Departamento de Engenharia Mecnica - Seco de Mecnica Aplicada

Curso de Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Exame da Disciplina de MECNICA II - sem consulta
Ano lectivo de 2009-2010 - data: 09/11/2009 - hora: 9.00h - durao: 02.30h

1 Problema

3a
s
&

P
r
2
C


y
1

z
1

x
1

O
&

&

1
a


O mecanismo representado na figura constitudo por:
Corpo 1 Um cursor e uma barra em L. Este corpo sobe ao longo do eixo y
1
, com velocidade s&
conhecida e roda em torno do mesmo eixo com velocidade angular
&

, tambm
conhecida.
Corpo 2 Um disco de raio r, que roda em relao ao corpo 1 com velocidade angular
&

conhecida.
Projecte todos os vectores no referencial S
1
.
a) (2.0 val.) Determine os campos de velocidades contemporneas dos movimentos absolutos dos
dois corpos;
b) (3.0 val.) Determine a acelerao absoluta do ponto P do corpo 2 (
20
P
a
r
);
c) (1.0 val.) Determine a acelerao angular do corpo 1 em relao ao corpo 2 (
12

r
);
d) (2.0 val.) Determine a acelerao do ponto P no movimento 1/2 (
12
P
a
r
);
e) (1.0 val.) Obtenha o eixo instantneo de rotao do movimento 2/0;
f) (1.0 val.) Caracterize o movimento 2/0 quando s =
&
& a

Departamento de Engenharia Mecnica - Seco de Mecnica Aplicada
Curso de Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Exame da Disciplina de MECNICA II - sem consulta
Ano lectivo de 2009-2010 - data: 09/11/2009 - hora: 9.00h - durao: 02.30h

2 Problema




O mecanismo representado na figura constitudo por:
Corpo 1 - Uma barra de comprimento a, cuja rotao em torno do ponto fixo O definida pelo
ngulo (t), conhecido;
Corpo 2 - Uma barra de comprimento 2l, articulada ao corpo 1 em A e ao corpo 3 em B;
Corpo 3 - Um disco de raio r, que rola sem escorregar sobre o solo, no ponto C.
a) (3 val.) Determine os campos de velocidades contemporneas dos movimentos absolutos de
todos os corpos;
b) (2 val.) Determine o campo de velocidades do movimento relativo 3/1;
c) (1 val.) Determine, graficamente, a posio do Centro Instantneo de Rotao do movimento
3/1;
d) (2 val.) Calcule a acelerao
20
C
a
r
usando a decomposio de movimentos

0
3
3
2
0
2
;
e) (2 val.) Determine a base do movimento relativo 3/1.