EJERCICIOS:

1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la

entrada es un escaln unitario.


Sol.
() () ()
()

()



Despus de solucionar el ejercicio nos dio como resultado un sistema de tipo
cero (0) y como s entonces 0 (s0) G (0) tiende a 3/2. De esta manera
llegamos a la conclusin de que Kp= 3/2, su error en estado estable es:
Error en estado estable=

Error en estado estable=

()

Error en estado estable=

Error en estado estable= 0,4 unidades

2. Calcule la funcin de transferencia del siguiente sistema:



Sol.

Primero hacemos la conversin de 4mA a Amperios
4mA*0.001A/1ma
=0.004mA
Luego

3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K
para los cuales el siguiente sistema es estable:


Sol.
()

(

)( )

)

()

(

(

)
)

()

()

( )

Por lo tanto, el arreglo de Routh para el denominador es:

)
Para que el sistema sea estable todos los elementos de la primera columna
deben ser positivos. Es decir que:

Los valores de K deben ser mayores a 15/2 para que el sistema sea estable.







4. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en
un sistema y cmo afectan la estabilidad del mismo
Sol.
Son aquellas acciones que no dependen del sistema de control ni del operario,
pero intervienen positiva o negativamente en el proceso, estas se pueden producir
de manera externa o pueden ser internas, algunos de los sistemas no toman en
cuenta las perturbaciones por lo cual al no estar diseado un sistema para que
pueda corregir las perturbaciones el sistema se hace inestable, es por esto que los
sistemas deben ser diseados teniendo en cuenta las perturbaciones para que al
producirse una este pueda contrarrestarlas de manera oportuna para que de esta
manera estas no afecten la estabilidad del sistema.

5. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la funcin de transferencia
Y(s) / R(s)



Sol.

( )( )

)
(