M.I.

Vctor Manuel Durn Campos

1
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Sistema de
referencia
derecho
Sistema de
referencia
izquierdo
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
2
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
- Octantes
y
x
z
-y
-x
-z
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
1
o
octante
(X,Y,Z)
I
y
x
z
- Octantes
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
3
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
2
o
octante
(-X,Y,Z)
II
y
-x
z
- Octantes
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
3
o
octante
(-X,-Y,Z)
III
-x
-y
z
- Octantes
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
4
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
IV
-y
x
z
4
o
octante
(X,-Y,Z)
- Octantes
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
V
y
x
-z
5
o
octante
(X,Y,-Z)
- Octantes
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
5
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
VI
y
-x
-z
6
o
octante
(-X,Y,-Z)
- Octantes
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
VII
-x
-y
-z
7
o
octante
(-X,-Y,-Z)
- Octantes
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
6
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
VIII
-y
x
-z
8
o
octante
(X,-Y,-Z)
- Octantes
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Simetra de puntos:
Simetra con respecto al origen
( , , ) Simtrico con respecto al origen ( , , ) A x y z B x y z =
A
B
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
7
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Simetra de puntos:
Simetra con respecto al eje X
A
B
( , , ) Simtrico con respecto al eje X ( , , ) A x y z B x y z =
- Simetras
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Simetra de puntos:
Simetra con respecto al eje Y
A
B
( , , ) Simtrico con respecto al eje Y ( , , ) A x y z B x y z =
- Simetras
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
8
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Simetra de puntos:
Simetra con respecto al eje Z
A
B
( , , ) A x y z
Simtrico con respecto al eje Z ( , , ) B x y z =
- Simetras
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Simetra de puntos:
Simetra con respecto al plano XY
A
A
B
A(x,y,z) B (x,y,-z)
- Simetras
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
9
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Simetra de puntos:
Simetra con respecto al plano YZ
A
A
B
A(x,y,z) B (-x,y,z)
- Simetras
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Simetra de puntos:
Simetra con respecto al plano XZ
A
A
B
A(x,y,z) B (x,-y,z)
- Simetras
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
10
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Un nmero
(entero, real, etc.)
5
3.5
a
b
=
=
5
0
-3.5
- Escalar
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector
A
B
Magnitud
(mdulo)
sentido
a AB =
r uuur
Vector de A con direccin a B
(1, 2 4) a =
r
Direccin
- Vector
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
11
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
( , , )
a a a
a x y z =
r
Componente escalar
Los componentes son nmeros (escalares). Y representan
la proyeccin del vector sobre los ejes coordenados.
- Vector
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
( , , )
a a a
a x y z =
r
Componente
escalar en X
Componente
escalar en Y
Componente
escalar En Z
- Vector
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
12
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente
escalar en X
Componente
escalar en Y
Componente
escalar en Z
Vector
- Vector
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Diferencia entre un vector y una recta
Segmento
delimitado
Sin
Restricciones
Vector
Recta

+
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
13
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Dimensin de un vector
(5, 3) 2
(5, 3, 7) 3
A Dimensin
A Dimensin
=
=
ur
ur
Esta dada por el nmero de componentes escalares que contenga
un vector
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector con base en dos puntos
( , , ) ( , , )
B B B C C C
B X Y Z C X Y Z = =
B
C
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
14
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector con base en dos puntos
( , , ) ( , , ) ( , , )
C C C B B B A A A
A C B
A C B
A C B
A BC C B
A X Y Z X Y Z X Y Z
X X X
Y Y Y
Z Z Z
= =
= =
=
=
=
ur uuur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector con base en dos puntos
El orden de los puntos si importa. No es lo mismo:
1
2
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
C C C B B B
B B B C C C
A BC X Y Z X Y Z
A CB X Y Z X Y Z
= =
= =
uuur
uuur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
15
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector con base en dos puntos
Ejemplo:
1
2
(1, 2, 3)
(4, 5, 6)
(4, 5, 6) (1, 2, 3, ) (3, 3, 3)
(1, 2, 3) (4, 5, 6) ( 3, 3, 3)
B
C
A BC
A CB
=
=
= = =
= = =
ur uuur
ur uuur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Magnitud de un vector
Magnitud: Es la distancia que existe entre el inicio y final de un
vector (es un nmero escalar, siempre positivo). Esta distancia
(magnitud) tambin es conocida como el mdulo de un vector.
B
C
Magnitud
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
16
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Magnitud de un vector
Por el teorema de Pitgoras:
2 2 2
o o
B X Y = +
o
X
o
Y
B
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Magnitud de un vector
Por el teorema de Pitgoras:
2 2 2
o
A B Z = +
o
Z
B
A
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
17
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Magnitud de un vector
Sustituyendo el valor de B:
2 2 2 2
o o o
A X Y Z = + +
2 2 2
de A
de A
o o o
Magnitud X Y Z
Magnitud A
= + +
=
ur
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Magnitud de un vector
Ejemplo calcular la magnitud de los vectores BC y CB:
(1, 2, 3)
(4, 5, 6)
B
C
=
=
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18
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Magnitud de un vector
Obteniendo los vectores A1 y A2
1
2
(4, 5, 6) (1, 2, 3, ) (3, 3, 3)
(1, 2, 3) (4, 5, 6) ( 3, 3, 3)
A BC
A CB
= = =
= = =
ur uuur
ur uuur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Magnitud de un vector
Obteniendo las magnitudes:
2 2 2
1
2 2 2
2
3 3 3 9 9 9 27
( 3) ( 3) ( 3) 9 9 9 27
A
A
= + + = + + =
= + + = + + =
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
19
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector de posicin
El vector de posicin es aquel vector en el cual su punto inicial
es el origen. En un vector de posicin sus componentes son
iguales a las coordenadas del punto final.
(0, 0, 0)
(4, 5, 6)
(4, 5, 6) (0, 0, 0) (4, 5, 6)
A
B
AB
=
=
= =
uuur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector de posicin
Cualquier vector (si no alteramos su direccin, sentido y su
magnitud) puede ser trasladado a cualquier posicin y no pierde
sus propiedades (es decir sigue siendo el mismo vector).
Tomando en cuenta lo anterior cualquier vector puede ser
trasladado al origen y convertirse en un vector de posicin.
a
r
a
r
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20
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector nulo
El vector nulo es aquel vector en el cual su magnitud es cero.
En otras palabras que sus componentes para cada uno de los
ejes son igual a cero.
Ejemplo:
2 2 2
(0, 0, 0)
0 0 0 0
A
A
=
= + + =
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario
Un vector de unitario es aquel vector en el cual su magnitud
o mdulo es igual a 1.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
21
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario
Ejemplo:
2 2 2
1 2 1
, ,
6 6 6
1 2 1 1 4 1 6
1
6 6 6 6
6 6 6
u
u
A
A
| |
=
|
\
| | | | | |
= + + = + + = =
| | |
\ \ \
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario
Cualquier vector si se divide entre su mdulo se puede convertir en
un vector unitario.
2 2 2
( , , )
A A A
u
A A A
X Y Z A
A
A X Y Z
= =
+ +
ur
ur
uur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
22
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario
Ejemplo:
Obtener el vector unitario Au, a partir del vector A.
(1, 2,1) A =
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 1 1 4 1 6
(1, 2,1) 1 2 1
( , , )
6 6 6 6
u
A
A
A
A
= + + = + + =
= = =
ur
ur
ur
uur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
23
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Operaciones bsicas sobre un vector
Adicin (Suma) de vectores
Sustraccin (resta) de Vectores
Notas: Para sumar o restar vectores dos o ms vectores, la dimensin
de dicho vectores debe ser la misma.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Operaciones bsicas sobre un vector
( , , ) Dimensin 3
( , ) Dimensin 2
A A A
B B
A X Y Z
B X Y
=
=
ur
ur
No pueden ser sumados
o restados
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
24
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Adicin (Suma) de vectores
Para sumar dos vectores se suma componente por componente.
El resultado de esa suma es otro vector (que debe tener la misma
dimensin de los vectores usados en la suma).
( , , )
( , , )
A A A
B B B
A X Y Z
B X Y Z
=
=
ur
ur
+ + +
Operaciones bsicas sobre un vector
( , , )
A B A B A B
C X X Y Y Z Z = + + +
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Adicin (Suma) de vectores
Ejemplo:
(1, 2,1)
(3, 5, 7)
(3, 5, 7) (1, 2,1) (4, 7, 8)
A
B
C B A
=
=
= + = + =
ur
ur
ur ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
25
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Sustraccin (resta) de Vectores
Para restar dos vectores se suma componente por componente.
El resultado de esa resta es otro vector.
( , , )
( , , )
A A A
B B B
A X Y Z
B X Y Z
=
=
ur
ur
- - -
Operaciones bsicas sobre un vector
( , , )
A B A B A B
C X X Y Y Z Z =
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejemplo:
1
2
(1, 2,1)
(3, 5, 7)
(3, 5, 7) (1, 2,1) (2, 3, 6)
(1, 2,1) (3, 5, 7) ( 2, 3, 6)
A
B
C B A
C A B
=
=
= = =
= = =
ur
ur
ur ur ur
ur ur ur
Sustraccin (resta) de Vectores
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
26
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Suma de Vectores (mtodo grfico)
(5, 2)
(1, )
(6, 6)
4
u
w
v
w
u v
=
+ =
=
=
u
ur
r r r
r
r
U
W
V
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Resta de Vectores (mtodo grfico)
( )
(5, 2)
(1, 4)
(4, 2) w
w
u
v
u v
=

=
=
=
+
ur
r r u
r
r
r
U
W
-V
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
27
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Suma y resta de Vectores (mtodo grfico del paralelogramo)
U
-
V
V
U
+
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Suma y resta de Vectores (mtodo grfico del paralelogramo)
(5, 2)
(1 )
(6, 6)
, 4
w
u
v =
=
=
ur
r
r
U
V
V
U
+
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
28
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Suma y resta de Vectores (mtodo grfico del paralelogramo)
(5, 2)
(1, )
(4, 2)
4
u
v
u v
w
w
=
=
=

ur
ur
r
r
r r
U
-
V
V
U
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
29
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Propiedades de la suma y resta de vectores
B B
( B) C (B C)
Conmutativa :
Asociativa :
Elemento Neutr A o :
Elemento Sim trico
0 A
A A A : ( ) A
A A
A A

+ = +
+ + = + +
+ =
+ =
ur ur ur ur
ur ur ur ur ur ur
ur r ur
ur ur ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Multiplicacin de un vector por un escalar
Para multiplicar un vector por un escalar, se debe multiplicar
dicho escalar por cada uno de los componentes del vector.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
30
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Multiplicacin de un vector por un escalar
El resultado de esa operacin es otro vector con la misma
direccin pero con un mdulo diferente (menor o mayor) y si el
escalar es un negativo (el sentido cambiara).
( , , )
( , , ) ( , , )
A A A
A A A A A A
Escalar
A X Y Z
A X Y Z X Y Z

=
=
= =
ur
ur
u
r
( 0.5)u
r
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Multiplicacin de un vector por un escalar
Ejemplo:
( )
5
5 5
( , , )
(1, 2, 3) ( )( ), ( )
2
1 ( ), (
1
)( ) (5
3
,10,1 5 5 1 5) 1
A
A

=
=
= = =
ur
ur
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31
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Propiedades de la multiplicacin de un vector por un escalar
A
( B) B
Conmutativa :
Distributiva :
Elemento Neutro :
Elemento Sim tr
(1)
( ico -1) :
A
A A

=
+ = +
=
=
ur ur
ur ur ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Descomposicin de un vector
Utilizando los conceptos de:
Multiplicacin de un vector por un escalar.
Vectores unitarios.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
32
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Descomposicin de un vector
Sabemos que un vector al ser multiplicado por un escalar
(positivo) No cambia su sentido, solo se hace mas grande o
ms chico (varia el valor de su mdulo).
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Descomposicin de un vector
Si tomramos como vector inicial a Au, y lo multiplicramos
por un escalar landa, para obtener un vector llamado A:
u
A A =
ur ur
1
u A
ur
Estado
inicial
Estado
Modificado

M.I. Vctor Manuel Durn Campos

33
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Descomposicin de un vector
Entonces el mdulo del vector A seria:
A =
ur
u
A A
ur ur
A
ur
Tendramos entonces que el vector A es igual:
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Descomposicin de un vector
Finalmente podemos concluir que el vector anterior es en
realidad el vector A:
u
A A A =
ur ur ur
A =
ur
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34
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Descomposicin de un vector
Del anlisis anterior podemos llegar tambin a la siguiente
conclusin (acomodando trminos):
u
A
A
A
=
ur
ur
ur
escalar
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Descomposicin de un vector
Ejemplo: Obtener el vector A si se conocen:
1 1 1
, ,
3 3 3
12
u A
A
| |
=
|
\
=
ur
ur
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35
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Descomposicin de un vector
( )
1 1 1 12 12 12 12 12 12
12 , , , , , ,
3 3 3 3 3 3 3 3 3
2, 2, 2
u A A A
A
A
=
| | | |
| |
= = =
| |
|
| |
\
\ \
=
ur ur ur
ur
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vectores unitarios (vectores directores)
Un vector A puede obtenerse de la suma de otros vectores
unitarios (que llamaremos i j k). Dichos vectores son
paralelos a cada uno de los ejes coordenados.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
36
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vectores unitarios (vectores directores)
Al realizar la suma de los tres vectores, se obtendr un nuevo
vector, que estar compuesto de los otros tres.
( , 0, 0)
(0, , 0)
(0, 0, )
( , 0, 0) (0, , 0) (0, 0, ) ( , , )
i i
j j
k k
A i j k i j k i j k
=
=
=
= + + = + + =
r
r
r
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vectores unitarios (vectores directores)
De lo que se acaba de comentar podemos tambin concluir que
todo vector puede ser descompuesto en los vectores unitarios
i, j y k.
(2, 3, 6)
2 3 6
A
A i j k
=
= + +
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
37
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Distancia entre dos puntos empleando algebra vectorial
La distancia entre dos punto A y B puede ser calculada
empleando las operaciones bsicas de la algebra vectorial. Para
esto se considera a dichos puntos como vectores de posicin en
lugar de puntos.
B
A
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Distancia entre dos puntos empleando algebra vectorial
Partiendo de esta suposicin la distancia entre los dos puntos
seria equivalente a la magnitud del vector resultante de la resta
de los dos vectores.

Distancia entre A y B =
C A B C B A
C
= =
ur ur ur ur ur ur
ur
2 2 2
2 2 2
Distancia entre A y B = ( ) ( ) ( )
Distancia entre A y B = ( ) ( ) ( )
A B A B A B
B A B A B A
C X X Y Y Z Z
C X X Y Y Z Z
= + +
= + +
ur
ur
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38
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Distancia entre dos puntos empleando algebra vectorial
Ejemplo:
(4, 5, 6)
(1,1,1)
A
B
=
=
ur
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Distancia entre dos puntos empleando algebra vectorial
Ejemplo:
2 2 2
2 2 2
Distancia entre A y B = (4 1) (5 1) (6 1)
Distancia entre A y B = 3 4 5 50
C
C
= + +
= + + =
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
39
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Punto medio entre A y B empleando algebra vectorial
c
c
d
ur
e
r
( )
( )
( )
2
2
1
2
e d
e a b
d a b
d a b
=
=
=
=
r ur
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Punto medio entre A y B empleando algebra vectorial
( )
( )
( )
El punto c es igual:
1
c=b+
2
1
c=
2 2 2
1
c=
2 2 2
d b a b
a b
b a b b
a b
a b
= +
+ = +
+ = +
ur
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40
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejemplo:
(4, 5, 6)
(1,1,1)
A
B
=
=
ur
ur
Punto medio entre A y B empleando algebra vectorial
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejemplo:
Punto medio entre A y B empleando algebra vectorial
( ) ( )
( )
1 1
(4, 5, 6) (1,1,1)
2 2
1 5 6 7
5, 6, 7 = , ,
2 2 2 2
c a b
c
= + = +
| |
=
|
\
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
41
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
No existe ni la divisin, ni la multiplicacin de vectores
como ocurri con las operaciones de la suma y la resta.
(4, 5, 6)
(1, 2, 3)
(4, 5, 6) *(1,1,1) (4*1, 5*2, 5*3)
A
B
C
=
=
= =
ur
ur
ur
No es valido
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
Sin embargo existen dos operaciones llamadas:
Producto escalar (tambin llamado producto punto)
Producto vectorial (llamado tambin producto cruz)
En las cuales se realiza algo parecido a multiplicaciones
de vectores.
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42
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
El producto escalar o producto punto asume este nombre
por:
5 A B =
ur ur
Punto
(smbolo de la
operacin)
Escalar
(resultado)
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
Esta operacin puede ser usada para varias cosas entre las que
destacan el clculo de:
El ngulo entre dos vectores (dos rectas o dos planos que se vern
en captulos posteriores).
La componentes escalar y vectorial de un vector sobre otro.
El volumen de un paralelogramo.
La perpendicularidad entre vectores, planos y rectas.
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43
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
Esta operacin se calcula de la siguiente forma:
( ) ( ) ( )
( , , )
( , ,
*
)
* *
A A A
B B B
A B A B A B
A B
A X Y
X X Y Y
Z
B Z
Z
X Y
Z = + +
=
=
ur ur
ur
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
Ejemplo:
( ) ( ) ( )
(2, 3, 7)
(3, 1, 4)
2*3 3*( 1) 7*4 6 3 28 31 A B
A
B
=
=
= + + = + =
ur
ur
ur ur
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44
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
Ejemplo: Obtener el producto punto de un vector sobre el mismo.
( ) ( ) ( )
2 2 2
( , , )
* * *
A A A
A A A A A A
A A A
A X Y Z
A A X X Y Y Z Z
A A X Y Z
=
= + +
= + +
ur
ur ur
ur ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
2
2 2 2
A =
A A A
X Y Z + +
uur
Lo anterior seria equivalente a obtener el valor al cuadrado del
mdulo del vector A.
Se tendra entonces:
2
A =A A
uur
ur ur
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45
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto escalar
Si el producto escalar de dos vectores da un valor de cero,
esto nos indica que dichos vectores son perpendiculares.
0 A B =
ur ur
A
ur
B
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Propiedades del producto escalar
( )
( ) ( )

C
Conmutativa :
Distributiva :
Asociativa :
+
A B B A
A B C A C B
A B A B
=
+ =
=
ur ur ur ur
ur ur ur ur ur ur ur
ur ur ur ur
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46
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto vectorial
El producto vectorial o producto cruz asume este nombre
por:
( )
5, 3, 4 A B =
ur ur
Cruz
(smbolo de la
operacin)
Vector
(resultado)
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Esta operacin puede ser usada para varias cosas entre las que
destacan el clculo de:
El rea de un paralelogramo.
El producto vectorial de un vector sobre otro.
El volumen de un paraleleppedo.
El paralelismo entre vectores, planos y rectas.
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47
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A
ur
B
ur
C
ur
C Perpendicular a los
Vectores A y B
90
o
90
o
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A
ur
B
ur
C
ur
90
o
90
o
A
ur
B
ur
C
ur
90
o
90
o
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
48
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
El calculo esta operacin es mucho ms complejo que los realizados
en las operaciones anteriores:
Uso de de terminant es A B
ur ur
Pueden ser resueltos empleando
Varios mtodos vistos en algebra
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
( , , )
( , , )
A A A
B B B
A X Y Z
B X Y Z
=
=
ur
ur
A A A
B B B
i j k
A B X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
49
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
( ) ( ) ( )
1 2 3
Resultado Resultado Resultado
Por ejemplo:
5 i j + 8 2k -
i A
B
j B
A
k = + +
=
ur ur
ur ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A A A A A A
A A A
B B B B B B
B B B
i j k
Y Z X Z X Y
A B X Y Z i j k
Y Z X Z X Y
X Y Z
(
( ( (
(
= = +
( ( (
(

(

ur ur
( ) ( ) ( ) * * * * * *
A B A B A B A B A B A B
A B Y Z Z Y i X Z Z X j X Y Y X k = +
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
50
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A A A
B B B
i j k
A B X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
A B i =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A A A
B B B
i j k
A B X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
( )
) ( *
A B
A B Y Z i =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
51
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A A A
B B B
i j k
A B X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
( )
- ( ( * * ) )
B A B A
Y Z Z A B i Y =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
A A A
B B B
i j k
A B X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
Producto Vectorial
( ) j A B =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
52
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A A A
B B B
i j k
A B X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
( )
( ) - ( * ) ) ( *
A B A B
Z X X Z A B j =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A A A
B B B
i j k
A B X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
A B k =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
53
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
A A A
B B B
i j k
A B X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
( )
- ( ( * * ) )
B A B A
X Y Y A B k X =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
( ) ( ) ( ) * * * * * *
A B A B A A A B B A B B
A X Z Z X j Y Z B X Y Y k Z i X Y = +
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
54
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial


A A A A A A
B B B B B B
i j k i j k
A B X Y Z X Y Z
X Y Z X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial


A A A A A A
B B B B B B
i j k i j k
A B X Y Z X Y Z
X Y Z X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
( )
* *
A B A B
A Y Z Z Y i B =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
55
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial


A A A A A A
B B B B B B
i j k i j k
A B X Y Z X Y Z
X Y Z X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
( ) * *
A B A B
A Z X X Z j B =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial


A A A A A A
B B B B B B
i j k i j k
A B X Y Z X Y Z
X Y Z X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur
( )
* *
A B A B
A B X Y Y X k =
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
56
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
( )
( )
( )
- *
+ * *
* *
*
A B A
A B
A B
B
A
A B
B
Z X X Z
A B Y Z Z Y i
X Y Y k
j
X
=

ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Ejemplo: Obtener el producto vectorial de A y B
(2, 4, 6)
(5, 3,1)
A
B
=
=
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
57
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Ejemplo:
2 4 6
5 3 1
i j k
A B
(
(
=
(
(

ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Ejemplo:
4 6
3 1
2 4 2 6
2 4
5 5 3
6
1
5 3 1
k i
i j k
A B j
(
(

(
(
(
= =
(
(
+
(

(


(

ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
58
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Ejemplo:
( ) ( ) ( )
2* 2*1 6*5
2
4
8
*1 3 4*5
14
6*3
14
A B j
A B j
i
i
k
k

= +
=

+
ur ur
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Ejemplo obtener el producto vectorial de A y A:
(2, 4, 6) A =
ur
2 4 6
2 4 6
i j k
A B
(
(
=
(
(

ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
59
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Ejemplo:
4 6
4 6
2 4 2 6
2 4
2 2 4
6
6
2 4 6
k i
i j k
A B j
(
(

(
(
(
= =
(
(
+
(

(


(

ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Ejemplo:
( ) ( ) ( )
2* 4*6 6*4 2*4
0
6 6
0
* * 4 2
0
2 k
k
i
i
A B j
A B j
= +
+ = +
ur ur
ur ur
Vector Nulo
ESTO SE PRESENTA SI LOS VECTORES:
son iguales, dependientes o paralelos
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
60
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Vectorial
Vectores dependientes:
Dos vectores son dependientes si existe un escalar (landa) que al multiplicarlo
Por alguno de los dos vectores, nos de el otro vector.
(1, 2, 3)
(3, 6, 9)
A
B
=
=
ur
ur
3*(1, 2, 3) (3, 6, 9)
B A
B
=
= =
ur ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto vectorial
Si el producto vectorial de dos vectores da un vector nulo,
esto nos indica que dichos vectores son paralelos.
0 A B =
ur ur r
A
ur
B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
61
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Propiedades del Producto Vectorial
( )
( ) ( )
( )



A A O
A B B A
A B A B
A B C A B A C

=
=
=
+ = +
ur ur ur
ur ur ur ur
ur ur ur ur
ur ur ur ur ur ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
La componente escalar de un vector se obtiene al proyectar un vector sobre
otro. Y equivaldra a la distancia delta X que se muestra en la figura de abajo:
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
(lneas verdes
A 90

del eje X)
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
62
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
La componente escalar de un vector se obtiene al proyectar un vector sobre
otro. Y equivaldra al vector Bu por landa que se muestra en la figura de
abajo:
Componente vectorial de un vector en la direccin de otro.
(lneas verdes
A 90

del eje X
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
La forma de identificar estas componentes es de la siguiente forma:
Componentes de un vector en la direccin de otro.
A
B
A
B
Componente Escalar de A sobre B:
CompEsc
Componente Vectorial de A sobre B:
CompVect
ur ur
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
63
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Existen diferencias si los vectores se voltean es decir componente vectorial de
B sobre A es diferente a componente vectorial de A sobre B.
Componentes de un vector en la direccin de otro.
A
ur
B
ur
B
A
Compentes
A
B
Compentes
A
ur
B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Tambin puede ocurrir lo siguiente:
Componentes de un vector en la direccin de otro.
A
B
Compentes
A
ur
B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
64
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Tambin puede ocurrir lo siguiente:
Componentes de un vector en la direccin de otro.
A
B
Compentes
A
ur
B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
El razonamiento matemtico para encontrar estos componentes es el siguiente:
Componentes de un vector en la direccin de otro.
A
ur
B
ur
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65
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector proyectado
Haciendo una proyeccin del vector A sobre el vector B, nos queda un
Vector con la misma direccin que B, pero con magnitud desconocida:
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
B
ur
A
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Sustituyendo valores nos queda:
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
B
ur
A
ur
u B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
66
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Aplicando la resta de vectores:
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
A
ur
C
ur
u B
ur
u C A B =
ur ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
De la figura podemos ver que los vectores C y Landa por Bu, son
perpendiculares y por definicin:
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
67
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Desarrollando:
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
68
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
Finalmente la componente escalar (de A sobre B) nos queda:
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
Para encontrar el la componente vectorial se realiza la multiplicacin
de la componente escalar por el vector unitario de B.
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
69
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
Ejemplo: Encontrar las compontes escalares y vectoriales de A sobre B
A (4, 3)
B (7, 0)
=
=
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
La representacin grfica de la componente escalar es:
4 =
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
70
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
La representacin grfica de la componente vectorial es es:
(4, 0) u B =
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
Aplicando las formulas:
A
B
B
CompEsc =
B
A

=
ur ur
ur
A
B
B B
CompVect
B B
A
| |

|
=
|
\
ur ur ur
uur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
71
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Componente escalar de un vector en la direccin de otro.
Sustituyendo valores:
A
B
2 2
(7,0) (4, 3) 7*4 0*3 28
CompEsc = 4
7 7
7 0

+
= = = =
+
A
B
2 2
(7,0) 1
CompVect 4 (28, 0) (4, 0)
7
7 0
| |
= = =
|
\
+
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores

Partiendo de los vectores A y B, el ngulo entre ellos se calcula de la siguiente

Forma:
A
ur
B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
72
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores

. . CO
Aplicando la proyeccin de vectores para formar un tringulo rectngulo:
. . C A
A
ur
B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores

. . C O
Recordando los conceptos de trigonometra, los catetos pueden ser calculados
De la siguiente forma:
. .
. . cos
C O A sen
C A A

=
=
ur
ur
A
ur
. . C A
B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
73
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores

. . C O
Recordando los conceptos de componentes de un vector sobre otro, el cateto
Adyacente puede tambin ser calculado de la siguiente forma:
A
ur
. . C A
B
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
Igualando los valores obtenidos para el cateto adyacente:
A
A cos
B
B

=
ur ur
ur
ur
Despajando el coseno, se obtiene la formula del ngulo entre dos vectores:
A
cos
A
B
B

=
ur ur
ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
74
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
Ejemplo: Encontrar el ngulo que forman los vectores A y B
A (0, 4)
B (3, 0)
=
=
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
Sustituyendo valores:
2 2 2 2
(0, 4) (3, 0)
cos
0 4 3 0
0*3 4*0
cos 0
(4)(3)
(0) 90
o
angCos

=
+ +
+
= =
= =
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
75
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
Ejemplo: Encontrar el ngulo que forman los vectores A y B
A (4, 0)
B (3, 0)
=
=
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
Sustituyendo valores:
2 2 2 2
(4, 0) (3, 0)
cos
0 4 3 0
4*3 0*0 12
cos 1
(4)(3) 12
(1) 0
o
angCos

=
+ +
+
= = =
= =
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76
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
Ejemplo: Encontrar el ngulo que forman los vectores A y B
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
Obteniendo los componentes escalaras para cada vector:
A (3, 3)
B ( 4, 2)
=
=
ur
ur
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77
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
Sustituyendo valores:
2 2 2 2
(3, 3) ( 4, 2)
cos
3 3 ( 4) 2
3*( 4) 3*2 6
cos
18 20 18 20
108.43
o

=
+ +
+
= =
=
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulo entre vectores
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
78
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
La direccin de un vector se puede expresar en funcin del ngulo
que tenga dicho vector con cada uno de los ejes coordenados.
para
para
pa
X

Y
ra Z
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UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
X
A
ur

Y
A
ur

Z
A
ur

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79
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
Para obtener el valor de cada uno de los cosenos directores, debemos
Calcular el ngulo del vector A con un vector paralelo a cada uno de los
Ejes.
Si recordamos que los vectores i,j
y k Son vectores unitarios
paralelos a los ejes coordenados.
Los podemos usar para calcular
el ngulo entre un vector y un eje.
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
Calculando el ngulo entre los vectores A y i.
( , , ) (1, 0, 0) A
cos
A A (1)
cos
A
A A A
A
X Y Z i
i
X

= =
=
ur
ur r ur
ur
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80
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
Aplicando el mismo razonamiento, obtenemos que los cosenos directores
De los ejes Y y Z son:
cos
A
cos
A
A
A
Y
Z

=
=
ur
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
Identidad para los cosenos directores:
( ) ( ) ( )
2 2 2
cos cos cos 1 + + =
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81
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
Demostracin de la identidad anterior:
cos
A
cos
A
cos
A
A
A
A
X
Y
Z

=
=
=
ur
ur
ur
2 2 2
1
A A A
A A A
X Y Z
| | | | | |
| | |
+ + =
| | |
\ \ \
ur ur ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
2 2 2
2
2
2 2 2
2 2 2
1
A
A
A
A A A
A A A
A A A
X Y Z
X Y Z
X Y Z
+ +
=
+ + =
= + +
ur
ur
ur
Mdulo de A
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82
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
Ejemplo:
Sea el vector:
(1, 2, 3)
Obtener sus cosenos directores:

A =
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
2 2 2
1 2 3 1 4 9 14
1

14
*
2

14
*
3

14
*
A
A
A
A
X A i
angCos
A i A
Y A j
angCos
A j A
Z A k
angCos
A k A

= + + = + + =
| |

| = = =
|
\
| |

| = = =
|
\
| |

| = = =
|
\
ur
ur
uur uur
ur
uur uur
ur
uur uur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
83
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
ngulos y cosenos directores
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
Comprobacin:
1
1 2 3 14
1
14
14
A A A
A A A
X Y Z
A A A
X Y Z
A
| | | | | |
| | | + + =
| | |
\ \ \
+ +
+ +
= = =
uur uur uur
uur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Igualdad entre vectores
Dos vectores son iguales si cumplen con las siguientes
dos condiciones:
Tienen el mismo mdulo
Tienen la misma direccin.
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84
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Igualdad entre vectores
Ejemplo: Determinar si los vectores A y B son iguales:
(2, 3, 5)
4 9 25
( , , )
2 3 5
A
B
=
=
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Igualdad entre vectores
2 2 2
2 2 2
Determinacin de los mdulos:
2 3 5 4 9 25 38
4 9 25 16 81 625
4 9 25 38
2 3 5 4 9 25
A
B
= + + = + + =
| | | | | | | | | | | |
= + + = + + = + + =
| | | | | |
\ \ \ \ \ \
ur
ur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
85
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Igualdad entre vectores
Determinacin de la direccin (obteniendo los
cosenos directores de cada vector):
2
38
3
38
5
38
A
A
A
A
A
A
X
angCos
A
Y
angCos
A
Z
angCos
A

| |
| = =
|
\
| |
| = =
|
\
| |
| = =
|
\
uur
uur
uur
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Igualdad entre vectores
4
2
2
38 38
9
3
3
38 38
25
5
5
38 38
Como magnitud las y las resultarn igual
podemos determinar que los dos vectores proporc
es direcciones
i
B
B
B
B
B
B
X
angCos
B
Y
angCos
B
Z
angCos
B

| |
| = = =
|
\
| |
| = = =
|
\
| |
| = = =
|
\
uur
uur
uur
onados
si son iguales.
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86
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario y cosenos directores
, ,
A A A
u
X Y Z A
A
A A A A
| |
| = =
|
\
ur
ur
uur uur uur uur
cos cos cos
A A A
A A A
X Y Z
= = = ur ur ur
( )
cos , cos , cos u A =
ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario y cosenos directores
cos 1/ 2 cos 1/ 4 = =
Obtener el vector A si se conocen los siguientes datos:
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87
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario y cosenos directores
2 2 2
cos cos cos 1 + + =
Despejando coseno de beta y sustituyendo valores:
Aplicando la identidad:
2 2 2
cos 1 cos cos =
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario y cosenos directores
2 2
2
2 2
1 1
cos 1
2 4
1 1
cos 1
2 4
11
cos
4

| | | |
=
| |
\ \
| | | |
=
| |
\ \
=
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88
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Vector unitario y cosenos directores
( )
1 11 1 2 11 1
, , , ,
2 4 4 4 4 4
2, 11,1
4
2, 11,1
u
u
A
A
A
A
A
| | | |
= =
| |
| |
\ \
| |
= =
|
|
\
=
ur
ur
ur
uur
ur
Acomodando trminos:
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo
A
ur
B
ur
Se obtiene al calcular al obtener el mdulo del vector que se Origina del
producto cruz de otros dos vectores.
rea A B =
ur ur
A B
ur ur
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89
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo

. . CO A sen =
ur
A
ur
B
ur
Base x Altura AREA =
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo
Base x Altura AREA =
B
ur
A sen
ur
A B
ur ur
A B A B sen =
ur ur ur ur
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90
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo

A B
sen
A B

=
ur ur
ur ur
cos
A B
A B

=
ur ur
ur ur
ngulo entre dos vectores:
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo
Ejercicio:
Sean los puntos A, B, C y D los vrtices de un paralelogramo.
4 3
Si A(1, 0, 4), B(1, 3, 4), , , 0
5 5
u v
| |
=
|
\
r
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91
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo
y si la diagonal BC es paralela al eje X, determinar:
a) El ngulo .
b) Las coordenadas de los vrtices C y D.
c) El rea del paralelogramo.
Eje X
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo
Eje X
4 3
, , 0
5 5
u v
| |
=
|
\
r
(1, 0, 4)
(1, 3, 4) w
ur
(1, 3, 4) (1, 0, 4) (0, 3, 0)
3
5
4 3
5( , , 0) (4, 3, 0)
5 5
u
w B A
w
v
v v v
= = =
=
=
= = =
ur
ur
r
r r r
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
92
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo
Eje X
4 3
, , 0
5 5
u v
| |
=
|
\
r
(1, 0, 4)
(1, 3, 4) w
ur
(4, 3, 0) ( , , ) (1, 0, 4)
(4, 3, 0) (1, 0, 4) (5, 3, 4)
(5, 3, 4) (0, 3, 0) (5, 6, 4)
v C A
Xc Yc Zc
C
D C w
=
=
= + =
= + = + =
r
ur
Paralelos
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
rea de un paralelogramo
w
ur
rea v w =
r ur
(4, 3, 0) (0, 3, 0) 12 rea = =
12 12 4

(5)(3) 15 5
v w
sen
v w

= = = =
r ur
r ur
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93
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Mixto
Otra forma de representarlo
, ,
A B C
A B C

(

ur ur ur
ur ur ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Producto Mixto
A
ur B
ur
C
ur
Representa el volumen de un paraleleppedo
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94
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Volumen de un paralelogramo
A B C
ur ur ur
Vector
Escalar
Vector
El valor absoluto de ese escalar
Es el volumen del paraleleppedo
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Volumen de un paralelogramo
La forma de calcular ese valor se puede realizar por dos mtodos
diferentes:
1) Calcular primero el producto cruz y al resultado aplicar el producto
punto con el otro vector.
2) Por el uso de un determinante.
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95
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Volumen de un paralelogramo
1) Calcular primero el producto cruz y al resultado aplicar el producto
punto con el otro vector.
B C V =
ur ur ur
A V Escalar =
ur ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Volumen de un paralelogramo
1) Por el uso de un determinante.
A A A
B B B
C C C
X Y Z
A B C X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur ur
El cual se resuelve en forma simular al procedimiento usado para calcular
El producto cruz, Pero en este caso en lugar de usar i,j y k se usa el otro
Vector proporcionado.
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96
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Volumen de un paralelogramo
A A A
B B B
C C C
X X X
A B C X Y Z
X Y Z
(
(
=
(
(

ur ur ur
( ) ....
A B C B C
A B C X Y Y Z Y = +
ur ur ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Volumen de un paralelogramo
B B B B B B
A A A
C C C C C C
Y Z X Z X Y
A B C X Y Z
Y Z X Z X Y
( ( (
= +
( ( (

ur ur ur
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97
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
Sean los puntos A(0,0,0), B(4,2,4); C(2,2,2), y D(2,4,4) vrtices de un
paraleleppedo. Calcular el volumen de dicho paraleleppedo si tres de
sus aristas concurrentes son los segmentos AB, AC y AD.
A
B
D
C
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
A
B
D
C , , Volumen u v w
(
=

r r ur
( )
( )
( )
4, 2, 4
2, 2, 2
2, 4, 4
u AB
v AC
w AD
= =
= =
= =
r uuur
r uuur
ur uuur
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98
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
( ) ( ) ( ) ( )
4, 2, 4 2, 2, 2 2, 4, 4 Volumen =
4 2 4
2 2 2
2 4 4
Volumen
(
(
=
(
(

M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
3
(2*4 2*4) *4 (2*4 2*2) *2 (2*4 2*2) *4
0 8 16 8
8 8
Volumen
Volumen
Volumen u
= +
= + =
= =
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99
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
En las instalaciones de un centro deportivo se desea construir una alberca
cuya rea sea de 160 m
2
.
Si el proyecto arquitectnico exige que los lados de la alberca sean
paralelos a los lados del terreno, con los datos que se dan a continuacin
y con ayuda de la figura, determinar vectorialmente las coordenadas de
los puntos G y H.
A(0, 0, 3), B(0, 22, 3), C(30, 22, 3), D(30, 0, 3), E(19, 7, 3), F(3, 7, 3),
G(g1, g2, g3), y H(h1, h2, h3).
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
100
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
U
V
(0, 22, 0) a =
r
(30, 0, 0) a =
r
(16, 0, 0) u =
r
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
16 m
10 m
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
101
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
U
V
U (16,0,0)
V (0,10,0)
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
H (19,17,3)
G (3,17,3)
U
V
U (16,0,0)
V (0,10,0)
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
102
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
16 0 0
0 10 0
i j k
U V
(
(
=
(
(

ur ur
0 0 160 U V i j k = + +
ur ur
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
160 AREA U V = =
ur ur
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103
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Sean los vectores u y v tales que u = 15 y v = 5. Si el vector u tiene la misma
direccin que el vector a = 3i + 4j y si el vector v tiene la misma direccin que el
vector c = (-8, 0, 6), empleando lgebra vectorial:
a) calcular el ngulo que forman los vectores u y v ;
b) obtener el mdulo del vector u + v (sugerencia: utilizar la ley de los
cosenos).
c) determinar las componentes del vector u + v.
Ejercicios
y u v
r r
=15 y 5 u v =
r r
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
u
r
a
r
v
r
c
r
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
104
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
u
r
a
r
v
r
c
r

M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
2 2
2 2
=15 y 5
(3, 4, 0) 3 4 5
( 8, 0, 6) 8 6 10
3 4 8 6
, , 0 , 0,
5 5 10 10
u u
u v
a a
c c
a c
=
= = + =
= = + =

| | | |
= =
| |
\ \
r r
r r
r r
r r
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105
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
3 4
=15 15 , , 0 (9,12, 0)
5 5
8 6
5 5 , 0, ( 4, 0, 3)
10 10
(9,12, 0) ( 4, 0, 3) 36 36
cos = = =
(15)(5) 75 25
(3, 4, 0) ( 8, 0, 6) 24 12
cos = = =
(5)(10) 50 25
u
u
u a
v c
u v
u v
a c
a c

| |
= =
|
\
| |
= = =
|
\

=

=
r r
r r
r r
r r
r r
r r
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
2 2 2
=(9,12, 0) ( 4, 0, 3) (5,12, 3)
5 12 3 25 144 9 178
u v
u v
+ + =
+ = + + = + + =
r r
r r
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106
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
+ u v
r r
u
r
v
r
1

2 2 2
+ 2 cos u v u v u v = +
r r r r r r
2

M.I. Vctor Manuel Durn Campos

Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
2 2 2
+ 2 cos u v u v u v = +
r r r r r r
2
2 2
2
12
+ 15 5 2(15)(5)
25
+ 225 25 72 178
+ 178
u v
u v
u v
| |
= +
|
\
= + =
=
r r
r r
r r
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107
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Sean los vectores u y v tales que u = 3 y v = 4 y que forman un ngulo
a) Calcular
b) Haciendo uso de algunas propiedades del producto escalar calcular
Ejercicios
y u v
r r
=3 y 4 u v =
r r
2
Radianes
3

=
u v
r r
2
+ u v
r r
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
cos =

2
cos (3)(4) cos
3
12( 0.5) 6
u v
u v
Despejando u v
u v u v
u v

| |
= =
|
\
= =
r r
r r
r r

r r r r

r r

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108
M.I. Vctor Manuel Durn Campos
Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2
2 2
2 2
2 2
, ,
2
2
Z 2
u v u v u v
u v u v u v
u u v v
u u v v
u u v v
u v X X Y Y Z Z
u v X X Y Y Z Z
u v X X X X
Y Y Y Y
Z Z Z
+ = + + +
+ = + + + + +
+ = + + +
+ + +
+ +
r r
r r
r r
+
2
u v + =
r r
2
u
r
2
v
r
( )
2 u v
r r

+
+
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Algebra Vectorial
UNAM FI
Geometra Analtica
Ejercicios
2
u v + =
r r
2
u
r
2
v
r
( )
2 u v
r r

+
+
2
2 2
3 + 2(-6) 4 13 u v + = + =
r r
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109
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Ejercicios
Sean los vectores a = (1,2,2 ) y b = ( 2,1, 2 ) perpendiculares entre si y tales
que son los vectores de posicin de los puntos A y B respectivamente.
Determinar las coordenadas de un punto C tal que sea vrtice de un cubo de
3 unidades por lado, si los puntos A, B y el origen tambin son vrtices del
cubo.
A
ur
B
ur
( )
C A B
ur ur ur
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Ejercicios
( )
( )
2 2 2
2
2 2
1 2 2 3
2 1 2 3
3
1 2 2 6, 6, 3
2 1 2
A
B
C
i j k
A B
= + + =
= + + =
=
= =

ur
ur
ur
ur ur
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110
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Ejercicios
( ) ( )
( )
( )
2 2
2
6 6 3 36 36 9
81 9
6 6 3
, ,
9 9 9
6 6 3
3 , ,
9 9 9
( 2, 2, 1)
u
u
A B
A B
A B
C C A B
C
= + + = + +
= =
| |
=
|
\
| |
= =
|
\
=
ur ur
ur ur
ur ur
ur ur ur ur
ur