TALLER DE ROBTICA EDUCATIVA

IEP. Fermn Tangis - SJL

FIVE MINUTES BOT

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Prof. Pedro M. Soto Lecca

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Respondemos algunas preguntitas
para ampliar nuestros
Conocimientos

1. Qu es la robtica?
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2. El encargado de tener la programacin y
ejecutarla se llama:
a) Servomotor
b) Bloque nxt
c) Cables
d) Sensores
e) Llantas
3. Se encargar de transmitir los datos desde el
bloque hasta los sensores
a) Servomotor
b) Bloque nxt
c) Cables
d) Sensores
e) Llantas
4. Mencione cul ha sido la parte ms difcil de
armar?
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Escribamos nuestras experiencias
Construyendo este Proyecto
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Programando a nuestro ROBOT
BLOQUE MOVER:
Permite mover el
robot hacia delante,
atras o describiendo
una curva. En Puerto
selecciono
los
motores conectados a
las ruedas, despus
selecciona
la
direccin y si quiero
aplicar giro, puedo controlar la potencia y la duraccin
(nmero de rotaciones. tiempo en segundos, ilimitado
o grados)

BLOQUE BIFURCACIN (SWTICH)

Este permite bloque definir dos acciones segn se
cumpla o no una determinada condicin (que un
sensor enve una seal, por ejemplo).

BLOQUE LOOP (BUCLE)

La herramienta LOOP la utilizaremos siempre que
necesitemos repetir muchas veces o indefinidamente
rdenes. Podemos repetir las rdenes encerradas
dentro del bucle, un nmero determinado de
veces(contador), indefinidadmente, un tiempo
determinado(segundos) o dependiendo del valor de un
sensor. En el ejemplo de la imagen el robot avanza y
gira a la derecha indefinidamente.

En el siguiente ejemplo el robot avanza y gira a la

derecha hasta que el sensor de tacto es presionado

BLOQUE ESPERA
Usamos este bloque para ejecutar una accin hasta
que alguno de los sensores envie una determinda
seal, o simplemente detenemos la ejecucin durante
un tiempo determindado. En el ejemplo de la imagen,
el robot avanza, despus esperamos un segundo.
continua avanzado pero girando a la derecha hasta
que el sensor de contacto es presionado momento en
que detenemos el robot.

Prof. Pedro M. Soto Lecca