A principal alterao feita por Ptolomeu no modelo Aristotlico refere-se ao movimento

retrgrado dos planetas. De acordo com Aristteles para explicar o movimento retrgrado dos
planetas, atribuiu a cada uma das esferas que continham os planetas movimentos de rotao
distintos e simultneos, em torno de diferentes eixos e com diferentes velocidades. Ptolomeu
responsvel pelo modelo geocntrico mais bem sucedido na explicao do movimento
retrgrado dos planetas. Segundo esse modelo, um planeta se move ao longo de um crculo
chamado epiciclo, cujo centro se move em um crculo maior chamado deferente. A Terra est
imvel em uma posio um pouco afastada do centro da deferente. Nesse trabalho, para obter
uma maior preciso da trajetria prevista do planeta com a de fato observada, Ptolomeu
props outras modificaes que deixaram a verso do modelo final mais complexa. Por
exemplo, ele associou mais de um epiciclo a um mesmo deferente e deslocou a Terra
ligeiramente do centro da deferente dos planetas.
Coprnico desenvolveu a tese de um Universo heliocntrico, ou seja, o Sol estava no centro do
Universo, a Terra e os demais corpos giravam em torno do Sol em trajetrias circulares,
contidas em esferas. Coprnico chamou essas esferas de orbes. Assim, apenas a Lua se moveria
ao redor da Terra. O modelo de Universo proposto por Coprnico tambm findava na esfera
das estrelas fixas, semelhana dos modelos de Aristteles e Ptolomeu. Embora, nesse
modelo, a Terra no ocupasse o centro do Universo, as crenas de Coprnico quanto
perfeio divina permaneciam intocados. Para explicar algumas imprecises nas observaes
das trajetrias de certos planetas em seu modelo, Coprnico se viu obrigado a considerar
pequenos epiciclos. Segundo seu modelo, o movimento retrgrado dos planetas deve-se ao
fato de eles se moverem com velocidades diferentes e, quando observadas da Terra que
tambm se move -, em determinadas pocas aparentemente apresentam movimento
retrgrado. Alm de explicar as trajetrias retrgradas dos planetas sem a necessidade de
recorrer a complexos epiciclos e deferentes, permitiu a interpretao de outras observaes
celestes, como: Vnus e Mercrio so observados apenas nas proximidades do Sol porque
esto entre eles e a Terra; Marte, Jpiter e Saturno podem ser observados em oposio ao Sol
porque a rbita da Terra est entre suas rbitas e o Sol.