VYSOK UEN TECHNICK V BRN

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

FAKULTA STROJNHO INENRSTV
STAV AUTOMOBILNHO A DOPRAVNHO
INENRSTV
FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING
INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGENEERING






OBN REGLOV ZSOBNK
BUCKET ROTATING STORAGE MACHINE
BAKALSK PRCE
BACHELORS THESIS
AUTOR PRCE

JAN DVOEK
AUTHOR
VEDOUC PRCE
Ing. JAROSLAV KAPREK, Ph.D.
SUPERVISOR

BRNO 2010


ABSTRAKT
V tto bakalsk prci je konstrukn nvrh obnho reglovho zsobnku. Jsou zde
zkladn funkn vpoty a pedevm vpoet pohonn sti zsobnku. Draz je zde kladen
na zadan poten podmnky.
KLOV SLOVA
Obn zsobnk, pevodn motor, etz, hdel
ABSTRACT
In this bachelor's work is to design a bucket rotating storage machine. Here are the basic
functional calculations and particularly the calculation of driving parts. Emphasis is placed on
the given initial conditions.
KEY WORDS
Rotating machine, engine conversion, chain, shaft












BIBLIOGRAFICK CITACE

DVOEK, J. Obn reglov zsobnk. Brno: Vysok uen technick v Brn, Fakulta
strojnho inenrstv, 2010. 50 s. Vedouc bakalsk prce Ing. Jaroslav Kaprek, Ph.D.




ESTN PROHLEN


Tmto prohlauji, e jsem tuto bakalskou prci vypracoval samostatn, s vyuitm uveden
literatury a konzultac, pod vedenm pana Ing. Jaroslava Kaprka, Ph.D.
V Brn dne 8.5.2010 Jan Dvoek
















PODKOVN

Dkuji mmu vedoucmu Ing. Jaroslavu Kaprkovi, Ph.D. za cenn pipomnky a dleit
rady pi tvorb bakalsk prce.

























OBSAH

1 vod ...................................................................................................................................... 1
2 Koncepn een ................................................................................................................... 2
3 Volba etzu a vpoet etzovho kola ................................................................................ 2
3.1 Volba etzu ........................................................................................................................ 2
3.2 Vpoet etzovho kola .................................................................................................... 4
3.3 Spojen etzu a kazety s materilem ................................................................................... 7
3.3.1 Kontrola loiska na otlaen .............................................................................................. 8
3.3.2 Kontrola epu ................................................................................................................ 10
4 Stanoven odpor proti pohybu .......................................................................................... 12
5 Stanoven tahu v etzu........................................................................................................ 13
6 Stanoven obvodov sly na hnacm etzovm kole a vkon motoru ................................ 14
7 Pevnost kontrola etzu FV 500 ......................................................................................... 15
7.1 Bezpenost navrenho etzu v tahu ............................................................................... 15
7.2 Bezpenost navrenho etzu na otlaen ....................................................................... 16
8 Nvrh pohonu a etzovho pevodu ................................................................................... 16
8.1 Volba pohonu ................................................................................................................... 17
8.2 Stanoven pevodovch pomr ....................................................................................... 19
8.3 Vpoet etzovho pevodu ............................................................................................ 20
8.3.1 Volba etzu ................................................................................................................... 20
8.3.2 Vpoet pastorku a kola etzovho pevodu................................................................ 24
8.4 Sly psobc v etzu 40B ................................................................................................ 27
8.5 Pevnostn kontrola etzu 40B .......................................................................................... 28
8.5.1 Bezpenost navrenho etzu v tahu ............................................................................ 28
8.5.2 Bezpenost navrenho etzu na otlaen .................................................................... 28
8.6 Kontrola pohonu na rozbh .............................................................................................. 29
9 Nvrh hnacho hdele ......................................................................................................... 32
9.1 Silov pomry ................................................................................................................... 32
9.2 Vpoet minimlnho prmru ......................................................................................... 33
9.3 Kontrola pera .................................................................................................................... 34


10 Zvr .................................................................................................................................. 36
11 Seznam pouitch zdroj................................................................................................... 37
12 Seznam pouitch symbol a veliin ................................................................................ 39
13 Seznam ploh .................................................................................................................... 43


1
1 VOD
Skladovac zazen jsou pouvna pro uchovvn nebo vyrovnvn materilovho toku.
Slou k zajitn potebnch materil, na kterch je zaloen vrobn program. Materil by
ml bt krtkodob, ale i dlouhodob dostupn bhem vrobnho procesu. Nemlo by se stt,
e z dvodu mal kapacity skladovacho zazen dojde k jeho rychlmu vyprzdnn a
nslednmu pozastaven vroby, pi ekn na dovoz materilu. Z tohoto dvodu by zazen
mlo pojmout takov mnostv, kter zajist plynul chod vroby. Proto je pi skladovn
dleitm faktorem vyuit volnho prostoru. Otzkou je, jak efektivn tyto prostory
dokeme vyut. Rozhodujc pro volbu skladovacho sytmu je druh materilu, kter
chceme uchovvat a v jak form. Kad zazen na skladovn materilu m svoje pednosti
i nevhody. Jak je zejm z nzvu, v tto prci se zamm na obn reglov zsobnk.
Tento zsobnk kon uvnit ve svm pracovnm prostoru vertikln pohyb. Vhodou, pro
pout tento zsobnk je, e vka je prakticky neomezen a tm skladovac prostor narst. Je
zde monost proveden i pes vce pater. Dal vhodou je, e obsluha skladu nemus konat
pohyb k materilu, ale nech si materil dovst k sob. To ve zajiuje dc jednotka, kter
me bt propojena s centrlnm informanm systmem.


Obr. 1.1 Obn reglov zsobnk [15]

2
2 KONCEPN EEN
Na obrzku 2.1 jsou ti monosti, jak eit pohyb materilu, kter je umstn v kazet. Ty
jsou pouze schmaticky naznaeny v bonm pohledu na zsobnk. U varianty a) jsou dv
etzov kola. Horn kolo je hnac a spodn napnac. Tato varianta je nejjednodu. Dlka
etzu je zde omezen osovou vzdlenost, kter je zvisl na maximln vce zsobnku. To
je nevhoda, protoe pi volb etzu je nutno volit men rozte, kter je zvisl prv na
osov vzdlenosti. Pi pouit vtch dlek rozte by pekroilo maximln zadanou vku a
podmnku bych nesplnil. Tento problm odpad u monost b) a c), kde dlka etzu me bt
libovoln. Zle jen, v jak vodorovn vzdlenosti se od sebe rozmst etzov kola. Se
zvtujc se dlkou ale dojde k vtmu proven etzu. Potom by musel bt zsobnk
v mstech, kde je etz ve vodorovn poloze zajitn proti proven. Z dvodu jednoduho
een volm variantu a), kterou se budu dle zabvat.







3 VOLBA ETZU A VPOET ETZOVHO KOLA
3.1 VOLBA ETZU
Dle normy DIN 8165 volm z tabulky 3.1 dopravn etz FV 500 s rozte P=160 mm, kter
bude mt funkci nosnho etzu kazet, v proveden s kladkou typu S (obr. 3.1). Zkladn
rozmry etzu z tabulky 3.1 jsou uvedeny na obrzku 3.2.

Obr. 2.1 Pohyb materilu v zsobnku; a)zkladn dvouvtvou zsobnk; b) obdlnkov
tyvtvov zsobnk; c) kombinovan estivtvov zsobnk

3

Dle pouvan hodnoty z tabulky 3.1
d
1
prmr epu etzu
d
3
vnj prmr kladky
Fplocha kloubu etzu (dle ve vpotech ji budu oznaovat S
K
)
F
B
maximln sla pi petren etzu (dle ve vpotech ji budu oznaovat F
BR
)








Poet lnk etzu
x 2
L
P

2
3.1
x 2
4320
160

6 6
2

x 60
kde:
Losov vzdlenost mezi hnacm a hnanm etzovm kolem (L=4320mm)
Prozte etzu volen z tabulky 3.1 (P=160 mm)
z
1
,z
2
poet zub dopravnho etzovho kola (z
1
=z
2
=6)

Obr. 3.2 Dopravn etz typu FV bez kladek zkladn rozmry [1]
Tab. 3.1 Typy etz FV [1]
Obr. 3.1 Kladka
typu S [1]

4
Tab. 3.2 Doporuen poty zub etzovch kol [3, str. 206]
3.2 VPOET ETZOVHO KOLA
Pro vpoet etzovho kola postupuji dle [3, str. 14]
Z tabulky 3.2 volm pro hnac i hnan etzov dopravn kolo poet zub z
1
=z
2
=6, pouvan
pro zdvihadla. Tento etzov pevod bude mt pevodov pomr 1.








Prmr rozten krunice
D
P
sin
180
z

mm 3.2
D
160
sin
180
6

D 320mm
kde:
Prozte etzu FV 500 volen z tabulky 3.1 (P=160 mm)
z
1
=6poet zub volench z tabulky 3.2 (z
1
,z
2
=6)

Otky etzovho kola
n
v
D
s

3.3
n
0,1
0,32

n 0,099471839 s

kde:
vzadan rychlost etzu (v=0,1ms
-1
)

Polomr dna zubn mezery
r

0,505 d

mm 3.4
r

0,505 70
r

35,35mm
r

0,505 d

0,069 d

mm

5
r

0,505 70 0,069 70

35,63mm
kde:
d
3
prmr vleku etzu volen z tabulky 3.1 (d
3
=70mm)
Volm polomr dna zubn mezery r
f
= 35,5 mm

Polomr boku zubu
r

0,12 d

2 mm 3.5
r

0,12 70 6 2
r

67,2 mm
r

0,008 d

180 mm
r

0,008 70 6

180
r

120,96mm
Volm polomr boku zubu r
a
= 105 mm.

hel oteven zubov mezery

120
90
z
3.6

120
90
6

105

140
90
z

140
90
6

125
Volm hel oteven zubov mezery = 120.

Prmr hlavov krunice
D

D 0,5 d

mm 3.7
D

320 0,5 70
D

355mm
D

D 1,25 P d

[mm]
D

320 1,25 160 70

D

450mm
Volm prmr hlavov krunice D
a
= 355 mm.

6
Prmr patn krunice
D

D 2 r

mm 3.8
D

320 2 35,5
D

249mm

Rozdl polomr rozten krunice a vnce
f 0,4 P mm 3.9
f 0,4 160
f 64mm

Nejvt prmr vnce
D

D 2 f mm 3.10
D

320 2 64
D

192mm

ka zubu
b

0,95 b

mm 3.11
b

0,95 80
b

76mm
kde:
b
1
...vnitn ku etzu volen z tabulky 3.1 (b
1
=80mm)

Hodnota zaoblen zubu
b

0,1 ,015 d

mm 3.12
b

0,1 ,015 70
b

7 10,5mm
Volm hodnotu zaoblen zubu b
a
= 9 mm.

Polomr zaoblen zubu
R

1,3 d

mm 3.13
R

1,3 70
R

91mm

Vechny vypoten hodnoty etzovho kola jsou naznaeny na obrzku 3.3

7












3.3 SPOJEN ETZU A KAZETY S MATERILEM
Kazeta, do kter se bude umisovat tyov materil, bude pichycena pmo k dopravnmu
etzu. Dopravn etz je z tohoto dvodu volen s prodlouenmi epy. ep m mezi
vnitnmi lnky prmr 36mm a prodlouen st m prmr 40 mm. st je naznaena na
obrzku 3.5.



Kazety budou naveny na kadm druhm prodlouenm epu . Volm to proto, aby nedolo
ke kolizi (naraen) kazet, kter by mohla nastat pi oten na dopravnm etzovm kole.
ep etzu je uloen v kluznm loisku typu B se samomaznm pouzdrem ze spkanch
materil (pouiji spkan bronz), kter volm z [5, str. 356-357]. Oznaen tohoto loiska je:
POUZDRO B 40/50x50 SN 3481 SB
Tolerann tda prmru vlcov dry v tlese pro toto pouzdro mus bt H7. Loisko bude
zalisovno do loiskovho tlesa - trubky, kter se piva na bon stranu kazety. Trubka byla
volena z [5, str. 653]. Jej oznaen je:
TR KR 76x10-51 SN 42 5715.
Obr. 3.3 Ozuben etzovho kola zkladn rozmry [2]
Obr. 3.4 etz s prodlouenmi epy [4]

8
Aby se loisko do tto trubky mohlo zalisovat, mus se jej vnitn prmr obrobit na dan
prmr loiska s danou toleranc H7. Do trubky se ulo vedle loiska jet tsnn. Vybral
jsem pryov tsnn z [5, str. 441]. Jeho oznaen je:
TSNC KROUEK 03 40x60x1 PRY 62 2016.03.
Loisko i tsnn bude zajitno proti pohybu vkem, kter je piroubovno k trubce tymi
rouby M3. Tento roub volm s vlcovou hlavou s vnitnm estihranem se zvitem k hlav,
volen z [6]. Ve je naznaeno na obrzku 3.5.





3.3.1 KONTROLA LOISKA NA OTLAEN
Aby bylo mon zkontrolovat loiska na otlaen, musm si v mst loisek (A,B) vypotat,
jak zde budou reakn sly (F
A
a F
B
). Budu uvaovat spojit liniov zaten q, kter vznikne
od hmotnosti nkladu mn a od hmotnosti kazety mk. Schematick prbh posouvajch sil a
spojit liniov zaten je naznaeno na obrzku 3.6.

Obr. 3.5 Msto pro uloen epu

9



Spojit liniov zaten
q
m

g
l
N m

3.14
q
300 102 9,81
3,03

q 1301,53N m

kde:
m
n
.zadan hmotnost materilu v kazet (m
n
=300kg)
m
k
.hmotnost kazety (m
n
=102kg)
ldlka kazety (l=3,03m)

Reakce v loiskch
F

q l

2
N 3.15
F

1301,53 3,13
2

F

2036,89N
kde:
qspojit liniov zaten vypotan ve vzorci 3.14 (q=1301,53 Nm
-1
)
lvzdlenost mezi loisky (l=3,13m)
F

q l

2
N 3.16
Obr. 3.6 Zaten kazety a loisek

10
F

1301,53 3,13
2

F

2036,89N

Kontrola loiska na otlaen
Dovolen tlak je p
DL
=2MPa dan z [6, str. 77]
p
F

MPa 3.17
p
2036,89
0,04 0,05
p

p 1,02MPa 2MPa
Kontrola na otlaen loiska vyhovuje.
kde:
F
A
reakce v loisku vypotan ve vzorci 3.15 (F
A
=2036,89)
d
l
prmr loiska dan z [5, str. 356-357] (d
l
=0,04m)
l
l
dlka loiska dan z [5, str. 356-357] (l
l
=0,05m)

3.3.2 KONTROLA EPU
Prodlouen ep etzu bude kontrolovn na ohyb. Zaten epu je naznaeno na obrzku
3.7. Tento ep, pichycen k etzu budu uvaovat pro tento vpoet jako vetknut, u kterho
urm ohybov moment. Dovolen napt v ohybu je dan z [8, str.378], kde pro mjiv
zaten pro materil 11 500 je o,dov=80MPa.

Kontrola na ohyb

32

,
MPa 3.18

103,9
0,036

32
80

22,7MPa 80MPa
kde:
M
o
moment v ohybu [Nm]

0,051

2036,89 0,051

103,88
W
o
...prezov modul v ohybu [mm
3
]

11
d
1
prmr prodlouenho epu [mm]
V mst maximlnho ohybovho momentu se nachz vrub, kter je koncentrtorem napt.
Proto ohybov napt
o
jet upravm souinitelem tvaru . Ten odetu z grafu z [8, str. 79].

Napt v mst vrubu

,
MPa 3.19

2,45 22,7 80

55,62MPa 80MPa
kde:
souinitel tvaru dan z [8, str. 79] (=2,45)

o
napt v ohybu vypotan ve vzorci 3.18 (
o
=22,7MPa)
Napt v mst vrubu nen vt ne dovolen a podmnka vyhovuje.






Obr. 3.7 Zaten epu v kazet

12
4 STANOVEN ODPOR PROTI POHYBU
Pro vpoet stanoven odpor proti pohybu postupuji podle [9, str. 41,42]

Odpor k pekonn dopravn vky
F

N m

g N 4.1
F

15 300 102 9,81

F

59 154,3N
kde:
Npoet kazet na jedn vtvi zsobnku (N=15)
m
n
.zadan hmotnost materilu v kazet (m
n
=300kg)
m
k
.hmotnost kazety (m
n
=102kg)

Odpor napnac etzov kladky
F

D

d

D
Z N 4.2
F

0,05
0,045
0,32
0,2
0,036
0,32
. 2000
F

59N
kde:

2
souinitel epovho ten v loisku napnacho etzovho kola z [8, str. 52] (0,05 pro
valiv uloen)
souinitel epovho ten v kloubech etzu dan z [8, str.52] (0,2 pro smykov ten)
d
2
prmr epu napnacho etzovho kola v loisku (d
2
=0,045m)
d
1
prmr epu etzu (d
1
=0,036m)
Znapnac sla (volm Z=2 000N)

Odpor hnac etzov kladky
F

d
D

d

D
T

N 4.3
F

0,05
0,1
0,32
0,2
0,036
0,32
60 230,55 1000
F

2 334,42N
kde:

1
souinitel epovho ten v loisku hnacho etzovho kola dan z [8, str. 52] (0,05 pro
valiv uloen)
dprmr epu hnacho etzovho kola v loisku (d=0,1m)


13
5 STANOVEN TAHU V ETZU
Pro vpoet stanoven tahu v etzu postupuji podle [9, str.42]
T

Z
2
N 5.1
T

2000
2

T

1 000N

T

Z
2
N 5.2
T

2000
2

T

1 000N

T

Z
2
N 5.3
T

59
2000
2

T

1 059N

T

N 5.4
T

1 076,25 59 154,3
T

60 230,55N

Tahov sly v etzu a napnac sla jsou naznaeny na obrzku 5.1




Obr. 5.1 Tahov sly v etzu

14
6 STANOVEN OBVODOV SLY NA HNACM ETZOVM
KOLE A VKON MOTORU
Pro vpoet obvodov rychlosti a vkonu elektromotoru postupuji podle [9, str.45]

Obvodov sla
F T

N 6.1
F 60 230,55 1000
F 59 230,55N

innost mechanickho pevodu pro pouit nekov pevodovky a etzovho pevodu

100 % 6.2

0,73 0,97 100

70,81%
kde:

pt
teoretick innost pevodovky (budu uvaovat, e pouiji dvoustupovou pevodovku
s elnm ozubenm a nekovm soukolm). U tto pevodovky potm s nejnimi innostmi,
mimo nekov soukol, kter se nachzej v tabulce 6.1. innost elnho ozuben volm

=
0,97 a nekovho soukol

= 0,75. Potom pt =

=0,970,75=0,73.

r
innost etzovho pevodu z tabulky 6.1 (
r
=0,97)

Vkon hnacho elektromotoru
P

F F

v
1000

kW 6.3
P

59 230,55 2334,42 0,1

1000 0,7081

P

8,69kW


Tab.6.1 Tabulka vkon, otek, pevodovch pomr, rozmr (orientan hodnoty) [10]

15
Tab. 7.1 Pklady selnch hodnot initel rz [3, str. 209 ]
7 PEVNOST KONTROLA ETZU FV 500
Pro vpoet pevnostn kontroly etzu postupuji podle [3, str. 206] a [9, str.43]
7.1 BEZPENOST NAVRENHO ETZU V TAHU

Proti petren pi statickm zaten
k

2
7 7.1
k

500 000
60 207,74
2
7
k

16,61 7
Podmnka proti petren etzu pi statickm zaten vyhovuje.
kde:
F
BR
maximln sla pi petren etzu volen z tabulky 3.1 (F
B
=500kN)

Proti petren pi dynamickm zaten
k

Y
T

2
5 7.2
k

500 000
2,5
60 207,74
2
5
k

6,64 5
Podmnka proti petren etzu pi dynamickm zaten vyhovuje.
kde:
Ysouinitel rzu volen z tabulky 7.1 (volm Y=2,5 pro elektrick motory u zdvihadel)












16
Tab. 7.2 initel ten [3, str. 212 ]
Tab. 7.3 initel a souinitel rzu [3, str. 207]
7.2 BEZPENOST NAVRENHO ETZU NA OTLAEN

p

R S

y MPa 7.3
p

60 207,74
2 3820
p

25 0,5885 0,73
p

7,88MPa p

10,74MPa
Podmnka proti otlaen etzu vyhovuje.
kde:
Rpoet etz (R=2)
S
K
plocha kloubu etzu FV 500 dan z tabulky 3.1 (S
K
=3820mm
2
)
p
s
smrn tlak v kloubu etzu volen dle [9, str.43] (p=25MPa)

1
initel ten pepotan z tabulky 7.2 pro 27p a i=1 (
1
=0,5885)
ysouinitel rzu volen z tabulky 7.3 (y=0,73)















8 NVRH POHONU A ETZOVHO PEVODU
Z konstruknch dvod navrhuji pohon obnho zsobnku realizovat dvma pohonnmi
jednotkami. Dle pohon doplnm etzovm pevodem, z dvodu splnn podmnky rychlosti
etzu (dopravnho etzu), na kterm jsou naveny kazety s materilem. Pohonn st je
schmaticky znzornna na obrzku 8.1.

17




8.1 VOLBA POHONU

Poadovan vkon pro jeden pohon
P

2
kW 8.1
P

8,69
2

P

4,35 kW

Podle poadovanho vkonu pro jeden pohon volm pevodn elektromotor o vkonu
P=5,5kW se nekovou pevodovkou, kter je kombinovan s elnm soukolm. Motor je jet
vybaven brzdou pipevnnou na zadn stran elektromotoru. Tento pohon je znzornn na
obrzku 8.1. Doplkem motoru je frekvenn mni, kter je zde z dvodu plynulho rozbhu
a brzdn zsobnku.
Obr. 8.1 Schma pohonn sti

18
oznaen pohonuS 97 DRS 132S4 BE5


V katalogu [11, str.554, 592, 665-666 ] m tento pohon tyto parametry:

Pevodovka S 97
Snekov pevodovka v patkovm proveden
97velikost pevodovky
Vstupn otkyn
p
=8,9min
-1

Vstupn kroutc momentM
p
=4500Nm
Pevodov pomri=161,74
Radiln sla na vstupnm hdeliF
R
=30 600N

innost pevodovky

100 % 8.2

4500
161,74 36,5
100

76,23%


Motor DRS 132S4
DVpatkov proveden, nstavbov motor pro pevodovky
132Skonstrukn velikost
Obr. 8.2 Pevodn motor s brzdou [11]

19
4typlov proveden
Vkon P
M
=5,5 kW
Jmenovit moment motoru M
N
=36,5Nm
Otky motoru n
M
=1445min
-1

Brzda BE5
BMG8konstrukn provedeni
Brzdn moment M
B
=55Nm
Brzda je stejnosmrn buzen elektromagnetick kotouov brzda s elektrickm odbrzdnm
a brzdnm pomoc sly pruin. Pi tomto principu se brzda v ppad vpadku proudu
automaticky zabrzd. Tm je splnn zkladn bezpenostn poadavek.

8.2 STANOVEN PEVODOVCH POMR
Pro zajitn dan rychlosti pohybu dopravnho etzu je nekov pevodovka doplnna
etzovm pevodem i
r
.

Pevodov pomr mezi motorem a hnacm etzovm kolem (celkov pevod)
i

n
8.3
i

1445
5,9683

i

242,1120738
kde:
n
M
otky motoru dny z [11, str. 665-666] (n
M
=1445 min
-1
)
notky hnacho etzovho kola, viz. vpoet 3.3 (n=0,09947s
-1
=5,968310366min
-1
)

Pevodov pomr mezi pastorkem a kolem etzovho pevodu
i

8.4
i

242,11
161,74

i

1,496921441
kde:
i
p
pevodov pomr nekov pevodovky dan z [11, str. 554] (i
p
=161,74)




20
Poet zub etzovch kol
Poet zub pastorku etzovho kola volm z
1P
=10, potom pro poet zub kola etzovho
pevodu z
2
bude platit
z

8.5
z

10 1,496
z

14,96
Volm poet zub kola etzovho pevodu z
2K
=15.

Kroutc moment na hnan hdeli
M

Nm 8.6
M

4500 1,496921441 0,97

M

6534Nm
kde:
M
K1
kroutc moment hnacho hdele (M
p
=M
K1
=4500Nm)
i
r
pevodov pomr etzovho pevodu (i
r
=1,496921441)

r
innost etzovho pevodu z tabulky 6.1 (
r
=0,97)

Otky hnanho hdele
n

min

8.7
n

8,9
1,496921441

n

5,946 min

kde:
n
1
Otky hnacho hdele (n
p
=n
1
=8,9min
-1
)

8.3 VPOET ETZOVHO PEVODU
8.3.1 VOLBA ETZU
Pro vpoet volby etzovho pevodu postupuji podle [3, str. 205]

Diagramov vkon
P

kW 8.8
P

5.5
0,36 1 1 0,85

P

17,97kW
kde:

21
Tab. 8.1 initel vkonu [3, str. 207]
Tab. 8.2 initel mazn [3, str. 207]
Tab. 8.4 initel vzdlenosti os [3, str. 207]
P
M
vkon jednoho elektromotoru dan z [11] (P
m
=5,5kW)
initel vkonu volen z tabulky 8.1, pro Y=2 a i=2 (=0,36)
initel mazn volen z tabulky 8.2, volm bezvadn mazn (=1)
'initel proveden etzu volen z tabulky 8.3, volm etz typu B (=1)
initel vzdlenosti os volen z tabulky 8.4, volm 20P ( =0,85)







Podle diagramovho vkonu a otek malho etzovho kola urme z grafu (obrzek 8.2)
vhodn etz a to pro 1ad, 2ad (DUPLEX) a 3ad (TRIPLEX) proveden etzovho
kola. Pouiji diagram pro nvrh etz typu B (vlekov etz). V diagramu odetu z:
Tab. 8.3 initel proveden etzu [3, str. 207]

22
Tab. 8.5 Typy etz B [12]
n
p
=8,9min
-1
otky malho etzovho kola, voleno z [11, str. 554]
P
D
=17,97kWdiagramov vkon ( vpoet 8.6)

Pro 1ad etzov kolo odetu z grafu etz typumimo oblast volitelnch etz
Pro 2ad etzov kolo odetu z grafu etz typu 48B
Pro 3ad etzov kolo odetu z grafu etz typu 40B



Dle normy SN 02 3311 volm etzov kolo v proveden s 3adm vlekovm etzem
40B, kter je naznaen na obrzku 8.3. Zkladn rozmry tohoto etzu jsou uvedeny
v tabulce 8.5.


Obr. 8.3 Nvrh etz typu B [3, str. 211]

23
Dle pouvan hodnoty z tabulky 8.5
fplocha kloubu etzu (dle ve vpotech ji budu oznaovat A)
F
B
maximln sla pi petren etzu (dle ve vpotech ji budu oznaovat F
rm
)
Qhmotnost etzu




Stanoven potu lnk etzu
X = 2
a

8.9
X = 2
1270
63,5

10 15
2

15 10
2

63,5
1270

X 52,53

Volm poet lnk etzu X=54.
kde:
P' rozte etzu 40B dan z tabulky 8.5 (P'=63,5 mm)
a'volen vzdlenost os etzovch kol podle tabulky 8.4, kde jsem zvolil vzdlenost 20P
(a'=1276mm=20P)
z
1
'poet zub pastorku etzovho kola voleny (z
1
=10)
z
2
'poet zub etzovho kola vypoten ve vzorci 8.5 (z
2
=15)


Obr. 8.4 Tad vlekov etz[12]

24
Tab. 8.6 st hodnot initel K [3, str. 213]
Tab. 8.7 Rozmry pastorku etzovho pevodu
Vzdlenost os etzovch kol
Provedeme vpoet, kterm urme pesnou (skutenou) hodnotu vzdlenosti os.
a
P
8
2X z

2X z

Kz

mm 8.10
a
63,5
8
2 54 10 15 2 54 10 15

0,8107 15 10

a 1316,66mm
kde:
Kinitel, kter urme z tabulky 8.7, kde
z

54 10
15 10
8,8
Podle tto hodnoty urme, e K=0,8107



8.3.2 VPOET PASTORKU A KOLA ETZOVHO PEVODU
Pro vpoet pastorku a etzovho kola postupuji podle kapitoly 3.2. Rozmry pastorku jsou
v tabulce 8.7 a kola v tabulce 8.8.


slo vzorce s nzvem Dosazen do vzorce Vsledek s jednotkou
3.2 Prmr rozten krunice
D
63,5
sin
180
10

,

3.3 Otky etzovho kola
otky pastorku etzovho pevodu jsou stejn jako vstupn
otky z pevodnho motoru n
p
=8,9 min
-1

3.4 Polomr dna zubn mezery
r

0,505 39,37
r

0,505.39,37 0,06939,37

19,88mm
r

20,12mm

Volm r
f
=20mm

25
Tab. 8.8 Rozmry kola etzovho pevodu
3.5 Polomr boku zubu
r

0,12.39,37. 10 2
r

0,008.39,3710

180

r

56,69mm
r

88,19mm

Volm r
a
=85mm
3.6 hel oteven zubov
mezery

120
90
10

140
90
10

111

131


Volm = 125
3.7Prmr hlavov krunice
D

205,49 0,5.39,37
D

205,49 1,25.63,5 39,37

D

225,18mm
D

245,49mm

Volm D
a
=230mm
3.8 Prmr patn krunice
D

205,490 2.20

,

3.9 Rozdl polomr rozten
krunice a vnce
f 0,4.63,5

,

3.10 Nejvt prmr vnce
D

205,490 2.25,4

,

3.11 ka zubu
b

0,93.38,1

,

3.12 Hodnota zaoblen zubu
b

0,1 ,015. 39,37

b

3,94 5,91mm

Volm b
a
=5mm
3.13 Polomr zaoblen zubu
R

1,5.39,37

,




slo vzorce s nzvem Dosazen do vzorce Vsledek s jednotkou
3.2 Prmr rozten krunice
D
63,5
sin
180
15

,

3.3 Otky etzovho kola
otky kola etzovho pevodu jsou vypotan ve vzorci 8.7
n
k
=5,946 min
-1


26
3.4 Polomr dna zubn mezery
r

0,505 39,37
r

0,505.39,37 0,06939,37

19,88mm
r

20,12mm

Volm r
f
=20mm
3.5 Polomr boku zubu
r

0,12.39,37. 15 2
r

0,008.39,3715

180

r

80,32mm
r

127,56mm

Volm r
a
=120mm
3.6 hel oteven zubov
mezery

120
90
15

140
90
15

114

134


Volm = 125
3.7Prmr hlavov krunice
D

305,418 0,5.39,37
D

305,418 1,25.63,5 39,37

D

325,10mm
D

345,42mm

Volm D
a
=330mm
3.8 Prmr patn krunice
D

305,418 2.20

,

3.9 Rozdl polomr rozten
krunice a vnce
f 0,4.63,5

,

3.10 Nejvt prmr vnce
D

305,418 2.25,4

,

3.11 ka zubu
b

0,93.38,1

,

3.12 Hodnota zaoblen zubu
b

0,1 ,015. 39,37

b

3,94 5,91mm

Volm b
a
=5mm
3.13 Polomr zaoblen zubu
R

1,5.39,37

,


Pro ob etzov kola jet plat stejn ka vnce.

ka vnce
b

0,93 b

2 e 8.11
b

0,93 35,433 2 72,29

27
b

180mm
kde:
b
f1
ka zubu bran ze vzorce 3.11 (b
f1
=35,433mm)
evzdlenost mezi adami u vceadho etzu bran z tabulky 8.5 (e=72,29mm)

8.4 SLY PSOBC V ETZU 40B
Pro vpoet sil psobcch v etzu postupuji podle [3, str. 205]

Rychlost etzu
v

60
m s

8.12
v

0,20549
8,9
60

v

0,095759085 m s

kde:
D
p
prmr rozten krunice pastorku etzovho kola vypotan ve vzorci (D
p
=205,49mm)
n
p
otky pastorku etzovho pevodu dny z [11] (n
p
=8,9min
-1
)

Obvodov sla na etzovm kole od penenho vkonu
F

1000 P

N 8.13
F

1000 5,5
0,09576

F

57 435,8N
kde:
P
M
vkon jednoho elektromotoru je dan z [11, str. 665-666] (P
M
=5,5kW)
v
r
rychlost etzu spotan ve vzorci 8.9 (v
r
=0,095756ms
-1
)

Obvodov sla zpsoben odstedivou silou
F

Q v

N 8.14
F

43,3 0,09468314

0,39N
kde:
Qhmotnost 1 metru etzu dan z tabulky 8.5 (Q=43,3kgm
-1
)



28
Celkov tahov sla F
c

F

N 8.15
F

57 435,8 0,45
F

57 436,25N

8.5 PEVNOSTN KONTROLA ETZU 40B
Pro vpoet pevnostn kontroly etzu postupuji podle [3, str. 206]

8.5.1 BEZPENOST NAVRENHO ETZU V TAHU

Proti petren pi statickm zaten
k

1000 F

7 8.16
k

1000 950
57 435,8
7
k

16,54 7
Podmnka proti petren etzu pi statickm zaten vyhovuje.
kde:
F
rm
sla pi petreni, dan z tabulky 8.5 (F
rm
=950kN)
F
c
celkov tahov sla vypoten ve vzorci 8.12 (F
c
=57 436,25N)

Proti petren pi dynamickm zaten
k

1000 F

Y F

5 8.17
k

1000 950
2,5 57 435,8
5
k

6,62 5
Podmnka proti petren etzu pi dynamickm zaten vyhovuje.
kde:
Ysouinitel rzu volen z tabulky 7.1 (volm Y=2,5 pro elektrick motory u zdvihadel)

8.5.2 BEZPENOST NAVRENHO ETZU NA OTLAEN

p

A
p

y MPa 8.18

29
p

57 435,8
3825
p

31,29 0,75 0,73

p

14,97 p

17,13
Podmnka proti otlaen etzu vyhovuje.
kde:
A plocha kloubu etzu 40B dan z tabulky 8.5 (A=3825mm
2
)
psmrn tlak v kloubu etzu dan z tabulky [9, str.43] (p=31,29MPa)

1
initel ten pepotan z tabulky 7.2 pro 20,7p a i=1,5 (
1
=0,75)
ysouinitel rzu dan z tabulky 7.3 (y=0,73)

8.6 KONTROLA POHONU NA ROZBH
Pro vpoet kontroly pohonu na rozbh postupuji podle [9, str.49 ]

Kroutc moment na hdeli elektromotoru pro jeden pohon
M

1
R
F
D
2

1
i

Nm 8.19
M

1
2
59 207,74
0,32
2

1
242,1121 0,7623 0,97

M

26,46Nm
kde:
Rpoet etz (R=2)
Fobvodov sla vypoten ve vzorci 6.1 (F=59 207,74N)
Dprmr rozten krunice vypotan ve vzorci 3.2 (D=0,32m)
i
c
celkov pevodov pomr vypotan ve vzorci 8.3 (i
p
=242,1120738)

p
innost pevodovky vypotan ve vzorci 8.2 (
p
=0,7623)

r
innost etzovho pevodu z tabulky 6.1 (
r
=0,97)


Potebn zrychlen a pro rozbh zsobnku z 0 0,1 ms s s s
- -- -1 11 1
a

v
t
m s

8.20
a

0,1
2

a

0,05 m s

kde:
vzadan rychlost etzu (v=0,1ms
-1
)
t doba volen pro rozbh zsobnku (t=2s)

30
Moment od setrvan hmoty zte
M

1
R
N m

D
2
Nm 8.21
M

1
2
15 300 0,05
0,32
2

M

18Nm
kde:
Npoet kazet na jedn vtvi zsobnku (N=15)
m
n
.zadan hmotnost materilu v kazet (m
n
=300kg)

Moment od setrvan hmoty zte pepoten na hdel motoru
M

Nm 8.22
M

18
242,1121 0,77623 0,97

M

0,101Nm

Moment potebn k roztoen etzovho kola pepoten na hdel motoru
M

2 n
t
Nm 8.23
M

0,516 0,879
2 0,099471839
2

M

0,436Nm
kde:
notky etzovho kola vypotan ve vzorci 3.3 (n=0,099471839s
-1
)
J
K1
moment setrvanosti hnacho dopravnho etzovho kola

1
2

1
2
40,32
0,32
2

0,516

kde:
m
DK
hmotnost hnacho etzovho kola vypotan v 3D programu SolidWorks
(m
DK
=40,32kg)

J
K2
moment setrvanosti kola etzovho pevodu

1
2

31

1
2
75,29
0,305418
2

0,879

kde:
m
HK
hmotnost hnacho etzovho kola vypotan v 3D programu SolidWorks
(m
HK
=75,29kg)

Celkov moment na hdeli motoru
M

Nm 8.24
M

26,46 0,101 0,436

M

26,997Nm

Kontrola jmenovitho momentu elektromotoru
M

Nm 8.25
36,5 26,997
kde:
M
N
jmenovit moment elektromotoru dan z [11] (M
N
=36,5Nm)

Celkov moment na hdeli elektromotoru nen vt ne jmenovit moment elektromotoru a
tato podmnka vyhovuje.

Kontrola brzdnch moment
M

Nm 8.26
55 26,46
kde:
M
B
brzdn moment elektromotoru dan z [11] (M
B
=55Nm)

Brzdn moment elektromotoru je vt ne celkov moment na hdeli elektromotoru a tato
podmnka vyhovuje.





32
9 NVRH HNACHO HDELE
Hnac hdel jsem si v prvnm kroku nakreslil a modeloval. Tento hdel je zobrazen na
obrzku 9.1. Jej nejmen prmr je d
np
=70 mm.




9.1 SILOV POMRY
Pro vpoet silovch pomr postupuji dle [13, str. 15]. Sly potm k rozten krunici
pastorku etzovho kola.

Sla v tan sti etzu
Prhyb etzu budu uvaovat nulov.

F

N 9.1
F

43 797,7 0,4
F

43 798,1N
kde:
F
O
obvodov sla

2 4500
0,20549

43 797,7
kde:
Obr. 9.1 Hnac hdel

33
M
K1
kroutc moment hnacho hdele (M
K1
=4500Nm)
D
P
prmr rozten krunice pastorku etzovho kola (D
P
=0,20549m)
F
C
tahov sla od odstediv sly

43.3 0,095756
2

0,4
kde:
Qhmotnost 1 metru etzu dan z tabulky 8.5 (Q=43,3kgm
-1
)
v
r
rychlost etzu spotan ve vzorci 8.9 (v
r
=0,095756ms
-1
)

Sla v odlehen sti etzu
F

N 9.2
F

0,4N

9.2 VPOET MINIMLNHO PRMRU
Hnac hdel je namhn dominantn na krut, z kterho vypotm minimln prmr hdele.
Dovolen napt v krutu je dan z [8, str. 57], pro mjiv zaten pro materil 11 500 je

k,dov
=85MPa

Napt v krutu

16

,
MPa 9.3
kde:
M
k1
kroutc moment na hnacm hdeli (M
k1
=4500Nm)
W
k
....prezov modul v krutu [mm
3
]
d
min
minimln prmr hdele [mm]

Ze vzorce 9.3 vyjdm d
min
Minimln prmr hdele
d

16 M

mm 9.4
d

16 4500
85 10

,


34
Porovnn nejmenho a minimlnho prmru hdele
d

9.5
70mm 64,6mm
kde:
d
np
nejmen prmr hdele ( d
np
=0,07m)
Nejmen prmr je vt ne minimln, podmnka vyhovuje a hdel dan zaten penese.

9.3 KONTROLA PERA
Budu kontrolovat pero, kter spojuje hnac hdel s ozubenm 3adm etzovm kolem.
Volm pero dle [5, str. 341,343], kter m oznaen PERO SN 02 2562 28e7x16x200
Vpoet provedu dle [14], dovolen tlak p
dov
=120MPa pro ocel-ocel.

Kontrola na otlaen
F

2 M

N 9.6
F

2 4500
0,09 0,0087

F

110 701N
kde:
M
k1
kroutc moment na hnacm hdeli (M
k1
=4500Nm)
d
mp
maximln prmr hdele (d
np
=0,09m)
t
p
hloubka drky v hdeli (t
p
=0,0087m)

p

2 l

MPa 9.7
p

110 701
2 0,2 0,0087
120
p

31,81MPa 120MPa
kde:
l
p
dlka pera (l
p
=0,2m)
t
p1
hloubka drky v etzovm kole (t
p1
=0,0053m)


35
F

2 M

N 9.8
F

2 4500
0,09 0,0053

F

94 439N
p

2 l

MPa 9.9
p

94 439
2 0,2 0,025 0,0053
120
p

50,9MPa 120MPa
kde:
b
p
ka pera (b
p
=0,025m)
Ob podmnky na otlaen vyhovuj.



















36
10 ZVR
V tto bakalsk prci jsem eil zkladn funkn vpoty, ale zamil jsem se pedevm na
pohonnou st. Navrhl jsem 3 monosti, ze kterch jsem vybral tu nejjednodu - se dvmi
etzovmi koly. Ze zadan maximln vky a hmotnosti, kterou mus zsobnk unst, jsem
zvolil dopravn etz typu FV. Ten byl z dvodu velkho potu kazet na danou vku omezen
rozte. Pouit delch rozte etzu by vedlo k variant s vce etzovmi koly. Doplnil jsem
ho prodlouenmi epy, na kter se zavs kazety. U tohoto etzu jsem provedl pevnostn
kontrolu. Soust tohoto pevodu jsou etzov dopravn kola, kter se vyznauj malm
potem zub.
V dalm kroku jsem navrhoval pohon pevodn motor, kter je kombinac elektromotoru a
dvoustupov pevodovky (kombinace elnho a nekovho soukol). Z dvodu bezpenosti
je doplnn brzdou, kter je pipevnna na zadn sti elektromotoru. Pi jeho volb vychzm
z odpor proti pohybu, kter mus pekonat. Z konstruknho dvodu volm pohon s dvma
elektromotory, umstny kad na jedn stran zsobnku. Abych splnil podmnku rychlosti
etzu, na kterm budou naveny kazety, doplnm pevodn motor etzovm pevodem.
Dal monou variantou, jak realizovat pohon zsobnku, je tak pevodn motor, tentokrt by
vak bylo eln soukol doplnno kuelovm. Rychlost etzu by pi tto variant sice
nesplovala poten podmnku, ale rozdl by nebyl nijak vrazn. Pi porovnn s eenm,
kter jsem pouil, by tento pevod byl vhodnj. Pedevm proto, e kuelov soukol m
daleko vt innost, ne nekov. To by ovlivnilo vkon motoru, kter by pak byl men
(pravdpodobn 4kW), ne u nekovho pevodu. Pi pouit elektromotor do 4kW, je
monost zabudovn frekvennho mnie pmo do svorkovnice. To je dal vhoda, pi kter
uetme msto a nemusme eit, kam umstit frekvenn mni. Pouil jsem frekvenn
mni, z dvodu plynulho rozbhu a dojezdu. Posledn vhodou tto monosti je, e nebude
poteba pout u dal pevod, v mm ppad etzov, co povede k dalmu ueten msta.
I pes tyto vhody, jsem dlal monost s doplnnm etzovm pevodem, abych splnil
podmnku rychlosti zsobnku, kterou jsem ml zadanou. Pi een tohoto etzovho
pevodu jsem vybral mezi dvouadm a tadm etzem, kter mly piblin stejnou slu
pi petren. Vhodnj by bylo pout dvouad, ale pi velkm kroutcm momentu, kter
jde z pevodovky, pouiji tad. Dvodem je vt stykov plocha mezi etzovm kolem a
perem, kter pouiji pro penos kroutcho momentu. Pi pouit dvouadho etzu bych pak
musel pout dv pera nebo eit pomoc drkovn. I tento etz jsem zkontroloval na
otlaen a petren. Dle jsem kontroloval pohon na rozbh.
V poslednm kroku jsem navrhl hdel, kter bude spojen pomoc kotouov spojky
s pevodovkou a uloen ve dvou loiskovch jednotkch. Mezi loiskovmi jednotkami bude
na hdeli uloeno ozuben etzov kolo. Bude namhn dominantn krutem. Jak jsem ji
uvedl, tento hdel bude spojen pomoc pera s hnacm etzovm kolem, kter bude pomoc
etzu pohnt hnan etzov kolo. To je umstno ve svisl poloze nad nm. Z hnanho

37
etzovho kola se pak kroutc moment penese na dopravn etzov kolo, kter bude
pohnt zsobnk.
Rm zsobnku pouze navrhuji. Mla by se nsledn provst kontrola na vzprnou stabilitu a
kontrolu svar.





























38
11 SEZNAM POUITCH ZDROJ
[1] ETZY VAMBERK, [cit. 2010-02-03]. Dostupn z: <http://www.retezy-
vam.com/pages_cz/e63.html>.
[2] KALB, Kvtoslav NVRH A VPOET ETZOVHO PEVODU :
Vysokokolsk pruka. 2008 [cit. 2010-02-10].
Dostupn z: <http://www.347.vsb.cz/files/kal01/prirucka-retez.pdf>.
[3] K, Rudolf . STROJNOCK TABULKY II. POHONY: Hdele, ozuben pevody,
etzov a emenov pevody, 1997, 214s.
[4] ETZY VAMBERK, [cit. 2010-02-12]. Dostupn z: <http://www.retezy-
vam.com/PDF_unor_2008/85.pdf>.
[5] DRASTK, Frantiek a kolektiv. STROJNICK TABULKY PRO KONSTRUKCI I
DLNU : Druh doplkov vydn, 1999, 722s.
[6] FABORY, [cit. 2010-03-19]. Dostupn z:
<http://www.fabory.cz/pages/product.html?l=cs&product=07010030025>.
[7] ZELEN, Ji. Stavba stroj strojn sousti:Uebnice pro stedn prmyslov koly,
2003, 153s.
[8] ASA, Jaroslav; VERCL, Josef. STROJNICK TABULKY 1 PRO KOLU A
PRAXI: Jednotky, matematika, mechanika, technick kreslen, strojn sousti, 2004, 753s.
[9] MARTNEK, Petr. Transportn zazen : een pklady. Vysok kola bsk v Ostrav,
109 s.

[10] MITCALC, [cit. 2010-03-17].
Dostupn z: <http://www.mitcalc.com/doc/help/cz/index.htm>.
[11] SEW-EURODRIVE, [cit. 2010-04-23]. Dostupn z: <http://www.sew-
eurodrive.cz/download/pdf/16840011.pdf>.
[12] ETZY VAMBERK, [cit. 2010-04-05]. Dostupn z:<http://www.retezy-
vam.com/pdf/katalog15.pdf>.
[13] Pednka 9: etzov pevody. Prezentace stavu konstruovn, VUT v Brn.
Dostupn z:<https://www.vutbr.cz/elearning/mod/resource/view.php?id=87389>.
[14] Cvien 11: Spoje pro penos kroutcho momentu z hdele na nboj. Pdf stavu
konstruovn, VUT v Brn.
[15] SOUSTWEST SOLUTION GROUP, [cit. 2010-05-10]. Dostupn z:
<http://www.verticalcarousel.biz/>.




39
12 SEZNAM POUITCH SYMBOL A VELIIN

Oznaen veliiny Jednotka Nzev
a [mm] skuten vzdlenost os etzovch kol
A [mm
2
] plocha kloubu 3adho etzu
a' [mm] volen vzdlenost os etzovch kol
a
r
[ms
-2
] potebn zrychlen pro rozbh
b
1
[mm] vnitn ka etzu
b
a
[mm] hodnota zaoblen zubu
b
f1
[mm] ka zubu
b
f3
[mm] ka vnce
b
p
[mm] ka pera
D [mm] prmr rozten krunice
d [mm] prmr epu hnacho etzovho kola v loisku
d
1
[mm] prmr epu etzu
d
2
[mm] prmr epu napnacho etzovho kola v loisku
d
3
[mm] vnj prmr kladky dopravnho etzu
D
a
[mm] volen prmr hlavov krunice
D
amax
[mm] maximln prmr hlavov krunice
D
amin
[mm] minimln prmr hlavov krunice
D
f
[mm] prmr patn krunice
D
g
[mm] nejvt prmr vnce
D
K
[mm] prmr rozten krunice kola
d
l
[mm] prmr loiska
d
min
[mm] minimln prmr hnacho hdele
d
mp
[mm] maximln navren prmr hnac hdele
d
np
[mm] nejmen navren prmr hnac hdele
D
p
[mm] prmr rozten krunice pastorku
e [mm] vzdlenost mezi adami u vceadho etzu
f [mm] rozdl polomr rozten krunice a vnce
F [N] obvodov sla
F
1
[N] odpor k pekonn dopravn vky
F
1r
[N] sla v tan sti etzu
F
2
[N] odpor napnac etzov kladky
F
2r
[N] sla v odlehen sti etzu
F
3
[N] odpor hnac etzov kladky
F
a
[N] obvodov sla zpsoben odstedivou silou
F
A
, F
B
[N] reakce v loiscch kazety
F
BR
[N] maximln sla pi petren etzu
F
c
[N] celkov tahov sla etzu
F
c
[N] tahov sla od odstediv sly
F
o
[N] obvodov sla
F
p
[N]
obvodov sla na etzovm kole od penenho
vkonu
Frm [N] sla pi petren 3adho etzu
g [ms
-2
] gravitan zrychlen
h
p
[mm] hloubka pera
i
c
[-] celkov pevodov pomr

40
i
p
[-] pevodov pomr pevodovky
i
r
[-] pevodov pomr mezi pastorkem a kolem
i
r
[-] pevodov pomr nekov pevodovky
J
K
[kgm
-2
] moment setrvanosti hnacho dopravnho kola
K [-] initel
k
dyn
[-]
bezpenost etzu proti petren pi dynamickm
zaten 3adho etzu
k
st
[-]
bezpenost etzu proti petren pi statickm zaten
3adho etzu
k
dyn
[-]
bezpenost etzu proti petren pi dynamickm
zaten dopravnho etzu
k
st
[-]
bezpenost etzu proti petren pi statickm zaten
dopravnho etzu
L
[mm] osov vzdlenost mezi hnacm a hnanm etzovm
dopravnm kolem
l [m] dlka kazety
l [m] vzdlenost mezi loisky kazety
l
l
[mm] dlka loiska
l
p
[mm] dlka pera
M
B
[Nm
-1
] brzdn moment elektromotoru
M
CM
[Nm
-1
] celkov moment na hdeli motoru
m
DK
[kg] hmotnost hnacho dopravnho etzovho kola
m
HK
[kg] hmotnost kola etzovho pevodu
m
k
[kg] hmotnost kazety
M
K
[Nm
-1
] kroutc moment na hdeli elektromotoru
M
K1
[Nm
-1
] kroutc moment na hnac hdeli
M
K2
[Nm
-1
] kroutc moment na hnan hdeli
m
n
[kg] nosnost kazety s materilem
M
N
[Nm
-1
] jmenovit moment motoru
M
o
[Nm
-1
] moment v ohybu
M
p
[Nm
-1
] vstupn moment pevodovky
M
SK
[Nm
-1
]
moment potebn k roztoen etzovho kola pepoten
na hdel motoru
M
SZ
[Nm
-1
] moment od setrvan hmoty zte
M
SZM
[Nm
-1
]
moment od setrvan hmoty zte pepoten na hdel
motoru
n [s
-1
] otky dopravnho etzovho kola
N [-] poet kazet v jedn vtvi
n
1
[s
-1
] otky hnacho hdele
n
2
[s
-1
] otky hnanho hdele
n
M
[s
-1
] otky elektromotoru
n
p
[s
-1
] otky pastorku
P [mm] rozte dopravnho etzu
p [MPa] tlak otlaen loiska
P' [mm] rozte 3adho etzu
P
1
[kW] poadovan vkon na jeden pohon
P
D
[kW] diagramov vkon
p
DL
[MPa] dovolen tlak u otlaen loiska
p
dov
[MPa] dovolen tlak u otlaen pera

41
P
H
[kW] vkon hnacho elektromotoru
P
M
[kW] vkon elektromotoru
p
p
[MPa] otlaen etzu
p
s
[MPa] smrn tlak v kloubu etzu
q [Nm
-1
] spojit liniov zaten
Q [kgm
-1
] hmotnost 1 metru etzu
R [-] poet etz
R
2
[mm] polomr zaoblen zubu
r
a
[mm] volen pomr boku zubu
r
amax
[mm] maximln pomr boku zubu
r
amin
[mm] minimln pomr boku zubu
r
f
[mm] volen polomr dna zubn mezery
r
fmax
[mm] maximln polomr dna zubn mezery
r
fmin
[mm] minimln polomr dna zubn mezery
S
K
[mm
2
] plocha kloubu dopravnho etzu
t [s] doba volen pro rozbh
T
1
, T
2
, T
3
, T
4
[N] Tahov sly v dopravnm etzu
t
1p
[mm] hloubka drky pera v etzovm kole
t
p
[mm] hloubka drky pera v hdeli
v [ms
-1
] zadan rychlost etzu
v
r
[ms
-1
] rychlost 3adho etzu
W
k
[mm
3
] prezov modul v krutu
W
o
[mm
3
] prezov modul v ohybu
x [-] poet lnk dopravnho etzu
X [-] poet lnk 3adho etzu
Y [-] souinitel rzu
y [-] souinitel rzu
Z [N] napnac sla
z
1
[-] poet zub hnacho etzovho dopravnho kola
z
1P
[-] poet zub pastorku etzovho kola
z
2
[-] poet zub hnanho etzovho dopravnho kola
z
2K
[-] poet zub pastorku etzovho kola
[-] souinitel tvaru

c
[%] innost mechanickho pevodu

p
[%] innost pevodovky

pt
[%] teoretick innost pevodovky

r
[%] innost etzovho pevodu
[-] initel vkonu

1
[-] initel ten
[-] souinitel epovho ten v kloubu etzu
' [-] initel mazn
1 [-]
souinitel epovho ten v loisku hnacho etzovho
kola
2 [-]
souinitel epovho ten v loisku napnacho
etzovho kola
[-] initel vzdlenosti os
o [MPa] napt v ohybu
o,dov [MPa] dovolen napt v ohybu
ov [MPa] napt v ohybu v mst vrubu

42

k
[MPa] napt ve smyku
k,dov [MPa] dovolen napt ve smyku
[] volen hel oteven zubov mezery
' [-] initel proveden etzu
max [] maximln hel oteven zubov mezery
min [] minimln hel oteven zubov mezery




























43
13 SEZNAM PLOH

Seznam ploh
Celkov model zsobnku Ploha 1

Seznam vkresov dokumentace
Obn zsobnk (sestava) OZ-00/00
Sestava pohonu OZ-01/00
Sestava pohonu (kusovnk) OZ-01/00 list 1/2
list 2/2
Hnac hdel OZ-01/01
etzov kolo OZ-01/03