Cálculo de R.P.M.

(rotação por minutos) e

do Momento Torçor (Torque)
 Cálculo de R.P.M. – Exemplo
Eixo I Eixo II
Z1 Z2 Resolução
Eixo III

nEI = 1700rpm

Motor z1 20
nE II = nEI x = 1700 x = 755,556rpm
Z3 Z4 z2 45
CV = 2
1700 RPM n= rotação por minuto z3 30
nE III = nEII x = 755 x = 377,778rpm
Z = nº de dentes da z4 60
engrenagem
ou
Fórmulas Dados
nsaída Z entrada z1 z3
= Z1 = 20 nE III = nMotor x x
z2 z4
nentrada Z saída
Z2 = 45 20 30
Z entrada nE III = 1700 x x = 377,778rpm
nsaída = nentrada x Z3 = 30 45 60
Z saída Z4 = 60
 Cálculo Torque - Exemplo
Eixo I Eixo II
Z1 Z2 Resolução
Eixo III
716,2 xP 716,2 x 2
Mt EI = = = 0,842 Kgf .m
nE I 1700
Motor
Z3 Z4
CV = 2
716,2 xP 716,2 x 2
1700 RPM n = rotação por minuto Mt EII = = = 1,896 Kgf .m
nEII 755,556
Mt = torque
P = potência do motor

716,2 xP 716,2 x 2
Dados Mt EIII = = = 3,792 Kgf .m
nEIII 377,778
nEI = 1700rpm
Fórmula
nEII = 755,556rpm
716,2 xP nEIII = 377,778rpm
Mt =
n
 Cálculo de R.P.M. – Redutor de Velocidades
Eixo 12 Eixo 09 Eixo 03
Z3 Z4

Motor
4 Pólos Z1 Z5 Z6
CV = 0,9 – 850 RPM
Eixo 16
8 Pólos
CV = 1,7 –1750
RPM Z2

Dados
Z1 => nº de dentes item 14
Calcular RPM nas saídas dos eixos:
Z2 => nº de dentes item 13
•12
Z3 => nº de dentes item 12
•09
Z4 => nº de dentes item 06 •03
Z5 => nº de dentes item 09
Z6 => nº de dentes item 01
 Cálculo Torque– Redutor de Velocidades
Eixo 12 Eixo 09 Eixo 03
Z3 Z4

Motor
4 Pólos Z1 Z5 Z6
CV = 0,9 – 850 RPM
Eixo 16
8 Pólos
CV = 1,7 –1750
RPM Z2

Calcular o torque nos eixos:

•12
•09
•03