Mecani smos

HAMILTON H. MABIE
Profe$$Orde Engenheria Mecinica
Virginia Polytechnic In8titute
Blacklburg, Virginia
FRED W. OCVIRK
Ex-Profeuorde Engenharia Meclnica
Cornell University
Ithaca, New York
Traduio de
EDIVAL PONCIANO DE CARVALHO
Engenheiro MeaJ nico
RIOD
SOPr
Dt L I V R O S, ' c . I C o S I C I I I ' f I C o S 1 1 1 1 0 1 1
Trlldulo lutoriz11d8 de
MECHANISMS ANO DYNAMICS Of MACHINERY, Third Edition
Copyrlght@1967, 1963, 1975, 1978 by J ohnWiley. Sons, New york. NY. USA
1!' lIdilo: 1967
2!' edilo: 1980
CIP-Brasil. Catalogaio-na-fonte
Sindicato Nacional dos Editores de livros, RJ .
Mabie. Hamilton .H.
M111m Mecanismos I Hamilton H. Mabie [e] Fred W.
Ocvirk; traduo de Edival Ponciano de Carva-
lho. -- 2. ed. - Rio de J aneiro: Livros T6cnicos
e Cient(ficos. 1980.
Tradulo de: Mechanisms and dynamics of
mechinery
Aptndiees
Bibliografia
ISBN 85-216-0021-6
,. Dinmica das mquinas 2. Engenharia ma-
cnica I. Ocvirk, Fred W. 11. Tetulo
CDD - 620.104
620.105
CDU - 621
62-23
ISBN 85-216-0021-6
IEdilo original:
ISBN 0-411-02380-9
J ohn Wiley &Sons, New York)
LIVROS T~CNICOS E CIENTfFICOS EDITORA S. A.
Av. Venezuela, 163
20220 - Rio de J aneiro, RJ
1980
Impresso no Bresil
Pr ef ci o d a Ter cei r a Ed i o
(Uni d ad es SI)
Nesta adiio. todas as dirrien~es seexprimem em unidades SI com os smbolos correspon-
dentes. AI6m disso, empregou-se. nas sees sobre anlise de foras. o conceito de fT1IISIIlI de prefe-
rncia ao de fora da gravidade econstante gravitacional, realando-se. desse forma. o fato de que o
qullogfllfTNI sedeveusar exclusivamente paraexprimir amassa.
Nos caphulos sobre engrenagens. introduziu-se o sistema mtrico em paralelo com o sistema
ingls. Nos Caps. 4, 5e6, apresentam-se os problemas em unidades inglesas eem seguida, separada-
mente, emunidades mtricas.
Sou reconhecido ao Prof. J . Y. Harrison da Universidade New South Wales, da Austrlia. ea
V. I. Conley eC. J . Kauffmann do Instituto Politcnico e Universidade Estadual daVirgnia por suas
valloses sugestc5es.
Blacksburu. Virgnia
J unho. 1978
Pr ef ci o d a Ter cei r a Ed i co
,
Estaedio foi adiada por vrios anos devido aotriste eprematuro falecimento do meu co-autor
F. W. Ocvirk em 1967.
As alteraes principais nesta edio esto no Cap(tulo 10, "Cinemtica das Mquinas" e no
Cap(tulo 11, "Anlise de Foras em Mquinas". No Cap(tulo 10, acrescentou-se o seguinte material:
Anlise develocidades eaceleraes por clculo vetorial, soluo analftica deequaes davelocidade e
acelerao relativas atravs do clculo vetorial, extenso da diferenciao grfica s solues que uti
lizam o computador, anlise de mecanismos espaciais por nmeros complexos. A anlise grfica de
velocidade eacelerao foi conservada junto com aanlise por nmeros complexos.
No Cap(tulo 11, introduziu-se o seguinte assunto: Anlisedeforas usando componentes trans-
versais eradiais tratadas grfica evetorialmente, superposio usando vetores, anlise de mecanismos
pelo mtodo dos trabalhos virtuais, anlise do movimento de mecanismos empregando o teorema do
trabalho e da energia. Conservou-se aanlise grfica por superposio, assim como aanlise por n-
meros complexos.
Introduziu-se Unidades do Sistema Mtrico nesta edio, com excao dos cap(tulos relativos a
engrenagens. A padronizao deengrenagens noSistema Mtrico no existe atualmente.
O autor agradece aos seguintes companheiros do Departamento deEngenharia Mecnica do Vir-
ginia Polytechnic Institute and State University por suas sugestes teis na preparao desta edio:
N. S. Eiss, J . P. Mahaney, H. P. Marshall, L. D. Mitchell, R. G. Mitchiner, L. A. Padis eH. H. Robert
shaw. O autor agradece tambm aos revisores deste texto por suaesmerada apreciao.
Blacksburg, Virginia
J aneiro, 1975
Sumr i o
1.1 Introdulo 80 Estudo deMecenlll11Ol.3
1.2 MecenIImO. ~uine. 6
1.3 Movimento. 7
1.4 Cicio. Perfodo eF do Movimento. &
1.6 P.de Elementos. 9
1.6 Pee. cedel. CI",m6tlce. 9
1.7 Inverdo.10
1.& Trensmllllo de Movimento. 10
PROBLEMAS. 13
CAPI'rUlO 2 SISTEMAS ARTICULADOS. 16
2.1 MecerlIImOdeOuetro-Ber .16
2.2 Mec:enllmOCunor-Menlvel 20
2.3 G.rfo EICOCtI.22
2.4 Mec:enllmol de Retorno Npldo. 23
2.6 Alevence Artlculede. 26
2.8 J unt. deOldh.m. 26
2.7 Mecerllsmol Treedorn de Retel. 26
2.& Perltgrefo.27
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
Rotores de Cdmara, 27
J unta de Hooke, 29
J untas Universais Homocinticas, 30
Mecanismos de Movimento Intermitente, 35
S(ntese, 39
PROBLEMAS,39
3.1 Camede Disco comSeguidor Radial, 46
3.2 Camede Disco comSeguidor Oscilante, 48
3.3 Camede Retorno Comandado, 50
3.4 Came CiI (ndrico, 51
3.5 Came Invertido, 51
3.6 Camede Disco comSeguidor Radial de Face Plana, 62
3.7 Camede Disco comSeguidor Radial de Rolete,67
3.8 Camede Disco comSeguidor Oscilante de Rolete, 76
3.9 CamesTridimensionais, 79
PROBLEMAS,82
4.1 Introduo li EngrenegensCiHndricas de Dentes Retos Evolventais, 93
4.2 Evolvente. Relaes, 96
4.3 Particularidades de Engrenagens CiI(ndricas de Dentes Retos, 100
4.4 Caraeter(sticas da Ao Evolvental, 102
4.5 Interferncia emEngrenagensEvolventais, 107
4.6 Engrenagens Intercambiveis, 109
4.7 Nmero M(nimo de Dentes para Evitar Interferncia, 113
4.8 Determinao do J ogo Primitivo, 118
4.9 Engrenagensde Dentes Internos, 122
4.10 EngranagensCicloidais, 123
PROBLEMAS, 125
5.1 Teoria das Engrenagensde Dentes Retos Corrigidas, 130
5.2 Sistema de Distncia entre Eixos Aumentada, 132
5.3 Sistema de Salincias Diferentes, 140
5.4 Engrenagensde Ao de Afastamento, 142
PROBLEMAS,146
6.1 Teoria das EngrenagensCOnicas, 150
6.2 Detalhes das EngrenagensCOnicas, 155
6.3 Propores de Dente para Engre~gens COnicasde Gleason, 157
6.4 EngrenagensCOnicasAngulares de Dentes Retos, 158
6.5 EngrenagensCOnicasZerol, 158
6.6 EngrenagensCOnicasEspirais, 160
6.7 EngrenagensHipides,161
6.8 Teoria das Engrenagens Helicoidais, 162
6.9 EngrenagensHelicoidais Paralelas, 167
6.10 Engrenagens Helicoidais Esconsas, 171
6.11 Parafuso SemFim, 173
PROBLEMAS,177
7.1 Introduo a Trans de Engrenagens, 184
7.2 Trens de Engrenagens Planetrios, 187
7.3 Aplicaaes de Trens Planetrios, 197
7.4 Montagem de Trens Planetrios, 200
PROBLEMAS,204
CAPI"rULO 8 MECANISMOS DE COMPUTAO, 220
8.1
8.2
8.3
8. 4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.1Q
8.11
8.12
Computadores Digitais, 220
Computadores Analgicos, 220
Adilo eSubtralo, 221
Multiplicelo e Diviso, 224
Integral,225
FuntSes Trigonomlttricas, 230
Inversfo, 233
Quadrados, Rafzes Quadradas e Ra(zes Quadradas de Produtos, 233
Cames e Engrenagens de Computao, 235
Sistema Articulado Gerador de Funo, 241
Precisfo, 242
Diagramas de Bloco, 242
9.1 Espaamento de Pontos de Preciso, 251
9.2 Projeto de uma Articulao de QuatroBarras para Valores Instantneos de Velocidades e
AceleratSes Angulares, 253
9.3 Projeto de Articulalo a QuatroBarras como Gerador de Funo, 259
9.4 Projeto Grfico de Articulaes a QuatroBarras corno um Gerador de Funo, 267
PROBLEMAS,269
PROBLEMAS - Unidades do sistema mtrico dos Caps. 4, 5, 6, I
AP~NDICE 1 - Tabelas de funes evolventais, XVI
AP~NDICE 2 - Mtodo aproximado para o desanho de dentes de perfil evolvental, XVII
fNDICE REMISSIVO. XVIII
MECANISMOS
Esta obr a compl ementad a pel o l i vr o
DINAMICA DAS MQUINAS
d os mesmos autor es, tambm ed i tad o pel a L Te
MASSA
I kg =6,852 X 10-
2
slugs
I slug =14,59kg
Ilb =3,108 x 10-
2
slugs
MOMENTO DE INRCIA (de massa)
I kg. m
2
=0,7376slug. p2
I slug. p =1,356kg. m
2
FREQNCIA
I ciclos/s =I Hz
FORA
I Ib =4,448N
I N =0,2248 Ib
COMPRIMENTO
I m=3,281 ps
I p =0,3048m
I polegada =2,54cm
OUTRAS CONVERSES TEIS
Ilb' polegada =11,298N' cm
Ilb/polegada =1,751N/cm
Ilb/polegada
2
=,0,6894N/cm
2
Ilb/polegada
3
=0,2714N/cm
3
I milhafh =1,61kmfh.
Intr od u o
1 . 1 I ntro duo ao Estudo de Mec anismo s. O estudo de mecanismos l' muito
importante. Comoenorme avano realizado no projeto deinstrumentos, controles
automticos eequipamento automatizado, o estudo de mecanismos tomou novo
significado. Mecanismos pode ser definido como aparte de projeto demquinas
relacionadas comoprojeto cinemtico desistemas articulados, carnes, engrenagens
etrens deengrenagens. O projeto cinemtico sebaseia nos reqQisitos relativos ao
movimento, diferindo do projeto baseado emrequisitos deresistncia. Ser apre-
sentado umexemplodecadamecanismo, acimamencionado, afimdeproporcionar
uma descrio compreensiva dos componentes a serem estudados.
A Fig. 1.1 representa o esboo de um mecanismo conhecido por mecanismo
cursor manivela. A pea1osuporte eestacionria, apea2amanivela, apea3
abielaeapea4 ocursor. Uma aplicao comum deste mecanismo aparece no
motor de combusto interna onde a pea 4 o pisto (Fig. 1.2).
A figura 1.3mostra oesboo deuma carnecom seguidor. A carnegiraauma
velocidade angular constante eo seguidor semovimenta para cima epara baixo,
emmovimento alternativo. A elevao do seguidor comandada pelo excntrico
eoretorno, por aodagravidade oudeumamola. Ascarnes sousadas emmuitas
mquinas eum dos empregos mais comuns aparece no motor deauto~vel onde
soempregadas duas carnes emcada cilindro para acionar as vlvulas deadmisso
e de escapamento, tambm mostradas na Fig. 1.2. Uma carne tridimensional
apresentada naFig. 1.4. Nestemecanismo, omovimento do seguidor depende no
somente da rotao da carne mas tambm de seu movimento axial.
As engrenagens so usadas em muitas aplicaes para transmitir movimento
entre eixos com uma razo develocidades angulares constante. A Fig. 1.5mostra
algumas engrenagens comumente empregadas.
Emalguns casos, areduo desejada navelocidade angular muito grande para
ser obtida com somente duas engrenagens. Quando isto ocorre, algumas engre-
nagens devemser acopladas para'formar oquesedenomina detrem de engrenagens.
Na Fig. 1.6v-seum trem deengrenagens onde avelocidade reduzida da engre-
nagemI paraaengrenagem 2enovamente daengrenagem 2paraa4. A engrenagem
1 amatriz eas engrenagens 2e3esto montadas emummesmo eixo. Emmuitos
trens deengrenagens necessrio quesepossadeslocar asengrenagens acoplando- as
ou desacoplando-as para obteno de diversas combinaes de velocidades. Um
bom exemplo disto o sistema de transmisso de automveis onde so obtidas
trs velocidades frente e uma a r, com o deslocamento de duas engrenagens.
Em dispositivos tais como instrumentos econtroles automticos a obteno
do movimento correto de suma importncia. A potncia transmitida pelos ele
mentos pode ser to pequena chegando a ser desprezvel, o que permite que os
componentes sejamdimensionados inicialmente apenas por seuaspecto cinemtico
passando a ter importncia secundria o problema da resistncia das peas.
H outras mquinas, entretanto, onde aanlisecinemtica somente uma fase
do projeto. Depois que for determinado como as diversas peas da mquina
funcionaro para a realizao do trabalho desejado, as foras que atuam nessas
peas devem ser analisadas, permitindo em seguida o dimensionamento de seus
elementos. Umamquina operatriz umbomexemplo: suaresistncia.e suarigidez
so mais problemticas do que os movimentos desejados.
Engrenagens
cih'ndricas de
dentes retos
Engrenagens
"espinha depeixe"
ou cll(ndricas helicoidais duplas
Engrenagens
c6nic:as
Engrenagens
helicoidais em
eixos peralelos
Parafuso sem-
fimecoroa
Engrenagens
helicoidais em
eixos ..-IOS
importante, nesta altura, definir os termos empregados no estudo demeca-
nismos, o que ser feito nos pargrafos seguintes.
1.2 Mecanismo, Mquina. No estudo de mecanismos estes termos sero
empregados repetidamente e so definidos da seguinte maneira:
Mecanismo uma combinao de corpos rgidos ou resistentes de tal modo
compostos e ligados que se movem entre si com movimento relativo definido.
Um exemplo o sistema cursor-manivela deum motor decombusto interna
mostrado esquematicamente na Fig. 1.1.
Mquina ummecanismo, ouconjunto demecanismos, quetransmite forade
uma fontedepotncia para a resistncia aser superada. Um exemplo o motor
de combusto interna.
1 . 3 Mo vimento . Tratando-se de estudo demecanismos, necessrio definir
os vrios tipos de movimento produzidos por estes mecanismos.
Movimento plano. TRANSLAO. Um corpo tem movimento de trans-
lao quando uma reta, definida por dois pontos quaisquer desse corpo, fica
constantemente paralela a si mesma.
I. Translao retilnea. Todos os pontos docorpo tmcomo trajetria retas
paralelas. Quando ocorpo semovedesta forma, deumlado para ooutro, diz-se
que tem movimento alternativo. Isto est ilustrado na Fig. 1.7, onde a pea 4
deslizaaltemadamente entre os limites B' e B".
2. Translao curvilnea. As trajetrias dos pontos so curvas idnticas,
paralelas a um plano fixo~
A Fig. 1.8mostra omecanismo queerausado naligao das rodas motrizes
deumalocomotivaavapor. Nestemecanismo abarra 3temtranslao curvilnea
etodos os seus pontos determinam trajetrias cicloidais durante omovimento de
rolamentodas rodas 2e4sobreotrilho I. A pea5semoveemtranslao retilnea.
ROT AO. Secadaponto deumcorpo rgido, emmovimento plano, perma-
neceauma distncia constante de um eixo fixo, normal ao plano do movimento,
diz-sequeessecorpo temmovimento derotao. Seocorpo giradeum lado para
o outro dentro de um determinado ngulo, o movimento de oscilao. Isto
mostrado naFig. 1.9ondeamanivela 2giraeabarra4oscilaentreasposies B' eB".
ROTAO E TRANSLAO. Muitos corpos tm movimento que uma
combinao derotao etranslao. A biela3naFig. 1.7, as rodas 2e4naFig. 1.8
e a barra 3 na Fig. 1.9 so exemplos deste tipo de movimento.
Movimento helicoidal. Quando um corpo rgido se move de modo que seus
pontos tenham movimento derotao emtorno deumeixo fixoeao mesmo tempo
possua umatranslao paralela aesseeixo, diz-sequeocorpo temmovimento heli-
coidal. Um exemplo deste movimento o de uma porca sendo atarraxada a um
parafuso.
Movimento esfrico. Quando um corpo rgido semove demodo que todos os
seus pontos girem emtorno deum ponto fixo, mantendo uma distncia constante
desse ponto, diz-se que o corpo tem movimento esfrico.
1.4 Ciclo, Perodo eFasedoMovimento. Quando as peas deum mecanismo,
partindo de uma posio inicial, tiverem passado por todas as posies interme
dirias possveis eretomarem mesmaposio inicial, essas peas tero completado
umciclo do movimento. O tempo necessrio para completar um ciclo chamado
perodo. As posies relativas de um mecanismo em um determinado instante,
durante um ciclo, constituem uma fase.
1 . 5 Pares de Elemento s. So as formas geomtricas pelas quais dois membros
deum mecanismo so articulados de modo que o movimento relativo entre estes
dois membros sejacoerente. Seocontato entre os dois membros for umasuperfcie
tal como um eixo e um mancal, essa articulao denominada depar inferior.
Seocontato for realizado segundo um ponto ou ao longo de uma linha tal como
emum rolamento deesferas ou entre dois dentes deengrenagens emcontato, essa
articulao chamada de par superior. Um par que permite somente rotao
relativachamado depar rotativo eoquepermite somente deslizamento umpar
deslizante. Um par rotativo pode ser onferior ou superior dependendo da arti-
culao empregada, seumeixoeummancal ourolamento deesferas. Umexemplo
~r dsJ izanteinferior oexistente entre opisto eas paredes do cilndro deym
ffiQtf. _
1 . 6 Pea, C adeia C inemtic a. Uma pea um corpo rgido que tem doii"ou
mais pares de elementos pelos quais pode ser articulada a outros corpos para
transmitir fora ou movimento. Geralmente uma pea um elemento rgido que
podeser articulada emcadaextremidade adois oumais outros elementos. Isto pode
ser estendido demodo aincluir trs, quatro oumais articulaes. As Figs. 1.10a, b
ec mostram esses arranjos. Talvez o caso extremo deuma pea com articulaes
mltiplas sejaabiela mestra deum motor radial denove cilindros apresentada na
Fig. 1.10d.
Um exemplo bem conhecido deuma pea com trs articulaes aalavanca
mostrada nas Figs. 1.Ua e b. Esta pea usada geralmente para reduo de
movimento epode ser dimensionada para uma determinada relao de desloca-
mentos com um mnimo de distoro desses movimentos.
Quando um nmero depeas for ligado atravs depares, o sistema resultante
chamado decadeia cinemtica. Seas peas forem articuladas detal maneira que
no seja possvel haver movimento, esse sistema ser denomin.ado de estrutura.
Obtm-se uma cadeia restrita quando as peas forem ligadas demodo queomovi-
mento relativo entre as peas sejasempre o mesmo, independendo do nmero de
ciclos realizados. possvel tambm aarticulao depeas demodo aresultar uma
cadeia livre, o que significa que o tipo de movimento ir variar dependendo do
atrito existente nas articulaes. Sefixarmos uma das peas deuma cadeia restrita,
o resultado ser um mecanismo.
1.7 Inverso. Emummecanismo, sefor liberada uma peaque originalmente
era fixaeoutra pea passar a ser fixa, diz-se que esse mecanismo est invertido.
A inverso de um mecanismo no altera o movimento relativo entre suas peas,
entretanto modifica seus movimentos absolutos.
1.8 Transmisso deMovimento. No estudo demecanismos necessrio inv~s
tigar o mtodo pelo qual o movimento pode ser transmitido deum membro para
outro. Pode-se transmitir movimento de trs maneiras: (a) contato direto entre
dois corpos tal como entre umexcntrico eumseguidor ouentre duas engrenagens,
(b) atravs deumelemento intermedirio ouumabielae(c) por umaligao flexvel,
como uma correia ou uma corrente.
Pode-sedeterminar arazo develocidades angulares para ocasodedois corpos
emcontato. A Fig. 1.12 mostra acarne 2 eo seguidor 3 emcontato no ponto P.
A carnegira no sentido horrio eavelocidade do ponto P considerado como um
ponto da pea2 representada pelo vetor PM:z. A linha NN' anormal s duas
superfcies no ponto P e conhecida por normal comum, linha de transmisso ou
linha de ao. A tangente comum representada por TT'. O vetor PM:z decom
posto em duas componentes Pn ao longo da normal comum e Pt
2
ao longo da
tangente comum. A carneeoseguidor so corpos rgidos edevem permanecer em
contato, por isso, acomponente da velocidade deP, considerado como um ponto
da pea 3, deve ser igual componente normal da velocidade de P considerado
como pertencente pea2. Portanto, conhecendo-se adireo do vetor velocidade
P como pertencente pea 3 esabendo-se que ela perpendicular ao raio 03P e
conhecendo-se tambm sua componente normal, possvel a determinao do
vetor velocidade PM
3
, conforme mostrado na Fig. 1.12. A partir desse vetor,
podese determinar a velocidade angular do seguidor atravs da relao V =Rw,
onde Vavelocidade linear deum ponto quesemoveao longo deuma trajetria
de raio R ew a velocidade angular do raio R.
------
--
------- f
Nos mecanismos emque h contato direto, necessrio determinar-se avelo-
cidade dedeslizamento. Da figura pode-se ver que a velocidade dedeslizamento
adiferena vetorial entre as componentes tangenciais das velocidades dos pontos
emcontato. Esta diferena dada pela distncia /2/3 porque a componente Pt
3
temdireo contrria dePt
2
. Se/2 e/3 estiveremdomesmo ladodeP, avelocidade
relativa ser dada pela diferena dos segmentos Pt
J
ePt
2
Seo ponto-~.!~9
estiver nalinhadecent~os~os,,~txesPMz-~~~h.ser()jgllais e, e_Il1.~Ile9ncia,
tero a mesma direo. Portanto, as componentes tangenciais sero iguais e a
velocidadededeslizamento ser nula. As duas peas tero portanto ummovimento
derolamento puro. AssiJ !l.j:l()d~=.~jzerqlle a<::ollcliopara quee;x;istarolamel1to.
puro que o ponto de contato permanea_.sQbre~_J iJ 1h-~entms.
Para o mecanismo da Fig. 1.12, o movimento entre acarneeo seguidor ser
umacombinao derolamento edeslizamento. O rolamento puro somente poder
ocorrer quando o ponto decontato P cair sobre alinha decentros. Enquanto, o
contato nesseponto poder no ser possvel devido s propores do mecanismo.
No poder ocorrer deslizamento puro entre a carne 2 eo seguidor 3. Para tal
acontecer, umponto deumadas peas, dentro dos limites deseucQ.rso,de:veentrar
em contato com todos os pontos sucessivos da superfcie ativa da outrn l'e.
possivel sedeterminar uma relao de modo que a razo de velocidades
angulares deduas peas emcontato direto possa ser calculada sem anecessidade
daconstruo geomtrica delineada acima. A partir dos centros 02 e03 baixam-se
perpendiculares normal comum cruzando-a nos pontos eef, respectivamente.
As seguintes relaes so obtidas da Fig. 1.12:
PM
2
_ PM
3
w2 =O P e w3 - O P
2 3
Com anormal comum cruzando alinha decentros no ponto K, os tringulos
02Ke e 03Kf so semelhantes tambm: portanto,
Assim, para um par de superficeis curvas em contato direto, as velocidades
angulares so inversamente proporcionais aos segmentos determinados na linha
de centros por sua interseo com a normal comum. Conclui-se ento que para
haver uma razo de velocidades angulares constante a normal comum deve cruzar a
linha de centros em um ponto fixo.
K _--------------
- -
possvel tambm aobteno das relaes acima para atransmisso demovi-
mentoatravs deumapeaintermediria oubielaeparaatransmisso demovimento
por elemento flexvel. AsFigs. 1.13e1.14mostram os dois casos, respectivamente,
onde a velocidade dada por:
1.1 (a) Sew
2
=20rad/min, calcular a velocidade angular da pea 3 para os
dois casos mostrados na Fig. 1.15. (b) Calcular os ngulos mximo e mnimo
entre o seguidor e a horizontal.
1.2 Desenhar em escala o mecanismo do Problema 1.1 edeterminar grafi-
camente a velocidade dedeslizamento entre as peas 2 e 3. Usar um mdulo de
velocidades de 1 em=10cm/min.
1.3 Sew
2
=20 rad/min para o mecanismo apresentado na Fig. 1.15, usando
uma construo grfica, determinar as velocidades angulares da pea 3 para uma
voltacompleta dacame, empregando acrscimos de60" apartir daposio emque
w
3
=O. Plotar w
3
em funo do ngulo derotao 8da came. Usar os mdulos
de Icm =I rad/min para w
3
e Icm =5 para 8.
1.4 Provar que, para o mecanismo mostrado na Fig. 1.13, as velocidades
angulares das peas conduzida e condutora so inversamente proporcionais aos
segmentos determinados na linha decentros por sua interseo com a linha de
transmisso.
.1.5Provar que, paraaspolias ecorreiamostradas naFig. 1.14, as velocidades
angulares das polias so inversamente proporcionais aos segmentos determinados
na linha de centros por sua interseo com a linha de transmisso.
1.6 No mecanismo da Fig. 1.13, amanivela 2 tem 1,90cmdecomprimento
egiraaumavelocidadeangular constante de15rad/s. A barra 3tem3,SOcmde
comprimento eabarra4tem 2,50emdecomprimento. A distnciaentreoscentros
02 e04 de5,IOem. Determinar, graficamente, avelocidadeangular dapea4
quando amanivela2 tiver girado de45no sentido anti-horrio, apartir dahori-
zontal. Dizer sew
4
constante ou no.
1.7 Uma polia de 10em de dimetro aciona outra de 20cm de dimetro
atravs deuma correia. Seavelocidade angular da polia condutora de65rad/s
eadistncia entre os centros das polias de 40cm, determinar, graficamente, a
velocidade angular da polia conduzida. Sua velocidade ser constante?
Si stemas Ar ti cul ad os
....
. .
.

.
..
.....
2. 1 Mec anismo de Quatro Barras. Um dos mecanismos mais simples emais
teis o mecanismo de quatro barras ou quadriltero articulado, mostrado na
Fig. 2.1. A pea I o suporte, geralmente estacionria. A manivela 2 a pea
acionadora que pode girar ou apenas oscilar. Em ambos os casos a pea 4 ir
oscilar. Seapea2gira, o mecanismo transforma movimento derotao emosci-
lao. Seamanivela oscila, o mecanismo ento multiplica o movimento deosci-
lao.
Enquanto apea 2 gira, no h perigo de travamento do mecanismo. Entre-
tanto se a manivela 2 oscila, deve-se tomar cuidado no dimensionamento dos
comprimentos das peas para evitar pontos mortos demodo queomecanismo no
pare em suas posies extremas. Estes pontos mortos ocorrero quando a linha
deao da fora acionadora tiver amesma direo da pea4, conforme est indi-
cado na Fig. 2.2.
Seo mecanismo dequatro barras for projetado demodo que apea 2 possa
girar completamente mas a pea 4 seja a acionadora, ocorrero pontos mortos e
ser necessrio o uso de um volante para evitar a parada nesses pontos mortos.
Alm dos possveis pontos mortos em um mecanismo de quatro barras,
necessrio considerar- seo ngulo de transmisso que o existente entre apea de
ligao 3 e a pea 4, conforme mostrado na Fig. 2.3a como ngulo y .
...
z .
...
......
/
11 rl ~.11
Pode-se deduzir uma equao para o ngulo de transmisso aplicando a Lei
dos Co-senos aos tringulos A0
2
0
4
e AB0
4
:
Em geral, o ngulo detransmisso mximo no deve ser maior do que 140"
eomnimo no deveser inferior a40" seo mecanismo for empregado para trans-
mitir grandes foras. Seo ngulo de transmisso setornar menor do que 40, o
mecanismo tender a parar devido ao atrito nas articulaes; tambm as peas
3e4 tendero a ficar alinhadas epodem bloquear o mecanismo. muito impor-
tante verificar os ngulos detransmisso quando o mecanismo for projetado para
trabalhar prximo sconfiguraes correspondentes aos pontos mortos. A Fig. 2.3b
mostra os ngulos de transmisso mnimo e mximo, y' e y", respectivamente,
para ummecanismo dequatro barras. Neste mecanismo, apea 2 giraeapea4
oscila.
omecanismo dequatro barras pode tomar outras formas como amostrada
naFig. 2.4. Na Fig. 2.4a omecanismo est cruzado, isto , quando as peas 2e4
giram, o fazem em sentido opostos.
Este mecanismo tem o mesmo tipo de movimento que o da Fig. 2.1.
Na Fig. 2.4b as peas opostas tm omesmo comprimento e, portanto, sempre
permanecem paralelas; as peas 2 e4 tm movimento de rotao. Este tipo de
mecanismo caracterstico das rodas motrizes deumalocomotiva avapor. A Fig.
2.4c mostra outro arranjo noqual apeamotriz eaconduzida giramcontinuamente.
Esta forma de quadriltero articulado a base para o mecanismo de manivela
dupla ecorredia, que ser abordado no item relativo a mecanismos de retorno
rpido. Seapea 2 girar auma rotao constante, apea 4 ter uma velocidade
angular no uniforme. A fimde se evitar o travamento do mecanismo, devese
manter certas relaes entre os comprimentos das peas:
02A e 04B >0
2
0
4
(02A - 0
2
0
4
) +AB >04B
(04B - 0~04) +02A >AB
A segunda eaterceira relaes seoriginam dos tringulos 04A' B' e02A" B",
respectivamente, edo fato deque asoma dedois lados de em tringulo deve ser
maior que o terceiro lado.
A Fig. 2.41 mostra um arranjo onde a pea 4 da Fig. 2.1 foi substituda por
um bloco deslizante. O movimento dos dois mecanismos idntico.
Omecanismo dequatro barras muitas vezesdenominado demanivela-balancim
quando apea2giraeapea4oscilaconforme mostrado naFig. 2.4a. Do mesmo
modo, o termo manivela dupla significa que ambas as peas 2 e4 tm movimento
derotao como aFig. 2.4b ec. O termo balancim duplo indica queas peas 2e4
tm movimento de oscilao, mostrado na Fig. 2.2.
Pode-se aplicar a Lei de Grashoff como uma maneira de determinar se o
mecanismo iroperar como manivela balancim, manivela dupla oubalancim duplo.
Esta leP estabelece que se-.s,m.a.. dos comprimentos da maior eda menor pea
fuJ:menor do qUR asomados comprimentos das outras duas, omecanismo formar :
I. Dois mecanismos tipo manivela balancim, diferentes, quando a menor
pea for a manivela e qualquer das peas adjacentes for a pea fixa.
2. Um mecanismo manivela dupla quando a menor pea for a fixa.
3. Um balancim duplo quando a pea oposta menor for a pea fixa.
Tambm, seasoma dos comprimentos da maior eda menor for maior do que
asoma dos comprimentos das outras duas, somente resultaro balancins duplos.
Tambm, seasoma da maior eda menor pea for igual soma das outras duas,
os quatro mecanismos possveis so similares aos dos casos I, 2e3acima. Entre
tanto, nesteltimo caso alinhadecentros do mecanismo pode ficar alinhada com
as peas demodo que amanivela conduzida possa mudar o sentido de rotao "a
no ser quealgosejafeitopara evit-Io. Tal mecanismo apresentado naFig. 2.4b
ondeas peas podem ficar alinhadas comalinhadecentros 0204. Nesta posio,
osentido derotao dapea4pode mudar ano ser queainrciadesta peaaleve
a ultrapassar este ponto.
2,2 Mec anismo C urso r-Manivela, Este mecanismo amplamente utilizado
e encontra sua maior aplicao no motor de combusto interna. A Fig. 2.5a
mostra umesboo emqueapea 1 obloco do motor (considerado fixo), apea2
amanivela, apea3abielaeapea4ombolo. Sobre apea 4 atua apresso
dos gases, no motor de combusto interna. A fora transmitida manivela,
atravs da biela. Pode-se ver que haver dois pontos mortos durante o ciclo, um
emcadaposio extrema do curso do mbolo. Para evitar aparada do mecanismo
nesses pontos mortos necessrio o emprego deum volante solidrio manivela.
Estemecanismo tambm usado emcompressores de ar onde um motor eltrico
aciona a manivela que por sua vez impulsiona o mbolo que comprime o ar.
Considerando o mecanismo cursor-manivela, necessrio calcular o deslo-
camento do cursor e sua velocidade eacelerao correspondentes. As equaes
de deslocamento, velocidade e acelerao so obtidas usando-se a Fig. 2.5b.
x =R +L- R cos (J - Lcos < / J
=R(l - cos (J) +l.(l - cos < / J)
=R(1- cos (J) +L[l--J l - (R/ L)2 sen
2
(J ]
A fimdesimplificar aexpresso acima, o radical pode ser aproximado substi-
tuindo-o de acordo com a srie
onde B =(R/ L) sen (J.
Emgeral, ouso dos dois primeiros termos dasriej possibilita uma preciso
suficiente.
Portanto,
J
(R)2 - -, 1 (R)2
1- L sen
2
(J =1- 2 L sen (J
dx [ R ]
V =dt =Rw sen (J +2L sen 2(J
d
2
x [ R ]
A =dt
2
=RW2 cos (J +L cos 2(J
~
(a)
~ 1 .
(b)
~ 1 .
(e)
possvel fixar-seoutra pea, semser apea 1, nomecanismo cursor manivela
eassim obterem-se trs inverses, que so mostradas na Fig. 2.6. Na Fig. 2.6a
fixa-seamanivela etodas as demais peas podem semover. Este mecanismo era
usado em antigos motores de avio e eram conhecidos como motores rotativos
porque amanivela era estacionria eos cilindros giravam em torno da manivela.
Umaaplicao mais moderna desta inverso aparece nomecanismo Whitworth que
ser apresentado no item relativo a mecanismos de retorno rpido. A Fig. 2.6b
mostra uma inverso onde a biela a pea fixa. Esta inverso empregada em
mquinas avapor auxiliares etambm abasedo mecanismo deplaina limadora,
aser apresentada mais adiante. A terceira inverso, onde ocursor apea fixa,
usadas, s vezes, em bombas de gua manuais.
Pode seconseguir uma variao'do mecanismo cursor-manivela aumentado-se
odimetro do moente at queelefiquemaior do queomunho damanivel. Este
moente aumentado constitui um excntrico esubstitui a manivela do mecanismo
original. A Fig. 2.7mostra umdesenho emqueoponto A ocentro doexcntrico
eo ponto D o seucentro derotao. O movimento deste mecanismo equivale ao
deummecanismo cursor-manivela com uma manivela decomprimento DA. Uma
desvantagem sria deste mecanismo, entretanto, o problema da lubrificao
adequada entre o excntrico eabiela. Isto limita apotncia que pode ser trans-
mitida.
2.3 Garfo Escocs. Este mecanismo capaz de gerar movimento harmnico
simples. Antigamente era empregado em bombas a vapor, mas agora usado
como um mecanismo de uma mesa vibradora ecomo gerador de seno eco-seno
para mecanismos decmputo. A Fig. 2.8a apresenta um esboo dessemecanismo
ea Fig. 2.8b mostra como gerado o movimento harmnico simples. O raio r
a uma velocidade angular constante w
r
ea projeo do ponto P sobre o eixo x
(oueixoy) sedeslocacommovimento harmnico simples. Odeslocamento, medido
dadireita para aesquerda, apartir da interseo da trajetria deP comoeixox
dx
V ={[t =rW
r
sen wrt =rW
r
sen (}r
Outro mecanismo capaz de gerar movimento harmnico simples a carne
circular comseguidor radial defaceplana, queserapresentado noprximo captulo.
2. 4 Mecanismos deR eto rno R pido . Estes mecanismos sousados emmquinas
operatrizes para dar lhes um curso de corte lento e um curso de retorno rpido
para uma velocidade angular constante damanivela motriz. Emgeral so sistemas
articulados simples tais como omecanismo dequatro barras eomecanismo cursor-
manivela. Pode-se usar tambm uma inverso do mecanismo cursor-manivela
combinado com o mecanismo cursor manivela convencional. No projeto de
mecanismos de retorno rpido, a razo entre os ngulos descritos pela manivela
motriz durante o curso decorte eo curso de retorno de suma importncia e(,
conhecido como razo de tempos. Esta razo deve ser maior do que a unidade e
seuvalor deveser omaior possvel para quehajaumretorno rpido daferramenta de
corte. Como um exemplo, no mecanismo da Fig. 2.11, rx o ngulo descrito pela
manivela durante o curso de corte ep o correspondente ao curso de retorno.
Supondo sequeamanivela opera auma veloCidadederotao constante, arazo
de tempos , portanto, rx/ P que muito maior do que a unidade.
H diversos tipos demecanismos deretorno rpido queso descritos aseguir:
Mecanismo de manivela dupla e cursor. Este mecanismo derivado do meca-
nismo dequatro barras eest mostrado na Fig. 2.9. Para uma velocidade angular
constante da pea 2, a pea 4 rodar com velocidade de rotao no uniforme.
O cursor 6 ir subir com velocidade aproximadamente constante durante amaior
parte doavano para dar umcurso deavano lento eumretorno rpido quando a
manivela 2 girar no sentido anti-horrio.
Mecanismo Whitworth. uma variao da primeira inverso do mecanismo
cursor-manivela emqueamanivela apeafixa. A Fig. 2.10 mostra umesboo do
mecanismo e as peas 2 e 4 fazem voltas completas.
Mecanismo de plaina limadora. Este mecanismo uma variao da segunda
inverso do mecanismo cursor-manivela emqueabiela apea fixa. A Fig. 2.11
apresenta este mecanismo onde a pea 2 gira e a pea 4 oscila.
Seadistncia
2

4
for diminuda at ficar menor queamanivela, estemeca-
nismo setransformar no Whitworth.
CUl"ID de
~
corte
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
Manivela deslocada. O mecanismo cursor-manivela podeter amanivela deslo-
cadaconforme mostrado naFig. 2.12. Isto possibilitar ummovimento deretomo
rpido. Entretanto, oefeitodoretomo rpido muito pequeno eomecanismo deve
ser empregado somente onde o espao for limitado eo mecanismo tiver que ser
simples.
2.5Alavanca Articulada. Este mecanismo tem muitas aplicaes onde se
necessitavencer umagrande resistncia comumapequena foramotriz. A Fig. 2.13
mostra o esboo do mecanismo; as peas 4 e 5tm o mesmo comprimento.
medida que os ngulos IX diminuem eas peas 4 e5setomam quase alinhadas, a
foraF necessria para superar uma dada resistncia P decresceconforme indicado
pela seguinte relao
F
P =2 tglX.
Pode-se ver quepara umadeterminada foraF quando IX tende azero, P tende
para infinito. Um britador utiliza este mecanismo para vencer um grande resis-
tnciacomumapequena fora. Estemecanismo podeser usado esttica oudinami-
camente, como se v em muitos dispositivos de fixao de peas.
2.6 Junta de Olclham. Este mecanismo possibilita um meio deligarem-se dois
eixos paralelos que possuam um pequeno desalinhamento, de modo que possa
haver transmisso develocidade angular constante entreoeixomotriz eoconduzido.
A Fig. 2.14mostra umesboo destajunta. Estemecanismo uma inverso do
garfo escocs.
2.7 Mecanismos Traadores deRetas. Como onome indica, estes mecanismos
so projetados demodo que um ponto de uma das peas semova em linha reta.
Dependendo domecanismo, estalinharetapoder ser aproximada outeoricamente
exata.
Um exemplo deummecanismo traador deretas aproximadas l.'omecanismo
de Watt, mostrado na Fig. 2.15. O ponto P est localizado de tal modo que os
segmentos AP eBP soinversamente proporcionais aos comprimentos 02A eO4B.
Portanto, seas peas 2e4 tiverem omesmo comprimento, oponto P dever estar
nomeio dapea 3. O ponto P descrever uma trajetria na forma deum 8. Parte
desta trajetria se aproximar muito de uma linha reta.
Omecanismo Peaucellier umquepodegerar umalinharetaexata. A Fig. 2.16
mostra umesboo onde as peas 3e4 so iguis. As pas 5, 6, 7e8 tambm so
iguais eapea2 temseucomprimento igual distncia 0204' O ponto P descre-
ver uma trajetria que uma linha reta exata. .
Os mecanismos traadores dereta tmmuitas aplicaes; entre estas, os meca-
nismos de indicadores de motores ede disjuntores eltricos so duas aplicaes
notveis.
2. 8 Pantgraf o . Este mecanismo usado como um dispositivo de copiar.
Quando um ponto do mecanismo seguir uma determinada trajetria, outro ponto
do mecanismo, porm deoutra pea, descrever uma trajetria semelhante anterior,
em uma escala previamente escolhida. A Fig. 2.17 apresenta um esboo do meca-
nismo. As peas 2, 3,4 e5formam um paralelogramo eoponto P est situado numa
extenso da pea 4. O ponto Q est localizado sobre a pea 5, na interseo com a
linha que liga O a P. Quando o ponto P descrever'uma curva, o ponto Q traar
uma trajetria semelhante, em escala reduzida.
--
---
--
Este mecanismo encontra muita aplicao em instrumentos copiadores,
particularmente em mquinas de gravao ou mquinas copiadoras. Um emprego
desta mquina a confeco de matrizes ou moldes. O ponto P serve como um
ponteiro esegue operfil de um gabarito enquanto aferramenta colocada no ponto Q
usina a matriz, em uma escala menor.
2. 9 R o to res de C mara. Este mecanismo se apresenta sob diversas formas,
que podem se enquadrar em duas classificaes. O primeiro tipo consiste de dois
lbulos que operam dentro de uma cmara. O soprador Roots, mostrado na
Fig. 2.18, um exemplo deste tipo. Os rotores so ciclides e so acionados por
um par de engrenagens iguais, acopladas, situadas atrs da cmara. Em uma apli-
cao moderna o soprador. Roots possui trs lbulos em cada rotor: usado em
superalimentadores de baixa presso para motores Diesel.
ooutro tipo derotores decmara tem somente um rotor situado excentrica-
mentedentro dacmara egeralmente umavariao domecanismo cursor-manivela.
A Fig. 2.19 mostra um mecanismo deste tipo projetado originalmertte para uma
mquina a vapor, mas sua aplicao atual em bombas.
Outro exemplo do segundo tipo de rotores de cmara est apresentado na
Fig. 2.20 que ilustra o princpio do motor Wallkel. Neste mecanismo. os gases
emexpanso atuam sobre o rotor que gira exentricamente etransmite torque ao
eixo de sada por intermdio do excntrico que faz parte do eixo. A defasagem
entreas rotaes do rotor edo excntrico assegurada por umpar deengrenagens
composto de uma engrenagem dedentes internos eoutra dedentes externos (no
mostradas na figura), de modo que o movimento orbital do rotor controlado
adequadamente.
2. 1 0 Junta de Ho o ke. Esta junta usada para interligar dois eixos que se
cruzam. Tambm conhecida por junta universal, encontra larga aplicao em
veculosautomveis. Umesboodestajunta estmostrado naFig. 2.21 eummodelo
comercial apresentado na Fig. 2.21. Na Fig. 2.21, apea 2 amotriz ea4 a
conduzida. A peca 3 uma cruzeta Queli~a os dois garfos Pode-se ver
2
que,
embora os dois eixos completem uma volta durante o mesmo tempo, a razo das
velocidades angulares dos dois eixos no ser constante, varia!t4 GOITlO uma funo
qQ~I1g11J Q-'J ~ntr os eixos e do ngulo de rotao e do eixo motriz. A relao
dada por
cos f3
-I -.senz-p-se-n-1-O
Fig. 2.22 J unta universal tipo Hookc (Cortesia de Mechanics Universal J oint Division. Borg-Warner
Corp.)
Uma representao grfica desta equao em coordenadas polares para um
quarto de volta do eixo motriz, mostrada na Fig. 2.23, indica claramente o efeito
de um grande ngulo f3 entre os eixos. possvel a ligao entre dois eixos por
intermdio de duas juntas de Hooke eum eixo intermedirio. de modo que a razo
de velocidades no uniforme do primeiro acoplamento ser anulada pela segunda
junta. A Fig. 2.24 indica esta aplicao quando os dois eixos 2e4, que sero ligados,
no so coplanares. A ligao deve ser realizada de tal modo que o eixo motriz 2 e
o conduzido 4 faam ngulos iguais P com o eixo intermedirio 3. Tambm os
garfos do eixo 3 devem ser posicionados de modo que um garfo fique no plano
determinado pelos eixos 2 e 3 eo outro fique no plano dos eixos 3 e4. Se os dois
eixos a serem ligados estiverem no mesmo plano. ento os garfos du eixo interme-
dirio sero paralelos. Uma aplicao deste ltimo caso o sistema Hotchkiss de
transmisso, usado na maioria dos veculos atualmente.
2.11 J untas Universais Homocinticas. Engenheiros pesquisaram durante
muitos anos uma junta universal capaz de transmitir movimento a uma razo de
velocidades angulares constante. Diversas juntas, aplicando o princpio de Hooke,
foram propostas e uma delas, surgida em 1870, possua um eixo intermedirio
de comprimento nulo. Entretanto, pelo que seconhece, juntas deste tipo nunca
tiveram emprego comercial.
Com odesenvolvimento datrao dianteira para veculos automveis, aumen-
touanecessidade deumajunta universal que fossecapaz detransmitir movimento
com uma razo de velocidades angulares constante. verdade que poderiam ser
usados duas juntas deHooke eumeixointermedirio, porm, istono seriacomple-
tamente satisfatrio. Em uma transmisso do tipo empregado nos veculos de
trao dianteira, onde o ngulo p , s vezes, muito grande, as condies modifi-
cantes tornam-na quase impossvel de obter rzo de velocidades constante. A
necessidadedeumajunta homocintica foi satisfeita pelaintroduo, nos EUA, das
juntas Weiss eRzeppa enaFrana, '<.iajunta Tracta. A junta Weiss foi patenteada
pelaprimeira vez em1925, aRzeppa em1928eaTracta em1933. O funcionamento
destas juntas no baseado no mesmo princpio da junta de Hooke.
Uma junta Bendix-Weiss est apresentada na Fig. 2.25. Conforme mostrado
na figura, as ranhuras que so simtricas emrelao linha decentros dos eixos,
so formadas nas superfcies dos dentes dos garfos. Quatro esferas so colocadas
entreessesdentes noponto ondeos eixos das ranhuras deumgarfo cruzam os eixos
das ranhuras do outro garfo. A transmisso de potncia feita do eixo motriz
para o conduzido, atravs dessas esferas. Uma quinta esfera, com -umentalhe,
proporciona amontagem das peas emumconjunto assimcomo suporta as foras
axiais. Em funcionamento, as esferas mudaro automaticamente suas posies
medida queo ngulo entre os eixos variar, demodo que o plano quecontm os
centros das esferas sempre esteja na bissetriz do ngulo formado pelos dois eixos.
Pode-se provar
3
quedesta condio resultar uma razo develocidades angulares
constante. A Fig. 2.28 mostra uma fotografia da junta Bendix- Weiss.
Umajunta Rzeppa, tipo sino, est mostrada na Fig. 2.26. Estajunta consiste
deum alojamento esfrico euma pista interna dotados de ranhuras. Seis esferas
deao so colocadas nessas ranhuras etransmitem otorque do eixo motriz para o
conduzido. As ranhuras so concntricas emrelao ao ponto O, cruzamento das
linhas de centro dos eixos. As seis esferas so conduzidas por uma gaiola cuja
posio controlada por uma haste. Uma extremidade desta haste seencaixa num
alojamento colocado na extremidade do eixo B eaoutra desliza num furo situado
naextremidade do eixoA. Um alargamento esfrico no corpo dahaste searticula
comagaiola. SeoeixoBfor defletido emrelao aoeixoA, dever girar emtorno
deO, porque oconjunto temesteponto como centro derotao. Atravs do movi-
mento do eixoB ahaste ser acionada comandando agaiola eportanto as esfe~as,
emumgirodeaproximadamente metadedongulo descrito peloeixoB. Embora seja
possvel demonstrar geometricamente queongulo entreoseixos~m como bissetor
oplano quepassapelos centros das esferas para umesomente umngulo (diferente
dezero) entre os eixos. dependendo das propores do mecanismo-guia, os erros
sero to pequenos, para outros ngulos at 40 mais ou menos, quesero conside-
rados desprezveis. POl:tanto. para todos os fins prticos, o plano dos centros das
esferas o bissetor do ngulo entre os dos eixos eajunta transmite movimento
com uma razo de velocidades angulares constante. A Fig. 2.28 apresenta uma
fotografia da junta Rzeppa.
Umajunta Tracta, mostrada naFig. 2.29, consiste dequatro peas: dois eixos
comas extremidades em forma degarfo eduas peas hemisfricas, uma delas tem
uma corredia ea outra uma ranhura para receber a corredia. Alm disso, no
lado hemisfrico decada pea h uma ranhura quepermite aligao com o garfo
de cada eixo. Os dentes dos garfos abrangem um ngulo maior do que 180
0
de
modo aserem autobloqueantes quando montados. A corredia ea ranhura que
recebeacorredia fazem900 comas ranhuras onde seencaixam os garfos. Atravs
do encaixe entre acorredia ea ranhura das peas hemisfricas, quando ajunta
est montada, os eixos das peas hemisfricas devem sempre permanecer nomesmo
plano. Com ajunta montada, os garfos ficamlivres para girar emtorno dos eixos
das peas hemisfricas, que esto no plano da corredia e da ranhura.
Em aplicaes industriais ajunta mantida em alinhamento adequado por
meiodedois alojamentos esfricos no mostrados nafigura. Comajunta montada,
estes alojamentos proporcionam uma cobertura das peas da junta, articulvei e
quesuporta os eixos demodo que suas linhas decentro sempre secruzem em um
ponto equidistante dos centros das peas hemisfricas. Com este alinhamento a
junta Tracta transmitirei movimento com razo de velocidades constante. A Fig.
2.28 apresenta uma fotografia desta junta.
2.12 Mecanismos de Movimento Intermitente. H muitos exemplos onde
necessrio transformar movimento contnuo em intermitente. Um dus primeiros
exemplos o mecanismo de comando do movimento da mesa de uma mquina
operatriz afimdeapresentar uma nova peadiante da ferramenta para usinagem.
H diversas maneiras de se conseguir este tipo de movimento.
Roda de genebra. Este mecanismo muito til na gerao de movimento
intermitente porque diminui o choque de acoplamento. A Fig. 2.29 mostra um
esboo ondeoprato I,quegiracontinuamente, possui umpino acionador P quese
encaixa emumsulco napeaconduzida 2. Na figura, apea2 giradeum quarto
devoltaparacada voltadoprato I. O sulcodapea2deveser tangente trajetria
do ponto P no instante do acoplamento para reduzir ochoque. Isto significa que
ongulo 0
1
PO 2 serumngulo reto. Pode-severtambm queongulo p ametade
do ngulo descrito pela pea2durante amudana deestao. No caso, ongulo
p 45.
necessrio umdispositivo defixao para no deixar apea2girar ano ser
quando acionada pelo pino P. Uma das maneiras mais simples de seconseguir
issomontando umdisco defixao sobre apea I. A superfcieconvexa do disco
coincide com acncava da pea 2 exceto durante o perodo de troca deestao.
necessrio cortar uma parte do disco de fixao para permitir o movimento da
pea2quando estiver sendo acionada pelapea I. Essecorte, no disco defixao,
corresponde a um arco de valor igual a duas vezes o ngulo IX.
Seumdos sulcosdapea2for fechado, ento oprato I dar somenteumnmero
limitado devoltas antes que o pino P esbarre no sulco fechado, interrompendo o
movimento.
Mecanismo de catraca. Este mecanismo empregado para gerar movimento
circular intermitente a partir de uma pea oscilante ou alternativa. A Fig. 2.30
apresenta os detalhes. A roda dentada 4 recebe movimento intermitente atravs
dobrao 2edodenteacionador 3. Umdente-retm, 5impedir arotao daroda 4
quando obrao 2girar nosentido horrio preparando-se para outro curso. A linha
de ao PN, entre o dente 3 eos dentes da roda 4, deve passar entre os centros
OeAcomo indicaafiguraafimdequeodente 3permanea emcontato comaroda
dentada. A linha deao (no mostrada) entre o dente-retm 5earoda dentada
devepassar entre os centros O eB. Este mecanismo tem muitas aplicaes, parti-
cularmente em contadores.
Engrenamento intermitente. Este mecanismo encontra aplicao em aciona-
mentos onde as cargas soleves eochoque for deimportncia secundria. A roda
motriz possui umdenteeaconduzida umnmero devos dedentes para aobteno
do movimento intermitente desejado. A Fig. 2.31 apresenta estemecanismo. Um
dispositivo de freiamento deve ser empregado na roda 2 para evitar sua, rotao
quando o dente da engrenagem 1 no estiver acoplado com a pea 2. Um modo
defixar apea2mostrado nafigura: asuperfcie convexadaroda 1coincidecoma
superfcie cncava entre os vos de dentes da pea 2.
Mecanismo de escape. Neste tipo de mecanismo uma roda dentada, sujeita a
um torque, tem movimento de rotao intermitente por ao de um pndulo.
Devido aisto, o mecanismo pode ser empregado como um marcador de tempo e
deste modo encontra sua maior aplicao em relgios. Uma segunda aplicao
oseuusocomo umcomando para controlar deslocamento, torque ouvelocidade.
H muitos tipos deescapes, porm, o que usado em relgios devido sua
grande preciso o escape com roda de balano, mostrado na Fig. 2.32.
A rodadebalano eamoladecabelo constituem umpndulo torsional comum
perodo fixo (tempo deoscilao de um ciclo). A roda_~ es~~_~acionadapor
uma mola mestr~J !m. _trem deengr~nagens (no mostrado) epossrmoviment
~~J t intermiteIlte no ~~Iltido_borlriocornandado pela_alayaDca. Para cada
oscilao completa daroda debalano, ancora libera aroda deescapepara girar
de um ngulo correspondente a um dente. A roda de escape, portanto, conta o
nmero devezesquearoda debalano oscilaetambm, atravs dancora, fornece
energia roda debalano para compensar perdas por atrito ederesistncia do ar.
A fimde estudar o movimento deste mecanismo durante um ciclo, conside-
remos a ncora mantida encostada no pino-batente_ da esquerda pelo dente A da
roda deescape atuando sobre alingeta da esquerda. A roda debalano gira no
sentido anti-horrio demodo queorubi sechocacomancora girando-a nosentido
horrio. Omovimento dancora fazcomquealingetadaesquerda libereodenteA
da roda deescape. Esta roda ento gira no sentido horrio eaparte superior do
dente A impulsiona alingeta da esquerda, ao deslizar por baixo desta. Com este
impulso ancora comea agora a acionar o rubi, dando assim energia roda de
balano para manter o seu movimento.
Depois que a roda de escape girar um pequeno ngulo, voltar ao repouso
novamente quando odenteB topar comalingeta dadireita quetinha sidobaixada
devido rotao dancora. Esta ncora bateno pino dadireita epra, mas aroda
debalano continua girando at quesuaenergia sejaabsorvida pelamoladecabelo,
por atrito no mancal e pela resistncia do ar.
Roda de balano
e mola de cabelo
(no mostrada)
Roda de escape
'1 / (acionada pela
/ mola mestra e
trem de engrenagens)
A fora do dente B da roda de escape sobre a lingeta da direita mantm a
ncora bloqueada, de encontro ao pino-batente da direita. A roda de balano
completa asuaoscilao einverte osentido, retomando commovimento nosentido
horrio. O rubi agora batenolado esquerdo doentalhe dancora impulsionando-a
no sentido anti-horrio. Esta ao libera o dente B, que por sua vez impulsiona
ancora atravs dalingeta dadireita. Depois degirar umpequeno ngulo aroda
de escape voltar ao repouso novamente quando o dente seguinte topar com a
lingeta da esquerda.
O escape de roda de balano tambm conhecido como escape de ncora
independente porque a roda de balano fica livre de seu contato com a ncora
durante amaior parte desua oscilao. Devido aesta liberdade relativa da roda
de balano, o escape tem uma preciso de 1%.
Para informao adicional sobre mecanismos de escape e suas aplicaes
deve-se consultar uma das muitas referncias sobre o assunt0
4

4 A. L. Rawlings. TheScienceof Clocks and Watches. 2." ed. Pitman. 1948. T. K. Stecle. "Clock-
Escapement Mechanisms". Product Engineering. J aneiro, 1957. pg. 179.
2.13 Sntese. Nos sistemas articulados, estudados neste captulo, eram dadas
as dimenses do mecanismo e o problema consistia em analisar o movimento
produzido pelo sistema. Um assunto completamente diferente, entretanto, tentar
dimensionar ummecanismo para dar essemovimento. Esteprocedimento conhe-
cido por sntese de mecanismos. Indubitavelmente muitos problemas de sntese
tm sido resolvidos por tentativas, mas foi somente nos anos recentes que foram
desenvolvidas solues racionais.
Muitos mtodos desntese foram propostos, grficos eanalticos, esomente o
seuestudo j seriauma matria. No captulo 9, Introduo Sntese, so apresen-
tados diversos mtodos para ilustrar os princpios envolvidos.
2.1 Nomecanismo dequatro barras, mostrado naFig. 2.1, faaO
2
O4 =50mm,
02A =62mm, AB =38mm e 04B igual a 44mm, 69mm e 19mm. Desenhe os
trs mecanismos emescala edetermine para cada um seas peas 2 e4 giram ou
oscilam. No caso de oscilao determine as posies-limite.
2.2 Nomecanismo dequatro barras, mostrado naFig. 2.1, apea2giraeapea
4oscilasegundo umngulo de75. A pea4tem 114mmdecomprimento equando
est em uma posio extrema, a distncia 02B 1..' de J 02mm e na outra posio
extrema de 229mm. Determine os comprimentos das peas 2 e 3 e desenhe o
mecanismo emescala, como verificao. Determine os valores mximo eminimo
do ngulo de transmisso.
2.3 Se no mecanismo de manivela dupla, mostrado na Fig. 2.4c, 02A =
=76,2mm, AB =102mmeO4B =127mm, qual deveser ocomprimento mximo
de 0
2
0
4
para um funcionamento adequado do mecanismo?
O.A =2~mm--r
AB= 75mm E
R =75mm E
N
10
1 _
2.4 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.33, a guia fixae
sualinha decentro umarco circular deraio R. Desenhe omecanismo emescala
e, por construo grfica, determine a velocidade angular do bloco 4, para a fase
mostrada. A velocidade angular 0)2 1rad/s. Indique o sentido de 0)4'
2.5Considerando o mecanismo cursor-manivela, mostrado na Fig. 2.5h,
deduza as equaes para odeslocamento, avelocidade eaaceler.aodo cursor em
funo de R, L, O, O) e 4>. No faa aproximaes. Considere O) constante.
2.6 A equao aproximada para o deslocamento do cursor, no mecanismo
cursor-manivela, x =R( I - cos O) +(R
2
/ 2 L) sen
2
0, sendo O =wt porque w
constante. Deduza as equaes para a velocidade e a acelerao do cursor se
O) no for constante.
2.7 Escreva um programa de computador para calcular o deslocamento, a
velocidade ea acelerao do cursor do. mecanismo cursor-manivela mostrado na
Fig. 2.5. Use a equao exata e a aproximada. Faa R =50mm, L = 100mm,
"2 =2400rpm. Calcule o deslocamento, a velocidade ea acelerao, para uma
volta da manivela, com intervalos de 10" para o ngulo O..
2.8 Um mecanismo cursor-manivela tem uma manivela de comprimento
R =50mm eopera a 250 rad/s. Calcule os valores mximos da velocidade eda
acelerao edetermine os ngulos da manivela em que ocorrem esses mximos.
Usebielas decomprimentos 200, 230 e250mm. Utilize as equaes aproximadas
e considere O) constante.
2.9 Escreva um programa de computador para comparar o movimento har-
mnico simples do Garfo Escocs (Fig. 2.8) como movimento do cursor do meca-
nismo cursor-manivela. Use" =I 800 rpm, R =50mm e L =100mm para o
cursor-manivela e r =50mm para o Garfo Escocs. Calcule o deslocamento,
avelocidadeeaacelerao para cada valor deO, variando-o deOa360" no sentido
anti-horrio. Empregue as equaes aproximadas para o mecanismo cursor-
manivela e considere w constante.
2.10 No mecanismo da Fig. 2.34, despreze o efeito da biela (considere infi-
nitoocomprimento dabiela) edetermine umaexpresso para omovimento relativo
entreos dois cursores. Esta relao deveser uma funo do tempo econstar deum
nico termo trigonomtrico.
I
I
~6
j
I
O,A =75mm
O,B =125mm
2.11 Sepea2do Garfo Escocs, mostrado naFig. 2.8a giraa100rpm, deter-
mineavelocidademximaeaacelerao mxima dapea4para umcurso delOmm.
2.12 A Fig. 2.35 apresenta um mecanismo Garfo Escocs modificado, no
qual alinhadecentro daguiaumarco circular deraio r. O raio damanivela R.
Deduzaumaexpresso para odeslocamento x dogarfo (pea4) emfuno delJ, R e
r. Indique o deslocamento no desenho.
4
mm
1
2.13 Considerando omecanismo deretorno rpido demanivela dupla ecursor
mostrado naFig. 2.9, determine avelocidade do cursor 6 para uma volta completa
damanivela 2, usando intervalos de45 para o ngulo derotao desta manivela.
A velocidadederotao dapea2de 100rpm. Useaescala 1:3para odesenho e
faa0204 =76mm, 02A =114mm, AB =140mm, BC =216mm, 04B =152mm,
04C = 152mm e CD =470mm. Determine w
4
graficamente usando o princpio
datransmisso demovimento eento calculeavelocidade docursor 6empregando
a equao do mecanismo cursor-manivela.
2.14 Utilizando as dimenses do mecanismo do problema 2.13, determine
graficamente ocomprimento docurso dapea6earazo entreostempos deavano
e de retorno (razo de tempo). Use a escala de 1:4 para o desenho.
2.15Para omecanismo Whitwortk mostrado naFig. 2.10, determine ocompri-
mento docursor dapea6earazo entre os tempos deavano ederetorno. Usea
escala de 1:4 para o desenho. Faa 0204 =64mm, 02A =127mm, 04B =
=127mm e BC =457mm.
2.16 Para o mecanismo cursor-manivela, mostrado na Fig. 2.11, determine
graficamente o comprimento do curso ea razo entre os tempos ~deavano ede
retorno. Use a escala de 1:4 para o desenho. Faa 0204 =406mm, 02A =
=152mm, 04B =660mm, BC =305mm e a distncia de 04 trajetria de C
igual a 635mm.
2. 1 7 Projete um mecanismo Whitworth que tenha um comprimento decurso
de3Smmeuma razo detempos de 11/7. Use aescala de 1:4 para o desenho.
2. 1 8 Projete um mecanismo de plaina limadora que tenha um comprimento
decurso de 3Smmeuma razo de tempos de 11/7. Use aescala de 1:4 para o
desenho.
2. 1 9 Para o mecanismo de retorno rpido, apresentado na Fig. 2~36,deduza
umaexpresso para odeslocamento x docursor Semfuno unicamente do ngulo
() da pea motriz 2 e das distncias constantes mostradas na figura.
L
O,A =18,8mm
O.B =87,5mm
2.20 A Fig. 2.37representa ummecanismo deretorno rpido noqual apea2
amotriz. A pea 5sedesloca para adireita durante o curso de trabalho epara
aesquerda durante ocurso deretorno rpido. Desenhe o mecanismo emescala e
determine graficamente (a) arazo develocidades angulares W
4
/ W
2
para afasemos-
trada na figura, e (b) a razo de tempos do mecanismo.
2.21 Deduza as equaes de deslocamento, velocidade e acelerao para o
mecanismo demanivela deslocada mostrado na Fig. 2.12. As equaes devem ter
forma semelhante s das equaes 2.2, 2.3 e 2.4.
C8ntroda
.J L"r manivela
f..-+200mm-+-curlO =300 mm-1
P
' 125mm. I
o_oI o_o_--J ~-
f f i- ".1
fia. 1.38
2.22 Calcule os comprimentos da manivela eda bielapara um mecanismo de
manivela deslocada que satisfaa s condies apresentadas na Fig. 2.38.
2.23 Para omecanismo demanivela deslocada, mostrado naFig. 2.39, calcule
(a) ocomprimento do curso do bloco 4, (b) adistncia 02B quando obloco estiver
na posio extrema esquerda e (c) a razo de tempos.
50mm 1 .
.L... _
02A =75mm
AB= 175mm
2.24 Considerando somente as peas 4, 5e6 do mecanismo dealavanca artir
culado, mostrado naFig. 2.13, escreva um programa decomputador para mostrar
as foras desenvolvidas neste mecanismo. Considere F uma fora constante de
45 N. Sugesto: Use a equao 2.8 e varie IX de 10" at perto de 0.
2.25 Plote a trajetria do ponto P do mecanismo traador de retas de Watt,
mostrado na Fig. 2.15. Faa 02A =5lmm, 04B =76mm, AP =38mm, BP =
=25mm e as peas 2 e 4 perpendiculares pea 3.
2.26 Considerando a Fig. 2.15, determine graficamente as dimenses do
mecanismo traador deretas deWatt paraqueotrecho retodatrajetria doponto P
tenha um comprimento de aproximadamente I 27mm.
2.27 Prove que o ponto P do mecanismo Peaucellier, mostrado na Fig. 2.16,
traa uma linha reta verdadeira.
2.28 Provequeos pontos P eQ do pantgrafo mostrado naFig. 2.17sedeslo-
cam em trajetrias semelhantes.
2.29 No pantgra[o representado .naFig. 2.40, o ponto Q traa umsegmento
de reta de76mm enquanto P traa um segmento de 203mm. Seo valor mximo
dadistncia OP for 394mm, projete umpantgrafo para dar omovimento desejado
usando uma escala de 1:3 para o desenho. Desenhe o mecanismo nas suas duas
posies extremas e determine os comprimentos das peas.
2.30 Umajunta deHooke ligadois eixos a135(fJ =45) conforme mostrado
naFig. 2.21. Calculeas velocidades angulares mxima emnima doeixoconduzido,
para uma rotao constante do eixo motriz de 100 rpm.
2.31 Deduza as equaes de deslocamento e velocidade angulares da pea
conduzida deummecanismo Roda deGenebra (Fig. 2.29). O movimento seinicia
quando opino acionador entra no sulco dapeaconduzida ecessaquando opino
sai desse sulco. Determine fJ =f(rx), dfJ / arx =f(rx) e use (dfJ / drx) (drx/ d.) =dfJ / d.
para determinar uma equao para a velocidade angular da pea conduzida.
2.32 Usando as equaes deduzidas no problema 2.31, escreva um programa
decomputador ecalculeosvalores defI ew
2
pararx variando de60a0emintervalos
de100. Faa rx =600noprimeiro ponto decontato, 0IP =45mm,
1

2
=89mm
e n
l
=1 000 rpm (constante).
2.33 Desenhe um mecanismo Roda de Genebra para satisfazer s seguintes
condies: apea motriz gira continuamente enquanto aconduzida gira intermi-
tentemente, completando umquarto devolta para cada volta damotriz. A distn-
ciaentre os centros das peas motriz econduzida de89mm. O dimetro do pino
acionador de9,5mm. Os dimetros dos eixos das peas motriz econduzida so
16mme25mm, com rasgos dechavetas de4,8 x 4,8mm e6,4 x 6,4mm, respecti-
vamente. Desenhe ocubo decada pea. O cubo dapeamotriz deveaparecer por
trs do prato. Os dimetros dos cubos so 1,75vezes os dimetros dos furos.
Determine os ngulos rx e fJ
C arnes
..:....
000
o
o
o

As carnes desempenham um papel muito importante na maquinaria moderna

eso extensivamente usadas em motores decombusto interna, mquinas opera-
trizes, computadores mecnicos, instrumentos e muitas outras aplicaes. Uma
carnepodeser projetada deduas maneiras: (a) partindo-se-dQffiOvimentodes.ejildo
para o seguidor.J )IQjelar,l. carne para dar este movimento, ou (b)p,-\tl~~
J orma 4,!carne. determinar quecaractersticas dedeslocamento, velocidade eacele-
rao sero__ J 'J id~pelo .Qlltqm da.-J :!le.
Oprimeiro mtodo um bomexemplo desntese. Defato, projetar ummeca-
nismo decarnes para omovimento desejado uma aplicao desntesequesempre
poder ser resolvida. Entretanto, depois deprojetada acarnepode ser difcil asua
fabricao. Estadificuldade defabricao eliminada nosegundo mtodo fazendo
a carne simtrica e usando para o contorno, formas que possam ser geradas.'
Esteotipo usado naindstria automobilstica ondeas carnes devemser produzidas
com preciso e a baixo custo. .
Somente ser abordado o projeto decarnes com movimento especfico. Para
os tipos empregados emautomveis ondeocontorno especificado, oleitor poder
consultar areferncia abaixo
l
. As carnes com movimento especificado podem ser
projetadas e;raficamente e em certos casos, analiticamente. Ser abordado em
primeiro lugar o mtodo grfico.
3.1 (ame de Disco com Seguidor Radial. A Fig. 3.1 mostra uma carne de
disco com um seguidor radial de faceplana. Quando acarnegiracom velocidade
angular constante nadireo indicada, oseguidor sedesloca para cimadeuma dis-
tncia aproximadamente de 20mm, de acordo com a escala marcada na haste,
durante meia-volta dacarne. O movimento deretorno omesmo. A fimdedeter-
minar graficamente o contorno da carne, ser necessrio inverter o mecanismo e
manter acarneestacionria enquanto oseguidor giraao seuredor. Isto no afetar
o movimento relativo entre a carne eo seguidor eo procedimento o seguinte:
1. Girar o seguidor em torno do centro da carne no sentido oposto ao da
rotao da carne.
2. Deslocar o seguidor radialmente de acordo com o indicado naescala para
cada ngulo de rotao.
3. Desenhar o contorno da carne tangente ao polgono formado pelas vrias
posies da face do seguidor.
Infelizmente, para este ltimo passo, no h um processo grfico para deter-
minar oponto decontato entre acarneeoseguidor. Esteponto deveser determi-
nado aolho empregando-se acurva francesa. O comprimento da facedo seguidor
deve ser determinado por tentativas. Ocasionalmente pode ser escolhida uma
escala de deslocamentos combinada com o raio mnimo da carne de modo a se
obter umcontorno comumaponta ouaresta. Estaaresta podeser eliminada modi-
ficando-se aescala dedeslocamentos ou aumentando-se o raio mnimo da carne.
6
FIg. 3.1 Carnede disco com seguidor radial de faceplana.
9 3
Desl ocamento
Fig. 3. 2 (a) Carnedediscocomseguidor radial derolete. (b) Carnededisco comseguidor deslocado.
de rolete.
A Fig. 3.2a mostra omesmo tipo decarnecomumseguidor derolete. Comeste
tipo de seguidor o centro do roletesedeslocar com o movimento desejado. Os
princpios deconstruo so idnticos aos do seguidor de faceplana com exceo
deque o contorno da carne tangente s vrias posies do rolete. Na Fig. 3.2a
pode-sever, tambm, quealinha deao entre acarneeoseguidor no pode estar
aolongodoeixodoseguidor, excetoquando esteestiver emrepouso (semmovimento
desubidaouretorno). Isto produz uma foralateral noseguidor epodecausar uma
deOexoouquebra desuahaste. O ngulo existente entre alinha deao ealinha
decentros do seguidor conhecido por ngulo de presso eseuvalor mximo deve
seromenor possvel, especialmente emmecanismos depequeno porte. Atualmente,
essevalor mximode30. Embora sejapossvel medir ongulo depresso mximo
naconstruo grfica de uma carne, muitas vezes difcil determin-lo analitica-
camente. Por estarazo ser apresentado, mais adiante, umnomograma para deter-
minao do ngulo depresso mxima emprojetos analticos decarnes. O ngulo
de presso constante para qualquer seguidor radial de faceplana. O seguidor
mostrado na Fig. 3.1 tem a faceperpendicular ao eixo da haste, de modo que o
ngulo depresso zero ea fora lateral exercida sobre o seguidor desprezvel
comparada com aexistente nos seguidores com rolete. Pode-se reduzir o ngulo
de presso aumentando-se o raio mnimo da carne de modo que a trajetria do
seguidor em relao carne seja maior para a mesma elevao. Isto equivale a
aumentar ocomprimento deum plano inclinado para amesma elevao, a fimde
reduzir o ngulo de inclinao do plano. Tambm, numa carne com seguidor de
rolete, o raio decurvatura da superfcie primitiva deveser maior do queo raio do
rolete seno a superfcie da carne se tornar ponteaguda.
s vezes, as hastes dos seguidores de faceplana ou de rolete so deslocadas
lateralmente ao invs de serem radiais conforme mostrado nas Figs. 3.1 e 3.2a.
Isto feitopor razes estruturais ounocaso doseguidor derolete, comafinalidade
de reduzir o ngulo de presso no curso de elevao. Deve-se notar, entretanto,
queembora ongulo depresso sejareduzido durante ocurso deelevao, nocurso
de retorno ele ser aumentado. A Fig. 3.2b mostra uma carne e um seguidor
deslocado, comamesmaescaladedeslocamento eomesmo raio mnimo usados na
Fig. 3.2a. Seadireo do movimento de um seguidor deslocado, de faceplana,
for paralela auma linha radial da carne, resultar amesma carne obtida com um
seguidor radial. Entretanto, ocomprimento dafacedoseguidor deveser aumentado
devido ao deslocamento haste.
3.2 CarnedeDiscocomSeguidor Oscilante. A Fig. 3.3 mostra uma carnede
disco com um seguidor de face plana, oscilante. Usando o mesmo princpio de
construo empregado para acarnededisco comseguidor radial, gira-seoseguidor
emtorno dacarne. Ao mesmo tempo o seguidor deveser girado. emtorno deseu
centro de rotao, segundo os deslocamentos angulares correspondentes cada
posio indicada naescala. H diversas maneiras desegirar o seguidor emtorno
deseucentro. O mtodo indicado na Fig. 3.3 usar ainterseo dedois arcos de
circunferncias (por exemplo, o ponto 3') para determinar um ponto da facedo
seguidor emsuanovaposio, aps girar emtorno deseucentro eemtorno dacarne.
O primeiro desses dois arcos tem como raio adistncia do centro da carne at a
posio 3daescaladedeslocamento ecomo centro decurvatura ocentro derotao
dacarne. O segundo arco traado com centro decurvatura situado no centro de
rotao doseg~idor aps ter girado at aposio 3eusando para oraio adistncia
docentro doseguidor at aescaladedeslocamento. A interseo desses dois arcos
seroponto 3'. Devido aonmero infinito deretas quepodem passar peloponto 3',
necessrio ter-se uma informao adicional para determinar a posio correta
da facedo seguidor correspondente ao ponto 3'. Conforme mostrado na figura,
isto foi conseguido por uma circunferncia tangente ao prolongamento da facedo
seguidor naposio zero. Na figura, houvecoincidncia dessacircunferncia como
dimetro externo docubodoseguidor. Essacircunferncia , ento, traada emcada
posio docentro do seguidor. Para sedeterminar aposio 3da facedo seguidor
traa-se uma reta que passa pelo ponto 3' e tangente circunferncia do cub"
do seguidor em sua posio 3. Repetindo-se este processo, obtm-se um poligono
formado pelas diversas posies da face do seguidor. A partir deste polgono
desenha-se o contorno da carne.
A Fig. 3.4 mostra uma came dedisco com seguidor oscilante, com rolete. O
procedimento paraadeterminao dos pontos 1',2',3' etc. semelhante aoindicado
naFig. 3.3. Entretanto, nestecaso, estes pontos so as posies docentro do rolete
determinadas pela rotao do seguidor em torno da carne. Taam-se as circun-
ferncias correspondentes cada posio dorolete eocontorno dacarnetangente
aessas circunferncias. Deve-senotar quenum projeto real seriam usadas divises
menores de modo aminimizar o erro do contorno da carne. Deve-se mencionar
tambm queomesmo procedimento pode ser empregado no projeto deuma carne
comseguidor oscilante, derolete, como ousado para umacarnecomseguidor radial
deslocado.
Embora amaioria das carnes emuso sejados tipos j mencionados, h muitos
outros, alguns dos quais encontram grande aplicao. Nas sees seguintes sero
abordados trs desses tipos.
3.3 CarnedeRetorno Comandado. Emumacarnedediscocumseguidor radial.
freqentemente necessrio queo retorno do seguidor sejacomandado pela carne
eno sob aao dagravidade oudeuma mola. A Fig. 3.5mostra um mecanismo
destetipo emqueacarnecomanda omovimento do seguidor no somente durante
aelevao como tambm no curso deretorno. Necessariamente. o movimento de
retorno deveser omesmo queodeelevao, porm, no sentido oposto. Estacarne
tambm chamada de carne de dimetro constante.
Estetipo decarnepode tambm ser projetado empregando dois seguidores de
roletenolugar dos seguidores defaceplana. Sefor necessrio ter-seummovimento
de retorno independente do movimento de elevao, devem-se usar dois discos,
umpara aelevao eoutro para o retorno. Estas carnes duplas podem ser usadas
com seguidores de rolete ou de face plana.
3.4 CarneCilndrico. Estetipo decarneencontra muitas aplicaes, particular-
mente em mquinas operatrizes. Talvez o exemplo mais comum, entretanto,
sejaaalavanca niveladora do molinete de vara de pescar. A Fig. 3.6 mostra um
desenhoondeocilindro giraemtorno deseueixoeaciona umseguidor queguiado
por uma ranhura exist~nte na superfcie do cilindro.
3.5CarneInvertido. svezesvantajoso inverter opapel dacarneedoseguidor
edeixar que o seguidor comande a carne. Esta inverso encontra aplicao em
mquinas de costura e outros mecanismos de natureza semelhante. A Fig. 3.7
mostraoesboo deumacarnedeplacaondeobrao oscila, causando ummovimento
alternativo do bloco por ao de um rolete dentro da ranhura da carne.
r-Retaguarda ~ Frente '1
Bloco t
Antes de sedeterminar o contorno de uma came necessano selecionar o
movimento segundo o qual sedeslocar o seguidor, de acordo com as exigncias
do sistema. Sea velocidade de operao deve ser baixa, o movimento pode ser
qualquer um dos movimentos comuns, por exemplo, parablico (acelerao e
desacelerao constantes), parablico comvelocidade constante, harmnico simples
ou cicloidal.
O movimento parablico possui amais baixa acelerao terica para valores
determinados de elevao do seguidor erotao da came, dentre os movimentos
citados e por esta razo tem sido empregado em muitos contornos de cames.
Entretanto, em trabalhos a baixas velocidades isto tem pouco significado. O
movimento parablico pode ou no ter intervalos iguais deacelerao edesacele-
rao, dependendo das exigncias do problema. O movimento parablico tambm
pode ser modificado para incluir um intervalo de velocidade constante entre a
acelerao e a desacelerao; este movimento muitas vezes denominado de
velocidade constante modificada.
O movimento harmnico simples apresenta uma vantagem de, ao empregar
umseguidor radial de rolete, proporcionar um ngulo de presso mximo menor
doquenomovimento parablico comintervalos detempo iguais ouno movimento
cicloidal. Isto permitir queoseguidor tenha apoios menos rgidos emaior trecho
em balano. Tambm menos potncia ser necessria para operar a came. Por
estas razes o movimento harmnico simples o preferido entre os outros tipos.
Depois de selecionar o movimento do seguidor, necessrio determinar-se
aescaladedeslocamentos emarc-Ia sobreahastedoseguidor, conforme mostrado
naFig. 3.1. Aselevaes podem ser calculadas, porm, sodeterminadas commais
facilidade gra(icamente, plotando-se uma curva deslocamento-tempo .
..Pot~ 'ofgrfico deslocamento-tempo necessrio determinar primeiro
o ponto de inflexo se o movimento for parablico ou uma modificao deste.
Para os movimentos harmnico simples ecicloidal, o ponto de inflexo deter-
minado automaticamente pelo mtodo de gerao da curva. O ponto de inflexo
deummovimento parablico estar nomeiodaescaladedeslocamentos edaescala
detempos seos intervalos forem iguais. A determinao dos pontos de inflexo
deummovimento parablico modificado umpouco mais complicada, como ser
visto a seguir.
Consideremos umponto deslocando-se commovimento uniforme modificado,
ondeparte do repouso comacelerao constante, emseguida passa ater velocidade
constante efinalmente chega ao repouso com desacelerao constante. Os pontos
deinflexo podem ser determinados especificando-se os intervalos detempo oude
deslocamento correspondentes acada tipo de movimento. A Fig. 3.8 indica uma
construo grfica para determinar os pontos deinflexo A eB quando so dados
os intervalos detempo. A Fig. 3.9 mostra aconstruo para intervalos dedesloca-
mento. Das relaes S=+At
2
, V =At eS=Vt, possvel provar avalidade
da construo mostrada nas Figs. 3.8 e 3.9.
0k-.!lJ I I J Tempotou
~'l~,~-Lt;j ngul o8d acame
Depois que os pontos de inflexo foram determinados, como por exemplo
naFig. 3.9, otrecho OA, deacelerao constante,#a curva do deslocamento pode
ser construido conforme indicado naFig. 3.10, onde odeslocamento L (correspon-
denteaSl daFig. 3.9) estdividido nomesmo nmero departes daescaladetempo,
nestecaso quatro. O trecho desacelerado BC dacurva na Fig. 3.9 ser construido
demodo semelhante paraodeslocamento SJ eocorrespondente intervalo detempo.
}'
o'
1 2 3 4
Tempo t ou ngul o 8 d a came
Fig. 3.10 Movimento parablico.
A Fig. 3.11 mostra o movimento harmnico simples [S =r (1 - cos w,t)]
paraumdeslocamento L comseisdivises naescaladotempo. Nesta figuradeve-se
notar queseacarnegirademeia-volta enquanto oseguidor semovesegundo odeslo-
camento L) avelocidade angular w
r
do raio girante r seiguala velocidade angular
W da carne e a equao do deslocamento do seguidor pode ser escrita como
S =r (1 - cos wt) =r (1 - cos O). Seacarnegira somente deum quarto devolta
para o deslocamento L. w
r
=2w e S =r (1 --cos 20). Portanto, pode-se ver que
a relao entre w
r
e w expressa por
w
r
180
0
w ngulo de rotao da carne para elevao L do seguidor
2 3 4 5
Tempo tou ngulo () da came
Uma carne circular (excntrico) proporcionar um movimento harmnico
simples aum seguidor radial de faceplana porque o ponto decontato entre estas
duas peas eocentro geomtrico dacarneestaro sempre nadireo do movimento
do seguidor.
A Fig. 3.12 mostra a construo para o movimento cicloidal
para umdeslocamento L com seis divises na escala de tempo. O mio do crculo
gerador L/ 2n. A circunferncia deste crculo dividida no mesmo nmero de
partes queaescaladetempo, nestecaso seis. Os seis pontos marcados nacircun-
ferncia so projetados horizontalmente sobre o dimetro vertical do crculo.
Estes pontos soento projetados paralelamente diretriz DA at as linhas corres-
pondentes marcadas no eixo do tempo.
Para carnes de alta velocidade aseleo do movimento do seguidor deve ser
baseadanosnosdeslocamentos mas tambm nas foras queatuam sobreosistema
como resultado do movimento selecionado. Por muitos anos o projeto decarnes
dizia respeito somente ao movimento de um seguidor em um curso determinado,
durante um certo tempo. As velocidades eram baixas de modo que as foras de
inrciaeram insignificantes. Com atendncia deuso develocidades mais altas nas
mquinas, entretanto, tornou-se necessrio considerar as caractersticas dinmicas
do sistema e selecionar um contorno de came que minimizasse o carregamento
dinmico.
Tempotou
ngulo 8 da came
Como um exemplo da importncia do carregamento dinmico, consideremos
o movimento parablico. Em relao s foras deinrcia estemovimento parece-
riaser desejvel por causadesuabaixa acelerao. Entretanto, no sepodeignorar
o fato deque aacelerao cresce dezero aseu valor constante quase que instan-
taneamente, resultando em uma alta taxa de aplicao da carga. Determina-se a
taxadevariao da acelerao pela terceira derivada do deslocamento, conhecida
por "jerk" ousegundaacelerao. Portanto, o"jerk" ouasegunda acelerao uma
indicao da caracterstica de impacto do carregamento: pode-se dizer que o
impacto temasegunda acelerao igual ao infinito. A faltaderigidez eas folgas do
sistematambm tendem aaumentar oefeito dacarga deimpacto. No movimento
parablico onde a segunda acelerao infinita, este impacto ocorre duas vezes
durante ocicloetem o efeito deuma pancada sbita no sistema, que poder oca-
sionar vibraes indesejveis bem como danos estruturais.
Como um modo deevitar o "jerk" infinito eseu efeito prejudicial emcarnes.
um sistema de projeto de carnes foi desenvolvido por Kloomok e Muffley2 que
utilizatrs funes analticas: (a) ciclide (emeia-ciclide), (b) harmnico (emeio-
harmnico) e (c) polinmio de oitavo grau. Os diagramas de deslocamento,
velocidade eacelerao dessas funes esto representados nas Figs. 3.13, 3.14 e
3.15. As curvas tm derivadas contnuas em todos os pontos intermedirios.
Portanto, aacelerao varia gradualmente easegunda acelerao finita. Evita-se
o "jerk" infinito nos extremos igualando-se as aceleraes. Deve-se notar que as
velocidades sero concordantes porque no podem aparecer descontinuidades na
2 M. K100mok eR. V. Muffiey, "Plate Cam Design-with Emphasis on Dynamic Effects", Prod.
El1g., Fevereiro 1955.
curvadedeslocamento emfuno do tempo. Como umexemplo, quando aps um
repouso seguir uma elevao, a acelerao nula no final do repouso igualada
selecionando-se uma curva que tenha acelerao nula no incio da elevao. A
acelerao exigida no final da elevao determinada pela condio subseqente.
Seimediatamente sesegue um retorno, a elevao pode terminar com um valor
moderadamente alto dedesacelerao porque este valor pode ser igualado exata-
mente por uma curva que tenha a mesma desacelerao no incio do retomo.
s c - s
~t G 1 8) I L S=L ---se"2,..-
I * 2,.. (J
I.-~~ fJ
V.
lU.;_j(1-COS2"'f)
A
r='\:;fJ A- ~f (se" 2,..f)
Fig.'3.13 Caractersticas do movimento cicloidal. S =deslocamento: V =velocidade: A =acele-
rao. (Fonte: M. Kloomok &R. V. Muffiey, "Plate Cam Design with Emphasis on Cam Effects,"
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)
v='lrL(cos 'lr8)
2fj 2fj
Flg. 3.14 Caracterstcas do movmento harmnico. S =deslocamento; V =velocidade: A =ace-
lerao. (Fonte: M. Kloomok &R. V. Muffiey. "PiateCam Design with Emphasis on Cam Effects",
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)
L__ /~-r hL ['''''''(fj -"'''''o(J'f +.26,73155(*1
I L ./8)7 (8)8J
I t e - 13,6096o\if +2,56095li
1---13~
v~ [ 2 , 5
v t 18,29265(t) ~103,90200(t) : 160,38930(f)
A e - 95,26755(t) +20,48760( t) ]
~.
A-~ ['36,58530(t)-415,60800(~) +801,946SO(tY
- 571,60530(tY +143,41320(t)]
A -fr[- 5,26830 +55.61100(t)3 +95,11800G)
5 6J
- 288,87390(~) +143,41320(t)
Fig. 3.15 Caracterstcas do movimento polnomal do oitavo grau. S =deslocamento; V =veloci-
dade: A =acelerao. (Fonte: M. Kloomok &R. V. Muffiey. "Plate Cam Design- with Emphasis
on Dynamic Effects,"' Fevereiro 1955.)
A seleodecurvas para atender aexigncias particulares feitadeacordo com
os seguintes critrios:
1. A cilideproporciona acelerao nula nos extremos dos trechos dacurva.
P"Qnjjto, PJ odeser combinada com dois repousos em cada extremidade. Como
-ngulo depresso relativamente grande esuaacelerao retoma azerodesneces-
sariamente nos extremos, duas ciclides no devem ser usadas em seqncia.
2. O harmnico proporciona os menores picos de acelerao e os menores
ngulos depresso das trs curvas. Portanto, acurva preferida quando as acele-
raes noincioenofimdotrecho podem ser igualadas comasaceleraes dotrecho
vizinho. O meio harmnico pode ser usado onde uma elevao. avelocidade cons-
tante precedeuma acelerao, porque aacelerao do ponto mdio zero. O meio
harmnico pode ser combinado com meio-ciclide ou com um meio-polinmio.
3. O polinmio de oitavo grau tem uma curva de acelerao assimtrica e
proporciona um pico de acelerao e ngulos de presso intermedirio entre o
harmnico e a ciclide.
Umseguidor deroletedever sedeslocar, comelevao eretorno, semrepouso,
durante umciclo. Devido operao realizada pelo mecanismo, parte daelevao
dever ser feitacom velocidade constante. Determine as curvas dos movimentos
a serem usadas. Referindo-se Fig. 3.I6a:
AB: Useameia-ciclide C-I afimdeproporcionar acelerao nula no incio
domovimento eemB ondeser feitaaligaocomotrecho develocidadeconstante.
BC: Velocidade constante.
CD: Useo meio harmnico H-2 que seligar em C ao trecho de velocidade
constante, com acelerao nula e proporcionar um ngulo de presso mnimo
durante o resto da curva.
DE: Useopolinmio P2 para combinar adesacelerao do harmnico em D
e proporcionar acelerao nula no fim do retorno em E.
S
D
(a)
A
O
I
V
I
I
I
I
I
(b)
I
J
IE
O
A
(e)
fi
D
Fig. 3.16
Combinam-se as velocidades e as aceleraes, de modo a no apresentarem
descontinuidades. Estas curvas esto mostradas na Fig. 3.16b ec. Na Fig. 3.16c,
pode-severqueno h"jark" ousegunda acelerao emqualquer instante dociclo.
omtodo grficodeprojeto decarnes limitado aaplicaes ondeavelocidade
baixa. A fabricao destetipo decarnedepende dapreciso do desenho do con-
torno edo mtodo empregado para seguir estecontorno como um gabarito. Por
umlado, pode-seriscar ocontorno dacarneemumachapadeaoecort-Ia comuma
serradefita, obtendo acarne. Por outro lado, pode-seusar uma fresadora copiadora
emque o movimento da ferramenta guiado por um seguidor que sedesloca ao
longo do perfil da carne representado em um desenho. Este desenho pode ser
uma ampliao do tamanho real da carne a fim de aumentar a preciso do
copiamento. Emqualquer umdos casos apresentapos ocontorno dacarnedeveser
acabado manualmente.
O projeto grfico eo conseqente mtodo defabricao por copiamento no
sosuficientemente precisos para cames dealta rotao. Por esta razo, voltou-se
aateno paraoprojeto analtico decames epara omtodo queesteprojeto oferece
para agerao de cames. Sefor possvel calcular os deslocamentos do seguidor
parapequenos incrementos narotao dacame, oseuperfil podeser obtido emuma
fresadora ouemuma furadeira decoordenadas, comaferramenta fazendo opapel
doseguidor. Seoseguidor aser empregado no mecanismo for derolete, oeixoda
ferramenta dever ser perpendicular ao plano dacame eodimetro da ferramenta
deverseromesmodorolete. Sefor umseguidor defaceplana, oeixodaferramenta
dever ser paralelo ao plano da came. Em ambos os casos deve-se conduzir a
ferramenta para aposio correta, correspondente ao ngulo derotao dacame.
Naturalmente, quanto menores foremos incrementos do ngulo derotao, melhor
ser oacabamento da superfcie da came. Geralmente, empregam-se incrementos
de 1, que deixam pequenas salincias ou reentrncias na superfcie da came que
devemser removidas manualmente. Desenvolveram-se fresadoras automticas de
controle numrico quepossibilitam incrementos inferiores a1narotao decame
eavanos daferramenta compreciso dejJ.m. Embora amquina opere empassos
discretos, estes so to pequenos que do a aparncia de operao contnua.
Espera-se o acabamento superficial da came produzida por uma mquina deste
tipo sejadetal qualidade que permita aeliminao do acabamento manual. Este
tipodemquina tambm produzir uma camemuito mais depressa do queafresa-
dora decoordenadas. quando ambas as mquinas usarem os mesmos incrementos
do ngulo da carne.
Nas discusses precedentes, imaginou-se que acarnequeestava sendo gerada
seriausada naaplicao final. Na produo devrias mquinas do mesmo modelo
emquesonecessrias muitas carnes iguais, emgeral mais prtico fabricar oque
sechama decame mestra eus-Ia em uma mquina copiadora. A carne mestra
quase sempre, quanto s dimenses, uma ampliao da came real.
Em certos tipos de carnes possvel projet-Ios analiticamente, partindo-se
do movimento especificado. Desenvolveram-se mtodos prticos de projeto ana-
ltico para carnes de disco com seguidor radial de faceplana, seguidor radial de
rolete, seguidor" de rolete deslocado, seguidor oscilante de rolete eseguidor osci-
lantedefaceplana. Os mtodos para os seguidores d faceplana, radial derolete
e oscilante de rolete esto apresentados nas sees seguintes.
3.6 Came de Disc o c o m S eguido r R adial deFace Plana. A abordagem deste
problema permite que o contorno da carne seja determinado analiti~mnente. No
mtodo grfico, os pontos-decontato entre acarneeoseguidor so desconhecidos
edifcil determinar sualocalizao exata quando sedesenha dcontorno dacarne.
Tambm o raio mnimo da carne, para evitar que sejaponteaguda, somente pode
ser determinado .for tentativas .. No mtodo analtico, que foi desenvolvido por
Carver e Quinn , essas desvantagens so superadas e pode-se determinar trs
caractersticas valiosas dacame: (a) equaes paramtricas do contorno da carne;
(b) raio mnimo da camepara evitar pontas e(c) localizao do ponto decontato
quedetermina ocomprimento dafacedoseguidor. Destas caractersticas, aprimeira
tempouca aplicao prtica, mas as outras duas do informaes quepossibilitam
a produo da came. O desenvolvimento dessas caractersticas apresentado a
seguir.
A Fig. 3.17 mostra umacarnecom seguidor radial defaceplana. A carnegira
com velocidade angular constante. O ponto decontato entre acarneeoseguidor
temcoordenadas x ey eest auma distncia / da linha decentro do seguidor. O
deslocamento do seguidor em relao origem dado pela seguinte equao:
onde o raio mnimo dacame representado por C e1(0) representa o movimento
desejado para o seguidor como uma funo do deslocamento angular da carne.
A equao para ocomprimento decontato lpode ser facilmente determinada
pela geometria da Fig. 3.17. Dos tringulos mostrados
omembro dadireita daEq. 3.3 aderivada emrelao aO do membro dadireita
da Eq. 3.2. Portanto.
dR d
/ = diJ =dO (C +1(0)]
Seodiagrama dedeslocamento dado por umaequao matemtica S=/(});
ento R e/ sodeterminados facilmente das Eqs. 3.1 e3.4. Da Eq. 3.4pode-se ver
queocomprimento mnimo dafacedoseguidor independe doraio mnimo dacarne.
Tambm, oponto decontato est naposio mais afastada da linha decentro do
seguidor quando avelocidade do seguidor mxima. Quando oseguidor seafasta
docentro dacarnecomvelocidade positiva, I positivo eocontato ocorre acimado
eixodo seguidor, na Fig. 3.17. Quando o seguidor semoveemdireo ao centro
da carne, avelocidade negativa eo valor negativo de / indica que o contato se
realiza abaixo do eixo do seguidor.
Para determinar as equaes dex ey para o contorno da carne, necessrio
somente resolver as Eqs. 3.2 e 3.3 simultaneamente, o que resulta
x =(C +/ (0)] cosO- [(O) senO
y =(C +/ (0)] senO +nO) cosO
(3.5)
(3.6)
o raio mnimo C para evitar uma ponta ou bico sobre asuperfcie da came
pode ser determinado com facilidade analiticamente. Uma ponta ocorre quando
dx/ dO edy/ dO forem iguais azero. Quando isto acontece, forma-se uma ponta na
carneconforme mostrado emx, y naFig. 3.18. Para demonstrar isto, consideremos
quealinhadecentro do-seguidor tenha girado deumngulo O equeocontato entre
afacedoseguidor eaca~e ocorra noponto (x, y). Mais adiante, quando oseguidor
for girado deum pequeno ngulo dO, o ponto decontato (x, y) no mudar por
causadaponta, ficando ainda emx, y.Assim pode-se ver quedx/ dO =dy/ dO =O.
dx
dlJ
:~=[C +f(O) +f"(O)] cos O
A soma [f(O) +f"(O)] deve ser inspecionada para todos os valores deO para
determinar seuvalor algbrico mnimo. necessrio usar ovalor mnimo demodo
que C sejasuficientemente grande para assegurar que aEq. 3.9 no seanule para
qualquer valor deO. Essasoma pode ser positiva ou negativa. Sefor positiva, C
ser negativo eno ter significado prtico. Nestecaso, o raio mnimo ser deter-
minado pelo cubo da carne ao invs de s-Io pela funo f(O).
Pode-se deterniinar os pontos do contorno da carne pelas Eqs. 3.5e 3.6 que
do as coordenadas cartesianas, ou calculando R e I para diversos valores de O.
Emgeral, osegundo mtodo mais fcil, mas emambos os casos os pontos devem
ser ligados com o auxlio deuma curva francesa para aobteno do contorno da
carne. Naprtica, entretanto, raramente necessrio desenhar operfil dacameem
escala. Depois queoraio mnimo C tenha sido determinado eos deslocamentos R
tenham sido calculados, acame pode ser confeccionada. Para tal, ocomprimento
dafresadeveser maior doqueodobro dovalor mximo deI. Durante ausinagem,
o eixo da fresa deve estar paralelo ao plano da carne.
Exemplo 3.2
A fim de ilustrar o mtodo de escrever as equaes de deslocamento consi-
deremos as seguintes condies: um seguidor de face plana acionado em um
deslocamento total de37\Smm. No incio do ciclo(deslocamento zero), oseguidor
repousa durante 1r./ 2 radnos. Em seguida eleva-se de 37,5mm com movimento
cicloidal (Curva C-S deK.loomok eMuffley) em1r./ 2 rad. Depois repousa durante
1r./ 2 rad e ento retoma 37,5mm com movimento cicloidal (C-6) em 1r./ 2 rad.
A Fig. 3.19 mostra um esboo do diagrama de deslocamento.
s
L
o~,
S = L[.!-_1_sen 21r.(J ]
P 21r. P
Deve-semencionar, ao seescrever arelao S =f (J ), queovalor deS sempre deve
sermedido apartir doeixodas abscissas eovalor de(J apartir doeixodas ordendas.
Na equao precedente, entretanto, (J medido do ponto A e no do ponto O.
Portanto, reescrevendo a equao usando (J' conforme mostrado na Fig. 3.19,
[
(J ' 1 21r.(J ' ]
S.A.B = L T-Ti
sen
-p-
(J' =(J-~
2
S ~~L[J ! J ~_ rr/2) __ 1_ sen 2rr(ep rr/2) ]
AB P 2rr
75 ( rr) 75
S =- e-- --sen(4e-2rr).
AB rr 2 4rr
[
e" 1 e" ]
L 1 - - +- sen 2rr -
p 2rr p
e" - e - ~
- 2
p=~
2
75e 75
SCD =150-- +-4 sen (4e-61t)
1t 1t
Deve-seobservar que com as I:ombinaes derepouso emovimento cicloidal
usadas, asvelocidades easaceleraes soigualadas nas extremidades decadatrecho
no havendo, portanto, segunda acelerao infinita em qualquer ponto do ciclo.
Como um exemplo decomo so determinados o raio mnimo C eo compri-
mento da facedo seguidor, consideremos um seguidor radial de faceplana que se
elevade50mmeretoma, com movimento harmnico simples, durante meia-volta
da carne. Dois ciclos do seguidor ocorrem durante uma volta da carne.
necessria somente uma equao dedeslocamento para especificar o movi-
mento do seguidor do comeo ao fim do ciclo
4
,
4 Tambm podeser usadaaequao deKloomok eMuffiey S =(L/ 2) (1 - cos n()/ {3) para oharm-
nico H-S.
onderoraiogirantee()r ongulo girado peloraio girante para obteno domovi-
mento harmnico (ver Fig. 3.11). Para os dados apresentados,
S =f ()) =25(1 - cos 2())
f'(())=50sen 2()
Para sedeterminar oraio mnimo, asoma C +f ()) +f" ()) deveser maior do
r que zero. Substituindo os valores de f ()) ef" ()) e simplificando,
f"
Como o movimento simtrico, o comprimento terico da facedo seguidor o
dobro deI
ma
ouseja, lOOmm. Deve-sedar um acrscimo ao comprimento da face
do seguidor para evitar que o contato se realize no bordo da face.
3.7 C ame de Disc o c o m S eguido r R adial de R o lete. A determinaco analtica
da superfcie primitiva de uma carne de disco com seguidor radial de rolete no
apresenta dificuldades. Na Fig. 3.20 aposio do centro do rolete em relao ao
centro da carne dada pela seguinte equao:
onde R
o
o raio mnimo da superfcie primitiva da carne ef ()) o movimento
radial do seguidor em funo do ngulo de rotao da carne. Uma vez que se
conheceovalor deR
o
fcil determinar as coordenadas docentro do roleteapartir
das quais a carne pode ser d~linea"
//
/
/
/
/
/
/
/
/
Kloomok e Muffley5 desenvolveram um mtodo para verificar a existncia
depontas em carnes deste tipo, considerando o raio de curvatura p da superfcie
primitiva eo raio do rolete R,. Estes valores so mostrados na Fig. 3.21 junto
com o raio decurvatura Pc da superfcie da carne. Sena Fig. 3.21 p for mantido
constante efor aumentado R" p. ir decrescer. Continuando-se aaumentar R, at
atingir ovalor dep, oraio decu~vatura dasuperfcie dacarne, Pc' sereduzir aum
ponto eacarne ficar ponteaguda, conforme indica aFig. 3.22a. Aumentando-se
ainda o raio R, asuperfcie dacarne ficarebaixada eo movimento realizado pelo
seguidor no ser o desejado, conforme mostrado na Fig. 3.22b. Portanto, a fim
deevitar o aparecimento deuma ponta ou um rebaixo no perfil da carne, o raio
5 M. Kloomok eR. V. Muffiey, "Plate Cam Design - Radius of Curvature", Prod. El1g., Setembro
1955.
do rolete, R,! deveser menor do que Pmin' onde Pmin o valor mnimo do raio de
curvatura da superficie primitiva em um determinado trecho da came. Havendo
diversos tipos de curvas, sobre a superficie da came, pelas quais o seguidor ir
passar, cada trecho dever ser verificado separadamente. Como impossvel
haver um rebaixo numa parte cncava da superficie da came, somente as partes
convexas devem ser verificadas.
Superf(cle
--),<primitiva
"
p '+,
,
,
"\
,
\
~
ora,iode curvatura em um ponto de uma curva, expresso emcoorde~ad~r
P
olares e dado por ,\)~,J )},ojo. r lJ lo
, () ...
~V:< ;
/ ')1"
-/ ~
[R
2
+(dR/ dcf 'J 3/ 2
P =R
2
+2(dR/ dcf 2 - R(d
2
R/ dcf> 2)
onde R =f(cf e as duas primeiras derivadas so contnuas. Pode-se usar esta
equao para determinar o raio de curvatura da superficie primitiva da came.
Para este caso, f(O) =f(cf . Da Eq. 3.10
R =R
o
+f(O)
dR =f'(O)
dO
~R =f"(O)
dO r
{ R
2
+[j'(O> ]2} 3/2
P =R
2
+2[f/ (O)]2 - R [f'/ (O)]
A Eq. 3.11 pode ser calculada para determinar aexpresso dep para um tipo
particular demovimento. Entretanto, afimdeevitar pontas erebaixos noperfil da
carne, deve-sedeterminar Pmin' Para seobter estevalor mnimo, deve-sederivar a
Eq. 3.11 com suas vrias fune~ o que ir conduzir a equaes transcedentais
muito complexas. Por esta razo, so apresentados trs conjuntos decurvas que
mostram os valores dePminl R
o
em funo delJ para as diversas relaes deLI R
o
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Fig. 3.23 Movimento cicloidal. (Fonte: M. Kloomok &R. V. Mumey, Plate Cam Design Radius
of Curvature," Prod. Eng., setembro 1955.)
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ngulo derotaio dacarne, 13,graus.
Fig. 3.24 Movimento harmnico. (Fonte: M. Kloomok &R. V. Muffiey, "Plate CamDesign Radius
of Curvature," Prado Eng., setembro 1955.)
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~
15 20 30 40 60 80 100 200
Angulo derotafo dacame, {l, graus.
10 15 20 30 40 60 80 100 150
Angulo de rotafo dacame. {l. graus
Fig. 3.25 Movimento polinomial de8 grau. (De M. Kloomok eR. V. Muffley. "Platc Cam Design
- Radius of Curvature", Prod. Eng., Setembro 1955.)
Nestas curvas, P o ngulo derotao dacarnepara cada trecho eL aelevao
correspondente. A Fig. 3.23 apresenta as curvas para o movimento cicloidal,
aFig. 3.24, para omovimento harmnico simples eaFig. 3.25, para o movimento
polinomial de8 grau. Por meio dessas curvas pode-se determinar sePmin maior
ou menor do que R.
Um seguidor radial de rolete deve mover-se com um deslocamento total de
L = l5mmcommovimento cicloidal, enquanto acarnegirade[J = 30. Oseguidor
repousa durante 45 eento retorna com movimento cicloidal em 70. Verifique
seacarneapresenta ponta ou rebaixo para um raio derolete R. de6,25mm eraio
mnimo R
o
da superfcie primitiva de 37,5mm.
~=2=040
R
o
37,5 '
Ser examinada apenas aelevao, d~vido ao seungulo f3 menor. Portanto,
da Fig. 3.23, para L/ R
o
=0,40 e p =3~--"
Pmin = 022
R '
o
A carne no ter ponta ou rebaixo, porque Pmin >R.
Conforme mencionado anteriormente, importante considerar-se o valor
do ngulo depresso, no projeto decarnes com seguidores derolete. necessrio
manter o ngulo depress9 mximo o menor possvel eat hoje este mximo foi
estabelecido arbitrariamente em 30. Entretanto, so usados ocasionalmente
valores maiores quando as condies permitirem. Embora seja possvel desenhar
o contorno da carneemedir o ngulo de presso mximo, prefervel empregar
os mtodos analticos. H diversos mtodos disponveis, um dos quais foi desen-
volvido por Kloomok eMuftley6, pelo qual pode-se determinar analiticamente o
ngulo depresso tanto para oseguidor radial derolete como para o oscilante de
rolete. Aqui ser abordado somente o caso do seguidor radial de rolete.
Para acarnededisco eo seguidor radial derolete mostrados na Fig. 3.26, o
ngulodepresso OCA denominado IX eocentro dacarne, O. Supe-sequeacarne
estillfparada eoseguidor giranosentido horrio daposio C at C' segundo um
pequeno ngulo AO. Da figura,
6 M. Kloomok eR. V. Muffiey, "Plate Cam Design - Pressure AngleAnalysis", Prado El1g. Maio
1955.
C'E
oc' =tg-
1
__
CE
Quando !'i() tende azero, os ngulos OCE eACC' tendem para 90. Ao mesmo
tempo osegmento CD tendepara ocomprimento doarco CF, igual aR!'i() eambos,
CD e CF tendem para CE. Portanto,
limoc' = tg- 1 (. ~ ~~).
M-O
Como os lados deoc e(x' setornam, respectivamente, perpendiculares quando MJ
tende a zero, (x' torna-se igual a oco Portanto,
Pode-se determinar uma expresso para a, em qualquer tipo de movimento,
partindo-se daEq. 3.12. Entretanto, adeterminao do ngulo depresso mximo
quase sempre muito dificil, porque leva a equaes transcedentais complexas.
Por isso, Kloomoke MufOey empregam um nomograma desenvolvido por E. C.
Varnun7, apresentado na Fig. 3.27; P eL/ R
o
so parmetros j definidos anterior-
mente. Determina-se, usando-se o lndlrograma, o valor mximo do ngulo de
presso para os trs tipos de movimento.
Fig. 3.27 Nomograma para determinar o llgulo de presso mximo. (Cortesia de E. C. Varnun,
Barber - Colman Company.)
Um seguidor radial de rolete deve mover-se com um deslocamento total de
18,75mm,commovimento cicloidal enquanto acarnegirade45. Oseguidor repousa
por. 30 eento retornacom movimento cicloidal em 600. Determine o valor de
R
o
para limitar oam. em300. Ser examinada somente aelevao, devi~o ao seu
ngulojJ __ ~enor. ',,--
? 11 'r)l"", ,
Para p =45 e IX
m
=30,
L
R =0,26
o
18,75
R
o
=O26 =72mm
,
Seoespao no permite tal valor deR
o
, f3 pode ser aumentado eacamedeve
girar mais rpido para conservar o mesmo tempo de elevao.
3. 8 C ame de Disc o c o m S eguido r O sc ilante de R o lete. Na Fig. 3.28 v-seo
inciodotraado deumacamededisco comseguidor oscilante derolete. O ngulo
deelevao t/ J funo do ngulo derotao dacamefJ . Embora acamegiredefJ
para ongulo deelevao t/ J , oraio R gira segundo ongulo (jJ. Especificando-se
valores de R e (jJ, possvel obter-se o contorno da came
8

--
--
--1--
---
--
--
Ci r cunf er nci a
d e base
ongulo f3 uma constante do sistema epode-se obter sua equao usando-se o
tringulo DAD'. Assim,
(3.15)
onde. S, R
o
e / tm dimenses fixas.
Ongulo rfunodeR; suaequao podeser obtida dotringulo OBO' como
S2 +R
2
~p
cos r= 2SR
P +S2 _R
2
cos ~ = 21S o
eo ngulo '" o ngulo deelevao para um determinado ngulo derotao da
carneO. Portanto, das equaes precedentes, os valores deR ed> podem ser cal-
culados a partir de valores de O e dos correspondentes ngulos de elevao "'.
No projeto deste tipo decarne, necessrio verUi.c:;~r seh rebaixos econferir
o ngulo depresso mximo. As equaes do raio de curvatura edo ngulo de
presso podem ser obtidas commais facilidade pelo mtodo devariveis complexas
de Raven
9
A Fig. 3.29 mostra o esboo de uma carne de disco e um seguidor
oscilante de rolete, com o raio de curvatura da superfcie primitiva p eo ngulo
depresso IX . O ponto O ocentro da carne, o ponto D o centro de curvatura
eoponto O', ocentro derotao do seguidor. A elevao angular do seguidor a
partir da horizontal u, que dada pela equao
ondef(O) aelevao angular desejada para oseguidor, apartir deum ngulo de
refernciauo (no mostrado nafigura). Da Fig. 3.29, ongulo depresso IX dado
por
IX =[uo +f( O)] - ; - y.
9 F. H. Raven, "Analytical Design of Disk Cams and Theree- Dimensional. Cams by Independent
Posltion Equations", ASME Transactions, Srie E, Vol. 26, N." I, pp 18-24, Maro, 1959.
A fimdeseobter uma expresso para o nguio y, determinam-se duas equaes
deposio, independentes, para oponto A, centro do rolete. A primeiraequao
obtidaseguindo-seotrajeto (O-D-A) eaoutra, seguindo-seotrajeto (O-B-O'-A).
b
~
_____ ~IB
A equao para o primeiro trajeto dada por
R =re,d +pe'Y
A equao para o segundo trajeto dada por
R =a +bi +leia
Separando-se as partes reais e imaginrias das Eqs. 3.2] e 3.22,
r cosb +p cos~=a +I cosa
r senb +p sen} =b +I sena
Derivando as equaes 3.23 e 3.24 em relao a O,
(3.23)
(3.24)
db dy da
- r senb ---pseny -- =-/sena--
dO dO dO
db, dy da
r cosb dO +P cosy dO =I cosa dO
Para uma rotao infinitesimal da carne, p pode ser considerado como constante.
Assim, oponto D, ocentro decurvatura dacarneno ponto decontato er podem
ser considerados como fixos carnepara um acrscimo de rotao dO. Portanto,
ovalor dedb igual adOecomobdiminui quando Ocresce, segue-sequedb/ dO =- 1.
Tambm, da/ dO =[(O). Portanto,
r senb- p seny ~ =-I [(O) seM
- r cosb +p cosy ~~ =I [(O) cosa.
I t ir JJ()hr-, ( ln( l.-
)' 1
, ' J 11' f
I . '
Os termos r cosb er senb podem ser calculados das ijqs. 3.23 e 3.24, dabdo
b +I seM [1 +[())] ~
tgy = a +I cosa[1 +[(O)]
t _ r senb +I [(O) seM
gy - r cosb +I [(O) cosa
que, quando substituda na Eq. 3.20, dar o ngulo de presso IX. Para sedeter-
minar IX
max
' ser necessrio o emprego de grficos semelhantes aos dados por
KIoomok e Muffley na nota de rodap n.O6:
Para secalcular oraio decurvatura p, necessrio primeiro derivar aEq. 3.27
emrelao aO. Substituindo dyjdO daEq.J .26 ecom oauxlio das Eqs. 3.19, 3.23
e 3.27, obtm-se a seguinte equao para p:
[C
2
+D2 ]3
/
2
P =-(C-2-+-D-2~)[-I-+-[-(O-)]---(-aC-+-bC)~' '-[-(-O)-+--(a--se-na---b-co-s-a)-l-rr-'(-O)
C =a +I cosa[1 +[(O)]
D =b +I seM [1 +[(O)]
Para evitar o rebaixo, p deveser maior do que o raio do rolete. Portanto,
possvel determinar-se Pmin para cada posio doperfil dacarne. Para isso, neces-
sriooemprego degrficos semelhantes aos dados por Kloomok eMuffley nanota
de rodap n.OS.
3.9 C ames Tridimensio nais. Este tipo de carne difcil de ser projetado e
fabricado, porm, encontra grande aplicao em mecanismos de direo de tiro.
A Fig. 3.30 mostra um esboo de uma carne tridimensional, onde a elevao z
do seguidor funo da rotao y e da translao x da carne.
Um problema quepode ser resolvido demodo muito simples, usando-se uma
carnetridimensional, odecalcular o alcance horizontal deum alvo areo sendo
dadas aelevao eaaltura do alvo.
1o
Calcula-se o alcance horizontal usando-se
a relao R
o
=H
o
cotg E
o
, retirada do tringulo mostrado na Fig. 3.31. Esta
expresso calculada no diretor de tiro por uma carne tridimensional que gira
proporcionalmente altura H odoalvoesedeslocaaolongodex proporcionalmente
aoalcancehorizontal R
o
' A elevao do seguidor representa ongulo deelevao
E
o
' Depois que a altura do alvo tiver sido introduzida na carne, por rotao, a
translao da carne produzir uma elevao do seguidor, indicando o ngulo de
elevao. Quando este ngulo deelevao seigualar com aelevao da linha de
visada, ser indicada a distncia horizontal correta.
oiretor detiro ...,;fCfl
do canhlo anti-areo k-----Ro ----
(Alcance horizontal)
4000 6000 8000
Alcance (Rol jardas
Para ilustrar omtodo deprojeto deuma carnetridimensional, consideremos
umalvosedeslocando emdireo aodiretor detiro, altura de8000ps. A Fig. 3.32
mostra o grfico ngulo de elevao versus alcance horizontal para esta altura.
Seestacurva for usadacomo contorno deumacarneplana, atranslao horizontal
dacarne mover o seguidor de modo a indicar o ngulo de elevao correto do
alvo. Tal carne est mostrada na Fig. 3.33.
i.-- Movimento do seguidor
f (I1ngulodeelevalol
8000 ps
(alturaI
Para ngulos de elevao correspondentes a alturas diferentes de 8000 ps,
necessrio traar curvas adicionais eproduzir as carnes correspondentes. Seestas
placas foremcolocadas emtorno deumeixo, resultar umacarneconforme mostrada
na Fig. 3.34a. A rotao desta carnepermite selecionar aplaca deacordo com a
altura desejada ecoloc-Ia sob oseguidor. Quando onmero deplacas aumentar
muito, incluindo outras alturas, acarnetornar-se- tridimensional
ll
eoseuaspecto
est mostrado na Fig. 3.34b.
Para adeterminao do ngulo depresso edo raio decurvatura dacarnetri-
dimensional, o leitor deve recorrer ao trabalho de F. H. Raven12.
1 J "PrincipIes of Operation, Prediction Mechanism, aIi.dBallistic Cam of Sperry M-7 Antiaircraft
Director", Sperry Gyroscope Company, Dezembro 1946.
12 Ibidem.
(b)
Fig. 3.34
A fabricao deuma carnetridimensional muito difcil devido s exigncias
depreciso ede acabamento manual. Depois de serem especificados os desloca-
mentos do seguidor para os acrscimos desejados de rotao ede translao da
carne, funde-seumbloco comoformato aproximado dacarnedesejada. Usando-se
uma ferramenta de corte, do mesmo tamanho e da mesma forma do seguidor,
coloca-se o fundido emuma fresadora decarnes eusina-se asuperfcie do bloco,
emalguns pontos dereferncias, at chegar superfcie desejada sobre acarnetri-
dimensional. Atravs derotaes etranslaes apropriadas dacarneedeslocando-se
aferramenta decorte at chegar elevao prevista para cada ponto dasuperfcie
desejada, essa ferramenta simular o movimento do seguidor em relao carne.
Destemodo, pode-se localizar com preciso umponto nasuperfcie dacarne. De
acordo com Rothbart
13
, s vezes, so necessrios 15000 pontos com apreciso de
O,OlOmm. Depois demarcados todos os pontos faz-seum acabamento manual
com lima, seguido de um polimento com lixa de esmeril.
Pro blemas
3.1 Umacarnededisco girando no sentido horrio aciona umseguidor radial
de faceplana segundo uma elevao total de 37,5mm, de acordo com os dados
a seguir:
o
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
0,00
2,50
9,25
18,75
28,25
35,00
37,50
35,00
28,25
18,75
9,25
2,50
0,00
Desenheacameusando um raio mnimo de25mm. Determine ocomprimento
da facedo seguidor (facesimtrica). Depois deachar ocomprimento da face, por
tentativas, aumente 3mmemcadaextremidade paraassegurar umcontato adequado.
3.2 Umacarnedediscogiranosentido anti-horrio, comandando umseguidor
radial derolete, segundo uma elevao total de37,5mm. Desenhe acarneusando
os dados demovimento do problema 3.1 eempregando umraio mnimo de25mm.
Odimetro doroletedeveser 22mm. Determine, por tentativas, ongulo depresso
mximo e o local onde ocorre este ngulo.
3.3 Uma carne de disco girando no sentido horrio comanda um seguidor
defaceplana deslocado segundo uma elevao total de37,Smm. Desenhe acame
usando os dados demovimento do problema 3.1. A linha decentro do seguidor
deslocada de 12,5mmpara aesquerda, paralelamente vertical que passa pelo
centro dacarne. Oraiomnimo dacarnedeveser 2Smm. Determine ocomprimento
dafacedoseguidor (facesimtrica). Depois dedeterminar ocomprimento da face,
por tentativas, aumente 3mm em cada extremidade para assegurar um contato
adequado.
3.4 Uma carnededisco gira no sentido anti-horrio eaciona um seguidor de
rolete segundo uma elevao total de 37,Smm. A linha de centro do seguidor
deslocada de 12,Smmpara adireita, paralelamente vertical quepassa pelo centro
dacarne. O raio mnimo deveser 2Smmeo dimetro do rolete, 22mm. Desenhe
a carne empregando os dados de movimento do problema 3.1. Por tentativas
determine ongulo depresso mximo durante os cursos deelevao ederetorno.
3.5 Umacamededisco giranosentido horrio eaciona umseguidor oscilante
defaceplana segundo umngulo deelevao total de20", deacordo comos dados
a seguir.
o
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
0,0
1,5
5,5
10,0
14,5
18,5
20,0
18,5
14,5
10,0
5,5
1,5
0,0
Desenheacarneusando umraiomnimo de30mm. Ocentro derotao doseguidor
deveestar a80mmdireitaenahorizontal quepassapelocentro dacarne, semelhante
Fig. 3.3. A distncia docentro docubo doseguidor aoarcodaescaladeelevaes
angulares de70mm. Determine ocomprimento da facedo seguidor. Depois de
achar ocomprimento da face, por tentativas, aumente 3mmemcada extremidade
para assegurar um contato adequado.
3.6 Uma carnededisco girando no sentido anti-horrio aciona um seguidor
oscilante derolete segundo um ngulo deelevao total de 20". Desenhe acarne
usando os dados de movimento do problema 3.5e um raio mnimo de 25mm.
O centro docubo doseguidor deveestar a75mmdireita esobre ahorizontal que
passapelocentro dacarne, semelhante Fig. 3.4. O dimetro doroletemede19mm
eadistncia entre ocentre do cubo do seguidor eo centro do rolete de72mm.
Usando umfurode16mm, umcubo de25mmeumrasgo dechaveta de5x 5mm,
desenhe o resto do seguidor em; propores razoveis.
3.7 Uma carne de retorno comandado gira no sentido horrio e aciona um
seguidor de faceplana, tipo garfo, conforme mostrado na Fig. 3.5. Os dados para
a elevao so os seguintes:
o
30
60
90
120
150
180
0,00
1,27
4,32
9,65
17,00
23,40
25,40
Desenhe a carne empregando um raio mmlmo de 25mm. Usando propores
razoveis complete o esboo do seguidor.
3. 8 Uma carnede retorno comandado gira no sentido anti-horrio eaciona
umseguidor, tipo garfo, deroletes. Desenhe acarneempregando osdados demovi-
mento do problema 3.7 para aelevao. O raio mnimo deve ser 25mm. Os di-
metros dos roletes so de 19mm. Usando propores razoveis, complete o
esboo do garfo que suporta os roletes.
3. 9 Um seguidor oscilante derolete move-sesegundo um ngulo total de60"
eacionaumacarneinvertida, como amostrada naFig. 3.7. Osdados domovimento
so os seguintes:
0,0
4,5
16,0
30,0
44,0
55,5
60,0
0,0
1,5
6,0
12,5
19,0
23,5
25,0
A carnedevedeslocar-se para cimaepara adireita aum ngulo de45, quando o
seguidor girar no sentido anti-horrio. O movimento do seguidor simtrico em
relao linhadecentro vertical. A distncia entreocentro do roleteeocentro de
rotao do seguidor de75mm eo dimetro do rolete de 16mm. O bloco da
carnemede75mmpor 100mm. Desenhe aranhura que deveexistir no bloco da
carne.
3. 1 0 Prove que correto o mtodo de determinao dos pontos de inflexo
para intervalos de tempo conhecidos, conforme indicado na Fig. 3.8.
3. 1 1 Prove que correto o mtodo de determinao dos pontos de inflexo
para deslocamentos conhecidos, conforme mostrado na Fig. 3.9.
3~12Provequecorreto omtodo deconstruo deuma parbola, mostrado
na Fig. 3.10.
3. 1 3 Trace o grfico deslocamento-tempo para umseguidor quedeveter uma
elevao total de37,5mm. O movimento iniciado com um trecho deacelerao
constante em 67 de rotao da carne, passando velocidade constante em 90"
edesacelerao constante em 90: o seguidor repousa em 22,5 e ento retoma
commovimento harmnico simples em90. Useumaabscissade100mmdecompri-
mento.
3. 1 4 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que seeleva de
19mmcommovimento harmnico simples emumquarto devoltadacarne, repousa
durante 45, torna aseelevar de 19mmdurante 90, repousa durante 22,5 eento
retoma 38cmcom movimento parablico emum quarto devolta, seguindo-se um
repouso de 22,5. Use uma abscissa de 160mm de comprimento.
3. 1 5 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que seeleva de
38mmemmeia-volta dacamedemodo quenos primeiros 9,5mmtenha acelerao
constante, nos prximos 19mm velocidade constante eacelerao constante nos
9,5mm restantes. O retorno um movimento harmnico simples em meia-volta
came. Use uma absissa de 150mm de comprimento.
3. 1 6 Traceogrfico deslocamento-tempo para umseguidor quetemumaeleva-
o total de 32mm com acelerao constante durante 90" e desacelerao cons-
tante para 45 de rotao da came. O seguidor retoma 16mm com movimento
harmnico simples durante 90", repousa por 45 eretoma 16mm com movimento
harmnico simples em 90" de rotao da carne. Use uma abscissa de 160mm de
comprimento.
3. 1 7 O seguidor radial defaceplana, mostrado na Fig. 3.35, tem movimento
detranslao alternativa sob aaodeumacamedediscocircular quegiraemtorno
doeixo 02' (a) determine as expresses para odeslocamento R do seguidor epara
adistncia I entre o ponto decontato ealinha decentro, em funo do ngulo (J,
do raio r edo deslocamento b. (b) trace um grfico do deslocamento R emfuno
do ngulo derotao (J para uma volta dacame. Chame de L adistncia entre as
posies extremas do curso do seguidor. Determine o valor de L (c) identifique
o tipo de movimento realizado pelo seguidor.
/7 3. 1 8 Um seguidor radial comandado por uma came girando a 1 rad/s. O
seguidor parte do repouso eseelevade50mmcom movimento harmnico simples
enquanto a came gira de 120. O seguidor repousa nos prximos 1200 e ento
retoma com movimento harmnico simples nos 1200 restantes. Usando uma
abscissa de 150mmeintervalos de30" para arotao dacame, trace as curvas de
deslocamento, velocidade, acelerao e segunda acelerao, no mesmo eixo.
, 3.19 Partindo da equao do movimento harmnico simples, deduza aexpres-
so do deslocamento S da curva H-5 mostrada na Fig. 3.14.
3.20 Deduza expresscs que permitam o uso das equaes de Kloomok e
Muffley na determinao de velocidades e aceleraes do seguidor quando a velo-
cidade da carne no for constante.
1 3.21 Um seguidor deve ter movimento cclico de acordo com o diagrama de
deslocamento mostrado na Fig. 3.36. As exigncias para deslocamentos e veloci-
dades so as seguintes:
Ponto A
S=L
V=O
Ponto B
S=O
V=O
Ponto C
S=L
V=O
Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamentos e a
relao entre fJ I efJ
2
para combinar as aceleraes no ponto B enos pontos A e C.
3.22 Um seguidor partindo do repouso desloca-se de acordo com o grfico
mostrado na Fig. 3.37 e repousa novamente. As exigncias do movimento so
as seguintes:
Ponto A Ponto B Ponto C
S=O S=L S=O
V=O V=O V=O
A=O
A =AI A =O
Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamento e a
relao entre fJ I e fJ 2 para combinar aceleraes no ponto B.
3. 23 Um seguidor partindo do repouso eleva-se com movimento acelerado.
emseguidapassaater velocidadeconstante edepois desacelera at ficaremrepouso.
conforme indica a Fig. 3.38. As exigncias do movimento so as seguintes:
Ponto A Ponto B Ponto C Ponto D
S=O
S =LI S =LI
+
L
2
S =LI + L
2
+L
j
V=O V=
VI
V = VI
V=O
A=O A =O A =O A=O
Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamento e a
relao entre /3
1
, /3
2
eP
j
para combinar velocidades nos pontos R e C.
3. 24 No diagrama dedeslocamento, mostrado na Fig. 3.16a, do exemplo 3.1,
/3
1
ongulo derotao dacarnecorrespondente aotrecho AR, /3
2
ongulo deRC,
/3
3
ongulo deCD e/3
4
ongulo de DE. Tambm ~ aelevao do trecho AR,
L
2
aelevao deRC, L
j
aelevao de CD eL
4
a elevao de DE. Determine a
relao que deveexistir entre /3
3
e/3
4
para combinar as aceleraes no ponto D.
3.25 Determine (a) arelao entreos ngulos P
t
eP
2
entreas elevaes L
t
eL
2
para combinar uma curva cic10idal C-I com uma curva develocidade constante e
(b) arelao para combinar umacurvadevelocidade constante comumaurva C-4.
3.26 Estabelea as equaes que relacionam as elevaes L
t
eL
2
eos ngulos
P
t
eP
2
para acombinao de: (a) movimento cicloidal com harmnico; (b) movi-
mento cicloidal comvelocidadeconstante; (c) movimento harmnico comcicloidal;
(d) movimento harmnico com velocidade constante. A combinao deve ser
feita quando as aceleraes forem nulas.
3.27 Determine (a) a relao entre os ngulos P
t
e P
2
eentre as elevaes
LI eL
2
para combinar um movimento cic10idal C-I com oharmnico H-2 e(b) a
relao para combinar uma curva H-3 com uma C-4.
3.28 Determine (a) a relao entre os ngulos P
1
e P
2
eentre as elevaes
LI e L
2
para combinar um movimento harmnico H-I com um cic10idal C-2 e
(b) a relao para combinar uma curva C-3 com uma H-4.
3.29 Determine (a) arelao entre os ngulos P
t
eP
2
eentre as elevaes para
combinar o movimento harmnico H-I com uma curva develocidade constante e
(b) arelao paracombinar umacurvadevelocidadeconstante comumacurva H-4.
3.30 Um seguidor deve se deslocar com velocidade constante durante um
trecho daelevao etambm doretorno. possvel combinar movimentos harm-
nicos com estas curvas develocidade constante eno resultar segunda acelerao
infinita? Caso afirmativo, recomende as curvas que devem ser usadas eesboce o
diagrama de deslocamento mostrando as curvas.
3.31 Determine (a) a relao entre os ngulos PI e P
2
eentre as elevaes
LI eL
2
para combinar um movimento harmnico H-5com um movimento poli-
nomial deoitavo grauP-2 e(b) arelao para combinar o movimento harmnico
H-2 com o polinomial de oitavo grau P-2.
3.32 Escolha uma combinao demovimentos cicloidal, harmnico epolino-
mial de oitavo grau que no resulte segunda acelerao infinita.
3.33 Determine (a) a relao entre os ngulos P I e P
2
eentre as elevaes
L
t
eL
2
para combinar ummovimento polinomial deoitavo grauP-I comoharm-
nico H-6 e(b) a relao para combinar o movimento polinomial de oitavo grau
P-I com o harmnico H-3.
3.34 Escolha uma combinao de movimento harmnico com polinomial
de oitavo grau que no resulte segunda acelerao infinita.
3.35 Um seguidor se desloca com movimento harmnico H-I, elevando-se
25mmem7t/4radderotao dacarne. Oseguidor ento seelevademais 25mmcom
movimento cic10idal C-2, para completar ocurso deelevao. O seguidor repousa
eretorna 25cmcommovimento cic10idal C-3eos 25mmrestantes commovimento
harmnico H-4 em7t/4rad. (a) determine os ngulos derotao dacarnepara os
movimentos cic10idais e para o repouso combinando velocidades e aceleraes.
(b) determine aequao para odeslocamento S em funo de()para cada tipo de
movimento, tendo como origem das abscissas oponto O, origem dos eixos coorde-
nados, demodo que o deslocamento possa ser calculado para qualquer ngulo ()
usando-se a equao adequada.
3.36 No diagrama dedeslocamento da Fig..3.39, deseja-seobter uma elevao
total de37,5mmcomum seguidor radial de faceplana combinando omovimento
cicloidal C-I como harmnico H-2. (a) usando os dados do diagrama, determine
o ngulo P2' referente ao movimento harmnico, a fimdeque haja continuidade
develocidades edeaceleraes emB, ponto detransio entre osdois movimentos.
(b) determine ocomprimento mximo terico da facedo seguidor necessrio para
os dois movimentos.
3.37 Umacarnedediscocomanda umseguidor radial defaceplana commovi-
mentoharmnico simples. Oseguidor seelevaeretorna durante umavoltadacarne.
Sendo odeslocamento total 50mmeoraio mnimo 25mm, determine as equaes
paramtricas (x ey) docontorno dacarne. Elimineoparmetro paraobter aequao
do contorno da carne. Determine o comprimento terico da face do seguidor.
3.38 Um seguidor radial de faceplana acionado segundo um deslocamento
total de 40mm. O seguidor sobe 10mm com acelerao constante durante 60"
derotao da carne, 20mm com velocidade constante durante 60" eos restantes
10mm com desacelerao constante durante 60". O seguidor repousa em 45 e
retoma com movimento harmnico simples quando acarne completa uma volta.
Para cada tipo demovimento escrevaaequao do deslocamento S emfuno
do ngulo ()derotao dacarne, usando como origem oponto O, origem dos eixos
coordenados demodo queodeslocamento possaser calculado para qualquer ngulo
() usando-se a equao adequada. Calcule o raio mnimo C e o comprimento
mximo decontato 'mx para cada tipo demovimento. Especifique o raio mnimo
da carne e o comprimento da face do seguidor.
3.39 Um seguidor radial de faceplana acionado segundo um deslocamento
total de38mm. O seguidor seeleva de25mm com acelerao constante durante
120"derotao dacarneeos restantes 13mmcomdesacelerao constante durante
60". O seguidor retoma com movimento harmnico simples em 900 e repousa
durante o restante da revoluo dacarne. Complete asoluo conforme o pedido
do problema 3.38.
3.40 No desenho mostrado na Fig. 3.40, acarne de disco empregada para
posicionar o seguidor radial de face plana em um mecanismo de cmputo. O
perfil da came deve ser projetado para dar um deslocamento S ao seguidor, de
acordo com a funo S =k (}2, partindo do repouso, quando a came girar no
sentido anti-horrio. Para 60" de rotao da came, a partir da posio inicial, a
elevao do seguidor de 10 mm. Determine analiticamente as distncias R e I
quando acame tiver girado de 45 a partir da posio inicial. Verifique a exis-
tncia de pontas no contorno da came durante a rotao de 60".
3.41 Umseguidor radial derolete acionado segundo umdeslocamento total
de 25mm com movimento harmnico simples durante meia-volta da came. O
movimento deretorno omesmo da elevao etambm serealiza em meia-volta
r- dacame. Usando um raio mnimo R
o
da superfcie primitiva de 38cmeum di-
r- metro do rolete de 19mm, determine as posies do centro do rolete do seguidor
utilizando intervalos derotao de 15para acame. Desenhe ocontorno dacame
r- e calcule os ngulos de presso para determinar os pontos de contato.
3.42 Umseguidor radial deroletesedesloca comumaelevao total de50mm
em movimento cicloidal durante 1800de rotao da came. O seguidor repousa
r-
nos prximos 900e ento retorna 50mm com movimento cicloidal durante 900
derotao dacame. Usando umraio mnimo R
o
dasuperfcie primitiva de25mm,
calculecomumcomputador odeslocamento, avelocidade, aacelerao eongulo
r'
de presso do seguidor, utilizando intervalos de rotao de 100para a came.
3.43 Umseguidor radial deroletesedeslocacomumaelevao total de19mm
r- com movimento harmnico enquanto a came gira de 30". Verifique a existncia
depontas nasuperfcie da came com raio do rolete de6,25mmeraio mnimo da
superfcie primitiva R
o
igual a 46,875mm.
3.44 Um seguidor radial de rolete sedesloca com elevao total de 6,5mm
r- com movimento harmnico enquanto a came gira de 45. O raio R
r
do rolete
6,5mm. Determine o valor limite de R
o
que ocasione um perfil pontiagudo
durante esse movimento.
3.45Umseguidor radial deroletesedeslocacomumaelevao total de19mm
commovimento cicloidal enquanto acamegirade30. Determine oraio decurva-
turap dasuperfcieprimitiva quando f) for igual a15. O raio R
r
dorolete6,25 mm
e R
o
46,~75 mm.
3.46 Umseguidor radial deroletesedeslocacomumaelevao total de19mm
commovimento harmnico enquanto acarnegirade300. Determine ovalor deR
o
para que o ngulo de presso mximo seja 300.
3.47 Usando aequao 3.12 eas expresses adequadas deR edR/ df), desen-
volva a equao de IX para o movimento cicloidal. Utilizando os dados do
exemplo 3.5 calcule o ngulo de presso IX quando f) for igual a 22,5.
3.48 Umseguidor radial deroletesedeslocacomumaelevao total de16mm
com movimento cicloidal enquanto a carne gira de 300. Supondo R
o
=38 mm,
determine IX
mx
' SeIX
mx
for muito grandeeseasexigncias dedimenses no permi-
tirem o aumento de R
o
' faa outras recomendaes para limitar IX
mx
em 30.
3.49 Utilizando os dados dedeslocamento do problema 3.5, calculeos valores
deR eeJ > para uina carnededisco com seguidor oscilante derolete. A carne gira
no sentido anti-horrio etem um raio mnimo de 25mm. O dimetro do rolete
19mm eadistncia do centro do cubo do seguidor at o centro do rolete mede
72mm. O centro do cubo est situado a75mm direita do centro dacarne. Na
posio inicial, ocentro do rolete est na vertical que passa pelo centro da carne.
Desenheacarneusando os valores calculados deR eeJ > ecomprove-os graficamente.
3.50' No problema 3.49, ljI =0,174 (1 - cosf) radianos, aproximadamente.
Usando esta expresso, calcule o ngulo de presso na posio 3.
3.51 Usando a expresso de ljIcomo funo de f) dada no problema 3.50 e
utilizando os dados do problema 3.49, calculeo ngulo depresso para aposio
inicial e comprove graficamente.
3.52 Usando aexpresso deljI como funo def) doproblema 3.50 eutilizando
os dados do problema 3.49, calcule o raio de curvatura para a posio 2.
3.53 Deve-se projetar uma came tridimensional para resolver a equao
Q =26,5ah
1
/
2
, onde Q oescoamento (cm
3
/s), a area do orifcio (cm
2
) eh
acoluna delquido (em). A rea a deveser introduzida nacameatravs darotao
eaaltura h pelatranslao dacame. A elevao do seguidor determinar Q. (a)
calcule um conjunto devalores de Q para a variando de6,5 a f4,5 dedcimo em
dcimo e fazendo h =30, 120, 270, 480, 750, 1080 e 1470. (b) usando para Q
m6dulo de 1 em=2000 cm
3
/s e para h, 1 em=100 em trace uma seo axiaI
vertical dacame, marcando aposio a =1 naparte mais .altadacame. (c) trace
duas sees transversais da came, em h =750 em e h =1470 em.
Engrenagens Ci l ndri cas de
Dent es Ret os

. . . . . . :.

4.1 Introduo a Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Evolventais. Consi-

~~r~d duas superficie.ss_rvas em C:111atodireto pode.:se m-.S.1Ii!r que a razo
das velocid~des a!!-gulares inversamente proporciol aos segmeI!~osem que a
linha dec~ntros cortada- pelJ inh_~-'lCa.u norm!!!.comum s duas sllperficies
emcontato. Sea linha de ao seI!1~ intercepta alinha de centros emumponto
fixo, aXa:z_odas velocida_desangulares perInnece constante, Esta a condi~o
desejada quando ~is dentesg~ engrena2Cns se aco~lam: a razo (jas velocidades
angulares deve ser constante. E possvel supor a forma do dente emuma engrena-
geme'-pel' aplicao do princpio acima (a normal comum intercepta a linha de
centros emumpOllto fixo) ~ determinar ocontorno dos dentes que seengrenam.
Tais dentes so considerados dentes conjugados e as possibilidades so limitadas
apenas pela habilidade emconstru-Ios. Das mujls formas pos~iveis, s aciclide
eaevolve!1teforampadronizadas. Primeiramente utilizava-se aciclide que, depois,
foi substituda pela evolvente emtodas as aplicaes, exceto emrelgios. Odente
com perfil_~a evolvente tem dive]"sasvantagens, as_mais importantes_clllS guais
sua J ciLfubilci!oeo fato de que a <iilltnciaentre centros de duas epgrenagens
eJ 9lventaspoQe variar sem alterara raz_~ode velocidades. O sistemacvQlyental
d~en~~m~p.~_ discutido emdetallles ()_~pargrafos seguintes. A Fig. 4.1mostra
um par de engrenagens de dentes retos evolventais.
gnsidere dyas polias J igadS-!2or um fio rl.l~a-ocomo mostra a Fig. 4.2.
evidente que as duas poliasgira!J l emdirees opostas equ~_arelao das veloci-
dades angulares constante, desdt:uQ!l~Q_ fiono desljze, edepeJ )ID:~ razo inversa
dosdj..!!1~. V:Se-t!T>!ll que arelao entre a~~~!QEidadesangulares no I1!llda
quando a distncia ~e centros modificada. Por~I!v~ni__nci,suporiha guc um
lado do fio sejaremoYi49 eumpedao~~::::'cartolina fixado napolia 1(Fig.-4.3a).
Coloque umlpis n-E~nto Q, sobre o fiQ.LgUieapolia 2no sentido an..ti:!J ...2rrio.
Emrelao ao papel; p'toQdeseJ :e.Y.eJ : uma linha reta, enquanto que emreta~o
a polia I, Q traar~ma evolvente n(l.cartolina. A mesma evolvente poderia ser
gerada cortando-se o fio em Q e desenrolando-o da polia I, mantendo-o tenso.
~~J J macartolina agora fixada na PQliU (Fig. 4.3b) ~ o processo repetido"ger~-se
uma evolvente nest'!<;artolina.Se as cart()linas so agora cortadas ao 10ngoQas
evolventes, forma~seum lado de UII!dente emambas as polia$.1._~_2. A evolv~nte
da polia I pode serus-ada para impelir~~lvente da polia 2..~ razo-.<tasveloci-
dades anguJ ,!res ser constante por9.l!..e~inha de ao,ql!.~~o process()de cons-
truo norrri~l1sevolventes no ponto decontato Q, corta alinha decentros emum
ponto fixo. Como no~so das polias comOfi"Cruzado, arelao das velocidades
angulares ser inversamente proporcional'aos--<i3Imriros das polias. '-
S~istll.ja entre centros fo~modificada, a evolvente I aindajl!ill.~ a
evolvent~2, mas um,Lontra parte das duas evolventes estar gora em contato.
Enquanto os.dimetros das polias_nJ o foremmodificados, arelaodas-~e-Iociddes
-, --,._---- ,_.- - -,----
ser a mes~a.
As circunferncias usadas como base para agerao dasevlvent~s.so-coDhe
cidas como circunferncias deb~e, e so o corao do sistema de engrenagens
evolventais. Na Fig. 4.4 o ngulo definido por uma linha perpendicular linha de
.aotirada pelo centro 4airyn e A c' de base ~uma Ii.MLQ.eO. a a (ou O
2
Q)
. h'd I d }pc 'PEr' ~ d d I
e ~.Il._~ .. ! o como angu.o ..~ ress(I(J e u Ica ao o ponto aevo vente
onde est havendo contato. Sena Fig. 4.4, o ponto de interseo da linha de ao
e da linha de centros chamado de P, a relao das velocidades angulares ser
inversamente proporcional aos segmentos em que este ponto dividir a linha de
centros.
ngulo de incidncia
frontal
Fig.4.4
\ -
possvel traar circunferncias passaJ ldo por P usando primeiro O, como
<:ent!oedepois 02' cotl!.0mostra a Fig 45.. 0.. ponto P chamado deponto [11itlli-
tivo e as circunferncias que pa!!!iam-P Q r.. ele sQ~onbecidas como circun(er~ncias
e.rimitivas. Pode-se provar QueQ..undoae.vo1YeD~e1impele a evolvente 2, as duas
j::ircuJ ~rncias primitivas movem-se um.1 em relaco outra e~IEento puro.
A relao das velocidades angulares . inversamente proporcional aos raios (ls
duas circunferncias primitivas porque os segmentos em que P divide a linha de
centros agora so os raios destas circunferncias. Se.o dimetro da circunferncia
?primitiva 1 dI e o da circunferncia 2 d
2
, (1)1 =d
2
/d
l
Ser mostrado em
(1)2
outra seo que onmero dedentes emuma engrenagem diretamente proporcional
ao dimetro primitivo. Logo, ~ =d
2
/d
1
=Z2/Z1
(1)2
4.2 Evolvente. Relaes. Se considerarmos o perfil do dente como sendo
evolvental, devemos saber calcular algumas propriedades da evolvente.
ngul o de i nci dnci a
front al
A Fig. 4.6 mostra uma evolvente que foi gerada a partir de uma circunferncia
debasederaio rb. A evolvente contm dois pontos A eB comraios correspondentes
r
A
er
B
engulos deincidncia frontal OCA eoc
B
fcil obter uma relao para esses
raios porque a circunferncia de base a mesma para qualquer ponto emconside-
rao.
Ento,
r
COS oc
B
=--COS OCA
r
B
Daequao 4.2 possvel determinar ongulo deincidncia frontal emqualquer
ponto de raio conhecido sobre a evolvente.
A Fig. 4.7mostra aFig. 4.6completa para incluir todo o dente da engrenagem.
Deste diagrama possvel desenvolver uma equao para determinar a espessura
do dente em qualquer ponto B, dada a espessura no ponto A.
Dos processo de gerao de uma evolvente, o arco DG igual ao compri-
mento BG.
Ento
DG = DG = BG
OG OG
BG
tg IXB = OG
"'"
DOG =tgIX
B
"'" "'"
DOB =DOG - IX
B
"'"
DOA =tg IX..~IXA
A expresso (tg IX- IX) chamada juno evolvental e s vezes escrita EvIX.
E fcil calcular a funo evolvental quando o ngulo conhecido; IXexpresso em
radianos. Entretanto, difcil determinar IXa partir de EvIX, e por esta razo foram
publicadas tabelas de funes evolventais (ver Apndice 1).
Referindo-se ainda Fig. 4.7,
1
"'" "'" TSB
DOE =DOB+--
r
B
S
=EvIX +_B_
B 2r
B
1
"'" "'" T
S
'"
DOE =DOA +
=EvIX .. +~
2r ..
Atravs da equao 4.3 possvel calcular a espessura do dente em qualquer
ponto da evolvente, dada aespessura emoutro ponto. Uma interessante aplicao
desta equao determinar o raio em que o dente se torna pontudo.
4.3 Particularidades de Engrenagens Olndricas de Dentes Retos. A fim de
continuar < > estudo _<i~ engrenagens e'!:91ventais nec~ssrio definir os eIeiIieirts
!24_sjcQs-deuma engreng~m->-como mostra".! as figs. 4.80 e b. Deve-se tambm
mencionar que a__menor das duas-e.fli[enagens chm:mld'Lde piub4o; o pinho ,
~mgerah_~ engrenagem motora. Se o raio r da circunferncia primitiva de uma
engrenagem se torna irifinito, resulta uma cremalheira, conforme as Figs. 4.8c
e4.9. O perfil dos dentes deuma cremalheira uma linha reta, que aforma tomada
por uma evolvente quando gerada sobre uma circunferncia debasederaio infinito.
Na Fig. 4.8a o passo base P b a distncia de um ponto sobre um dente ao ponto
correspondente no prximo den!emedida sobrea circunfernciu de base. Opasso
frontal P, definido da mesIll~_~aneira exceto que_~_Illedidosobre acircunferncia
.Q!imitiva. A altura de cabea e a altura de p b, so distncias radiais medidas
conforme mostrado. A poro do nanco abaixo da circunferncia debaseaproxi-
madamente uma linha radial. A curva do dente a linha de interseo da superf-
cie do dente com a superfcie primitiva.
Salincia ou altura da
cabea,h.
Superf(cie
P rimitiva
Salincia ou altura to
da cabea, h.
P rofundidade ou altura de L ,h
f
-.
)nbora seja impossvel_mostrar na Fig. 4.8,. oi()-&2.J ?rimitivo uma conside-
rao jmportante emengrenagens. Jogo primiJw aquantidade pela qual adimen-
_so dQ_espaodeumd~?_!_e_e_xc_e_d_e_a_"_es'pessurdo_dente que seengrena, medidos na
circunferncj~ primItiva. Teoricamente, o jogo primitivo deveria ser zero, mas
naprtica alg!1matolerncia deve ser_dada para expansiig-ctrmicaeerros de fabri-
_ao. A no ser que seja especificado, supe-se ojogo primitivo como zero neste
texto. ~1l1 lima se_QQterior ser abord!ldo Q...!!ltodopara calcul-Io emfuno
de uma vari@Q.~ distnctentre eixo..
Fig. 4.9 Pinho e cremalheira de dcntcs retos cvolventais (Cortesia de IIIinois Oear & Machine
Company.)
4.4 Caracteristicas da Ao Evolvental. Na discusso da gerao da evolvente
viu-se que a normal comum s duas superficies evolventais tugentes duas
ircunferncias de base: Esta normal comum tambm chamada de linha de aEg.
O incio do contato ocorre quando a linha de aco in.tercepta a circunferncia de
:abea da en~renagem movida, e o fimdo contato, quando a linha de ,o jnter-
_~ta acircunferncia d~~~becada en~rena~m motora. Isto evidente na Fig. 4.10
que mostra umpar de dentes entrando emcontato e o mesmo par prestes a sepa-
rar-se (mostrado tracejado). O ponto A o incio do contato eo ponto B, o fim.
AJ r~tria do pontode contato est ao_longoda linha reta APB. O perfil do de~e
~ngrenagellll) corta acirc~~1!fernciapriDJ .itiva_.!!.pontoC no.incio do contato e
no fimcorta-a.. no ponto C. Os pontos D e f)' so Os co~~ondentes na en~e-
nagem 2. Os arcos CC eDD'.~o chamados arcos frontais de transmiss40 ~m
s~r iguaspar haver rolame.1!!?puro. d ..ci.rcunferncias primitivas, como j havia
sido mencionado. Os ngulos do movimento so geralmente divididos em duas
partes, como mostra a Fig. 4.10, onde qJF o ngulo de aproximao eqJ o ngulq
d&...ajastqmento. O ngulo de aproximao no igual~yg~~aQ ngulo de afas-
tamento. Para haver transmisso contnua. o aKQde~'t(teveJ l~.tigyal ou.major
do Queo passo frontal. Sendo isto verdadeiro, um novo par de dentes el)trar em
ao antes que o par precedente desfaa o contato. ., , ! l' \ '1'
A relao entre o.arco frontal de transmi~so e o passo frontalOconhecida
como razo frontal de transmisso: ~A razo frontal de transmisso para engre-
nagens evolventais .!-mb.migual 'rela~o e.ntre a linha~~e movimentao ou
c::pm1!.ri.~~e transmisso (isto , adistncia do incio ao fimdo contato medido
sob a linha de ao) ~.O..psso base e geralmente calculada desta maneira, como
ser mostrado posteriormente. onsiderada fisicamente.a..xazo frontal de trap~-
misso o nmero..llldio..de.dentes emcontato. Se, por exemplo, a razo 1,60,
no significa que h 1,60dentes emcontato. Significa que h altemadamente um
edois pares dedentes emcontato eque ao longo do tempo amdia 1,60. Q...l:ak>r
teriq)mn!J .!lP da razijo frontal de transmisso 1.00. claro que este valor deve
ser aumentado em condies reais de operao. Embora sj(ja dificil especificar
valpt:esdevid.Q.sdiversas situac::.s_~ fatores envolvidos, 1,40temsid.o.J 1.&adQ\(QQ!p
lIlp.!!.<!.luticoe 1.201!a.rlicasos extremos. Oeve-se notar, entretanto, que quanto
menor a razo frontal de transmisso, maior o grllUde preciso necessrio na usi-
nagem dos perfis para assegurar funcionamento silencioso. ,.(~~)
A Fig. 4.10 tambm mostra um ngulo IX, ~ formad~jela litllhade ao e
uma linba perpendjcular linha. <ie~centros no ponto. primitivo .P_..Es1~.J ngulo
c.9llhecidocomQngulo depresso edeyc::.~erdiferenciad.9 do ll.8~IP.d~illcidncia
ir()l1tal em um ponto;,s()12"reli eiovente.Quando ,as d~~engrenagen~ esto em
contato no ponto primitivo, o ~ngrilode presso e'os ngulos de incidnci~'ftbnt~
das duas evolventes so iguais. Estes ngulos podem ser vistos na Fig. 4.11.
Pode ser derivada uma equao para o comprimento transmisso glX, a partir
da Fig. 4.11 onde
A =incio do contato
B =fim do contato
E 1 e E 2 =pontos' de tangncia da linha de ao e circunferncia de base
r" =raio de cabea
rb =raio base
IX =ngulo de presso
a =distncia entre eixos
glX =AB =E1B +E
2
A - E
1
E
2
\ I
~ r/),\M/f'1 M},~ f) : .\ ,'y('j)\}}iJ li.'!'J'
$~-: =J (r"1)2 - (rbl)2 +J (r"2)2 - (rb2)2 - a senlX
r b =raio base
z =nmero de dentes
'I
A -razo frontal de
I"" /' ') \ \")'
! ' . ( ))
\
. i' I
\i I,\ ,_, \ \ ..\ -
; ; ',-' 'li \
transmisso ccx ento
\
MECANISMOS / P arte 1
Separece estfanho calcular a razo frontal de transmisso dividindo uma me-
dida emlinha reta por uma circunferencial, consideremos a Fig. 4.12. Na Fig. 4.12a
so mostrados dois dentes adjacentes de uma engrenagem pertencente a um par.
O passo baseP f, est assinalado na circunferncia de base de acordo com sua defi-
nio. Um segmento sobre a linha de ao tambm designado Ph' Do modo
como duas evolventes adjacentes seriam geradas pode-se ver que os dois trechos
chamados dePh tmque ser iguais. Ento o passo base pode tambm ser conside-
rado como a distncia normal entre lados correspondentes de dentes adjacentes.
A Fig. 4.12b ilustra como o passo base medido em uma cremall.eira.
Exemplo 4.1
Um pinho de 24 dentes comanda uma engrenagem de 60 dentes com um
ngulo depresso de 20. O raio primitivo do pinho 1,5000pol eo raio externo
1,6250pol. O raio primitivo deengrenagem 3,7500pol eo raio externo 3,8750poI.
Utilizando as Figs. 4.10e4.11calcule o comprimento de transmisso, razo frontal
de transmisso e ngulos de aproximao e afastamento para o pinho e a engre-
nagem.
SOLUO. Da Fig. 4.11
r
al
1,6250 pol
r hl =r I cos rx = 1,5000 cos 20 = 1,4095 pol
r
a2
=3,8750 pol
r
h2
=r
2
cos < p =3,75cos 20 =3,5238 pol
asenrx =(1,50 +3,75) sen20 = 1,7956 pol
gcx = .J 1,6250
2
- 1,40952 +J 3,8750
2
- 3,5238- 1,7956
= .J 2,6406- 1,9867 +.J 15,0156- 12,4172-1,7956
=0,8099 +1,6115- 1,7956 =0,6258 pol
2n x 1,4095
24 =0,3689pol
0,6258
CX = 3689 = 1,6924
,
EIB =.J (r
al
)2 - (rbY =0,8099 pol
ElA =EIB - AB =0,8099- 0,6258 =0,1841pol
EIP =ri sencx =1,5000sen20 =0,5130pol
AP =EIP- ElA =0,5130-0,1841 =0,3289 pol
PB =AB - AP =0,6258- 0,3289 =0,2969 pol.
A razo frontal de transmisso
a
tambm igual ao arco deao CC' dividido
pelo passo frontal. p,
= arco CC' e p = 2nr1 =2n x 1,5000=03927 pol
: z P
r
ZI 24 '
Da Fig. 4.10 sabe-se que o arco DD' deve ser igual ao arco CC' de modo que
arco DP =arco CP earco PD' =arco PC'. O arco de aproximao CP da engre-
nagem 1 pode ser determinado da seguinte relao:
AP arco CP
AB =arcO CC'
CP - AP x arco CC' =0,3289 x 0,6662 = 3501 pol
arco - AB 0,6258'
PB
AB
arco PC'
arco CC'
PC
' =PB x arco CC' =0,2969 x 0,6662 - O3161 pol
arco AB O6258 '
,
arco CP O350I
qJPI = rI = 1:5000 =0,2334 rad = 13,373
arco DP 03501
lfJ
F2
= --- =3'7500 = 0,0934 rad = 5,349
1'2 ,
=arco PC' = 0,3161 =02107 d = 12074
qJ A I r 15000 ' ra ,
1 ,
=arco PD' = 0,3161 =00843 d =4829
qJ A2 r 37500 ' ra ,
2 ,
tn +tn =. arco CC' = 0,6662 =04441 rad =25,4470
't'PI 't'AI ,. 15000 '
I '
+
arco DD' 0,6662
qJF2 qJA2 =---- = 37500 =0,1777 rad = 10,1790
1'2 '
qJFI +qJAI =13,373 + 12,074 =25,447
qJP2 +qJA2 =5,349 +4,8290 =10,178
possvel tambm calcular os ngulos de aproximao e afastamento. A
equao para o ngulo de aproximao qJF2 da engrenagem 2 deduzida como se
segue, usando-se a Fig. 4.13.
0= (iX
A
+Ev iX
A
) - (iX
D
+Ev iX
D
)
=(iX
A
+tg iX
A
- iX
A
) -(iX
D
+tg iX
D
- iX
D
)
=tgiX
A
-tgiX
D
fazendo a substituio de O
qJF2 =tg iX
A
- tg iX
D
+iX
D
- iX
Pelo fato de que D um ponto sobre a evolvente na circunferncia primitiva,
IX
D
=IX
Equaes para CPF1' cP AI e cP A2 podem ser desenvolvidas de modo semelhante
utilizado-se figuras apropriadas.
(llrA02H)
E " Cl
D
('f" .D02H)
ngulo de
eproxlmelo "'2
(~D02P)
* ' o~ ow .. /)l (~"-t t.., fO~-hJ t,I
t~~"w;A- I o~ ()..-~~ J -t I~hv-fyI~, ~_1 NM' N~;Y'\~L\) W,..... "lUlJ WJ ..'
o 108 rt I' MECAtils'~~~r\ e 1
-k~ ()1!+-tl.--~~. 0J \\~ (1M w o\lifl-n,f (
~u~O incio do con~lltoocorra antescl~ onto ". cme~~Wt51&~ttdW
cll!engrenagem mov~da_e_ncontrarumtr~chQ.r( evolvental aengrenagem motora-\-v,
e di.~-~9..ueoco rer int r erncia. Isto est mOstrado-fia Fi . 4.14. E
1
e E
z
so;~
os pontos de . _ que deveriam limitar o comprimento de ao. A indica"\;-
O incio o contato eB o fim. V-seque o incio do contato ocorre antes do ponto \
de . ; ~to h interferncia. A extremidade do dente comandado \ jJ ) ,) .
cortar o flanco do ente que comanda, como mostra alinha tracejada. H muitas [~
maneiras para eliminar interferncia. -lImadas guais limitar a altura de cabea
da engrenagem comandada de modo que a circunferncia de cabea passe pelo
ponto de interferncia Ei" proporcionando assim um novo incio de contato. Se
isto for feito, neste caso, a interferncia ser eliminada.
\1
\\\\-'~t\( \J t !\
\
~\o (')\)),'; 1.1\ ',I \ fi(
A interferncia indesejvel por vrios motivos. A interferncia e o cesgaste
~esultante no s.enfraquecem os dents:sdo pinho como p-odemtam.brn.remover
'\ .! W peo..ynotJ :~o de evoJ yentejy.p.ia-.circunferncja de base. o que pode causar
sri;1w ,eduono comprilJ .ll'mtode transmisso. -
Agora sero discutidas as condies para interferncia entre pinho e crema-
lheira. Na Fig. 4.15 so tIstrados um pinho e uma cremalheira engrenados.
Oponto de tangncia da linha de ao na circunferncia de base do pinho cha-
mado deponto deinterferncia E, como no caso do pinho eengrenagem. O ponto
de interferncia fixa a~tura de ca6e~ para a cremalheira, para o ngulQ
depresso mostrado. Coma altura decabea da cremalheira, como a mostrada na
Fig. 4.15, o contato se inicia em A e ocorrer adelgaamento conforme a linha
t
\ '(\
. ' \
tracejada. Seaaltura decabea da cremalheira seestender s at alinha que p~ssa
pelo ponto de interferncia E, este ponto se tornar o incio do contato e a inter-
ferncia ser eliminada. .
Pode-se ver na Fig. 4 J 5 que seuma engrenagem de raio finito tendo a mesma
altura de cabeca da cremalheira (a linha de cabea da cremalheira agora passando
Eel ponto de interferncia) seengrenasse com o pinho o incio do contato ocor-
reria sobre a linha de aeo emalgum lugar entrf; o ponto primitivo P eo oontQ.ile
interferncia E. ento no ha",ria possibilidade de interferncia entre o pinho
.ea engrenagem. fode-se ento concluir que se o nmero de dentes no pinho.i
tal que ele se engrena "Omuma cremalheira sem interferncja ele se engrenar
g,m interferncia com qualquer outra engrenagem que tenha 0!!1esmo ou maior ~
nmero de dentes.
~ v-l)r 1< 9f' A~,-
01Engrenagem 1 lmotoral C V l~I~W\ ..U .A\ .u')
Embora a interferncia evolvental e o adelgaament
evitados. uma pequena quantidade po e ser to era a se ela no reduzir a razo
frontal detransmisso, para umpar deengrenagens, ilbaixo deumvalor adequado.
-Entretanto, o problema de determinar o comprimento de transmisso quando
ocorre adelgaamento difcil, eeleno pode ser obtido da Eq. 4:4. Foi desenvol-
vido por Sportts i um mtodo para esta determinao. Pode-se ver da Fig. 4.11
~Eq. ~4 ~ue se o valor de ~~ radi5al for maior do q... ue ,a,sen0(, haver
mterferencla. -.~~ 7" fell> kU H'K"'I VJ}' Ct&",
4.6 Engrenagens Intercambi'~s. At aqui no foi onsiderada a questo
de engrenagens intercambiveis:a.discusso que se segue s~aplica.a engrenagens
cilndricas dedentes ~~tosemgeral .. Estreitamente ligada como problema da inter-
cambialidade est amaneira como as engrenagens so usinadas. H muitos modos
degerar engreniens dedentes retos eos dois mai~:omuns so o mtodo de fresa-
mento e o de Fellow s. '.. -- .
I M. F. SpOltS "How to Predict Effects of Underculting Hobbed Spur Gear Teeth'. Machillc
Dcsigll. Abril 19. 1956.
Avano
.-
da fr1l t 8
-tr- Eixo do disco
Linha primitiva dos
dentes da fresa
Circunferncia
primitiva de corte
,
'\
\
\
\
/ ~
Disco//::/'
-~
Estes dois so ilustrados nas Figs. 4.16 e 4.17 respectivamente. Quando estes
mtodos decorte forato desenvolvidos procurou-se ummodo declassificar as ferra-
mentas e as engrenageIl.~por elas cortadas. Alasificao adotada foi a de espe-
ificar a relao do D1nw rode dentes com dimetro primitivo. A esta relaco foi
dado o nome de, "diametral pitch frontaL"* O "diametral pitch" pode ser expresso
matematicamente do seguinte modo: .
* oautor refere-se. aqui. prtica americana. A norma brasileira (AB NT-TB -81) indica o mdulo
frolltal como sendo o quociente do dimetro primitivo pelo nmero de dentes, m= ~. sempre
expresso em milmetros. O "diametral pitch" no objeto de padronizao nas normas brasileiras.
z =nmero de dentes
d =dimetro primitivo
para o propitQ4e especificar ferramentas de corte, os valores do "diametral
pitch frontal" foramJ omados com0!1meros inteiros comertas exceces. .QL.
diametrais pit"bes seguintes so usados frequentem~:
1 , l i . l t , I ! . 2 , 2 i . 2 t , 2 i , 3 , ' 3 t , 4 , S, 6 , 7 ,
8 , 9 , 1 0 , 1 2 , 1 4 , 1 6 , 1 8 , 2 0 , 2 2 , 2 4 , 2 6 , 2 8 , 3 0 ,
4 8 , 6 4 , 7 2 , 8 0 , 9 6 , 1 2 0
Ferramenta
pinhlo Circunferncia
primitva
~da ferramenta
Engrenagem reta
de dentes externos .
CIrcunferncia primitiva
de corte
Fig. 4.17 Mtodo Fellow spara gerar engrenagens dedentes retos evolventais. (Cortesia de Fellow s
Gear Shaper Company.)
Os passos menores podem ser especificados por incrementos pares at 200.
Os passos comumente usados em engrenagens de preciso para instrumentos so
48, 64, 72, 80, 96e 120. para economia de.fe.crilmentas, as en~renagens geralmente
so J lsinadas usando umdos ~~~~~QmUDS relacionados acima. possvel usinar
engrenagens que tenham diame;a; pches diferentes dos citads. I!to pode reque-
rer uma ferramenta especial mas,geralmente pode ser fejtocomuma das ferramentas
cima em "ma moptagem especial Isto ser discutido no Captulo 5. .
-
~ndo ferralll!l!!,(oramp~cfrQnjzdas. foi adotado umngulo depresso
~o. Isto foi uma conseqncia do processo de fundio de engrenagens que
usava 14,5 porque senI4,5 "aproximadamente 1/4, o que era conveniente na
fabricao do modelo. ~ais tllrde foi adQtadQ,1;unbml.l~l nIDI19 dI: presso de
19:._~o...J Qram usadOs.durante muitos anos. mas a tendncia. recentemente,
a de maior utilizaco do de 20". Ser mostrado em uma seo posterior qu
possvel ter-SI:umpinho com menos dentes esemadelgacamento QUandose usar
200 emlugar de J 4 5~Como resultado daten.dncia aos ngulQdeDress.omaiores,
a AGMA (American Gear Manufacturers Association) adotou ~O" e 25 para
enreii' ens de asso frontal grande L~P) e 20" para os de passo frontil1
Pequeno 2). ~ -
V> ~~ ti)D ~ ~1'~1'V\Q
Tabela 4. 1 Propores dos dentes de engrenagens - Retas evolventais
Passo Frontal Grande
(1-19,99 p)
Agosto 1968
20 ou 25
Dente Normal
Passo Frontal Pequeno
(20-200 p)
AGMA 207.06
Novembro, 1974
20 Dente Normal
Folga no fundo do dente (c)
< hr - h
a
)
Altura do trabalho do dente (hk)
(duas vezes asalincia)
Profundidade total (~)
(ha+hr)
Raio de arredondamento
da cremalheira bsica (r)
1,000
P
1,250
P
0,250
p
2,000
p
2,250
p
0,300
p
1,5708
p
1,000
P
1,200
-- +0,002 (mn.)
p
0,200
-- +0,002 (mn.)
p
2,000
p
2,200 ,
-- +0,002 (mm.)
p
1,5708
p
* Para dentes ou retificador, c =0,350!P +0,002 (mn.).
Embora sejam apresentados os ltimos padres da AGMA na Tab. 4.1, ainda h no mercado en-
grenagens e ferramentas de acordo com a antiga (e agora obsoleta) Norma ASA 8.6-1932. Por esta
razo aTab. 4.2 apresenta as principais propores desses sistemas.
141'
Dente Normal
10
Dente Normal
20
Dente Rebaixado
Salincia (h
a
)
1,000 1,000
--
p p
Profundidade (111')
1,157 1,157
---
p p
Folga no fundo do dente (e)
0,157 0,157
-- ---
p p
Raio de arredondamento (r)
0,209 0,239
p p
Espessura do dente (s)
1,5708 1,5708
---
---
p p
0,800
p
1,000
p
0,200
p
0,304
p
1,5708
p
Se usinarmos engrenagens com ferramentas padronizadas possvel faz-Ias
de modo que sejam interc~lmbiveis. Para isto~ertas condies deye}!!ser obser-
vadas: -
1. Os diametrais pitches devem ser os mesmos.
2. Os ngulos de presso devem ser iguais.
3. As engrenagens devem ter as mesmas alturas de cabea e alturas de p.
4. A e~pessuradQs-_dentesdeve ser a metade do passo frontal.
O passo frontal foi definido como a distncia medida ao longo da circun-
ferncia primitiva~e um ponto sobre um dente ao ponto correspondente no pr-
ximo. Isto lJ ode s r escrito matematicamente como: A\ ~\ 'f'''l" '"
nd . ~~
r P
t
= z e tambem PlRj= n (4.8)
O termo en~renal:em padronjzada usado muitas vezes e significa que a
relao entre o nmero dedentes eo dimetro primitivo umdos valores padroni-
zados de diametral pitch, e que a espessura deve ser igual ao vo dos dentes, que
por sua vez a metade do passo frontal. As engrenagens padronizadas so inter-
cambiveis.Engrenagens intercambiveis podem ser definidas como aquelas que
tmo mesmo ngulo de presso, mesmo passo emesmas alturas decabea ede p,
espessura e vo de dentes compatveis. As engrenagens cilndricas retas que so
oferec.idas emcatlogos de fabricantes so padronizadas. Entretanto, um grande
nmero deengrenagens no padronizadas utilizado, principalmente emautomveis
eavies. 1s pro1'9rces de engrenagens cilndricas e~oI,,(lntais de dentes retos, de
f!lesmas alturas de cabea",padronjzadas, ..eSl--Tabela 4 I(ver Fig. 4.8). -
4.7 Nmero Mnimo de Dentes para Evitar Interferncia. O problema da
interferncia foi considerado previamente para pinhes e engrenagem e pinhes
-; L'~ l~ tr\W~-t 0J i MV ilL J J ---- r~. 10Q (oJ i
J
J
Fe I--l.... J IV' j\ .I.M~0.0 'I""'~ +. ?') -U
ecremalheira. Da discusso da Fig. 4.15 concluiu-se que seno houvesse interfe-
rncia entre umpinho euma cremalheira tambm no haveT~interferncia entre
estemesmo pinho euma engrenagem de dimenses iguais sua ou maior. Natu-
ralmente isto acontece supondo as mesmas dimenses dedentes para Osdois ca~s.
Qllando considerada uma engrenageD1Q.adronizadaemque asdimenses dos dentes
so as dadas nas lbelas, possvel calcular o nmero mnimo de dentes em"iim
pinho que se engrt<.~com uma fremalh~ir semnt~rft:!.ncia evolvental. Para
solucionar estecaso limite, alinha decabea da cremalheira devepassar pelo ponto
de interferncia do pinho.
Na Fig. 4.18, so mostradas as caractersticas essenciais deumpinbjjo erellla-
Iheira para este ca~o. O ponto primitivo P e o ponto de interferncia .E.
Unha de cabea
Linha primitiva
Fig. 4.18
~
W~\~ ~~
~t:c.\
1J ..IA plttA-
~t
0 2 . . ~
Ento.
rhA. ~tr
PE
j
sen:>:
r
\
~
Tambm
-(
d-
sen rx ~
1r7 i
k/p
PE PE
ondek umaconstante que, quando dividida pelo passo diametral resulta no adendo
\JJi =k/p). Pl1rao sistema de dentes mnl1)ais k = 1,00 e'p-arao si:itemade degtes
\, r.ebaados k =O 80 Multiplicando asduas equaes por senrx membro amembro,
P
- Z onde z =nmero de dentes.
-d
2k
sen
2
0( =-
z
-;;, 2k
z = sen
2
0(
Desta equao .pode ser calculado, para qualquer sist~ma padronizado d~
dentes omenor nIlll.:rodedentes para_ulll_pinhoengr~Ilar-secomuma cremalheiLa,
sem interferncia. Isto est na Tabela 4.3 para os sistemas comuns.
Tabela 4.3
141 20 20 25
Dente Normal Dente Normal
Dente
Dente Normal
Rebaixado
z 32 18 14 12
Devido a estes valores terem sido calculados para pinho e cremalheira, eles
podem tambm ser l!sados como mnimos para pinho e en&renag<.::!!!. sem peri~o
interferncia. pevitlo semelhna entre a ao dos dentes de uma ferramenta
fresausinando mp.aengrenal:em dedentes relQs.eados dentes deumpinho emuma
cremalheira os..nmeros de dentes ta1,)!1J adosacima sQtm~m os mnimos que
~~1!!_ser usinados por ..Y.~erramenta resa, Sk1ILdelgaamenw . ~
.se_asegrena~ens devem ser fg.bricadas de outro. modo; por exemplo, pelo ,.LI
J !}todode Eellqw s, Q nmero mnimo J ie dentes que duas engrenagens de igual O .uu~tLo
~rnanhQ podem ter sem que haja inte{f~~pcia evolvental.pode ser determinado r o
atravs da Eig 4.19. ~este caso a circunferncia<it::cabea de cada engrenage~\
p~ssa_.Eelo ponto de in.!erf~LEciada.outra. ' OV'lJ
r =r +h onde r =-2
z
e h =~
a a p a p
z k
r~~--+
a 2p p
z -1 2k
2p
/'oU
L
hE
z
~
o~U; "i,o 1.1\
2z
2P sen IX
2z 1 -------
2P sen IX=2p .J (z +2k)2 - (z COSIX):l
J I' --\ 1' n L ' , J -
~' ; : ,. -- ...1..'1,-4; r: /: -\ ,A. --I"': ~_ .
li \ ' hei -
< \ l/,.( -=.:k[ )-;-J ~
J, ""\ I 1
_ \ ) ~\ . "" ': i: . 'iK~-o-\
,) (4.12)
qesta equao pode_.ser determina,do OIJ lenor nmero de dentes, em gualquer
sistema padronizado, para, duas en~rena~ens iguais funciQnart:msem interferncia
evolvental. Estes valores so mostrados na Tabela 44 para os sistemas comnns,
s o' tambm mostradas as razes frontais de transmisso (ei).
Quando engrenagens de mesmo tamanho e com nmero de dentes especifi-
cados na Tabela 4.4 so usinadas com uma ferramenta pinho, tipo Fellow s,
funcionam sem interferncia evolvental. Se o nmero de -entes em uma das engre-
nagens mantido nos valores dados, interesste determinar o nmero mximo
que a segunda pode ter sem causar interferncia. obvio, comparando os valores
~abuladosna Tabela 4.4comonmero dedentes queseengrenarem comuma crema:..
Iheira-SeRl mteaeIneia (fbela 4.3), que a segunda engrenagem no pode tender
para uma cremalheira.
'1\ . (
11J I
'1.
/
.J",
Tabela 4.4
..
U '
14t
20" 20 25
Dente Normal Dente Normal Dente Rebaixado Dente Normal
z 23 13 10 9
(a =1.84)
(a =1.44) (a =1,15) (a =1,26)
Podem ser desenvolvidas relaces para este problema com base na Fig. 4.20,
onde acircunferncia de cabea da engrenagem 2passa pelo ponto deinterferncia
da engrenagem 1.
r =r +h =!.l- +~= 22 +2k
Q2 2 Q 2p p 2p
z
r" =r
2
cos IX =-2
2
cos IX
2 . P
ZI +Z2
a =rI +r
2
= 2p
(
Z +Z )2
1 2p 2 sen
2
1X
Desenvolvendo e usando a relaco
sen
2
1X +COS
2
1X =
l . \
( 4 . f 3 ~
:;(.h
~!lt~_equay'o pod~ser~~_ter~i.nada aInaior engrenagem (Z2) Quepode ser
engrenada com uma dada (z 1) se~interferncia. I;~s valores so mostrados na
T~~...Ylindo como z1 os valores encontrados anteriormeilte para engrenagens
iguais.
141-"
Dente Normal
20
Dente Normal
20"
Dente
Rebaixado
25"
Dente Normal
eZ2 tende para uma cremalheira tornando-se infinito, o segundo membro da equa-
o tende para zero, obtendo-se a Eq. 4.9 que determina o nmero dedentes Zl
para um pinho se engrenar com uma cremalheira sem interferncia. E tambm
interessante observar que, ~eunI V .a.t~4 maior do que Q.5.. da Tabela 4.3 para
engrenamento com ullla cremalheira seminterferncia substitudo na Eg. 4.13,
obtm-se um val()t: negativo impossvel para z2:'\c
4.8 Determinao do J ogo Primitivo. Na Fig. 4.21a mostrado o perfil de
um par de engrenagens com distncia entre eixos de referncia
Zl +Z2
a =-_._.-
2 p
comjogo primitivo zero. As circunferncias primitivas com que estas duas engre-
nagens funcionam sio as mesmas em que foram usinadas e seus raios so dados
por r =z/2p. As circunferncias primitivas decorte so tambm conhecidas como
ircunferncias 'primitiva., de referncia.
r
,...Gircunfertncie
primitiva 'b
,....-<te reftll'tnclll 2
ldeco",'
Engrenagem 1
Circunf. primitiva de
refertncia
- "
J ogo
primitivo i
IEngrenagem 2
. Circunf. primitiva de
~--
CI_.~
referncia
: '1: : 2 I ! "
It C \ 1\ : !1 :cC-
Almda variao nas circunferncias primitivas, o ngulo de presso tambm
aumenta. O ngulo r:J.' conhecido como o ngulo de presso de funcionamento
e maior do que o ngulo de presso de corte r: J.. Uma equao para o ngulo de
presso r: J.' pode ser facilmente derivada da Fig. 4.21b:
,. +,.
b, b2
cos r: J.'
cos r: J. cos ~.""
= (r
1
+r ) --- = .....,
2 cos r: J.' cos r: J.'
a
cosr: J.' =-, cosr: J.
a
Aa =a' - a
cos r: J.
=a--- -a
cos r: J.'
=a(~-l)
cos r: J.'
Quando as engrenagens so operadas nas condies da Fig: 4.21b, haver
jogo primitivo conforme mostra a Fig. 4.21c. A relao das velocidades angulares
no ser afetada enquanto as engrenagens permanecerem emcontato. Entretanto,
seadireo derotao for invertida, haver perda de movimento. Pode ser derivada
uma equilo para o jogo primitivo, pelo fato de que a soma das espessuras dos
, dentes mais ojogo primitivo deve ser igual ao passo frontal, todos medidos na cir-
cunferncia primitiva de funcionamento:' Da Fig. 4.21c, a seguinte equao pode
ser escrita:
2n r; 2n r~
=--=--
ZI Z2
s' =espessura do dente na circunferncia primitiva de funcionamento
ir =jogo primitivo
r' =raio de circunferncia primitiva de funcionamento
z =nmero de dentes.
s' =2r' [~+Evrx - Evrx' ]
1 1 2r 1
r'
_1 S - 2r' (Evrx' - Evrx)
r 1 1
1
s; 2r; [;:2 +Evrx - Evrx' ]
r'
_2_ S - 2r' (Evrx' - Evrx)
r 2 2
2
espessura do dente nacircunferncia primitiva dereferncia (s =' Pt/2 =n/2p)
raio de circunferncia primitiva de referncia (r =z/2p)
ngulo de presso de referncia (14,5, 20, 25)
ngulo de presso de funcionamento
Substituindo as Eqs. 4.17, 4.18, 4.19 e 4.20 na Eq. 4.16 e lembrando que
2nr . n
-z- =Pr =p'
\ - v \
\ : -~lY'.'J '\ /--0 I~;)f('-!-
j, =~ [; -(SI +S2) +2u (Evrx' - EM)] (4.2I)
P 1t
s. =S2 =2" =2p
e a Eq. 4.21 simplifica-se para
j, =2,,' (Evrx' - Evrx)
A Eq. 4.21 deve ser usada se as engrenagens no so padronizadas, isto , se
SI '!- S2' As engrenagens no padronizadas sero apresentadas no Captulo S.
Valores recomendados para jogo primitivo podem ser encontrados nos manuais
de engrenagens.
4.9 Engrenagens de Dentes Internos. Em muitas aplicaes uma engrenagem
evolvental de dentes internos engrenada com umpinho emlugar deduas engre-
nagens dedentes externos, a fimdeobter certas vantagens. Talvez avantagem mais
importante seja umc(;>njuntomais compacto. Tambm para as mesmas dimenses
dos dentes, as engrenagens dedentes internos tero maior comprimento decontato,
maior resistncia nos dentes emenor deslizamento relativo entre dentes emcontato
do que as de dentes externos.
Emuma engrenagem dedentes internos, os perfis dedente so cncavos eno
convexos como em uma engrenagem de dentes externos. Devido a esta forma,
pode ocorrer um tipo de interferncia que no possvel em uma engrenagem de
dentes externos ou em uma cremalheira. Esta interferncia ocorre entre perfis
inativos quando os dentes entram e saem de contato e no houver suficiente dife-
rena entre os nmeros de dentes da engrenagem de dentes internos e do pinho.
A Fig. 4.22mostra umpinho engrenado comuma engrenagem dedentes internos.
Circunf. de p
Circunf. primitiva
Cinrcunf. de cabea
Eles tm dimenses to prximas que essa interferncia ocorre nos pontos a, b,
c, d ee. Quando uma engrenagem de dentes internos usinada, usa-se uma ferra-
menta pinho, tipo Fellow s, com dois dentes a menos do que a engrenagem que
est sendo usinada. Isto automaticamente reduz as extremidades dos dentes para
prevenir interferncia nos pontos a, b, c, d e e. Pode haver tambm interferncia
evolvental entre perfis ativos do mesmo modo que nas engrenagens dedentes exter-
nos. Isto ser discutido no prximo par~grafo.
A Fig. 4.23 mostra dois dentes da Fig. 4.22 emcontato com a linha de ao
tangente circunferncia de base da engrenagem no ponto f e tangente circunfe-
rncia de base do pinho no ponto g. Pode-se iniciar no ponto f, um perfil evol-
vental para a engrenagem, mas a evolvente para o pinho no pode comear antes
do ponto g. O ponto g , ento, o primeiro ponto possvel de contato sem inter-
ferncia evolvental e determina a altura de cabea mxima da engrenagem. O
ponto h, interseo da circunferncia de cabea do pinho e a linha de ao, o
fimdo contato, eo comprimento de ao gPh. Deve-se mencionar que arelao
p =z/d vale tanto para uma engrenagem de dentes internos quanto para uma de
dentes externos.
,
10
1
Pin_h~ _
Circunferencia de base
Circunferncia primitiva
~ircunf! rncia _dece~ 'O~ E"! iren89f! m _
4.10 Engrenagens Cicloidais. Embora a engrenagem cicloidal tenha sido
grandemente substituda pela evolvental, o perfil cicloidal possui certas vantagens
dignas denota. Estas sero discutidas brevemente. Para umtratamento detalhado
.de engrenagens cicloidais o leitor pode procurar uma das muitas referncias sobre
o assunto.
2
Asengrenagens cicloidais no tminterferncia eumdente cicloigal geralmente
mais forte do gue.pm dente evolventaLl'-rgue tem Oanco~mais separados. em
contraste com os flancos radiais deste ltimo. Os dentes cicloidais tm tambm
menos desUzamento.k..em consegncia. menos desgaste. A Fig. 4.24 mostra um
dente de engrenagem cicloidal e para comparao, um dente evolvental. Entre-
tanto, uma importante desvantagem do engrenamento ciclojdaJ o fato de gue
para umpar deengrenagens cicloidais hsuma distncja entre ejxos. teoricamente
~, ecomaqual elas transmitiro movimento auma relao constante develo-
cidades angulares. Outra desyaptagept que, embQrj! seja lJ Ossye1o fresamento
de uma engrenagem cicloidal, a ferramenta no usinada to facilmente qu'U!.t.o
\lma evolyeptal,po[que os dentes das crem.a1beirasciloidais no tmos lados retps
~Qmo os das eyolyeptais. por esta razo as engrenagegs eyolyeptais Podem ser
fabricadas com maior preciso e a cust<U:Vai baixo do J lue as cjcloidais.
As engrenagens eVQlveptais substituiram cOIlll'-I~~J !l~!ll,_ f!.~cloidais para
transmjs~Q de potncia. Entretanto,~L~?l9.E:i~sQ larg.mttnte utilizadas tm
reloj~ri~~S~!!Osj.1.}!tr)J .me.PJ 2.~Qmk, as quest.es d~h.ueLkrlnllu,.[eSi~1~pcja sio
CJ lDSjdera.ceSllriorjtrjas. Emrelojoaria o trem deengrenagens da fonte depotn-
cia aumenta sua relao de velocidades angulares com a engrenagem impelindo o
pinho. Emumrelgio depuls0
3
esteaumento pode ser to grande quanto 5000 : I.
As engrenagens sero ento to pequenas que, a fimde impedir o uso de dentes
excessivamente pequenos. necessrio usar pinhes (engrenagens movidas, neste
caso) tendo somente 6 ou 7dentes. O perfil de dente destes pinhes deve tambm
ser capaz de atuar em uma rotao de 60. Para este propsito, as engrenagens
cicloidais so preferidas s evolventais. O problema da distncia entre eixos e
relao de velocidades angulares no importante neste caso porque todo o trem,
governado pelo escape pra eparte novamente vrias vezes por segundo. A opera-
o do trem envolve assimto grandes variaes de quantidade de movimento que
o efeito da forma do dente sobre esta variao desprezvel. O efeito da forma do
dente na consistncia da razo de velocidade no , assim, intrinsicamente impor-
tante.
Para dar corda, acertar enas redues minuto-hora, o pinho impele a engre-
nagem e ambos os engrenamentos, cicloidal ou evolvental, podem ser usados.
Entretanto, os relgios americanos geralmente usam engrenagens evolventais.
4.1 Uma evolvente gerada em uma circunferncia de base que tem um raio
r b de 4pol. Quando a evolvente gerada, o ngulo que corresponde a Evrx varia
deO a 15
0
. Para incrementos de30 para este ngulo, calcule os ngulos depresso rx
correspondentes eraios r para pontos na evolvente. Plote esta srie de pontos em
coordenadas polares eligue-os comuma curva contnua para representar aevolvente.
4.2 Escreva um programa de computador para o problema 4.1 fazendo
r =3,4 e 5 pol. Determine os valores correspondentes de ngulo de presso rx
e raio r para cada valor de rb'
4.3 A espessura de um dente de engrenagem evolvental 0,314 pol com um
raio de 3,5pol eumngulo de presso de 14,5
0
Calcule a espessura do dente eo
raio em um ponto na evolvente que tem um ngulo de presso de 25
0

4.4 Seasevolventes que formam ocontorno deumdente deengrenagem forem

prolongadas, seus flancos se encontraro e o dente ficar pontudo. Determine o
raio emque isto ocorre para umdente que temuma espessura de 0,262 pol emum
raio' de 4 pol e um ngulo de presso de 20
0

4.5 A esp~ssura de um dente de uma engrenagem evolvental 0,196 pol em

umraio de2,0pol eumngulo de presso de 20
0
Calcule aespessura do dente na
circunferncia de base.
4.6 Os raios primitivos de duas engrenagens acopladas so 2,00 e 2,50 pol,
eos raios externos so 2,25e2,75pol, respectivamente. O ngulo depresso 20
0

Faa um esquema destas engrenagens em escala I : I tal como o mostrado na

Fig. 4.10, emarque o incio eo fimdo contato. O pinho a pea motora e gira
no sentido horrio. Determine emostre os ngulos de aproximao eafastamento
para ambas as engrenagens. Desenhe as evolventes necessrias para determinar
qJF e qJ A pelo mtodo aproximado do Apndice.
4.7 Umpinho de 2,00pol de raio primitivo gira no sentido horrio eaciona
uma cremalheira. O ngulo de presso 200 e a altura da cabea do pinho e da
cremalheira 0,20 pol. Faa um esquema, em escala 1 : 1, destas engrenagens, e
assinaleoincio eo fimdo contato. Determine eindique osngulos deaproximao
e afastamento para o pinho. Desenhe as evolventes necessrias para determinar
qJF e qJ A pelo mtodo aproximado do Apndice.
4.8 Duas engrenagens de dentes retos, iguais, com 48 dentes, engrenam-se
com raios primitivos de 4,00 pol e alturas de cabeas de 0,167 pol. Se o ngulo
de presso 14,5
0
, calcule o comprimento de ao ga e a razo frontal de trans-
misso G
a
.
4.9 A razo frontal de transmisso definida como o arcO frontal de trans-
misso dividido pelo passo frontal ou como a relao do comprimento de trans-
misso com o passo base. Prove que
As normas da AGMA no apresentam engrenagens comunidades no SI. Por esta razo, no h
problemas nos captulos 4, 5, 6 e 7 empregando essas unidades.
Arco frontal de transmisso
passo frontal
Comprimento de transmisso
passo base
4.10 Descrc;vauma equao para o comprimento de ao g(l. para umpinho
quecomanda uma cremalheira emtermos do raio primitivo r; o raio base r b' aaltura
de cabea h
a
e o ngulo de presso (1..
4.11 Um pinho com um raio primitivo de 1,50 pol impele uma cremalheira.
O ngulo de presso 14,5. Calcule a mxima altura de cabea possvel para a
cremalheira sem haver interferncia evolvental no pinho.
4.12 Um pinho com 24 dentes, passo 12, ngulo de presso 200, dentes nor-
mais, impeleuma engrenagem de40dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
salincia, profundidade e espessura de dente na circunferncia primitiva.
4.13 Um pinho com 18 dentes, diametral pitch 8, ngulo de presso 25,
dentes normais, impele uma engrenagem de 45dentes. Calcule os raios primitivos,
raios base, alturas decabea edep eaespessura do dente na circunferncia primi-
tiva.
4.14 Um pinho de 42 dentes, diametral pitch 120, ngulo de presso 1200,
dentes normais, impele uma engrenagem de 90 dentes. Calcule a razo frontal
de transmisso.
4.15 Seos raios deumpinho euma engrenagem so aumentados tal que cada
um se torne uma cremalheira, o comprimento de transmisso, teoricamente, se
torna um mximo. Determine a equao para o comprimento de transmisso
sob estas condies ecalcule a razo frontal de transmisso mxima para sistemas
de dentes normais com ngulos de presso 14,5, 200 e 25.
4.16 Um pinho com 20 dentes, diametral pitch 4, ngulo de presso 200,
dentes rebaixados, aciona uma cremalheira. Calcule o raio primitivo, raio base,
altura de trabalho, altura total e a espessura dos dentes da cremalheira na linha
primitiva.
4.17 Uma cremalheira de dentes normais, ngulo de presso de 200, tem uma
salincia de 0,25 pol. Calcule o passo base e mostre-o como uma dimenso da
cremalheira, em escala I:I.
4.18 Determine o nmero de dentes emuma engrenagem evolvental de dentes
retos, normais, ngulo de presso 14,5, tal que os dimetros das circunferncias
de base e de p sejam iguais.
4.19 Determine para umpar deengrenagens de dentes retos: (a) uma equao
para a distncia entre eixos a como funo dos nmeros de dentes edo diametral
pitch. (b) as vrias combinaes de engrenagens de dentes normais, ngulo de
presso 200, 'que podem ser usadas para operar a uma distncia entre eixos de 5,00
pol com uma razo de velocidades angulares de 3 : 1. O diametral pitch no deve
ser superior a 12e as engrenagens no podem ser adelgaadas. As engrenagens
devem ser fresadas.
4.20 Um pinho com 30 dentes, normais, ngulo de presso 25, diametral
pitch 6, impele uma cremalheira. Calcule o comprimento de transmisso ea razo
frontal de transmisso.
4.21 Um pinho com 24 dentes, diametral pitch 2, ngulo de presso 20",
dentes normais, aciona uma cremalheira. Seo pinho gira no sentido anti-horrio,
a 360rpm, determine, graficamente, a velocidade de deslizamento entre um dente
do pinho eda cremalheira no incio do contato, no ponto primitivo eno fimdo
contato. Use uma escala de 1pol =10 ps/sego
4.22 Duas rvores, cujos eixos esto afastados de 8,5 pol devem ser acopladas
comengrenagens dedentes retos comuma razo develocidades angulares de 15 : 1.
Usando um diametral pitch 6, selecione dois pares de engrenagens que melhor se
ajustem aos requisitos acima. Que modificao teria que ser tolerada nos dados
para cada conjunto utilizado?
4.23 Uma ferramenta fresa, dentes normais, diametral pitch 8, ngulo de pres-
so 14,5, usada para usinar uma engrenagem de dentes retos. A ferramenta
temhlicedireita comumngulo de240', umcomprimento de3;00pol eumdi-
metro externo de3,00pol. Faa umesquema emescala 1 : 1da ferramenta, usinando
uma engrenagem dedentes retos de48dentes. O disco da engrenagem tem I 1/2pol
de espessura. Mostre o cilindro primitivo da ferramenta sobre o disco de engre-
nagemcom o passo da hlice da fresa emcorreta relao com o passo frontal do
dente da engrenagem. Mostre trs dentes da engrenagem e 1 1/2 voltas da hlice
da fresa: posicione estes elementos por meio do passo frontal. Assinale os eixos da
fresa edo disco da engrenagem, o ngulo de avano da ferramenta e a direo de
rotao da fresa e do disco de engrenagem.
4.24 Para umngulo depresso de 22,5no sistema dedentes normais, calcule
o nmero mnimo dedentes para umpinho engrenar-se comuma cremalheira sem
interferncia evolvental. Tambm calcule o nmero de dentes emumpinho para
engrenar-se com uma engrenagem de igual tamanho sem interferncia evolvental.
4.25 Um pinho com 24 dentes, diametral pitch 8, ngulo de presso 20",
impele uma engrenagem com 56dentes. Determine o raio de cabea de modo que
a circunferncia de cabea de cada engrenagem passe pelo ponto de interferncia
da outra. Calcule o valor de k para cada engrenagem.
4.26 Duas engrenagens iguais, diametral pitch 5, ngulo de presso 200,
engrenam-se de modo que a circunferncia de cabea de cada uma passa pelo
ponto de interferncia da outra. Sea razo frontal de transmisso 1,622calcule
o nmero de dentes e o raio de cabea para cada engrenagem.
4.27 Duas engrenagens evolventais, ngulo de presso 200, so montadas
distncia entre eixos de referncia. A circunferncia de cabea de cada engrena-
gempassa pelo ponto deinterferncia da outra. Deduza uma equao para k como
funo de z, onde z o nmero de dentes ek uma constante que quando dividida
pelo diametral pitch a salincia.
4.28 No esquema de uma engrenagem mostrado na Fig. 4.25, s dentes tm
ngulo de presso de 200e so normais. Se o dimetro primitivo 4,80 pol e o
diametral pitch 5, calcule o raio do pino que ficaemcontato com o perfil no ponto
principal. Calcule o dimetro m medido sobre dois pinos opostos.
4.29 Um pinho com 40 dentes, diametral pitch 10, ngulo de presso 14,5,
dentes normais, montado com uma cremalheira, sem folga. Se a cremalheira
afastada 0,07 pol calcule o jogo primitivo produzido.
4.30 Um pinho com 18 dentes, diametral pitch 12, ngulo de presso 20,
dentes normais, impele uma engrenagem de 54 dentes. Se a distncia entre eixos
comque as engrenagens operam 3,05 pol, calcule o ngulo de presso de funcio-
namento.
4.31 Umpinho com36dentes, normais, diametral pitch 10, ngulo depresso
14,5, impeleuma engrenagem com60dentes. Seadistncia entreeixosaumentada
em0,025 pol, calcule (a) os raios das circunferncias primitivas de funcionamento,
(b) o ngulo de presso de funcionamento e (c) o jogo primitivo produzido.
4.32 Umpinho com24dentes rebaixados, diametral pitch 4, ngulo depresso
200, aciona uma engrenagem de40 dentes. Calcule (a) adistncia entre eixos mxima
terica comque estas engrenagens podem operar separadas para continuar ahaver
movimento e (b) o jogo primitivo nas novas circunferncias primitivas quando as
engrenagens so separadas da distncia calculada em (a).
4.33 Um pinho com 24 dentes tem uma espessura de dentes de 0,255 pol em
umraio primitivo de 1,50 pol eumngulo de presso de 200. Uma engrenagem de
40 dentes temuma espessura dedentes de0,230 pol emumraio primitivo de2,50 pol
e um ngulo de presso de 200. Calcule o ngulo de presso e a distncia entre
eixos se estas engrenagens so montadas sem jogo primitivo.
4.34 Umpinho de 15dentes, diametral pitch 10, ngulo depresso 25, impele
uma engrenagem de 45 dentes. Usando um computador, calcule o jogo primitivo
produzido quando a distncia entre centros aumentada de 3,00 para 3,030 pol
em incrementos de 0,001 pol.
4.35 Um pinho de 34dentes, diametral pitch 96, impele uma engrenagem de
60dentes. Sea distncia entre centros aumentada de 0,005 pol, compare o jogo
primitivo produzido utilizando os ngulos de presso de 14,5, 20" e 25.
Engrenagens de Dent es Ret os
Corri gi das

5.1 Teoria das Engrenagens de Dentes Retos Corrigidas. O defeito mais grave
do sistema de engrenamento evolyental .a.QQssibilidadede. interferncia entre.J l
~xtremidade dos dentes daeDl:renagemcgm os f1aDCosdo pinbo, Quando onm~ro
g.~~~tes deste l~imo.m~nor do que o mnimo para o sistemapinhQ-engrenagem.
Q.uando ocorre in.t~Ifur~cia, o metaLm.c<xcesso ~rem_Yl9_!loJ }~do
e.i-~.~!.Q.,J l.daj~s:mllt...Q.Ye ~ra..os dentes. Esta remc;>ode_I!!etalpeIl1J ~~a
~cl;>nnejdacomo adelgaamento enormallll~J 1!eocorre, amenO~Lq~esejamtomadas
providnci....1?-arapre\ifiii-="!a.Se a ferml,llenta no. removesse este metal, as .!!!tas
ellgrenaglm.s_~ girariam Quando monlligas porque a engrenagem, devido inter-
ferncia, tenderia a penetrar no flanco do pinho. ~a. re.li<1geJ ,_.l1tre~nto,as
@,grenagenSpo.dero girar livrelll~nte porque o flanco.pinho foi adelgaadp.
Mas isto no s en~ce o dente.do pjnho como tm~m QoderemOy.eL~a
pequena parte da evolvente adjaente circunferncia de base, o que pode ~r
s~ria redu,-o no comprimento .de.transmisso.
A tentativa eara eliminar...a interferncia. e seu j;.OJ lseqUenteadelgaamento
!vouao..dessau::2lyimento de vrjQs sistemas no Padronizados de engrenament9,
.a1guns40s q1.!aisrequerem ferramentas espejais. Qois des~s ~is!..emastiXCJ :.am
xito e tm larga. aplicao porq',ieJ )'odem ser usadas ferramentas normalizadas
Para.,gerar os dentes. NQ'primeiro mtodo, guando o pinh-o est sendo cortado,
a ferramenta afast.a ~e. uma certa dts..tnciada ~bra, ~o qu~a~inha de
cabea da cremalheira baslca passe pelo ponto de IAtef~a '00 pmhao. Isto
~liIl1inao adelgaamento...mas aespessu~acio dente ficar aume.ntada com~.ms-
mmgente decrscimo no vo. ste>est ilustrado na F'ig,_5.1, onde (a) mostra os
QenJ ~sadelgaados elb) QS dentes resultantes quando a ferramenta foi afastada.
Montando-se este pinho (Fig. 5.th) com sua engrenagem, nota-se que a distncia
entre eixos aumenta devido ao 9J ~r~cim()do vo do dente. E lriao"'p<>de mais ser
alcuid&retmente dodiametral pitch edo nmero de dentes eento conside-
rada no normalizada. Qng\ll()_Qepresso eIt!qp~.~.~nsrenagens operam tambm
aumenta. ~C~_J H:~ de eliminar a interferncia conhecido como o sistema
de ' di" r t u c ia eptre eixos -~-;" mentada.
Qafastamento da ferramenta no precisa limitar-se ao pinho mas pode ser
aplica<!Q_a....aJ ~lbos, pinho e engrenagem, seaLcondies permitirem.
Uma variao dessesistema aPrtica deavanar a fer~amenta na engrena'gem O l?
~mesma quantidade que ser afastada no pinho. IMO resultar emuma. salincia J I
~uI!le.J 1tadapara o pinho e emuma profundidade diminuda P<ir.a. __ a. engrenagem; N"~
oacrscimo nasalincia do pinho igualar odecrscimo na profundidade daengre-
nagem. As salincias tambm se modificaro em ambos de maneira que a altura
detrabalho ser amesma deuma engrenagem semcorreo. ~distncia entre eixos
~rmanece adereferncia bemcomo o ngulo depresso~ ~!c: sistema conhecido
como o sistema de salinc ias difer entes.
Devido modificao nas propores do deme.,.,aespessura dol:!ente da engre-
QaOe
m
'da circunferncia primitiva reduzida e a do pinho aumentada. Devido
ao fatodeque os..Q.entesdopinho sQ mais fracos do que ()sdentes da-engre~
q!!ando ambos so feitos do mesmo material, o sistema de salincias diferentes
tende j~alar a resistncia dos dents. O sistema de salincias diferentes s pode .
ser aplicado QuandoJ l interferncia ocorre em uma engren~K~mde um par. Este
sistema I!.<:>~odeser aplica<to__quando as engrenagenS so iguais ou aproximada-
'!!.~I!teiguais em tamanho porque a interferncia seria eliminada em uma engre-
nagem e aumentada na outt;a.
Estes dois mtodos foram desenvoLvi.d~inicialmente par. eliminar a inter-
ferncia, entretanw, so usad()~_tambm largamente para melhorar a razo frontsU
det~n.smis.~o, para modi!icr aforma do dente, afi1!!.<!~ aumentar asuaresistu,cia,
m~sIUOseno houver interferncia, epam.montar engrenagen~.. ~J !.ldistncias entre
eixos diferentes da de referncia. - .
--'_'_~_"""-~_"-------_'-' ~
Osdois sistemas podem ser aplicados a~ngrenagens dede.ntesretos, helicoidais
~.cnicas. De fato, o sistema para engrenagens cnicas um sistema de salincias
diferentes.
Agora sero desenvolvidas frmulas para_ aplicao destes dois sistemas_a
~ngrenagens de dentes retos usinadas com ferramenta fresa.
5.2 Sistema deDistAnciaEntre Eixos Aumentada. A Fig. S.la mostra emlinha
cheiauma cremalheira cortando umpinho que temmenos dentes do que o mnimo
permitido para evitar a interferncia. A cremalheira e'o pinho esto montados
distncia entre eixos de referncia, com a linha primitiva da cremalheira tangen-
ciando a circunferncia primitiva de referncia do pinho. A linha de cabea da
cremalheira passa acima do ponto de interferncia E do pinho de modo que os
flancos dos dentes do pinho ficamadelgaados conforme mostrado. Para o dente
da cremalheira eliminar a folga necessria na raiz do dente do pinho, sua altura
teria queser aumentada. Para simplificar o esquema, esta altura adicional mostra-
da tracejada em um s dente. A mesma disposio pode ser usada para ilustrar
a ao de uma ferramenta fresa cortando o pinho, porque cinematicamente os
dentes de uma cremalheira e de uma fresa so idnticos.
Linha primitiva de
referncia
Altura adicional
Necessria para eliminar
afolga
\
\
Linha primitiva de corte ambos os calOS
_ Xm~(Tamb~ lin~ primiti"!...~.!!ferncia =antes do re.cuo da ferra~nt8
" Linha primitiva de referncia - recuo da ferrementa
/)/1 / ---...
JI/
I
~Pb
Para evitar o adelgaamento afasta-se a cremalheira de uma distncia xm de
modo que sua linha de cabea passe pelo ponto de interferncia E. Esta situao
mostrada pontilhada na Fig. S.2a, e resulta no corte de um pinho com dentes
mais largos do que antes. Quando a cremalheira afastada, o raio de cabea do
pinho tambm deve ser aumentado (usinando-se um disco maior), Pllra permitir
a manuteno da folga entre as extremidades dos dentes do pinho eas raizes dos
dentes da cremalheira. A mesma folga usada tratando-se de engrenagem norma-
lizada ou no.
Para mostrar mais claramente a modificao nos dentes do pinho, a crema-
lheira da Fig. 5.2a foi afastada para baixo e para a direita objetivando manter o
mesmo perfil esquerdo do dente em ambos os casos. Quando duas engrenagens,
emque uma ou ambas foremgeradas coma ferramenta afastada, forem montadas,
adistncia entre eixos ser maior do que ade referncia. Almdisso, o ngulo de
presso em que operaro ser maior do que o ngulo de presso da ferramenta.
Como foi mencionado previamente, quando umpinho normalizado gerado
pelacremalheira, alinha primitiva de referncia da cremalheira tangencia acircun-
ferncia primitiva de corte do pinho. Neste caso, a linha primitiva de referncia
tambm alinha primitiva decorte. Quando acremalheira afastada uma distncia
xm, chamada de correo, a linha primitiva de referncia no ser mais tangente
circunferncia primitiva de corte do pinho, portanto no ser mais a linha primi-
tivadecorte. Uma nova linha na cremalheira atuar como tal. A Fig. 5.2b mostra
mais claramente as duas linhas primitivas na cremalheira quando ela est cortando
umdente no normalizado. Da Fig. 5.2a pode ser visto que acircunferncia primi-
tiva de corte no pinho permanece a mesma, independentemente do pinho ser
normalizado ou no.
A espessura do dente do pinho, aumentada em sua circunferncia primitiva
de corte, pode ser determinada a partir do vo do dente da cremalheira em sua
linha primitiva decorte. Da Fig. 5.2b esta espessura pode ser expressa pela seguinte
equao:
A Eq. 5.1 pode ento ser usada para calcular a espessura do dente na circun-
ferncia primitiva de referncia ou de corte de uma engrenagem gerada por uma
ferramenta afastada deuma distncia xm: xm ser negativa sea ferramenta avanar
sobre o disco da engrenagem.
Esta equao pode tambm ser usada para determinar quanto uma ferramenta
deve avanar emumdisco de engrenagem para resultar umjogo primitivo especi-
ficado.
Na Fig. 5.2 a cremalheira foi afastada de uma distncia suficiente para que a
linha de cabea passasse pelo ponto da interferncia do pinho. possvel desen-
volver uma equao tal que a correo xm possa ser determinada para satisfazer
esta condio.
xm =AR +DA - DP
k
= - +r b cos IX - r
p
r
b
=r cos IX
Z
k
XIII = --r(l-cos
2
1X)
p
1 z 2
=p(k - Tsen IX).
Hduas equaes que foramdesenvolvidas naseo 4.2(Captulo 4) queencon-
tram aplicao particular no estudo de engrenagens no normalizadas.
Atravs destas equaes possvel determinar o ngulo de incidncia frontal
eaespessura dedente emqualquer raio 1'8 seambos so conhecidos emoutro raio rA'
Para engrenagens no normalizadas, a espessura de referncia que corresponde
espessura sAna Eq. 5.4aespessura de dente na circunferncia primitiva de corte,
que pode ser calculada para qualquer afastamento da ferramenta pela Eq. 5.1.
O ngulo de incidncia frontal de referncia que corresponde a IX
A
o ngulo de
presso da ferramenta. O raio neste ngulo de presso o raio da circunferncia
primitiva de corte.
Quando duas engrenagens, engrenagem 1eengrenagem 2, que foram usinadas
com correes xm
l
e xm
2
, respectivamente, forem montadas, operaro em novas
circunferncias primitivas de raios r~er; ecom umnovo ngulo de presso IX'. As
espessuras dos dentes nas circunferncias primitivas de funcionamento podem ser
expressas como s; e s; e podem ser facilmente calculadas com a Eq. 5.4. Estas
dimenses so mostradas na Fig. 5.3juntamente comaespessura dos dentes SI eS2
nas circunferncias primitivas de raios rI e I'z.
Agora ser desenvolvida uma equao para determinar o ngulo de presso IX
em que estas duas engrenagens operaro.
[
s ] [ s ] 21 1 : 1 "
21 " ~I- +(Eu IX - Eu IX') - 2,.' ~z_ - (Eu IX - Eu IX') =__ 1
1 2"1 2 2"2 Z1
Circunf. primitiva de
funcionamento
E ngrenagem1
Circunf. primitiva
de corte
[
~ +(Ev a- Ev a')J +r~ [~+ (Ev a- Ev OOJ =~
2r
l
ri 2r
2
ZI
1t ZI +Z2
SI +S2 =- +~-~(Ev a' - Ev a).
p p
pt pt 1t Z I +Z 2
2xm
l
tga +T+2xm
2
tg a+T=p+ P (Ev a' - Ev a)
1t ZI +Z2
2tg a(xm
l
+xm
2
) +Pt =- +~-~~(Ev a' - Ev a).
p p
_ (Zl +Z2) (Ev r x' - Ev r x)
xm
1
+xm
2
- 2 t
P g rx
Usando a Eq. 5.7 possvel determinar o ngulo de presso r x' em que duas
engrenagens operaro depois deterem sido cortadas por uma fresa afastada de xmI
exm
2
, respectivamente. Para calcular o acrscimo na distncia entre eixos (sobre
adistncia dereferncia a) devido ao ngulo depresso aumentado, aEq. 4.15pode
ser usada e repetida aqui:
A a = a [ cos r x - 1J
cos r x'
Freqentenente necessrio projetar engrenagens para serem montadas com
uma distncia entre eixos predeterminada. Neste caso, o ngulo de presso
fixado pelas condies do problema e necessrio determinar as correes xm
l
exm
2
da ferramenta. A soma (xm
1
+xm
2
) pode ser determinada pela Eq. 5.7a.
Entr etanto deve ser obser vado qu e a soma de xm
1
e xm
2
no igu al ao ac r sc imo na
distnc ia entr e eixos em r elao distnc ia entr e eixos de r efer nc ia. Infelizmente
no h maneira de determinar racionalmente xm
l
e xm
2
independentemente.
Por isto os valores so usualmente selecionados supondo umdeles atravs de algu-
marelao emprica tal como vari-l os inversamente (ou diretamente sexm. +xm
2
negativo) como nmero dedentes nas engrenagens, emuma tentativa de reforar
os dentes do pinho. Entretanto, este mtodo de selecionar xm
1
exm
2
geralmente
no levaosdentes do pinho eengrenagem aterem resistncias prximas. Emuma
tentativa para corrigir esta situao, Walsh e Mabie
1
desenvolveram um mtodo
para determinar a correo xm
1
da ferramenta a partir do valor de xm
1
+xm
2
para umpar de engrenagens dedentes retos projetado para operar a uma distncia
entre eixos diferente da de referncia. Usando umcomputador digital, foi possvel
ajustar xm
1
e xm
2
para vrias relaes de velocidades e variaes na distncia
entre eixos de modo que a tenso nos dentes do pinho fosse aproximadamente
igual nos dentes da engrenagem.
Devido complexidade do problema, os resultados tiveram que ser apresen-
tados em forma de grficos. Estes mostram curvas de xm1/(xm
1
+xm
2
) versus
Z2/ (Zl +Z2) para vrias alteraes na distncia entre eixos. Estes grficos foram
desenvolvidos para um ngulo de presso da ferramenta rx de 20, dentes normais
(k = I) epasso frontal grande. Embora as curvas tenham sido plotadas para dados
baseados emumdiametral pitch um, elas podem ser usadas para qualquer diametral
pitch at 19,99(limite do passo frontal grande). As curvas foram tambm plotadas
para Z 1 = 18eZ 2 de 18a 130dentes. Quando Z 1 toma outros valores, introduz-se
1 E. J . Walsh e H. H. Mabie, "A Simplified Method for Determining Hob Offset Values in the
Design of Nonstandard Spur Gears", Pr oc eedings, Second OSU Applied Mechanism Conference.
Stillwater, Oklahoma, Outubro, 1971.
um erro muito pequeno (menos de 4%). Um exemplo est apresentado na Fig. 5.4
para alteraes na distncia entre eixos de A C = 1,175 a 1,275 pol, para p = I.
---
0,80
+
!
E- 0,70
lo<
0,50
0,50
0,70 0,75
z,/(z. +z,)
Um pinho e uma engrenagem de 20 e 30 dentes, respectivamente, devem ser
cortados por um fresa de ngulo de presso 20, diametral pitch 5, para operar em
uma distncia entre eixos de 5,25 pol, sem jogo primitivo. Determine os valores
de xm
l
e xm
2
de modo que sejam obtidos dentes com espessura adequada para que
aresistncia dos dentes do pinho seja aproximadamente igual dos dentes da engre-
nagem. A distncia entre eixos de referncia dada por:
ZI +Z2 20 +30
a =--- =----
2p 2 x 5
=5,00 pol
ngulo de presso de funcionamento:
, . a 5 O
cos rx =- cos rx =-'- cos 20
a' 5,25
Va = a' - a = 5,25- 5,00
= +0,25 poI.
ovalor de Va deve ser multiplicado pelo diametral pitch porque as curvas so
baseadas em p = I.
/ia = Va x p = 0,25 x 5
= 1,25
30
20 +30 =0,60
Xn1 . = 0,543
XI1 I. +Xn1
2
(z 1 +Z2) (Ev a.' - Ev a.)
xm1 +xm2 = 2p tg a.
(20 +30) (Ev 26,5- Ev 20" )
2 x 5 tg 20"
XI1 1 . =0,543(Xn1
1
+Xn1
2
)
=0,543(0,29073)
=0,15787 pol
Embora no sejaprtico acompanhar todos osclculos necessrios para encon-
trar as tenses nos dentes do pinho eda engrenagem, interessante observar que
s =9,959F"
1 F
F
n
=carga normal na extremidade do dente
F = espessura da face do dente.
Almdos grficos para alteraes positivas na distncia entre eixos, como ilus-
trado na Fig. 5.4, o trabalho contm tambm uma srie de grficos para alteraes
negativas na distncia entre eixos.
Outro mtodo para a soluo do problema da determinao de xm
1
e xm
2
foi desenvolvido por Siegel eMabie
2
. Por este mtodo, xm
1
exm
2
so selecionados
para uma aplicao particular afimdeseremobtidas propores dedentes quelevem
a uma relao mxima entre comprimentos de afastamento e de aproximao e,
ao mesmo tempo, a uma razo frontal de transmisso /> a de 1,20 ou maior. Este
sistema baseado no fato de que umpar de engrenagens funciona mais suavemente
saindo de contato do que entrando em contato. Ento mais vantajoso ter uma
relao entre comprimentos de afastamento e de aproximao to alta quanto
possvel, especialmente para engrenagens para aplicao em instrumentos.
No possvel calcular salincia e profundidade de uma engrenagem com a
distncia entre eixos aumentada a menos que estejam disponveis informaes
sobre a engrenagem com que ela deve seengrenar. A Fig. 5.5 mostra duas engre-
nagens que devem seacoplar a uma dada distncia entre eixos a'. As engrenagens
devem~ercortadas comuma fresa que afastada xm
1
no pinho exm
2
na engrena-
gem. E necessrio calcular o dimetro de cabea de cada engrenagem e a profun-
didade de corte. A linha central da engrenagem 2 foi deslocada para a direita de
forma que um dente da ferramenta possa ser mostrado acoplado com cada disco.
Sabendo-se a distncia entre eixos, os raios das circunferncias primitivas, as cor-
rees, a forma do dente e o diametral pitch da ferramenta, possvel escrever as
equaes para os raios de cabea, como se segue:
, k
r
a2
=a - ri - xm
1
+-
p
Deve ser notado na figura que as alturas de cabea das duas engrenagens no
so iguais entre si nem so iguais ao k/p da ferramenta.
Uma equao para a profundidade de corte pode tambm ser facilmente
desenvolvida a partir da Fig. 5.5.
h =rll1 +ra2 - a' +c
onde c obtido nas Tabelas 4.1 ou 4.2
2 R. E. Siegel eH. H. Mabie, "Determination of Hob Offset Values for Nonstandard Gears Based
on Maximum Ratio of Recess to Approach Action", Pr oc eedings, Third OSU Applied Mechanism
Conference, Stillwater, Oklahoma, Novembro, 1973.
---------+
I
I
I
5.3 Sistema de Salincias Diferentes. Se a ferramenta avana no disco da
engrenagem amesma distncia que afastada do pinho, Xnl
2
=-Xnl
l
eda Eq. 5.7,
IX' = IX. Assimo ngulo depresso emque as engrenagens operaro o mesmo em
que foramusinadas. Porque no h alterao no ngulo depresso, r ; =r i er ~ =
= 1' 2' e as engrenagens operaro na distncia entre eixos de referncia.
A salincia do pinho aumentada para k/p +xm easalincia da engrenagem
reduzida para k/p - xm. A espessura dedente nacircunferncia primitiva decorte
pode ser prontamente calculada pela Eq. 5.1, mantendo-se em mente que a espes-
sura de dente da engrenagem diminui da mesma quantidade de que aumenta a
do dente do pinho. Como foi mencionado previamente, h condies em que
estesistema no funciona adequadamente. A fimdeque estesistema tivessesucesso,
o professor M. F. Spotts, da Northwestern University, determinou que para engre-
nagens com ngulo de presso de 14,5, a soma dos nmeros de dentes deve ser
pelo menos 34. Para ngulo de presso de 25 o valor mnimo da soma 24.
As propores das engrenagens usinadas por uma ferramenta pinho para
qualquer destes dois sistemas no sero as mesmas que quando cortadas por uma
ferramenta fresa. As frmulas precedentes aplicam-se s a engrenagens cortadas
por uma ferramenta fresa ou por uma ferramenta cremalheira. Entretanto, podem
ser desenvolvidas frmulas para engrenagens cortadas por ferramentas pinho
usando os princpios acima.
Duas engrenagens de dentes retos de 12e 15dentes, respectivamente, devem
ser cortadas por uma fresa, ngulo de presso 20", dentes normais, diametral picth
6 e no devem apresentar adelgaamento. Determine a distncia entre eixos em
que devem operar as engrenagens.
1 (k Zl 2 )
xm
1
=p - Tsen IX
1 ( 12 2 no)
=- 100- - sen 2u
6' 2
I 15
xm
2
= 6" 1,00 - T sen
2
20"
Ev IX' =Ev IX +2p (x m1 +x m2) tg IX
Zl +Z2
=0,01490 + 2 x 6 (0,04968 +0,02045) tg 20"
12 +15
=0,01490 +0,01134
= 0,02624
r -
r -
r -
I'"'
r -
e
r-
r -
Ex emplo 5.3
r -
r 1 cos IX
cos IX'
x 0,9397
0,9135
r 2 cos IX
r~ = cos IX'
1,25 x 0,9397 _ 12858 I
09135 ' po
,
Duas engrenagens de 32 e 48 dentes, normais, ngulo de presso de 14,5,
diametral pitch 8, operam distncia entre eixos de5pol. A fimdealterar arelao
de velocidades, deseja-se substituir a engrenagem de 32 dentes por uma de 31.
Deve-se manter a espessura de dente na circunferncia primitiva de corte da engre-
nagem de 48 dentes, assim como a distncia entre eixos de centros de 5 pol. Deter-
mine o valor de xm
l
que dar a espessura adequada de dente para engrenamento
com a engrenagem de 48 dentes.
Z2 31 3 5 I
2P =2 x 8 =1,9 7 po
31
-- x 5
79
r~ = i~x 5 =3,0379 pol
, r Icos O(
cosO( = --- =
r '
I
1,9375 x cos 14,5
1,9621
+
_ (31 +48) (0,009120-0,0055448)
xm
l
xm
2
- 2 x 8 x 0,25862
79 x 0,003575
xm
l
+xm
2
= 16 x 0,25862
0,282425
4,13792
xm =O
2 .
xm
l
=0,06825 pol
5.4 Engrenagens de Ao de Afastamento. Outro tipo interessante de engre-
nagens no padronizadas o de engrenagens de ao de afastamento, assim cha-
madas porque amaior parte ou toda a ao entre os dentes acontece durante a fase
de afastamento do contato. O sistema de salincias diferentes uma forma de
engrenagens de ao de afastamento. Sabe-se que a regio de afastamento no
contato deumpar deengrenagens muito mais suave que aregio da aproximao.
Foi baseado nisto que form desenvolvidas as engrenagens de ao de afastamento
e foi constatado que estas engrenagens duram mais e operam com menos atrito,
vibrao ebarulho do que as engrenagens comdentes depropores normalizadas.
3
Engrenagens de ao de afastamento podem ser usinadas usando ferramentas
fresaepinho normalizadas esua forma dedente igual dos dentes deengrenagens
padronizadas e so montadas na mesma distncia entre eixos. Ento, um par de
engrenagens de ao de afastamento pode ser usado para substituir um par de
engrenagens de dentes retos padronizados sem alterar a distncia entre eixos.
A resistncia das engrenagens de ao de afastamento aproximadamente a
mesma que para as engrenagens normalizadas. Entretanto, uma engrenagem deste
tipo deveser projetada para operar ou como motora ou como movida; elano pode
ser projetada para operar como ambas. Entretanto, um pinho de ao de afasta-
mento pode impelir uma engrenagem emqualquer direo, isto , elepode mudar
a direo de rotao durante um ciclo de operao. As engrenagens podem ser
usadas para umacaixademultiplicao ou reduo, mas apotncia devefluir sempre
na mesma direo. Seo fluxo de potncia muda de direo durante a operao,
ocorre umescoamento, na rea de contato dos dentes, que resulta ematrito e des-
gaste. Devido a estas limitaes, engrenagens de ao no afastamento no podem
ser usadas como intermedirias operando em distncias padronizadas.
H dois tipos deengrenagens de ao deafastamento: (a) ao deafastamento
completa onde todo o contato realizado no afastamento (b) ao de semi-afas-
tamento. A fimde que umpar de engrenagens de ao de afastamento tenha uma
razo frontal de transmisso adequada, e pouco ou nenhum adelgaamento e os
dentes no sejam pontudos, os de afastamento completo tm que ter no mnimo
20dentes na engrenagem motora e 27na movida. Para engrenagens de semi-afas-
tamento, entretanto, o nmero mnimo de dentes na motora reduzido para 10e
na movida para 20. As de ao de afastamento completo devem ser preferidas
porque toda a ao realizada na regio de afastamento. Entretanto, o grande
nmero de dentes necessrios muitas vezes limita seu emprego e devem ento ser
usadas as de ao de semi-afastamento.
A Tabela 5.1 mostra as propores para os dois sistemas de engrenagens de
ao de afastamento. Para possibilitar uma comparao entre estas e as engrena-
gens padronizadas, so mostrados na Fig. 5.6a altura decabea, o passo, acircun-
fernciadebaseeocomprimento detransmisso para (a) engrenagens padronizadas
(b) engrenagens de ao de afastamento completo (c) engrenagens deao de semi-
afastamento. Na Fig. 5.6b para o sistema (b) a circunferncia primitiva da engre-
nagemmovida (engrenagem 2) torna-se acircunferncia decabea porque asalincia
zero. Ento, o comprimento de aproximao zero, e todo o comprimento de
transmisso est na regio de afastamento. A Fig. 5.6c para o sistema (c) mostra a
regio de afastamento consideravelmente maior do que a regio de aproximao
para este sistema.
Tabela S.1 Propores dos dentes, Engrell88em da ao de afastamento
(ngulo de presso a =20)
Ao de Semi-afastamento
Motora Movida
Ao de Afastamento Completo
Motora Movido
Salincia (h
a
>
1,500 0,500 2,000
O
---
-- --
p p p
Profundidade (h
f
>
0,796 1,796 0,296 2,296
-- -- -- --
p p p p
z z z z
Dimetro positivo (d)
p p p p
z +3 z +
z +4 z
Raio de cabea (r
a
) ---
---
2p 2p 2p 2p
Espessura do dente (s)
1,9348 1,2068 2,2987 0,8429
-- -- -- --
p p p p
Ci r c u n f . d~ J v'4)lt--"
A- In{ciodo contato
B- Fimdo contato
I E n g r e n a g e m 2
Fig.S.6a
Engrenagem deao
deafastamento completo I .~
Engrenagem 1 (motora)
()l
A -In{cio do contato
B- Fimdo contato
Engrenagem de aio
de serni-efastarnento
A- In{cio do contato
B- Fimdo contato
-~
I Engrenagem 2
Alberl. C. D. e F. S. Rogers. Killemalic s of Mac hill<' l' ,I' . J ohn Wi1eyand Sons, 1931. Buckingham, E.,
Spu r Gear s. McGraw-Hill Book Company. 1928.
Spotts. M. F.. Desigll ~lMac hille E/emellls. first edition. Prentice-Hall. 1948. Steeds, W., Involu te Gear s,
Longmans. Green and Company. 1948.
5.1 Umpinho com 12 dentes deveser usinado por uma fresadedentes normais,
ngulo de presso 20". diametral pitch 2. Faa um esquema terico dos dentes do
pinho e da cremalheira em montagem padronizada, como mostra a Fig. 5.2a
Desenhe a evolvente do pinho pelo mtodo aproximado mas no trace os Bancos
do dente do pinho. Mostre o efeito, no dente do pinho, de afastar acremalheira
bsica at0 que sua linha de cabea passe pelo ponto de interferncia. Esta dispo-
sio deve ser mostrada tracejada e sobreposta ao primeiro esquema com o lado
do dente da cremalheira passando pelo ponto primitivo. Indique a circunferncia
de base, a circunferncia primitiva de corte, afastamento da ferramenta, ngulo de
presso e linhas primitivas (de corte e padronizada) da cremalheira.
5.2 Umpinho de24dentes deve ser usinado por uma fresadedentes normais,
ngulo de presso 14,5", diametral pitch 10. Calcule a distncia mnima que a
ferramenta ter. que ser afastada para evitar o adelgaamento. Calcqle o raio da
circunferncia primitiva de corte e a espessura do dente nesta circunferncia.
5.3 Uma engrenagem de 26 dentes deve ser usinada por uma fresa de dentes
normais, ngulo depresso 20, diametral pitch 7. Calcule a mxima distncia que
a ferramenta deve avanar no disco da engrenagem sem causar adelgaamento.
Calcule o raio da circunferncia primitiva de corte e a espessura de dente nesta
circunferncia.
5.4 Uma engrenagem de 20dentes : cortada por uma fresadedentes normais,
ngulo depresso 14,5, diametral pitch 4, que foi afastado de0,10 pol. Determine
seeste afastamento t' suficiente para eliminar o, adelgaamento. Se assim for, cal-
'cule a espessura de dente na circunferncia primitiva de corte e na circunferncia
de base.
5.5 Uma engrenagem de 35 dentes deve ser cortada com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 14,5, diametral pitch 4. Calcule a alterao da ferra-
menta a partir da posio de referncia para ser obtida uma espessura de dente de
0,400 pol emuma circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal 20".
5.6 Umpinho de20dentes deveser cortado por uma fresadedentes normais,
ngulo depresso 20, diametral pitch 6. Qual ser aalterao na posio da ferra-
menta para ser obtida uma espessura de dente de 0,274 pol emuma circunferncia
para a qual o ngulo de incidncia frontal de 14,5?
5.7 Umpinho de20dentes deveser cortado por uma fresadedentes normais,
ngulo de presso 20", diametral pitch 6. Calcule a espessura mnima de dente que
pode ser obtida sobre uma circunferncia para aqual o ngulo deincidncia frontal
de 14,5. O dente no deve ser adelgaado.
5.8 Umpinho com 1I e uma engrenagem com 14dentes foram cortados por
uma fresade dentes normais, ngulo de presso 20", diametral pitch 8. Para evitar
adelgaamento a fresa foi afastada de 0,0446 pol no pinho e0,0227 pol na engre-
nagem. Calcule o ngulo de presso eadistncia entre eixos emque estas engrena-
gensoperaro. Determine adiferena entre adistncia entre eixos calculada acima
e a distncia de referncia, comparando-a com xm
l
+xm
2

5.9 Prove que

5.10 Umpinho de 15euma engrenagem de21dentes devemser cortados com
uma fresadedentes normais, ngulo depresso 14.so, diametral pitch 6, para operar
emuma distncia entre eixos de3,20pol. Determine seestas engrenagens podem ser
cortadas sem adelgaamento para operar nesta distncia entre eixos.
5.11 Usando os dados do exemplo 5.2, calcule os raios de cabea dos discos
das engrenagens, a profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.12 Umpinho euma engrenagem de 13e24dentes, respectivamente, devem
ser cortados por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20", diametral
pitch 4, para operar emuma distncia entre eixos de4,83 pol. Calcule o ngulo de
presso em que as engrenagens operaro e os valores de xm
l
e xm
2
Faa xm
l
exm
2
inversamente proporcionais ao nmero dedentes. Verifique sexm
l
grande
o suficiente para evitar o adelgaamento. Determine os raios de cabea dos discos
das engrenagens, a profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.13 Usando os dados do exemplo 5.3 verifique seo valor de xm
1
suficiente
para evitar oadelgaamento. Calcule osraios decabea dos discos das engrenagens,
a profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.14 Um pinho de 12 dentes tem uma espessura de dente de 0,2608 pol em
suacircunferncia primitiva decorte. Uma engrenagem de32dentes que seengrena
com ele tem espessura de dente de 0,1888 pol em sua circunferncia primitiva de
corte. Seambas as engrenagens foram cortadas por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, diametral pitch 7, calcule a correo xm usada para usinar
cada engrenagem e o ngulo de presso de funcionamento.
5.15 Umpinho com35dentes, no padronizado, temuma espessura dedente
de 0,188 pol, em um raio de 2,50 pol e um ngulo de incidncia frontal de 2Qb.
O pinho seengrena com uma cremalheira no raio de 2,50 pol comjogo primitivo
zero. Se a cremalheira tem ngulo de presso de 20", dentes normais, diametral
pitch 7, calcule a distncia do centro de pinho linha primitiva de referncia da
cremalheira.
5.16 Um pinho de 11dentes deve acionar uma engrenagem de 23dentes com
uma distncia entre eixos de 2,00 pol. Se as engrenagens so cortadas por uma
fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 9, calcule o valor
dexm
1
exm
2
demodo que o incio do contato durante o corte do pinho ocorra no
ponto de interferncia do pinho.
5.17 Um pinho com 20 dentes, ngulo de presso 20, diametral pitch 10,
aciona uma engrenagem com 30 dentes com uma distncia entre eixos de 2,50 poI.
necessrio substituir estas engrenagens por um par que tenha uma relao de
velocidades I 1/3: I e ainda mantenha a mesma distncia entre eixos. Usando
a mesma ferramenta que usinou as engrenagens originais, selecione um par de
engrenagens que se afastem o menos possvel das engrenagens padronizadas.
Determine as correes das engrenagens, os raios de cabea e a profundidade de
corte.
5.18 necessrio conectar dois eixos cuja distncia entre centros 3,90 pol
com um par de engrenagens de dentes retos tendo uma relao de velocidade de
1,25 : 1. Usando uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 14,5, diametral
pitch 10, recomende um par de engrenagens cuja relao de velocidades angulares
se aproxime tanto quanto possvel de 1,25: 1 sem apresentarem adelgaamento.
Calcule as correes das engrenagens, os dimetros externos, profundidade de
corte e a razo frontal de transmisso.
5.19 Um pinho e engrenagem de 27 e 39 dentes, respectivamente, devem ser
cortados por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 14,5, diametral pitch 6,
para serem obtidos dentes com salincias diferentes. A fresa afastada de 0,03 poI.
Determine para cada engrenagem o dimetro primitivo, o dimetro de cabea,
a profundidade de corte e a espessura de dente na circunferncia primitiva.
5.20 Um par de engrenagens de salincias diferentes de 18e 28 dentes cortado
por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20", diametral pitch 4, com
coneo 0,06 pol. Compare a razo frontal de transmisso destas engrenagens com
a de um par de engrenagens padronizadas de mesmos passo e nmeros de dentes.
5.21 Um pinho de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 20,
com 30 dentes, deve engrenar-se com uma engrenagem de 40 dentes, distncia
entre eixos de referncia. Sendo necessrio um jogo primitivo de 0,004 pol, calcule
quanto a ferramenta deve avanar no pinho e na engrenagem, para ser obtido
este jogo. Suponha que os dentes de ambas as engrenagens devam ter suas espes-
suras diminudas da mesma quantidade.
5.22 Um pinho com 20 dentes, ngulo de presso 25, diametral pitch 8,
deve se engrenar com uma engrenagem de 40 dentes em uma distncia entre eixos
de 3,80 poI. Se a ferramenta recuada de 0,0352 pol quando cortando o pinho e
0,0165 pol quando cortando a engrenagem, calcule o jogo primitivo produzido.
5.23 Duas engrenagens de salincias diferentes de 18 e 30 dentes, respectiva-
mente, cortadas com uma fresa, ngulo de' presso 25, diametral pitch 6, so
projetadas para ter jogo primitivo zero quando a ferramenta afastada de 0,05 pol.
Calcule os valores de Xn1 ) ex m
2
se estas engrenagens forem modificadas para terem
jogo de 0,005 pol supondo que os dentes sejam estreitados da mesma quantidade.
5.24 Um pinho de 18 dentes, ngulo de presso 20", diametral pitch 12,
aciona uma engrenagem de 42 dentes. Sendo de ao de semi-afastamento, calcule
a relao entre os comprimentos de afastamento e de aproximao.
5.25 Duas engrenagens de ao de semi-afastamento se engrenam sem jogo
primitivo. O pinho tem 20 e a engrenagem 48 dentes. Se as eng.renagens so cor-
tadas com uma fresa, ngulo de presso 20", diametral pitch 10, calcule a razo
frontal de transmisso.
5.26 Um par de engrenagens de ao de afastamento deve ser projetado para
funcionar semjogo primitivo. O pinho deve ter 20 e a engrenagem 44 dentes e
devemser cortados com uma fresa, ngulo de presso 20", diametral pitch 8. Cal-
cule se pode ser obtida uma razo frontal de transmisso de 1,40, usando engre-
nagens de ao de afastamento completo ou semi-afastamento, ou ambos.
5.27 Um pinho de 24 dentes, ngulo de presso 20", diametral pitch 10,
impele uma engrenagem de 40 dentes. As engrenagens tm ao de semi-afasta-
mento e o comprimento de transmisso g(l =0,468 pol. Calcule a relao entre
os comprimentos de afastamento e de aproximao.
Engr enagens Cni cas, Hel i coi dai s e
Par af usos Sem-f i m

.- ...

6.1 Teoria das Engrenagens Cnicas. ~...s_engrenagensQ!Ii_~so usadas para

Qll_e<::taL~xrescujo!' l;xs.sejnterceptam. O ngulo entre eixos definido como
o ngulo entre as linhas_-e_cenlrQdas engrepagens emcont!.,o. Embora o ngulo
entre eixos seja usualmente 90, h muitas aplicaes de engrenagens cnicas que
requerem ngulos maiores ou menores do que esse valor.
A superficie primitiva de uma engrenagem cnjca um cone. Q..uandoduas
engrenagens cnicas seen-Menam seus CSlJ J .esfazemcontato (10 longo de uma linha
QlD.Wll. eh um vrti~~ambm comum onde as linhas de centro das engrenagens
seencontram. Os cones rolam umsobre o outro semdeslizarem etm movimen"t
esfrico. Cada ponto em uma engrenagem cnica mantm uma distncia cons-
tante do vrtice comum.
A Fig. 62mostra umaseco axial deumPiJ rdeengrenagens.cnic(ls engrenadas
omS" eixos emngylo reto. ~.~lao entre as 'y!:.locidade~.mgular
e
s jnyer~-
mente.proporcjonal aos dimetros dali bases dos s..0nes,porq~_es primitivos
rolamum sobre o outro sem escorregamento. Estes dimetros tornam-se os di-
metrs-p~fmitivos das engr~agens. ~r_e~~<?entre as vel()c.!(l.~.~.~I!gularespode
ent.sceL e~1Hessacomo w
1
L 0 3 . . 2 . . _ = d , ] d " ; ==".~~!..J ' como -no caso de engrenagens
de dentes retos. A relao p =zjd tambm vlida.
Fazendo um esquema de um par de engrenagens cilndricas de dentes retos,
ser simples, conhecendo-se os dimetros primitivos, desenhar as circunferncias
prImitivas em sua poslao correta. No caso de engrenagens cOOlcas, entretanto,
devem ser considerados os ngulos primitivos bem como os dimetros primitivos.
As equaes para os ngulos primitivQs esto deduzidas a seguir, com R represen-
tando o comprimento da geratriz do cone primitivo.
. d i ~.
sen 01 =~ =sen (..:..~(j )
2R 2
sen <5
1
=~.9~2 ~~~~
seriTsen-;' 2 sen <5
2
sen r.
_1_ [_s_en_(jl_+cos I:J =_1_
sen I: sen (j2 tg (j2
sen(j, di
-sen (j2 =d;
I,\-,
I
\. 'I
,t
- -2 \
h.
(6.1)
Do mesmo mpdo
\ r (V'; ',ll\~ti\\. ')
Embora as Eqs. 6.1 e6.2 tenham sido deduzidas para engrenagens com eixos
em ngulo reto, aplicam-se s engrenagens cnicas com qualquer ngulo entre
eixos.
Fazendo o esboo de umpar deengrenagens, aposio degeratriz comum aos
cones primitivos pode ser determinada graficamente se a relao das velocidades
angulares e o ngulo entre eixos forem conhecidos.
Como foi mencionado, os cones primitivos de umpar de engrenagens cnicas
tm movimento esfrico. Ento, a fim de que as extremidades mais espessas dos
dentes de engrenagens cnicas ajustem-se perfeitamente quando engrenadas,
estas extremidades devem permanecer na superfcie de uma esfera cujo centro
o vrtice dos cones primitivos e cujo raio sua geratriz comum. Entretanto, no
frequente fazer esfrica a extremidade de uma engrenagem cnica, e assim ela
feitacnica como mostra aFig. 6.3. Esteconeconhecido como cone complementar
e tangente esfera terica no dimetro primitivo. A geratriz do cone comple-
mentar ento perpendicular geratriz do cone primitivo. Para todos os efeitos
prticos, as superfcies do cone complementar e da esfera so idnticas na regio
da extremidade dos dentes de engrenagens cnicas. As distncias do vrtice dos
cones primitivos s extremidades externas dos dentes emqualquer ponto comexce-
o do ponto principal no so iguais, demodo que as superficies das extremidades
dos dentes engrenados no ficaro bem niveladas. Entretanto esta variao
pequena e no afeta a ao dos dentes.
Todas as propores de dente de uma engr~nagem cnica referem-se extre-
ITlidademais espessado dente. Isto ser discutido emuma seo posterior . .Quando
necessrro-mostrar Q_contoTOQdaextremidade mais espessJ ld--9_ente, faz-se uso
do fatodequeoperfil do dente daengrenagem cnica corresponde aproximadamente
ao do dente de uma engrenagem cilndrica dedentes retos que tenha umraio primi-
tivo igual geratriz do cone complementar eumdiametral pitch igual ao da engre-
nagem cnica. Esta engrenagem de dentes retos chamada en. grenagem d e d entes
r_ e_ to_ s_ e_ 9_ uivalente, eesta seo na engrenagem cnica conhecida como :otrtl_ n_ s-
versl.
Almdo tipo geral de engrenagens cnicas visto na Fig. 6.2, h os seguintes
casos especiais:
1. Engrenagens comcas: do mesmo tamanho e ngulo dos eixos 90".
2. Engrenagens cnicas angulares: o ngulo dos eixos maior ou menor do
que 90". Um esquema mostrado na Fig. 6.4.
3. Engrenagens de face: o ngulo primitivo 90 e a superfcie primitiva
torna-se um plano. A Fig. 6.5 mostra um esboo.
At aqui a apresentao tratou fundamentalmente da teori,"l.geral e de tipos
de engr_~nagenscnicas. Consideraremos, agora, a forma dos dentes.
Como foi visto no estudo do Captulo 4. o perfil f:-voly~ntaldeuma en~rena2em
dede~tes retos foi facilmente geradQJ LPar1I delima citcunferDGia-debasee!OWOIl.,l
forma de uma evolvente cilndrica.quando considerou-se a largura da engrenagem.
Entretanto, J l frl).1_~_\,lyetaLTlo_Usada para engrenagens cnicas porque a
superfcie debaseseria umcone. Isto significa que, quando umplano rola sobre este
cone base, uma linha do plano gera uma evolvente esfrica, que de fabricao
impraticvel.
No sistema deengrenamento cnico que foi desenvolvido osdentes so gerados
conjugados a uma coroa que tem dentes com lados planos. A coroa mantm a
mesma relao para engrenagens cnicas como uma cremalheira mantm para
engrenagens de dentes retos. A Fig. 6.6 mostra o esboo de uma coroa terica.
Os lados dos dentes permanecem em planos que passam pelo centro da esfera.
_ - 1 _ _
...... " " , . . . . . . . . . .
't"--- "
/' \ "
// "
/ \
I \
I \
I \
Quando acoroa seengrena comuma engrenagem conjugada, a trajetria completa
do contato na superficie da esfera tema forma de um8. Por causa disto, os dentes
da coroa eda conju.&.adaso chamad osd entes octid es. S uma parte da trajetria
usada, epara dentes com a altura mostrada o contato sed emAPB ou A' PB'.
6.2 Detalhes das Engrenagens Cnicas. Afim deconsiderar as particularjda~s
de uma engrenagem cnica mostra-se na Fi~ 6.7LY!!l.nar de en~rena~ens cnjeas
Gleason de dentes retos. - - ----
. - . .
O sistema Gleason foi adotado como o padro para engrenagens cnicas
Como pode ser visto no esboo, as geratrizes do cQnedepso tracadas pelo vrtice
dos cones primitivos. Entretanto, as geratrizes dos cones de cabea so tracadas
~l!1.elamente s geL~J Ig~._de p da eMrena.,gem que se a.<:?pla, possibilitando
l!simuma folga constante~. eliminando'pssy~ interferncia D.QjllJ }dodo defue
naextremidade menos espessados dentes. A eliminao desta possvel interferncia
per~it;miires raios dearesta nas ferramentas geradoras, o gue allIpentar aresis-
tncia dos dentes pelo aUJ !l~to do raio de.a{redondamento. As extremidades mili.s
'spessasdos dent~_s.. so dimensionadas de aorC!_como sistema de salincias dif~-
~s, discutido no Captulo 5, de modo que~salincia d(:U~.LI!hoser maior do
que a da en2[ena~em. Usam-se sali.ncias grandes n()pillJ lo fundamentalmente
para evitar_R.-!k!.g~-m~-!:a igu_IN_9~ste e par-. -!1m~tar a resistncia
dos dentes. Na seo seguinte veremos a norma Gleason para as dimenses d'"e
engrenagens cnicas dedentes retos. A Fig 67b representa O corte AA, mostrando
os perfis dos dentes.
A salincia e a profundidade so medidas perpendicularmente geratriz do
cone primitivo, na parte externa da engrenagem; ento o ngulo de profundidade
dado por
h
tg {) =.:.:L-
j R
O ngulo de profundidade deve ser determinado indiretamente, porque a
geratriz do cone de cabea no passa pelo vrtice dos cones primitivos. Pode-se
mostrar que o ngulo de salincia do pinho igual ao ngulo de profundidade da
engrenagem. Da mesma maneira, o ngulo de salincia da engrenagem igual ao
ngulo de profundidade do pinho. Os ngulos de cabea e de p so ento
{)a ={)+(Ja
{)j={)-(Jj
(6.4)
(6.5)
Devido ao ngulo complementar ser igual ao ngulo primitivo, o dimetro
de cabea de uma engrenagem cnica
A largura do denteado de uma engrenagem cnica no determinada pela
cinemtica da ao dos dentes, mas por requisitos de fabricao e capacidade de
Cone
complementar
O'
Aj
.~
Circunf primitiva I' I'I
Circunf de base ~ #
Circunf de p o ~
~S
o #9
I
i"'/'
cJ ~
f(
Fig. 6.7 d =dimetro primitivo. d . =dimetro de cabea. R =comprimento da geratriz. b =lar-
gura do denteado. h. =salincia ou altura dacabea. h/ =profundidade ou altura do p. 1: =ngulo
entre eixos. ~=ngulo primitivo. 8. =ngulo de salincia. 8/=ngulo de profundidade. ~. =n-
gulo de cabea. ~/ =ngulo de p.
carga. Seo dente for muito ~rnc;l~Lemrelao ao com"primento R, haver dificul-
dades na fabric~o, de modo que a largura do denteado limitada como sesegue:
R tO
b <ToU p (aquele que for menor) (6.7)
Embora sejam usados freqentemente, ',-iametrais pitchs" inteiros emengre-
nagens cnicas, no h a mesma necessidade para essa restrio nos projetos, uma
vezqueofeqamental para engrenagens cnicas no limitado apassos normalizadgs
como no cas9 de engrenagens de dentes retos.
6.3 Propores deDentepara Engrenagens Cnicas Gleason. (Para engrenagens
cnicas de dentes retos com eixos emngulo reto e 13ou mais dentes no pinho.)
16 dentes ou mais no pinho
15 dentes no pinho e 17 ou mais na engrenagem
14 dentes no pinho e 20 ou mais na engrenagem
2 , 0 0 -h
p a2
Engrenagem: h =2,188 - h
f2 P a2
P
h- I 2.188 I
10 ao: lJI =--p- - I",
p t
Engrenagem: S2 =T-(h
a1
- h
a2
) tg Cl (aproximadamente)l
1 Para obter o valor exato, necessrio umconjunto de curvas cuja incluso aqlJ i no oportuna.
Ver Gleason, Design Manual.
~7
. /'" .
6. 4 EngrenageM Cnicas ~ares )de Dentes Retos. As propores das
engrenagens cnicas angulares dedentes retos podem ser determinadas das mesmas
relaes que as cnicas em ngulo reto, com as seguintes excees:
Pinho: SI =pt - S2
Z>~~Ol1,)
1. O nmero limite de dentes no pode ser tomado do item um na seo 6.3.
Cada aplicao deve ser examinada separadamente quanto ao adelgaa-
amento com a ajuda de um grfico do Design Manual da Gleason. Este
grfico mostra o ngulo de salincia do pinho versus ngulo primitivo.
H curvas para vrios ngulos de presso.
2. O ngulo de presso determinado de acordo com o item anterior.
3. Ao determinar a profundidade do dente da engrenagem do item cinco na
seo 6.3, necessrio usar uma razo de transmisso equivalente de engre-
nagens cnicas de 90" em lugar de Z2 /Z I'
Para uma cOroa (<5=90) esta relao infinita.
Para engrenagens cnicas angulares em que o ngulo das rvores maior do
que 900 e o ngulo primitivo de engrenagem tambm maior do que 90, resulta
uma engrenagem cnica interna. Neste caso, os clculos devemseguir as indicaes
da Gleason Works para determinar se as engrenagens podem ser usinadas.
6. 5 EngrenageM Cnicas Zerol. Almdas engrenagen.s.cnjcas dedentes retos.
h.9\l!!:.,?_ dois tipos de engrenagens cnicas, um.dos.qua.~ Q~". As engre-
nagens cnicas zerol tm dentes curvos com ngulo de espiral nulo na metade da
largura do denteado, COmomostra aFig, 6.8etmo mesmo empuxo eamesma a~o
dedentes que as engrenage!!s cnic.asdedentes retos. Podem ser usadas nas mesmas
montagens. A vantagem da,,_engrenagemzeTQl sohre-J Lro~e dentes retos
que !l~Il.QJ 'ficie deseus den.t_e~ ,E0deser retificada. A engrenagem zerolJ ~ms..~to
Qa;~L- localizado, isto , o contato s se realiza sobre a parte central do dente em lugar
'f~~
~4~~
conicas . b) Engrenagens
(,) l~,lu,do. I
d
o contato W ks)
mostran o Gleason or. '1mcas comflex d (Cortesia de . 69 (a) Engrenagens C( contato localIza o.
Flg. . Imostrando o
zero
e inteiro, enquanto ~nica de..dentes retos pode ou no ter
contato 10 o de ndend erador u . Os modernos
n 1, ~geradores de en ena ens cnicas de dentes retos produzem dente com contajo
\t1f-\}y\~localizado, curva o-os levemente ao lonl:o acomnrimento.J kJ J lQdo quecontato
-\J L-f ~ se d prximo ao meio do dente. Uma engrena~lll~C,SL de dentes retos com
<:,~~ .. .aractersticasconhecida como engrenagem "oniJ J a. O cQnt~ locali~do
~!; permite.IDJ Llil:eiro ajus!e durante a montaUl e all:um deslQCIDUento,A~
~ deflexo a,ob caria semconcentrar a {Qranas extrernidadiSdos deut",. A Fig. 6.9
mostra fotografias deengrenagens cnicas zerol econiflex, comcontato localizado .
efstfi"L
. 0\0de"
cc>fOpf ,(t'8
I~-----
6.6 Engrenagens Cnicas Espirais. O segundo tipo o da engrenagem cnica
espiral, que tem dentes curvados obliqua~ente. 1Fig. 6.100 mostra lima seci2., de
U1!l.1'llrdedentes emcontatQJ : aFig. 6. lOb mostra aespiral do dente deuma engre-
nagem. Os dentes tm um ngulo de espiral tal que o ~~2.0 do dente (fig. 6.10b)
sejamaior do que o passo frontal, resultando umcontato contnuo na linha lUimi-
tiva no plan dos eixos das engrenge~. Isto possibilita obter Ql2e
r
a,osuav'U'Qm
ummenOr nmerQde entes no pinho do que com eD.&renagenscni~~ de dentes
Q ~ r~l, que l!!o_!m contato contnuo na linha primitiva. Em engrenagens
i).(0-~ - cnicas espirais o contato entre os dentes iniCIa-seemuma extremidade do de.ntee
V-\~tt \ progride obliquamente atravs da face. Isto contrasta com a ao dos dentes de
~ engrenagens cnicas de dentes retos ou zerol, onde o contato se d de uma vez
atravs de toda a largura da face. Assim, por estas razes, aseJ }grenagens cnicas
~\'~~ -.. - ._,
espirais t~maJ !1ais suavedo q\J ~.<gl...9~ dentt,:u"eto~_1L~1 eso especialIl.l.ente
adequadas para tn!balhQt:Il1altas velocidades. Como mostra aFig. 6.10a, as engre-
nagens espirais tm contato localizado n~s dentes que facilmente controlado
variando o raio de curvatura dos dentes engrenados. As superfcies dos demes
podem tambm ser retificildils. A Fig. 6.11 mostra umpar de engrenagens cnicas
espirais.
6.7 Engrenagens Hipides. Outrora__~.sengren~~Qs_ni~~1?pirais eram
usas-e..~lYSivmente com~gr~nagens motoras das_~rvores trazeiras Osauto-
mv~ (coroa e pinho). Em 1925, a Gleason irur.o_duziua engrenagem hipidr,
que ~l,lbstituiua cnic~.ill.irflLI!esta aplicaco. As engrenagens hipides t.Ul...a1la-
rncia semelhante s cnicas.~_s1'.iI.-is, com exceo dot<i~ do pinho que deslo-
cado'n~e modo que no' mais.s..~.~rll~com o_eiE().da engrenagem: (y~r Fig. 6.12).
Para sofrer este deslocamento eainda manter contato em'inha, a superfcie primi-
tiva de uma engrenagem hipide se aproxima de um hiperbolide de revoluo
emlugar dos cones como nas engrenagens cnicas de dentes retos. Et1!.aplicaes
~~~~~e deslocamenJ '? vantajoso porque permite.-:li",ar a rvore de
tr~~ls!TIis~~o) .~esultando em uIll<l._.carroceriade silhuetaJ !l.ais baixa. Alm disso,
~inhes hipides so mais resistentes do que o.s.pinhescnjos espirais. A razo
disto que as engrenagens hipides podem ser projetadas de modo que o ngulo
deespiral do pinho sejamaior do que o da engrenagem, da r~sultando umpiobjo
~--i.fulli;1r maior e ainda maiSJ ~.fiistente do que Q.pinMo cnico espiral corres-
p-ondente. Outra diferena que as engrenagenshipid~s~ ao dedeslizamswto 1-\').;\
ao \QJ ..l,RO do dente, enquanto que as cnica. espirais no a tm. As engrenagens \ -
hipides operam mais silenciosament(ldo.J l!l~~_criica~pirais epodeI!! ser usadas ;\\+(~
-, \
para relaes de reduco maiores. As engrenagens hipides ta.tn_~m_"'p05!~ser
reti fic<ld~\~:-
A forma dos dentes para engrenagens cnicas zerol, cnicas espirais ehipides
o sistema de salincias diferentes exceto quando ambas as engrenagens tm o
mesmo nmero dedentes. Eoram desenvolvidas.normas semelhantes s das engre-
nagens.cas de dentes ret9s pam..estes sistemas e~contra~s no
Desig'. !. . M anual da Gleason par_a,_~.!lgr~.n,!g~p:~_nicase. hipides.
6. 8 Teoria das Engrenagens Helicoidais. ~esobre umcilindro base for rolado
umplano, umaJ i!!!gu;!este plano, paralela ao eixo d2.SilinQ-t0, gerar a superfcie
d~-Y.m..~.nl.de~agem cilndrica de d~~Letoa.eyolventais. ~ha gera-
toraJ ofinJ inada emrela~.()ao eixo, sergera~a~\ superfcie deumdente be]jeojdal.
Estas duas situaes so mostradas nas Figs.6J 19.-U, respectivamente.
As engrenagens helicoidais so usada..s..12..!...Qnectar eixos p<!J alelos.. e !!o
paralelos que I19._~ jnterceQ.ta.m. As primeiras so chamadas de ~!1N_enagens
belicoj.Q-isparalelas e as ltimas. de belicoidais esconsas ou reversas; (ver
Figs. 6.14a eb.) 10 dell<Dl1!lli!!.j!.S-I!rOpo[es dos deE.te~~t:.~~~.':l~e.nagem heli-
pidalleja paralela ou esconsa, necessriQonsiderar. _lBllt:.~r.. cOITl9os deE.tes
v~.s~...!!~~. 0l engrenagem vai ser J resada...J das as.im~s so a~ina-
ladas.ell1umplano DrtogQoal gt:.ratrl..12rimitiv'l. do dente eo diametral pitch e o
Capo61 ENGRENAGENS CNICAS, HELICOIDAIS E-)ARAFUSOS SEM-FIM
~ P
ngulo de presso so ~s naquele plano. Como a ao de
corte de uma fresa ocorre no plano ortogonal, possvel usar a mesma ferramenta
para cortar engrenagens helicoidais e cilndricas de dentes retos de mesmo passo:
em uma engrenagem cilndrica~ .1'lano ortogot e o de rotao so idnticos.
l~. awtiJ ti ')
lj+-Uf~ : -rIo- 'Av
O~t~) X t\Q V \V
J t ~hs'; ,
Fig. 6.14 Engrenagens cilndricas helicoidais (a) para eixos paralelos e (b) para eixos esconsos ou
reversos. (Cortesia de D. O. lames Gear Manufacturing Company.)
A_Fig. 6.15 mostra o esbo de uma engrenagem helicoidal com o pas.s.o frontal
lIledido no ..Qlano ortogonal e no planod.~J otaS'o. Da Fig. 6.15:
n cos f3
P" , =P
t
cos f3 = P
ondep :=.J iiametral pitcb no plano de rotao (tambm conhecido como diametral
pitch transversal).
Fig. 6.15 p, " =passo frontal ortogonal. P, =passo ortogonal no plano da rotao. fJ =ngulo de
hlice.
Quando uma engrenagem helicoidal cortada por uma fresa, o passo frontal
ortogonal P,,, da Fig. 6.15 torna-se igual ao passo frontal da ferramenta. Por isso
e pelo fato de que p, =n/p pode-se escrever a seguinte relao:
n
PIII=p-
"
onde P" T diametral pitch normal e igual ao diametral pitch da fresa. Substi-
tuindorta Eq. 6.8
Como P =z/d, ento,
~\i'-J. wk O a~h.~- .J d = ~f3 (6.10)
~'l ~ Ml\q~)j~1A 'w,blh'\Mt ~ P" c s \. \ ir '
'rf-,\ ~"eM LwfU 66:'" l.. ~~ ~Ilt J t O 'AiM""~ I 'ftU, 1\ (J.,.. YJ /J Iv .t ~ M'fIJ r'V "
r 'lJ.A , l' ~mbofa nt"haja inteno de entrar em detalhesconcern ntes tforas que
agem em uma engrenagem helicoidal, necessrio consider-Ias ao se determinar
a relao entre o ngulo de presso cx no plano de-fQ l -e o ngulo<:l.epresso
ortogonal IX " e o ngulo de. hlice f3 .
---D Fig. 6.6, que mostra estas foras,
F
tg IX =F (plano OABH)
,
F
tg IX " =OD (plano ODC)
F
=-'- (plano OA DG)
cos f3
F
n
Ft
F
a
Fg
OA BH
OA DG =
ODC
tg lX "
COS fJ
Fora normal
Fora detransmisso =TO~qUe
Fora axial
Fora de separao
Plano de rotao
Plano tangeneial
Plano normal ou ortogonal
ngulo de presso no plano derotao
ngulo depresso no plano normal
ngulo de hlice
tambm interessante considerar oefeito do ngulodehlice no nmero de
dentes Q.Y.e podenLser cortados por uma fresaeIll!!!!1_~engrenagem:li~J (ci~m
adelgaamento. Referindo-se Fig. 4.17 (engrenagens cilndricas de dentes retos)
pod.e-sedesenvolver a equao para o nmero mnimo de dentes para engrenagens
helicoidais cortadas por uma fresa, da segunte maneira:
( i f f ?
~ _ k/P
n
pE -[iE
sen
2
IX =k
rp"
z
r =
2P
Foi compilada uma tabela pela AGMA (207.05. junho, 1971) que indica o
nmero mnimo de dentes que podem ser fresados em !lmil engreO'Jge
m
helicoidal
seth adelgaamento. Esses nmeros esto indicados na Tabela 6.1 em funo do
ngulo da hlice f J e do ngulo de presso ortogonal I X , para dentes normais.
n \ Jr
Tabela6.1 C W - v - r Nv ~r\ \ C - : . 1
( D ~ ) : p ( tk tJ- J
rtl,()Jj( ~ )
Jc~ ~ A O )
o (engrenagens
cilndricas retas)
141
32
5 32 17 12
10 31 17 11
15 29 16 11
20 27 15 10
23 26 14 10
25 25 14 9
30 22 12 8
35 19 10
7
40 15 9 6
45 12 7 5
(C ortesia da AGMA). Extrada do Sistema de Padro-
nizao Norte- americano - Tooth Proportions for
Fine- Pitch Spur and Helical Gears (USAS 86.7- 1967),
com permisso dos editores. The American Gear Ma-
nufacturers Association, 1330 Massachusetts Av enue
N. W . W ashington, D. C . 20005.
Sefor necessrio usar umpinho menor do que os da Tabela 6.1, elepode ser
cortado sem adelgaamento afastando-se a ferramenta de maneira semelhante
mostrada para engrenagens cilndricas de dentes retos, no Captulo 5. Pode-se
deduzir uma equao equivalente Eq. 5.2, para engrenagens helicoidais.
xm =_1_ [k - z sen
2
1X J .
P
n
2cos f3
ovalor de xm dado pela Eq. 6.13 a quantidade de que a fresa ter que ser
afastada a fimde que a linha de cabea da fresa ou cremalheira passe justamente
pelo ponto de interferncia do pinho que est sendo cortado.
Embora emsua maioria as fresas sejam projetadas para ter um valor norma-
1izadodo diametral pitch no plano ortogonal, h fresas que o tmno plano de rota-
o. Estas fresas so conhecidas como fresas transversais e o passo no plano de
rotao conhecido como diametral pitch transversal.
Se a engrenagem deve ser cortada pelo mtodo de usina~m Fello~ (ferra-
menta pinho), as dimenses so consid(:!:l!dasno plano de rotao e o dianu:.tral
p-itche o ngulo de presso tITI.~~!ores..Eormalizados nesse plano .. Quando uma
engrenagem helicoidal 1cortada...por uma ferramenta pinho, o passo frQ~1 P
r
da Fig. 6.15 toma-se igual ao passo frontal daferramenta, de modo que yalemjlS
s"guintesrelaCes.;
na =/~
z /P
\/-. r. J
ti
/) Z
P= ([
No mtodo Fellow~ no pode ser usada a mesma ferramenta para cortar
engrenagens cilndricas de...4entes retos e helicoidais.
Os.aspectos discutidos..aplicam-se aengrenagens helicoidais paralelas eeSCQD:m.
Os dois tipos sero agor,! considerados separadamente ..
6.9 Engrenagens Helicoidais Paralelas. Para as engrenagens helicoidajs eugre-
!lrem-lle adequadamente, as seguintes condies devem ser satisfeitas:
1. ngulos de hlice iguais
2. Passos iguais
3. Hlices opostas, isto , uma engrenagem com hliceesquerda eoutra com
com hlice direita.
pode tambm ser usada para engrenagens helicoidais paralelas desde que p seja
o diametral pitch no plano de rotao.
Em uma engrenagem-!lelicoidal parale!~._aJ ilrgura do demeQo feita suficien-
t~~~~le..grande tal q~~"para um dado ngulq_de hlice /3, oavno-4SL.a.~eja
J :!laiQLg.o..Queo pa.ss<>frontal, como ilustX l! Fig 6.J 7. Isto. P9ssibilitat cpnlato
cont.\!Q .Il,Qplano axial quando a engrenagem girar. Esta relao (avano do
dente para passo frontal) pode ser considerada como uma razo frontal de trans-
misso. Na Fig. 6.17, pode-se observar que para haver avano da face igual ao
passo frontal, a largua do denteado seria igual a p/tg /3. Para estabelecer uma
margem de segurana, a AGMA recomenda que esta largura do denteado seja
aumentada de, pelo menos, 15 %, do que res)!lliL.~.seglli!!te eQuao:
1, 15p
b >---'
tg /3
Alm da razo frontal de transmisso resultante da inclinao dos dentes, as
engrenagens helicoidais paralelas tambm tm uma razo frontal de transmisso
no plano de rotao como as engrenagens cilndricas de dentes retos. A razo de
transmisso total ser ento a soma destes dois valores e maior do que o das engre-
nagens cilndricas de dentes retos.
Engrenagens helicoidais paralelas tm conta19 em linha, de modo semelhante
,scilndricas retas. Entretanto, nestas ltimas, a linha de contato paralela ao eixo,
enquanto que nas primeiras corre diagonalmente atravs da face do dente. As
(A..-o6-\"Y_engrenagens helicoidai~L Qaralelas tm aO.mais suave e, portanto, apresent~m
I. 1 menos rudo e vibrao d(L.~cilndricas de dentes retos..e devem.s.er preferidas
,,~, fIII't> para trabalho em alta velocidade. A razo para a ao mais suave que ~tes
II.q~ - ntramem contato gradualmente, iniciando em uma extremidade do dente e progre-
~ dindo pela superfcie, enquanto que nas cilndricas de dentes retos o contato se d
\ simultaneamente sobre toda a largura do denteado. A desvantagem das engrenagens
~A\~M. h~licoidais paralelas est no esforo axial Produzido pela hlice dQs dent!G. Se
este esforo axial for to grande que no possa ser convenientemente suportado
pelos mancais, pode-se contrabalan-Io usando duas engrenagens helicoidais de
hlices opostas ou uma ellgr ellagell espillha de peixe que na verdade uma helicoidal
dupla cortada em um s disco. A Fig. 6.18 mostra a fotografia de uma engrenagem
espinha de peixe.
Como um exemplo de engrenagens helicoidais paralelas, considere que a fim
de reduzir o rudo em uma caixa de engrenagens, deve-se substituir engrenagens
cilndricas de dentes retos, normais, 20, de 30 e80 dentes, por helicoidais. A distn-
cia entre eixos e a relao das velocidades angulares devem permanecer as mesmas.
Determine o ngulo de hlice, os dimetros externos e a largura do denteado das
novas engrenagens. Suponha que as engrenagens helicoidais sejam cortadas com
uma fresa de dentes normais, 20, diametral pitch 16. Dos dados das engrenagens
cilndricas de dentes retos,
30 +80
2 x 16 =3,4375pol
Z\ +Z2
ou p= ----
2 a
Z2
80
77,33
74,67
72
P
16
15,47
14,93
14,40
Observaes
Engrenagens originais
Z2 nmero no inteiro
Z2 nmero no inteiro
Satisfatrio para uso
cos f3 =---.L = 14,40 =O 9000
P
n
16 '
H outras combinaes denmero dedentes engulo dehliceque satisfariam
s condies, mas a soluo encontrada deve ser a escolhida porque tem o menOr
ngulo de hlice.
Os dimetros de cabea das duas engrenagens so
Z ( k ) 27 ( 1 )
d a, =di +2 ha =-:- +2 p:: = 14,4 +2 16 =2,000pol
Z (k ) 72 (1)
d
a2
=d
2
+2h
a
=--:--+2 p: = 14,4 +2 16 =5,125pol
Observe que a salincia foi calculada usando o diametral pitch da fresa (P
n
).
A largura do denteado
b > 1,15p,
tg f3
7t 7t
- =144=0,2185pol.
p ,
b >(1,15) (0,2185) >0,5189 pol
tg 25,84
9
b =16pol.
6.10 Engrenagens Helicoidais Esconsas. Para engrenagens helicoidais escon-
sa..s. acoplarem-se adequadamente Msumrequisito, iMO, elas d.~vemter o mesmo
diametral oitch ortogonal. Seuspassos no plano derotao no so necessariamente
iguais, sendo usualmentediferentes. Os ngulos de hlice podem ou no ser iguais
eas engrenagens podern..~. hlice de mesmo sentido ou no. A relao de veloci-
dades
Se~ongulo entre dois eixosconectados por engrenag:ens helicoidais esconsas
e PIe p, so os ngulos~as hlices das epg:renag:ens,
Os sinais menos e mais aplicam-se, respectivamente. quando as engrenagens
tm hlices opostas O)] no. A Eg. 6.19 ilustrada na Fig. 6.19 que mostra pa~s
de eng:renalWnshelicoidais esconsas antes e depoi~do acop1ame1U.0'
A ao das en~nagens h~liQWaiseseoos
a
s.t bastante diferente da a~Q.Eas tJ ,~J
helicoidais paralel~. ~uelas tm contato pontual. Alm disso, h ~o de.9esli- -
zamento ao longo do dents:, o q\fe no acontece nas paralelas. Por estes motivos, {to-r c10
as engrenagens helicoidais esconsas so usadas somente para transmitir "pequenas
potncias. Uma aplicao destas engrenagens o conjunto que aciona o distri- .,~~
buidor de um motor automotivo. t
Usando o princpio da velocidade dedeslizamento desenvolvido no Captulo I,
possvel determinar as hlices dos dentes atravs das faces de duas engrenagens
helicoidais esconsas desde que seja conhecida a velocidade perifrica do ponto
primitivo de cada engrenagem. A Fig. 6.20 mostra esta construo, onde VI e V
2
so conhecidos e pode-se determinar as hlices dos dentes e os ngulos de hlice
para estas velocidades eo ngulo entre eixos. Asduas hlices emcontato no ponto P
so paralelas linha M) M
2
Este contato ocorre na parte inferior da engrenagem
I e na parte superior da engrenagem 2.
Engrenagem 1
Hlice esquerda ~
li. \
~-
Engrenagem 1
Hlice esquerda
Engrenagem 2
Hlice direita
M
1
Fig. 6.20
Para ilustrao, considere um par de engrenagens helicoidais esconsas conec-
tando dois eixos comumngulo de 60" ecomuma relao de velocidades de 15: I.
O pinho tem umdiametral pitch ortogonal 6, umdimetro primitivo de 7,75 pol
eumngulo de hlicede 35. Determine o ngulo de hlice eo dimetro primitivo
da engrenagem e o nmero de dentes em ambos, pinho e engrenagem.
Para determinar o ngulo da hlice da engrenagem, suponha que ambas tm
hlices de mesmo sentido.
Ento,
(7,75) (0,8192) (1,5)
(0,9063)
ZI =p" d
l
cos /3. =(6) (7,75) (cos 35)
ZI =38
(O
Z2 =zl..::::.L =(38)(1,5)
( 02
Z2 =57
6.11 Parafuso Sem-Fim. Seum dente 4~euma engrenagem helicoidal faz uma
r~voluo completa no cili~~rimitivo, a engrenageIll_!~_s_l!lt~fl!e __ conhecida
como parafuso sem-fim. A engrenagem que se acopla com o parafuso sem-fim
denominada coroa do sem-fim; entretanto, a coroa no uma enlUenagem heli-
coidal. A coroa e parafuso sem-fim so usados para cone~ar _eixosno paralelos
eque no seinterceptam, e.9....ue e_sto,usualmente, emngulos ret~s; ver Fig. 6.21.
Fig. 6. 21 (o) Par coroa e sem fim. (Cortesia de Foote Brothers Gear &Manufacturing Corp.) (b)
Par coroa esemfimg1oboidal.
A reduo geralmente muito grande. A relao entre uma engrenagem cilndrica
dedentes retos ou helicoidal esua fresa, durante ocorte, semelhante relao entre
um parafuso sem-fim e coroa. Os parafusos sem-fim, que so verdadeiras engre-
nagens helicoidais evolventais, podem ser usados para acionar engrenagens ciln-
dricas de dentes retos ou helicoidais, mas obviamente resulta contato pontual, o
que insatisfatrio do ponto de vista de uska. possvel, entretanto, assegurar
contato emlinha acoplando o sem-fim com uma coroa cortada com uma fresa que
tenha omesmo dimetro eamesma forma dedente que o sem-fim. Seisto for feito,
o sem-fim ea coroa sero conjugados, mas o sem-fim no ter dentes evolventais.
A Fig. 6. 2 2 a mostra um esboo de um sem-fim onde 1 o ngulo de avano, fJ o
ngulo dehlice, Pr opasso axial ed odimet!.9"'primitivo. O passo axial do sem-fim
a distncia entre pontos correspondentes de fios de rosca adjacentes medida
paralelamente ao eixo.
li,
,'/ r'
LB ~W J f. d ,
I -JPx~ L
Considerando as caractersticas de um sem-fim, o avano de importncia
primordial e pode ser definido como a distncia axial que um ponto na hlice do
sem-fim se move em uma revoluo. A relao entre 0l~vano e o passo axial
~ r"""~fJ \ ~
(}=YI (6.2 0)
d
. . d d \-.>fii-"~'(\)';) 'I' d ", d f'
on e ZI e o numero e entra as ou Iletes no Cl 10 ro pnmltlvo o sem- 1m,
Um sem-fim pode ser obtido com nmero de entradas de um a dez,
Sedesenrolarmos uma volta completa de um filete de um sem-fim resulta um
tringulo, como mostra a Fig, 6. 2 2 b, Da figura pode-se ver que
, I
tgA.~~ nd !
onde dI o dimetro do sem-fim,
O dimetro de uma cOroa pode ser calculado de
~ =Z2 = d 2 COS P 2
W2 Z I di cos P 1
para eixos em ngulo reto.
Para um sem-fim e coroa com eixos em ngulo reto acoplarem-se adequada-
mente, devem ser satisfeitas as seguintes condies:
1. ngulo de avano do sem-fim=ngulo de hlice da coroa
2. passo axial do sem-fim =passo frontal da coroa.
Uma transmisso por sem-fim ecoroa pod~ou no ser reversvel, dependenQ.o
~a aplic~o. Quando usada para guincho, necessrio que a unidade seja auto-
travante e acionada s pelo sem-fim. Entretanto, se a transmisso for usada para
engenhos automotivos, necessrio que seja reversvel eque a coroa seja capaz de
acionar o sem-fim. Seo ngulo de a~anco do sem-fim..for maior do que o ngulo
de atrito das superfcies em contato, a tri!nsmi~so ser I.eYersyel. O coeficiente
de atrito J1 e o ngulo de atrito </> so relacionados pela equao /l =tg </>. \J m
sem-fim e coroa so considerados autotravantesquando o ngulo de avano do
sem-fim ni~nord-'Qlle:llr~--'- 0. -_o
Como um exemplo de parafuso sem-fim, consideremos um sem-fim de trs
entradas comandando uma coroa de60dentes; ongulo dos eixos 90"como mostra
aFig. 6.23. O passo frontal da coroa 11/4pol, eo dimetro primitivo do sem-fim
3,80pol. Determine o ngulo de avano do sem-fim, o ngulo de hlice da coroa
e a distncia entre eixos.
Parafuso semfim 1
Fig. 6.23
, I
tg/_ =-d =
71: I 71:
3,75
x 3,80
ongulo de hlice da coroa =ngulo de avano do sem-fim.
Logo
d = P
Z
2 = (1,25) (6< 2L =23,9 pol
2 71: 71:
dI +d
2
3,8 +23,9
a =--2-- =--2--
6.1 Umpar deengrenagens cnicas dedentes retos tem uma relao develoci-
dade W
1
/W
2
eas linhas decentro deseus eixos seinterceptam segundo umngulo .t.
Se considerarmos as distncias x e y a partir do ponto de interseo, ao longo
dos eixos. prove que a diagonal de um paralelogramo com lados x e y ser a
geratriz comum dos cones primitivos das engrenagens.
6.2 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 24dentes, diametral
pitch 5, acionada por um pinho de 16 dentes. Calcule o dimetro e o ngulo
primitivos do pinho, a salincia e a profundidade, a largura do denteado eo di-
metro primitivo da engrenagem. Faa umcorte axial, emverdadeira grandeza, do
pinho e engrenagem acoplados, usando dimenses adequadas para os cubos e
nervuras como mostra a Fig. 6. 7a. -
6.3 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 48 dentes, diametral
pitch 12, impelida por um pinho de 24 dentes. (a) calcule o ngulo primitivo
do pinho eo ngulo entre eixos. (b) faa umesboo (emescala) dos cones primi-
tivos das duas engrenagens acopladas. Mostre o cone complementar decada engre-
nagem e assinale-os, bem como os cones primitivos.
6. 4 Umpar deengrenagens cnicas comeixos ortogonais, iguais, tipo Gleason,
tem20dentes eumdiametral pitch 4. Calcule o dimetro primitivo, a salincia ea
profundidade, alargura do denteado, ocomprimento dageratriz, ongulo decabea,
o ngulo de peo dimetro de cabea. Faa umesboo do corte axial, emverda-
deira grandeza, das engrenagens acopladas, usando propores razoveis para o
cubo eanervuracomo mostra aFig. 6. 7a. Faa odesenho comosvalores calculados.
6.5 Umpinho cnico dedentes retos, tipo Gleason, com 21dentes, diametral
pitch 6, impele uma engrenagem de 27dentes. O ngulo entre eixos 90". Calcule
o ngulo primitivo, asalincia ea profundidade ea largura do denteado para cada
engrenagem. Faa um esboo do corte axial, em verdadeira grandeza, das engre-
nagens acopladas usando dimenses adequadas para ocubo eanervura como mostra
a Fig. 6. 7a.
6.6 Umpinho cnico dedentes retos, tipo Gleason, com 14dentes, diametral
pitch 4, impele uma engrenagem de 20dentes. O ngulo entre eixos 90. Calcule
a salincia e a profundidade e espessura do dente para cada engrenagem, e ainda
os raios primitivos e de base das engrenagens cilndricas retas equivalentes. Faa
umesboo das engrenagens equivalentes, emverdadeira grandeza, mostrando dois
dentes em contato como na Fig. 6. 7b.
6.7 Umpinho cnico dedentes retos, tipo Gleason, com 16dentes, diametral
pitch 5, aciona uma engrenagem de 24dentes. O ngulo entre eixos 45. Depois
de fazer os clculos necessrios, esboce um corte axial, em verdadeira grandeza,
do pinho e da engrenagem acoplados usando propores razoveis para o cubo
e as nervuras como mostra a Fig. 6. 7a.
6.8 Umpar deengrenagens cnicas dedentes retos, tipo Gleason, acopla-se com
ngulo entre eixos de75. O diametral pitch 10eos nmeros dedentes do pinho
e da engrenagem so, respectivamente, 30 e 40. (a) calcule os ngulos primitivos
eas salincias eas profundidades do pinho eda engrenagem. (b) faa umesboo,
emverdadeira grandeza, dos cones primitivos ecomplementares das duas engrena-
gensemcontato. Assinaleoscones primitivos, oscones complementares eosngulos
primitivos de ambas engrenagens. (c) destaque, no esboo, a salincia ea profun-
didade do pinho, assinalando-os claramente.
6.9 Prove, com a ajuda de um esboo adequado, que em uma engrenagem
cnica dedentes retos, tipo Gleason, ongulo decabea do pinho igual ao ngulo
de p da engrenagem e que J
a
=J +8
a

6.10 Uma engrenagem helicoidal de 14dentes deve ser cortada por uma fresa
dedentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 10. Calcule: (a) o ngulo
mnimo dehliceque esta engrenagem deveter a fimdeser cortada, commontagem
padronizada, sem adelgaamento. (b) quanto ter que ser afastada a fresa para
evitar o adelgaamento se o ngulo de hlice for 20.
6.11 Um pinho helicoidal de 12 dentes deve ser cortado com uma fresa
dedentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 8. Seo ngulo de hlice
for 20, calcule quanto a fresa deve ser afastada para evitar o adelgaamento.
6.12 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, iguais, com 48 dentes,
largura do denteado de 1 pol e diametral pitch 6, acoplam-se no acionamento
de uma mquina de fadiga. Calcule o ngulo de hlice de um par de engrenagens
helicoidais para substituir as engrenagens cilndricas se a largura do denteado,
distncia entre centros e relao de velocidades devem permanecer as mesmas.
Use as seguintes ferramentas: (a) pinho com diametral pitch 6, (b) fresa com
diametral pitch 16.
6.13 Duas engrenagens cilndricas dedentes retos normalizadas foramcortadas
comuma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 10, para
terem uma relao de velocidades de 3,5 : 1 e distncia entre eixos de 6,75 poI.
Deve-se usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituirem
as cilndricas, mantendo-se amesma distncia entre eixos emesma relao de velo-
cidades. Determine o ngulo de hlice, nmeros de dentes e largura do denteado
das novas engrenagens, mantendo o ngulo de hlice em um valor mnimo.
6. 14 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos devem ser substitudas por
engrenagens helicoidais. As de dentes foram cortadas por uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 8, tm relao de velocidades de
1,75: 1eadistncia entre eixos de 5,5poI. Asengrenagens helicoidais devem ser
cortadas com a mesma fresa e manter a mesma distncia entre eixos. O ngulo
dehlicedeveficar entre 15e20earelao develocidades entre 1,70e1,75. Deter-
mine os nmeros de dentes, ngulo da hlice e relao de velocidades.
6. 15 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilndricas de dentes
retos padrQnizadas (diametral pitch 16 e ngulo de presso 20, dentes normais)
com 36e 100dentes so acopladas distncia entre eixos padronizada. Decide-se
substitu-Ias por engrenagens helicoidais com ngulo de hlice de 22 e os mesmos
nmeros de dentes. Determine a variao necessria na distncia entre eixos se
as engrenagens so cortadas (a) com uma fresa de dentes normais, ngulo de pres-
so 20, diametral picth 16, (b) com uma ferramenta pinho (Fellows) de 20,
diametral picth 16.
6. 16 Umpar de engrenagens helicoidais para eixos paralelos deve ser cortado
com uma fresa, de dentes normais, ngulo de presso 200, diametral pitch 8. A
relao de velocidades angulares deve aproximar-se tanto quanto possvel de 2: 1.
Calculeopasso frontal eodiametral pitch n plano derotao. Determine osnme-
ros de dentes, dimetros primitivos e distncia entre eixos para satisfazerem s
condies acima.
6. 17 Um pinho cilndrico de dentes retos com 20 dentes, diametral pitch 10,
aciona duas engrenagens, uma com 36eoutra com 48 dentes. Deseja-se substituir
as trs engrenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relao de velocidades
entre os eixos das engrenagens de 20ede 48 dentes para 2: 1. A relao de veloci-
dades e a distncia de centros entre os eixos das engrenagens de 20 ede 36dentes
devem permanecer as mesmas. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo
de presso 200, diametral pitch 16, e mantendo o ngulo de hlice to pequeno
quanto possvel, determine o nmero de dentes, ngulo de hlice e seu sentido,
largura do denteado edimetro de cabea para cada engrenagem. Calcule a varia-
o na distncia de centros entre os eixos onde originalmente vm montadas as
engrenagens de 20 e 48 dentes.
6. 18 Um pinho cilndrico de dentes retos, diametral pitch 12, impele duas
engrenagens, uma com 36e a outra com 60 dentes. necessrio substituir as trs
engrenagens por helicoidais, mantendo as mesmas relaes de velocidades e dis-
tncia entre eixos. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso 20,
diametral pitch 16emantendo o ngulo de hlice to baixo quanto possvel, deter-
mine o nmero de dentes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e
dimetro de cabea para cada engrenagem.
6.19 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens I e 2). A relao de velocidades angulares deve ser
1,25: 1ea distncia entre eixos, 5,5 pol. A engrenagem 2 deve impelir uma engre-
nagemhelicoidal 3cujo eixo fazumngulo reto comoda2. A relao develocidades
angulares entre as engrenagens 2e 3deve ser 2: 1. Usando uma fresa, dentes nor-
mais, ngulo de presso 20", diametral pitch 9, determine o nmero de dentes,
ngulo dehliceediametral pitch decada engrenagem eadistncia entre eixos a
2 3
.
6.20 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens 1e2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,75: 1
eadistncia entre eixos 2,75pol. A engrenagem 2deve impelir uma terceira engre-
nagem helicoidal (engrenagem 3) com uma relao de velocidades angulares 2:1.
Trs fresas esto disponveis para cortar as engrenagens: fresa A (diametral pitch 7,
ngulo de presso 20", dentes normais), fresa B (diametral pitch 9, ngulo de pres-
so 20", dentes normais) e fresa C (diametral pitch 12, ngulo de presso 20,
dentes normais). (a) escolha a fresa que resulte no menor ngulo de hlice {3.
(b) que fresa permitir amenor distncia entre eixos a
2 3
, entre os eixos 2e3, man-
tendo um ngulo de hlice menor do que 35?
6.21 A frmula para a distncia entre eixos de duas engrenagens cilndricas
de dentes retos ou helicoidais dada por a =(Zl +Z2 ) 2p, onde a depende dos
nmeros dedentes das engrenagens z1 eZ2 edo diametral pitch P. Mostre que a
2 3
independe dep para trs engrenagens (dentes retos, paralelas ehelicoidais) acopladas
cujas distncia entre eixos a
12
e relaes de velocidades angulares W
1
/W
2
e W
2
/W
3
so conhecidas.
6.22 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20,
dentes normais, diametral pitch 18, com 36e90 dentes devem ser substitudas por
engrenagens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angu-
lares devempermanecer as mesmas. Sealargura das engrenagens no pode exceder
1/2 pol devido s limitaes deespao, determine umpar deengrenagens helicoidais
que mantenha o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel. Use uma fresa de
dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 18 e determine os nmeros
de dentes, ngulo de hlice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.23 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20,
diametral pitch 18, com 32 e 64 dentes normais devem ser substitudas por engre-
nagens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares
devempermanecer as mesmas. Sea largura das engrenagens no pode !.1ltrapassar
7/16 pol devido alimitaes deespao, determine qual das seguintes fresas deve ser
usada, mantendo o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel: fresa A (dia-
metral pitch 18, ngulo de presso 20, dentes normais) ou fresa B (diametral
pitch 20, ngulo de presso 20, dentes normais). Determine ainda os nmeros de
dentes, ngulo de hlice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.24 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens 1e2). A relao develocidades angulares deve ser 1 1/3 :1
e a distncia entre eixos 3,50 pol. Considerando que h disponibilidade de fresas
comdiametral pitch de 6 a li(inclusive), tabule os nmeros de dentes, ngulo de
hliceelargura do denteado para as vrias combinaes (deZl eZ2 ) que satisfaam
s condies dadas. Qual o melhor conjunto para este acionamento'? Por qu'?
Faa o menor nmero de dentes t5 para a menor engrenagem quando p" =6.
6.25 Dois eixos reversos, com ngulo de 90", devem ser conectados por engre-
nagens helicoidais. A relao das velocidades angulares deve ser 1 1,5 : 1e a dis-
tncia entre eixos 5,00pol. Supondo que as engrenagens tenham ngulos de hlice
iguais, calcule o diametral pitch de uma ferramenta para gerar 20dentes no pinho
se ela for (a) uma fresa e (b) uma ferramenta pinho (Fellows).
6.26 As engrenagens helicoidais abaixo, cortadas com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20", diametral pitch 12, so acopladas semjogo primi-
tivo.
Engrenagem 1 - 36 dentes, hlice direita, ngulo de hlice 30
Engrenagem 2 - 72 dentes, hlice esquerda, ngulo de hlice 40"
Determine o ngulo dos eixos, arelao das velocidades angulares eadistncia
entre eixos.
6.27 Dois eixos reversos, com ngulo de 90" so conectados por engrena-
gens helicoidais (engrenagens 1e2), cortadas com fresa de dentes normais, ngulo
depresso 20", diametral pitch 12. Ambas tm hlice direita ea relao de velo-
cidades angulares 15 : 1. d
2
=5,196pol eP1 =60". Uma modificao deprojeto
requer uma reduo do dimetro de cabea da engrenagem 1 de 0,25 pol para
propiciar folga no fundo do dente para um novo componente. Supondo que a
mesma fresa deva ser usada para cortar qualquer nova engrenagem, mostre que
o dimetro de cabea da engrenagem 1pode ser reduzido semmodificar a relao
develocidades, o ngulo entre eixos eos nmeros dedentes das engrenagens Z1 eZ2 '
O dimetro decabea da engrenagem 2eadistncia entre eixos podem ser alterados
senecessrio. Na anlise, calcule ecompare os seguintes dados para as engrenagens
originais e novas: a
12
, d
1
, d
2
, zl' Z2 ' Pl' P
2

6.28 Uma engrenagem helicoidal com diametral pitch normal 6 deve impelir
uma engrenagem cilndrica de dentes retos. A relao das velocidades angulares
deve ser 2: 1e o ngulo entre eixos 45. Determine os dimetros primitivos para
as duas engrenagens e o ngulo de hlice para a engrenagem helicoidal. Faa um
esboo, em verdadeira grandeza, das duas engrenagens (cilindros primitivos) em
contato, semelhante ao da Fig. 6.20, como pinho acima da engrenagem: a largura
dasengrenagens deveser 1pol. Mostre asgeratrizes dos dentes emcontato etambm
uma geratriz no cone de cabea do pinho. Assinale e dimensione os ngulos de
hlice e entre eixos.
6.29 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais.
A relao das velocidades angulares deve ser 1,5 : 1ea distncia entre centros, de
8,50pol. Seestdisponvel uma engrenagem deumtrabalho anterior, com30dentes,
ngulo de hlice 30" e diametral pitch normal 5, calcule o ngulo entre eixos que
deve ser usado. Ambas as engrenagens podem ter o mesmo sentido de hlice e a
de 30 dentes pode ser o pinho.
6.30 Dois eixos reversos so conectados por engrenagens helicoidais. A
relao develocidades 1,8 : 1eo ngulo entre eixos 45. Sed
1
=2,31 pol ed
2
=
=3,73 pol, calcule os ngulos de hlice sabendo que ambas as engrenagens tm o
mesmo sentido de hlice.
6.31 Dois eixos reversos, com ngulo de 90, devem ser conectados por
engrenagens helicoidais. A relao de velocidades angulares deve ser 1,5 : 1 e a
distncia entre centros, de 5;00 pol. Selecione um par de engrenagens cortados
por ferramenta pinho (Fellows.)
6.32 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais.
A relao de velocidades 3: 1, o ngulo entre eixos 600 eadistncia entre centros,
10,00 pol. Se o pinho tem 35 dentes e um diametral pitch normal 8, calcule os
ngulos de hliceedimetros primitivos sabendo que as engrenagens tm o mesmo
sentido de hlice.
6.33 Umpinho helicoidal, comdimetro primitivo de2pol, impele uma engre-
nagem helicoidal de 3,25 pol como mostra a Fig. 6.20, I: =30. A velocidade do
ponto primitivo da engrenagem 1deve ser representada por um vetor com 2 pol
decomprimento ea da engrenagem 2, por umcom 3pol. Usando uma largura do
denteado de 1pol, para as engrenagens, determine graficamente ageratriz do dente
no cone de cabea de cada engrenagem, o ngulo de hlice, o sentido da hlice e a
velocidade de deslizamento.
6.34 Uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 14,5, diametral pitch 8,
usada para cortar uma engrenagem helicoidal. A fresatemhlicedireita comum
ngulo de avano de 240'. um comprimento de 3.00 pol e um dimetro externo
de3.00 pol. Faa umesboo. emverdadeira grandeza. da fresacortando uma engre-
nagem helicoidal. hlice direita. 47 dentes e ngulo de hlice de 20. O disco de
engrenagem tem 1.5pol de largura. Mostre o cilindro primitivo da fresa sobre
o disco da engrenagem, com a hlice da ferramenta em posio correta com os
dentes da engrenagem. Mostre trs dentes da engrenagem e 1,5 voltas do filete
da fresa: posicione estes elementos atravs do passo frontal normal. Assinale
os eixos da fresa edo disco da engrenagem, o ngulo de avano da fresa, o ngulo
de hliceda engrenagem ea direo de rotao da ferramenta edo disco da engre-
nagem.
6.35 Repita o problema 6.34 para uma engrenagem helicoidal com hlice
esquerda.
6.36 Um parafuso sem-fim de duas entradas, com avano de 2,00 pol, impele
uma coroa com relao de velocidades de 20 : 1 e ngulo entre eixos de 90. Sea
distncia entre eixos 9,00 pol determine os dimetros primitivos do sem-fim e
da coroa.
6.37 Um parafuso sem-fim e coroa, com eixos a 90 edistncia entre centros
de 7,00 pol, devem ter uma relao de velocidades de 18 : 1. Se o passo axial do
sem-fim deve ser 1/2 pol, determine o nmero mximo de dentes no sem-fim e na
coroa e seus dimetros primitivos correspondentes.
6.38 Um parafuso sem-fim e coroa conectam eixos a 90. Deduza equaes
para os dimetros do sem-fim ecoroa emtermos da distncia de centros a, relao
de velocidades 0)1/0)1 e ngulo de avano I,.
6.39 Um parafuso sem-fim e coroa com eixos a 900 e distncia entre centros
de 6,00 pol devem ter uma relao de velocidades de 20 : 1. Se o passo axial do
sem-fim deve ser 1/2pol, determine o menor dimetro para o sem-fim que pode
ser usado na transmisso.
6.40 Umparafuso sem-fimcomquatro entradas aciona uma coroa de60dentes
conngulo entre eixos de 90". Sea distncia entre centros 8,00 pol eo ngulo de
avano do sem-fim 20", calcule o passo axial do sem-fim eos dimetros primitivos
das duas engrenagens.
6.41 Um parafuso sem-fim com quatro entradas comanda uma coroa de 48
dentes, ngulo de hlice 20" e dimetro primitivo 7,64 pol. Se os eixos esto em
ngulo reto, calcule o ngulo de avano e o dimetro primitivo do sem-fim.
6.42 Um parafuso sem-fim de 6 entradas aciona uma coroa com uma relao
develocidades angulares de8 : 1engulo entre eixos de 80. O passo axial do sem-
fim 1/2pol eo ngulo deavano 20. Calcule os dimetros primitivos do sem-fim
e da coroa e o passo frontal da coroa.
6.43 Um parafuso sem-fim de cinco entradas aciona uma coroa de 33 dentes
com um ngulo entre eixos de 90. A distncia entre eixos 2,75 pol e o ngulo
deavano 20". Calcule osdimetros primitivos, oavano eopasso axial do sem-fim.
6.44 Umparafuso sem-fimeuma coroa comeixos a90"edistncia entre centros
de 3 ,10 pol devem ter uma relao de velocidades de 7 : 1. Usando um ngulo de
avano de 20" determine os dimetros primitivos e os nmeros de dentes para as
engrenagens. Adote uma frao simples para o passo axial.
6.45 Umparafuso sem-fimeuma coroa comeixos a90"edistncia entre centros
de 3,00 pol devem ter uma relao de velocidades de 30 : 1. Determine um par
de engrenagens eespecifique os nmeros de dentes, dimetros primitivos e ngulo
de avano. Adote uma frao simples para o passo axial.
Trens de Engrenagens

7.1 Introduo a Trens de Engrenagens. Muitas vezes necessrio combinar

diversas engrenagens eassimobter oque conhecido como umtr~rn de_engreJY;lgens-,
Dada a velocidade angular de entrada importante saber, determinar facilmente
avelocidade angular desada eseusentido derotao. A relao entre asvelocidades
angulares de entrada e sada conhecida como ':f!..l{lii.2_tle veli4a4g~ _aJIg14lares
e expressa como we/w .
_AJ _igJ 1.~ll.\lm P!.I!hocomanc!l:l!!c:!ouma engr:~I!gem_cilindrica extma
dedentes retos e.uma interna. Em ambos os casos, a relao de velocidades angu-
Tres inversamente propor~ional ao nmero de dentes como indicado. As engre-
nagens externas giram em sentidos opostos e a interna no mesmo sentido de seu
pinho. Isto indicado por umsinal menos na relao de velocidades do primeiro
caso e por ~msinal mais no segundo. At aqui no foi necessrio~or um sinal
algbrico relao develocidade deumpar deengrenagens. Entretanto, quando se
combinam ~ngrenagens para formareID:.J Un_t~J IL~._~Mrenagens, importante
considerar osinjil porque eleindica os~do derotao~_Isto ~J ~specialIll~!~~-
deiro__l! .-nlise_~~s __<:!~~~!!..a~ns planetrias.
Ocasionalmente necessrio mudar o sen~_!,ot~o de uma engrenagem
..se.n:lvariar..suavelocidade angu.h!r. Isto pode ser feito colocando uma engrenagem
intermediria entre a motora e a movida. ua:n~m- engrenagem inter-
~~~(ia-~e_ ._~ll!igA~ __ ~2.~~o mas a!.~lao de velocidades perm~nece
a mesma.
w . =~ =_~
w , w , Zt
w . =~=+!!.
w , W
2
Zt
Pode-se mostrar que arelao de velocidades angulares de umtrem deengrena-
gens, onde todas engrenagens tm eixos fixos de rotao, o produto dos nmeros
de dentes de todas as engrenagens movidas dividido pelo produto dos nmeros de
dentes das motoras. Esta relao dada sob forma de equao por
- . ! ! ! L = COmotora
CO. COmovida
Produto dos nmeros de dentes das movidas
Produto dos nmeros d~dentes das motoras
Para ilustrar o uso da Eq. 7. 1, considere o trem de engrenagens da Fig. 7. 2
onde as engrenagens 2e3so montadas no mesmo eixo. A relao de velocidades
dada por
_CO_e_ =_co_1 =+Z_2_
X
_
Z
_4
CO. co
4
Z1 X Z3
osinal positivo determinado por observao. Pode-se mostrar facilmente
que a equao anterior correta
~=-~e~=-~
co
2
Z1 co
4
Z3
W
2
W
3
~
i
2
2
X
2
4
W
4
2
1
2
3
Quando duas engrenagens esto fixas no mesmo eiXO, como as engrenagens
2 e 3 na Fig. 7. 2, formam uma engrenagem composta.
Embora a relao de velocidades angulares seja usada para clculos envol-
vendo um par de engrenagens, mais conveniente, com um trem de engrenagens,
usar o inverso desta relao. A razo que a velocidade angular da motora obtida
da velocidade do motor e s necessrio multiplic-Ia por um fator para encontrar
a velocidade da ltima engrenagem do trem. Este inverso conhecido como o
Wmoyida =
COmotora
Produto dos nmeros
Produto dos nmeros
)\7
hXl" ~ J j , ) (.th') ~1\h) .
"
de dentes das"motdras
de dentes das movidas
Emgeral, as velocidades diminuem de modo que este valor ser menor do que
- 1,00. Umtremdeengrenagens tpico est ilustrado no redutor develocidades triplo
da Fig. 7. 3.
7. 2 Trens de Engrenagens Planetrios. A fimde obter uma relao de engre-
- nagens desejada, frequentemente vantajoso projetar um trem de engrenagens tal
_ que uma das engrenagens tenha movimento planetrio. Com este movimento, uma
engrenagemno sgiraemtorno deseucentro, como estegiraemtorno deumoutro.
As Figs. 7. 4a e b mostram dois trens planetrios onde a engrenagem 1 , s
- vezes, chamada de solar e a engrenagem 2de planetria. Na Fig. 7. 4a o brao 3
impelea engrenagem 2emtorno da engrenagem 1, que uma engrenagem externa
fixa. Como pode ser observado, a engrenagem 2gira em torno de seu centro B
~enquanto este centro gira em torno do centro A. Como a engrenagem 2rola no
exterior da engrenagem 1, um ponto de sua superficie gerar uma epiciclide.
A Fig. ". 1b mostra o caso em que a engrenagem 1 uma engrenagem interna.
, Neste caso, um ponto na superfcie da engrenagem 2 gerar uma hipociclide.
Devido s curvas geradas, o trem de engrenagens planetrias , s vezes, chamado
- de trem de engrenagens epicicloidais.
1" lhr M r l/ f u i--
y(/tvutib
\\'VI\V~.I\
I
tl,{)r i().
Eixo mvel de r otao
da engr enagem 2
mais difcil determinar a relao de velocidades angulares de um trem
planetrio do que a de um trem comum devido rotao dupla da planetria.
A relao de velocidades angulares pode ser obtida pelo mtodo do centro instan-
tneo, ~lo mtodo de frmula ou pelo mtodo de tabulaco. amtodo do centro
instantneo serreservado para oCaptulo 10eosoutros dois apresentados aseguir.
amtodo de frmula ser tratado em primeiro lugar.
Na Fig. 7. 4 pede-se determinar w
2
!, sendo conhecido W
31
. Deve-se notar
que W
21
definida como a velocidade angular da engrenagem 2relativa engre-
nagem 1 e W
31
como a velocidade angular do brao 3 relativa engrenagem 1.
Como aengrenagem 1fixa, isto omesmo que as velocidades angulares da engre-
nagem 2 e do brao 3 relativas ao referencial fixo. Na soluo do problema,
(J)23/(J)31 desempenha um papel importante.
Consideremos queotremdeengrenagens da Fig. 7. 4a sejamodificado demodo
que o brao 3 fique estacionrio em lugar da engrenagem 1. O brao 3 torna-se
ento o referencial fixo e resulta um trem de engrenagens comum. A relao
(J)23/(J)13 pode ser ento avaliada como - zdzr Se agora o mecanismo reverte
sua condio original, isto , o brao 3 mvel e a engrenagem 1 fixa, a relao
(J)23/(J)13 ainda ser- Zl/Z2' porque Quando ummecanismo invertido. omovimento
re. ll!~jyoentre as peas no alterado. Pode-se agora obter uma soluo para r / J
2
t}
emtermos das quantidades conhecidas (J)31 e(J)23/(J)13' escrevendo-se uma equao
para (J)21 e dividindo por (J)31' como segue:
; 1 _ tI 0v':S'\
7
LL
Da comparao das Eqs. 7. 3a eb observa-se porque importante que o sinal
algbrico correto de (J)23/(J)13 seja substitudo na equao 7. 3.
Consideremos aseguir o caso emque todas as engrenagens, bemcomo o brao ~
giram. Isto est ilustrado na Fig. 7. 5, onde (J)3
1
e (J)41 so conhecidas e12ede-se
determinar (J)21' Ao resolver este problema (J)24/(J)34 a relao-chave porque
a relao de velocidades das engrenagens referidas ao brao e pode ser calculada
facilmente. Pode-se escrever equaes para (024 e (1)34 e combin-Ias de modo
que a relao (024/(034 aparea. Isto est ilustrado a seguir.
W
24
=W
21
'- W
41
W
34
=W
31
- '(04;'
W
24
=W
21
- W
41
W
34
W
31
- W
41
+ W (1_(
24
)
41 W
34
Nadeduo das Eqs. 7. 3e7. 4, viu-seque, emcada caso arelao develocidades
~ngulares relativas aoJ ~r. ~J iobti~_u~I!!. l?r:tI!!~J ro lugar edepois foram escritas e
c. ombinadas. _uasequaes de velocidades relativas para conterem esta rela~.
Embora este mtodo seja bsico, significa que deve ser desenvolvida uma novllI
equao para cada sistema planetrio encontrado. A fim de evitar repetio, .1
possvel adeduo deuma equao geral que possa ser aplicada aqualquer trem de '\J /
engrenagens planetrios.
Eixo mvel de rotaio
da engrenagem 2
i I
1, , (\ , 1)(0. 1\ Q)
Eixo f ixo de rotaio
da engrenagem 3
edo brao 4
W
24
=W
21
- W
41
W
34
=W
31
- W
41
(024 =(021 - (041
(034 (031 - (041
Sena Fig. 7. 5 a engrenagem 3 for considerada a primeira e a engrenagem 2a
ltima engrenagem, a equao anterior pode ser escrita como
(OUB =(Ou- (OB
(OPB (Op - (OB
(OUL =relao de velocidades entre a ltima e a pnmelra engrenagens, ambas
(OPB
f i""') ao brao.
(O U =velocidade angular da ltima engrenagem do trem, relativa pea fixa.
(O B =velocidade angular do brao relativa pea fixa.
(O P =velocidade angular da primeira engrenagem relativa pea fixa.
Ao seutilizar a Eq. 7. 5, deve-se enfatizar que aprimeira engrenagem ea ltima
devemser engrenagens que seacoplem comengrenagem ouengrenagens que tenham
movimento planetrio. Almdisso devem estar emeixos paralelos porque as velo-
cidades angulares no podem ser tratadas algebricamente a menos que os vetores
que as representem sejam paralelos.
Agora a Eq. 7. 5 ser usada para escrever a equao do trem de engrenagens
da Fig. 7. 4a. Considerando a engrenagem 1 como a primeira e a engrenagem 2
como a ltima:
(VUB
(Vu - (OB
(VPB wp - (V/J
(VUB (V23
'7
~I
(VPB (V13
2
2
2
1
_ (021 - (031
- z;- - 0-(031
(021 - (031 =( :; ) (031
C(~l.~\Gt },I,-~"~:L:I III L
oque concorda comaEq. 7.3a. A aplicao da Eq. 7.5aumtremmais complica~d'
feita no exemplo seguinte.
\ \. fl\~C' \.
;)))~\
Seo brao 6ea engrenagem 5da Fig. 7.6girasse no sentido horrio (visto do
lado direito) a 150e 50 rad/min, respectivamente, determine (021 em intensidade
esentido. Use a Eq. 7.5econsidere a engrenagem 5como a primeira ea 2como a
ltima.
(OUB OJ
u
- OJ
B
-----
(OPB (Op - w
B
(026 =(021 - (061
(056 (051 - (061
(026 _ Z5 X Z3
-~.-
W
56
Z4 X Z2
20 x 30 25
- 28--x 18 - 21
25 _w
21
-150
2T - 50-150
W
21
=;i(-100) +150
+30,9rad/min
r
Eixo mvel de rotao
das engrenagens 3 e 4
/
Eixo fixo de rotao
da engrenagem 5
Eixo fixo de rotao
da engrenagem 2
e do brao 6
\ .c - -
Como o sinal de W
21
o mesmo que o de W
S1
e w
6
1' W
21
tem o mesmo
sentido, isto , sentido horrio visto pela extremidade direita.
Ocasionalmente torna-se necessrio analisar umtrem planetrio que no pode
ser resolvido por uma simples aplicao da Eq. 7. 5 como foi feito no exemplo 7. 1.
Por exemplo, seuma engrenagem)nj~na fixa 7acrescentada ao trem da Fig. 7. 6
e se acopla com a engrenage~reoI1o mostra a Fig. 7. 7 e pede-se calcular W
S1
dado W
21
, necessrio usar a Eq. 7. 5 duas vezes para solucionar o problema. A
primeira aplicao considera as engrenagens 2, 3, 4, 5e o brao 6 e a segunda as
engrenagens 2, 3, 4, 7 e o brao 6. Isto ser ilustrado no exemplo seguinte.
Eixo f ixo de rot8fo
da engrenagem 5
jEIXO mvel de rotafo
--'- das engrenagens 3 e4
1
(li-
5(2;-tJ
2(18)
) 1. : l/ (')\Iw l~
Eixo f ixo de
rotafo da
engrenagem 2e
do br ao 6
SeW
21
gira no sentido anti-horrio (visto da extremidade direta) a60rad/min
determine W
S1
e seu sentido de rotao.
Considerando primeiramente as engrenagens 2, 3, 4, 5eo brao 6, sejaaengre-
nagem 2 a primeira e a 5 a ltima.
W
UB
=(}J u - w
B
w
pB
w
p
- w
B
W
S6
=W
S1
- W
61
W
26
W
21
- W
61
21 W
S1
- W
61
_ W
S1
- W
61
25 =W
21
- W
61
- 60- W
61
Entretanto, a Eq. (a) no pode ser resolvida porque contm duas incgnitas,
W
S1
e W
61
. necessrio considerar agora as engrenagens 2, 3, 4, 7 e o brao 6,
sendo a engrenagem 2 a primeira e a 7 a ltima.
W
76
=W
71
- W
61
W
26
W
21
- W
61
W
76
=_ Z2 X Z4
W
26
Z3 X Z7
18 x 28 21
30 x 76 =- 95
21 _ W
71
- W
61
- 95 - W
21
- W
61
21 x 15
29
21
25 (60- 10,86) =W
S1
- 10,86
Exemplo 7. 3
Considere que no diferencial mostrado na Fig. 7. 8, a velocidade angular do
eixo A 350rad/min no sentido indicado e que a do eixo B 2000 rad/min.
Determine a velocidade angular do eixo C.
Use a Eq. 7. 5 elembre-se que a primeira e a ltima engrenagens selecionadas
para a equao devem acoplar-se com as engrenagens que tm movimento pla-
netJ ;io. Sendo a engrenagem 4 a primeira e a 7 a ltima:
W
UB
W
u
- w
B
W
P11
w
p
- (l) B
W7 - =W71 - WS1
W
48
W
41
- W
S1
30 x 24
64 x 18
_ _ 2
2
_ 20
W
41
- W
31
- w
B
X ~ - 2~ : J0(M 7
=1000 rad/min, ffieSfflO sentid~ w
B
Eixo f ixo de r otao das
engr enagens 3e 4
edo br ao 8
Eixo mvel de r otao das
engr enagens 5 e 6
Eixo f ixo de r otao da
engr enagem 2
5 _ W
71
- 350
8 - 1000-350
,/ 1,\)
(, 7
[,D .
W
71
=- ~(650) +350 -
=- 406,3 +350
=- 56,3rad/min, sentido oposto a WA
omtodo da tabulao outra maneira conveniente de resolver problemas de
engrenagens pla~trias. Para ilustrar sua utilizao, considere o trem de engre-
nagem da Fig. ~U~' e o seguinte procedimento:
4~4Q
1. Desconecte aengrenagem 1do referencial fixo eprenda-a ao brao 3,junta-
mentecomaengrenagem 2. Agora no pode haver movimento relativo entre aspeas
1, 2 e 3.
2. Gire o brao 3 (eas engrenagens 1e2) de uma revoluo positiva emtorno
do centro A.
3. Libere as engrenagens do brao 3. Mantendo o brao 3 fixo, gire a engre-
nagem1deuma revoluo negativa. Ento aengrenagem 2 gira +z1/Z2 revolues.
Os resultados dos passos 2 e3 entram na Tabela 7.1junto como nmero total
derevolues fitas por cada pea do trem emrelao ao referencial fixo. Pode-se
ver na linha "total" da Tabela 7.1que comaengrenagem 1estacionria, a engrena-
gem2 gira (1 +Zl/Z2) revolues para uma rev6iuo do brao 3. Isto concorda
com a Eq. 7.3a.
Tabela 7.1
Engrenagem Engrenagem Brao
1 2 3
---_.~._--~--
-----
+1 +1 +1
-I
z ,
O +-
Z2
O
1+5-
+1
Z2
Movimento como brao emrelao
pea fixa (item 2)
Movimento emrelao ao brao
(item 3)
Movimento total emrelao pea
fixa
Considere que o hrao 4da Fig. 7.9gira no sentido anti-horrio a 50rad/min.
Determine W
21
em intensidade e sentido. Ver Tabela 7.2
W
21
_ =1 +Zl/Z2
W
41
1
Uma vantagem notria do mtodo tabular o fato de poder-se obter mais de
u.rnar~~!<?_'!J 2.ar!.i~_ de uma soluo. No exemplo 7.4, se fossenecessrio, o valor
de W
31
poderia ser facilmente obtido dos dados da tabela.
Eixo fixo de rotao
da engrenagem 2 e
do brao 4
Eixo mvel de rotao
da engrenagem 3
Engrenagem Engrenagem Engrenagem
1 2 3
Movimento total emrelao pea
fixa
+1 +1 +1
-I
ZI ZI
+-
Z, Z3
O
1+.2-
ZI
1--
Z, Z3
Brao
4
+1
Movimento como brao emrelao
pea fixa
Movimento emrelao ao brao
oexemplo 7.1ea Fig. 7.6sero agora resolvidos pelo mtodo tabular. Como
todas as engrenagens deste trem giram, mais fcil trabalhar com as velocidades
reais da engrenagem 5 e do brao 6, em lugar de uma revoluo como no exem-
plo 7.4. Como o brao 6gira a 150rad/min, estedeveser o nmero degiros ao qual
o trem inteiro sujeito quando bloqueado para a linha 1da Tabela 7.3 (por causa
do zero para o brao 6 na linha 2). Com +150para a engrenagem 5na linha 1,
deve-se inserir - 100na linha 2 para a engrenagem 5, a fIm de ser obtido o total
correto de +50. Como brao 6estacionrio, na linha 2, eaengrenagem 5girando
umaquantidade conhecida, pode-se facilmente determinar, para esta linha, arotao
das engrenagens 2, 3 e 4.
150_ 100(20 x 30)
28 x 18
25
150-100 x 21
oexemplo 7.3 tambm pode ser facilmente resolvido usando-se o mtodo
de tabulao.
Engrena-
gem 2
Engrena- Engrena- Engrena-
gem 3 gem4 gem5 Brao 6
Movimento como brao emrelao
pea fixa
Movimento total emrelao
pea fixa
(
z X Z)
150 - 100 _5__ '
Z4 X Z2
7.3 Aplicaes de Trelli Planetrios. Os trens planetrios encontram muitas
aplicaes em mquinas operatrizes, guinchos, caixas de reduo para hlices de
aeronaves, diferenciais deautomveis, transmisses automticas, servo mecanismos
para aeronaves emuitas outras. A Fig. 7.10mostra umdesenho esquemtico deum
tremplanetrio usado como redutor entre o motor eahliceemumconjunto motor
deaeronave. A Fig. 7.11mostra a fotografia de umconjunto real. Ascaixas redu-
toras, usadas antigamente emaeronaves, trabalhavam com engrenagens cnicas de
dentes retos no trem planetrio. Entretanto, foram substitudas por engrenagens
cilndricas de dentes retos porque, com estas, podem transmitir mais potncia em
um dado espao fsico.
Na Fig. 7.10, o motor aciona aengrenagem interna 3. A engrenagem 2acopla-
secoma fixa 1ecoma 3, de forma que ela tem movimento planetrio. O brao 4,
ou suporte dos planetrios, queconectado engrenagem 2, aciona ahliceemuma
velocidade inferior do motor. Pode-se determinar com facilidade uma equao
para a relao das velocidades do motor W
31
eda hlice w
4
1' a partir da Eq. 7.5:
W31 1 .. W34
W
41
W
14
Fig. 7.11 Trem planetrio usado eomo redutor entre o motor e a hliee de um avio. (Cortesia de
Foote Brothers Gear & Manufaeturing Corp.)
interessante observar que seria impossivel obter uma relao de velocidades
to alta quanto 2: 1porque isto significa que aengrenagem 1teria que ter o mesmo
nmero dedentes da engrenagem 3, o que impossvel. Ao.<:.determinar arel-&.o
limite para umdado rt.:dutr, d~ve-se_Q..1?se!va!.Sl!!~J .2s!.ssengI"~IlKe!!~J ~!IUlllt:.ler
o mesmo diametral pitch.
Umtrem deengrenagens planetrias usado como diferencial emumautomvel
mostrado na Fig. 7.12. A Fig. 7.13 mostra uma vista do diferencial comacarcaa
aberta. Este mecanismo possibilita a um automvel fazer curvas semque as rodas
trazeiras deslizem. Na Fig. 7.12, a engrenagem 2 acionada pelo motor atravs
da embreagem, transmisso e rvore de transmisso. A engrenagem 2 aciona a
engrenagem 3, que solidria ao suporte 7 das planetrias. Seo veculo movese
Raraa frente emlinha reta, as engrenagens 4, 5e6 giram como umconjunto_~li.
qrio ao suporte 7 e no h movimento relativo entre eles. As engrenagens 3 e 6
acionam os eixos. Quando o veiculo faz uma curva, as engrenagens 5e6no giram
mais com a mesma velocidade e as engrenagens 4 tm que girar em torno de seu
eixo almde girarem como suporte. interessante observar que seuma das rodas
for mantida estacionria edeixada a outra livre para girar, esta girar com veloci
dade igual ao dobro da do suporte. Esta caracterstica uma desvantagem quando
o veculo est atolado na neve ou na lama.
H muitos projetos detrens planetrios euma larga faixa derelaes possveis.
As aplicaes mencionadas so s duas de uma grande variedade. Em muitas
circunstncias severificar que possvel obter uma maior relao de reduo com
umacaixa menor, usando trens planetrios emlugar detrens comuns deengrenagens.
7.4 Montagem de Trens Planetrios. Quando se projeta um trem planetrio,
devese considerar o problema de mont-Io com as planetrias igualmente espa-
adas. Com o trem ilustrado na Fig. 7.14 possvel que para um dado nmero de
dentes nas engrenagens 1, 2e3 no sepossa ter trs engrenagens planetrias igual-
mente espaadas.
A fimde determinar o nmero de planetrias que podem ser usadas para um
dado nmero de dentes nas engrenagens 1, 2e 3, necessrio determinar o ngulo
AOB na Fig. 7.15a resultante da engrenagem 3 ter sido girada de umngulo corres-
pondente aumnmero inteiro dedentes, isto , opasso angular, comaengrenagem 1
estacionria. O caso devetambm ser investigado quando aengrenagem 3estacio-
nria e a engrenagem 1 girou de um ngulo correspondente ao passo angular.
Isto resulta no ngulo AOB', como mostra a Fig. 7.15b. O mtodo abaixo foi
desenvolvido pelo professor G. B. Du Bois, da ComeU University.
Considere os nmeros de dentes nas engrenagens 1, 2e 3 como sendo zl' Z2 e
Z3' Se (}31 igual ao movimento angular e a engrenagem 3 depois que ela girou
de um ngulo correspondente a um dente, (passo angular), com relao a engre-
nagem 1, ento

1 1-
31 =- revo uoes
Z3
omovimento angular do brao 4comrelao aengrenagem 1quando aengre-
nagem 3 girou de um ngulo correspondente a um dente dado por
041 =031 X W
41
revolues.
W
31
Da anlise de velocidades do trem planetrio da Fig. 7.10, que idntico ao
que est sob considerao,
W41 = Z3
W
31
Z3 +Z1
ongulo AOB descrito pelo brao 4quando a engrenagem 3 semove relati-
vamente engrenagem 1. Seaengrenagem 3giraocorrespondente ao passo angular,
o ngulo AOB igual a 041. Este o menor ngulo possvel entre engrenagens
planetrias se lhes for permitida superposio~ Se a engrenagem 3 gira o corres-
pondente a um nmero inteiro Medentes c, ento
AOB =c(041) = c revolues
z3 +Zl
Consideremos a seguir o caso da Fig. 7.15b onde a engrenagem 1 girou o
correspondente ao passo angular com a engrenagem 3estacionria epede-se deter-
minar o ngulo AOB/. Se()13 igual ao movimento angular daengrenagem 1depois
que ela girou um passo angular e ()43 igual ao movimento resultante do brao 4
(ambos relativos engrenagem 3), ento
()
.a O)'!.L
43 =17
13
X
0)13
0)43
~! _1_
0)13
2
1 +
2
3
\
\'
1 1
( ) 43
~
X
2
1
2
1
2
1 +
2
3
2
1 +
2
3
Comparando as Eqs. 7.5 e 7.7pode-se observar que o brao 4gira do mesmo
ngulo indiferentemente seaengrenagem 3ou 1que gira~umemais passos angu-
lares. ..",.\ eU ..
Seo ngulo AOB a frao de uma revoluo entre planetrias, seu inverso
ser o nmero deplanetrias. Tomando o inverso da Eq. 7.6, possvel obter uma
expresso para o nmero de planetrias igualmente espaadas emtorno da engre-
nagem 1. Se n apresenta o nmero de planetrias, ento:
Estas planetrias podem ou no se superporem, dependendo do valor de c.
Agora necessrio determinar o nmero mximo de planetrias n max que
pode ser utilizado semsuperposio. Na Fig. 7.16 os raios de cabea r
a2
das duas
engrenagens planetrias aparecem quase se tocando no ponto c. Da figura,
360
0
180
0
n
max
= AOB = AOe
-1 Ae
AOe =sen OA
z k
',,2 ='2 +h" = -2
2
+-(k =1 para dentes normais)
p p
Z2 +2
'2=---
" 2 p
1800
sen-1(Z2 +2)/(Z1 +Z2)
Como , =z/2p para uma engrenagem padronizada e como os passos diame-
trais das engrenagens 1, 2 e 3 so iguais
Para enwenagens no padronizadas aEq. 7.9pode ser usada para dar umvalor
aproximado li:: 11max' Neste caso o valor fracionrio de 2
2
resultante do emprego
da equao padronizada
seria substitudo na Eq. 7.9. Como conferncia final, deve-se fazer um esboo
do conjunto.
Emumtrem planetrio, semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1tem 50e
a 3tem 90 dentes. Determine o nmero de planetrias igualmente espaadas que
pode ser usado sem superposio. As engrenagens so padronizadas.
_ 2
3
- 2
1
_ 90- 50 _ 20
2
2
- --2- - --2--
180
0
sen-1(20 +2)/(50 +20) =9,8 planetrias
ovalor de c deve ser o nmero de passos angulares entre planetrias tal que
quando dividindo 140d um nmero inteiro n. Para este caso c pode ser 140, 70,
35, 28 ou 20. Portanto,
n =1, 2, 4, 5 ou 7planetrias igualmente espaadas.
7.1 Na Fig. 7.17a engrenagem 1gira no sentido indicado a 240 rpm. Deter-
mine a velocidade do pinho 9 (rpm) e a velocidade (m/min) da cremalheira 10,
indicando o sentido.
7.2 U m guincho operado por ummotor acionando um parafuso sem-fim de
4entradas que seengrena com uma coroa de 100dentes. A coroa enchavetada
emum eixo que tambm tem um pinho cilndrico de dentes retos COm20 dentes.
O pinho se acopla com uma engrenagem cilndrica de dentes retos montada na
extremidade do tambor do guincho. Faa um esboo do conjunto e calcule a
velocidade do tambor seomotor trabalha a600rpmeodimetro do tambor 12 pol.
10
Cremalheira
2
1(48)
7
1 Parafuso sem-fim
(60) de 2 entradas. hlice
esquerda
7.3 Dois rolos A e B, para cortar chapas de metal, so acionados atravs do
tremde engrenagens da Fig. 7.18. Os rolos devem operar nos sentidos mostrados
" emuma velocidade perifrica de45 pol/seg. (a) determine a relao de velocidades
angulares W
2
/W
3
afimdeacionar os rolos na velocidade requerida. A engrenagem 1
gira a 1800rpm. (b) determine o sentido de rotao da engrenagem 1eo sentido
"
da hlice do sem-fim 6 para serem obtidas as rotaes necessrias aos rolos.
11
(50)
B, Dimetro 38,438 em
10 Parafuso sem-fimde
3 entradas. helce
esquerda
7.4No esboo da prensa mostrada na Fig. 7.19, 5 e 6 so parafusos de uma
r' entrada edesentidos opostos e6enroscado em5COmoindicado. A engrenagem 4
solidria ao parafuso 5. A placa B impedida degirar por umrasgo que seencaixa
na coluna. Se o passo de 5 6mm e o de 6 3mm pol, determine o sentido e
o nmero de voltas do eixo A necessrias para baixar a placa B de 18 mm.
7.5 Otremdeengrenagens da Fig. 7.20mostra os aspectos assenciais da rvore
de transmisso para uma fresadora de engrenagens. O disco da engrenagem B
e acoroa 9so montados nOmesmo eixo e giram juntos. (a) seo disco da engre-
nagem B deve ser acionado no sentido horrio, determine o sentido da hlice da
fresa A. (b) determine a relao das velocidades angulares w
7
/W
S
para cortar 72
dentes no disco da engrenagem B.
7.6 U m trem de engrenagens tem o eixo A ao qual so enchavetadas as engre-
nagens 1e 2, um eixo intermedirio B com uma engrenagem composta deslizante
3,4,5 eumeixo C ao qual so enchavetadas as engrenagens 6e7. Asengrenagens
so numeradas da esquerda para a direita e so todas cilndricas de dentes retos
comdistncia entre centros de 12 pol ediametral pitch 5. A engrenagem composta
pode ser deslocada para a esquerda para dar uma relao de velocidades de 5: 1
atravs das engrenagens 1, 4, 3, 6 ou para a direita para dar uma relao de 25 :9
atravs das engrenagens 2, 4, 5, 7. Faa umesboo do conjunto ecalcule o nmero
de dentes em cada engrenagem se Zs =Z2'
Parafuso sem-fim
8 rosca. direita! (16)
rosca simples
7.7 No trem deengrenagens da Fig. 7.21os parafusos 5e6tmroscas de uma
entrada de sentidos opostos com 8 e 9 fios por polegada, respectivamente. O
parafuso 6 enrosca-se no 5e este na carcaa. Determine a variao emx ey em
intensidade e sentido para uma revoluo do volante no sentido mostrado. As
engrenagens 1 e 2 so compostas e esto solidrias ao eixo do volante.
7.8 A Fig. 7.22 mostra parte de um trem de engrenagens de uma fresadora
vertica,l. A entrada de potncia na polia e a sada na engrenagem 12. As engre-
nagens compostas 1e2. 3e4, 10e11 podem deslizar para obteno devrios engre-
namentos. Determine todos os valores possveis do trem entre a polia e a engre-
nagem 12.
~
1(26) 2 (23)
11 (32)
10 (46)
~
7.9 A Fig. 7.23 mostra parte de um trem de engrenagens para uma fresadora
vertical. As engrenagens compostas 1e2 podem deslizar de modo que ou aengre-
nagem 1acopla-se com a 5 ou a 2 com a 3. Igualmente, a 13acopla-se com a 15
ou a 14coma 16. (a) estando aengrenagem 2 acoplada coma3, determine as duas
velocidades possveis dt;jlrvore para o motor girando a 1800rpm, indicando os
sentidos derotao. (b)'fomaengrenagem 13acoplada coma 15euma velocidade
da rvore de 130rpm, determine os nmeros de dentes das engrenagens 1e 5se as
engrenagens 1, 2, 3 e 5 so padronizadas e tm o mesmo diametral pitch.
7.10 A Fig. 7.24mostra, esquematicamente, uma transmisso automotiva
convencional. A transmisso de potncia feita da maneira seguinte: Primeira
velocidade: a engrenagem 3 deslocada para acoplar-se com a 6 e a transmisso
depotncia feitapelas engrenagens 1, 4, 6e3. Segunda velocidade: aengrenagem 2
deslocada para acoplar-se coma5eatransmisso de potncia feitapelas engre-
nagens 1,4, 5e2. Terceira velocidade: a engrenagem 2 deslocada de modo que
seus engranzadores acoplem-se com os da 1ea transmisso direta. Marcha r:
a engrenagem 3deslocada para acoplar-se com a 8e a transmisso feita pelas
engrenagens 1,4, 7, 8, 3. U m veculo equipado cOmesta transmisso temuma rela-
o de 2,9 : 1no diferencial e dimetro externo do pneu de 65 cm. Determine a
velocidade de rotao do motor do veculo nas seguintes condies: (a) primeira
velocidade a 32km/h. (b) terceira velocidade a96km/h. (c) marcha ra 6,4km/h.
7.11 Na embreagem planetria da Fig. 7.25, o retm 6 pode estar avanado
ouno. Quando avanado, osistema umtremdeengrenagens planetrias equando
recuado, um trem comum porque o brao 5 fica estacionrio. Sea engrenagem 2
\ )o~~u 0~1l\\r, 7 ' ) -' Tfo~-~ dtU 'dlU l\ aV- Q~t0o.\ ()J~llJJb'
16
(102)
~
~ 3(26)
Engranzadores 2(21)
1(15)
Parao motor
6(19) 7 (13)
5(24)
girano sentido mostrado a300rpm, determine (a) avelocidade da engrenagem-anel
4quando o retm 6 est recuado (b) a velocidade do brao 5 quando o retm 6
est avanado.
r-'
.'
6
7.12 Considerando um diferencial de engrenagens cnicas, como os usados
emautomveis, prove que quando uma das rodas traseiras do veculo for afastada
do solo, girar duas vezes mais rpida do que o suporte do diferencial.
7.13 Seumcaminho est fazendo uma curva a 24km/h, determine a veloci-
dade do suporte do diferencial em rpm. O raio da curva 30 m at o centro do
caminho e a hitola 1,80 m. O dimetro externo dos pneus 90 cm.
7.14 Para a transmisso de engrenagens cnicas planetrias da Fig. 7.26
determine a relao wJ w
3
quando a engrenagem 1 for estacionria.
7.15 No rolamento de esferas da Fig. 7.27, a pista interna estacionria e a
externa gira com um eixo tubular a 1600 rpm. Supondo que h rolamento puro
entre as esferas e pistas, determine a velocidade do anel retentor de esferas 4.
7.16 A Fig. 7.28 mostra um mecanismo conhecido como paradoxo de
Fergusson. Para uma revoluo do brao na direo mpstrada, encontre o nmero
derevolues das engrenagens 3, 4e 5eseus sentidos de rotao. As engrenagens
no so padronizadas.
Brao
6
~
1(70)
7.17O eixo A gira, no sentido mostrado na Fig. 7.29, a 640rpm. Seo eixo B
devegirar a 8rpm ena direo indicada, calcule arelao de velocidades angulares
W
2
/W
4
o Qual deveria ser a relao (1)2/(1)4 a fimde que o eixo B girasse 8 rpm no
sentido oposto?
5
Parafuso sem-fim de
2 entradas, rosca
esquerda
3-
B
Parafuso sem-fim
de 3 entradas, rosca
direita
11 Parafuso sem
fimde 3entradas,
rosca direita
3(40)
Fig. 7.31
1
7.18 No mecanismo da Fig. 7~ engrenagem 2 gira a 60 rpm no sentido
mostrado. Determine a velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 12.
7.19 U m mecanismo conhecido como engrenagem de Humpage mostrado
na Fig. 7.31. Determine a relao de velocidades angulares WA/WB'
7.20 No trem de engrenagens planetrias mostrado na Fig. 7.32 determine
a relao de velocidades angulares W
2
/W
7
. Compare esta relao com a obtida se
o brao 4for conectado diretamente ao eixo de sada e as engrenagens 5, 6 e 7
forem suprimidas.
7.21 No tremdeengrenagens do problema 7.20aengrenagem 2 gira a600rpm
no sentido indicado ea 1(ea 6) gira a 300rpm no sentido oposto. Calcule a velo-
cidade e o sentido de rotao da engrenagem 7.
7.22 U m trem planetrio para um redutor de duas velocidades de um super-
alimentador deuma aeronave mostrado na Fig. 7.33. A engrenagem 2 acionada
por uma de 63dentes (no mostrada) que opera a 2400 rpm. Emalta velocidade a
engrenagem 2 liga-se com o eixo do superalimentador atravs de engrenamento
adicional. Embaixa velocidade, a engrenagem 7mantida estacionria eo eixo B
conectado ao eixo do superalimentador com a mesma relao de engrenamento
usada entre a engrenagem 2 e este ltimo. Se o superalimentador opera em alta
velocidade a 24000rpm, calcule o valor da rotao para baixa velocidade.
Brao
6
7(19)
4
3
(60) 4
2
A (22)
Alojamento do parafuso
do servomecanismo
Fig. 7.34
7.23 A Fig. 7.34 mostra o conjunto de engrenagens planetrias e eixo motor
para umservomecanismo de aeronave. Seo eixo A liga-se como motor, determine
a relao de velocidades angulares roA/roB'
7.24 A Fig. 7.35 mostra um trem planetrio para uma grande reduo. (a) se
o eixo A conecta-se com o motor, determine a relao de velocidades angulares
ro)ro
B
(b) as engrenagens 2, 3e 4e as 5, 6 e 7sero padronizadas ou no? Por
qu? (c) se o nmero de dentes na engrenagem 3 mudar de 51 para 52, calcule a
relao de velocidades angulares roA/roB'
7.25 A Fig. 7.36 mostra, esquematicamente, umredutor para hlicedeaeronave.
Determine a velocidade da hlice em intensidade e sentido se o motor gira a 2450
rpm no sentido indicado.
7.26 Na unidade redutora com planetrias da Fig. 7.37, a engrenagem 2 gira
a 300 rp.l.11 :iO sentido indicado. Determine a velocidade e o sentido de rotao da
engrenagem 5.
7.27 No trem de engrenagens do problema 7.26, a engrenagem 2 gira a 300
rpmno sentido indicado, eaengrenagem 1gira a50rpmno sentido oposto. Calcule
a velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 5.
7.28 No tremplanetrio, mostrado na Fig. 7.28, aengrenagem 2 gira a600 rpm
no sentido indicado. Determine a velocidade e o sentido de rotao do brao 6
se a engrenagem 5 gira a 300 rpm no mesmo sentido da engrenagem 2.
Brao ......
5
Hlice
3,lt
(46)
Brao
6
7.29 Se no trem de engrenagens do problema 7.28, a engrenagem 2 girar a
1000rpm no sentido mostrado e a 5 for mantida estacionria, o brao 6 girar a
600rpm no mesmo sentido da engrenagem 2. Determine a velocidade e o sentido
de rotao que devem ser dados engrenagem 5 para imobilizar o brao 6 se a
engrenagem 2 continua a girar a 100rpm.
7.30 Para o trem de engrenagens da Fig. 7.39, o eixo A gira a 300rpm e o B
a 600rpm nos sentidos mostrados. Determine a velocidade eo sentido de rotao
do eixo C.
4(42)
3(22)
5(18)
8(18) 2(38)
7 (30)
Fig.7.39
7.31 Na Fig. 7.40 o eixo A gira a 100 rpm no sentido mostrado. Calcule a
velocidade do eixo B e mostre seu sentido de rotao.
7.32 No trem planetrio da Fig. 7.41 o eixo A gira a 450rpm eo B a 600rpm
nos sentidos mostrados. Calcule a velocidade do eixo C e especifique seu sentido
de rotao.
7.33 O eixo A da Fig. 7.42 gira a350rpmeo B a400rpmnos sentidos mostra-
dos. Determine. a velocidade e o sentido de rotao do eixo C.
7.34No trem de engrenagens planetrias cnicas da Fig. 7.43, o eixo A gira
no sentido indicado a 1250rpmeo B a600rpm. Determine avelocidade do eixo C
em intensidade e sentido.
7.35 Para o trem planetrio da Fig. 7.33 calcule o nmero mximo possvel
de planetrias sem superposio e o nmero de planetrias igualmente espaadas
que podem ser usadas no trem.
7.36 Emumtrem planetrio, semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1tem
41 dentes, a2 tem 18e a 3tem 78. As engrenagens 1e2 so padronizadas e a 3
no. Determine o nmero mximo deplanetrias igualmente espaadas que podem
ser usadas.
7.37 Calcule o nmero mximo de planetrias compostas igualmente espa-
adas que podem ser usadas no trem de engrenagens da Fig. 7.32.
7.38 Para o trem planetrio da Fig. 7.37, calcule o nmero mximo de plane-
trias compostas que podem ser usadas.
6(18)
9(36) 1
6(42)
7(24) 4
B
_ A..-
7.39 No trem planetrio da Fig. 7.44, o suporte (pea 4) a pea motora ea
engrenagem solar a pea movida. A engrenagem interna mantida estacionria.
A engrenagem solar deve girar comvelocidade 2,5vezesda do suporte. O dimetro
primitivo da engrenagem interna deve ser aproximadamente 11,0 pol. (a) projete
otremdeengrenagens determinando os nmeros dedentes das engrenagens interna,
solar eplanetrias, usando diametral pitch 10, ngulo depresso 20", dentes normais
padronizados de engrenagens cilndricas de dentes retos. Mantenha o dimetro
primitivo to prximo de 11,00 pol quanto possvel. (b) determine se podem ou
no ser usadas trs planetrias igualmente espaadas.
Mecanismos de Computao

ogrande avano emcontroles automticos e a tendncia automao torna-

ram~sepossveis atravs do desenvolvimento contnuo de mecanismos e mquinas
decomputao.: Estes computadores podem ser divididos emdois tipos: computa-
dores digitais e computadores analgicos.
8.1 (omputadores Digitais. Estes computadores trabalham com quantidades
na forma numrica e calculam em passos discretos o resultado de uma srie de
operaes matemticas conforme os dados de entrada. Geralmente os computa-
dores digitais realizam operaes matemticas atravs de combinao de somas:
amultiplicao feitapor uma soma repetitiva, aintegrao por umsomatrio eas
sries convergentes so substitudas por funes trigonomtricas. Fabricam-se
tambm mquinas calculadoras digitais para uma grande variedade de aplicaes
comerciais que vo, desde pequenas calculadoras manuais, at grandes mquinas
de contabilidade. Desenvolveram-se tambm computadores digitais para funcio-
namento automtico de mquinas operatrizes, mquinas de montagem e equipa-
mento de controle de processos. Isto resultou emaplicaes industriais de grande
escala tal como fbricas automatizadas.
8.2 Computadores Analgicos. Estes mecanismos trabalham com grandezas
ao invs devalores puramente numricos eso essencialmente contnuos, no sentido
matemtico. Podem ser aplicados a solues instantneas ou contnuas de proble-
mas especficos. As entradas e sadas destes mecanismos so representadas por
quantidades fsicas eas leis que regem a operao do computador so anlogas s
que regem o processo a ser controlado. Os computadores analgicos podem ser
projetados para realizarem as operaes normais delgebra eclculo, isto , adio
esubtrao, multiplicao ediviso, integrao ediferenciao, resoluo devetores
e, o mais importante, a gerao de funes matemticas ou tabeladas de uma ou
mais entradas independentes. Os computadores analgicos podem ser mecnicos,
eltricos, pneumticos ou hidrulicos, ou ento uma combinao destes tipos.
Apesar do computador analgico ter grande aplicao na soluo de problemas
especficos, eleno pode ter umgrau de preciso to grande quanto o computador
digital.
Os computadores analgicos podem ser usados para constituirem grandes
mquinas computadoras para a soluo de equaes complicadas. Tambm so
empregados como componentes no equipamento de controle de msseis guiados,
instrumentos de navegao, unidades de telemetria, equipamento de controle de
tiro, visores de bombardeio e muitos outros sistemas.
Do ponto de vista do estudo de mecanismos, o computador analgico mec-
nico deinteresse bsico. Os itens seguintes apresentam emdetalhe os mecanismos
que so capazes de realizar operaes matemticas simples.
8.3 Adio e Subtrao. H diversos mecanismos de adio e subtrao,
umdos quais est mostrado na Fig. 8.1. As barras 2 e3movem-se horizontalmente
sobre os roletes da barra 4com rolamento puro. Por causa desta ao, a barra 4
tambm se desloca e o seu movimento dado por
Para somar duas quantidades, a pea 2 ajustada na posio correspondente ao
valor da primeira parcela e a pea 3, na posio da outra parcela. O total dado
pelapea4. Pelo fato do movimento da pea 4ser ametade do movimento de S2 +
+ S3' diz-sequeasada S4est naescala de 1/2. Para corrigir isto, aescaladapea4
deve ser o dobro das escalas das peas 2 e 3 que devem ser iguais.
2
+=j--m------@tf
As barras eos roletes so substitudos por cremalheiras e pinhes seas foras
aseremtransmitidas entre as peas forem muito grandes. Para realizar a subtrao
marcam-se escalas negativas nas barras.
Outro mecanismo que pode ser usado como adicionador est mostrado na
Fig. 8.2a. Este mecanismo conhecido como diferencial articulado e embora seja
de uma forma mais simples do que o mecanismo da Fig. 8.1, um adicionador
aproximado, enquanto que o outro exato. O novimento da barra 4dado pela
relao
Pode-se ver que as angularidades das peas 2 e 3introduziro um erro no clculo.
Sea barra 5 tiver um sulco em cada extremidade e as peas 2 e 3 forem guiadas
conforme indicado na Figo 802b, o erro ser eliminado.
3
------- (a)
3
------- (b)
Sendo necessano somar rotaes ao invs de quantidades lineares, pode-se
usar umdiferencial de engrenagens cnicas ou cilndricas, conforme mostrado nas
Figso8.3a e b, respectivamente. Do estudo do diferencial de engrenagens cnicas
como o usado emtransmisso de automveis, sabe-se que a velocidade do brao 5
na Figo 8.3a a mdia das velocidades das engrenagens 2 e 4. Portanto,
A Eq. 8.2 tambm vale para o diferencial da Fig. 8.3b. A escala de 1/2
para a sada de 06 pode ser alterada facilmente para 1acoplando-se a engrenagem
6 com outra engrenagem para dar uma razo de transmisso de 2 : 1.
Os diferenciais de engrenagens comcas so disponveis comercialmente em
diversos tamanhos para uso em computadores e em controles: uma fotografia
de um diferencial est apresentada na Fig. 8.4. Nas unidades comerciais o brao
chamado decruzeta eas engrenagens cnicas, deengrenagens da cruzeta. Asengre-
nagens dedentes retos solidrias s engrenagens cnicas 2 e4so conhecidas como
engrenagens estremas e pode se obt-Ias em uma grande variedade de tamanhos
para constituirem unidades-padro. Diferenciais de engrenagens de dentes retos
tambm so disponveis comercialmente.
Os diferenciais de engrenagens cnicas e cilndricas tm duas fontes de erro.
Estas so ojogo primitivo eaimpreciso angular da transmisso. Ojogo primitivo
o movimento angular possvel entre as duas engrenagens estremas quando uma
delas eo brao ou cruzeta forem mantidas imveis. Por exemplo, na Fig. 8.3a sea
engrenagem 4e a cruzeta 5 forem mantidas imveis, a engrenagem 2 poder girar
deumngulo muito pequeno pelaaplicao deumpequeno torque. Estemovimento
perdido oujogo primitivo asoma dos jogos primitivos dos dentes das engrenagens,
folgas nos mancais edeformaes nas partes estruturais do diferencial. Atualmente
possvel a aquisio de diferenciais comjogos primitivos de 5a 10minutos para
torques de 0.0144 a 0.0432 kgm em dimetro de aproximadamente 25 mm.
A impreciso da transmisso a falta deuniformidade da razo develocidades
angulares no diferencial. Teoricamente, a razo de velocidades angulares entre
duas engrenagens deve ser constante, nas devido excentricidade da circunferncia
primitiva e aos erros entre os dentes, h uma pequena variao. Esta impreciso
resulta em um erro de posicionamento.
Outro modo deseobter uma adio comumdiferencial derosca ou parafuso
diferencial, empregado quando as entradas so angulares e deseja-se uma sada
linear. Tambm vantajoso quando atuam grandes foras nas peas. A Fig. 8.5
mostra o desenho de um diferencial de rosca simples onde o ponteiro se desloca
axialmente como parafuso, porm, no gira. As entradas, emunidades angulares,
so realizadas nas engrenagens 2e3easoma das duas quantidades dada emuma
escala linear, pelo ponteiro 4. No caso de uma rosca simples como o mostrado na
figura, o movimento do ponteiro asoma dos movimentos produzidos pela engre-
nagem 2 girando enquanto a 3 est fixa e pela engrenagem 2 deslocando-se axial-
mente sem rotao, enquanto a engrenagem 3 gira. A equao para a sada S4
dada por
9
2
e 03 so as entradas angulares, graus
P
x
=passo axial do parafuso
N =nmero de filetes no parafuso
8.4 Multiplicao eDiviso. A multiplicao e adiviso podem ser realizadas
de diversas maneiras. A Fig. 8.6 mostra um multiplicador de rguas baseado na
semelhana de tringulos. Na figura, a barra 2 se desloca de uma distncia Xl a
partir de 04(a pea 6est fixa). Isto mover a pea 7de uma certa distncia para
cima. A pea6agora movimentada para adireita, para aposio x
2
(pea 4 fixa),
o que tambm mover a pea 7 para cima. Portanto, devido aos deslocamentos
Xl ex
2
' apea 7estar auma distncia x
3
apartir de 04' Por semelhana de trin-
gulos
I
I2
I ~
-~
I
J
A fimde ter uma faixa de emprego suficiente este mecanismo deve ser relati-
vamente grande, o que torna dificillimitar as deflexes das peas a menos que ele
seja muito robusto. Isto aliado dificuldade encontrada no desgaste e na impre-
ciso dos cursores limita as aplicaes prticas deste mecanismo. Mais adiante
sero apresentados processos de multiplicao mais precisos~
8.S Integraio. A Fig. 8.7 mostra um integrador. O disco 2 gira acionando
as esferas que so posicionadas pela pea 3. As esferas por sua vez acionam o
cilindro 4. Mantm-se ummovimento de rolamento puro entre o disco eas esferas
eentre o cilindro eas esferas. As,variveis de entrada so o deslocamento angular
do disco 2eo deslocamento axial r das esferas. O resultado obtido no cilindro 4.
Portanto, a ao do mecanismo fornece a relao
porque o espao percorrido pela esfera superior sobre o disco 2 deve ser igual ao
espao percorrido pela esfera inferior sobre o cilindro 4. Integrando a equao
precedente, vem
onde r uma funo de lJ
2
O valor IIR a constante do integrado,. e muito
importante no projeto de um sistema integrador. Este mecanismo tambm pode
ser empregado como ummultiplicador fazendo f constante durante cada operao.
O mecanismo ento ir gerar
A Eq. 8.5 tambm pode ser expressa emtermos de x, y e z. Seja a rotao l J
2
representada por x, a posio r da pea 3 por y que igual af(x) e a sada l J
4
por z. Substituindo estas quantidades na Eq. 8.5
z =-} fY dX .
Estas quantidades esto mostradas, esquematiclimente. na Fig. 8.8.
No integrador., a entrada x e a sada z so rotaes de eixos, enquanto que a
entrada y lidistncia das esferas ao centro do disco. Para realizar o movimento
axial correspondente a y, usa-se normalmente um parafuso de avano. Assim,
arotao do parafuso, que proporcional ao deslocamento do porta-esferas, pode
ser usada para representar y. Portanto, aentrada easada sero rotaes deeixos.
A determinao das escalas em um integrador mais dificil do que emoutro
mecanismo apresentado at agora. A fimde determinar a escala da sada, seja 51
aescala da varivel x que entra pelo disco, 52 a escala da varivel y que entra pelo
parafuso deavano e S3 aescala da varivel de sada z. Na determinao da escala
da sada, deve-se levar em conta o fato de que a rotao do parafuso de avano
representa um deslocamento linear y. Seo parafuso tem n filetes por unidade de
comprimento e possui uma entrada, a posio radial r do porta-esferas
S y
r =_2_
n
Comparando-se a Eq. 8.5b com a equao a ser calculada, z =f ydx, v-se que
sendo conhecidos Sl e S2' S3 deve ser dada pela seguinte expresso:
S =SlS2
3 Rn
Atravs desta expresso pode-se determinar a escala da sada.
O integrador um mecanismo muito preciso e o seu tamanho designado
pelo dimetro do disco. Os modelos comerciais disponveis variam, em tamanho,
de38a 130mm. A preciso usual destas unidades da ordem de0,5% para torques
de 38 mm. Entretanto, um fabricante apresenta em catlogo uma unidade com
preciso de 0,01% com torque de entrada de 0,0144 kgm e um disco de 38mm de
dimetro.
Este tipo de integrador tem dois defeitos inerentes: (a) o torque de sada
limitado porque o funcionamento do integrador depende do atrito de rolamento
e (b) as esferas deslizam (causando desgaste) quando operam no centro do disco.
Estedesgaste pode ser reduzido incorporando-se no projeto do integrador ummodo
das esferas girarem quando estiverem no centro do disco.
Alm de sua funo bsica como integrador, este mecanismo pode ser
empregado para realizar outros clculos que no exijam diretamente a integrao.
Emalguns exemplos a constante do integrador l/R foi suprimida para simplificar
a operao.
1
O integrador pode ser usado para dar uma sada proporcional ao quadrado
da varivel de entrada. Para tal, a posio y do porta-esferas deve variar linear-
mente com x, conforme mostrado na Fig. 8.9.
Pode-se obter o produto de duas variveis independentes usando-se dois inte-
gradores e um diferencial acoplados como indica a Fig. 8.9.
r
I
UdU+UdL' - ~
2 - 2
JUdv
b
As funes seno e co-seno podem ser geradas simultaneamente usando-se
dois integradores conforme mostrado na Fig. 8.11. O sinal negativo que resultaria
deJ sen8d8 eliminado operando-se os porta-esferas emdefasagem de modo que
os cilindros dos dois integradores girem em sentidos opostos.
Almde integrao, o integrador tipo disco e esfera pode ser usado para dife-
renciao aproximada.
2
Embora a diferenciao seja o contrrio da integrao,
no possvel inverter-se o mecanismo para efetuar esta operao. O integrador
1 G. W. Michalec, "Design Guide Analog Computing Mechanisms", Machine Design, Maro 1959.
z Ibidem.
no pode efetuar uma derivao teoricamente correta, mas com a introduo de
um diferencial e dois pares de engrenagens obter-se-o resultados com preciso
suficiente para muitas aplicaes. A Fig. 8.12 mostra o diagrama de bloco para
esseclculo, onde u a varivel de sada e aproximadamente igual a dy/dx. O
diferencial empregado para subtrao, resultando aseguinte equao para asada:
ky- k J udx
u=-----
2
2u J
y =T+ udx
dy =2(~) +u
dx k dx
dy
uz-
dJ :
Pode-se ver que a resposta u no a derivada exata de y emrelao a x, havendo
um erro que o fator (2/h) (du/dx). Para que a resposta seja correta, du/dx deve
ser igual azero. Isto uma condio impossvel porque o porta-esferas no deveria
ter movimento. Entretanto o erro pode ser reduzido usando-se um valor de k
o maior possvel sem prejudicar o movimento do porta-esferas.
8.6 Funes Trigonomtricas. As funes seno e co-sen<>.sendo regulares e
contnuas so geradas facilmente por diversos mecanismos' muito conhecidos.
O Garfo Escocs um dos mais comuns, mostrado na Fig. 2.7. Pode-se usar um
mecanismo cursor-manivela para gerar uma funo seno e co-seno aproximada.
A Fig. 8.13 apresenta o esboo de um trem de engrenagens planetrias projetado
para transformar movimento de rotao em movimentos lineares senoidais ou
co-senoidais.
Na Fig. 8.13 a engrenagem 1, de dentes internos, fixa. A engrenagem 2 tem
um dimetro primitivo igual metade do dimetro primitivo da engrenagem 1
eacionada pelo brao 3. Quando aengrenagem 2sedesloca no interior da engre-
nagem 1, umponto B situado na circunferncia primitiva da engrenagem 2 traar
uma hipociclide. Como as duas engrenagens tm uma razo de 2 para 1, a hipo-
ciclide seruma linha reta eo ponto B sedeslocar, ao longo do dimetro daengre-
nagem 1, com movimento harmnico simples. Portanto, a pea 4 ir gerar uma
funo seno ou co-seno.
A Fig. 8.13a mostra agerao de uma funo senoidal ea Fig. 8.13b, adeuma
funo co-senoidal. Deve-se notar que no primeiro caso a possio inicial est na
vertical, enquanto que no segundo caso est na horizontal.
Os geradores de seno e co-seno do tipo mostrado na Fig. 8.13 so disponveis
comercialmente com uma preciso de 0,2%. O dimetro externo dessas unidades
cerca de 50mmepesam emtorno de 60 gramas. A Fig. 8.14 mostra a fotografia
de uma unidade comercial.
Um mecanismo para gerar tangentes e secantes est apresentado na Fig. 8.15,
onde a engrenagem 2 gira de um ngulo de entrada O . A pea 3 desliza emuma
ranhura situada sobre a engrenagem 2 e est articulada com a pea 4 que por sua
vez obrigada a sedeslocar verticalmente. Quando a engrenagem 2 gira, a pea 4
sedesloca na vertical esendo A constante, y medir o valor de tg O e S, o valor de
de sec e . A 45. J ' ser igual a A o que determinar a escala de y. A 0 S ser
igual a A e a 60. S ser igual a 2A. o que determinar a escala de S. Devido
descontinuidade das duas funes. este mecanismo til somente em uma faixa
limitada do ngulo de entrada.
Se for exigida uma sada rotacional, ser necessrio colocar uma cremalheira
na pea 4 para o clculo da tangente ou no bloco 4 para o clculo da secante.
Um pinho engrenado com a cremalheira aria a varivel de sada.
As funes trigonomtricas tambm podem ser geradas por cames, o que ser
apresentado mais adiante.
Um calculador de componentes um mecanismo que decompe um vetor r
emcomponentes ortogonais x ey. Na realidade, um gerador simultneo de seno
e co-seno dando as funes
x =rcosO
y =r senO
onde r eO so variveis independentes. A Fig. 8.16mostra umesboo deumcalcula-
dor de componentes. Nota-se que ele semelhante a um Garfo Escocs duplo.
A nica diferena que no Garfo Escocs r uma distncia fixa, ao passo que no
calculador de componentes r ajustvel atravs do pinho 3 e da cremalheira 4.
Quando a entrada O introduzida no mecanismo, tambm necessrio introduzir
uma compensao no pinho 3 de modo que o movimento O no afete r. Se o
pinho 3 for permanect:r estacionrio, a rotao da engrenagem 2 (e portanto a
cremalheira 4) causaria movimento axial da cremalheira e uma variao em r.
Para efetuar esta compensao, colocam-se no circuito umdiferencial e um par de
engrenagens, mostrado na figura.
Deve ser mencionado que se forem necessrias sadas rotacionais para x e y,
colocam-se cremalheiras nas peas 6 e 7, engrenadas com pinhes para a sada.
Neste mecanismo a cremalheira 4 e o pinho 3 podem ser substitudos
fixando-se o pino 5 a uma porca que pode ser ajustada por um parafuso e uma
engrenagem cnica. Em ambos os tipos de mecanismo as unidades so de cons-
truo dispendiosa e devido ao grande atrito das peas deslizantes. devem ter
dimenses relativamente grandes.
Teoricamente, estemecanismo pode ser operado demodo inverso para calcular
r eO para valores dados dex ey. Entretanto, geralmente isto no prtico devido
existncia de pontos mortos. Portanto, quando a unidade usada como um cal-
culador de resultantes, necessrio acrescentar meios para superar esses pontos
mortos.
8.7 Inverso. A Fig. 8.17 mostra um mecanismo para calcular inversos. A
pea2gira emtorno do ponto 02etememcada extremidade umrasgo para receber
as peas 3e 5. A pea 3 articulada com a pea 4 ea pea 5 articulada com a
pea6. Quando a pea 2gira, a pea 4 sedesloca horizontalmente a uma distncia
constante A medida apartir de 02' enquanto apea 6sedesloca verticalmente auma
distncia constante B medida a-partir de
2
, Por semelhana de tringulos
AB
X=--
Y
Este mecanismo tambm pode ser usado para determinar cosec.(J ecot ( J emcombi-
nao com os mecanismos das Figs. 8.13 e 8.15.
8.8 Quadrados. Razes Quadradas e Razes Quadradas de Produtos. Um
mecanismo para efetuar estas operaes apresentado na Fig. 8.18. A pea 2 arti-
cula-secomapea7etemumrasgo emcada extremidade para receber as peas 3e5.
O ngulo ABC umngulo reto. A pea 3articula-se coma pea 4eapea 5arti-
cula-se comapea6. As peas 4e6so obrigadas asedeslocarem horizontalmente
enquanto a pea 7 se desloca na vertical. Por semelhana de tringulos,
(8.8)
No mecanismo xl' X
2
e y so variveis. Entrando-se com os valores de Xl e x
2
no mecanismo, y indicar a raiz quadrada do produto de Xl e x
2
. Entrando-se
comXl ey ou x
2
ey no mecanismo, a sada indicar o quadrado de y dividido por
Xl ou x
2

Sefixarmos o ponto A de modo que apea4no sedesloque ex

2
setorne uma
distncia constante D, obtm-se um quadrado e uma raiz quadrada. Portanto,
Entrando-se com y no mecanismo, Xl marcar o quadrado de y. Entretanto, se
a entrada for Xl' Y marcar a raiz quadrada de XI.
Um cone e um cilindro podem ser interligados conforme indica a Fig. 8.19
para constituirem outro tipo de mecanismo de elevar ao quadrado. O nmero
devoltas do cilindro 4proporcional ao quadrado do nmero de voltas do cone 2.
A polia intermediria 3 move-se axialmente em uma distncia proporcional ao
nmero de voltas do cone. Sendo R
2
o raio do cone no ponto de contato com a
polia e R
4
o raio do cilindro, para uma pequena rotao d()2 do cone, o cilindro
ir girar de:
onde k uma constante determinada pelo ngulo do vrtice do cone e pelo avano
da polia por unidade de 02' Portanto,
ke
2
e
- 2
4 - 2R .
4
Este mecanismo pode ser operado no sentido inverso para obteno da raiz
quadrada de uma varivel.
Retirando-se a polia intermediria 3esubstituindo-a por dois arames flexveis,
obtm-se uma variante do mecanismo da Fig. 8.19. So necessrios dois arames
para permitir a rotao nos dois sentidos: enquanto um enrolado o outro
desenrolado. Os arames so guiados por sulcos existentes no cilindro eno cone.
A Fig. 8.20 apresenta a fotografia de um mecanismo deste tipo.
8.9 (ames e Engrenagens de Computao. As carnes podem ser projetadas
para gerar uma grande variedade de funes. Por esta razo, considerou-se dese-
jvel asuaapresentao neste itemao invs de faz-Iojunto comasoutras operaes
matemticas.
As carnes dos tipos comuns apresentados no Captulo 3 so usadas frequen-
temente para computao. A mais simples a carne de disco de contorno circular
(excntrico) que proporciona movimento harmnico simples a um seguidor radial
de face plana.
H outro tipo de carne cuja aplicao reside em primeiro lugar em projeto
demecanismos decomputao. conhecido como carne de contorno eest mostrado
na Fig. 8.21. Com este tipo de came as peas rolam uma sobre a outra semdesli-
zamento. Isto facilita o seu projeto por duas razes: (a) o ponto de contato P
permanecer sempre sol-realinha decentros e(b) ambas as superficies rolaro uma
sobre aoutra, mantendo amesma distncia entre centros. Usando-se estes fatores,
pode-se deduzir as equaes para as distncias do ponto de contato aos centros
das carnes.
Na Fig. 8.21, R
z
e R
3
so as distncias instantneas do ponto de contato aos
os centros. Sea carne 2gira segundo um pequeno ngulo dO
z
ea carne 3 segundo
d8
3
, o ponto de contato sobre a carne 2sedesloca de R
z
dO
z
eo ponto de contato
sobre a carne 3 se desloca de R
3
d8
3
Para rolamento puro,
C
R
3
=1+(d0
3
/d0
2
)
Essas carnes podem ser usadas para gerar diversos tipos de funes, trs das
quais esto ilustradas a seguir.
1. Funo Quadrada. Para gerar a funo quadrada
d0
3
=2k ()
d0
2
2
pode-se determinar o contorno das carnes que iro gerar a funo quadrada, atravs
das equaes deR
2
eR
3
Pde-se operar as carnes demodo inverso, para obteno
de razes quadradas.
2. Funo Iogaritmica. Para gerar o logaritmo,
d0
3
_ 1
d0
2
- 2,303()2
~:2=2,303 0z
3
c
1+2,3030
z
R
3
= 2,303 CO z _
I +2,3030z
Com estas equaes pode-se determinar os contornos das carnes que iro gerar o
logaritmo dado. A operao inversa ir gerar antilogaritmos.
3. Funo Trigonomtrica. Para ilustrar a gerao de uma funo trigonomtrica,
consideremos
dO z I z o
dO
=-~ =cos Z
J sec z
Para transmisso de grandes torques as carnes podem ser substitudas por engre-
nagens com superficies primitivas idnticas aos contornos das cames. Esta subs-
tituio possvel em virtude da ao de rolamento puro das cames. Tais engre-
nagens soconhecidas como engrenagens decontorno ou engrenagens no circulares.
Na Fig. 8.22 v-se a fotografia de um par de engrenagens no circulares.
Com relao s equaes de R
z
eR
3
deduzidas para as trs funes evidente
que em(1) R
z
=O quando 0z =O eem(2) R
3
=O quando 0z =O. Em(3) R
3
=O
quando 0z =90". Quando umdos raios chega azero, resulta emumprojeto impra-
ticvel. Com as funes ilustradas, o fato de que a escala de 0z no pode comear
emzero nos primeiros dois casos eno chegar a90" no terceiro caso provavelmente
no limitar a gerao dessas funes. H casos, entretanto, onde tais limitaes
constituiriam uma desvantagem edeve-se encontrar um meio de eliminar este pro-
blema quando necessrio. Outro problema que s vezes aparece no projeto de
carnes decontorno que emcertas funes o valor ded0
3
/d0
2
pode tomar-se igpal
a-I, o que acarreta valores infinitos para R
2
e R
3
. Qualquer destes probl~tnas
deve ser evitado se ocorrerem na faixa de trabalho da funo. Pode-se conseguir
isto somando-se funo uma constante que pode ser subtrada mais tarde por um
diferencial. Como um exemplo, consideremos a funo
d0
3

di) =2sen 2 cos 2
2
C (2sen0
2
cos0
2
)
2sen0
2
cos0
2
+ 1
C
R
3
= -------~
1 +2sen0
2
cos0
2
Quando 02 =O, R
2
=O: quando 02 =135, d0
3
/d0
2
=- 1. Para evitar estas
condies, deve-se adicionar funo uma 'constante k0
2
tal que
d O '
d/ =2 sen0
2
cos0
2
+k
2
Aps a gerao da nova funo, k0
2
seria subtrado para dar a funo original
03 =sen
2
0
2
Odiagrama esquemtico para este clculo est mostrado na Fig. 8.23.
Camesde
contorno
Dif.
(sub.1
Outro tipo de carne que usado frequentemente para computao uma came de
disco com uma ranhura na face. Embora a ranhura possa ter diversas formas,
geralmente uma espiral. A sada pode ser atravs da translao de um seguidor
ou, sea ranhura possuir dentes, atravs da rotao de um seguidor. Este segundo
tipo conhecido como uma came de engrenagem ou como engrenagem frontal
em espiral. Usando-se uma espiral de Arquimedes para a linha primitiva da engre-
nagem frontal, obtm-se umdispositivo de elevar ao quadrado. A Fig. 8.24mostra
ummecanismo onde 8
2
a entrada (radianos) e 8
3
a sada (radianos). R
3
o raio
primitivo do pinho eK uma constante. Devido ao rolamento puro existente entre
a linha primitiva da espiral e a circunferncia primitiva do pinho,
o _ KO~ .
3 - 2R
3
Deve-senotar que esta equao semelhante Eq. 8.10relativa ao mecanismo
de elevar ao quadrado tipo cone e cilindro.
A principal vantagem deste tipo de came ou engrenagem que a entrada pode
ser feita commais de uma volta da engrenagem 3, proporcionando assim alta pre-
ciso. De acordo comRothbart
3
, tmsido usados mecanismos comat oito voltas
no eixo de entrada e para engrenagens frontais em espiral de Arquimedes, obti-
vram-se precises de uma parte em 3 oo.
8.10 Sistema Articulado Gerador deFuno. Usa-se, s vezes, um mecanismo
dequatro barras para gerar uma funo que pode ser soma, multiplicao, potencia-
o, clculo de logaritmos ou gerao de funes trigonomtricas. A Fig. 8.25
mostra tal mecanismo, dotado de ponteiros para indicar a entrada x na pea2ea
sada y =f(x) na pea 4. Emoperao real, entretanto, a entrada ea sada seriam
provavelmente em forma de rotaes de eixos.
Os geradores de fuo deste tipo so difceis de se projetarem, porm, seu
custo deproduo muito menor do que amaioria dos mecanismos decomputao
apresentados anteriormente. Os sistemas articulados podem ser feitos com grande
preciso etm.tta confiabilidade devido ao fato deque as articulaes so as nicas
partes onde pode ocorrer um erro. Infelizmente, no h modo, atualmente.
de sedeterminar com facilidade o tamanho decada pea de um sistema articulado
para gerar uma funo teoricamente correta e todos os pontos da escala. No
Captulo 9 ser apresentado um mtodo com preciso em trs pontos. Na refe-
rncia,
4
deonde o mtodo dos trs pontos foi retirado, encontram-se mtodos para
quatro e cinco pontos.
8.11 Prec~o. Em elementos de computao, h duas fontes principais de
erro: (a) erros cinemticos ou tericos que resultam deuma aproximao nagerao
de uma funo e (b) erros de fabricao que resultam de tolerncias de fabricao
ede folgas nas peas das mquinas necessrias para aoperao. Detodos os meca-
nismos apresentados, os nicos que tm erros cinemticos so o adici0nador da
Fig. 8.2a eo sistema articulado gerador de funo, da Fig. 8.25. O integrador pode
ter um erro caracterstico de dispositivos de atrito, conhecido por erro de desli-
zamento. Todos os mecanismos tero erros de fabricao que devem ser mantidos
to pequenos quanto possvel, compatveis com os custos. '
8.12 Diagramas de Bloco. Na execuo de um projeto de um computador
analgico, deve-se obter arelao entre aentrada ea sada, sob forma matemtica.
Conseguido isto, o projetista pe-se a mecanizar a equao usando elementos de
computao padronizados. Na determinao do modo pelo qual certa equao
pode ser resolvida, o projetista determina o que conhecido por diagrama debloco.
O diagrama de bloco feito de um conjunto de smbolos, geralmente quadrados,
ou crculos, nos quais cada smbolo representa um clculo separado, por exemplo,
adio, multiplicao e integrao. Esses quadrados so ligados por linhas que
representamo fluxo de variveis de uma operao para a prxima.
Geralmente possvel exprimir-se a equao em mais do que uma forma.
Isto deve ser feito e tambm o diagrama de bloco para cada forma da equao.
Deve-se selecionar ento o diagrama de bloco que parece dar a melhor soluo ao
problema. Como um exemplo, consideremos a equao
x =um multiplicador
--;-=um divisor
+=umadicionado r (se for usado umdiferencial, a sada ser dividida por 2,
o que foi omitido por simplicidade.)
Q =um mecanismo de elevar ao quadrado
Considerando as trs possibilidades, pode-se ver que o primeiro eo terceiro diagra-
mas exigem, cada um, quatro elementos, enquanto que o segundo exige somente
trs. Tambm se o valor de x for prximo de zero, o divisor no diagrama da
Fig. 8.26c seria uma fonte de dificuldades. Portanto, o segundo diagrama parece
ser a melhor escolha.
Depois de selecionado o diagrama de bloco necessrio determinar os compo-
nentes isolados do computador. Pode haver diversas solues alternativas para o
mesmo clculo elementar epode-se fazer uma escolha baseada napreciso desejada,
nas limitaes de peso etamanho, no custo, na faixade variveis, nas exigncias de
calibrao e em outros fatores.
H diversas maneiras de seresolver aequao z =xy. A Fig. 8.27 mostra um
diagrama de bloco para a equao usando carnes logartmicos, um adicionador
(diferencial), umpar de engrenagens ecarnes antilogartmicos. Deve-se mencionar
que ocasionalmente omite-se o bloco denominado par deengrenagens, no diagrama
de bloco, para simplicidade, como foi feito na Fig. 8.26.
Desejando-se calcular z =xy sem o uso de carnes logartmicos ou um multi-
plicador, aequao pode ser expressa usando-se o princpio dos quartos dequadra-
dos, que estabelece que um quarto do quadrado da soma de dois nmeros menos
umquarto do quadrado desuadiferena igual ao seuproduto. Portanto, conforme
mostrado na Fig. 8.28,
(X+y)2 (X-y)2
Z =xy = 4 --4--
+y
-2-
(+y)2
-4-
A fimde mostrar como as diversas unidades so ligadas emum computador,
a Fig. 8.29 apresenta um um diagrama esquemtico para o arranjo dos elementos
de computao do Exemplo 8.1
Billings, J . H., Applied Kinematics, 3." Edio, D. Van Nostrand Company, 1953.
Lockenvitz, A. E., J . B. Olipent, W. C. Wilde e J . M. Young, "Geared to Compute". Automation,
Agosto 1955.
Michalec, G. W., "Ana/og Computing Mechanisms", Maehine Design, Maro 19, 1959.
Rothbart, H. A., Cams, J ohn Wiley and Sons, 1956.
Soroka, W. W., Ana/og Methods ill Computatioll alld Simll/atioll, Me Graw-HilI Book Company, 1954.
Svoboda, A., Complltillg Mechanisms anel Linkages, Me Graw-HilI Book Company, 1948.
3
Movida
Carnes
logar(tmicos
log% +logy
2
Par de engrenagens
U=O, 51
3
Motora
2
Movida
Carnes logar(tmicos
lantilogl
Carnes
logar(tmicos
2
Motora
2
Motora
8.1 Desenvolva uma expresso para determinar o erro no clculo feito pelo
diferencial articulado mostrado na Fig. 8.2a.
8.2 Para o diferencial de engrenagens cilndricas mostrado na Fig. 8.3b,
prove que ()6 =()2 +()4)/2.
8.3 Emumdiferencial de rosca para somas como o da Fig. 8.5, as escalas das
engrenagens 2e3so 45; equivale a 1unidade. Calcule a escala de S4seo passo
axial da rosca 6 mm e de duas entradas.
8.4 A vazo de um lquido atravs de um orifcio dada por
Q =3,59x 10-
5
a Jh
Q =vazo (m
3
js)
a =rea do orifcio (mm')
h =altura da coluna de lquido (m)
Usa-se um mecanismo semelhante ao da Fig. 8.6 para a multiplicao depois
que Jh tenha sido calcu~do. Faz-se A igual a 100 mm e Xl -lh, x
2
a e
x
3
Q. Se a escala de Jh 25 mm =2,08 m112 eaescala dea 25 mm =1440 mm
2
,
determine a escala de Q.
8.5 No integrador mostrado na Fig. 8.7, seoporta-esferas for acionado segundo
r =f(l), sendo ~~constante, mostre que o nmero de voltas ()4 registrado pelo
cilindro ser dado por
()4 =~: r(At +B)dt
A=~eB=r
t
8.6 Faa umesboo mostrando como interligar dois integradores demodo que
a sada do segundo integrado r seja o inverso da entrada do primeiro integrador.
8.7 Usando dois integradores, interligue-os de modo que a sada do segundo
integrador seja z =J xydx.
8.8 Usa-se um integrado r como um mecanismo de elevar ao quadrado, con-
forme mostrado na Fig. 8.9. Seo disco gira de 30 para uma unidade de desloca-
mento dex eaescala dey amesma, calcule aescala do eixo de sada z. A rosca
temuma entrada eo seu passo de 6 mmeo raio R do cilindro 3,2 mm.
8.9 Projete ummecanismo para gerar as funes trigonomtricas seno eco-seno
simultaneamente.
8.10 Prove que o ponto B na Fig. 8.13b se desloca segundo um movimento
harmnico simples, ao longo da linha horizontal que passa por O,quando o brao 3
gira.
8.11 Desenhe um conjunto de escalas para o gerador de tangente e secante
mostrado naFig. 8.15. Fazendo A igual a50mm, determine aescala para atangente
epara asecante, deO a60emintervalos de10. Mostre adistncia A emcada escala.
8.12 A Fig. 8.30 apresenta uma modificao do mecanismo Peaucellier.
Prove que os deslocamentos x e y dos cursores so relacionados pela equao:
y
Fig. 8.30
8.13 Deve-se projetar um mecanismo de elevar ao quadrado tipo cone e
cilindro, conforme mostrado na Fig. 8.19. Seo raio R
4
do cilindro 6,5 mm e o
ngulo do cone 15, determine o avano da polia intermediria por unidade de

2
para gerar a funo 04 =O~.
8.14 Determine as equaes dos raios R
2
eR
3
deumpar decames decontorno
para a gerao da funo
3
=senO +k0
2
Repita para
3
=ke (J 2 .
8.15 Determine as equaes dos raios R
2
eR
3
deumpar decames decontorno
para a gerao da funo
3
=k(J 2 , onde k >1. Repita para 8
3
=loge(
2
+k).
8.16 As equaes dos raios de umpar de cames de contorno so as seguintes:
C cos0
2
+Ck
1 +cos0
2
+k
R _ C
3 - 1 +cos0
2
+k
Determine a funo que relaciona os deslocamentos angulares 2 e
3
dos eixos
das cames.
8.17 Determine as equaes dos eixos R.1 eR
3
deumpar decames decontorno
para a gerao da funo
3
=logecos0
2
E possvel R
2
ou R
3
setornarem nulos
ou infinitos? Caso afirmativo adicione uma constante funo para evitar esses
valores.
8.18 Determine as equaes para os raios Ri e R
2
de um par de cames de
contorno para a gerao da funo
3
=sen ( ~ ). possvel R
2
ou R
3
se
tornarem nulos ou infinitos? Caso afirmativo adicione uma constante funo
para evitar esses valores.
8.19 Deve-se projetar umpar de cames de contorno para a gerao da funo

3
=O~, onde
2
varia de 1a 10unidades. Calcule os raios R
2
eR
3
para uma dis-
tncia entre centros de75mm, com
2
variando de,Oa100,de 10em10. Desenhe
as carnes emcontato na posio 2, de modo semelhante ao da Fig. 8.21, emescala
2 : 1. Faa os cubos com 25mm de dimetro.
8.20 Deve-se projetar umpar de cames de contorno para a gerao da funo
0.1 =10glO02' A distncia entre centros de 75mm e
2
deve variar de 0 a 360,
de20 em20. Calcule os raios R
2
eR
3
, comeando
2
em60, a fimde obter um
valor emradianos maior do que um. Desenhe, emescala 2 : 1, as cames emcontato
na posio inicial.
8.21 Deve-se projetar Umpar de carnes de contorno para gerao da funo
0J =tg
2
, A distncia entre outros de 75mm. Calcule os raios R
2
e R
3
com
02 variando de00a800,de 10em10. Desenhe as cames emcontato na posio 2,
em escala 2: 1, de modo semelhante ao da Fig. 8.21.
8.22 A Fig. 8.31mostra ummecanismo decomputao consistindo de um par
de carnes de computao, uma cremalheira e pinho e um integrador. As cames
foramprojetadas para agerao da funo
3
=sen
2
+
2
, Odimetro primitivo
do pinho d eo dimetro do cilindro do integrador D. (a) determine o ngulo
8
3
, emgraus. para uma rotao de 8
2
=30". a partir da posio inicial das cames.
(b) determine a distncia entre o ponto de contato das cames e o eixo de rotao
de 8
2
, para 8
2
=30". (c) deduza uma expresso para o ngulo de salda 8z do
cilindro do integrador, em funo de d, De 82" Indique o valor de r para o incio
da computao quando ()2 =, o.
Integrador
, - - - - - - - - - - ,
I I
8z- I --- J ]D
I
4"
Fig. 8.31
8.23 Deve-se projetar uma engrenagem frontal emespiral para gerar a funo
()3 =()~.Sendo o raio do pinho 6,5 mm, desenhe aespiral de Arquimedes para a
engrenagem frontal; para ()entre 40" e360, de 20" em20". Use para a origem de ()
um eixo vertical orientado para baixo. O ngulo () deve ser medido no sentido
anti-horrio.
8.24 Considerando a relao z =(x +y)2 - (2 x - y)2 , escreva esta equao
soh tantas formas quanto for possvel e desenhe o diagrama de bloco para cada
forma da equao.
8.25 Faa os diagramas de bloco para a soluo das seguintes equaes:
z =J (ax +b)2 dx
z =sen [~ (x +y)]cos[~ (X-
y
)]
e - k [ R. +R
c
]
- RI +R, +R. +R
c
8.29 Faa um esquema dos elementos de computao necessrios para efe-
tuarem o clculo nQ exemplo 8.2. Use diferenciais de engrenagens cnicas para
adio e subtrao e carnes de contorno para elevar ao quadrado.
8.30 (a) faa o diagrama de bloco para a soluo da seguinte eqqao:
(b) faa um esquema dos elementos necessrios para efetuarem o clculo. Use
diferenciais de engrenagens cnicas para adio e subtrao e carnes de contorno
para elevar ao quadrado. Indique todas as direes de rotao.
Int roduco Snt ese
,
.....


.

e
.

Antt:dQr~~nte,2lo estudo dos mecanismo~.1-~_<li~ense~4l!J ll!!~Mtiula_o

~ramdadasg-.P!Q.blema consistia em se analizar o movimento produzid-l!Qr
essa articulao.. completamente diferente, entretanto, partir de um movimJ m!9
d~s~-~~.J entar_c!i.!D:~~i~1!~_~.J !l m~~tsrno __ ~\ !_-~_~ ess~__mo\ ,imenJ o. Esse
processo chamado de sntese dos mecanismos .. Como j foi mencionado, projetar
uma carne para Umdesejado diagrama de deslocamento o nico problema de
sntese que pode ser sempre resolvido. Na aplicao da sntese para o projeto de
ummecanismo, o problema divide-se emtres partes: (a) olmo de mecanismo a ser
utiliza9-Q, (b) o nmero de articulaes e conexes necessrio para produzir o
movimento desejado, e, (c) ~ dirnpses ou comprimentos das ligaes necessrias.
Essas divises so frequentemente chamadas de sntese do tipo, do nlIDc::rQ_t:Aas
qimenses.
Embora os projetistas tenham seinteressado pela sntese durante muitos anos,
talvez o maior impulso desse estudo tenha advindo do desenvolvimento dos meca-
nismos de computao; necessrio freqentemente, gerar funes arbitrrias por
meios mecnicos. Emalguns casos, um mecanismo conhecido, j existe para gerar
a funo, mas, muitas vezes o projetista no temessa sorte edeve recorrer sntese
para resolver seu problema.
Na aplicao da sntese, um fator que deve ser constantemente lembrado o
da p'reciso exigida do mecanismo. Algumas vezes, possvel projetar uma arti-
culao que, teoricamente, dever gerar uma dada funo. Muitas vezes, contudo,
o projetista deve satisfazer-se com uma aproximao dessa funo. A diferena
entre a funo desejada ea funo que o mecanismo projetado produz conhecida
como erro estrutural. Almdisso, existem os erros devidos fabricao do meca-
nismo. Esses erros, resultantes das tolerncias dos comprimentos das barras arti-
culadas e das folgas dos pontos de articulao, so chamados de erro mecnico.
Mtodos para o clculo desses erros mecnicos so dados por Hartenberg e
Denavit
1
e tambm por Garret e Ha1l
2

No incio do desenvolvimento da sntese, os mtodos grficos tiveram um

papel destacado. Isso deve ter sua origem no fato de que alguns desses primeiros
mtodos eram, indubitavelmente, baseados em tentativa e erro que mais tarde
evoluiram para mtodos mais racionais. Com o contnuo desenvolvimento da
sntese vrios mtodos analticos foram introduzidos. Trs desses mtodos sero
~resentados para ilustrar os princpios envolvidos, as dificuldades encontradas
e a aplica~Q_os mtod,?~: Um mtodo grfico tambm ser apresentado.
9.1 Espaamento de Pontos de Preciso. Ao se projetar um mecanismo para
gerar determinada funo, praticamente impossvel reproduzi-Ia com exatido
a menos de alguns poucos pontos. Esses pontos so conhecidos como pontos de
preciso edevem pois ser localizados de maneira a minimizar o erro gerado entre
esses pontos. Como j foi mencionado anteriormente, o erro produzido estru-
tural e pode ser expresso como se segue:
f(x) =funo desejada
g (x) =funo reproduzida
Na Fig. 9.1 mostrado umgrfico davariao do erro estrutural deuma funo
gerada em um intervalo 2 h com o centro do intervalo em x =a.
IR. S. Hartenberg e J . Denavit, Kinematic Synthens of Linkages, McGraw-Hill Book Company,
1964.
2 R. E. Garrett e A. S. Hall, "Effect of Tolerance and Clearance in Linkage Design," Trans. ASME,
r- Vol. 91,No.l,fevereiro,1969.
:' . . . ~CANjSM. O,! Parte'
Q rv~lWCkJ ~Vil r. u~t\
, ,
Intervalo =2 h
-'-- --- h---~~I~<----+h
Intervalo =21 &
;0-10:
I
oerro zero nos pontos aa
2
e a
3
, que so os pontos de preciso anterior-
mente mencionados. Da figura, pode-se observar que o erro mximo e
I
produzido
pelo mecanismo indo do ponto aI para o ponto a
2
consideravelmente menor do
que o erro ~2' produzido entre a
2
e a
3
Usando-se uma teoria desenvolvida por
Chebyshev
3
, possvel locar-se os pontos aa
2
ea
3
da Fig. 9.1, de tal maneira que
e
I
=e
2
A Fig. 9.2mostra essa localizao eaFig. 9.3ilustra o mtodo delocao
dos trs pontos de preciso pelo espaamento de Chebyshev. Traa-se uma semi-
circunferncia sobre o eixo x, com raio h e centro no ponto a. Inscreve-se a essa
semicircunferncia um semipolgono regular de maneira que dois de seus lados
sejamperpendiculares ao eixo x. As linhas traadas perpendicularmente ao eixo x,
apartir dos vrtices desse semipolgono determinam, no eixo, os pontos depreciso
aa
2
ea
3
A Fig. 9.4mostra a construo no caso de quatro pontos de preciso.
Pode-se observar que para trs pontos de preciso, o polgono um hexgono e
para quatro pontos, um octgono. ~1 !Lutras palavras, o nmero de lados do
polgo~o igual a duas vezes o nmero de pontos de preciso desejado.
9,2 Projeto de uma Articulao de Quatro-Barras para Valores Instantneos
de Velocidade e Acelerao Angulares. Um mtodo foi desenvolvido por
Rosenauer
4
, de modo que uma articulao de quatro-barras possa ser projetada
para que cada ligao d um desejado valor instantneo de velocidade angular
e de acelerao angular. Segue-se a descrio desse mtodo.
Uma articulao de quatro-barras mostrada na Fig. 9.5, na qual as ligaes
so representadas por vetores que formam um polgono de origem O. Pode-se
observar que a ligao OA tilzum ngulo (}2 com a horizontal, AB tilz um ngulo
(}3' CB um ngulo ()~e CO um ngulo (}1 ' Cada um desses ngulos medido no
mesmo sentido. Se a ligao OA tem um comprimento a, AB um comprimento
b, CB um comprimento c e CO um comprimento d, o polgono fechado pode ser
escrito vetorialmente como
3R. S. Hartenberg e J . Denavit, Kine11UltieSynthellill of Linkagell, McGraw-Hill Book Company,
1964.
4N. Rosenauer, "Complex Variable Method for Synthesis of Four-Bar Linkages," AUllt. J . Appl. Sei.,
Vol. 5, No. 4, pp. 305-308, 1954.
Deve-se observar que o vetor c, que representa a ligao BC, subtrado no
polgono porque o vetor est na direo CR
A maneira de se facilitar o manuseio de vetores, numericamente, repre-
sent-Ios por nmeros complexos. Um nmero complexo pode ser representado
graficamente por um ponto em um plano onde a parte real marcada em um
eixo hori2Dntal e a parte imaginria, sobre um eixo vertical. Na Fig. 9.6 vemos
marcado o ponto a +bi, onde i=Fi. Unindo-se o ponto a +bi origem,
o nmero complexo pode ser representado por um vetor cujo comprimento r
igual a .J fi +b
i
. Se o n"guloentre o vetor e o eixo real cx, a equao do
vetor pode ser expressa como
.2
~'!
w :~
b
Eixo
real
&sa relao pode ser dedruzida de a +bi, pois a =rcos oc e b =rsen oc. Pelo
desenvolvimento em srie de Maclaurin de e
X
, sen oc e cos cx,
A relao acima pode ser aplicada aos vetores que representam as quatro
barras.
Portanto,
Se essa equao for derivada em relao ao tempo e as velocidades angulares
brem representadas por
d~l =O,
Derivando-se outra vez em relao ao tempo e representando-se as aceleraes
angulares por
dw+
--=iX
dt ~
d w)
dt =O,
Seas equaes 9.3, 9.4 e 9.5 foremagora representadas por suas brmas vetoriais,
teremos:
A soluo da5equaes 9.6 podem ser obtidas ,usando-se determinantes, como
se segue:
1 - d -1
w
2
O
-w*
lJ =
(ia
2
-~) O
-(ia _ (2)
. ~ 4
=
D
1
-.
w
2
w
3
O
(ia
2
-~)
(i~ -wD
O
c=
D
=
Sendo cada vetor multiplicado pelo mesmo fator ~, consideremos ~ =- 1.
Isto permissvel porque a, b e c so todos funo de C/. O sinal negativo utili-
zado a fimde colocar a articulao no campo positivo. Fazendo-se essa substi-
tuio e ordenando-se de maneira que o termo imaginrio aparea em ltimo
lugar, temos as seguintes equaes
"I
=(1).+(1)3(1).+ - (1)3)
b
l
=(1)2(1).+(1)2 - (1).+)
C
1
=(1)2(1)3(1)2 - (1)3)
d .
=C
1
- ai
-b
l
ento os vetores so
Uma articulao dequatro-barras deve ser projetada para os seguintes valores
instantneos:
ai =3. 1(3 - 1) =6
b
l
=63(6 - 3) =54
c
1
=6'1(6 -1)=30
d
1
=30 - 6 - 54 = - 30
a =,J 6
2
+25
2
=25,71
b =,J54
2
+30
2
== 61,78
c =,J30
2
+60
2
=67,08
d =,J30
2
+. 52 =30,41.
A Fig. 9.7 mostra a articulao desejada, OABC. A articulao mostrada na-
Fig. 9.7 indica os comprimentos relativos apropriados das ligaes mtuas e suas
posies angulares correspondentes, para darem as velocidades angulares e acele-
raes instantneas desejadas.
Os comprimentos reais das ligaes podem ser alterados desde que suas
propores mtuas permaneam as mesmas; entretanto, as posies angulares
no podem ser alteradas.
9.3 Projeto deArticulao aQuatro-Barras como Gerador deFuno. Freqen-
temente necessrio projetar-se uma articulao para gerar uma dada funo,
por exemplo, y =log x. A Fig. 9.8 mostra uma articulao a quatro-barras
preparada para gerar a funo ly =f(x) dentro de uma determinada faixa. Como
a ligao OA move-se entre os limites cP
1
e cP" com uma entrada x, a ligao BC
d os valores de y =f(x) entre os limites 1/1
1
e 1/1". Pode-se perceber que na
articulao existem trs razes independentes que definem a proporo da arti-
culao. Tambm deve ser-considerada a relao (e fatores de escala) entre cP e
1/1 e os ngulos iniciais cP
1
e 1/1
1
, Ao todo, existem sete variveis que devem ser
consideradas ao se projetar a articulao para gerar y =f(x} A magnitude da
tarefa de sintetizar essa funo evidente. .
Foi desenvolvido por Freudenstein 5 um mtodo, pelo qual uma articulao
a quatro-barras pode ser projetada para gerar uma funo e que preciso para
umnmero finito de pontos chamados pontos de preciso mas que aproximada
entre esses pontos. Emoutras palavras, a funo ideal e'a funo real gerada coin- :..~. ,
cidiro somente nos pontos de preciso. Entre esses pontos, a funo real ddiRir , li, '\1 ((,
da funo ideal de um valor que depender da distncia entre .os pontos e da .
natureza da funo ideal. Retomando Fig. 9.8, a funo somente ser exata em
1/1
1
e 1/1" e em um determinado nmero de pontos entre esses valores.
No desenvolvimento do mtodo de Freudenstein, o primeiro passo rela-
cionar cP e 1/1 utilizando o nmero de relaes. Esse relacionamento pode ser de-
duzido considerando-se a Fig. 9.9 onde uma reta paralela ligao OA foi traada
pelo ponto B e uma reta paralela ligao AB foi traada pelo ponto O, deter-
minando o paralelogramo OABD. As ligaes formam uma figura fechada e a
soma das componentes em x dos comprimentos a, b e c devem ser igual ao
Sp. Preudenstein, "Approximate Synthesis of Four-Bar Linkages," Trans. ASME, Vol. 77, p. 853,
1955.
ot li
, '
b
2
+ d
2
- c r - 2- 2ac c os(.p - l / J )
bc os r :x. = . .
2d
a
2
- b
2
+ c
2
+ ,[2 d d
2ac + eCos .p - aC o s l/J = COs(.p - l / J ) . (9. 16)
onde Ri' R']. e R
3
so trs relaes independentes. A equao 9.18 d a mais
simples relao possvel entre tP e l/J .
Usando essa equao, o mtodo poder ser agora ampliado para projetar-se
uma articulao para gerar uma funo que seja exata emtrs pontos. Para maior
preciso, aproximaes para quatro e cinco pontos foram desenvolvidas. Entre-
tanto, esses sistemas so muito mais complicados e no sero aqui includos.
Os pares de ngulos (tP , l/J ) que correspondem aos pontos de preciso so
substitudos na equao 9.18, dando trs equaes simultneas. As relaes
podem ento ser determinadas para a soluo dessas equares. Se a articulao
passa por (tP l' l/J I~(tP 2' l/J
2
) e (tP
3
, l/J 3~ ento:
cos(tP
1
-l/J I) -COS(tP2 -l/J
2
) W
s
cos(tP
1
-l/J I) - COS(tP3-l/J
3
) =w
6
W
1
w
6
- w
2
W
s
W
2
W
3
- w
t
w
4
onde i =1, 2 ou 3.
Destas relaes podemos determinar os comprimentos das ligaes nas
equaes 9.17. Na determinao dos comprimentos a e c, um sinal negativo deve
ser interpretado no seqtido vetorial ao se traar a articulao.
~~J t,c:h\ ;\ ,,-'lJ . (\ ..\ '\ '" 0i: : '1 [\ j ( (, ~,H, fJ' , 'Q < H C ~C' .\ ;- P l '
Exemplo 9.2 ~~~~, DjW(~~ ~ lMJ \ 1~,fWJ l' 'Y\ w,.lw.r( !rlftlL IJ J -
J ~ .
Determinar uma articulao a quatro-barras para gerar Y =x
l

S
, onde x
varia entre 1,0e4,0. Utilizar o espaamento de Chebyshev eos valores: 4>. =30,
4> =90, t/J . =90 e j},t/J =90". Supor ti = I,Oem.
Yr =8,0
YI = 1,317
2,5 - 1,2
3
'\ )
4>3 =4>1
+
x
3
- XI
j},4> =36,03
+
3,799 - 1,2
x 90 =114,0
x
l
- x. 3
t/J
1
=t/J .
+
YI - Y.
j},t/J =90 +
1,317 - 1,0
x 90 =94,08
YI - Y.
8,0 - 1,0
t/J
2
=t/J
I +
Y2 - YI
j},t/J =94,08
+
3,96 - 1,32
x 90 =128,02
YI - Y.
7
t/J
3
=t/J
I
+
Y3 - YI
j},t/J =94,08 +
7,4 - 1,32
x 90 =172,25"
YJ - Y.
7
w
I
=COS 4>1 - COS 4>2 =0,8087 - 0,2583 =0,5504
w
2
=COS 4>1 - COS 4>3 =0,8087 +0,4067 =1,2154
(1)5 =eos(<PI - "'I) -eos(<p2 - "'2) =0,5292 -0,6019 = -0,0727
(1)6 =eos(<pI - "'I) - eos(<p3- "'3) =0,5292 - 0,5262 =0,003
(0,545)~,003) - (0,920)(- 0,073)
(1,215)(0,545) - (0,550)(0,920)
~,550) ~,003) - (1,215)(- 0,073)
= t
(1,215)~,545) - ~,550) ~,920)
. . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
30- .
. . . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . .
.-
.-
.-
.-
. . -
.-
. . -
.-
.-
.-
ti 1, 0
a =-- = -- =173em
R
z
0,578 '
cl 1, 0
c =R- = 0440 =2,273em
I '
,
,
,
,
,
,
,
,
30 "
%2
2.5
,
,
,
,
,
" ,
,
,
"
"
"
" "./
./
"
"
./
Um outro mtodo de sntese, usando equaes de movimento, foi desen-
volvido na obra de Raven.
6
Consideremos a articulao de quatro-barras,
conforme a Fig. 9.12, onde 04 varia como uma funo de 02' Uma equao
vetorial, em termos de nmeros complexos, para essa articulao pode ser assim
escrita:
6 H. Haven, "Position, Velocity, and Acceleration Analysis and Kinematic Synthesis of Plane and
Space Mechanisms by aGeneralized Procedure Called the Method of lndependent Position Equations,"
L.C. Card No. 58-58, Univcrsity Microfilms, Ann Arbor, Michigan, 1958.
li'
A equao 9.21 pode, portanto, ser assim escrita: !:::I , !'I I ;
\ 21 V V 'o , )
(9.22)
Separando os termos reais dos imaginrios e resolvendo em funo de
R
3
cos (J3 e R
3
sen (J3, temos: __
~~~I
', \- --"j
O ngulo (J3' desconhecido, pode ser eliminado das equaes 9.23, elevando-as
ao quadrado e somando membro a membro:
':' )
\
:lI
J I
I
-
--:>-
!
I'
I
L
"
I
rI.
P
-1 (R
2
cos (J 2 - 1)
=tg -----
R
2
sen(J2
Pela complexidade da equao 9.26 bvio que algum outro processo,
alm da substituio direta, deve ser utilizado para ajustar a articulao a fim
de gerar (J4' como uma funo de (J2'
Um mtodo? que apresenta resultado satisfatocio o de locar uma srie de
curvas de R
3
constante em eixos de coordenadas (J2 e
4
, para valores dados de
R
z
e R
4
, Essas ~lIrYll~l' cQl!ht.lcida_s. como curvas de movimento. Para escolher
120-00 180-00
Teta 2
Fig. 9.13 (Reproduzida com a permisso de R. S. Brown & H. H. Mabie, "Application or Curve
Matching to Designing Four-Bar Mechanisms," Journa/ o/ Mechanisms, Volume 5, Number 4, 1971
(Winter 1970), p. 566, Pergamon Press Ltd).

18000
ai
~
120-00
60-00
Df' - Pont o Mort o (Deed Point J
A - ~onnO" 010" OU 170"01~
B - ~ ontro 10" o 20" ou 16Cf 0170 60-00
C - l' entre 20. 3If ou 15(f. 16'
D - 'Yentre 3d. 4ft ou 140". 15(f
E - 'Y maior do que 40" menor do que 1f.
Fig. 9.14 (Reproduzida coma permisso de R. S. Brown & H.H. Mabie, "Application or Curve Mat-
ching to Designing Four-Bar Mechanisms," JOllrna/ o/ Mechanisms, Volume 5. Number 4, 1971. (Winter
1970). p. 567, Pergamon Press Ltd).
um~ahiculao a fim de gerar uma dada funo, loca-se inicialmente, em papel
transparente, a curva R
3
desejada, em funo das coordenadas f:}J e 8
2
, Essa
curva ento superposta ao grfico das curvas de movimento. A curva do gr-
fico que melhor se adaptar curva traada d a proporo aproximada da
articulao. A Fig. 9.13 mostra um exemplo de curvas de movimento locadas
por computador para RI =1,0, R
2
=0,7 e R
4
=2,0.
A variao na largura das linhas da Fig. 9.13 indica valores de ngulos de
transmisso de acordo com a legenda dada na Fig. 9.14 onde mostrada apenas
uma das curvas de desenvolvimento (R
3
=1,6~ tirada da Fig. 9.13.
Para se obter um sistema prtico, lgico que necessrio ter-se locado
curvas de movimento para muitas combinaes de R
2
R
J
e R
4
. Esse sistema de
sntese conhecido como curvas combinadas e a referncia citada nos d vrios
exemplos desse mtodo.
9.4 Projeto Grfico de Articulaes a Quatro-Barras como um Gerador de
Funio. Existem muitos mto~os grfl90s de sntese j desenvolvidos. Um deles
ser apresentado aqui e outros so dados em uma excelente obra do professor
A. S. HaU, da Universidade de Purdl/::8.
O mtod0
9
a ser discutido aquele emque as propores de uma articulao
a quatro-barras, podem ser definidas a fim de darem uma determinada corres-
pondncia de movimento de entrada para movimento de sada, em trs posies.
A Fig. 9.15 mostra um esquema onde a ligao 2 de comprimento conhecido
passa pelas posies AI' A
2
e A
3
e leva a ligao 4 (ou um ponteiro a ela ligado)
s posies angulares BI' B
2
e B
3
A distncia 0204 tambm conhecidl\ e se
deseja determinar os comprimentos das ligaes 3 e 4.
O caminho mais fcil para abordar o problema o de inverter o mecanismo,
considerando-se a ligao 4 como fixa ea 1como mvel. Enquanto o mecanismo
passa por seu ciclo, evidente que o ponto O] descreve uma circunferncia de
centro 04 e que o ponto A descreve uma circunferncia de centro B Determi-
8A. S. Hall, Kinematics and Linkage Design, Prentice-Hall, 1961.
9 I. E. Kass, "Graphic Linkage Design," Machine Design, December 10, 1959.
nando-se o centro desta ltima circunfernc~a, determina-se a posio do ponto
B e, consequentemente, os comprimentos deJ e4. A Fig. 9.16 mostra a construo
grfica para determinar o ponto B A ligao 4 considerada fixa e a ligao 1
gira no sentido anti-horrio com centro no ponto O.P passando pelos ngulos
ri e fJ que so iguais*"mas de sentido oposto aos ngulos (J . e {3. O ponto 02
desloca se para duas posires 02 e O; enquanto o ponto A desloca-se para A'2
eA; (posies da rotao de A 2 eA 3)' O ponto A; a interseo do arco de raio
OzA com centro em 02 e do arco de raio 04A2 girando com centro em 04'
O ponto A'3 obtido de maneira anloga com o arco de raio 02A e centro O;
e o arco de raio 04A3 e centro 04' Com os pontos A!, A; e A; determinados,
levantam-se as mediatrizes de AlA; e de A;A;. Sua interseo define o ponto B.
Embora seja possvel uma soluo geomtrica, deve-se ressaltar que no
h meios desesaber, antes que umesquema seja feito, sea soluo dar um meca-
nismo prtico. Deve-se examinar seus pontos mortos, reversres e vantagens
mecnicas. Sea soluo no for prtica, o comprimento ou a posio da ligao
2 ou ainda o comprimento da ligao 1 devem ser mudados e faz-se uma nova
tentativa.
Essemtodo pode ser aplicado tambm, para uma articulao tridimensional.
O leitor deve recorrer ao artigo original para encontrar a descrio desse mtodo.
Alm dos mtodos apresentados, existem muitos outros, analticos ou gr-
ficos, que podem interessar ao projetista. Segue-se uma lista parcial de referncias.
Hrones, ~. A., and G. L. Nelson, Al1a/ysis of lhe Four-Bar Lil1kage. Tcchnology Prcss, M. I: T., and
J ohn Wiley and Sons, 1951.
Pike, E. W., T. R. Silverberg, and P. T. Nickson, "Linkage Layout", Machine Desigl1, Vol. 23pp. 105-110;
194, November 1951.
Rosenauer, N., and A. H. Willis, Killematics of Mechallisms, Associated General Publications, Sidney,
Australia, 1953.
Shaffer, B. W., and J . Cochin, "Synthcsis of the Quadric Chain Whcn thc Position of Two Mcmbcrs
Is Prcscribed,", ASME Papcr 53-A-I44.
Svoboda, A., ComplIling Mechanisms and Lil1kages, McGraw-HiII Book Company, 1948.
9.1 Utilizando o mtodo de Rosenauer, projetar uma articulao a quatro-
barras que d os seguintes valores instantneos:
W
1
=6radjseg 1X
1
=Oradjseg
1
w
3
=I rad/seg I X . =8rad/seg
l
w
4
=4radjseg I X - + =4rad/seg
l
.
Traar um esboo do mecanismo na escala I cm =10 unidades.
9.2 Utilizando o mtodo de Rosenauer, projetar uma articulao a quatro-
barras que d os seguintes valores instantneos:
W
2
=6radjseg 1X
2
=3radjseg
l
w
3
=1rad/seg 1X
3
=8rad/seg
2
w
4
=3radjseg i J ( - + =5rad/seg
1
.
Traar um esboo do mecanismo na escala 1cm =10 unidades.
9.3 Utilizando o mtodo de Rosenauer, projetar uma articulao a quatro-
/"'"' barras que d os seguintes valores instantneos:
W
l
- 3rad/seg 1X
1
=
Orad/seg
2
w
3
1rad/seg 1X
3
=10rad;seg
1
w
4
= 3radjseg I X
=
5radjseg
2

~
Traar um esboo do mecanismo na escala 1cm =10 unidades.
9.4 Pelo mtodo de sntese, desenvolvido por Rosenauer. um determinado
sistema para certas condies cinemticas d as equaes vetoriais seguintes
para trs das quatro-barras:
a) Traar a articulao completa na escala 1cm =10 unidades.
b) Escrever a equao vetorial para C em nmeros complexos.
9.S Uma articulao a quatro-barras foi projetada para que os vetores
representativos das ligaes possam ser expressos pelas seguintes equaes:
Se w
2
=6radiSeg e !X
2
=O, calcular w
4
e !X
4
utilizando o mtodo de Rose-
nauer.
9.6 Uma articulao a quatro-barras foi projetada para dar os seguintes
valores instantneos:
w
2
=6rad/seg
!X
2
=
OradiSeg
2
w
3
=1rad/seg
!X
3
=10radiSeg
2
w
4
=3rad/seg !X = 5radiSeg
2

4
a) Se a barra a for mudada para que sua equao seja a =6 +20 i. deter-
minar a equao vetorial da barra b, supondo que os comprimentos e as posires
das barras c e d no so alteradas.
9.7 Uma articulao a quatro-barras foi projetada pata que os vetores
representativos das ligaes possam ser expressos pelas seguintes equaes:
Se w
2
=6radj'Seg e 1 X
2
=3rad/Seg
2
, calcular w
3
, w
4
' 1 X
3
e 1 X
4
utilizando o
mtodo de Rosenauer.
9.8 Utilizando o mtodo de Freudenstein, determinar a proporo de uma
articulao a quatro-barras para gerar y =tgx quando x varia entre 0 e 45",
Usar o espaamento de Chebyshev. Tomar < /> s =45, li</> =60, "'. =135 e
li'" =90. Fazer um esboo da articulao com a barra fixa d =1,0em.
9.9 Utilizando o mtodo de Freudenstein, determinar a proporo de uma
articulao a quatro-barras para gerar y =10glOx, quando x varia entre 1 e 10.
Usar o espaamento de Chebyshev. Tomar </>. =45, li</> =60, "'. =135 e
li'" =90. Fazer umesboo da articulao comabarra fixad =5,0 emeverificar
os pontos mortos.
9.10 Utilizar o mtodo de variveis complexas, derivar a Eq. 9.15 do mtodo
de Freudenstein.
9.11 O mecanismo de plaina limadora mostrado na Fig. 9.17 pode ser
usado como uma funo geradora de lJ
4
em funo de lJ
2
Usando variveis
complexas, provar que a relao entre lJ
4
e lJ
2
dada por lJ
4
+R
2
sen(lJ
2
- lJ
4
) =
=O onde R =_r_
2
_ .
, 2 0204
9.12 Utilizando a relao dada no problema anterior para o mecanismo
de plaina limadora da Fig. 9.17, locar a curva de coordenadas lJ
2
e lJ
4
para os
valores constantes de R
2
=~, 1 e 2. Supor lJ
2
e lJ
4
variando de - 90 a 270.
9.13 Em uma articulao a quatro-barras, o comprimento da barra 2
de 38 mmeela gira no sentido horrio, partindo de sua posio inicial (posio 1)
a 30 sobre a horizonta~ para 60 (posio 2) e para 90 (posio 3~ Quando
abarra 2gira da posio 1para aposio 2, abarra 4gira de 13. Quando abarra
2 gira da posio 2 para 3, a barra 4 gira de 20. Se o comprimento da barra 1
(02 04) de SOmm, determinar graficamente os comprimentos das barras 3 e 4.
Verificar o funcionamento do sistema, desenhando-o nas posies 2 e 3.
9.14 Em uma articulao a quatro-barras, o comprimento da barra 2 de
SOmm e ela gira no sentido horrio, partindo de ~ua posio inicial (posio 1)
a 60" sobre a horizontal, para 90" (posio 2) e para 120" (posio 3). Quando a
barra 2 gira da posio 1 para a posio 2, a barra 4 gira de 10. Quando a
barra 2 gira da posio 2 para 3, a barra 4 gira de ISO. Se o comprimento da
barra 1 (24) de 76mm, determinar graficamente os comprimentos das barras
3 e 4. Verificar o funcionamento do sistema, desenhando-o nas posies 2 e 3.
Problemas
Unidades do Sistema Mtrico
Captulos 4, 5e6
Pr obl emas
Uni dades do Si st ema Mt r i co
4.1 Uma evolvente gerada em uma circunferncia de base que tem um raio'b de
102mm. Quando a evolvente gerada, o ngulo que corresponde aEva varia de O a 15.
Para incrementos de 3 para este ngulo, calcule os ngulos de presso a corresponden-
tes e raios, para pontos na evolvente. Plote esta srie de pontos em coordenadas polares
eligue~s com uma curva contnua para representar aevolvente.
4.2 Escreva um programa de computador para o problema 4.1 fazendo, =76,2 -
-- 102 e 127mm. Determine os valores correspondentes de ngulo de presso a e raio,
para cada valor de 'b.
4.3 A espessura de um dente de engrenagem evolvental 7,98 mm com um raio de
88,9 mm e um ngulo de presso de 14,5. Calcule a espessura do dente e o raio em um
ponto na evolvente que tem um ngulo de presso de 25 .
4.4 Se as evolventes que formam o contorno de um dente de engrenagem forem
prolongadas, seus flancos se encontraro e o dente ficar pontudo. Determine o raio em
que isto ocorre para um dente que tem uma espessura de 6,65 mm emum raio de 102mm
eumngulo de presso de 20 .
4.5 A espessura de um dente de uma engrenagem evolvental 4,98 mm emum raio
de 50,8 mm e um ngulo de presso de 20. Calcule aespessura do dente na circunfern-
cia de base.
4.6 Os raios primitivos de duas engrenagens acopladas so 51,2 e 63,9 mm e os
raios externos so 57,2 e 69,9 mm, respectivamente. O ngulo de presso 20. Faa um
esquemadestas engrenagensemescala 1: 1tal como o mostrado na Fig. 4.10, emarque
o incio eo fimdo contato. O pinho apeamotora egirano sentido horrio. Deter
mineemostre os ngulosdeaproximao e afastamento para ambasasengrenagens.De-
senhe as evolventesnecessriaspara determinar 'P F e'PA pelo mtodo aproximado do
Apndice.
4.7 Umpinho de 50,Ommderaio primitivo girano sentidohorrio eacionauma
cremalheira. O ngulodepresso 20 e aalturadacabeado pinho edacremalheira
5,0mm. Faaumesquema, emescala 1: 1, destasengrenagens,eassinaleo incio eofim
do contato. Determineeindiqueosngulosdeaproximao eafastamento paraopinho.
Desenheasevolventesnecessriaspara determinar 'P F e'PA pelo mtodo aproximado do
Apndice.
4.8 Duas engrenagens de dentes retos, iguais, com48 dentes, engrenam-secom
raios primitivos de 96,Omme alturas de cabeas de 4,Omm. Seo ngulo depresso
14,5, calculeo comprimento deaog Q < earazofrontal detransmissoEQ<'
4.9 A razo frontal de transmissodefinida como o arco frontal de transmisso
dividido pelo passo frontal ou como a relao do comprimento de transmisso como
passobase. Proveque
Arcofrontal detransmisso
passofrontal
Comprimento detransmisso
passobase
4.10 Descrevauma equao parao comprimento deaog a para umpinho que
comanda uma cremalheiraemtermos do raio primitivo" o raio base'b, aaltura de ca-
beah
a
eongulodepressoa.
4.11 Umpinho comum raio primitivo de 38,Omm impeleuma cremalheira. O
ngulodepresso 14,5. Calculeamxima altura de cabeapossvel para acremalhei
rasemhaver interfernciaevolvental no pinho.
4.12 Um pinho com 24 dentes, mdulo 2mm, ngulo de presso 20, dentes
normais impele uma engrenagemde 40 dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
salincia,profundidade eespessuradedentenacircunfernciaprimitiva.
4.13 Um pinho com 18 dentes, mdulo 3mm, ngulo de presso 25, dentes
normais, impele uma engrenagemde 45 dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
alturasdecabeaedepeaespessurado dentenacircunfernciaprimitiva.
4.14 Umpinho de 42 dentes, mdulo 0,2mm, ngulo de presso 120, dentes
normais, impeleumaengrenagemde90dentes. Calculearazofrontal detransmisso.
4.15 Seos raios deumpinho eumaengrenagemsoaumentados tal quecadaum
setorne uma cremalheira, o comprimento detransmisso, teoricamente, setoma umm
ximo. Determine a equao para o comprimento de transmisso sob estas condies e
calcule a razo frontal de transmisso mxima para sistemasde dentes normais comn
gulosdepresso 14,5,20 e25.
4.16 Um pinho com 20 dentes, mdulo 6mm, ngulo de presso 20, dentes
rebaixados, aciona uma cremalheira. Calcule o raio primitivo, raio base, altura de tra-
balho, alturatotal eaespessuradosdentes dacremalheiranalinhaprimitiva.
4.17 Uma cremalheira de dentes normais, ngulo de presso de 20, tem uma
salincia de 6,Omm. Calcule o passo base e mostre-o como uma dimenso da crema-
lheira, emescala1: 1.
4.18 Determine o nmero de dentes em uma engrenagemevolvental de dentes
retos, normais, ngulo depresso 14,5, tal que os dimetros das circunferncias deba-
seedepsejamiguais.
4.19 Determine para um par de engrenagens de dentes retos: (a) uma equao
paraadistnciaentre eixos a como funo dos nmeros dedentes edo diametral pitch.
(b) asvriascombinaes deengrenagensdedentes normais, ngulo depresso20,que
podem ser usadas para operar a uma distncia entre eixos de 120mmcomuma razo
de velocidades angulares de 3: 1. O mdulo no deveser inferior a 2mme asengrena-
gensnopodemser adelgaadas.Asengrenagensdevemser fresadas.
4.20 Umpinho com30 dentes, normais, ngulodepresso 25, mdulo 4mm,
impeleumacremalheira. Calculeocomprimento detransmissoearazofrontal detrans-
misso.
4.21 Umpinho com 24 dentes, mdulo 12mm, ngulo de presso 20, dentes
normais, aciona uma cremalheira. Se o pinho gira no sentido anti-horrio, a360rpm,
determine, graficamente, a velocidade de deslizamento entre um dente do pinho e da
cremalheirano incio do contato, no ponto primitivoeno fimdo contato.
4.22 Duas rvores, cujos eixos esto afastados de 216mm devemser acopladas
com engrenagens de dentes retos com uma razo de velocidades angulares de 15: 1.
Usando um mdulo 4mm, selecionedois pares de engrenagens que melhor seajustem
aos requisitos acima. Que modificao teria que ser tolerada nos dados para cadacon
junto utilizado?
4.23 Uma ferramenta fresa, dentes normais, mdulo 3mm, ngulo de presso
14,5, usada para usinar uma engrenagemde dentes retos. A ferramenta tem hlice
direita comum ngulode 240', umcomprimento de 75mmeumdimetro externo
de 75mm. Faa um esquema emescala 1: 1daferramenta, usinando uma engrenagem
dedentes retos de48 dentes. O disco daengrenagemtem 38mmdeespessura. Mostreo
cilindro primitivo da ferramenta sobre o disco de engrenagemcomo passo da hlice
da fresaem correta relao como passo frontal do dente da engrenagem. Mostretrs
dentes da engrenageme 11/2 voltas da hlice da fresa: posicione estes elementos por
meio do passo frontal. Assinaleos eixos da fresa e do disco da engrenagem, o ngulo
deavanodaferramentaeadireoderotao dafresaedo discodeengrenagem.
4.24 Para um ngulo de presso de 22,5 no sistema de dentes normais, calcule
o nmero mnimo de dentes para umpinho engrenarsecomuma cremalheirasemin-
terferncia evolvental. Tambm calcule o nmero de dentes emumpinho para engre-
narsecomumaengrenagemdeigual tamanho seminterfernciaevolvental.
4.25 Um pinho com 24 dentes, mdulo 3mm, ngulo de presso 20, impele
uma engrenagemcom 56 dentes. Determine o raio de cabea de modo que a circun-
ferncia de cabea decadaengrenagempassepelo ponto deinterferncia daoutra. Cal-
culeovalordek paracadaengrenagem.
4.26 Duas engrenagens iguais, mdulo 5mm, ngulo de presso 20, engrenam-
se de modo que a circunferncia de cabea de cada uma passa pelo ponto deinterfe-
rncia da outra. Se a razo frontal de transmisso 1,622 calculeo nmero de dentes
eoraiodecabeaparacadaengrenagem.
4.27 Duas engrenagens evolventais, ngulo de presso 20, so montadas dis-
tncia entre eixos de referncia. A circunferncia de cabea de cadaengrenagempassa
pelo ponto de interferncia da outra. Deduza urna equao para k como funo dez,
onde z o nmero de dentes e k urna constante que quando dividida pelo diametral
pitchasalincia.
4.28 No esquema de urna engrenagemmostrado na Fig. 4.25, os dentes tmn-
gulo de presso de 20 e so normais. Se o dimetro primitivo 125mmeo mdulo
5mm, calculeo raio do pino que ficaemcontato como perfil no ponto principal. Cal-
culeodimetrom medido sobredoispinosopostos.
4.29 Umpinho com40 dentes, mdulo 2,5mm, ngulo de presso 14,5, den.
tes normais, montado comurna cremalheira, semfolga. Se a cremalheira afastada
1,27mmcalculeojogo primitivo produzido.
4.30 Um pinho com 18 dentes, mdulo 2mm, ngulo de presso 20, dentes
normais, impele urna engrenagemde 54 dentes. Se a distncia entre eixos comque as
engrenagensoperam73,27mm, calculeo ngulodepressodefuncionamento.
4.31 Um pinho com 36 dentes, normais, mdulo 2,5mm, ngulo de presso
14,5, impele urna engrenagemcom60 dentes. Seadistnciaentre eixos aumentada
em 0,650mm, calcule (a) os raios das circunferncias primitivas de funcionamento,
(b) ongulodepressodefuncionamento e(c) ojogo primitivoproduzido.
4.32 Um pinho com 24 dentes J ;ebaixados, mdulo 6mm, ngulo de presso
20, aciona urna engrenagemde 40 dentes. Calcule(a) adistncia entre eixos mxima
tericacomque estas engrenagenspodemoperar separadas para continuar ahaver movi-
mento e(b) ojogo primitivo nas novascircunferncias primitivasquando asengrenagens
soseparadasdadistnciacalculadaem(a).
4.33 Umpinho com 24 dentes tem uma espessura de dentes de 6,477mm em
um raio primitivo de 37~mm e um ngulo de presso de 20. Uma engrenagemde
40 dentes temuma espessuradedentes de5,842mm emumraioprimitivo de63,Omm
e umngulodepresso de 20. Calculeo ngulo depressoe adistncia entre eixos se
estasengrenagenssomontadas semjogo primitivo.
4.34 Um pinho de 20 dentes, mdulo 2~mm, ngulo de presso 20, impele
umaengrenagemde45 dentes. Usando umcomputador, calculeojogo primitivoprodu-
zido quando a distncia entre centros aumentada de81,25 para 82,00mmemincre-
mentos de0,025mm.
4.35 Um pinho de 34 dentes, mdulo 0,3mm, impele uma engrenagemde 60
dentes. Se a distncia entre centros aumentada de 0,127mm, compareojogo primi-
tivoproduzido utilizando osngulosdepressode l4~0, 20 e25.
5.1 Umpinho com 12dentes deveser usinado por uma fresadedentes normais,
ngulo depresso 20, mdulo 12mm. Faa umesquema terico dos dentes do pinho
e da cremalheiraemmontagempadronizada, como mostra aFig. 5.2a. Desenheaevol-
ventedo pinho pelo mtodo aproximado mas no trace os flancos do dentedo pinho.
Mostre o efeito, no dente do pinho, de afastar acremalheirabsicaat que sualinha
de cabeapassepelo ponto de interferncia. Esta disposio deveser mostrada traceja-
da e sobreposta ao primeiro esquemacomo lado do dente dacremalheirapassando pe-
lo ponto primitivo. Indique a circunferncia debase, acircunferncia primitiva decor-
te, afastamento da ferramenta, ngulo depresso elinhas_primitivas(de corte epadro-
nizada) dacremalheira.
5.2 Umpinho de 24 dentes deveser usinado por uma fresa dedentes normais,
ngulo de presso l4~0, mdulo 2~mm. Calculeadistncia mnima que aferramenta
ter que ser afastada para evitar o adelgaamento. Calculeo raio da circunferncia pri.
mitivadecorteeaespessurado dentenestacircunferncia.
5.3 Uma engrenagemde 26 dentes deveser usinada por uma fresade dentes nor-
mais, ngulo de presso 20, mdulo 3,5mm. Calcule a mxima distncia que aferra-
menta deve avanar no disco da engrenagemsemcausar adelgaamento. Calculeo raio
dacircunfernciaprimitivadecorteeaespessuradedentenestacircunferncia.
5.4 Uma engrenagemde 16 dentes cortada por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, mdulo 6mm, que foi afastado de 0,5000mm. Determine se
este afastamento suficiente para eliminar o adelgaamento. Se assimfor, calcule a
espessuradedentenacircunfernciaprimitivadecorteenacircunfernciadebase.
5.5 Umaengrenagemde 35 dentes deveser cortada comuma fresadedentes nor-
mais, ngulo de presso 20, mdulo 6mm. Calcule a alterao da ferramenta a par-
tir daposio derefernciapara ser obtida uma espessurade dente de10,2mmemuma
circunfernciaparaaqual ongulodeincidnciafrontal 20.
5.6 Umpinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresadedentes normais,
ngulo de presso 20, mdulo 4mm. Qual ser a alterao na posio da ferramenta
paraser obtida uma espessuradedente de6,960mm emuma circunferncia paraaqual
ongulodeincidnciafrontal de 14,5?
5.7 Umpinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresade dentes normais,
ngulodepresso 20
0
, mdulo 4mm. Calculeaespessuramnima dedente quepodeser
obtida sobre uma circunferncia para a qual o ngulo de incidnciafrontal de 14,50.
O dentenodeveser adelgaado.
5.8 Um pinhll'o com 11 e uma engrenagemcom 14 dentes foram cortados por
uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20
0
, mdulo 3mm. Para evitar adelga-
amento a fresa foi afastada de 1,0698mm no pinho e 0,5434mmna engrenagem.
Calculeo ngulo de presso e a distncia entre eixos em queestas engrenagensopera-
ro. Determine a diferena entre a distancia entre eixos calculada acimae a distncia
dereferncia, comparando-acomxml +xm2.
5.9 Proveque
(xml +xm2) </::'a paraa' <a
5.10 Umpinho de 12 e uma engrenagemde 15dentes devemser cortados com
uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20
0
, mdulo 6mm, para operar em
uma distncia entre eixos de 83,50mm. Determine se estas engrenagens podem ser
cortadassemadelgaamentoparaoperar nestadistanciaentreeixos.
5.11 Usando os dados do exemplo 5.2, calculeos raios de cabeados discos das
engrenagens,aprofundidade decorteearazofrontal detransmisso.
5.12 Umpinho e uma engrenagemde 13 e 24 dentes, respectivamente, devem
ser cortados por uma fresadedentes normais, ngulo depresso 20
0
, mdulo 6mm, pa
ra operar emuma distncia entre eixos de 115,9mm. Calcule o ngulo depresso em
que as engrenagensoperaro eos valoresdexml exm2. Faaxml exm2, inversamen-
te proporcionais ao nmero dedentes. Verifique sexml grandeo suficienteparaevitar
o adelgaamento. Determine os raiosdecabeadosdiscosdasengrenagens, aprofundida-
dedecorteearazofrontal detransmisso.
5.13 Usando os dados do exemplo 5.3 verifique se o valor de xml suficiente
para evitar o adelgaamento. Calculeos raios de cabea dos discos das engrenagens, a
profundidadedecorteearazofrontal detransmisso.
5.14 Umpinho de 12 dentes tem uma espessuradedente de 6,624mm emsua
circunferncia primitiva de corte. Uma engrenagemde 32 dentes que se engrena com
ele temespessurade dente de 4,372mm em sua circunferncia primitiva de corte. Se
ambas as engrenagensforam cortadas por uma fresade dentes normais, ngulo depres-
so 20
0
, mdulo 3,5mm, calcule a correo xm usada para usinar cada engrenagem
eongulodepressodefuncionamento.
5.15 Umpinho com 35 dentes, no padronizado, tem uma espessura de dente
de 4,604mm emum raio de 61,25mme um ngulo de incidncia frontal de 20
0
. O
pinho se engrena comuma cremalheirano raio de 61,25mmcomjogo primitivo zero.
Seacremalheiratemngulo depresso de 20
0
, dentes normais, mdulo 3,5mm, calcule
adistnciado centro depinho linhaprimitivaderefernciadacremalheira.
5.16 Umpinho de 11dentes deveacionar umaengrenagemde23dentes comuma
distnciaentre eixos de 54,Omm. Seasengrenagenssocortadas por umafresadedentes
normais, ngulo depresso 20, m6dul0 3mm, calculeo valor dexml exm2 demodo
que o incio do contato durante o corte do pinho ocorra no ponto de interferncia
dopinho.
5.17 Um pinho com 20 dentes, ngulo de presso 20, mdulo 2,5mm, acio-
na uma engrenagemcom 30 dentes comuma distncia entre eixos de 62,5mm. ne-
cessriosubstituir estas engrenagens por um par que tenha uma relao develocidades
1 1/3: 1 e ainda mantenha amesmadistncia entre eixos. Usando amesmaferramenta
que usinou as engrenagens originais, selecione umpar deengrenagensque seafastemo
menos possvel das ngrenagens padronizadas. Determine ascorrees das engrenagens,
osraiosdecabeaeaprofundidade decorte.
5.18 necessrio conectar dois eixos cuja distncia entre centros 99,06mm
comumpar deengrenagensde dentes retos tendo umarelaodevelocidadede 1,25: 1.
Usando uma fresade dentes normais, ngulo depresso 20, m6dulo 2,5mm, recomen-
deumpar deengrenagenscujarelao develocidadesangularesseaproximetanto quan-
to possvel de 1,25: 1 semapresentarem adelgaamento. Calcule as correes das en-
grenagens, os dimetros externos, profundidade de corte earazo frontal detransmis-
so.
5.19 Um pinho e engrenagens de 27 e 39 dentes, respectivamente, devemser
cortados por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 4mm, pa-
raseremobtidos dentes comsalinciasdiferentes. A fresa afastadade0,720mm. Deter-
minepara cadaengrenagemo dimetro primitivo, o dimetro de cabea, aprofundidade
decorteeaespessuradedentenacircunfernciaprimitiva.
5.20 Um par de engrenagensdesalinciasdiferentes de 18e 28 dentes cortado
por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 4mm, comconeo
1,524mm. Compare arazo frontal detransmisso destas engrenagenscomadeumpar
deengrenagenspadronizadas demesmospassoenmeros dedentes.
5.21 Um pinho de dentes normais, ngulo de presso 200., mdulo 1,25mm,
com30 dentes, deve engrenar-secomuma engrenagemde 40 dentes, distncia entre
eixos de referncia. Sendo necessrio umjogo primitivo de0,1016mm, calculequanto
a ferramenta deveavanar no pinho enaengrenagem, para ser obtido estejogo. Supo-
nha queos dentes de ambas asengrenagensdevamter suasespessurasdiminudas dames-
maquantidade.
5.22 Umpinh"ocom 20 dentes, ngulo de presso 20, mdulo 3mm, deve se
engrenar comuma engrenagemde40 dentes emuma distnciaentreeixosde90,52mm.
Seaferramenta recuada de0,2271mmquando cortando o pinho e0,1096mm quan-
docortando aengrenagem, calculeojogo primitivoproduzido.
5.23 Duas engrenagensde salinciasdiferentes de18e30dentes, respectivamente,
cortadas comuma fresa, ngulo de presso 20, mdulo 4mm, soprojetadas para ter
jogo primitivo zero quando a ferramenta afastada de 1,2700mm. Calcule os valores
dexm 1exm2 seestasengrenagensforemmodificadasparateremjogo de0,1270mmsu-
pondo queosdentes sejamestreitados damesmaquantidade.
5.24 Um pinho de 18 dentes, ngulo de presso 20, mdulo 2mm, aciona uma
engrenagem de 42 dentes. Sendo de ao de semi-afastamento, calcule arela9 entre os
comprimentos de afastamento e de aproximao.
5.25 Duas engrenagens de ao de semi-afastamento se engrenam sem jogo pri-
mitivo. O pinho tem 20 e a engrenagem 48 dentes. Se as engrenagens so cortadas
com uma fresa, ngulo de presso 20, mdulo 2,5mm, calcule a razo frontal de trans-
misso.
5.26 Um par de engrenagens de ao de afastamento deve ser projetado para
funcionar sem jogo primitivo. O pinho deve ter 20 e a engrenagem 44 dentes e de-
vem ser cortados com uma fresa, ngulo de presso 20, mdulo 3mm. Calcule se po-
de ser obtida uma razo frontal de transmisso de 1,40, usando engrenagens de ao
de afastamento completo ou semi-afastamento, ou ambos.
6.1 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos tem uma relao de veloci-
dade W. /W2 e as linhas de centro de seus eixos se interceptam segundo um ngulo ~.
Se cunsiderannos as distncias x e y a partir do ponto de interseo, ao longo dos ei-
xos, prove que a diagonal de um paralelogramo com lados x ey ser a geratriz comum
dos cones primitivos das engrenagens.
6.2 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 24 dentes, mdulo
5,08 mm, acionada por um pinho de 16 dentes. Calcule o dimetro e o ngulo pri-
mitivos do pinho, a salincia e a profundidade, a largura do denteado e o diimetro
primitivo da engrenagem. Faa um corte axial, em verdadeira grandeza, do pinho e
engrenagem acoplados, usando dimenses adequadas para os cubos e nervuras como
mostra aFig. 6.70.
6.3 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 48 dentes, mdulo
2,12mm, impelida por um pinho de 24 dentes. (a) calcule o ngulo primitivo do
pinho e o ngulo entre eixos. (b) faa um esboo (em escala) dos cones primitivos
das duas engrenagens acopladas. Mostre o cone complementar de cada engrenagem e
assinale-os, bem como os cones primitivos.
6.4 Um par de engrenagens cnicas com eixos ortogonais, iguais, tipo Gleason,
tem 20 dentes e um mdulo 6,35 mm. Calcule o dimetro primitivo, a salincia e a
profundidade, a largura do denteado, o comprimento da geratriz, o. ngulo de cabea,
o ngulo de p e o dimetro de cabea. Faa um esboo do corte axial, em verdadeira
grandeza, das engrenagens acopladas, usando propores razoveis para o cubo e a ner-
vura como mostra aFig. 6.70. Faa o desenho com os valores calculados.
6.5 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 21 dentes, mdulo
4,23 mm, impele uma engrenagem de 27 dentes. O ngulo entre eixos 90. Calcule
o ngulo primitivo, a salincia e a profundidade e a largura do denteado para cada en-
grenagem. Faa um esboo do corte axial' em verdadeira grandeza, das engrenagens
acopladas usando dimenses adequadas para o cubo e a nervura como mostra a Fig.
6.70.
6.6 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com t40en , dulo
6,35 mm, impele uma engrenagem de 20 dentes. O ngulo entre eixos 90. Calc e
a salincia e a profundidade e espessura do dente para cada engrenagem, e ainda os
raios primitivos e de base das engrenagens cilndricas retas equivalentes. Faa um es-
boo das engrenagens equivalentes, em verdadeira grandeza, mostrando dois dentes
emcontato como na Fig. 6.7b.
6.7 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, COm 16 dentes, mdulo
5,08 mm, aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ngulo entre eixos 45. Depois
de fazer os clculos necessrios, esboce um corte axial, em verdadeira grandeza, do
pinho e da engrenagem acoplados usando propores razoveis para o cubo e as ner-
vuras como mostra aFig. 6.70.
6.8 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos, tipo Gleason, acopla-se com
ngulo entre eixos de 75. O mdulo 2,54mm e os nmeros de dentes do pinho e
da engrenagem so, respectivamente, 30 e 40. (a) calcule os ngulos primitivos e as
salincias e as profundidades do pinho e da engrenagem. (b) faa um esboo, em ver-
dadeira grandeza, dos cones primitivos e complementares das duas engrenagens em
contato. Assinale os cones primitivos, os cones complementares e os ngulos primi-
tivos de ambas engrenagens. (c) destaque, no esboo, a salincia e a profundidade do
pinho, assinalando-os clararnente.
6.9 Prove, com a ajuda de um esboo adequado, que em uma engrenagem cnica
de dentes retos, tipo Gleason, o ngulo de cabea do pinho igual ao ngulo de p da
engrenagem eque 0a = +0a'
6.10 Uma engrenagem helicoidal de 14 dentes deve ser cortada por uma fresa
de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 2,5 mm. Calcule: (a) o ngulo m-
nimo de hlice que esta engrenagem deve ter a fim de ser cortada, com montagem pa-
dronizada, sem adelgaamento. (b) quanto ter que ser afastada a fresa para evitar o
adelgaamento seo ngulo de hlice for 20.
6.11 Um pinho helicoidal de 12 dentes deve ser cortado com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, mdulo 3mm. Se o ngulo de hlice for 20 , calcule
quanto afresa deve ser afastada para evitar o adelgaamento.
6.12 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, iguais, com 48 dentes, largura
do denteado de 25,4 mm e mdulo 4rnm, acoplam-se no acionamento de uma mqui-
na de fadiga. Calcule o ngulo de hlice de um par de engrenagens helicoidais para subs-
tituir as engrenagens cilndricas se a largura do denteado, distncia entre centros e rela-
o de velocidades devem permanecer as mesmas. Use as seguintes ferramentas: (a) pi-
nho com mdulo 4mm, (b) fresa com mdulo normal 4mm.
6.13 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas
com uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 2,5mm, para terem
uma relao de velocidades de 3,5: 1 e distncia entre eixos de 168,75 mm. Deve-se
usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituirem as cilndricas,
mantendo-se a mesma distncia entre eixos e mesma relao de velocIaes. rmine
o ngulo de hlice, nmeros de dentes e largura do denteado das novas engrena ens,
mantendo o ngulo de hlice emum valor mnimo.
6.14 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos devem ser substitudas or en-
grenagens helicoidais. As retas foram cortadas por uma fresa de dentes' ais, ngu-
lo de presso 20, mdulo 3mm, tm relao de velocidades de 1,75 : 1e adistncia en-
tre eixos de 132mm. As engrenagens helicoidais devem ser cortadas com a mesma fresa
e manter a mesma distncia entre eixos. O ngulo de hlice deve ficar entre 15 e 20 e
a relao de velocidades entre 1,70 e 1,75. Determine os nmeros de dentes, ngulo da
hlice erelao de velocidades.
6.15 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilndricas de dentes retos
padronizadas (m6dulo 1,5mm e ngulo de presso 20 , dentes normais) com 36 e 100
dentes so acopladas distncia entre eixos padronizada. Decide-se substitu-Ias por
engrenagens helicoidais com ngulo de hlice de 22 e os mesmos nmeros de dentes.
Determine a variao necessria na distncia entre eixos se as engrenagens so corta-
das (a) com uma fresa de dentes norr.lais, ngulo de presso 20, mdulo 1,5mm, (b)
comuma ferramenta pinho (F ello\ 's) de 20 , m6dulo 1,5mm.
6.16 Um par de engrenagens helicoidais, eixos paralelos, deve ser cortado com
uma fresa, de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 3mm. A relao de veloci-
dades angulares deve aproximar-se tanto quanto possvel de 2: 1. O ngulo de hlice
deve ser 20 e a distncia entre eixos deve ficar entre 152,40 mm e 158,75 mm. Calcule
o passo frontal e o m6dulo no plano de rotao. Determine os nmeros de dentes, di-
metros primitivos e distncia entre eixos.
6.17 Um pinho cilndrico de dentes retos com 20 dentes, m6dulo 2~mm, aciona
duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir as trs en-
grenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relao de velocidades entre os eixos
das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2: 1. A relao de velocidades e a distncia
)
centros entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes devem permanecer as
m smas. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso 20, mdulo 3mm,
e antendo o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel, determine o nmero de
ntes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e dimetro de cabea para
cada engrenagem. Calcule a variao na distncia de centros entre os eixos onde origi-
nalmente vmmontadas asengrenagens de 20 e48 dentes.
6.18 Um pinho cilndrico de dentes retos, 24 dentes, mdulo 2mm, impele
duas engrenagens, uma com 36 e a outra com 60 dentes. necessrio substituir as trs
engrenagens por helicoidais, mantendo as mesmas relaes de velocidades e distncia
entre eixos. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso :'.0, mdulo
1,5mm e mantendo o ngulo de hlice to baixo quanto possvel, determine o nmero
de dentes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e dimetro de cabep para
cada engrenagem.
6.19 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1e~2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,25 : 1e a dis-
tncia entre eixos, 114,3 mm. A engrenagem 2 deve impelir uma engrenagem helicoidal
3 cujo eixo faz um ngulo reto com o da 2. A relao de velocidades angulares entre as
engrenagens 2 e 3 deve ser 2: 1. Usando uma fresa, dentes normais, ngulo de presso
20, mdulo 2,75 mm, determine o nmero de dentes, ngulo de hlice e dimetro pri-
mitivo de cada engrenagem e a distncia entre eixos Q 2 3.
6.20 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,75 : 1e a dis-
tncia entre eixos 69,85 mm. A engrenagem 2 deve impelir uma terceira engrenagem
helicoidal (engrenagem 3) com uma relao de velocidades angulares 2: 1. Trs fresas
esto disponveis para cortar as engrenagens: fresa A (mdulo 3,5 mm, ngulo de pres-
so 20, dentes normais), fresa B (mdulo 2,75 mm, ngulo de presso 20, dentes
normais) e fresa C (mdulo 2mm, ngulo de presso 20, dentes normais). (a) escolha
a fresa que resulte no menor ngulo de hlice ~. (b) que fresa permitir a menor dis-
tncia entre eixos 023, entre os eixos 2 e 3, mantendo um ngulo de hlice menor do
que 35?
6.21 A frmula para a distncia entre eixos de duas engrenagens cilndricas de
dentes retos ou helicoidais dada por 0= [(ZI +z2)/2]m, onde o depende dos nme-
ros de dentes das engrenagens Z I e Z2 e do mdulo m. Mostre que 023 independe de m
para trs engrenagens (dentes retos, paralelas e helicoidais) acopladas cuja distncia
entre eixos 012 e relaes develocidades angulares WI /W2 e W2/W3 so conhecidas.
6.22 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20, den-
tes normais, mdulo 1,5mm, com 36 e 90 dentes devem ser substitudas por engrena-
gens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares devem
permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode exceder 12,7 mm devido
s limitaes de espao, determine um par de engrenagens helicoidais que mantenha o
ngulo de hlice to pequeno quanto possvel. Use uma fresa de dentes normais, n-
gulo de presso 20, mdulo 1,5mm e determine os nmeros de dentes, ngulo de h-
lice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.23 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20, m-
dulo 1,5mm, com 32 e 64 dentes normais devem ser substitudas por engrenagens heli-
coidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares devem permanecer
as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode ultrapassar 11,11 mm devido a li-
mitaes de espao, determine qual das seguintes fresas deve ser usada, mantendo o
ngulo de hlice to pequeno quanto possvel: fresa A (mdulo 1,5mm, ngulo de pres-
so 20, dentes normais) ou fresa B (mdulo 1,25mm, ngulo de presso 20, dentes
normais). Determine ainda os nmeros de dentes, ngulo de hlice, largura do dentea-
do e dimetros de cabea.
6.24 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1 1/3: 1 e a
distncia entre eixos 88,90mm. Considerando que h disponibilidade de fresas com
mdulos de 2 a 4mm (inclusive), tabule os nmeros de dentes, ngulo de hlice e lar-
gura do denteado para as vrias combinaes (de ZI e Z2) que satisfaam s condies
dadas. Qual o melhor conjunto para este acionamento? Por qu? Faa o menor n-
mero de dentes 15para amenor engrenagem quando m
n
=6.
6.25 Dois eixos reversos, com ngulo de 90, devem ser conectados por engrena-
gens helicoidais. A relao das velocidades angulares deve ser 1 1,5 : 1e a distncia entre
eixos 127,Omm. Supondo que as engrenagens tenham ngulos de hlice iguais, calcule o
mdulo de uma ferramenta para gerar 20 dentes no pinho se ela for (a) uma fresa e(b)
uma ferramenta pinho (Fellows).
6.26 As engrenagens helicoidais abaixo, cortadas com uma fresa de dentes nor-
mais, ngulo de presso 20, mdulo 2mm, so acopladas semjogo primitivo.
Engrenagem 1- 36 dentes, hlice direita, ngulo dehlice 30
Engrenagem 2- 72 dentes, hlice esquerda, ngulo dehlice 40
Determine o ngulo dos eixos, a relao das velocidades angulares e adistncia en-
tre eixos.
6.27 Dois eixos reversos, com ngulo de 90 so conectados por engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e 2), cortadas com fresa de dentes normais, ngulo de presso
20, mdulo 2mm. Ambas tm hlice direita e a relao de velocidades angulares
15: 1. d
2
= 131,64 mm e (31 = 60. Uma modificao de projeto requer uma reduo
do dimetro de cabea da engrenagem 1 de 6,35 mm para propiciar folga no fundo do
dente para um novo componente. Supondo que a mesma fresa deva ser usada para cor-
tar qualquer nova engrenagem, mostre que o dimetro de cabea da engrenagem 1pode
ser reduzido sem modificar a relao de velocidades, o ngulo entre eixos e os nmeros
de dentes das engrenagens ZI e Z2. O dimetro de cabea da engrenagem 2 e a distncia
entre eixos podem ser alterados se necessrio. Na anlise, calcule e compare os seguintes
dados para asengrenagens originais enovas: aI 2 , di, d2 , Z I , Z 2 , (31 , (32
6.28 Uma engrenagem helicoidal com 21 dentes mdulo normal 4 deve impelir
uma engrenagem cilndrica de dentes retos. A relao das velocidades angulares deve ser
2: 1e o ngulo entre eixos 45 . Determine os dimetros primitivos para as duas engrena
gens e o ngulo de hlice para a engrenagem helicoidal. Faa um esboo, em verdadeira
grandeza, das duas engrenagens (cilindros primitivos) em contato, semelhante ao da Fig.
6.20, com o pinho acima da engrenagem: a largura das engrenagens deve ser 25,Omm.
Mostre as geratrizes dos dentes em contato e tambm uma geratriz no cone de cabea do
pinho. Assinale e dimensione os ngulos dehlice eentre eixos.
6.29 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A re-
lao das velocidades angulares deve ser 1,5 : 1e a distncia entre centros de 215,9 mm.
Se est disponvel uma engrenagem de um trabalho anterior, com 30 dentes, ngulo de
hlice 30 e mdulo normal 5, calcule o ngulo entre eixos que deve ser usado. Ambas
as engrenagens podem ter o mesmo sentido de hlice e a de 30 dentes pode ser o pio
nho.
6.30 Dois eixos reversos so conectados por engrenagens helicoidais. A relao de
velocidades 1,8: 1e o ngulo entre eixos 45. Se di =57,735 mm ed
2
=93,175 mm,
calcule os ngulos de hlice sabendo que ambas as engrenagens tm o mesmo sentido
dahlice.
6.31 Dois eixos reversos, com ngulo de 90, devem ser conectados por engrena
gens helicoidais. A relao de velocidades angulares deve ser 1,5: 1 e a distncia entre
centros, de 125,0 mm. Selecione um par de engrenagens cortados por ferramenta pi-
nho (Fellows).
6.32 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A rela-
o de velocidades 3: 1, o ngulo entre eixos 60 ea distncia entre centros, 254,Omm.
Se o pinho tem 35 dentes e um mdulo normal 3, calcule os ngulos dehlice e dime-
tros primitivos sabendo que as engrenagens tm o mesmo sentido de hlice.
6.33 Um pinho helicoidal, com dimetro primitivo de 50,Omm, impele uma en-
grenagem helicoidal de 84,Omm como mostra a Fig. 6.20, L = 30. A velocidade do
ponto primitivo da engrenagem 1 deve ser representada por um vetor com 50,Omm
de comprimento e a da engrenagem 2, por um com 72,5 mm. Usando uma largura do
denteado de 26,Omm, para as engrenagens, determine graficamente a geratriz do dente
no cone de cabea de cada engrenagem, o ngulo de hlice, o sentido da hlice e a ve-
locidade de deslizamento.
6.34 Uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 3mm, usada
para cortar uma engrenagem helicoidal. A fresa tem hlice direita com um ngulo de
avano de 240', um comprimento de 75,Omm e um dimetro externo de 75,Omm.
Faa um esboo, em verdadeira grandeza, da fresa cortando uma engrenagem helicoi-
dal, hlice direita, 47 dentes e ngulo de hlice de 20. O disco de engrenagem tem
38,Omm de largura. Mostre o cilindro primitivo da fresa sobre o disco da engrenagem,
com a hlice da ferramenta em posio correta com os dentes da engrenagem. Mostre
trs dentes da engrenagem e 1,5voltas do filete da fresa; posicione estes elementos atra-
vs do passo frontal normal. Assinale os eixos da fresa e do disco da engrenagem, o n-
gulo de avano da fresa, o ngulo de hlice da engrenagem e a direo de rotao da
ferramenta e do disco da engrenagem.
6.35 Repita o problema 6.34 para uma engrenagem helicoidal com hlice es-
querda.
6.36 Um parafuso sem-fIm de duas entradas, com avano de 64,292 mm, impele
uma coroa com relao de velocidades de 19~: 1 e ngulo entre eixos de 90. Se a
distncia entre eixos 235 mm determine os dimetros primitivos do sem-fim e da co-
roa.
6.37 Um parafuso sem-fIm e coroa, com eixos a 90 e distncia entre centros de
178,Omm, devem ter uma relao de velocidades de 17,5: 1. Se o passo axial do sem-
fIm deve ser 26,192mm, determine o nmero mximo de dentes no sem-fJ m e na coroa
e seus dimetros primitivos correspondentes.
6.38 Um parafuso sem-fIm e coroa conectam eixos a 90. Deduza equaes para
os dimetros do sem-fIm e coroa em termos da distncia de centros a, relao develoci-
dades Wl /W2 e ngulo de avano .
6.39 Um parafuso sem-fIm e coroa com eixos a 90 e distncia entre centros
de 152,Omm devem ter uma relao de velocidades de 20: 1. Se o passo axial do sem-
fim for 17,463 mm, determine o menor dimetro para o sem-fim que pode ser usado na
transmisso.
6.40 Um parafuso sem-fim com duas entradas aciona uma coroa de 31 dentes,
ngulo entre eixos de 90. Se a distncia entre centros 210,Omm e o ngulo de avan-
o do sem-fim 18,83, calcule o passo axial do sem-fIm e os dimetros primitivos das
duas engrenagens.
6.41 Um parafuso sem-fIm com trs entradas comanda uma coroa de 35 dentes,
ngulo de hlice 21,08 e dimetro primitivo 207,8 mm. Se os eixos esto em ngulo
reto, calcule o ngulo de avano e o dimetro primitivo do sem-fJ m.
6.42 Um parafuso sem-fJ m de 4 entradas aciona uma coroa com uma relao
de velocidades angulares de 8~: 1 e ngulo entre eixos de 90. O passo axial do sem-
fim 18,654 mm e o ngulo de avano 27,22. Calcule os dimetros primitivos do sem-
fIme da coroa.
6.43 Um parafuso sem-fim de seis entradas aciona uma coroa de 41 dentes com
um ngulo entre eixos de 90. A distncia entre eixos 88,90 mm e o ngulo de avan-
o 26,98. Calcule os dimetros primitivos, o avano e o passo axial do sem-fJ m.
6.44 Umparafuso sem-fime uma coroa comeixos a 90
0
e distncia entre cen-
tros de 76,20mm devemter uma relao de velocidades de 7! : 1. Usando umngulo
de avano de 28,88
0
determine os dimetros primitivos. Selecione nmeros de dentes
paraacoroatomando parafusoscom1a10filetes.
6.45 Umparafuso sem-fime coroa comeixos a90
0
e distnciaentre centros de
102,0mm devemter uma relao de velocidades de 16~: 1. Determine vrios pares
que possamser usados comparafusos de 1a 10filetes. Especifiqueos nmeros deden-
tesedimetrosprimitivos.
,
Indi ce Remi ssi v o
A
Ao deafastamento, engrenagens de, 142, 144
Acelerao, determinao,
por clculo, 20
Adelgaamento,
carnes, 70-73, 77
engrenagem,
cilndrica reta, 108, 109
cnica, 154, 155, 158
Afastamento da ferramenta fresa, 132, 134,
136,167
Altura,
decabea, 100
engrenagem,
cilndrica reta, 100, 112, 113, 139, 140
cnica, 155
deao de afastamento, 144
helicoidal, 170
dedente,
engrenagem,
cilndrica reta, 112
cnica, 157
de p,
engrenagem,
cilndrica reta, 100, 112, 113, 139, 140
cnica, 155
detrabalho,
engrenagem,
cilndrica reta, 112,131
cnica, 157
Anlise,
mecanismo,
cursor-manivela, 21, 22
ngulo,
deafastamento, 101, 102
de aproximao, 101, 102
de atrito, 176
de cabea, 155
de cone complementar, engrenagem cnica,
155
de espiral, 158,159,168,177
coroa-parafuso, 173, 175
engrenagem helicoidal, 162-164
de incidncia frontal emum ponto, 96
de p, 155
de presso,
came,47,48,53,73, 75, 76
de corte, 133, 139
avano de face, 159, 168
computador digital, 220
deslocamento, determinao analtica em
mecanismo cursor-manivela, 20
dimetro primitivo,
engrenagem,
cilndrica reta, 110
cnica, 150, 157
helicoidal, 163, 167
derencial de automveis, 199
engrenagens,
cilndricas, 223
cnicas, 223
empuxo axial, 168
engrenagem,
cicloidal, 93, 123
helicoidal dupla, 168
planetria epicicloidal, 187
solar, 187
excntrico, 22
carne, 55
fimdo contato, 102
gerao de dente, processo Fellows, 111,
167
grfico deslocamento-tempo, 53
largura da face,
engrenagem,
cilndrica reta, 100
cnica, 157
helicoidal, 168
mecanismo,
dearrasto, 23
deescape, 37-38
de manivela dupla, 19
movimento,
cicloidal, 53, 56, 57
polinomial de oitavo grau, 56, 59
parada de seguidor de carne, 48
parafuso sem-fim cilndrico, 174
pontos mortos, 17
profundidade de corte, 139, 157
raio de arredondamento, engrenagem,
100, 112, 113
sistema de distncia entre centros modi-
ficada, 131, 132
trem de engrenagem epicicloidal, 187
anlise,
cinemtica, 317
cintica,456
aplicaes, 197
montagem, 200
de funcionamento, 120, 133, 139-140
engrenagem,
cilndrica reta, 102, 111, 112
cnica,157
helicoidal, 162, 164
normal, 162, 164
de transmisso, 17
entre eixos,
engrenagens,
cnicas, 152-153
helicoidais reversas ou esconsas, 171
primitivo, 151
-\rco de ao, 102
Avano do parafuso sem-fim, 173
Balancim, 19
Bendix-Weiss, junta universal, 32
Cadeia, 9
cinemtica, 10
restrita, 10
Calculadores,
de funes trigonomtricas, 230
dequadrados erazes quadradas, 233
Carne, 5, 6, 45
adelgaamento, 68, 69, 73, 79
ngulo de presso, 48, 53,73, 77
automotivo,45
cilndrico, 51
comprimento da face do seguidor, 48, 62,
63
dedisco, 5,46
deretorno comandado, 50
diagramas deslocamento-tempo, 53
excntrico, 22,55
fabricao de, 61
invertido, 51
mestre, 61
movimento,
cicloidal do seguidor, 53, 56, 57
de velocidade constante modificada do se-
guidor,53
do seguidor, tipos de, 53
especificado do seguidor, 45
harmnico do seguidor, 53, 55, 58
parablico do seguidor, 53
polinomial de oitavo grau do seguidor, 56,
60
perfil,236-237
especificado, 45
ponta,46,49,62,63
projeto,
analtico, 62
grfico, 46
raio,
de curvatura, 68, 69,77
mnimo, 46, 62, 66
da superfcie primitiva, 68, 69, 79
retorno comandado, 50
seguidor,
deslocado, 46-48
oscilante de face plana, 48
oscilante derolete, 50, 76
radial de face plana, 5, 46, 62
radial derolete, 47,48,67
segunda acelerao, 56
superfcie primitiva, 47, 48, 50, 67, 77
terceira derivada do deslocamento do se-
guidor, 56
tridimensional, 5, 79, 80
Carreto, 186
Catraca, 36
Centro,
instantneo,
derotao, 234,
Chebyshev, espaamento de, 253
Ciclo de movimento, 8-9
Cicloidal,
engrenagem, 93,123
movimento, 53, 55, 57
Circunferncia,
comprimento,
da face do seguidor, 48, 62, 64
deao, 102, 103
debase, 94,100,101
decabea, 100, 101
dep, 100, 101
primitiva,
decorte, 110,111,119,132
defuncionamento, 119, 135
dereferncia, 96,100,101,119
Coeficiente de flutuao develocidade,
computador analgico, 220
cone,
complementar,
engrenagem cnica, 153
geratriz , 156
primitivo, 152
geratriz, 151
Combinao de curvas, 267
Conicidade, 152
Constante demola, 261-262
Contato entre dentes localizado, 158
Coroa eparafuso sem-fim, 173
ngulo,
deatrito, 176
deavano, 175, 176
dehlice, 175
avano, 175
dimetro primitivo,
dacoroa, 175
do parafuso sem-fim, 175
parafuso sem-fim,
cilndrico, 174
tipo ampulheta, 174
passo axial, 173-175
transmisso reversvel, 176
razo develocidades, 175
Dente,
de engrenagem, perfil normal, 112
octoidal, 155
Diagrama,
de bloco, 242
DiametraJ pitch transversal, 163
Dimetro,
externo,
engrenagem,
cnica, 155
helicoidal, 170
primitivo,
engrenagem,
cilndrica reta, 96, 111
cnica,151-152
helicoidal, 167
parafuso sem-fim, 175
Diferencial articulado, 221
Distncia entre eixos,
engrenagens,
cilndricas retas, 120, 136
helicoidais, 167
Engrenagem,
cilndrica reta,
ao deafastamento, 142
adelgaamento, 108, 130
afastamento daferramenta, 132, 134, 136
altura,
de cabea, 100,112,113,139
do p, 100, 112, 113, 139, 140
total, 112
til, 112, 131
ngulo,
deafastamento, 102
deaproximao, 102
de incidncia frontal emumponto, 96
de presso, 101, 112
de corte, 133,139-140
frontal de funcionamento, 120, 133,
140
arco de ao, 102
cicloidal, 93, 123
circunferncia,
de base, 94, 96, 100
de cabea, 100-101
de p, 100-101
primitiva,
r-
fNDICE REMISSIVO
XXI
r-
r-
normal, 112
Gleason,
rebaixado, 113
adelgaamento, 155, 158
r- diametral pitch. 110-111 altura,
dimetro primitivo, 96,111
de trabalho, 157
r-
diferencial, 223
total, 157
espessura do dente, 100, 112, 113,133. ngulo,
r-
140
de espiral, 158, 159
r- envolvente, 96
de p, 155
face do dente, 100-101
de presso, 157
r-
fimdo contato, 102
entre eixos, 152
f1anco dedente, 100-101 debase, 97,100
r-
folga no fundo do dente, 112, 113 de cabea, 139
r-
de corte, 132
primitivo, 100
defuncionamento, 119,135
r azo,
r-
dereferncia, 96,100,119
develocidades, 94, 96
comprimento detransmisso, 102, 103
frontal de transmisso, 102, 104
r-
sistema,
cremalheira, 100-101
r
dente,
de distncia entre eixos modificada, 131,
132
r-
funo evolvental, 99
de salincias diferentes, 131,140
gerao,
superfcie primitiva, 100
r deengrenagem, processo Fellows, 111
variao da distncia entre centros, 120,
por ferramenta fresa, 110
136
r
incio do contato, 102
cnica,
r
intercambiabilidade, 109, 113
espiral, 159
interferncia,
interna, 158
r- daenvolvente, 108, 130
zerol,158
emengrenagens internas, 122, 123
coroa, 152
r interna, 122
de contorno, 238
r
jogo primitivo, 100-101,118
espinha de peixe, 169
largura da face, 100-101
frontal, emespiral, 240
r-. linha,
intermediria, 184
deao, 93, 102 Miter 152
r
primitiva, planetria, 187
decorte, 132 solar, 187
r
dereferncia, 100, 132 Engrenagens,
r
no padronizada, 113, 130 cnicas, 150
nmero mnimo dedentes do pinho, 115, altura,
r-
117,118 de cabea, 155
padronizada, 113 de p, 155
r-
passo, angulares, 153
r-
base, 100-101, 104, 105 ngulo,
frontal, 100-101 complementar, 155
r- perfil, de cabea, 155
do dente, 100-101 de p, 155
,r.
evolvental, 93 cilndricas retas,
r-
pinho,100-101 no padronizadas, 113, 130
ponto, padronizadas, 113
r-
deinterferncia, 108 cone complementar, 152
primitivo, 96, 102 coniflex, 159
r
profundidade de corte, 139 coroa, 154
propores dos dentes, 112, 113 de computao, 235
raio,
diametral pitch, 150, 157
dearredondamento, 100, 112, 113 geratriz de cone complementar, 156
primitivo, 151
cone primitivo, 152
contato localizado, 158
dedentes,
espirais, 159
hipoidais, 159
dentes octoidais, 155
dimetro,
decabea, 155
primitivo, 152
espessura do dente, 157
evolvente esfrica, 152
geratriz do cone primitivo, 151
internas, 158
Miter, 152
propores, 157
razo develocidade, 150
seo transversal, 152
sistema,
decabeas diferentes, 155
Gleason,155
superfcie primitiva, 150
zerol,158
helicoidais,162
parafuso sem-fim, 173
profundidade de corte, 157
esconsas helicoidais, 162, 171
helicoidais, 162
afastamento daferramenta fresa, 167
altura da cabea, 170
ngulo,
dehlice, 163, 164
depresso frontal, 162, 164
depresso normal, 162, 164
entre eixos, 171
avano da face, 168
diametral pitch, 163, 167
dimetro externo, 170
distncia entre eixos, 167
duplas, 169
engrenagem espinha de peixe, 169
esforo axial, 168, 169
ferramenta pinho (Fellows), 167
fora, 165
fresa transversal, 167
largura daface, 168
nmero mnimo de dentes do pinho,
165,166
paralelas, 162, 167
passo frontal normal, 163, 164
plano,
derotao, 163
normal,162
razo,
develocidades, 167, 171
frontal de transmisso, 168
reversas ou esconsas, 162,111
sentido da hlice, 167, 171, 172
usinagem comferramenta fresa, 162
Engrenagens,
hipides, 159
intercambiveis, 109, 113
Engrenamento intermitente, 36
Erro estrutural emecnico, 251
Espaamento deChebyshev, 253
Espessura do dente,
engrenagem,
cilndrica reta, 100, 112, 113, 133, 140
cnica, 157
Evolvente, 96
Evolvente esfrica, 152
Fabricao de Carnes, 61
Face do dente, 100
Fase de movimento, 8
Ferramenta fresa, 167
Flanco do dente, 100
Folga no fundo do dente, 112, 113, 132
Foras,
emengrenagens helicoidais, 165
nos dentes, 165
Funo evolventa1, 99
Garfo escocs, 22
Gerador,
de seno eco-seno, 230 231
de tangente esecante, 230
Incio do contato, 102
I ntegrador , 225-227
dedisco eesfera, 225, 226
Interferncia,
daenvolvente, 108,130
emengrenagens internas, 123
Inverso, 10, 233
do mecanismo cursor-manivela, 21
J ogo primitivo, 100, 118
J unta,
de Hooke, 29
de Oldham, 26
universal, 29
Bendix-Weiss,32
develocidade constante, 31
homocintica, 30
Rzeppa,32
Tracta,34
Lei deGrashoff, 19
Linha,
deao, 10,93,102
de transmisso, 10
primitiva, 100
defuncionamento, 132
dereferncia, 132
Locao de pontos comexatido, sntese, 251
Manivela, 3, 19-20
Mquina,
definio de, 6
Mecanismo, 6
cursor-manivela, 3, 20
acelerao, 21
deslocamento, 20
inverses, 21
velocidade, 21
dealavanca articulada, 25
decatraca, 36
deengrenamento intermitente, 36
deescape, 36
deGenebra, 35
demanivela,
deslocada,25
dupla ecursor, 23
de movimento intermitente, 35
catraca,36
engrenamento intermitente, 36
escape, 36
roda deGenebra, 35
de plaina-limadora, 23
dequatro-barras, 16
pontos mortos, 17
projeto de,
como gerador de funo, 259, 267,268
para velocidades e acelerao angulares
instantneas, 253
deretorno rpido, 23
Whitworth, 23
excntrico, 22
garfo escocs, 22
inverso do cursar-manivela, 21
junta,
de Hooke, 29
de Oldham, 26
universal, 29, 30
Bendix-Weiss,32
Rzeppa,32
Tracta,34
juntas universais homocinticas, 30
pantgrafo, 27
Peaucellier, 26
rotores de cmara, 27
soprador Roots, 27
traador de retas, 26
deWatt, 26
Peaucellier, 26
Mecanismos,
de computao, 220
adio esubtrao, 221
analgicos, 220
biela, 2, 20
cadeia restrita, 10
calculador de componentes, 232
carnes de contorno, 235
constante do integrador, 226
contato, engrenagens cilndricas retas,
fimdo, 102
incio do, 102, 103
diagrama de bloco, 242
diferencial,
articulado, 221
deengrenagens,
cilndricas retas, 223
cnicas retas, 223
derosca, 224
digitais, 220
engrenagem,
conjugada,93
frontal emespiral, 240
engrenagens
cnicas retas tipo coniflex, 159
de contorno, 238
ecarnes de computao, 235
no circulares, 238
fator de escala do integrador, 226-227
funes trigonomtricas, 230
gerador de seno eco-seno, 230,231
integrao, 225
integrador de esfera edisco, 226
inverso, 233
juntas universais homocinticas, 30
Bendix-Weiss, 32
Rzeppa,32
Tracta,34
mecanismo,
de elevar ao quadrado tipo cone e cilin-
dro,234
gerador defuno, 241
multiplicao ediviso, 224
multiplicador de rguas, 224
preciso, 242
princpio dos quartos dos quadrados, 244
quadrados, razes quadradas e razes gera-
doras de produtos, 233
razo de contato, 102, 104, 168
deretorno rpido, 23
demanivela,
deslocada, 25
dupla ecursor, 23
plaina-limadora, 23
razo de tempos, 23
Whitworth, 23
espaciais, 361
traadores deretas, 26
deWatt, 26
dePeaucellier, 26
Mtodo,
de Raven, 264
deRosenauer, 253
Motor,
aIternativo, 4
Movimento, 7
absoluto, 10
alternativo, 7
angular,13
ciclo de, 8
cicloidal, 53, 55, 57
deoscilao, 8
derotao, 8
detranslao,
curvilnea, 7
retilnea, 7
develocidade constante modificada, 53
determinado do seguidor, 45
do seguidor, tipos de,
cicloidal, 53, 56, 57
harmnico, 53, 56-60
parablico, 53-55
polinomial de oitavo grau, 56-60
velocidade constante modificada, 53, 54
esfrico, 8
fasedo, 8
harmnico simples, 23, 53, 55, 58
helicoidal, 8
parablico modificado, 53
perodo de, 8
plano, 7
polinomial deoitavo grau, 59-60
relativo, 10
transmisso de, 10
Multiplicao,
ediviso, 224
mecanismo de, 224
Normal, comum, 10
Nmero mnimo dedentes do pinho, 115, 117,
118,165, 166
Oldham, junta de, 26
Oscilao, 8
Pantgrafo, 27
Par,
dedeslizamento, 9
deelementos, 9
inferior, 9
rotativo, 9
Parafuso,
diferencial, 224
sem-fim tipo ampulheta, 174
Passo,
axial,175
base, 100, 105
dehlice, 175
frontal,
engrenagem,
cilndrica reta, 100, 113
helicoidal, 163
normal, 163, 164
Pea, 9
Perfil do dente, 100
Perodo de movimento, 8
Pinho, 100-101
Pisto, 3, 20
Plano,
derotao, 163
normal,162
Pontas emcontornos de carnes, 47,62,64
Ponto,
de interferncia, 108
de transferncia, 317
primitivo, 96, 102
Princpio dos quatro quadrados, 244
Projeto grfico de carnes, 46
Propores no dente, 112, 113
Raio,
base, engrenagem cilndrica reta, 97, 100
decurvatura,
carne, 68-73,77
superfcie primitiva de carne, 48, 67-73,
77-9
externo, engrenagem no padronizada, 140
mnimo,
carne, 48, 62, 66, 67
superfcie primitiva da carne, 68-73,79-80
primitivo, 100
Raven, obra de, 264
Razo,
de tempos de mecanismo, de retorno rpi-
do, 23
develocidade angular, 11
develocidades, 187
carneeseguidor, 11
coroa eparafuso sem-fim, 175-176
engrenagens,
cilndricas retas, 96
cnicas, 150
helicoidais,
esconsas, 171
paralelas, 167
mecanismo articulado, 13
trem de engrenagens,
comum, 187
planetrio, 187
Rebaixado, dente, 113
Referncia,
circunferncia primitiva de, 119
linha primitiva de, 132
Relao develocidades angulares, 185
angulares, 185
Roda,
debalano eescape, 37
deGenebra, 35
Rolamento puro, 11
Rosenauer, mtodo de, 253
Rotao, 8
Rotor,
cinemtica, 276
Rotores de cmara, 27
motor Wankel, 28
soprador Roots, 27
Rzeppa, junta universal, 32
Seo,
axial, engrenagem cnica, 152
transversal, engrenagem cnica, 152
Seguidor,
deslocado, 48
oscilante,
deface plana, 48
derolete, 47,49,50,76
radial,
deface plana, 6, 46, 62
derolete, 48, 67
Segunda acelerao, 56-60
Sentido da hlice, engrenagem helicoidal, 167,
171,172
Sntese, 250
concordncia de curvas, 265-267
detipo numrica edimensional, 250-251
erro mecnico eestrutural, 251
locao,
deChebyshev, 253
de pontos com exatido, 251
mtodo,
de Freudenstein, 259
de Rosenauer, 253
grfico, 267
nmeros complexos, 254
obra de Raven, 264
projeto de mecanismo de quatro barras,
como gerador de funo, 259, 267
para valores instantneos de velocidades
angulares edeaceleraes, 253
Sistema,
articulado gerador de funo, 241
de salincias diferentes, engrenagem,
cilndrica reta, 131, 140
cnica, 155
Soprador Roots, 27
Superfcie primitiva,
carne, 48, 50, 67,77
engrenagem,
cilndrica reta, 100
cnica,150
Terceira derivada do deslocamento do seguidor
56 '
Translao, 7
alternativa, 7
curvilnea, 7
retilnea, 7
Transmisso de movimento, 10
Trens de engrenagem,
aplicaes dos trens planetrios, 197
carreto, 186
comum, 187
diferencial deengrenagens cnicas, 199, 223
epicicloidais, 187
intermediria, 184
mtodo,
desoluo por frmula, 190
tabular, 195, 196
montagem de trens planetrios, 200
planetria, 187
aplicaes, 197
montagem, 200
relao develocidades angulares, 184, 185
solar, 187
valor do trem, 187
Velocidade,
angular, 11
dedeslizamento, 11
determinao,
por clculo, 21
Watt, mecanismo traador deretas, 26
Whitworth,
mecanismo de retorno rpido, 23
Usinagem de engrenagens comferramenta fresa,
110,162
Composto em Times Roman pelo
processo de Fotocomposio -
MONOfOTO no Setor de Composio de
LIVROS TCNICOS E CIENTIFICOS EDITORA S. A.
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