U II.

MODELADO
DE SISTEMAS
ELECTRICOS Y
MECANICOS
REDUCCION DE UN DIAGRAMA A BLOQUES
EQUIPO 6
GUSTAVO GONZLEZ CHVEZ
ULISES LARA BAUTISTA
Es importante sealar que los bloques pueden conectarse en serie, solo si la
entrada de un bloque no se ve afectada por el bloque siguiente.
Cualquier numero de bloques en cascada que representen componentes sin
carga puede sustituirse con un solo bloque, cuya funcin de transferencia sea
simplemente el producto de las funciones de transferencia individuales.

Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de
realimentacin se simplifica mediante un reordenamiento paso a paso. La
simplificacin de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y
sustituciones reduce de manera considerable la labor necesaria para el anlisis
matemtico subsecuente. Sin embargo, debe sealarse que, conforme se simplifica
el diagrama de bloques, las funciones de transferencia de los bloques nuevos se
vuelven mas complejas, debido a que se generan polos y ceros nuevos.


H

1 +

Ejemplo
Considere el sistema que aparece en la figura (a). Simplifquese este
diagrama.

G1
G1+G2
G1*G2
G2
G1
G2
Si se mueve el punto suma del lazo de realimentacin negativa que contiene H2
hacia afuera del lazo de realimentacin positiva que contiene h1, se obtiene la
figura (b).






Si se elimina el lazo de realimentacin positiva se obtiene la figura c.

La eliminacin del lazo que contiene H2/G1 origina la figura (d)





Por ultimo, si se elimina el lazo de realimentacin se obtiene la figura e




Observe que el numerador de la funcin de transferencia en lazo cerrado
c(s)/r(s) es el producto de la funcin de transferencia en el camino directo. El
denominador de c(s)/r(s) es igual: a
+

= + + +
= + +
(El lazo de realimentacin positiva da lugar a un trmino negativo en el
denominador)


Ejemplo. Simplificar el siguiente diagrama de bloques.