Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. structura de un puente H !marcado en ro"o#. Los $ estados bsicos del circuito. l trmino %puente H% proviene de la t&pica representacin gr'ica del circuito. Un puente H se construye con ( interruptores !mecnicos o mediante transistores#. Cuando los interruptores S) y S( !ver primera 'igura# estn cerrados !y S$ y S* abiertos# se aplica una tensin positiva en el motor, +acindolo girar en un sentido. ,briendo los interruptores S) y S( !y cerrando S$ y S*#, el volta"e se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S) y S$ nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitar&a la 'uente de tensin. Lo mismo sucede con S* y S(.