Triangulacion

Sumilla
Se impartir conocimientos sobre el planeamiento,
tcnica y mtodos utilizados en los levantamientos
topogrficos controlados por Redes de Triangulacin,
Trilateracin y sistemas G. P. S. con instrumento
mecnico pticos y electrnicos, dentro de las
precisiones requeridas.
Sistema de referencia geodsico
Un sistema de referencia geodsico es un recurso
matemtico que permite asignar coordenadas a puntos
sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia,
navegacin, cartografa y sistemas globales de
navegacin por satlite para la correcta georeferenciacin
de elementos en la superficie terrestre. Estos sistemas
son necesarios dado que la tierra no es una esfera
perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas
locales, que utilizan para su definicin un elipsoide
determinado y un punto datum, y los sistemas globales
cuyos parmetros estn dados por una terna rectangular
(X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro
terrestre. Para definir las coordenadas geodsicas (latitud,
longitud y altura) cuentan con un elipsoide de revolucin
asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son
INTRODUCCIN
Hay varios mtodos de levantamiento, algunos
de los cuales son de difcil aplicacin en la
prctica y solamente se emplean como auxiliares,
apoyados en los 4 mtodos que son la
interseccin de visuales, radiaciones,
determinacin de los ngulos que forman los
lados y triangulacin. Este ltimo mtodo
consiste en medir los lados del terreno y las
diagonales necesarias para convertir su figura en
un nmero de tringulos igual a la de sus lados
menos dos.
METODO DE TRIANGULACION
Se llama triangulacin el mtodo en el cual las
lneas del levantamiento forman figuras
triangulares, de las cuales se miden solo los
ngulos y los lados se calculan
trigonomtricamente a partir de uno conocido
llamado base.
El caso ms simple de triangulacin es aquel que
se vio en el levantamiento de un lote por
interseccin de visuales; de cada triangulo que
se forma se conocen un lado, la base, y los dos
ngulos adyacentes; los dems elementos se
calculan trigonomtricamente.
Una red de triangulacin :
Se forma cuando se tiene una serie de tringulos
conectados entre s, de los cuales se pueden
calcular todos los lados si se conocen los
ngulos de cada tringulo y la longitud de la lnea
base. No necesariamente han de ser tringulos
las figuras formadas; tambin pueden ser
cuadrilteros (con una o dos diagonales) o
cualquier otro polgono que permita su
descomposicin en tringulos.
Una red de triangulacin :
Se debe medir otra lnea al final para confrontar
su longitud medida directamente y la calculada a
travs de la triangulacin, lo cual sirve de
verificacin. La precisin de una triangulacin
depende del cuidado con que se haya medido la
base y de la precisin en la lectura de los
ngulos.
TRILATERACION
La existencia de nuevos tipos de instrumentos
para medir distancias, ya sea de tipo
electrnicos como manuales, han hecho que la
toma de medidas en trabajos topogrficos se
hayan simplificado notablemente apareciendo
mtodos que complementan a los existentes
(triangulacin) y en algunos de los casos
incluso el de remplazarlos, uno de estos es la
Trilateracin.
TRILATERACION
La Trilateracin es un mtodo de
levantamiento topogrfico el cual es
complementario a la triangulacin, este
consiste en medir longitudes de los lados
de un triangulo para determinar con estas,
de manera trigonomtrica, los valores de
los ngulos de los tringulos descritos, esta
es la operacin contraria a la de la
triangulacin.
REDES DE APOYO
- Redes de Poligonales
- Redes de triangulacin y Trilateracin
- Compensacin y Resistencia de figuras
- Clculo de Coordenadas
- Problemas de Pothenot.
La triangulacin es un mtodo procedimiento en el
cual las lneas de levantamiento forman figuras
triangulares de las cuales se miden los ngulos y los
lados se calculan trigonomtricamente partir de un
lado conocido o medido llamado base.
Cuando el levantamiento se hace haciendo uso del
polgono acumulara errores que hacen inexacto el
mtodo, existen diferentes ordenes de triangulacin
de los cuales la triangulacin de cuarto orden es la
que corresponde a la triangulacin topogrfica, cuyos
lados pueden tener longitudes mximas hasta de 3 km
y proporcionan una precisin suficiente para trabajo
ordinario de ingeniera.
Una red de triangulacin o cadena de tringulos se
forma cuando se tiene una serie de tringulos
conectados entre s de los cuales se pueden calcular
todos los lados y la longitud de una lnea denominada
base.
No es necesario que sean tringulos, pueden ser
cuadrilteros con una o dos diagonales o cualquier
forma de polgonos que permitan su descomposicin
en tringulos.
Es necesario establecer el control de los vrtices de
tal manera que para pasar de una coordenada de un
vrtice a la del otro slo se tiene una lnea en vez las
que se tendran que calcular mediante polgonos y
que traeran como consecuencia y seguridad en la
posicin del punto de llegada.
Los polgonos en cambio son utilizados en el
levantamiento de detalle apoyados en las
coordenadas ya establecidas; es decir un polgono
que parte del vrtice de triangulacin con
coordenadas positivas debe llegar a otro vrtice con
coordenadas previamente establecidas u obligadas.
Es posible levantar polgonos de gran precisin pero
su trabajo es mas largo y costoso que una
triangulacin.
En zonas donde el terreno es abrupto o accidentado el
trabajo en base a polgonos es muy sacrificado y
hasta el levantamiento de detalle se hacen solo con
triangulacin es decir se fijan desde los vrtices por
interseccin.
Levantamiento fotogramtrico debe realizarse por
medio de la triangulacin establecindose
previamente un sistema de triangulacin donde se
marcan los vrtices en forma notoria limpiando
vegetacin a su alrededor, pintando las seales y
encerrndolos dentro de grandes crculos resaltados
con cal y pintura blanca para que aparezca mas visible
en las fotografas, las coordenadas de los vrtices y
las distancias sin rumbos de las lneas servirn para el
ajuste de las fotografas.
Historia
El mtodo de la triangulacin para calcular las
distancias se remonta a la antigedad.
En el Antiguo Egipto esta tcnica ya era
conocida a principios del II milenio a. C., pues
en el problema 57 del papiro Rhind, se
describe el seqt o seked como la pendiente
(hipotenusa) de un tringulo rectngulo,
definido como la relacin de dos nmeros
enteros (catetos).
Tales, en el siglo VI a.c., emplea tringulos
semejantes para calcular la altura de las
pirmides de Egipto, midiendo la longitud de
sus sombras y comparndolas con su propia
sombra.
Hern de Alejandra (siglo I), determina la
longitud de una distancia triangulando y utiliza
un instrumento que se conoce como el dioptra
de Hern.
En China, Pei Xiu (224-271), en el quinto de sus
seis principios, identific la medicin de los
ngulos rectos y agudos para un adecuado
trazado de mapas, necesario para establecer
con precisin las distancias;
mientras que Liu Hui (c. 263) da una versin
del clculo anterior, para la medicin de las
distancias perpendiculares a lugares
inaccesibles
Triangulacin. Liu Hui
(c. 263):
Cmo se mide la altura
de una isla del mar?
Ilustracin de una edicin
de 1726
Los mtodos de triangulacin utilizados por los
agrimensores se introdujeron en la Espaa medieval a
travs de varios tratados rabes sobre el astrolabio,
como el de Ibn al-Saffar ( 1035).
Tambin Ab Rayhan Biruni ( 1048) introdujo las
tcnicas de triangulacin para medir el tamao de la
Tierra y las distancias entre diversos lugares, aunque
dichos mtodos parecen haber llegado lentamente al
resto de Europa.
El astrnomo Tycho Brahe aplic el mtodo en
Escandinavia, triangulando en 1579 la isla de Hven. Lo
emplearon los ingleses William Cunningham
Cosmographical Glasse (1559), Valentine Leigh
Treatise of Measuring All Kinds Of. Sands (1562),
William Bourne Rules of Navigation (1571), Thomas
Digges Geometrical Practise Ahmed Pantometria
(1571), y John Norden Surveyor's Dialogue (1607).
Atlas de Cresques, 1375: Baleares y costa mediterrnea ibrica
Red de triangulacin de Renania-Hesse. Siglo XIX.
Cartografa mediante triangulacin
En Espaa, el portulano ms antiguo se data en
1296, y son tpicos de los siglos XIV y XV. El
cartgrafo holands Gemma Frisius propuso utilizar
la triangulacin para determinar con exactitud la
posicin de lugares lejanos en su escrito de 1533
Libellu de Locorumdescribendorumration.
El uso sistemtico de las modernas redes de
triangulacin deriva de los trabajos del matemtico
holands Willebrord Snell, quien en 1615 estudi la
distancia de Alkmaar a Bergen-op-Zoom,
aproximadamente 70 millas (110 kilmetros),
utilizando un conjunto de 33 tringulos.
Las dos ciudades estaban separadas un grado sobre
el meridiano, y con su medicin fue capaz de calcular
la longitud de la circunferencia de la Tierra -una
hazaa que celebra en el ttulo de su libro Eratstenes
Batavus (Los Eratstenes holandeses), publicado en
1617. Snell calcul la forma de corregir las frmulas
para adaptarlas a la curvatura de la Tierra.
Con los mtodos de Snell, Jean Picard en 1669-70,
mide un grado de latitud a lo largo del meridiano de
Pars mediante encadenando trece tringulos que se
extendan desde el norte de Pars a La torre del reloj
de Sourdon, cerca de Amiens.
Gracias a las mejoras en los instrumentos y su
exactitud, es calificada como la primera medicin
razonablemente precisa del radio de la Tierra.
Entre 1683 y 1718 Jean-Dominique Cassini y su hijo
Jacques Cassini miden, sobre el meridiano de Pars,
desde Dunquerque a Perpin, y entre 1733 y 1740,
Jacques y su hijo Csar Cassini llevan a cabo la
primera triangulacin de todo el pas, incluyendo un
nuevo estudio del meridiano, lo que lleva a la
publicacin en 1745 del primer mapa de Francia,
construido sobre principios rigurosos
A finales del siglo XVIII otros pases comenzaron a
establecer medidas con redes de triangulacin para
obtener mapas de sus pases.
La Principal Triangulation of Britain se inici por la
Ordnance Survey en 1783, aunque no se termin
hasta 1853.
El Gran Trigonometric Survey de la India, que
cartografi el Monte Everest y los otros picos del
Himalaya, se inici en 1801.
Actualmente, las redes de triangulacin a gran escala
han sido sustituidas por el Sistema global de
navegacin por satlite (GNSS), establecidos desde la
dcada de 1980.
Sin embargo, muchos de los puntos de control de los
anteriores estudios an perduran como valiosos
elementos histricos del paisaje, tales como los
pilares de hormign establecidos para retriangulacin
de Gran Bretaa (1936-1962), o los puntos de
triangulacin del arco geodsico de Struve (1816-
1855), proclamados por la UNESCO Patrimonio de la
Humanidad.
La trilateracin es un mtodo matemtico para
determinar las posiciones relativas de objetos
usando la geometra de tringulos de forma anloga
a la triangulacin. A diferencia de sta, que usa
medidas de ngulo (junto con al menos una distancia
conocida para calcular la localizacin del sujeto, la
trilateracin usa las localizaciones conocidas de dos
o ms puntos de referencia, y la distancia medida
entre el sujeto y cada punto de referencia.
Para determinar de forma nica y precisa la
localizacin relativa de un punto en un plano
bidimensional usando slo trilateracin, se necesitan
generalmente al menos 3 puntos de referencia.
La trilateracin es un mtodo matemtico para
determinar las posiciones relativas de objetos
usando la geometra de tringulos de forma anloga
a la triangulacin. A diferencia de sta, que usa
medidas de ngulo (junto con al menos una distancia
conocida para calcular la localizacin del sujeto, la
trilateracin usa las localizaciones conocidas de dos
o ms puntos de referencia, y la distancia medida
entre el sujeto y cada punto de referencia.
Para determinar de forma nica y precisa la
localizacin relativa de un punto en un plano
bidimensional usando slo trilateracin, se necesitan
generalmente al menos 3 puntos de referencia.
Estando en B, queremos
conocer su posicin relativa
a los puntos de referencia
P1, P2, y P3 en un plano
bidimensional.
Al medir r1 se reduce nuestra
posicin a una
circunferencia.
A continuacin, midiendo r2,
la reducimos a dos puntos, A
y B.
Una tercera medicin, r3, nos
devuelve nuestras
coordenadas en B.
Una cuarta medicin tambin
puede hacerse para reducir y
estimar el error.
Derivacin
Puede hallarse una derivacin de la solucin de un
problema de trilateracin tridimensional tomando las
frmulas de tres esferas e igualndolas.
Para hacer esto, debemos aplicar tres limitaciones a los
centros de estas esferas; todas deben estar en el plano
z=0, otra debe estar en el origen, y una tercera en el eje x.
Es posible, sin embargo, trasladar cualquier conjunto de
tres puntos para cumplir con estos lmites, encontrar el
punto solucin, y luego invertir la traslacin para
encontrar el punto solucin en el sistema de
coordenadas original.
Esta ltima parte puede visualizarse como tomar el crculo
formado por la interseccin de la primera y segunda esferas
y creando luego su interseccin con la tercera.
Si ese crculo queda totalmente fuera de la esfera, z es igual
a la raz cuadrada de un nmero negativo: no existe una
solucin real.
Si ese crculo toca la esfera en exactamente un punto, z es
igual a cero.
Si, por ltimo, el crculo toca la superficie de la esfera en dos
puntos, entonces z es igual a ms menos la raz cuadrada
de un nmero positivo.
En el caso de no haber solucin, no poco probable
cuando los datos presentan ruido, la solucin ms
aproximada es cero.
Uno debe ser cuidadoso, no obstante, de hacer una
prueba de control (sanity check en ingls) y asumir el
valor de cero slo cuando el error es apropiadamente
pequeo.
En el caso de dos soluciones, pueden usarse algunas
tcnicas para desambiguar entre las dos.
Esto puede hacerse matemticamente, mediante el
uso de una cuarta esfera con su centro localizado
fuera del plano formado por los centros de las otras
tres, y determinando qu punto cae ms cercano a la
superficie de esta esfera.
O puede hacerse lgicamente por ejemplo, el GPS
asume que el punto que cae dentro de la rbita de los
satlites es el correcto cuando se enfrenta a esta
ambigedad, ya que es generalmente seguro asumir
que el usuario no est nunca en el espacio, fuera de
las rbitas de los satlites.
Modelo de error
Cuando el error de medida se introduce en el dibujo,
las cosas se complican un poco. Si sabemos que la
distancia desde P a un punto de referencia cae en un
rango (un intervalo cerrado) [r1, r2], entonces
sabemos que P cae en una banda circular entre los
crculos con esos dos radios.
Si conocemos un rango para otro punto, podemos
tomar la interseccin, que constituir una o dos
reas delimitadas por arcos circulares.
Un tercer punto normalmente la estrechar a una
sola rea, pero esta rea puede ser an de tamao
significativo; puntos de referencia adicionales
pueden ayudar a disminuirla an ms, pero a medida
que sta disminuye ms medidas perdern utilidad.
En tres dimensiones, estamos en su lugar
interseccionando shells esfricos con grosor,
similares a bolas de jugar a los bolos.
Este nuevo modelo enfatiza la importancia de elegir
tres puntos que estn en direcciones muy diferentes
si los puntos estn relativamente cerca unos de
otros y a su vez lejos del punto a localizar, se
requerirn medidas muy precisas para encontrar el
punto usando trilateracin
Aplicacin
La trilateracin puede usarse en la deteccin del lugar
de cada de un rayo.
Los detectores que operan en un sistema de
sincronizacin comn pueden usar la variacin del
tiempo de llegada de las emisiones de radiofrecuencia
que acompaan al rayo para determinar las distancias
desde cada detector al mismo.
Tales sistemas pueden ser tiles en silvicultura para la
prevencin de incendios y en el seguimiento de
tormentas.
Clculo
de
Coordenadas
i
d
i
a
n
a
o
N
o
r
t
e
.
P
O
L
I
G
O
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s
u
n
MTODOS :
RADIACIN. El mtodo de radiacin dota de
coordenadas polares a puntos desde un punto con
coordenadas conocidas y una referencia que fije la
direccin de la meridiana o Norte.
POLIGONAL. Una Poligonal o Itinerario es un
encadenamiento de radiaciones desde un punto
inicial con coordenadas conocidas y una referencia
hasta otro punto con las mismas caractersticas.
Los puntos o Vrtices intermedios son a los que
dotamos coordenadas.
Este mtodo tiene comprobacin, "cierre" en el
argot, puesto que encadenando radiaciones desde
el inicio debemos llegar a las coordenadas
conocidas del final, salvo los errores accidentales
acumulados.
INTERSECCIN.
Mediante los mtodos de interseccin podemos
conocer las coordenadas de un punto con
observaciones solamente angulares. Si se trazan
tringulos con un vrtice comn en el punto que
queremos calcular y los otros vrtices tienen
coordenadas conocidas, en virtud de condiciones
geomtricas es posible calcular las coordenadas.
Segn se observen direcciones desde los puntos con
coordenadas conocidas o desde el punto a calcular
se denomina Interseccin Directa o Interseccin
Inversa. Con los aparatos actualmente disponibles es
posible observar la interseccin tambin con
distancias, lo que supone un gran avance.
COMPENSACIN DE RED.
Una red topogrfica es un conjunto de series de
observaciones (angulares y/o de distancia e incluso
GPS) que entrelazan puntos con coordenadas
conocidas y puntos a calcular.
Si se han realizado ms observaciones que las
estrictamente necesarias no slo es posible calcular
todas las coordenadas sino que mediante tcnicas de
compensacin, usualmente los Mnimos Cuadrados,
se reparten los errores consiguiendo as una
configuracin ms homognea.
Una red de triangulacin est formada por una serie de
tringulos consecutivos unidos entre s
por un lado comn, como se muestra en la figura 5.6.
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones
se puede clasificar en:
- Red de tringulos independientes (figura 5.6.a).
- Red de cuadrilteros (figura 5.6.b).
- Red de figuras de punto central (figura 5.6.c).
De acuerdo a la precisin requerida en los trabajos de
triangulacin, la U.S. COAST and Geodetic Survey1 ha
clasificado las triangulaciones en triangulaciones de
primero, segundo o tercer orden, de acuerdo a los
criterios de clasificacin de la tabla 5.2.
Para los trabajos normales de ingeniera, se utiliza
normalmente la red de tringulos independientes,
siendo suficiente cumplir con los criterios para las
triangulaciones de 3er orden, conocidas como
triangulaciones geodsicas, las cuales salen del
alcance de nuestro curso.
Consistencia de los tringulos
Como se mencion anteriormente, el clculo de los
lados de un tringulo se basa en la ley de senos,
quedando determinado un lado desconocido por medio
de la siguiente expresin:
La ecuacin anterior es muy sensible a discrepancias en
las medidas angulares para ngulos menores a 30 y
mayores a 150, por lo que se recomienda que los
ngulos de los tringulos formados estn comprendidos
entre estos dos valores.
5.2.2. Compensacin de Triangulaciones
5.2.2.1. Compensacin de una red de
tringulos
Una red de tringulos debe cumplir las siguientes
condiciones:
5.2.2.1.1. Condicin angular
En la condicin angular se debe cumplir que la suma de los
ngulos alrededor de un vrtice sea igual a 360 y que la
suma de los ngulos de cada tringulo sea igual a 180. En
cada caso, la discrepancia debe ser menor que la tolerancia
permitida para triangulaciones de 3er orden de la tabla 5.2.
5.2.2.1.2. Condicin de lado
Una vez realizada la compensacin angular se procede a
calcular los lados desconocidos de cada uno de los
tringulos de la red por medio de la ley del senos.
Como por lo general se ha medido una base final de
comprobacin, la diferencia entre el valor medido y el valor
calculado debe ser menor que la tolerancia permitida para
triangulaciones de 3er orden de la tabla 5.2.
Ejemplo 5.4
Con los datos de la figura E5-4 calcule:
a) Las longitudes compensadas de los lados de la red de
tringulos
b) Coordenadas topogrficas de los puntos B, C, D, y E.
Solucin
a) Clculo y compensacin de los lados de la red.
Para realizar en forma tabulada el clculo y
compensacin de la red de tringulos, se recomienda
colocar en la primera fila el vrtice opuesto al lado
conocido, luego el vrtice opuesto al lado que no es
comn al siguiente tringulo, y en tercer lugar, el vrtice
opuesto al lado comn al siguiente tringulo.
Error = base calculada base medida
Error = 2.239,507 2.239,471 = +0,036 m
Error relativo = + 0,036/2.239,471 = 1:62.207,5
Tolerancia = 1/5.000 Error < tolerancia
Correccin parcial = -1/2 error relativo x lado calculado
b) Clculo de las coordenadas de los vrtices
Una vez compensada la red de tringulos se procede al
clculo de las coordenadas de sus vrtices.
Debe tenerse en cuenta que cualquiera sea el camino
que se escoja para calcular las coordenadas de uno de
los vrtices, el valor obtenido debe ser el mismo.
5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero
En la compensacin de un cuadriltero se deben cumplir las
siguientes condiciones :
5.2.2.2.1. Condicin de angular
La suma de los ngulos alrededor de cada vrtice debe ser
igual a 360.
En cada cuadriltero se deben satisfacer las siguientes
condiciones :
1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180
2) 1 + 6 + 7 + 8 = 180
3) 1 + 2 + 3 + 8 = 180
4) 7 + 4 + 5 + 6 = 180
5) 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360
6) 2 + 3 = 7 + 6
7) 1 + 8 = 4 + 5
Figura 5.7 Compensacin de un cuadriltero.
Slo es necesario chequear las condiciones 5,6 y 7 ya que
al cumplirse estas, se cumplirn tambin las condiciones 1,
2, 3 y 4 .
La discrepancia encontrada en la condicin 5 se reparte en
igual magnitud a cada uno de los ngulos.
El error encontrado en la condicin 6 se reparte en partes
iguales entre los cuatro ngulos, sumando la correccin a
los ngulos cuya suma sea menor y restando la correccin
a aquellos cuya suma sea mayor.
Para la condicin 7 se procede de igual manera que para la
condicin 6.
1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180
2) 1 + 6 + 7 + 8 = 180
3) 1 + 2 + 3 + 8 = 180
4) 7 + 4 + 5 + 6 = 180
5) 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360
6) 2 + 3 = 7 + 6
7) 1 + 8 = 4 + 5
5.2.2.2.2. Condicin de lado
La condicin de lado o condicin trigonomtrica
establece que cualquiera sea el camino utilizado para
calcular una longitud su valor debe ser el mismo. Con el
apoyo de la figura 5.7 y calculando el valor del lado CD
por diferentes rutas, tendremos :
Igualando A con B tenemos
sen 2x sen 4x sen6x sen8 = sen1x sen3x sen5x sen7
Con el fin de explicar la compensacin de un cuadriltero,
resolveremos el ejemplo E5-4.
Ejemplo E5-4
Con los datos de la figura E5-4, calcule :
a) las longitudes compensadas de los lados del cuadriltero
b) coordenadas topogrficas de los vrtices.