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BSZ für Elektrotechnik Dresden

Regelung typischer
Strecken
Dr.-Ing. Uwe Heiner Leichsenring
www.leichsenring-homepage.de

Dr.-Ing. Uwe Heiner Leichsenring – 2009

Gliederung
1 Einführung und Überblick
2 Typische Regler-Strecken-Kombinationen
3 Spezielle Regler-Strecken-Kombinationen
3.1 Kaskadenregelung
3.2 Geschwindigkeitsvorsteuerung

Dr.-Ing. Uwe Heiner Leichsenring – 2009

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1 Einführung und Überblick
Regelkreisstruktur

Regler Regeleinrichtung Stelleinrichtung Regelstrecke


z

w e Regel- yR y Stell- x
Steller Strecke
glied glied
-

r Mess- x
glied

 Die Charakteristik eines Regelkreises wird grundsätzlich von der Gesamtheit aller
im Regelkreis befindlichen Glieder und ihrem Verhalten bestimmt.

 Dabei ist auch das Verhalten der Regelstrecke zu berücksichtigen, deren Charak-
teristik einem der oder Kombinationen aus den folgenden Typen zugeordnet
werden kann:

P-Glied, TX-Glied, I-Glied, D-Glied, Tt-Glied


Dr.-Ing. Uwe Heiner Leichsenring – 2009

1 Einführung und Überblick


Regelkreisstruktur

 Wichtig ist auch der Sachverhalt, ob es sich um eine Folge- oder eine Festwert-
regelung handelt.

 Die Verwendung eines bestimmten Reglers ist also unter Umständen wirkungslos
oder erzeugt ein nicht beabsichtigtes Regelverhalten, wenn der Regler nicht zur
Regelstrecke passt.

 Kennzeichen einer guten Regelung sind:


- eine kleine Überschwingweite
- eine kurze Anregelzeit = Zeitdauer zwischen dem Eintritt einer Störung
und dem ersten (Wieder-)Erreichen des Toleranzbereiches der
Regelung für die Regelgröße
- eine kurze Ausregelzeit = Zeitdauer zwischen dem Eintritt der Störung
und dem dauerhaften Verbleiben der Regelgröße im Toleranzbereich
der Regelung

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1 Einführung und Überblick

Fachkunde Elektrotechnik S. 519 Bild 2

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1 Einführung und Überblick


 Prinzipiell kommen die folgenden Kombinationen von Reglern und Strecken in
Frage:

P- TX- I- D- Tt-
Strecke Strecke Strecke Strecke Strecke
P-Regler ? ? ? ? ?
TX-Regler ? ? ? ? ?
I-Regler ? ? ? ? ?
D-Regler ? ? ? ? ?
Tt-Regler ? ? ? ? ?
PI-Regler ? ? ? ? ?
PID-Regler ? ? ? ? ?

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