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    APPENDIX

    MATLAB outpur for impulse invariant method:

    z =
    []
    p =
    -0.2588
    -0.2588
    -0.7071
    -0.7071
    -0.9659
    -0.9659

    +
    +
    +
    -

    0.9659i
    0.9659i
    0.7071i
    0.7071i
    0.2588i
    0.2588i

    k =
    1
    N =
    6
    wc =
    0.4675
    bz =
    1.0e-005 *
    0.0796

    -0.4089

    0.8502

    -0.9041

    0.5060

    -0.1335

    0.0108

    15.0000 -20.0000

    15.0000

    -6.0000

    1.0000

    az =
    1.0000

    -6.0000

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