto, la masa entrante a travs
de dS se obtiene mediante el producto escalar S u d . El signo menos indica que u y dS son
vectores de sentido opuesto. Esto es, el flujo entrante se encuentra a partir del producto vectorial de
u con dS. Integrando sobre toda la superficie, obtenemos la parte derecha de la sentencia verbal. El
resultado es la forma integral de la ecuacin de continuidad:

=
|
.
|

\
|

S V
d dV
t
S u
Para obtener su forma diferencial (A-6) en primer lugar introducimos la derivada temporal dentro
del volumen V que esta fijo en el espacio, esto es, ) t ( V ) t ( V (no es funcin del tiempo) Si
adems tenemos en cuenta el teorema de Gauss de la divergencia:

=
S V
d dV S A A
Donde A es cualquier vector, podemos utilizar el teorema de Gauss para convertir la integral de
superficie de la ec A-6 en integral de volumen. El resultado es:
0 dV
t
V
=
(

u
Puesto que el volumen V es arbitrario, anular la integral requiere que el integrando sea nulo, lo que
nos conduce a la ec A-3.
0
t
= +

u
Ecuacin del momento
Derivemos la ecuacin del momento en forma integral que desarrollaremos para un fluido sometido
a fuerzas arbitrarias. Solo consideraremos la fuerza sobre la superficie que es debida a la presin.
Las fuerzas de viscosidad sern aadidas ms tarde.
La cantidad S) u (- u) d ( es el momento por unidad de tiempo debida al movimiento del fluido en el
interior del CV a travs del elemento de rea infinitesimal dS. El flujo total del momento entrante al
volumen V se encuentra va integracin sobre la superficie S. La sentencia de la ley de Newton
para el fluido en V es:

Velocidad de aumento del momento dentro de V =suma de la accin de las fuerzas exteriores +
momento neto entrante a travs de S que lleva el fluido.

Las fuerzas exteriores son usualmente de dos tipos, fuerzas de superficie F
s
, tales como la presin,
y fuerzas que actan sobre todo el cuerpo (no necesariamente restringidas a la gravedad),

+ =
V
s
dV exteriores Fuerzas B F
Donde B es la fuerza por unidad de masa. Por ejemplo para el caso de la gravedad, B=-gk . Para un
fluido no viscoso las fuerzas de superficie son debidas nicamente a la presin., esto es

=
S
s
PdS F
Donde el signo menos es debido a que el vector superficie dS es perpendicular a la superficie en el
punto y sentido saliente. La sentencia matemtica del balance de energa para un fluido no viscoso
es:

=
|
.
|

\
|

S S V V
d ) ( Pd dV dV
t
S u u S B u (A-13)
Esta es la forma general de la ec del momento (flujo de la cantidad de movimiento).
Para obtener su forma diferencial, en primer lugar deberemos convertir las dos superficies de
integracin en integrales de volumen. De nuevo deberemos usar el teorema de la divergencia, pero
se requiere una forma ms general para la ecuacin A-7, en particular (ver ref. 1) tenemos:

=
V S
dV d P S P
| |

=
V S
dV ) ( d ) ( u u S u u
Sustituyendo estas dos ecuaciones en (A-13), llevando la derivada temporal dentro de la integral y
agrupando trminos;
( ) | | | | 0 dV ) (
V
t
= + +

B P u u u
Puesto que el volumen V es arbitrario, anular la integral requiere que el integrando sea nulo, lo que
nos conduce:
( ) | | = + + B P u u u ) (
t

Ecuacin que podemos escribir de una forma ms simple si desarrollamos los primeros dos
trminos:
| | u u u u u u
t
) ( ) (
t
+ + +
Los trminos subrayados se anulan en virtud de la ecuacin de continuidad, mientras que los otros
dos restantes se agrupan en la forma u u
u u
+

=
t Dt
D
. Y la ecuacin A-15 se reduce:
B
u
= + P
Dt
D

Cuando la fuerza sobre el cuerpo es la gravedad, Eq A-16 se reduce A-12 ( k - B g = ).
b) Fluido viscoso (fuerza msicas body force del cuerpo excluidas)
La notacin tensorial normalmente utilizada en la derivacin de la ecuacin del momento para un
fluido viscoso a causa del efecto de la viscosidad se describe de modo ms general en trminos de la
tensin y la variacin de los tensores de tensiones. Desafortunadamente, no tenemos espacio para
justificar aqu este hecho. Existen disponibles excelentes referencias (ref 5,8). Nosotros
simplemente decimos este resultado cuando se incluye la viscosidad, la ecuacin del momentum es
(por simplicidad omitimos las fuerzas msicas)
u u
u
+ = + ) ( ) 2 ( P
Dt
D


Donde es el coeficiente de viscosidad shear y es el coeficiente de viscosidad dilatational . A
menudo la parte derecha de la ecuacin A-19 se expresa como
u u
2
) ( ) ( + +
Donde se ha utilizado la identidad vectorial
u u u
2
) ( =
La combinacin de los coeficientes de viscosidad + 2 que aparece en la ecuacin de la
viscosidad requiere alguna discusin. El coeficiente de viscosidad shear es fcil de medir
directamente. Sin embargo el coeficiente de viscosidad dilatational es muy difcil de medir. Se
puede evitar esta dificultad usando la suposicin de Stokes plausible y razonable para concluir que
debe ser igual
3
2
. Si la suposicin de Stokes es vlida, el coeficiente del primer trmino de la
parte derecha de la ecuacin A-19 se convierte en
= +
3
4
2
Y en verdad
3
4
es el factor que se da comnmente en muchos libros. Sin embargo, las medidas de
la absorcin sonora en muchos fluidos indican que aunque la suposicin de Stokes sea cierta para
ciertos fluidos muy simple tales como los gases nobles (helio, argn, nen, etc..)(clculos de la
teoria cintica de los gases tambin validan la suposicin para gases monoatmicos). Aunque no es
verdad en general para todos los fluidos. Una aproximacin alternativa, que a menudo permite
explicar los datos de absorcin sonora, es reemplazar la suposicin de Stokes con
B
3
2
+ = ,
donde
B
es el llamado coeficiente de viscosidad bulk. La combinacin + 2 entonces se
convierte:
V
3
4
2
B
= + = +
Donde

+ =
B
3
4
V
Se llama nmero de viscosidad. Usando esta notacin, se reescribe la ecuacin del momentum
como
u u
u
= + ) ( V P
Dt
D

Por supuesto nada nuevo se ha aadido. Hemos simplemente hemos reemplazado una dificultad
para medir el coeficiente con otra,
B
o bien V .
Una forma alternativa de la ec A-23 resultar til para la siguiente seccin. Mediante la identidad
vectorial u u u u (u = ) (
2
1
)
2
se puede expresar la aceleracin del fluido como:
( ) u u u u u u
u u
t
+ = +

= ) (
2
1

t Dt
D 2

Y despus de sustituir en la ecuacin A-23 nos conduce
u u u u u u
t
= +
(

+ ) ( V P ) (
2
1 2

3. Ecuacin de la energa
La ecuacin de la energa se deducir en tres pasos principalmente. Primero, una forma integral de
la ecuacin se obtendr usando la aproximacin de CV. En segundo lugar, el teorema de la
divergencia se utiliza para convertir la forma integral a la forma diferencial. Finalmente, la forma
diferencial sufrir una gran simplificacin aplicando la ecuacin de continuidad y la ecuacin del
momentum. El uso de notacin tensorial nos simplificara mucho su obtencin. Omitiendo los
efectos de viscosidad, evitamos la necesidad de tensores y todava podremos incluir otros
fenmenos de inters. Al final incluiremos el trmino de disipacin de energa de la viscosidad y
ser aadido ad hoc.
El volumen usual V delimitado por la superficie S se muestra en la figura 2.6. Los incrementos de
energa asociados con el transporte del fluido, transferencia de calor y trabajo realizado tambin se
muestran. Nuestro convenio es que el trabajo sobre el sistema por el entorno es positivo. Un buen
comienzo basado en el principio de conservacin de la energa es la primera ley de la
termodinmica: la energa de un sistema aumenta en relacin al calor que se le aade y al trabajo
que se hace sobre l. Cuando se tiene en cuenta la energa transportada por el fluido en su flujo, la
sentencia es como sigue:

Velocidad de aumento de la energa dentro de V=Energa neta entrante a travs de S+trabajo
realizado sobre el fluido/unidad de tiempo en el volumen V por las fuerzas de superficie+el calor
aadido por transferencia a travs de la superficie S,

Y en forma matemtica

=
|
.
|

\
|

S S S V
d dS P d e edV
t
S q u S u
Donde e es la energa por unidad de masa y q el vector flujo de calor (energa por unidad de tiempo
y unidad de rea). El primer trmino sobre la parte derecha es la energa neta que entra al CV por el
flujo. El signo menos es necesario a causa de que dS esta dirigido hacia el exterior y nosotros
calculamos hacia el interior, no hacia el exterior, de la energa. El segundo trmino representa el
trabajo por unidad de tiempo (potencia) hecho por las fuerzas de superficie, en este caso concreto la
presin. El tercer trmino representa la energa adicional en forma de calor. El primer paso ahora ha
sido completado.
El convertir la forma integral de la eq A-29 a la forma diferencial, lo que se conseguir usando el
teorema de la divergencia para transformar las integrales de superficie en integrales de volumen. El
resultado es despus de reordenar:
( ) ( ) ( ) q u u P e e
t
= + +
El tercer y final paso consiste en simplificar la eq A-30 usando la ecuacin de continuidad y la
ecuacin del momentum. El desarrollo de los dos primeros trminos de la parte izquierda de la
ecuacin A-30 conduce
( )
Dt
De
e e e e
t t
= + + + u u
Los trminos subrayados se anulan por aplicacin de la ecuacin de continuidad y ecuacin del
momentum. Ahora, la energa total e se parte en tres componentes (todas por unidad de masa);
energa interna , energa cintica u u
2
1
u
2
1
2
= , y energa potencial gz (asumimos que la fuerza
msica es la fuerza gravitatoria) ,
e=+ u u
2
1
+gz
La eq. A-30 queda:
q u u u k
u
u P P g
Dt
D
Dt
D
= + + + +

De nuevo los trminos subrayados se anulan, esta vez aplicando las ecuaciones del momentum eq.
A-12. Y nos hemos quedado con:
q u P
Dt
D
= +

Para obtener una ecuacin de la energa ms general o completa se requieren varias condiciones: 1)
se especifique una ecuacin de estado, 2) se identifique el mecanismo de transferencia del calor y 3)
se incluya la disipacin de energa debida a la viscosidad. La primera condicin 1) se tratar en la
siguiente seccin. La suposicin ms comn para la condicin 2) es que el flujo de calor se debe a
la conduccin, que viene descrita por la ley de Fourier, T = q , donde T es la temperatura
absoluta y es el coeficiente de conduccin trmica. En este caso la ecuacin A-31 se convierte
en:
T P
Dt
D
2
= +

u
Y para la tercera condicin 3) , una sugerencia del papel jugado por la viscosidad puede encontrarse
considerando la forma unidimensional de la ecuacin A-32,
xx x
T Pu
Dt
D
= +

Para un fluido viscoso no sometido a fuerzas msicas, la ecuacin del momento en una dimensin
es (eq. A-23)
( )
x
x
u V P
Dt
Du
=
Nota: En una dimensin el trmino de la ecuacin A-23 u se anula
La forma de esta ecuacin sugiere que la verdadera fuerza superficial por unidad de rea (para flujo
plano) es ( )
x
u V P en vez de P. Si hacemos esta correccin en la ecuacin A-33, se obtiene:
xx
2
x x
T u V Pu
Dt
D
+ = +

Esta es la correccin unidimensional de la ecuacin de la energa para un fluido termoviscoso.
Representa la prdida de energa debido a la disipacin viscosa y a la transferencia de calor
respectivamente. Notemos que debido a que el trmino de disipacin viscosa se intrnsicamente no
lineal, este desaparecer cuando hagamos la aproximacin de pequea seal. Sin embargo, esto no
significa que los trminos viscosos sean despreciables para ondas de pequea seal; los trminos
(lineales) de viscosidad en la ecuacin del momento permanecen.
La forma tridimensional de la disipacin de la energa por viscosidad es mucho ms complicada que
el trmino que aparece en la ecuacin A-34. La forma final de la ecuacin de energa, damos aqu
sin demostracin, es:
T P
Dt
D
2 ) visc (
+ = +

u

Donde
) visc (
es la funcin (tridimensional) de disipacin de la energa viscosa (una cantidad no
lineal). La expresin de
) visc (
en forma de un tensor en cartesianas es:
ii kk ji ij
) visc (
d d d d 2 + =
Donde ( )
i , j j , i ij
u u
2
1
d + = es el rate tensor de deformaciones. Un vector de la forma
) visc (
ha
sido dado por Hunt (ref 4).
4. Ecuacin de estado (relacin constitutiva)
Al derivar la ecuacin de ondas (seccin 13C) no fue necesaria una ecuacin de la energa ya que el
fluido se asumi que no tenia prdidas, es decir isentrpico, por lo cual la ecuacin de estado, 1C-
37, se reduce a una simple funcin de la densidad
) ( P P =
Esta ecuacin, la ecuacin de continuidad y la ecuacin del momento para un fluido no viscoso
constituyen un conjunto cerrado en las tres variables , P y u .
En el anlisis presentado, en el que se han considerado la viscosidad del fluido y la conduccin
trmica, hemos introducido cinco variables ( , P , u , T y ) y solo tres ecuaciones (continuidad,
momento y energa) para conectarlas. Una cuarta ecuacin es la ecuacin de estado, que debe
claramente ser ms general que la relacin de presin-densidad usada en el cap. 1. Por simplicidad
usamos la ley de los gases perfectos (ms adelante, cuando nos centremos en pequea-seal, se
consideraran fluidos arbitrarios). Una quinta ecuacin ser aportada por una relacin
termodinmica. Cuando se combinan la cuarta y quinta ecuacin con la ecuacin A-35, obtenemos
una ecuacin de energa para un gas perfecto termoviscoso en trminos de las tres variables , P y
u. Esta ecuacin de energa y la ecuacin de continuidad y momento entonces constituirn un
conjunto cerrado (un conjunto de cuatro ecuacin alternativo, en el cual T es la cuarta variable se
ver en la seccin A.6. ms adelante). Ms adelante en esta seccin mostraremos que cuando la
viscosidad y la conduccin del calor son despreciables, la ecuacin de la energa para un gas
perfecto se reduce a la ley de un gas adiabtico.
La ley de los gases perfectos es:
T R P =
Donde R es la cte. de los gases. Para un gas perfecto la energa interna solo es funcin de la
temperatura, en particular:
d dT C
v
=
donde C
v
es el calor especfico a volumen constante (esta es la quinta ecuacin mencionada en el
prrafo precedente). Otra relacin termodinmica til es:
v p
C C R =
O bien
( )
v
C 1 R =
Donde C
p
es el calor especfico a presin constante y es el cociente de calores especficos.
Sustituyendo las ecuaciones A-37, A-38, A-39
( ) 1
dP
1
RdT
dT C
v

=

= en la ecuacin A-35
conduce:

( ) ( )( ) T 1 P 1
P
Dt
D
2 ) visc (
+ = +
|
|
.
|

\
|

u
Que es una forma de la ecuacin de energa para un gas perfecto termo viscoso.
Ahora desarrollaremos otras dos formas. Primero usaremos la ecuacin de continuidad para sustituir
(ver ecuacin A-5) u por
Dt
D 1

. Desarrollando las derivadas sobre la parte derecha de la

ecuacin A-40 conduce a la cancelacin de los trminos. Si multiplicamos la ecuacin por

, los
trminos pueden reordenarse de la siguiente forma:
( )
(

|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|

P
C
1
P
Dt
D
2
v
) visc (

Esta ecuacin ayuda a explicar de donde viene la llamada ley de los gases adiabticos: Si el gas es
no viscoso y no conductor del calor, la parte derecha de la ecuacin se anula. Integracin nos da
(para un gas homogneo) Cte
P
=

, o bien

|
|
.
|

\
|

o o
o
o
p
P p P

Adiabtico solo significa que el calor no fluye, es entonces un nombre errneo; ecuacin 1C-39
seria mejor llamarse ley isentrpica de los gases. Otra forma til de la ecuacin de energa para un
gas perfecto puede encontrarse por desarrollo el primer trmino de la ecuacin A-40 y usando la ley
de los gases perfectos para expresar la temperatura en trminos de la presin y la temperatura,
( )
|
|
.
|

\
|

+ = +
P
C
1 P
Dt
DP
2
v
) visc (
u
Resumen y discusin
Un tiempo y espacio considerable se ha utilizado aqu para una detallada derivacin de las
ecuacines de conservacin para fluidos. Una parte de la motivacin ha sido desarrollada en el
lector una apreciacin de la fsica subyacente en la ecuacin de ondas ordinaria 0 c
tt
2 2
o
= ,
que dada la complejidad de las exactas ecuacin de conservacin, es sorprendentemente simples.
Otro propsito ha sido proporcionar un punto de partida o como un inicial intento de adentrarse en
reas ms complicadas de la acstica. Esto es, si la ecuacin de ondas ordinaria no es suficiente
para describir un fenmeno acstico particular, cmo debe hacerse para llegar a un desarrollo ms
adecuado de la ecuacin de ondas?. Confio que el material presentado en las secciones precedentes
puedan proporcionar pistas para responder a esta cuestin (para un profundizacin en la ecuacin
de conservacin ver el papel de Hunt (ref 4). Por ejemplo Hunt considera fluidos en los cuales los
coeficientes de viscosidad y de conduccin calor no son constantes. Para un tratamiento de fluidos
que no son gases perfectos, Ref. 6.). Para conveniencia de las cuatro ecuacin fundamentales
(continuidad, momentum, energa y estado) para el caso de un gas no sujeto a las fuerzas msicas:
0
t
= +

u
u u
u
= + ) ( V P
Dt
D

T P
Dt
DT
C
2 ) visc (
v
+ = + u
T R P =
La restriccin a los gases perfectos no porque los lquidos no sean importantes, por el contrario, los
lquidos tienen una gran importancia prctica. La ley de los gases perfectos se usa a causa de su
gran simplicidad analtica.
Las ecuaciones A-46 A-49 para el caso ms general o completas son excesivamente difciles para
tratar con ellas. Sin embargo es posible el progreso, considerando casos especiales en los cuales
ciertos trminos se anulan. Afortunadamente, muchos de los casos especiales corresponden muy de
cerca de los fluidos reales de inters prctico. Algunos ejemplos:
1. Flujo incomprensible, . 0
Dt
D
=

Notemos que en este caso la ecuacin de continuidad se reduce a

0 u = , que significa que varios trminos en las restantes ecuacin se anulan. Fluidos
incomprensibles son de inters en diversos campos tales como hidrulica, oceanografa, ingeniera
civil, aeronutica de baja velocidad y flujo sanguneo.
2. Flujo estacionario o independiente del tiempo. Considerable simplificaciones ocurren cuando los
trminos de derivada del tiempo se anulan. Flujos estacionarios son interesantes en hidrulica,
aeronutica, tubos de conduccin y otros ms.
3. Flujo sin prdidas. Cuando , 0 , , = un nmero considerable de trminos nulos. Muchos
movimientos de fluidos, incluyendo propagacin sonora, son sin prdida o muy prximo a ello.
4. Flujo de pequea seal. La linearizacin de la ecuacin conduce a muchas simplificaciones que
son bienvenidas. Muchas ondas sonoras en experiencias normales son perturbaciones de pequea
seal.
Debido a que el sonido es un fenmeno en un fluido que involucra a la vez compresibilidad y
variacin temporal, los ejemplos 1 y 2 raramente de inters en acstica. Los ejemplos 3 y 4 son por
otra parte ms relevantes. En verdad mucho del texto restante

Las ecuacin A-46-47-48 y A-49 no pueden ser ignoradas.

B. ECUACIN DE ONDAS NO LINEAL
La acstica no lineal es el campo de la acstica dedicada con sonidos muy intensos, en particular
ondas de amplitud lo suficientemente grande para que se viole la suposicin de pequea seal.
Conservando los trminos no lineales hace que sea mucho ms difcil de resolver la ecuacin de
conservacin. Por otra parte, incluso un progreso limitado puede ser muy gratificante. La no
linealidad produce una gran variedad de fenmenos que son extraos o no pertenecen a la acstica
clsica lineal. En el material que presentamos a continuacin primero deduciremos la ecuacin de
ondas no lineal y tridimensional para un gas perfecto sin prdidas. A continuacin se obtiene una
solucin para el caso especial del movimiento de ondas planas progresivas generadas por una
arbitraria excitacin de la fuente. Finalmente, se analiza la solucin para el caso en que se excita la
fuente mediante un tono puro.
1. Introduccin
Cuando los trminos no lineales en la ecuacin de conservacin no se desprecian, encontramos
grandes dificultades matemticas. Avances analticos se consiguen en casos particulares. Aqu
asumimos que el fluido es un gas perfecto sin prdidas. Estas suposiciones no afectan a la ecuacin
de continuidad, ecuacin A-46 pero la ecuacin A-47 se simplifica a
Momentum: 0 P
Dt
D
= +
u

Y como se mostr anteriormente al final de la seccin A-4 la ecuacin de la energa y de estado se
reducen para el gas adiabtico,
Ec. de estado:

|
|
.
|

\
|

=
o o
p
P

Ahora es til introducir la velocidad del sonido c, una cantidad termodinmica definida y discutida
en la seccin 1C.3; ver la figura 1.22 y la ecuacin 1C-41, repetida aqu por conveniencia (La
derivada es realmente tomada cuando la entropa permanece constante. Pero puesto que la entropa
es constante en ausencia de prdidas ( , 0 , , = ) resulta apropiado aqu usar derivadas totales en
vez de derivadas parciales.

=
=
d
dP P
c
cte s
2

Tomando la derivada indicada de la ecuacin B-2, y la ecuacin 1C-36 obtenemos
RT
T R P
p
P p p p
c
o
o
o
o
1
o o
o 2
=

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=


Notemos que puesto que P, y T son valores totales no estticos, la velocidad del sonido c en este
caso es en general un valor no constante. la ecuacin B-2 y B-3 pueden usarse en combinacin
para expresar P y en funcin de c:
1
2
o
o
2
o
1
o
2
o
o
1
o
2
1
2
o
o
2
o o
c
c
c
c
p
c
c
P
p P
P
c
p
P




|
|
.
|

\
|
=

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=


1
2
o
o
o
o
2 1
o
o
o
2
1
2
o
o
2
o o
c
c
p P
p
c p
p
c
P
c
P
p
P
P
c
p
P

|
|
.
|

\
|
=

=
=

=
|
|
.
|

\
|

=

Estas ecuacin pueden utilizarse para eliminar P y de la ecuacin de continuidad y momentum y
se obtiene:
( )
( )
( )
0 c
2
1
Dt
Dc
0 c
Dt
Dc
1
2
0
c
c
Dt
Dc
c
c
1 c
2
0
Dt
D
1
2
o
o
1
1
2
o o
o
=

+ = = +

=
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= = +

u u
u u
ec. de continuidad
Y para la ecuacin del momentum
c c
1
2
Dt
D
0 c
c
c
c
c
1
2
Dt
D
c
c
c
c
p
1
2
Dt
D
0 c
c
c
c
p
1
2
Dt
D
c
c
c
c
c
c
p
1
2
Dt
D
c
c
o o
2
o
o o o
o
1
1
2
o o o
o
1
2
o
1
1
2
o o
o
1
2
o
o

+ =
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|


+
=
|
|
.
|

\
|


+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|


+
|
|
.
|

\
|

u u u
u u

4. Fluido viscoso
El primer fluido disipativo considerado es uno que es viscoso pero trmicamente no conductor. La
expresin de continuidad linealizada sigue siendo la ecuacin C-4a. La ecuacin de estado
linealizada e isentrpica, eq. C-4c tambin sigue siendo vlida a pesar del hecho que la viscosidad
implica disipacin. La explicacin es la disipacin viscosa de la funcin
) visc (
, que aparece en la
ecuacin de la entropa, ecuacin A-43, es un conjunto de trminos no lineales, que desaparecen
cuando se linealiza la ecuacin La ecuacin de la entropa por tanto se reduce a 0
Dt
DS
= , o a causa
de que el fluido se asume homogneo, s=cte.
La ecuacin del momento requiere especial tratamiento. Cuando el potencial escalar y el vector
potencial son introducidos en la ecuacin A-24 y se linealiza la ec., los trminos pueden ser
reordenados como sigue:
| | | | 0 V p
t o
2
t o
= + + +
El primer grupo de trminos constituye un vector irrotacional, el segundo grupo un vector
rotacional. Puesto que ninguno de los dos grupo puede contribuir al otro, cada vector debe anularse
separadamente. En este modo la ecuacin del momento se divide en dos partes una rotacional y la
otra irrotacional. Integrando cada ecuacin separadamente obtenemos:
| | 0 V p
2
t o
= +
| | 0
t o
= +
Donde para cada ecuacin la constante de integracin ha sido incorporada en el potencial escalar
y el vector potencial . Debido a que la ecuacin en no existe dependencia en la presin y la
densidad, pueden tratarse separadamente. En general y en ausencia de superficies, o lejos de ellas,
podemos ignorar la ecuacin en .
Las restantes tres ecuacin en p, , y son la ecuacin C-4a, A-27 y C-4c. La eliminacin de y
conduce a la ecuacin de ondas con viscosidad.
0
t
'
o
= +

u C-4a
+ = =
2
t o o
V p P p A-27
' c p
2
o
= C-4c

0
c
p
p p
c
2
2
o
tt 2
t
2
2
o o
= +

+

La forma de onda plana de esta ecuacin se resolver en la sec. 9B.

5. Viscoso, Fluido conductor trmico
El tratamiento para un medio termoviscoso es similar que para el medio viscoso. La ecuacin del
momentum se divide en dos partes una rotacional y otra irrotacional como antes. La ecuacin de
energa es sin embargo en algn grado complicado. Consideremos el caso de un gas perfecto, la
ecuacin de energa que se haba obtenido anteriormente
( )
|
|
.
|

\
|

+ = +
P
C
1 P
Dt
DP
2
v
) visc (
u
La parte derecha
) visc (
es no lineal, y la parte lineal de ) / P (
2
es
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+
=
+
+

o o o
o
o o o
o
o
o
o
o
o
o
p
p
1
p
) orden 2 ( O 1
p
p
1
p
1
p
p
1 p
p p P

Donde se ha tenido en cuenta el desarrollo a primer orden
) y 1 )( x 1 (
y 1
x 1
+
+
+

Si ahora aplicamos el operador laplaciano
( ) ( )

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

2
o
2
o p
v 2
o
2
o o
o 2
o o o
2
o
o 2
c p
C
C
c p
1 p
p
1
p
p
1
p P

Donde se ha tenido en cuenta que
o
o 2
o
p
c

= ,
v
p
C
C
= y que ( ) 0 p
o
2
=
Y podemos escribir la ecuacin linealizada de la energa como:
( ) ( )

= +
2
o
2 2
o
2
o p
o t
c p
Pr
c p
C
p p u
Donde
o
/ = es el coeficiente de viscosidad cinemtica y

=
Cp
Pr es el nmero de Prandtl que
proporciona una medida del efecto de la viscosidad relacionada con la conduccin del calor. Para
los gases Pr es del orden de 1 y para los lquidos del orden de 10 (para el agua Pr=8).
Las ecuaciones C-4a , A-27 y C-13 pueden combinarse obteniendo una nica ecuacin de ondas en

0 c V
Pr Pr
c
Pr
V
ttt t
2 2
o tt
2 4 2
o t
4
2
= +
|
.
|

\
|
+

+

=0
Notemos que para un medio trmicamente no conductor ( Pr ) esta ecuacin se reduce a la
ecuacin C-12.
Aunque ecuacin C-14 ha sido deducida para un gas perfecto, se puede aplicar a otros fluidos
(lquidos o gases) bastante bien. Una solucin aproximada de la ecuacin C-14 para ondas planas se
da en la seccin 9B.

b. Conservacin del momento en una dimensin
El mismo CV se usa para deducir una relacin de balance de momentos; ver fig. 1.21. La cantidad
de movimiento (cantidad de movimiento=momentum) por unidad de volumen es, V / mu u= , y el
flujo de cantidad de movimiento (cantidad de movimiento unidad de tiempo) es S u
2
. La segunda
ley de Newton (F=ma) que tiene en cuenta el momento entrante a travs de los contornos de CV, es

Velocidad del aumento de la cantidad de movimiento dentro de CV =momento neto entrante a
travs de los contornos +suma de las fuerzas actuando sobre el CV

Las fuerzas son en general de dos tipos, fuerzas sobre el cuerpo y fuerzas superficiales. Para las
suposiciones enumeradas para la deduccin de la continuidad, aadamos ahora estas dos fuerzas:
3. Fuerzas sobre el cuerpo no son significativas. La fuerza sobre el cuerpo mas comn es la
gravedad; sus efectos se considerarn en los cap. 2 y 8. La gravedad generalmente afecta a la
propagacin del sonido a largas distancias.
4. El fluido no tiene viscosidad. En otras palabras las nicas fuerzas de superficie significativas es la
debida a la presin P.
Dadas estas hiptesis, las nicas fuerzas que actan sobre el CV son
x
PS en el borde izquierdo y
x x
PS
+
a en el borde derecho (nota aqu P representa la presin total, que es la suma de la presin
ambiental p
o
y el exceso de presin acstica p). La forma matemtica de la conservacin del
momento es por tanto
x x x
x x
2
x
2
PS PS S u S u ) x Su (
t
+
+
+ =

Dividiendo por Sx y tomando el lmite 0 x se llega a la ecuacin del momentum;
( ) ( ) 0 P u u
x x
2
t
= + +
Una forma alternativa se encuentra desarrollando los dos primeros trminos
( ) 0 P uu u u u u
x x x t t
= + + + +
Debido que el primer y el tercer trmino cancelan debido a la ecuacin de continuidad, eq. C-28, al
resultado final
( ) 0 P uu u
x x t
= + +
que es ms simple que la ecuacin C-32. Puesto que los trminos del parntesis son iguales a:

Ecuacin de Estado
En general una ecuacin de la conservacin de la energa debe ser considerada tanto como una
ecuacin termodinmica de estado. A causa de la hiptesis 5 (the flow is lossless, es decir el flujo es
sin prdidas de energa), no es necesaria una ecuacin aparte para la energa. La ecuacin de energa
y prdidas son muy tenidas en cuenta en el capitulo 2 y 9.
Una ecuacin de estado es simplemente una relacin entre variables termodinmicas. Un ejemplo
bien conocido es la ley de los gases perfectos, una forma de la cual es;
T R P =
Donde T es la temperatura absoluta y R la constante universal de los gases perfectos dividido por el
peso molecular del gas (para el aire R=287.08 J/kg/K). Una ecuacin de estado particular til en
acstica es aquella que relaciona la presin con la densidad y la entropa por unidad de masa (s),
P=P(,s)
Cuando las prdidas son despreciables (hiptesis 5), como es el caso usual en acstica, la entropa
permanece constante. La presin es solo funcin de la densidad:
P=P()
Y constituye la ecuacin anterior una forma isentrpica de la ecuacin de estado.
Para los gases la forma ms usada de la ecuacin Isentrpica es la llamada ley adiabtica de los
gases:
( )

=
o o
/ p / P
Donde es la proporcin de calor especfico (para el aire =1.4) y p
o
y
o
son los valores estticos
de P y respectivamente. En el capitulo 2 mostraremos que la ecuacin anterior sigue la ley de los
gases perfectos cuando la entropa es constante.
En el caso de los fluidos la ecuacin anterior no es aplicable. Se necesita una aproximacin. Para
cualquier fluido (lquido o gas) se puede expresar la forma isentrpica de la ecuacin de estado
como una serie de Taylor en la condensacin
o o
o
'

,

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =
3
o
2
o o
o
'
6
C '
2
B '
A p P
Los coeficientes A, B y C se determinan experimentalmente o de otros anlisis. Puesto que la
condensacin es usualmente pequea, el coeficiente ms importante es A. Para evaluar A,
introducimos la velocidad del sonido c, que se define como:

=
=
d
dP P
c
cte s
2
para un proceso isentrpico (adiabtico e irreversible)
La velocidad del sonido puede verse como una nueva variable termodinmica, puesto que deriva de
otras magnitudes termodinmicas. Diferenciando la ecuacin (C-40) (respecto la densidad )
conduce:

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= +

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+ =

2
o o o o o
2
o
2
o o o o
'
2
C ' B A
c
1 '
6
C 3 1 '
2
B 2 A
0
P


En el lmite donde la condensacin se anula
o
,c
2
tiende un valor constante, que denotamos
por
2
o
c . El coeficiente A es entonces igual a:
2
o o
c , que es el mdulo de compresibilidad adiabtico
del fluido para pequeos desplazamientos de la posicin de equilibrio (su inversa 1/
2
o o
c se llama a
veces compresibilidad del fluido). En verdad, la velocidad del sonido se define a menudo en
trminos del modulo adiabtico ,
o
/ A c = .
La diferencia entre c y c
o
deber sealarse. Como se muestra en la figura 1.22, c
2
es la pendiente de
la curva P frente a (para un proceso isentrpico) en cualquier punto, mientras que
2
o
c es la
pendiente en el punto de operacin esttico
o o
c , . La cantidad c
o
se encuentra en las tablas de la
velocidad del sonido en distintos medios como las dadas en el apndice A. Estrictamente hablando,
c
o
debe llamarse la velocidad del sonido para pequea seal porque es igual a c solo en el lmite de
condensacin
o
. Aunque es costumbre o de forma tradicional se le llama abreviadamente
velocidad del sonido.
La ecuacin C-40 puede simplificarse eliminando las componentes estticas. Sea p la presin
acstica
o
p P ' p y sea
o
'
La ec de estado isentrpica toma la siguiente forma

(
(

+
|
|
.
|

\
|

+ + =
2
o
o
'
A 6
C
'
A 2
B
1 ' c ' p
Los valores de B/A, el coeficiente del primer trmino no lineal, han sido tabulados para varios
lquidos ver por ejemplo ref. 3
Ejemplo 1.2 Gases Adiabticos
Evaluemos los coeficientes A, B/A,C/A, para gases. Comenzaremos con la ley de los gases
adiabticos, ec C-39,
Si transformamos la ley para gases adiabticos:
( )

|
|
.
|

\
|

+ = +
|
|
.
|

\
|

+
=
+
=
o o o
o
o
o
o o
'
1
p
' p
1
'
p
p ' p
/ p / P
y hacemos un desarrollo usando el teorema del binomio:
( ) ( )( )
+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|

+ = +
3
o
2
o o o o
'
6
2 1 '
2
1 '
1
'
1
p
' p
1
O bien
( ) ( )( )
(
(

+
|
|
.
|

\
|

=
2
o o o
o
'
6
2 1
'
2
1
1
p '
' p
Si ahora comparamos esta ltima ecuacin con la ecuacin C-44 y identificamos trminos,
( )
( )( ), 2 1 A / C
, 1 A / B
,
p
c
o
o
o
=
=

=

La relacin ms importante es la C-45, que muestra como la velocidad del sonido de pequea seal
para un gas dado es funcin de la presin esttica y de su densidad. Por ej., los gases muy ligeros
como el helio e hidrgeno tienen una alta velocidad del sonido. El sonido viaja mas lentamente en
gases pesados, tal como el aire o CO
2
. Una expresin alternativa a la velocidad del sonido, la
encontramos aplicando la ec C-36, es
o o
o o
o
o
o
RT c
T R P
p
c
=

=






CAPITULO 8
PROPAGACION EN MEDIOS ESTRATIFICADOS pgina 273
En gran parte de este libro se ha supuesto que las propiedades ambientales del medio eran
constantes, esto es, el medio se asumi homogneo. De hecho, muchos medios son in homogneos
en algn grado. Por ejemplo, las turbulencias provocan que el medio sea aleatoriamente in
homogneo. Una regular o determinista no homogeneidad aleatoria es producida por la gravedad,
que provoca estratificacin (en ambos) en el ocano y en la atmsfera. En este capitulo se
considerara la propagacin en un medio estratificado (la no homogeneidad no esta restringida a la
dimensin vertical. En la atmsfera, por ejemplo viento, temperatura, y la presin baromtrica
varan horizontalmente de una posicin en el suelo a otro. La no homogeneidad de la atmsfera es
por tanto tan dependiente del alcance como de la altura. La dependencia horizontal est, sin
embargo fuera del marco de este capitulo).
Para ambos el ocano y la atmsfera, la gravedad provoca que las propiedades estticas (equilibrio)
tales como p
o
y
o
que varen con la profundidad o la altura. Una onda acstica que viaje en tal
medio encuentra, y es afectada por, un entorno ambiental siempre cambiante. En la seccin A se
describen las propiedades estticas de la atmsfera y el ocano. Se deduce una ecuacin de ondas
para la propagacin en una capa horizontal del medio. Despus en la seccin B se considera el
ejemplo de la propagacin en una atmsfera isoterma, una solucin ms general se obtiene por
medio del mtodo WKB. La teora de rayos se estudia en el apartado C. La refraccin continua de
los rayos en el ocano y la atmsfera pueden tener un efecto muy significativo sobre la propagacin
a grandes distancias.
A. Propiedades estticas de la atmsfera y el ocano (pg 274)
1. Atmsfera
En la figura 8.1 se muestra la temperatura y el perfil de la velocidad del sonido para la atmsfera
estndar de USA. En la troposfera (altura 0-11 km) la temperatura decrece linealmente. Y
gradualmente aumenta a travs de la estratosfera, disminuye de nuevo a travs de la mesosfera, y
aumenta rpidamente en la termosfera. La regin de inters est limitada por debajo de los 120 km
de la atmsfera, se puede estar tentado a ignorar las oscilaciones de temperatura y en verdad usar el
promedio de temperatura de la regin. La aproximacin conduce al modelo isotrmico de la
atmsfera, lo que se usa a menudo y se describe a continuacin.
La gravedad es la principal causa de la estratificacin ilustrada de la figura 8.1. Cuando la gravedad
se incluye, la ecuacin unidimensional del momentum para el movimiento vertical en la atmsfera
es (ver eq. del captulo 2 A-11c g P
Dt
Du
z
= + ):
( ) g P u u u g P
z
u
u
t
u
z z t z
= + + = +
|
.
|

\
|

Donde g es la aceleracin de la gravedad, u es la velocidad vertical de la partcula, y z es la altura
por encima del nivel del mar. Si el fluido no esta en movimiento (u =0,P =p
o
, =
o
), Eq. A-1 se
reduce a:
g
dz
dp
o
o
=
La eq. del equilibrio esttico, la solucin del cual depende la relacin entre la presin y la densidad
esttica. La ms simple aproximacin es para suponer
o
constante, es decir, suponemos que la
atmosfera sea incompresible o uniforme. Para este caso la solucin de eq. A-2 es:
z g p p gdz dp g
dz
dp
o o o
z
0
o
o
p
o
p
o o
o
= = =


Donde
o
p es la presin al nivel del mar. Esta es la ley familiar h g P = de la hidrosttica. Una
mayor dificultad con el modelo incomprensible es que la atmsfera se predice para tener un final (la
presin se anula) a la altura:
g
p
H H g p H g p 0
o
o
o o o o

= = =
Si tenemos en cuenta
o
o 2
o
p
c

= , H se puede expresar como:

g
c
g
p
H
2
o
o
o

=
Que se conoce con el nombre de escala de altura de la atmsfera, H tiene el valor de
m 8400
8 . 9 4 . 1
3 . 340
H
2
= (donde se ha tomado el valor al nivel del mar para c
o
=340.3 m/s para la
atmsfera estndar de USA ao 1962) . Aunque la atmsfera incomprensible es un pobre modelo
(excepto a cortas distancias), H es un nmero muy conveniente y se utiliza como una distancia
caracterstica en los modelos ms reales de la atmsfera.
El siguiente modelo simple es la atmsfera isoterma mencionada en la introduccin de la seccin 2
(Isotermo aqu significa solo que la temperatura T
o
no varia con la altitud. La propagacin sonora
por si misma isentrpico tanto ms cuando la disipacin no sea importante) . Empezando con la ley
del gas ideal (condiciones estticas),
2
o
o
o
o
o
c
p
RT
p
= = , o si la ecuacin A-4 se usa,
g H
p
o
o
=
Cuando esta relacin se usa para eliminar
o
, en la ecuacin A-2, la ltima eq. A-5 se transforma
en:
H
p
g
dz
dp
o
o
o
= =
Cuya integracin conduce a
| | | |
H
z
o o
o
o
z
0
z
0
o
p
o
p
o
o
p
o
p
o
o o o
e p p
H
z
p
p
ln z
H
1
p ln
H
dz
p
dp
H
p
dz
dp

=
=
(
(

= = =


Adems, la aplicacin de la ecuacin A-5 nos conduce a la dependencia de
o
con la altitud:
H
z
o o
o
o
H
z
o o
e
g H
p
e p p

=
=

Donde
o
es la densidad esttica al nivel del mar. En este modelo la escala de altura H representa la
altitud a la cual la presin y la densidad caen a 1/e de su valor al nivel del mar (En este modelo
isotrmico de la atmsfera. La temperatura promedio implicada es del orden de 276 K (3 C). La
escala de altura para la atmsfera es H =8.04 km).
Otro modelo comn de la atmsfera es aquel para el cual T
o
vara linealmente c
o
la altitud. Como
muestra la figura 8.1, este modelo ajusta la curva T
o
(z) sobre distancias cortas. Los problemas 8-1 y
8-2 ilustran el uso de este modelo para la troposfera.
2. Ocano
La propiedad acstica ms importante que afecta a la propagacin en el ocano es la velocidad
sonora c
o
que es una funcin de la temperatura esttica, densidad esttica, presin esttica, salinidad
e incluso latitud. Para los gases c
o
se calcula analticamente empezando con la ecuacin de estado
y tomando la derivada isentrpica de P con respecto a . El mismo procedimiento para el agua del
mar, sin embargo, a causa de la falta de conocimiento acerca de la ecuacin de estado del agua de
mar. En consecuencia, se han desarrollado frmulas empricas para c
o
. Ver, por ejemplo, el extenso
de Del Grosso (ref 4). Para el propsito de este texto, la siguiente relativamente simple frmula
dada por Coppens (ref. 3) se usa:
) z ( ) 35 S (
10
t
009 . 0
10
t
126 . 0 333 . 1
10
t
23 . 0
10
t
21 . 5
10
t
7 . 45 05 . 1449 c
2 3 2
o
+
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =

Donde la funcin de profundidad ) z ( es:
2
1000
z
18 . 0
1000
z
3 . 16 ) z (
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
Las unidades de c
o
son m/s, t es la temperatura (C), S es la salinidad en partes por mil (

/ ), y z es
la profundidad en metros. Aunque la ecuacin A-9 es solo vlida para la latitud de 45, la
dependencia real con la latitud es tan suave que la podemos ignorar. Notemos que la presin
esttica y la densidad esttica no aparecen en la expresin para c
o.
Su efecto est incluido en la
funcin de profundidad.
Ejemplo 8.1: Velocidad sonora en agua de mar isotrmica.
En el agua y cerca de la superficie es a menudo bien agitado debido a la accin de la superficie de la
ola que es isoterma y se llama capa mixta. La temperatura y la salinidad de una capa mixta ser
13C y 35(

/ ) respectivamente. Primero usaremos la ecuacin A-9 para encontrar la velocidad

sonora en la superficie, z=0:
( ) ( ) ( ) s / m 16 . 1500 3 . 1 23 . 0 3 . 1 21 . 5 3 . 1 7 . 45 05 . 1449 c
3 2
o
= + + =
Ahora suponemos que la capa mixta contina hasta la profundidad de 100 m. Debido a que T
o
y S
no varan, el nico cambio en c
o
es el debido a la profundidad. De 0 a 100 m, sin embargo, el
trmino cuadrtico en la funcin de profundidad (eq. A-10) es insignificante, y eq. A-9 se reduce a:
s / m z 0163 . 0 16 . 1500 c
o
+ =
Que define el perfil de la velocidad sonora lineal que se muestra en la figura 8.2a. Aunque un
cambio de 1.63 m/s en 100 m puede parecer insignificante, es suficiente para producir una muy
sustancial refraccin efecto sobre las grandes distancias que son tpicas en los problemas de
propagacin submarina.
Un tpico perfil de la velocidad sonora para la profundidad en el ocano se muestra en la figura
8.2b. La forma general de esta curva puede comprenderse considerando la variacin de T en la
columna de agua. A grandes profundidades la densidad tomar el valor mximo (debido a la enorme
presin hidrosttica). Puesto que el agua es ms densa a 4C, esta es la temperatura en el ocano
profundo. En la superficie, por otra parte, calentada por el sol y la atmsfera hace que la T del agua
este ms caliente. La tendencia promedio, por tanto, es que la T del agua tienda a decrecer con la
profundidad. Para ocanos profundos (fig. 8.2b) el valor de 4C se alcanza antes del fondo.
Sin embargo, el perfil de la velocidad sonora no simplifica pistas para el perfil de temperaturas.
Empezando por arriba. Como explicbamos en el ejemplo 8.1, la capa de la superficie es a menudo
mixta (por tanto isoterma); el perfil de la velocidad sonora existe solo la dbil dependencia con la
profundidad indicada en la figura 8.2a. Por debajo de la capa mixta est la termoclina, donde el
agua es poco influenciado por la superficie calentada o mixta. La cada en la temperatura es tan
rpida aqu que dominar sobre el perfil de la velocidad sonora. El gradiente de velocidad sonora
negativo debido al decremento de temperatura enmascara al gradiente positivo debido al incremento
de profundidad. Gradualmente, sin embargo, a medida que la T cae, la dependencia con la
profundidad empieza por afirmarse fuertemente. Eventualmente, los dos efectos alcanzan un
balance (que afectan a la salinidad), y un mnimo de la velocidad sonora se alcanza, como se
muestra en la fig. 8.2b (La figura muestra el mnimo a z del orden de 1000 m, pero esto es justo un
valor promedio basto. Por ejemplo, en el rtico el mnimo puede estar muy cercano a la superficie).
El mnimo establece el canal sonoro profundo (a menudo llamado canal SOFAR), que acta como
una gua de onda natural para la propagacin sonora (ver seccin C ms adelante). Por debajo el
mnimo aproxima la temperatura a su valor asinttico de 4C deja a la profundidad el control del
perfil.
B. PROPAGACIN VERTICAL DE ONDAS PLANAS (pg 278)
Aqu se va a considerar la propagacin vertical de ondas planas en un fluido estratificado por la
gravedad. Despus una eq. de ondas para la arbitraria estratificacin se va a deducir, una solucin se
encuentra para el caso particular de propagacin hacia arriba a travs de una atmsfera isoterma. El
sonido radiado por un terremoto se toma como ejemplo. Finalmente, una solucin general se
obtiene por el mtodo WKB.
1. Ecuacin de ondas unidimensional
En esta seccin no se va asumir ningn modelo para el medio con capas. La propiedades estticas
p
o
,
o
y c
o
se toman simplemente funcin de la distancia z de propagacin. Se asume, sin embargo,
que las ondas son planas y que viajan en la direccin de las propiedades del gradiente, es decir,
normal a las capas. En este caso el medio estratificado con capas no puede curvar los rayos, pero
puede provocar dispersin y un cambio en amplitud.
Para deducir la ecuacin de ondas apropiada, empezaremos como es usual con las ecuaciones de
conservacin. la ecuacin de continuidad es la misma que para el fluido homogneo cap. 1 C-29,
0 u u
z z t
= + + (B-1)
Para linealizar esta eq. empecemos por expresar la densidad como una parte esttica
o
, que en este
caso varia con la distancia, ms una pequea perturbacin ,
+ = ) z (
o
(B-2)
Debido a que el trmino medio en la ecuacin B-1 tiene una parte lineal, ( ) u
z
o
, la linealizacin
de la ecuacin B-1 conduce
( ) 0 u u
z o
z
o t
= + + (B-3)
la ecuacin del momentum para un medio estratificado ya ha sido dado eq A-1 . La presin total
tambin se expresa como una parte esttica (de nuevo funcin de z) ms una pequea parte de
perturbacin:
p ) z ( p P
o
+ = (B-4)
El resultado de sustituir las ecuaciones B-2 y B-4 en la ecuacin A-1 es
( )( ) ( ) = + + + + g g p p u u u
o z
z
o z t o

Por la ecuacin A-2 los dos trminos estticos cancelan. La linealizacin del resto de trminos
conduce:
= + g p u
z t o
(B-5)
Una eq. de estado de aadirse. Una relacin entre la presin-densidad-entropa es conveniente: ver
seccin 1C.3.c. La propagacin sonora generalmente ocurre con pequeo o ninguno cambio de
entropa. Si el medio es homogneo, la entropa es fija a travs del fluido; como un resultado de la
linearizacin de la ecuacin de estado es =
2
o
c p . la ecuacin 1C-56. Sin embargo, la situacin
cambia si el fluido no es homogneo debido a que la entropa esttica puede variar con la distancia
exactamente como la presin y la densidad esttica lo hacen. A pesar de esto, la suposicin que la
propagacin sonora es sin prdidas puede mantenerse considerando que las variaciones locales
presin-densidad toman lugar sin cambio en la entropa. En otras palabras, asumimos que la
entropa de una partcula de un fluido dado permanece constante incluso si la entropa esttica
puede variar de partcula a partcula. Para empezar con la materializacin matemtica de estas ideas,
tomemos la derivada material se la relacin P =P(,s), donde s es la entropa por unidad de masa:
Dt
Ds
s
P
Dt
D P
Dt
DP
s

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
La constancia de la entropa del fluido de la partcula significa que 0
Dt
Ds
= . Por tanto (dada la
definicin
2
s
c
P
=
|
|
.
|

\
|

), la ecuacin anterior se reduce a:

Dt
D
c
Dt
DP
2

= (B-6)
La linealizacin conduce:

z
u
z
u
t
c
z
p
u
z
p
u
t
p
z
u
t
c
z
P
u
t
P
o 2
o
o 2

( ) ( ) | |
z
o t
2
o
z
o t
u c p u p + = + (B-7)
Las ecuaciones B-3, B-5, B-7 y A-2 pueden combinarse en la forma de una unica ecuacin de onda
en u. En primer lugar usar la ecuacin de continuidad. La ecuacin B-3, para eliminar la densidad
de la parte derecha de eq. B-7. Sobre la parte izquierda usada en la ecuacin A-2 para eliminar el
gradiente de la presin esttica. La derivada espacial del resultado es
( )
( ) ( ) | |
( )
z o
2
o
z
o t
z
o t
2
o
z
o t
z o
z
o t
u c p u p
u c p u p
0 u u
= +

+ = +
= + +

Sobre la parte izquierda usada en la ecuacin A-2 para eliminar el gradiente de la presin esttica.
( )
( )
( ) ( )
z
z o
2
o
z
o zt
dz
d z o
2
o o t
o
z
o
z o
2
o
z
o t
u c u g p u c gu p
g p
u c p u p
= =

=
= +
|
.
|

\
|
(B-8)
Ahora tomamos la derivada temporal de la ecuacin del momentum, eq. B-5, y usa la ecuacin de
continuidad para eliminar
t
p . El resultado es:
( ) ( )
( )
( ) ( )
tt o
z
o zt
z
o zt tt o
z o
z
o
zt tt o
z o
z
o t
t zt tt o
z o
z
o t
z t o
u u g p 0 u g p u
0 u u
g
p u
0 u u
g p u
0 u u
g p u
= = +
= + +
+

)
`

= + +
= +

)
`

= + +
= +

(B-9)
Restando de la ecuacin B-8 de la ecuacin B-9, la expansin y el desarrollo conduce a:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) 0 u
c
1
u u c ln 0 u
c
1
u u
c
c
u c u c u u c u
u u g p
u c u g p
tt
2
o
zz z
z
o
2
o tt
2
o
zz z
o
2
o
z
o
2
o
zz o
2
o z
z
o
2
o tt o
z
z o
2
o tt o
tt o
z
o zt
z
z o
2
o
z
o zt
= + = +

+ = =

=
=
(B-10)
Esta es la ecuacin de ondas para las ondas planas en un medio no homogneo.
Notemos el parecido la de las ecuaciones B-10 a la ecuacin 7A-7, la ecuacin de la bocina de
Webster. El mdulo adiabtico de bulk
o
2
o
c juega un papel similar al rea transversal S de la
bocina. Por otra parte, Eq. B-10 es inherentemente ms complicado que la ecuacin de la bocina
de Webster porque mientras
2
o
c

, el coeficiente del trmino u

tt
, es siempre constante para la
propagacin de la bocina, es en general no constante para un medio no homogneo.
La eq. B-10 se resuelve por un mtodo de aproximacin (WKB) en la seccin B-3 ms adelante.
Primero, sin embargo, consideremos el caso especial de una atmsfera isoterma, un medio para el
cual una solucin exacta puede obtenerse.
2. Propagacin vertical a travs de una atmsfera isoterma
Para una atmsfera isoterma c
o
es constante y
o
esta dado por la ecuacin A-8. La ecuacin B-
10 se reduce a
( ) 0 u
c
1
u u c ln
tt
2
o
zz z
z
o
2
o
= +
En este caso la analoga con la propagacin en una bocina es completa. Eq. B-11 tiene exactamente
la misma forma como la ecuacin de Webster de la bocina. , Eq. 7B-2. En particular -1/H juega un
papel de constante de ensanchamiento o apertura m. Qu significa que la constante de
ensanchamiento sea negativa? .Simplemente que la seccin transversal de la bocina decrezca
exponencialmente con la distancia, como muestra la figura 8.3. Todas las frmulas para la bocina
exponencial puede aplicarse a la propagacin vertical en una atmsfera isoterma simplemente
reemplazando p por u y m por -1/H. Por ejemplo, la amplitud de la velocidad de la partcula u
o
a
cualquier altura est dada por:
H 2 / z
o
o
e u u =
Donde
o
u es el valor sobre el suelo. El crecimiento de la seal de velocidad de la partcula.
Verdaderamente el crecimiento exponencial, no viola la conservacin de la energa. De hecho, Eq.
B-12 puede derivarse directamente reconociendo que la intensidad permanece constante cuando la
onda se propaga hacia arriba. Puesto que la intensidad esta dada por:
2
rms o o
u c I =
Y puesto que
o
decrece como exp(-z/H), u
rms
debe variar como exp(z/2H).
Un ejemplo espectacular de la amplificacin de seal indicado por Eq. B-12 fue generado por un
terremoto ocurrido en Alaska en el ao 1964. La vibracin del suelo en la forma de ondas de
Rayleigh viajo tan lejos como hasta Washington, D.C. y Boulder, Colorado, generado ondas planas
de baja frecuencia (periodo del orden de 25 s) en el suelo que viajaron hacia arriba a travs de la
atmsfera. La radiacin producida por las ondas supersnicas de flexin sobre un panel o placa se
discuten en la seccin 5C. Aqu la placa es el suelo, y las ondas de flexin son las ondas de
Rayleigh. Su velocidad fue de 3.5 km/s. la ecuacin 5C-2 muestra que la onda plana radiada entra
con un angulo de 6 de la vertical. Para los propsitos del resto de la discusin, aproximamos la
direccin como vertical. La velocidad de la partcula al nivel del suelo fue de 5mm/s. al mismo
tiempo una capa en la ionosfera a una altura cerca de 240 km fue monitorizada en Boulder por
medio de las reflexiones de las ondas de radio. Aproximadamente 9 minutos despus las
vibraciones del suelo empezaron, el desplazamiento Doppler de las frecuencias en la ondas de radio
indica una fuerte vertical perturbacin en la ionosfera (si se usa el valor de c
o
=333 m/s, el tiempo
predicho para que la onda sonora alcance 240 km es 120 min. Sin embargo, como la figura 8.1
muestra, c
o
se incrementa rpidamente ms all de los 110 km de altitud. Una estimacin grosera
usando el valor de c
o
=333 m/s para los primeros 110 km y la pendiente aparente del perfil de la
velocidad sonora por encima de los 110 km (figura 8.1) conduce a un tiempo total de viaje estimado
en 8.7 minutos, estando de acuerdo con el tiempo real registrado). La velocidad de la partcula
asociado con el corrimiento Doppler se estimo ser ms de 200 m/s. Aunque esto representa a
significativa amplificacin, es menor en un considerable factor que el que se podra predecir usando
la ecuacin B-12. La baja amplificacin fue probablemente debido a los efectos no lineales en
combinacin con la absorcin atmosfrica. Para una ms completa explicacin de este interesante
experimento, ver la ref. 1.
3.1 Solucin general mediante el mtodo WKB
Consideremos la similitud de la ecuacin B-10 con la ecuacin de la bocina de Webster, eq. 7A-
7, no es una sorpresa que el mtodo WKB (ver seccin 7D y la referencia 5) es til para resolver la
ecuacin B-10 en el caso general. La primera suposicin la no homogneidad del medio sea
pequea. Si una solucin de la forma
| | ) z ( t j
Ae u

=
se sustituye en la ecuacin B-10, se obtiene la siguiente ecuacin diferencial para el factor de fase
obtenido:
( ) ( ) ( ) 0
c
c ln j j 0 u
c
1
u u c ln
2
o
2
z
o
2
o
2
tt
2
o
zz z
z
o
2
o
=

+ = +
Donde todas las derivadas son con respecto a z. Notemos que si el medio es homogneo, el primero
y el tercer trmino desaparecen. Para un medio ligeramente no homogneo, por tanto, parece
razonable el segundo y el cuarto trmino son la base de una primera aproximacin. Ignorando el
primer y el tercer trmino por el momento, tenemos ( )
2
o
2
2
1
c

= , o , para una onda viajera saliente,
o
1
c

=
Esta ecuacin no implica necesariamente un medio no homogneo, puesto que c
o
puedo variar con
z. Integrando da:

=
o
1
c
dz

Como primera aproximacin. Para dar una segunda aproximacin, sustituimos
1
por en el primer
y el tercer trmino de eq. B-14 y resolviendo de nuevo por :
( ) ( ) | | ( ) ( )
(

= +

=
z
o
2
o
o
z
o
o
2
o
2
1
z
o
2
o 1
2
o
2
2
2
c ln
c
c ln
c
j
c
c ln j
c

Cuando combinamos los trminos entre corchetes, el resultado es:
( ) ( ) ( ) | | ( )
( ) ( )
z
o o
o
o
2
z
o o
o
2
o
2
2
o
2
o o
2
o
o
2
o
2
2
o
2
z
o
z
o
2
o
o
2
o
2
2
2
c ln
c
j 1
c
c ln
c
c
j
c
c ln c ln
dz
d c
c
j
c
c ln c ln
c
j
c

=
(

=
=
(

=

O si hacemos el desarrollo del binomio y nos quedamos a primer orden
( ) ( )
z
o o
o
z
o o
o
o
2
c ln
2
j
c
c ln
2
c
j 1
c

=
Despreciamos los trminos de mayor orden en la expansin binomial y es una aproximacin
fundada en la pequeez del cambio de porcentaje de
o
c
o
sobre una longitud de onda. Si integramos
la ecuacin B-15 nos da como segunda aproximacin:
( )
o o
o
2
c ln
2
j
c
dz
=


Sustituyendo este resultado en la ecuacin B-13 da:
( )

= =

o
c / dz t j
o o
o o
c ln
o
c / dz j t j
e
c
A
e
1
e Ae u

Para generalizar esta solucin, notemos que debe satisfacer la condicin de contorno
t j
o
e u u

= en
z=0. Si la excitacin en z=0 es algn otra funcin del tiempo, como f(t), entonces usando la
transformada de Fourier, encontramos que la ecuacin B-16 se reemplaza por:
|
|
.
|

\
|

=

o o o
o
o
c
dz
t
c
c
u f

Bajo que condiciones ser la ecuacin B-17 una aproximacin a la solucin vlida?. Si la segunda
aproximacin representa una pequea mejora sobre la primera aproximacin (y si esto es as,
implica que no serian necesarias ms aproximaciones de mayor grado), entonces el porcentaje de
cambio en la impedancia en una longitud de onda debe ser pequeo (ver la ecuacin B-15). En
general, esto implica que las desigualdades siguientes deben cumplirse:
( )
z
o
o
c ln
c
>>

( )
z
o
o
c ln
c
>>

??
Aunque la amplificacin en la seal exponencial que se encontr en la seccin B.2 es dramtica,
para muchas aplicaciones de la propagacin del sonido en la atmsfera baja el cambio en amplitud
es solo un efecto menor. Por ejemplo, la amplitud en la velocidad de la partcula aumenta solo un
20% (un cambio de nivel de solo 1.5 dB) cuando una onda plana viaja verticalmente del suelo hasta
una altura de 3 km (10 000 pies). De forma similar, el cambio en
2
o o
c en el ocano desde la
superficie a incluso a grandes profundidades es bastante raro producir un cambio mayor de 1 dB en
el nivel de la seal. Un mayor efecto de la no homogeneidad del medio es la refraccin o curvado
de los rayos sonoros cuando la propagacin no es puramente vertical. Omitiendo el efecto de la
variacin en amplitud del mdulo de compresibilidad (eq. B-10), y llevndolo a las tres
dimensiones, llegamos a la ecuacin de ondas clsica
0 p
c
1
p
tt
2
o
2
=
La no homogeneidad del medio hace que el mismo solo sienta la dependencia de c
o
en la posicin
en el medio. La variacin en la velocidad sonora provoca refraccin. La teora de rayos, a la cual
nosotros vamos a volver ahora, ha sido muy utilizada en el pasado para describir la propagacin de
la onda en un medio refractivo.
C. TEORA DE RAYOS (pg 284)
La refraccin de rayos (de ondas planas) en el plano de interfase de separacin de dos fluidos con
diferente velocidad del sonido se discuti en el capitulo 5. La descripcin del campo sonoro en
trminos de los rayos acsticos es exacta en este caso, puesto que la ecuacin de ondas se satisface
en cada fluido y las condiciones de contorno en el interfase se cumplen. Verdaderamente, se
cumplen las condiciones de contorno que conducen a ley de Snell. En esta seccin ampliaremos las
ideas del cap. 5 a los medios en los cuales la velocidad sonora vara linealmente. Una tcita
suposicin es que la ley de Snell siga siendo vlida incluso los frentes de onda en un fluido no
homogneo son en general no planos.
La teora de rayos es una aproximacin de alta frecuencia. En tratamientos ms avanzado de la
teora de rayos (puede verse por ejemplo en la ref 6) la ecuacin de ondas se muestra como
conduce, a altas frecuencias, a las dos ecuaciones. Una de estas, llamada la ecuacin eikonal, se
usa para encontrar el camino de los rayos. La otra, llamada ecuacin del transporte, nos permite
calcular la amplitud de la seal acstica como viaja a lo largo del camino acstico. Un pequeo haz
de rayos adyacentes constituye un tubo de rayos. La interpretacin fsica de la ecuacin de
transporte es que la energa acstica que pasa a travs de un tubo de rayos permanece sin cambiar.
Esto significa que la intensidad multiplicada por la seccin transversal del tubo de rayos es
constante. En consecuencia la amplitud de presin varia como S / 1 , exactamente como lo hace en
las bocinas. Aunque estas ideas son fsicamente interesantes, y un dibujo de las trayectorias de los
rayos proporciona una muy til visualizacin del campo sonoro en un medio estratificado, la teora
de rayos tiene ciertas deficiencias a causa de su limitacin a altas frecuencias. Una de las ms
obvios (flagrantes) de estos es que los efectos de la difraccin no se toman en cuenta. La difraccin
se ver en el cap. 14.
1. Camino del rayo
Como se mencion anteriormente, nuestro tratamiento de la teora de rayos esta basada en la ley de
Snell. Empecemos con algunos trminos y convenciones. Primero, en esta seccin el smbolo
general para la velocidad sonora ser c y no c
o
; cuando se utilice un subndice, este denotar la
velocidad del sonido en un particular lugar en el medio. Segundo, aunque un rayo ha siso hasta aqu
caracterizado por su ngulo respecto a la normal con el interfase, la convencin en acstica de rayos
es usar el ngulo rasante, esto es, el ngulo que forma el rayo con el interfase. Los ngulos rasantes
en la figura 8.4a son
1
y
2
. A causa del cambio en la descripcin angular, la ley de Snell se
convierte:
2
2
1
1
c
cos
c
cos
=

Finalmente, la convencin de signo utilizada aqu para los ngulos rasantes ser: ngulos hacia
abajo son positivos y hacia arriba negativos.
Como un modelo primitivo, el ocano y la atmsfera pueden ser considerado como un fluido
compuesto de muchas capas discretas, como se muestra en la figura 8.4b. Repetidas aplicaciones de
la ley de Snell a cada subsiguiente interfaz conduce a . const
c
cos
c
cos
c
cos
3
3
2
2
1
1
= =

La
const. Se llama a menudo el invariante de Snell; es el mismo para cualquier particular rayo pero
vara de rayo a rayo. Puesto que el invariante puede a menudo identificarse con su valor en la
fuente,
i
i
c
cos
(el subndice i quedar para inicial), un conveniente modo de expresar la ley de Snell
para un fluido multicapas:
. const
c
cos
c
cos
c
cos
i
i
2
2
1
1
= =

= =

Una representacin mejor del ocano o la atmsfera es aquella en la cual la velocidad del sonido
vara continuamente con la profundidad (o la altura). Para este modelo, se necesita una forma
diferencial de la ley de Snell. Puesto
c
cos
es constante, si diferenciamos nos conduce
0
d
dc
c
cos
c
sin
c
cos
d
d
2
=

=
(

,o bien

=
cos
sin c
d
dc

La forma general para el camino del rayo puede ahora encontrarse. El camino se expresa
usualmente en trminos del radio de curvatura R
c
del rayo. La figura 8.5 muestra un incremento del
arco s de un rayo en el ocano (Aunque el siguiente anlisis se particulariza para cuerpos en el
agua, el resultado tambin puede aplicarse a la atmsfera), la coordenada r (alcance horizontal) y z
la profundidad, y la relacin de s a r y z . La expresin para R
c
es:
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
cos
sin c
dz
dc
1
sin
1
d
dc
dc
dz
dz
ds
d
ds
R
c

Donde se ha usado la ecuacin C-3. Puesto que dc/dz es el gradiente en la velocidad del sonido g.
La expresin para R
c
se reduce a:

=
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
cos
c
g
1
cos
c
dz
dc
1
R
c

Aunque c/cos es una constante, el gradiente g generalmente varia con la profundidad; ver por
ejemplo, figura 8.2b. En consecuencia, el radio del rayo de curvatura tambin cambia con la
profundidad. Un caso especialmente importante en el cual R
c
permanece constante se discute ms
adelante. Notemos que Rc es positivo cuando 0
dz
dc
g < = , y Rc ser negativo cuando 0
dz
dc
g > = .
Un valor positivo de Rc significa que la trayectoria del rayo es cncava hacia abajo, como en la
figura 8.6. El centro de curvatura de s es un punto por debajo del arco (frecuentemente por
debajo del fondo del ocano), como en la figura 8.6b. Un valor negativo de R
c
, significa que el rayo
es cncavo hacia arriba, el centro de curvatura es un punto superior, usualmente ms all de la
superficie del ocano.
Ejemplo 8.2. Radio de curvatura de un rayo.
Encontrar R
c
para un rayo que empieza apuntando hacia abajo un ngulo
1
=2 de la fuente a la
superficie. Para el agua que describamos en el ejemplo 8.1 (c1=1500.16 m/s y
c=1500.16+0.0163z). Puesto que el gradiente es g=0.0163 s
-1
, R
c
esta dado por
( )
m 090 , 92
180 / 2 cos
16 . 1500
0163 . 0
1
R
c
=

=
Que est centrado en un punto en el aire por encima de la superficie y a una distancia de 92,1 km.
Dos elementales aplicaciones se van a discutir ahora. Primero, se encuentra a menudo que la
continua curvatura del rayo pasa por un mximo o un mnimo, como muestra la figura 8.6. El lugar
donde el rayo cambia de direccin y deja de ir hacia abajo (o hacia arriba) se llama vrtice. Puesto
que el ngulo
v
del vrtice es cero (cos
v
=1). La ley de Snell se convierte:
i
i
cos
c
c

=
v

El vrtice del rayo en el ejemplo se muestra en la figura 8.7a. Usando la ecuacin C-5, nosotros
encontramos la velocidad sonora en el vrtice y es 1500.16/cos(2 /180) = 1501.07 m/s. la
ecuacin A-11 se usa entonces para encontrar la profundidad z
v
para el cual el vrtice se localiza:
m 8 . 55
0163 . 0
16 . 1500 07 . 1501
z =

=
v

Nuestra segunda aplicacin es para limitar los rayos y las zonas de sombra. La figura 8.7b muestra
una familia de rayos de una fuente omnidireccional S en agua para el cual la velocidad sonora
decrece con la velocidad. Muchos de los rayos que viajan hacia arriba no tienen vrtice debido a
que ellos golpean la superficie primero, donde ellos se reflejan y viajan ms tarde hacia abajo. Un
rayo, sin embargo, tiene un vrtice en la superficie. Y, es conocido como el rayo lmite; llamando a
su ngulo inicial
il
. Todo el resto de rayos que viajan hacia arriba dejan la fuente con ngulos
superficiales, alcanzando un vrtice por debajo de la superficie, y entonces se vuelve hacia abajo.
Como podemos ver en la figura 8.7b, ningn rayo penetra en la regin entre el rayo lmite (despus
de su vrtice) y la superficie. Esta regin se llama zona de sombra. Para encontrar su ngulo inicial
del rayo lmite, notemos que c
v
=c
s
, donde c
s
es la velocidad del sonido en la superficie.
|
|
.
|

\
|
= =

s
i
il
s i
il
c
c
cos
c
0 cos
c
cos
1

Las zonas de sombra tienen obviamente gran importancia en ambos campos: en acstica submarina
y en acstica en la atmsfera. Muestra el campo sonoro en la figura 8.7a que tiene una zona de
sombra?.
La seccin concluye con la observacin que estos rayos siempre se curvan hacia una regin de
menor velocidad sonora. Esto nos permite manejar la regla basada en la experiencia confirmado por
dibujos y ejemplos a lo largo de esta seccin y en las siguientes secciones.
2. Rayos en un fluido que tiene un perfil de velocidad sonora lineal
Un importante caso especial ocurre cuando un perfil de velocidad sonora lineal (el gradiente g
constante). Para tal perfil, como la ecuacin C-4 muestra, el radio de curvatura de cualquier rayo
es una constante. Los rayos son por tanto arcos circulares. Por ejemplo, puesto que el perfil para el
agua de mar del ejemplo 8.2 es lineal, el rayo mostrado en la figura 8.7a sigue un camino circular.
Calcular las trayectorias circulares es bastante simple, puesto que incluso cuando el perfil. Incluso
es curva. El camino de los rayos se construye secuencias de arcos circulares, uno para segmento
lineal del perfil.
Ejemplo 8.3. Los rayos siguen una trayectoria circular
La isosalinidad superficie del agua a menudo tiene un moderado gradiente de temperatura. Sea la
salinidad S=35%o, y si la temperatura tiene el perfil lineal
z 03 . 0 20 t =
Sustituyendo en la ecuacin A-9 conduce, despus de muchas simplificaciones, para
) z ( O z 0000343 . 0 z 0666 . 0 45 . 1521
10
z 03 . 0 20
18 . 0
10
z 03 . 0 20
3 . 16
10
z 03 . 0 20
23 . 0
10
z 03 . 0 20
21 . 5
10
z 03 . 0 20
7 . 45 05 . 1449 c
3 2
2
3 2
o
+
|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =

Para profundidades para las cuales los trminos cuadrticos y de mayor orden pueden despreciarse
(a que profundidad es el trmino cuadrtico del orden del 1% del trmino lineal) resolviendo la
igualdad 0.0666z =100 0.0000343 z
2
tienen como solucin no nula z =19.42 m , el gradiente tiene
un valor constante g =-0.0666 s
-1
. Sea una fuente localizada a z =30 m de profundidad (c
i
=
1519.45 m/s). El radio de curvatura para un rayo que viaje hacia arriba con un ngulo =-2 es:
km 8 . 22
) 180 / 2 cos( 0666 . 0
45 . 1519
cos
c
g
1
R
i
c


=

=
Alcanzar este rayo la superficie?.
En el vrtice cos(
v
)=1, por tanto s / m 38 . 1520
) 180 / 2 cos(
45 . 1519
cos
c
c
i
i
v
=

=

=
Si ahora tenemos en cuenta la relacin velocidad del sonido en funcin de la velocidad a primer
orden:
m 0661 . 16
0666 . 0
07 . 1
0666 . 0
45 . 1521 38 . 1520
0666 . 0
45 . 1521 c
z z 0666 . 0 45 . 1521 c
v
v
= =

= =
Por tanto el rayo no alcanza la superficie ya que el vrtice queda a 16 m por debajo del agua.
Notemos que el vrtice estaba por debajo del nivel del agua ya que la velocidad del sonido en el
vrtice es menor que en la superficie.
Las frmulas para el cambio en profundidad z y el cambio en el rango horizontal r son
fcilmente deducidas por el rayo que sigue una trayectoria circular. Referente a la figura 8.8. Como
nos movemos a lo largo del rayo del punto A (un rayo con ngulo
i
) al punto B (un rayo con
ngulo ), el cambio en profundidad z es (Z
2
-Z
1
)=(z
A
-z
C
)-(z
B
-z
C
)=R
c
cos
i
R
c
cos , o bien
) cos (cos R z
i c
=
De forma similar, el cambio en el rango horizontal r es R
2
-R
1
=R
c
sin -R
c
sin
i
, o bien
) sin (sin R r
i c
=
La divisin de la ecuacin C-6 por la ecuacin C-7 conduce a:
|
.
|

\
| +
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=


=

2
tg
2
sin
2
cos 2
2
sin
2
sin 2
sin sin
cos cos
r
z
i
i i
i i
i
i

Donde se han aplicado las igualdades trigonomtricas
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=
2
B A
sin
2
B A
cos 2 B sin A sin
2
B A
sin
2
B A
sin 2 B cos A cos

Cuando las ltimas tres eq. se usan, comprobar los signos puede ayudarnos o prevenirnos contra los
errores. Un valor positivo de z significa un incremento en profundidad, mientras que un valor
negativo implica una disminucin en profundidad. Si el rayo viaja alejndose de la fuente, r es
siempre positivo.
Con las ecuaciones C-7 y C-6 es fcil calcular la distancia horizontal y vertical de la fuente al
vrtice, puesto que
v
=0, se obtiene:
i
i
i
i
i
i c v
tg
g
c
sin
cos g
c
sin R r =

= =
i
i i
i
i
i
i c v
cos
cos 1
g
c
) 1 (cos
cos g
c
) 1 (cos R z

=

= =
Respectivamente. Estos resultados muestran como el incremento en magnitud del ngulo inicial
i

mueve el vrtice lejos de la fuente. Como ejemplo, Fig. 8.9 muestra sucesivamente vrtices para el
agua en la cual la velocidad sonora aumenta linealmente con la profundidad.
Ejemplo 8.4. Distancia cclica:
Dada una fuente a una profundidad d en el agua para el cual la velocidad sonora aumenta
linealmente con la profundidad, encontrar el alcance r
o
para el cual el rayo horizontal procedente de
la fuente golpea en la superficie. Ver figura 8.10. Primero notemos que en este problema
i
=0 (el
vrtice es en la fuente!!), z =-d, y r =r
o
. Resolver las eq. C-6 y C-7 para el cos
s
y sin
s
,
respectivamente, donde
s
es el ngulo del rayo en la superficie, y elevando al cuadrado en cada
resultado:
2
c
o
s
2
2
c
s
2
R
r
sin
1
R
d
cos
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ =

Sumando estas dos eq. y despejando ro se tiene:
c
2
o
2
c
o
2
c
dR 2 d r 1
R
r
1
R
d
= =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
Notemos que R
c
<0 para este rayo. Puesto que normalmente d <<
c
R 2 , Eq. C-11 se aproxima a
menudo por
c o
dR 2 r =
Donde el rayo golpea la superficie de nuevo?. Claramente en
c o o o
dR 2 3 r 3 r 2 r = = +
Parece que el rango para el ensimo golpe es
c o n
dR 2 ) 1 n 2 ( r ) 1 n 2 ( r + = + =
La distancia cclica es la distancia al punto para el cual el rayo se repite a si mismo. Aqu es igual
para 2r
o
.
Ejemplo 8.5. Perfil de la velocidad sonora bilineal: Rayos lmites:
3. Tiempo de vuelo a lo largo de una trayectoria de un rayo
Qu tiempo es necesario para que una seal viaje del punto A al punto B a lo largo de un rayo?.
Ver figura 8.12. Puesto que en cualquier punto a lo largo de la trayectoria la velocidad sonora es
dt
ds
c= , donde s es la longitud del arco, integrando:

=
B
A
c
ds
t
O puesto que ds=R
c
d,

=
B
A
c
c
d R
t
Sustituyendo c y R
c
de la ley de Snell y eq. C-4

=
i
B
A
cos g
d
c
d
cos g
c
t
Para avanzar, necesitamos conocer como el gradiente g varia a lo largo del camino.
En el caso especial de perfil de la velocidad sonora lineal, la constancia de g permite eq. C-13 sea
integrada inmediatamente. El resultado es:

=
i
cos
d
g
1
t
Para hacer la integral trigonomtrica hacemos el cambio de variable general t
2
tg =

para convertir
integrales trigonometricas en racionales
|
.
|

\
|
+

=
(
(
(
(

+
=
(

+
= + =

+
=
+
= =
)
`

=
+ =
+ + = + + =

+
+
=
+
+
=

=
+

+
=

=
+

+
= =
+
=
+ +
= =

+
=
+
=
+
= = +

= =
= +
+
= = = =

4 2
tg ln
2
tg 1
2
tg 1
ln
x cos
dx
t 1
t 1
ln t 1 ln t 1 ln
t 1
dt
t 1
dt
) t 1 )( t 1 (
dt 2
1 B A
A B 0
A B 2
t ) A B ( B A ) t 1 ( B ) t 1 ( A 2
) t 1 (
B
) t 1 (
A
) t 1 )( t 1 (
2
) t 1 )( t 1 (
dt 2
t 1
dt 2
t 1
t 1
t 1
dt 2
x cos
dx
t 1
t 1
t 1
t
t 1
1
2
x
sin
2
x
cos x cos
t 1
t 2
t 1
1
t 1
t
2
2
x
cos
2
x
sin 2 x sin
t 1
t
t 1
1
1
2
x
sin
t 1
1
2
x
cos 1 ) t 1 (
2
x
cos
t
2
x
cos
2
x
sin
2
x
tg
1
2
x
sin
2
x
cos
t 1
dt 2
2
x
cos dt 2 dx dt 2
2
x
cos
dx
t
2
x
tg
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2 2
2 2
2
2
2

Donde se ha utilizado la igualdad trigonomtrica siguiente:
( )
( )
tgAtgB 1
tgB tgA
B cos A cos
B sin A sin
B cos A cos
B cos A cos
B cos A cos
A cos B sin
B cos A cos
B cos A sin
B sin A sin B cos A cos
A cos B sin B cos A sin
) B A cos(
B A sin
B A tg

+
=

+
=

+
=
+
+
= +
Que para el caso A=/2 y B=/4 queda
2
tg 1
1
2
tg
4
tg
2
tg 1
4
tg
2
tg
4 2
tg

=
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+

=
(

|
.
|

\
|
+

4 2
tg ln
4 2
tg ln
g
1
4 2
tg ln
g
1
cos
d
g
1
t
i
i
i

Ejemplo 8.6. Tiempo de vuelo en un medio de gradiente constante
Calcular el tiempo que tarda una seal en viajar de la fuente (sobre la superficie) al vrtice y vuelve
de nuevo a la superficie a lo largo de la trayectoria mostrada. Una aproximacin simple es calcular
el doble del tiempo de la fuente al vrtice. Para calcular el tiempo al vrtice, en primer lugar
notemos que g es constante, aplicando la eq. C-14. Pero a causa de que =
v
=0 en este caso, el
segundo trmino en la eq. C-14 se anula. Dado g=0.0163 s
-1
y
i
=2 , obtenemos:
( ) s 2839 . 4 46 tg ln
0163 . 0
2
45
1
2
tg ln
0163 . 0
2
t 2 t
v
= =
|
.
|

\
|
+ = =
Por comparar calculemos el tiempo invertido para una seal para viajar el mismo rango por la ruta
ms dircecta, es decir, por el camino horizontal justo por debajo de la superficie. Puesto que la
velocidad es c
i
, sobre toda la trayectoria, el clculo es g / tg 2 c / r 2 t
i i v horiz
= = , donde se ha
usado la eq. C-10 o bien t
horiz
=4.2848 s es decir, 0.9 ms ms tarde que el tiempo a lo largo del rayo
que pasa por el vrtice, a pesar del hecho que la ruta del vrtice es mayor que el camino horizontal.
Si se toman otras rutas entre los dos puntos (que implican dos, tres y ms vrtices) encontramos que
ninguna requiere ms tiempo que la ruta directa; el camino directo siempre llega ms tarde. La
explicacin es que el viaje es ms lento en el camino directo; la mayor velocidad sonora a lo largo
del vrtice influye ms que el producido por la gran distancia viajada.
Nota: Veamos que ocurre si seguimos la linea recta que va de la fuente al vrtice, calculemos z
v
que
segn la ec. C-10 ser
i
i i
v
cos
cos 1
g
c
z

= y el tiempo diagonal
( )
i
i
i
2
i 2
i
2
i
i
2
2
i i
2
i
2
i
i
i
2 i
i
2
v
2
v
diagonal
cos
2
sin
g
4
cos
2
sin
g
4
cos
) cos 1 ( 2
g
2
cos
cos 1 sin
g
2
c
cos
cos 1
tg
g
c
2
c
z r 2
t

=
=

+
=
|
|
.
|

\
|

+
=
+
=

Sustituyendo los valores:
s 2854 . 4
) 2 cos(
) 1 sin(
0163 . 0
4
cos
2
sin
g
4
t
i
i
diagonal
= =

=
1.5 ms ms lento que por el rayo del vrtice.


Captulo 9
Propagacin en fluidos disipativos: absorcin y dispersin (pg 298)
En este captulo vamos a considerar el efecto de la disipacin en el medio. Los mecanismos que
provocan la absorcin del sonido son la viscosidad, conduccin del calor, relajacin y otros. La
reduccin en la amplitud de la onda asociada con la absorcin es diferente de la atenuacin que
tiene lugar en una bocina o en la divergencia esfrica o en el campo sonoro creado por una onda
cilndrica. Esta ltima es estrictamente un efecto geomtrico. No hay en efecto ninguna prdida de
energa; es simplemente la expansin de la energa acstica (la divergencia esfrica) sobre una gran
rea. En el caso de la viscosidad y otros mecanismos reales de verdadera disipacin, el campo
sonoro realmente pierde energa (que se transforma en calor) .La absorcin va acompaada de
dispersin (dependencia de la velocidad del sonido con la frecuencia).
La seccin A del captulo del captulo se dedica a aspectos generales de la absorcin y dispersin
del sonido. Los tpicos incluyen las relaciones de dispersin que surgen, modos de absorcin
espaciales y temporales, dependencia frecuencial del coeficiente de absorcin para varios de los
mecanismos de disipacin, una visin general de la absorcin en la atmsfera y en el ocano, y los
mtodos de expresar la absorcin. Los mecanismos especficos muy relacionados son: la viscosidad,
y la conduccin del calor en la seccin B, la relajacin en la seccin C, y prdidas en la capa
limitada (boundary layer) en la seccin D. Finalmente la seccin E se presenta un resumen.
A. Introduccin (pg 298)
Si tomamos en cuenta varios mecanismos de separacin a la vez, determinaremos su efecto en la
propagacin sonora siguiendo el procedimiento esquematizado en el diagrama de flujo de la fig. 9.1
El efecto fisico de un mecanismo dado se describe en primer lugar en la ecuacin de conservacin,
que se combinan entonces para obtener una ecuacin de ondas, que se resuelve suponiendo una
solucin armnica
) kx t ( j
o
e u u

=
De este forma la ecuacin de onda se transforma en una relacin de dispersin, esto es una ecuacin
algebraica con el nmero de ondas k, que ahora es una cantidad compleja:
= j k
Sustituyendo la ecuacin A-2 en A-1 conduce
) x t ( j x
o
e e u u

=
Que muestra que el coeficiente es el coeficiente de absorcin y esta relacionada con la
velocidad de la fase = / c
fase
.
Aunque las deducciones en este capitulo por simplicidad son hechas para ondas planas, la expresin
obtenida para y c
fase
son totalmente vlidas para ondas esfricas y otro tipo de ondas que se
propagan en una direccin (unidireccionales) . Por ejemplo, la expresin para el potencial de
velocidad generado por una esfera pulsante en un medio sin prdidas se da en el captulo 1; ver la
ecuacin 1D-16. Cuando el medio es disipativo la solucin es
(

=
fase
c / )
o
r r ( t j
)
o
r r ( o
e e
r
Ar

Notemos que la forma de la ecuacin A-1 es ideal para las ondas armnicas (tiempo) forzadas. Una
fuente emite una seal
t j
o
e u u

= en x=0 de forma implcita. Debido a que la onda generada decae
con la distancia, representa el coeficiente de absorcin espacial. Una ligeramente diferente
aproximacin se usa para los problemas de valores iniciales. Suponer que un campo de una onda
sonora existe en el espacio en t=0 s y se quiere conocer como el campo sonoro decae con el tiempo.
En este caso la solucin que se asume comnmente es
) ct x ( jk
o
e u u

=
Aqu el nmero de ondas k como conocido y real y c se determina a partir de una apropiada relacin
de dispersin. Si dividimos c en parte real e imaginaria en la forma:
k / jm c c
fase
=
La expresin para u se convierte
) t
fase
c x ( jk mt
o
e e u u

=
Es decir, c
fase
es verdaderamente la velocidad de fase y m es el coeficiente de absorcin temporal. El
problema de valor inicial comnmente encontrado en acstica de salas donde se quiere conocer
como rpido el sonido decae con el tiempo en una sala; el decaimiento se debe principalmente a la
absorcin de las superficies de la sala. Nuestro tratamiento en este captulo se restringe a ondas
forzadas.
Damos ahora un avance de los resultados desarrollados en las secciones siguientes del captulo. La
tabla 9.1 muestra como el coeficiente de absorcin espacial depende de la frecuencia para varios
mecanismos. El coeficiente de absorcin real es por tanto un coeficiente compuesto, usualmente
obtenido simplemente aadiendo las contribuciones debidos a varios mecanismos (La validez de la
superposicin de varias contribuciones, poniendo + + + =
3 2 1 Total
, es raramente
discutida. De hecho, la superposicin en general no se justifica debido que aunque los varios
mecanismos actan separadamente, ellos tienen interacciones con cada otra, ver, por ejemplo, la
seccin B.3. En la prctica, sin embargo, el efecto de cada mecanismo es normalmente tan pequeo
que las interacciones pueden despreciarse, por lo cual est justificada la superposicin.). La muestra
de coeficiente de absorcin de la curva A es la suma de curvas r (relajacin absorcin) y tv
(termoviscosa absorcin). La relajacin domina a bajas frecuencias, termoviscosidad a altas
frecuencias.
Mecanismos Seccin Dependencia frecuencial de
Viscosidad B f
2
Conduccin del calor B f
2

Relajacin C f
2
/( f
2
+ f
r
2
)
Efectos boundary-layers D
f
El smbolo f
r
, aparece en la frmula de relajacin en la tabla 9.1 se llama frecuencia de relajacin.
Caracteriza la transicin en la curva absorcin relajacin para la regin de bajas frecuencias
(
2
f ) para el plateau de la alta frecuencia () ; ver fig. 9.2 El valor de f
r
puede encontrarse de
la interseccin de la asuntota de baja frecuencia con la asntota del plateau.
Los dos fluidos ms comunes estn en el medio atmosfrico y en el ocano (ver apndice B y las
referencias 2,5), estn consagrados con los dos principales procesos de relajacin, como indicado en
la fig. 9.3. Parte (a) de la figura (despus ref. 20) muestra que la absorcin atmosfrica total (curva

aire
) es la suma de la relajacin de absorcin asociada con la vibracin de las molculas de
nitrgeno (curvas
N2
), la relajacin asociada a la absorcin con la vibracin de las molculas de
oxgeno (curvas
O2
), y la frecuencia cuadrada absorcin debida a principalmente a la viscosidad y
conduccin del calor (curvas
tv
). A causa de las frecuencias de relajacin f
r,N
y f
r,O
son
fuertemente dependientes del contenido de vapor de agua en el aire, la curva de absorcin total
cambia marcadamente con la humedad relativa (las curvas mostradas son para una humedad relativa
del 70% ). En parte (b) de la figura, con lo es para el agua del mar (segn ref. 7), no se dan las
curvas individuales de relajacin absorcin. Como una alternativa se muestran las curvas para
temperaturas 0, 10 y 20C. Sin embargo los dos procesos de relajacin son evidentes. A baja
frecuencia (f
r
1 kHz) es debido al cido brico. A alta frecuencia (f
r
85 kHz) es debido al sulfato
de magnesio. Ambas frecuencias de relajacin.
.
El coeficiente de absorcin de intensidad es 2.
B. VISCOSIDAD Y CONDUCCIN DEL CALOR (pg 303)
Los primeros estudios de la absorcin sonora fueron por viscosidad y conduccin del calor en gases.
Stokes (1845 ref. 17) investig las prdidas debido a la viscosidad. Sin embargo por el hecho de
considerar ondas libres, no ondas forzadas, encontr el coeficiente temporal de absorcin m, no el
coeficiente espacial de absorcin (Stokes investiga la absorcin provocada por radiacin de calor,
para el que encuentra el coeficiente de absorcin espacial (1851 Ref. 18)). Stefan (1866, ref 16)
tambin consideran la viscosidad y fue el primero en considerar el coeficiente de absorcin espacial
. Pronto Kirchoff (1868, ref. 11) publica lo que fue un trabajo experimental de laboratorio sobre la
absorcin de un gas termoviscoso. Obtiene no solo el coeficiente de absorcin para propagacin en
un fluido abierto pero tambin el coeficiente de propagacin en un tubo, donde la absorcin se debe
principalmente a las propiedades viscosas y trmicas de los lmites de las paredes del tubo. Despus
Langevin (1923) generaliz el anlisis de absorcin en un medio libre para incluir lquidos; este
trabajo fue presentado por Biquard (1936, ref. 3) (Thuesdall da una discusin detallada de la
absorcin termoviscosa (Ref. 19).
Esta seccin tiene tres partes. Viscosidad tratada en la seccin B.1, conduccin del calor en la
seccin B.2, y conjuntamente la viscosidad y conduccin del calor en la seccin B.3. La absorcin
boundary layer y la dispersin, aunque debido a la viscosidad y conduccin del calor, son
pospuestas hasta la seccin D.
1. Fluidos Viscosos
Empecemos con las ecuaciones linealizadas para movimiento plano en un fluido viscoso
Continuidad: 0 u
x o t
= + (B-1a)
Momentum: ( )
xx x t o
u 2 p u + = + (B-1b)
Estado: =
2
o
c p (B-1c)
Las eq. de continuidad y estado son las mismas que las de un fluido sin prdidas, especficamente
eq. 1C-54 y 1C-56 respectivamente (el uso de la ecuacin B-1c, que parece ser consecuencia de
ser una eq. de estado isentrpica. Requiere alguna explicacin debido a que la entropa no es
constante para el movimiento del fluido en un medio viscoso. La variacin de entropa es, sin
embargo, solo a segundo orden, esto es se describe por un trmino no lineal (cuadrtico) en la
ecuacin de energa (ver eq. B-11 ms adelante). Puesto que todos los trminos no lineales son
despreciables en la aproximacin de pequea seal, eq. B-1c continua siendo vlida incluso para
fluidos viscosos. Por otra parte eq. B-1c no puede usarse para la conduccin del calor en fluidos
debido a que el trmino representativo la entropa cambia debido a que la conduccin del calor es
lineal (ver B2 ms adelante).). Solo la ecuacin del momentum es diferente. Y puede obtenerse
tomando la derivada espacial de la forma plana de la ecuacin 2a-27, sustituyendo u por
x
, y
haciendo uso de la ecuacin 2a-21. El resultado es la ecuacin B1b, donde y son
respectivamente los coeficientes de viscosidad dilatational y shear .
Aunque el coeficiente de viscosidad y se han medido para muchos fluidos, tablas del coeficiente
de viscosidad no se encuentran. Como se explicaba en la seccin 2A- 2b los fluidos que no siguen
la suposicin de Stokes, la practica moderna reemplaza por
B
3 / 2 + , donde
B
es el llamado
coeficiente de viscosidad bulk ver eq. 2A-21 y 2A-22. las ecuaciones del momentum se convierte
xx x t o
u V p u = + B-2
Donde + = /
3
4
V
B
se llama nmero de viscosidad. De hecho no se ha aadido nada nuevo.
Simplemente reemplazamos un coeficiente que es muy difcil medir, , y otro que es igual de difcil
de medir
B
(o bien V ).
Las eq. de movimiento se combinan para formar una eq. de ondas. Si eliminamos de las
ecuaciones B-1a y B-1c
( ) ( )
xx o tx xx o tx xx o t x tx
x
x o
x
t
u 0 u u u = = + = + + = +
( ) ( ) ( )
xt
2
o
xt
t
x
2
o
t
x x
2
o xt
2
o xt
c
p
c c c p = = + = =
Donde los trminos
t x
y
x
se desprecian por ser de segundo orden. Se tendr:
xx o
2
o xt
u c p =
y el resultado lo utilizamos para eliminar p de la ecuacin B-2, se obtiene:
0
c
u
u u V
c
u V u c u u V p u
2
o
tt
xx xxt
2
o
xxt xx o
2
o tt o xxt xt tt o
= +

= = +
Donde
o

= es el coeficiente de viscosidad cinemtica. La versin de esta eq. en tres

dimensiones es la ecuacin 2C-12 (en trminos de la presin).
Las propiedades de absorcin y dispersin se encuentran sustituyendo como solucin una onda
viajera armnica (para el tiempo) (eq. A-1 en eq. B-3. La relacin de dispersin es:

=
=
=

u k j u
u k u
e u u
2
xxt
2
xx ) kx t ( j
o

0
c
k
c
V
j 1 0 k c k V j 0
c
u
u k u k V
c
j
2
o
2
2
2
o
2 2 2
o
2
2
o
2
2 2
2
o
=

|
|
.
|

\
|

+ = + =

O bien
v
o
V j 1
c /
k
+

=
Donde
v
es un coeficiente adimensional
2
o
v
c

=
El signo ms en la ecuacin B-4 se aplica a las ondas salientes, el signo menos a las ondas
entrantes; el signo ms se usar de ahora en adelante.
Para separar k en su parte real e imaginaria hacemos uso del hecho que
v
es usualmente una
cantidad muy pequea para las frecuencias de muy alta frecuencia (ultrasnicas). Por ejemplo para
el aire a 20 C y para agua pura a 20 C los valores de son 1.510
-5
y 1.004 10
-6
m
2
/s
respectivamente. Los correspondientes valores de
v
son
vaire
=8.0110
-10
f
vagua
=2.8810
-12
f
Donde f es la frecuencia en Hz. Claramente incluso a frecuencias de 10 MHz en aire y 10 GHz en
agua el valor de
v
es todava pequeo. En consecuencia reteniendo solo dos trminos de un
desarrollo en serie de la ecuacin B-4 es suficiente:
+ =
+
2
x
1
x 1
1

En nuestro caso
o
v
o
v
o
v
o
c 2
V j
c 2
V j
1 c /
V j 1
c /
k

=
(

=
Comparando con la ecuacin A-2 nos lleva
3
o
2
o
v
v
c 2
V
c 2
V
=

=
El subndice v nos indica que la absorcin es debida a la viscosidad, y
o
fase
c c =
El sonido por tanto se propaga sin dispersin en un fluido viscoso pero con atenuacin. Los
coeficientes de absorcin aumentan como el cuadrado de la frecuencia. Notemos que la ausencia de
la dispersin se debe a nuestra aproximacin de dos trminos de la ecuacin B-4. Si hubisemos
incluido el tercer trmino se hubiese obtenido:
2
v
2
8
3
o fase
V 1
c
c

=
+ + =
+
8
x 3
2
x
1
x 1
1
2

o
v
2
v
2
o o
v
2
v
2
o
v
2
v
2
o
v
o
c 2
V j
8
V 3
1
c c 2
V j
8
V 3
1
c 2
V j
8
V 3
1 c /
V j 1
c /
k

(
(

(
(

=
(
(

=
Que muestra que la velocidad de la fase depende sobre todo de la frecuencia. A causa de la
pequeez de
v
, sin embargo, la dispersin es usualmente demasiado dbil para ser medida.
Cual es el orden de magnitud de la absorcin provocada por la viscosidad. Consideremos aire 20 C
como un ejemplo. En la seccin B.3 el valor de V se estima que ser del orden de 1.94.
Sustituyendo en la ecuacin B-8a conduce:
v
=1.4210
-11
f
2
nepers/m
v
=1.2410
-10
f
2
dB/m
Donde f es la frecuencia en Hz. A 1 kHz por ejemplo el coeficiente de absorcin es solo:
v
=1.2410
-10
10
6
=1.2410
-4
dB/m
Puesto que a 1kHz los valores medidos de
v
para el aire son del orden de 40 veces mayores (ver
apndice B fig B.1), esta claro que la viscosidad no es una causa importante de la absorcin en el
aire en las frecuencias de audio. Sin embargo, para agua dulce, lquidos de alta viscosidad como la
glicerina o el aceite de castor, y otros fluidos a alta frecuencia, la viscosidad es la mayor
contribucin para la absorcin sonora.
2. Fluidos conductores del calor
Hasta ahora la propagacin del sonido se ha supuesto que es un proceso adiabtico, que es, para el
cual las compresiones y expansiones toman lugar sin el flujo de calor. Pero todos los medios
conducen calor para alguna extensin del mismo. Las porciones comprimidas (+) de la onda
mostradas en la fig. 9.4 son las regiones donde la temperatura del medio es un poco mas caliente,
las porciones que se expanden (-) donde el medio est un poco ms fro. Si el fluido conduce calor,
la variacin en temperatura provoca flujo de calor de las regiones calientes a las fras es como el
medio intenta reestablecer el equilibrio trmico. El flujo de calor reduce la cantidad de energa til
para la onda sonora y representa una prdida de energa acstica.
Para incluir el efecto del flujo de calor sobre la onda sonora, necesitamos desarrollar una relacin
propia del principio de conservacin de la energa. Aunque se ha deducido una relacin general
(tridimensional) de la ecuacin de energa en el cap. 2, para el beneficio de los lectores que han
postpuesto el cap. 2 para ms adelante presentaremos aqu una relacin unidimensional . La
aproximacin sigue lo que se ha usado en el capitulo 1 para obtener la ecuacin de continuidad y
del momentum para un flujo unidimensional . Por simplicidad el fluido se supone no viscoso. La
energa entrante y saliente de CV se muestra en la figura 9.5. Aqu e es la energa total por unidad
de masa, q es la energa por unidad de tiempo y unidad de rea, y S la seccin transversal constante
(rea S). La tasa (temporal) del aumento de energa entrante al CV es igual a (i) el flujo neto
entrante de la energa transportada por el fluido a travs de la superficie del CV, (ii) el trabajo por
unidad de tiempo hecho sobre el fluido por las fuerzas de superficie (restringidas a la presin para
fluidos viscosos), y (iii) el flujo neto por unidad de tiempo aadido al fluido. Para calcular el trabajo
por unidad de tiempo (potencia) hecho por las fuerzas de superficie, ntese que la potencia es el
producto de la fuerza por la velocidad Fu, o, sobre una rea unidad, la presin por la velocidad pu.
La expresin matemtica de la conservacin de la energa es por tanto:
x x x x x x x x x
qS qS PuS PuS ueS ueS ) x e S (
t
+ + +
+ + =

Dividiendo por x S y tomando el lmite 0 x , obtenemos
( ) ( )
x x x t
q Pu ) ue ( e = + +
O, cuando los dos primeros trminos se desarrollan y se usa la ecuacin de continuidad eq. 1C-28
( )
x x
q Pu
Dt
De
= +
Donde el operador
Dt
De
se llama derivada total (en clculo matemtico
dt
d
aunque la notacin
Dt
D
es
la tradicional en hidrodinmica) o derivada material de la energa, es decir la velocidad de cambio
de la energa para la partcula del fluido. La energa total e es la suma de la energa interna , la
energa cintica, y la energa potencial. Suponemos que la energa potencial por unidad de masa
ser constante (ambas el flujo es horizontal o el cambio en altitud es suficiente pequea para que la
gravedad tenga un pequeo efecto). La energa cintica por unidad de masa es
2
u
2
., tenemos:
( )
x t x t
2
u uu u u
Dt
D
Dt
) 2 / u ( D
Dt
De
+ + + =

+ =
Y la ecuacin de la energa queda:
x x x x t x t
q Pu u P u uuu uu = + + + + +
La aplicacin de la ecuacin del momento 1C-33, simplifica en gran medida esta expresin. El
primer, segundo y quinto trminos cancelan y los restantes quedan:
x x x t
q Pu u = + +
Como una excepcin, notemos que si hubisemos tomado en cuenta la viscosidad el resultado
habra sido (eq. 2a-34)
x
2
x x x t
q u ) 2 ( Pu u + = + +
Para aplicar la ecuacin B-10 al problema a mano, necesitamos linealizarla, en concreto, que la
transferencia de calor es debida a la conduccin y seleccionando una eq. de estado. La linealizacin
conduce a:
x x o t o
q u p = +
Cuando el flujo de calor es debido a la conduccin, q sigue la ley de Fourier de la conduccin del
calor
x x
T q =
Donde es el coeficiente de conduccin del calor y T es la temperatura absoluta
A continuacin tomaremos el fluido como un gas ideal, para el cual la ecuacin de estado es
P=RT o de forma linealizada
T
T T
p
p
T
T T
1
T
T T
1
P
T R
P
p
1
T
T T
1
P
R
T
T T
1 1
P
R
P
p
1
T
1
T
)) T T ( To (
P
) (
R
P T
) p P (
) T T To )( ( R ) p P (
o
o o o
o
o o
o
o o
o o
o
o
o
o o o
o
o o o o o
o
o
o o
o
o o o
o
o o o

+ =
|
|
.
|

\
|
+

= +

|
|
.
|

\
|
+

+ =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|
+

+
=

+
+ + = +

T
T T
p
p
o
o o

=
Es conveniente reordenar esta eq.
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
2
o
o o
o
o o
o
o
o
o o
o o
c
p
R
1 p
p
R
1 p
p
p
T
p
p
T T T
Donde se ha tenido en cuenta que
o
2
o
RT c = y adems que
o
o
o
RT
p
=

queda finalmente
|
|
.
|

\
|

=
2
o
o
o
c
p
R
1
T T
Adems para un gas ideal la energa interna solo depende de la temperatura, en particular
dT C d
v
=
Donde C
v
es el calor especfico a volumen constante. Sustituyendo las ecuaciones B-13 y B-15 y
B-1a (en la forma
o x
/ u = ) en la ecuacin B-12 se obtiene
xx
t
2
o
t v o
T
c
T C =

Con la ayuda de la ecuacin B-14 y la relacin ( ) 1 C R
v
= , donde
v p
C / C = , eliminamos la
temperatura de la ecuacin B-16 y obtenemos
( )
xx
2
o
v o
t
2
o
c
p
C
c p
|
|
.
|

\
|

=
Aunque esta eq. se ha encontrado para un gas ideal, esta forma de ecuacin lineal de energa es
vlida para un arbitrario fluido inerte que siga una ecuacin de estado arbitraria.
Una eq. de onda se obtiene combinando la ecuacin B-17 con la ecuacin de continuidad B-1a
junto con la ecuacin del momentum para un fluido sin viscosidad (eq. B-1b con , =0). El
resultado es:
0 u
c
1
u u
c
u
C
t
tt
2
o
xx
xx
tt
2
o
xx
p o
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

Nota

= =
= =
|
|
.
|

\
|

=
=
|
|
.
|

\
|

=
ttt o ttx ttxx o xxxt
xxxx o xxxt xxt o ttx
xxxt
2
o
xxxt
v o
ttx
2
o ttx
t o x
x o t
xx
2
o
xx
v o
t
2
o t
u p ; u p
u ; u
c
p
C
c p
u p
u
c
p
C
c p

2
o
ttt
xxt
2
o
ttxx xxxx
v o
xxxx
2
o
ttxx
v o
xxt
2
o ttt
c
u
u
c
u
1
u
C
u c
u
C
u c u =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= +
Esta la ecuacin para ondas planas en un medio fluido trmicamente conductor pero sin
viscosidad.
Un examen cuidadoso de la forma de la ecuacin de B-18 conduce a un considerable mejor
comprensin acerca del efecto de la conduccin del calor en la propagacin sonora. La importancia
relativa de los dos pares de corchetes que dependen de la magnitud del coeficiente de conduccin
. Antes se analizar la ecuacin sobre la base, a pesar de, el coeficiente delante del primer
parntesis debe ser adimensional. De otro modo, el coeficiente puede ser numricamente pequeo o
grande simplemente eligiendo las unidades correctas. Si introducimos las variables tiempo y
espacio adimensionales
t t =

y
o
c / x x =

Se introducen en la ecuacin B-18 se transforma en:
0 u
c
1
u u
c
u
t
tt
2
o
xx
x x
tt
2
o
xx th
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|




Donde
p o
2
o
th
C c

=
Es el coeficiente de conduccin trmica adimensional. La notacin
th
se ha utilizado para llamar la
atencin del hecho que
th
juega un papel similar al jugado por el coeficiente de viscosidad
v

(ver eq. B-5) . La inspeccin de la ecuacin B-19 muestra que si
th
<<1 (pobre conduccin del
calor o baja frecuencia), el primer parntesis del trmino en la ecuacin B-19 es despreciable. Lo
que queda despus de integrar con respecto a es:
0 u
c
1
u
tt
2
o
xx
=
La eq. de ondas ordinaria sin prdidas. La velocidad de propagacin es el valor adiabtico
o
o
o
p
c

= . Por otra parte, si

th
>>1 (o una gran conduccin del calor o frecuencias muy altas),
El segundo trmino de la ecuacin B-19 puede ser despreciado. Obtenemos despus de integrar
con respecto a x es
0 u
c
u
tt
2
o
xx
=

De nuevo una eq. de ondas ordinaria, pero ahora la velocidad de propagacin es
o
o o
p c

. Esto
es la velocidad del sonido isoterma (ver seccin 1C3d)(notemos que si la temperatura es constante,
T=T
o
, diferenciando la ley de los gases ideales nos conduce a la siguiente ecuacin para la
velocidad del sonido

= =

2
o
o
o
o
c p
RT
d
dp
. Esto es plausible fsicamente ya que la conduccin del
calor podra causar la propagacin isotrmica a muy altas frecuencias. Cuando la longitud de onda
es muy corta, si habr una variacin de temperatura del pico al valle (ver fig. 9.4), el gradiente de
temperatura T
x
podra ser mayor que el correspondiente al flujo de calor (ver eq. B-13) podra
inmediatamente apagar la variacin de temperatura. A frecuencias muy altas, por tanto, el efecto de
la conduccin del calor es para prevenir cambios de la temperatura, o en otras palabras para
imponer condiciones isotrmicas.
Aunque los anteriores razonamientos parecen plausibles y proporcionan un til background, solo el
anlisis a baja frecuencia es correcto. El anlisis de alta frecuencia vuelve a ser valido solo para
fluidos sin viscosidad (completamente). La presencia solo de una pequea parte de viscosidad
produce un cambio drstico en el comportamiento a alta frecuencia. La velocidad de fase real
asinttica a alta frecuencia es no mucho ms grande que la velocidad del sonido isotrmica. Una
explicacin breve se da al final de la siguiente seccin. Sin embargo, el comportamiento real a alta
frecuencia es raramente un punto a discutir a causa, como veremos ms adelante, muchos
fenmenos acsticos ocurren en el rgimen de baja frecuencia,
Para muchos fluidos
th
es muy pequea incluso para frecuencias muy altas. Por ej. Para el aire
para 20C a 1 atm valdr:
aire th
=1.1310
-9
f
Donde f (Hz) . Entonces a las frecuencias por encima del rango del GHz el segundo de los
parntesis en la ecuacin B-19 domina fuertemente. La velocidad del sonido que se usar para la
acstica ordinaria ser el valor adiabtico
o
o
o
p
c

= .
Encontremos la relacin de dispersin para un fluido conductor del calor. Sustituyendo una solucin
armnica (en el tiempo) .La eq. A-1 en la ecuacin B-19 conduce a:
0 1 K ) j 1 ( K j
2
th
4
th
= + +
Donde = / kc K
o
es el nmero de ondas adimensional.
Nota en vez de la ecuacin B-19 aqu se ha elegido B-18 y el resultado es el mismo:
( ) ( ) 0 1 K ) j 1 ( jK 0 K 1 K j jK 0 1 K j K K
0
1
k c
j
c k k c
0
c
k j k
c
k
c
0
c
k j k
c
k
c
0
c
k j k
c
k
C
0 u
c
k u
c
k
C
u u
u k u
e u u
0 u
c
1
u u
c
u
C
2
th th
4 2 2
th th
4 2 2 4
th
4
2
2 2
o
4
2
2
o
2 4
4
4 4 4
o
th
2
2
o
2
2 2 2
2
o
4
th
2
o
2
o
2
2 2 2
2
o
4
th
2
o
2
o
2
2 2 2
2
o
2
p o
t
2
o
2
2
xx
2
2
o
2
p o
2
tt
2
xx ) kx t ( j
o
t
tt
2
o
xx
xx
tt
2
o
xx
p o
= + + = + = +
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
=
=
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

Esto es una ecuacin bicuadrada y tiene dos pares de soluciones:
th
th
2
th th 2
2
th
th
2
th th 2
1
2 j
j 4 ) j 1 ( j 1
K
2 j
j 4 ) j 1 ( j 1
K

+ + +
=

+ +
=

Ambos
2
1
K y
2
2
K tienen races positivas y negativas, que en cada caso significa ondas salientes y
entrantes respectivamente. Los dos pares de races estn asociados con dos completamente
diferentes tipos de ondas. Las races
1
K pertenecen a las ondas sonoras ordinarias. Las ondas
asociadas a las races
2
K son llamadas ondas trmicas debido a que ellas son muy similares a las
ondas solucin tipo de la ecuacin de conduccin del calor 0 T T
t xx
= . A frecuencias ordinarias
estas ondas se amortiguan tan rpidamente hasta convertirse en pequea influencia (las ondas
trmicas, sin embargo son importantes en helio lquido), y no las consideraremos hasta ms adelante
(Las ondas trmicas hacen posible satisfacer las condiciones de contorno para la temperatura. Por
ejemplo, la cara metlica de un pistn vibrante no es solo un lugar donde se especifica la velocidad
de la partcula pero tambin es un lugar donde la temperatura permanece constante. A menos que la
onda trmica se incluya, la condicin de contorno para la temperatura ser ignorada). Tomando la
solucin +K
1
, que corresponde a la onda saliente, tendremos:
th
th
2
th th
1
2 j
j 4 ) j 1 ( j 1
K

+ +
+ =
Para pequeos valores de
th
(para bajas frecuencias), desarrollando esta expresin a primer orden
(debe hacerse con cuidado):
( ) ( )
2
th th 1
O 1
2
j
1 K + =
Nota si introducimos la variable compleja z =j
th
K
1
ser una f(z) de la forma
( )
z 2
z 4 ) z 1 ( z 1
) z ( f K
2
1
+ +
= = que si multiplicamos por el conjugado del numerador queda
( )
( ) ( ) ( ) z 4 ) z 1 ( z 1
1
2
z 4 ) z 1 ( z 1
2
z 4 ) z 1 ( z 1 z 2
z 4 ) z 1 ( z 1
) z ( f
2 2 2
2
2 2
+ + +
=
+ + +
=
(

+ + +
|
.
|

\
|
+ +
=

Busquemos un desarrollo en serie de potencias en un entorno de z=0,

=0 n
n
n
z a
Para encontrar los coeficientes a
o
ser f(z=0)= 1
1 1
2
=
+
, para encontrar el siguiente coeficiente
derivemos con respecto z calculamos f (z) y en z=0, se tendr a
1
=
2
1
y la serie ser
+
|
.
|

\
|
+ = + + =
=
z
2
1
1 ) z ( f
1
a
a ) z ( f
0 z
' 1
o


Donde ( )
2
th
O significa trminos de segundo orden
2
th
y mayores, sino los tenemos en cuenta, la
expresin dimensional para el nmero de ondas es
( )
p
3
o o
2
o
1
C c 2
1
j
c
k

=
Comparando con la ecuacin A-2 muestra que la onda no es dispersiva (c
fase
=c
o
) por lo menos a
primer orden de
th
y el coeficiente de absorcin es
( )
p
3
o o
2
th
C c 2
1

=
Donde el subndice th indica conduccin trmica
Ambas coeficientes de absorcin trmico y de viscosidad son proporcionales a f
2
. Para muchos
gases los dos coeficientes son numricamente bastante similares. La introduccin del nmero de
Prandtl facilita la comparacin:

=
p
C
Pr
Que es un nmero adimensional usado para caracterizar la importancia de la viscosidad debida a la
conduccin del calor. Debido al hecho de que:
Pr
v
th

=
th
puede ser expresada como
( )
3
o
2
th
c 2
Pr
1
=
El cociente de
th
frente a
v
es
( )
V Pr
1
v
th

=

Para muchos gases, Pr, V y 1 son del orden de la unidad, la absorcin debida a la conduccin
del calor y la viscosidad son comparables. Para muchos lquidos (excepto el mercurio), por otra
parte, el nmero de Prandtl es mayor y est prximo a la unidad. La absorcin debida a la
conduccin del calor en lquidos es por tanto generalmente nulo comparando a la absorcin por
viscosidad.
Ahora damos un mtodo abreviado para obtener la absorcin y dispersin debido a la conduccin
del calor. Puesto que
th
es normalmente muy pequea, el parntesis primer
La eq. B-18 se convierte
0 u
c
1
u u
c
1
C
t
tt
2
o
xx
xx
tt
2
o
p o
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

Integrando con respecto a t
0 u
c
1
u u
C c
) 1 (
tt
2
o
xx xxt
p
2
o o
= +

Que tiene la misma forma como la ecuacin de onda de viscosidad, Eq. B-3, por inspeccin por
tanto, la ecuacin B-24 sigue.

3. Fluidos termoviscosos
Ahora consideraremos los efectos combinados del calor y la viscosidad. la ecuacin de ondas para
los fluidos termo viscosos puede encontrarse combinando las eq B-1a y B-1b y B-17 (la ultima es
vlida incluso para fluidos viscosos debido, como ya apuntamos, el trmino de viscosidad en la eq
de energia completa es no lineal). El resultado es

+ =
+ =
= =
|
|
.
|

\
|

+ =
=
|
|
.
|

\
|

=
xxtt ttt o ttx
xxxxt ttxx o xxxt
xxxx o xxxt xxt o ttx
xxxt
2
o
xxxt
v o
ttx
2
o ttx
xx t o x
x o t
xx
2
o
xx
v o
t
2
o t
u V u p
; u V u p
u ; u
c
p
C
c p
u V u p
u
c
p
C
c p

0
c
u
u u
C c
) V C ( u
C
u
c
V
C
u
u
c
V
u
c
1
C
u u
c
V
c
u
t
2
o
tt
xx
xx
tt
v
2
o o
v xx
v o
xxxxt
2
o o
v o
xxxx
xxxxt
2
o o
ttxx
2
o
v o
xxt xxtt
2
o o
2
o
ttt
=
(
(

(
(

|
|
.
|

\
|

= +

+

Se ha tenido en cuenta que V 3 / 4 2
B
= + = + con + = /
3
4
V
B
,y ahora que
o
/ = y
adems

=
p
C
Pr ,
v p
C / C = la expresin anterior se transforma en:
0
c
u
u
c
u
Pr
V Pr
Pr
u
u
c
V
Pr
0
c
u
u
c
u V
C Pr
u
u
c
V
Pr
0
c
u
u
c
u V
C
u
C
u
c
V
C
t
2
o
tt
xx
xx
2
o
tt xx
xxxxt
2
o
2
t
2
o
tt
xx
xx
2
o
tt
o p o
xx
xxxxt
2
o
2
t
2
o
tt
xx
xx
2
o
tt
o v o
xx
p o
xxxxt
2
o o
p o
=
(
(

(
(

|
|
.
|

\
|
+
+

=
(
(

(
(

|
|
.
|

\
|

+

=
(
(

(
(

|
|
.
|

\
|

Aunque esta eq. causa miedo, puede tratarse fcilmente con el mtodo abreviado o simplificado
descrito al final de la seccin previa. Primero estimaremos la importancia de cada uno de los
trminos. El trmino
Pr
2

delante del primer trmino implica que el orden relativo de este trmino es
th
v
. El factor delante del primer corchete implica que los trminos del interior del corchete son
del orden relativo de
v
(si el nmero de Prandtl no apareciera como un coeficiente) o bien
th
(si el
numero de Prandtl aparece). El segundo de los trminos con corchetes, no tiene pequeos
coeficientes delante de l, y su orden relativo es la unidad. El esquema de ordenacin nos permite
hacer la siguiente interpretacin fsica: el primer trmino representa la interaccin de los efectos
trmicos y viscosos, mientras el primer corchete representa su superposicin. Puesto que ambos
th
v
y son usualmente muy pequeos, el producto es tan pequeo que el trmino de interaccin lo
y no la consideraremos. Ahora seguiremos el mtodo del atajo descrito antes, reemplazamos u
xx
por
2
o tt
c / u en el primer corchete. Combinando trminos e integrando con respecto al tiempo conduce:
0
c
u
u u
Pr
1
V
c
2
o
tt
xx xxt
2
o
= +
(

Si ahora recordamos la forma simple de la ecuacin de ondas con viscosidad, eq. B-3, sigue que los
coeficientes de absorcin para un fluido termo-viscoso (comparar con la ecuacin B-8) es:
(

+
|
|
.
|

\
|

=
(

+

=

=
= +

Pr
1
3
4
c 2
Pr
1
V
c 2
8 B
c 2
V
3 B 0
c
u
u u V
c
B
3
o
2
o
v
tv
o
v
v
2
o
tt
xx xxt
2
o

De nuevo, la dispersin es despreciable (al menos para el orden
v
). Para una buena aproximacin ,
por tanto, los efectos de la viscosidad y la conduccin del calor son simplemente aditivos en
provocar la absorcin del sonido, esto es,
th v tv
+ = .
Buscar un valor numrico para la ecuacin B-31 requiere que el trmino entre corchetes debe ser
conocido. Muchos autores se refiere a la ecuacin B-31 con
B
puesto a cero como la absorcin
clsica.
(

=
Pr
1
3
4
c 2
3
o
2
clsica

Para aire a 20C y 1 atm, por ejemplo, usando los valores = 1.510
-6
m
2
/s, Pr =0.711, =1.402 y
c
o
=343 m/s (=0.024 W/m/K para el aire a 1 atm, C
p
=1007 J/kg /K, =1.810
-5
Pas;
=/
o
=1.810
-5
/1.2=1.510
-5
) conduce a un valor de
=
(

=

2
f
711 . 0
1 402 . 1
3
4
343 2
4 10 5 . 1
3
2 5
clsica
1.3910
-11
f
2
donde f viene expresada en Hz. La aceptada
expresin asinttica de alta frecuencia para la absorcin del aire bajo estas condiciones (donde la
relajacin no es importante; ver apndice B, eq. B-1 y B-5c) es 1.8410
-11
, un calculo nos da un
32% mayor. La discrepancia puede ser atribuida al hecho que
B
no sea cero para el aire. Para
obtener una estimacin del valor real de
B
, comparar la ecuacin B-31 con la expresin
asinttica a alta frecuencia para el aire. El resultando es 51 . 2 Pr / ) 1 ( V = + , o bien
94 . 1 V
air
= y = 61 . 0
B

Analizando los datos de Greenspans de la absorcin del aire (ref 8) , Pierce (ref 14) concluyen que
= 60 . 0
B
. Vase la siguiente seccin para interpretar la viscosidad en trminos de la relajacin.
Ya ha sido notado que la conduccin no es una causa importante de absorcin en lquidos. Para
agua dulce en concreto la viscosidad parece ser el principal mecanismo. Los experimentos muestran
que
2
f = const
water
. Los valores de la constante estn tabuladas como una funcin de la
temperatura (ver por ejemplo la ref. 15). Un valor a menudo usado a 20C es 2510
-15
nepers/mHz,
con buen acuerdo con el coeficiente de absorcin agua pura para el agua del mar (ver apndice B,
eqs. B-7, B-9c y B-10c). Usa este valor para determinar el coeficiente de viscosidad bulk se deja
como ejercicio (ver problema 9-5).
Finalmente, aunque el trmino de interaccin i. e. es del orden
th
v
en la ecuacin B-29, no tiene
importancia prctica, y tiene algn inters terico. Primero si el efecto de la interaccin termo
viscosa se considera, el trmino debe de incluirse. Segundo, la presencia del trmino deja sin efecto
la tentativa conclusin alcanzada en la seccin previa que la propagacin es isotrmica en el lmite
de alta frecuencia. Para investigar el comportamiento de la ecuacin B-29 a muy altas frecuencias,
entonces ambos
v
y
th
deben ser grandes comparados con la unidad. En este caso el segundo
trmino con corchetes es despreciable y no se toma en cuenta. Observemos que si el resto se reduce
al primer trmino en corchete en la ecuacin B-19 (para el cual deducimos que = / c c
o
fase
a
muy alta frecuencia), la viscosidad debe anularse completamente. Puesto que ningn fluido tiene
viscosidad nula, la deduccin que la velocidad del sonido a altas frecuencias es isoterma debe ser
completamente abandonada. Un modo matemtico para llegar a esta conclusin es resolver la
relacin de dispersin de la ecuacin B-29 para el caso en que ambos
v
y
th
sean grandes.
Introduciendo una solucin armnica en la ecuacin B-29
0
c
u
u
c
u
Pr
V Pr
Pr
u
u
c
V
Pr
t
2
o
tt
xx
xx
2
o
tt xx
xxxxt
2
o
2
=
(
(

(
(

|
|
.
|

\
|
+
+


( ) ( ) 0 Pr j j V Pr Pr c j k V j Pr c k
0 j
c
k ) k (
c
k k j
c
V
Pr
u j u ; u k j u ; u k u ; u u
u k j u ; u k u ; u k u
e u u
0
c
u
u
c
u
Pr
V Pr
Pr
u
u
c
V
Pr
3 2 2 2
o
2 2 2
o
4
2
o
2
2 2 2
2
o
2 4
2
o
2
3
ttt
2
xxt
2 2
ttxx
2
tt
4
xxxxt
4
xxxx
2
xx ) kx t ( j
o
t
2
o
tt
xx
xx
2
o
tt xx
xxxxt
2
o
2
= + +
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ +

= = = =
= = =
=
=
(
(

(
(

|
|
.
|

\
|
+
+



Esto es una ecuacin bicuadrada y tiene dos pares de soluciones:
|
|
|
.
|

\
|
+
+ + + + +
=
|
|
|
.
|

\
|
+
+ + + +
=
) V j 1 ( Pr 2 j
) V j ( Pr 4 ) V Pr j ( j V Pr
K
) V j 1 ( Pr 2 j
) V j ( Pr 4 ) V Pr j ( j V Pr
K
th th
th th
2
th th th 2
2
th th
th th
2
th th th 2
1


Donde se ha tomado K=kc/ y
th v
Pr =
) V j 1 ( Pr j 2
) V j ( Pr 4 ) V Pr j ( j V Pr
K
th th
th th
2
th th th
1
+
+ + + +
=
C. RELAJACIN (pg 315)
1. Introduccin
Una de nuestras suposiciones ha sido hasta ahora que el fluido est en equilibrio termodinmico.
Esto es, cuando una eq. de estado, tal como
) T , ( P P =
Se usa una suposicin intrnseca es que el presin en cualquier instante y en cualquier lugar en el
fluido depende solo de los valores instantneos de la densidad y temperatura. En particular, la
presin no depende de la velocidad a la cual la densidad y la temperatura estn cambiando. En un
fluido en relajacin, sin embargo, existe una dependencia a la velocidad de variacin. Consideremos
por ejemplo, un reactivo qumico fluido compuesto de dos constituyentes A y B. En equilibrio, A
constituye una fraccin del fluido, y B el resto. Si cambian las condiciones, por ej., si la P o la T
aumenta, el equilibrio es perturbado y la fraccin tiende a incrementar o disminuir hasta que se
alcanza un nuevo equilibrio. La cantidad es entonces una nueva variable termodinmica que debe
incluirse en la ecuacin de estado, por ejemplo:
) , T , ( P P =
Asociado con es el tiempo de relajacin , que es el tiempo necesario para un nuevo equilibrio
establecido cuando un cambio ocurre.
Una bastante clara imagen del efecto del cambio de equilibrio sobre la propagacin sonora aparece
en un articulo de Einstein de 1920 (ref. 4). Einstein, trata el problema de la propagacin en gases
parcialmente disociados, hizo las siguientes notas introductorias (p. 268 en la traduccin al ingls):
Si cambiamos adiabticamente el volumen de un gas parcialmente disociado tan rpido que durante
el tiempo de cambio de volumen prcticamente no ocurren transformaciones qumicas, el gas
permanece bajo estas circunstancias como una mezcla ordinaria. Si, por otra parte, el volumen se
cambia tan lentamente que el proceso consiste prcticamente en una sucesin continua de estados
de equilibrios qumicos, la dependencia de la presin con la densidad debe ser diferente de tal forma
que la compresibilidad de la mezcla es menor que en el primer caso. La velocidad del sonido debe
por tanto incrementar de un valor inicial a un valor lmite a medida que la frecuencia aumenta. Para
frecuencias que quedan entre los dos extremos, la reaccin atrasar en el aumento de la densidad de
tal modo que toma lugar un tipo de retardo temporal de la curva de presin con respecto a la curva
de densidad con la transformacin concomitante de la energa mecnica en calor.
Aunque la discusin anterior es para un fluido qumicamente reactivo, que se aplica igualmente
bien a un fluido compuesto de molculas cuya energa interna se asocia con varios modos de
movimiento las molculas. El siguiente pasaje se toma de un artculo de revisin (review) de
Johannesen y Hodgson (ref 10 p 634):
Cuando un gas diatmico o poliatmico o una mezcla de gases esta en equilibrio termodinmico a
temperaturas meteorolgicas la energa interna se distribuye sobre los modos clsicos de rotacin y
traslacin, que estn completamente excitados y sobre los modos de vibracin que tienen
dependientes de la temperatura en sus calores especficos.
Cuando perturbamos la situacin de equilibrio los diferentes modos de energa requieren muy
diferentes tiempos para ajustarse ellos mismos a los valores del nuevo equilibrio. En condiciones
tpicas para el aire estos tiempos pueden ser del orden de 10 ns o 1 ns 10
-5
s 1 ms para traslacin,
rotacin, vibracin de la molcula de oxigeno O
2
y vibracin de N
2
respectivamente, aunque los
tiempos para el ajuste de la vibracin son fuertemente dependientes de la humedad.
El movimiento molecular de traslacin y de rotacin esta a menudo relacionado con la viscosidad
bula; ver por ejemplo la ref. 14. Los tiempos de relajacin de 10
-5
s para la vibracin del oxigeno y
1 ms para la vibracin del N
2
son las ms importantes en la determinacin de la absorcin sonora en
el aire a las frecuencias de audio y para los ultrasonidos de baja frecuencia. Como notamos en la
seccin A anterior, los dos procesos ms importantes para el agua de mar son aquellos para el
sulfato de magnesio (tiempo de relajacin 10
-5
s) y el acido brico (tiempo de relajacin 10
-3
s); ver
por ejemplo ref. 6 y 7.
En el tratamiento analtico que vamos a seguir aqu supondremos por simplicidad un fluido sujeto a
un nico proceso de relajacin. Ms tarde tendremos en cuenta mltiples relajaciones suponiendo
que los coeficientes de absorcin debido a las mltiples relaciones sean simplemente aditivas.
2. Ecuacin de estado
La ecuacin de estado para un fluido en relajacin (sin viscosidad y trmicamente no conductor) se
da aqu sin demostracin:
0 ) c p ( ) c p (
2
o t
2
= +


Donde

c y
o
c son las velocidades sonoras a la frecuencia infinita (muy alta) y frecuencia nula,
respectivamente (notemos que estos smbolos tienen un espacial significado y hasta ahora no los
habamos utilizado) . Para explicar los subndices y 0 , llevemos a cabo un anlisis simple de la
ecuacin C-1 reescribiendola en trminos de un tiempo adimensional t
*
=t:
0 ) c p ( ) c p (
2
o t
2
= +


REn el lmite (frecuencia infinita o tiempo infinito de relajacin), los ltimos pares de
trminos de la ecuacin C-2 se hace despreciable. La integracin con respecto al tiempo conduce
0 c p
2
=


Que es la relacin densidad-presin para una onda acstica que tenga una velocidad de propagacin

c . La velocidad

c se asocia entonces con la propagacin a alta frecuencia. Cuando, por otra

parte, 0 (frecuencia nula o tiempo nulo de relajacin), los primeros trminos de la ecuacin
c-1 se anulan. La expresin resultante,
0 c p
2
o
=
es la relacin densidad-presin para una onda que se propague a una velocidad de propagacin
o
c .
Los otros dos trminos, velocidad sonora congelada y velocidad sonora en el equilibrio, son a
menudo usadas para

c y
o
c respectivamente, Congelado implica que, en trminos de la reaccin
qumica del modelo del fluido inicialmente descrito, la frecuencia de la onda sonora es tan alta que
la presin y la densidad cambia tan rpidamente para los porcentajes de constituyentes A y B para
cambiar durante medio periodo. La fraccin est congelada. La tendencia es todava para la
cantidad de A para incrementar y esta para B para disminuir, o viceversa, pero el medio periodo es
demasiado corto para cualquier para que cualquier apreciable cambio tenga lugar. En la parte
opuesta de la escala, a frecuencias muy bajas, el cambio en la presin y la densidad es tan bajo que
la reaccin qumica siempre llega a su terminacin. El equilibrio se reestablece despus de cada
cambio infinitesimal presin en el ciclo acstico. Debido a que siempre existe el equilibrio,
o
c se
llama la velocidad sonora en equilibrio.
3. Ecuacin de Ondas
Por simplicidad asumimos que el fluido no tiene viscosidad y no es conductor del calor. En este
caso la ecuacin de continuidad y ecuacin del momentum son las ecuaciones B-1a,b (con , =0),
respectivamente. Eliminacin de la velocidad de la partcula entre estas dos eq. conduce a:
xx tt
p =
Si la ecuacin C-1 se diferencia dos veces con respecto al tiempo y la ecuacin C-3 se utiliza para
eliminar , se obtiene
( ) ( ) 0 p c p p c p
p
0 ) c p ( ) c p (
xx
2
o tt
t
xx
2
tt
xx tt
tt
2
o ttt
2
= +

=
= +

Que es la ecuacin de ondas para un fluido en relajacin.
4. Relacin de dispersin
Para encontrar la absorcin y dispersin, sustituye
) kx t ( j
Ae p

= en eq. C-4 y obtener
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
=

=
+
+
= = + + +
= + + + = +

2
o
2
2 2
o 2
2
o
2
2
2 2 2
o
2 2
2 2
o
2 2 2 2 2 2
o
2
t
2 2 2
c
c
j 1
j 1 k c
K
c c j
1 j
k 0 k c c j 1 j
0 k c k c j 0 ) p k ( c p ) p k ( c p

Donde
o
c /
k
K

= es el nmero adimensional para la velocidad sonora en el equilibrio. Si

introducimos la cantidad llamada dispersin m ,
1
c
c
c
c c
m
2
o
2
2
o
2
o
2
=

=


La expresin para K puede transformarse en
( ) m 1 j 1
j 1
K
+ +
+
= `
El signo +indica ondas salientes. El trabajo es ahora en separar K en su parte real e imaginaria,
jI R K =
Que estn relacionados con el coeficiente de absorcin y la fase de la velocidad por
fase
o
c / c R =
= 2 / I
Donde f / c
o
= es la longitud de onda para el equilibrio de la velocidad sonora. El coeficiente de
absorcin adimensional puede ser como la absorcin en una longitud de onda.
En primer lugar llevemos a cabo un anlisis exacto. Despus de introducir en la ecuacin 7 la
expresin para K, elevando al cuadrando y racionalizando la parte derecha:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )

=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =
i r
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
jN N
m 1 1
m j m 1 1
m 1 1
m 1 j 1 j 1
RI 2 j I R jI R
Donde los nuevos smbolos N
r
, N
i
y son definidos por la ecuacin A continuacin igualamos las
partes real e imaginaria a ambos lados de la ecuacin y queda:

=
i r 2 2
N
RI 2 ,
N
I R
Y encontrando las soluciones de R e I
) 2 / 1 (
r
2
i
2
r
i
2 / 1
r
2
i
2
r
2
N N N
2
N
R
2
N N N
I

(
(

=
(
(

+
=

Las eq. C-8a,b y C-9a,b constituyen la solucin formal al sistema. La expresiones reales para y
c
fase
obtenida de estas frmulas son, sin embargo, bastante complicadas.
Afortunadamente, para muchos fluidos

c y
o
c son bastante prximas, i. e., m <<1, esto simplifica
bastante pero todava las expresiones aproximadas obtenidas para y c
fase
sern bastante precisas.
En primer lugar notemos que Ni/Nr ( ( ) | | m 1 1 / m
2 2
+ + ) es del orden de m sin tener en cuenta
el valor de . Entonces para m <<1 una expansin apropiada de la ecuacin C-9a es
2
1
4
i
2
i r
2
1
2
i r
2
1
r
2
i
2
r
1
Nr
N
8
1
Nr
N
2
1
1
2
N
1
Nr
N
1
2
N
2
N N N
I
(
(

+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+

=
(
(

|
.
|

\
|
+

=
(
(

+
=
Si solo retenemos el primer trmino, el resultado es:
Nr 2
N
I
i

=
La expresin para R se reduce a:

=
Nr
R
La aplicacin de las ecuaciones C-8a,b entonces se tendr:
( )
( ) m 1 1
m 1 1
Nr R
1
c
c
2 2
2 2 2
o
fase
+ +
+ +
=

= =
( ) ( ) ( ) ( ) m 1 1 m 1 1
m
Nr
N
I 2
2 2 2 2 2
i
+ + + +

=

= =
La expresin para puede ser aun ms simplificada. A causa de la naturaleza de la aproximacin
usada antes, la expresin para es vlida solo para el orden O(m). Esto significa que es
consistente para ignorar m completamente en el denominador de la ecuacin C-11a. El resultado
final es:
2 2
1
m
+

=
Esto no es, sin embargo, apropiado para hacer la misma aproximacin en la ecuacin C-11b a
causa del resultado seria =
fase
c
o
c independientemente de .
El primer paso para el anlisis de los resultados (Eqs. C-11b y C-12) es considerar las dos
frecuencias extremas, <<1 y >>1. A frecuencias muy bajas las expresiones son:
o
2
o o
c 2
m
c 2
m f 2
f
c
m

=

=

=
y =
fase
c
o
c
El coeficiente de absorcin entonces vara como el cuadrado de la frecuencia, justo como en el caso
de la absorcin termoviscosa, y la velocidad sonora (inversamente) en el valor del equilibrio. A
frecuencias muy altas, por otra parte, obtenemos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
2
o
2
3
2
2
o
o
3
o
3 4
o
2 2 2 2 2
2
o
c 2
mc
c
c
c 2
m
m 1
1
c 2
m
m 1
1
c 2
m
m 1 1 m 1 1
lim
c 2
m

=
|
|
.
|

\
|

=
=
+

=
+

=
+ + + +

=

( )
( )
( )
( )
( )

= = + =
(
(

+ =
+
+
=
+ +
+ +
= c c
c
c
m 1
c
c
m 1
m 1
m 1
m 1 1
m 1 1
lim
c
c
fase
2
o
2
2
o
fase
2
2 2
2 2
2 2 2
o
fase

Se ha utilizado (C-6) en las anteriores expresiones
El coeficiente de absorcin es independiente de la frecuencia (ver la asntota horizontal de la curva r
en la figura 9.2), y la velocidad sonora tiene el valor congelado.
Ahora se dar un anlisis ms detallado. La figura 9.6 muestra un grfica de la ecuacin C-12. Los
datos experimentales se muestran a menudo de esta forma, esto es, en vez de la propia se
representa grficamente en funcin de la frecuencia. La razn es que la curva tiene un mximo,
que puede identificarse fcilmente. De hecho, la localizacin (
r
= ) del mximo y el valor aqu
(
max
) permite determinar y m . | | 0
d
d
=

, se encuentra
( )
| |
( )
| |
0
1
1 m
1
2
m
1
m
1
m
d
d
2
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2
=
+

=
+

+
+

=
(

= / 1
r
y 2 / m
max
=
La expresin para puede entonces escribirse en la forma:
2
r
2
2
r
o
c
max
+

= o bien
2
r
2
2
r
f f
f f
A
+
=
Donde
o
c
max 2
A

= y

=
2
1
f
r
es la llamada frecuencia de relajacin. la ecuacin C-13 es la
forma para que se ve a menudo en la literatura sobre relajacin. Ver por ejemplo el apndice B.
En la figura 9.7 se representa velocidad de fase en funcin de la frecuencia (eq. C-11b). A la
frecuencia de relajacin ( )
2
fase
c es, para m <<1, la media aritmtica entre
o
c y

c .
Como ejemplo, consideremos aire, que tienen dos procesos de relajacin, curvas que se muestran en
la figura 9.3a. A la temperatura de 20C la diferencia entre

c y
o
c es solo 2.17 cm/s (m=1.2610
-4
)
para el nitrgeno y solo 11.5 cm/s (m =6.7110
-4
) para el oxgeno. A pesar de la pequea cantidad
de dispersin, los dos procesos de relajacin son responsables de la mayor parte de la absorcin
sonora en la regin de audio y en la zona ultrasnica de menor frecuencia. Como muestra el
apndice B, la forma del coeficiente de absorcin versus la frecuencia en la curva depende
fuertemente sobre los valores de las dos frecuencias de relajacin, f
r,N
y f
r,O
, que cambian y son
fuertemente dependendientes del contenido de vapor de agua en el aire. Por ejemplo, con una
humedad relativa del 30% y con una T=20C las frecuencias de relajacin f
r,N
=250 Hz y f
r,O
=21
kHz con una humedad relativa del 70% los dos valores crecen aumentan hasta 575 Hz y 59 kHz,
respectivamente (refs. 1 y 9). En el apndice B se dan formulas para calcularlas f
r,N
y f
r,O
y los
coeficientes de absorcin total.
E. RESUMEN DE LA ABSORCIN SONORA EN FLUIDOS (pg 325)
1. Fluidos viscosos
(a) eq. de ondas
; 0
c
u
u u V
c
2
o
tt
xx xxt
2
o
= +

+ =

+
=
B
3
4 2
V
(b) Absorcin:
3
o o
2
v
c 2
V

= (para bajas frecuencias)

11
.
(c) Dispersin:
o
fase
c c = : (para bajas frecuencias).
2. Fluidos conductores del calor
(a) eq. de ondas
0 u
c
1
u u
c
u
C
t
tt
2
o
xx
xx
tt
2
o
xx
p o
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

Ecuacin de ondas aproximada:
0 u
c
1
u u
C c
) 1 (
tt
2
o
xx xxt
p
2
o o
= +

(b) Absorcin:
( )
p
3
o o
2
C c 2
1

= (para bajas frecuencias).
(c) Dispersin:
o
fase
c c = : (para bajas frecuencias).
3. Fluido termoviscoso
(a) eq. de ondas
0
c
u
u u
C c c
V
u
C
u
c
V
C
t
2
o
tt
xx xxtt
p
2
o o
2
o o
xxxx
p o
xxxxt
2
o o
p o
=
(
(

|
|
.
|

\
|

Ecuacin de ondas aproximada:
0
c
u
u u
Pr
1
V
c
2
o
tt
xx xxt
2
o o
= +
(

=
p
C
Pr
(b) Absorcin:
(

=
Pr
1
V
c 2
3
o o
2
(para bajas frecuencias).
(c) Dispersin:
o
fase
c c = : (para bajas frecuencias).

APNDICE B (pg 513)
FRMULAS PARA EL CLCULO DE ABSORCIN EN LA ATMSFERA Y EL
OCEANO
1. ATMSFERA
La absorcin del sonido en la atmsfera es el propsito de dos normativas, en una por el ANSI
(American Nacional Standards Institute (ref 1) y en la otra en la ISO (Internacional Standards
Organitation) (ref 6) . Las siguientes frmulas, tomadas de la referencia 2, son (con menor
variacin) utilizada en ambas normativas.
El coeficiente de absorcin para la atmsfera tiene tres trminos, una para la relajacin del
nitrgeno (subndice N), una para la relajacin del oxgeno (subndice O), y uno para todos los otros
procesos (principalmente viscosidad y conduccin trmica):
m
nepers
f
p
p
B
f f
f f B
f f
f f B
sO
s
O r
O r
N r
N r 2
3 2
,
2
2
, 2
2
,
2
2
, 1
+
+
+
+
= (B.1)
Donde f es la frecuencia en Hz, f
r,N
y f
r,O
son las frecuencias de relajacin, p
s
es la presin
atmosfrica local (p en minscula significa que presin total, no presin acstica), p
s,O
es la presin
atmosfrica de referencia (1 atm), y B
1
, B
2
, y B
3
son funciones de la temperatura. En particular, las
expresiones para las frecuencias de relajacin son:
|
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
(
(

|
.
|

\
|
1 17 . 4
2 / 1
,
3 / 1
280 9 ,
T
T
o
O s
s
o
he
T
T
p
p
N fr (B.2a)
|
.
|

\
|
+
+
+ =
h
h
h
p
p
f
O s
s
O r
391 . 0
02 . 0
10 04 . 4 24
4
,
,
(B.2b)
Donde T es la temperatura de la atmsfera en kelvins, T
0
=293,15 Kes el valor de referencia de la T
a (20 C), y h es la humedad absoluta (concentracin molar de vapor de agua) en tanto por cien, que
est relacionada con la humedad relativa h
r
, por
%
/
/
,
,
,
,
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
O s
sat
s
r
O s
O s
O s sat
r
p
p
p
h
p
p ps
p p
h h (B.3)
La expresin aceptada para la presin de saturacin de vapor p
sat
se da en la normativa ANSI (ref 1
y 2) pero es muy complicada. Ms simple como segura en la siguiente alternativa (ref 2), que
aparece en la normativa ISO (ref 6):
| | ( ) 6151 . 4 /T T -6.8346 / log
261 . 1
01 , 10
+ =
O s sat
p p (B.4)
Los coeficientes B
i
, que tienen unidades de nepers/mHz, son:
) 5 . ( ) / ( / 10 84 . 1
) 5 . ( ) / ( 01275 . 0
) 5 . ( ) / ( 068 . 1
, 0
11
3
/ 2239 2 / 5
0 2
/ 3352 2 / 5
0 1
c B p p T T B
b B e T T B
a B e T T B
s O s
T
T

=
=
=

Si la presin se expresa en atmsferas, la presin de referencia tiene el valor unidad, y las frmulas
toman una forma ms simple.
En la referencia 2 los coeficientes de absorcin, frecuencia, y humedad relativa son escalados por la
presin atmosfrica. En trminos de las frecuencias escaladas F=f/p
s
, F
r,N
=f
r,N
/p
s
, y F
r,O
=f
r,O
/p
s
,
ecuacin B-1 se convierte
atm m
nepers
T
T
p
F F F
e
F F F
e
T
T
f
p
o
O s
O r O r
T
N r N r
T
o s

10 84 . 1
01275 . 0 1068 . 0
,
11
,
2
,
/ 1 . 2239
,
2
,
/ 3352
2 / 5
2

+
(

+
+
+
|
|
.
|

\
|
=

(B.6)
Esta frmula es particularmente til para calcular a grandes alturas donde p
s
puede diferir
apreciablemente de p
s,O
.
La eq. B-6 tambin clarifica esto, para una temperatura fija, un simple grfico de la absorcin frente
a la frecuencia sirviendo para todas las presiones atmosfricas. Las curvas de
s
p / (dB/100matm)
como una funcin de f/ps, para una temperatura de 20C se muestran en la figura B-1 para varios
valores de la humedad relativa (ahora h
r
/p
s
). La relacin entre y viene dada por la ecuacin
siguiente: 686 . 8 =
Las figuras pueden leerse con una precisin de dos dgitos significativos. Pongamos un ejemplo:
encontrar el coeficiente de absorcin para una onda de 8 kHz para las siguientes condiciones
ambientales: una presin atmosfrica de 0.8 atm, humedad relativa del 40%, y temperatura de 20
C. Para encontrar de la figura B.1, usaremos los valores f/p
s
=8000/0.8=10000 Hz/atm y h
r
/p
s

=40/0.8=50% atm. La lectura del grfico nos conduce a: /p
s
=16 dB/100matm o bien =13
dB/100 m. El valor obtenido directamente por cualquiera de las dos eq. B-6 o B-1, es 12.7 dB/100
m. (la contribucin individual desglosada: 88% se debe a la relajacin del oxgeno y el 2% a la del
nitrgeno, y el 10% a los efectos termoviscosos).
2. OCANO
Aunque no existen normativas normalizadas para la absorcin en el ocano, este tpico ha sido
investigado ampliamente. Las formulas siguientes se han tomado de la referencia 5.
Las frmulas para la absorcin en el ocano, al igual que las de la atmosfera, tienen tres trminos
principales, dos para los procesos de relajacin y uno asociado con agua pura (principalmente
viscosidad). El cido brico es el responsable para los procesos de relajacin de baja frecuencias,
sulfato de magnesio para los de alta frecuencia. La T, salinidad y la profundidad juega un papel
anlogo al jugado por la T, humedad relativa y la presin atmosfrica para el caso de la atmsfera.
Esta expresin es:
km
dB
f P A
f f
f f P A
f f
f f P A
2
3 3 2
2
2
2
2 2 2
2
1
2
2
1 1 1
+
+
+
+
= (B-7)
El primer trmino se asocia al acido brico, el segundo con el sulfato de magnesio, y el tercero con
el agua pura. Todas las frecuencias vienen en kHz, Los factores Pi son las funciones de
profundidad, y los factores de proporcionalidad Ai son funciones de varias propiedades, tales como
el pH, temperatura, salinidad, y la velocidad del sonido.
Las expresiones para las varias cantidades en la eq. B-7 son las que siguen. Primero, las frecuencias
de relajacin:
) 8 . (
) 35 ( 0018 . 0 1
10 17 . 8
) 8 . ( 10 35 / 8 . 2
)] 273 /( 1990 8 [
2
)] 273 /( 1245 4 [
1
b B kHz
S
f
a B kHz S f
t
t
+

=
=
+
+

Donde t es la temperatura en grados Celsius, S la salinidad en partes por mil (
0
/
00
). Las funciones
adimensionales son:
) 9 ( 10 9 . 4 10 83 . 3 1
) 9 ( 10 2 . 6 10 37 . 1 1
) 9 ( 1
2 10 5
3
2 9 4
2
1
c B D D P
b B D D P
a B P
+ =
+ =
=



Donde D es la profundidad en metros. Los factores de proporcionalidad Ai tienen de unidades
dB/kmkHz y estn dadas por
) 10 ( 10 5 . 6 10 45 . 1 10 146 . 1 10 964 . 3 20
) 10 ( 10 5 . 1 10 11 . 9 10 59 . 2 10 937 . 4 20
) 10 ( ) 025 . 0 1 (
44 . 21
) 10 ( 10
86 . 8
3 10 2 7 5 4
3
3 8 2 7 5 4
3
2
] 5 78 . 0 [
1
d B t t t A C t si
c B t t t A C t si
b B t
c
S
A
a B
c
A
pH
+ = >
+ =
+ =
=

Donde la velocidad del sonido c se calcula en m/s a partir de la expresin:
) 11 ( 0167 . 0 19 . 1 21 . 3 1412 + + + = B D S t c
Aqu el smbolo t denota la temperatura en grados Celsius; T se usa en la referencia 5.
Referencias
1. ANSI S1.26-1995, "American National Standard method for calculation absorption of the sound
by the atmosphere" (Acoustical Society of America, New Cork, 1995).
2. H. E. Bass et al. Atmospheric absorption in air: Further developments, " JASA 97, 680-683
(1995); "Erratum" , JASA 99,1259, (1996).
3. L.B. Evans et al. "Atmospheric absorption in air: Theoretical predictions, ".J ASA 51,1565-1575,
(1972).
4. R. E. Francois and G. R. Garrison "Sound absorption based on ocean measurements: Part I: Pure
water and magnesium sulphate contributions", JASA, 72, 896-907, (1982).
5. R. E. Francois and G. R. Garrison "Sound absorption based on ocean measurements: Part II:
Boric acid contributions and equation for total absorption", JASA, 72, 1879-1890 (1982).
6. ISO 9613-1:1993 "Acoustics Attenuation of sound during propagation outdoors, Parte 1
Calculation of the absorption of sound by the atmosphere", International Organization for
Standarization" Ginebra, Suiza, 1993.