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DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD
Yo Giovanny Patricio Moreno Flores, declaro bajo juramento que el proyecto de

titulacin denominado DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA
DOBLADORA DE TUBOS HIDRULICA CON ACCIONAMIENTO
AUTOMTICO, ha sido desarrollado en base a una exhaustiva investigacin,
respetando derechos intelectuales de terceros, conforme las citas que constan al pie
de las pginas correspondientes, cuyas fuentes se incorporan en la bibliografa.

Consecuentemente este trabajo es de mi autora y el producto final obtenido
mediante este proyecto es propiedad de la empresa auspiciante.

En virtud de esta declaracin, me responsabiliz del contenido, veracidad y alcance
del proyecto de titulacin en mencin.

__________________________________________
GIOVANNY PATRICIO MORENO FLORES

CERTIFICACIN

Certifico que el presente proyecto de titulacin fue desarrollado por el seor
Giovanny Patricio Moreno Flores bajo mi direccin y cumple con todos los
reglamentos y requerimientos establecidos por la Universidad Politcnica Salesiana.

Atentamente,

__________________________

Ing. FABIO OBANDO
DIRECTOR DE TESIS

AGRADECIMIENTO

A Dios por darme la vida y hacer posible que cada sueo se haga una realidad,
adems de bendecirme con una familia tan linda y ejemplar.

A mis padres, en especial a mi mam quien me han sabido inculcar desde muy
pequeo valores y responsabilidades y que hoy estn reflejados en m, al ser una
persona de bien con valores muy altos y propsitos muy claros en la vida.

A mi hermana Alexandra a mi ta Carmen y a mi to Luis quienes han sido un apoyo
incondicional durante mi vida y carrera profesional.

A mi abuela Sarita que con su cario y apoyo ha sido un pilar importante en mi vida.

A mi abuelito Segundo, aunque ya no est con nosotros siempre lo llevo presente en
mi vida.

A mis amigos y compaeros por el apoyo mutuo y los momentos compartidos.

Al Ing. Fabio Obando por su aporte y colaboracin en la realizacin de este proyecto.

El ms sincero agradecimiento a la Universidad Politcnica Salesiana, en especial a la
Carrera de Ingeniera Mecnica, por brindarme la oportunidad de obtener una profesin
y ser una personas til a la sociedad.

A la empresa FERROMDICA que ha confiado en m, auspiciando la construccin
del presente proyecto.

Giovanny Moreno Flores

DEDICATORIA

Esta tesis la dedico especialmente a mi Madre Fanny ya que siempre ha sabido
brindarme su apoyo constante y su amor incondicional.
A mi padre Manuel, a mi hermana Alexandra, a mis tos Luis y Carmen, a mi
Abuelita Sarita y en si a todas las personas que confiaron en m, gracias a ellos y a
sus ejemplos de valor, confianza, esfuerzo, dedicacin que son indispensables para
obtener un propsito en la vida.
A mis amigos con quienes compart mi vida estudiantil.

Giovanny Moreno Flores

NDICE

INTRODUCCIN ........................................................................................................ i
TEMA .......................................................................................................................... ii
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................... ii
JUSTIFICACIN ....................................................................................................... iii
OBJETIVOS ............................................................................................................... iv
ALCANCE ................................................................................................................... v
RESUMEN .................................................................................................................. vi

CAPITULO I
1. MARCO TERICO ......................................................................................... 1
1.1. EL DOBLADO ................................................................................................ 1
1.2. PROCESO DE DOBLADO ............................................................................. 1
1.3. PROCEDIMIENTO DEL DOBLADO ............................................................ 3
1.4. PARTES DE UNA DOBLADORA HIDRULICA ....................................... 3
1.4.1. SISTEMA HIDRULICO ........................................................................... 3
1.4.1.1. Bomba .......................................................................................................... 4
1.4.1.2. Tuberas ........................................................................................................ 4
1.4.1.3. Depsito ....................................................................................................... 5
1.4.1.4. Vlvulas ........................................................................................................ 5
1.4.1.5. Cilindros ....................................................................................................... 5
1.4.2. SISTEMA ELCTRICO .............................................................................. 5
1.4.2.1. Fusibles ........................................................................................................ 6
1.4.2.2. Contactor ...................................................................................................... 6
1.4.2.3. Rel trmico ................................................................................................. 6
1.4.2.4. Interruptor .................................................................................................... 6
1.4.2.5. Motor elctrico ............................................................................................. 6
1.4.3. SISTEMA MECNICO .............................................................................. 7
1.4.3.1. Engranajes o ruedas dentadas ....................................................................... 7
1.4.3.2. Ejes ............................................................................................................... 7
1.4.3.3. Perfiles estructurales .................................................................................... 8
1.4.3.4. Elementos de sujecin .................................................................................. 8
1.4.3.5. Matrices ........................................................................................................ 8
1.5. MTODOS DE DOBLADO............................................................................ 9
1.5.1. Doblado por compresin .............................................................................. 9
1.5.2. Doblado por arrastre ................................................................................... 10
1.5.3. Doblado por prensado con cabezal ............................................................ 11
CAPITULO II
2. ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS ...................................... 13
2.1. ANLISIS DE ALTERNATIVAS DE DISEO .......................................... 13
2.1.1. Alternativa 1.- Dobladora de tubos manual ............................................... 13
2.1.2. Alternativa 2.- Dobladora de tubos electromecnica ................................. 15
2.1.3. Alternativa 3.- Dobladora de tubos hidrulica con accionamiento
automtico .................................................................................................................. 16
2.2. ANLISIS Y SELECCIN DE LA ALTERNATIVA MS ADECUADA 18
2.2.1. Anlisis de alternativas .............................................................................. 18
CAPTULO III
3. DETERMINACIN DE LA FUERZA EN EL CURVADO ........................ 20
3.1. ANLISIS DE LAS CARGAS EN EL CURVADO. ................................... 20
3.2. CLCULO DEL MOMENTO PLSTICO .................................................. 22
3.3. CLCULO DE LA FUERZA DE DOBLADO ............................................. 23
3.4. CLCULO DEL TORQUE ........................................................................... 25
3.5. CLCULO DEL EJE PRINCIPAL ............................................................... 25
3.5.1. Clculo del dimetro del eje principal ....................................................... 36
3.5.2. Clculo del dimetro del eje en el punto de menor seccin. ...................... 37
3.6. CLCULO DEL EJE SECUNDARIO .......................................................... 39
3.6.1. Determinacin de las fuerzas en el eje secundario ..................................... 39
3.6.2. Clculo del dimetro del eje secundario .................................................... 42
3.6.3. Clculo del dimetro del eje secundario .................................................... 46
3.7. DISEO DE ENGRANAJES ........................................................................ 47
3.7.1. Clculo de la potencia requerida ................................................................ 47
3.7.2. Diseo del engranaje .................................................................................. 48
3.7.2.1. Diseo por flexin ...................................................................................... 49
3.7.2.2. Diseo por desgaste superficial .................................................................. 52
3.8. DISEO DEL BRAZO GIRATORIO ........................................................... 56
3.9. DISEO DE CHAVETAS Y ESTRIADOS ................................................. 61
3.9.1. Clculo del estriado para el eje principal ................................................... 63
3.9.2. Seleccin de la chaveta para el eje secundario ........................................... 68
3.10. DISEO DEL APOYO PRINCIPAL ............................................................ 69
3.10.1. Diseo del pasador ..................................................................................... 69
3.11. Diseo del dado o matriz de conformado ...................................................... 72
3.12. Diseo de la gua principal ............................................................................. 72
3.13. Diseo de las Placas de Soporte. .................................................................... 73
3.14. Seleccin de rodamientos ............................................................................... 74
3.14.1. Seleccin de rodamientos para el eje principal .......................................... 75
3.15. SISTEMA HIDRULICO ............................................................................. 78
3.15.1. Cilindro hidrulico principal ...................................................................... 81
3.15.2. Cilindros hidrulicos secundarios .............................................................. 84
3.15.3. Clculo del caudal del sistema ................................................................... 88
3.15.4. Clculo del caudal de la bomba ................................................................. 88
3.15.5. Seleccin de las electrovlvulas direccionales ........................................... 89
3.15.6. Seleccin de la vlvula limitadora de presin. ........................................... 90
3.15.7. Seleccin de la tubera ............................................................................... 90
3.15.7.1. Prdidas de presin en la tubera ........................................................ 91
3.15.8. Seleccin de la bomba ................................................................................ 94
3.15.9. Seleccin de los manmetros ..................................................................... 96
3.15.10. Depsito ............................................................................................. 97
3.15.10.1. Dimensionamiento del depsito. ........................................................ 98
3.16. SISTEMA ELCTRICO ................................................................................ 99
3.16.1. Seleccin del motor elctrico ................................................................... 100
3.16.2. Seleccin de los componentes del sistema elctrico ................................ 102
3.16.2.1. Seleccin del breaker trifsico industrial ......................................... 102
3.16.2.2. Seleccin del contactor .................................................................... 103
3.16.2.3. Seleccin de los elementos para el sistema de control ..................... 104
3.17. ESTRUCTURA BASE ................................................................................ 104
3.17.1. Clculo de la estructura base. ................................................................... 106
CAPTULO IV
4. COSTOS ...................................................................................................... 110
4.1. COSTOS DIRECTOS .................................................................................. 110
4.1.1. Costos de materiales y componentes mecnicos e hidrulicos ................ 110
4.1.2. Costos de materiales y accesorios para el sistema de control elctrico. .. 117
4.1.3. Costos por mano de obra .......................................................................... 118
4.1.4. Costos por maquinaria y equipos utilizados ............................................. 118
4.1.5. Costos directos totales .............................................................................. 119
4.2. COSTOS INDIRECTOS .............................................................................. 119
4.3. COSTOS TOTALES .................................................................................... 120
CAPTULO V
5. ELABORACIN DE PLANOS, CONSTRUCCIN Y MONTAJE ......... 121
5.1. ELABORACIN DE PLANOS .................................................................. 121
5.2. CONSTRUCCIN Y MONTAJE ............................................................... 121
5.2.1. Estructura base ......................................................................................... 122
5.2.2. Central hidrulica ..................................................................................... 123
5.2.3. Mecanismo ............................................................................................... 126
5.2.4. Cilindros hidrulicos ................................................................................ 128
5.2.5. Matricera ................................................................................................. 129
5.2.6. Elemento de fijacin de la matriz ............................................................. 130
5.2.7. ENSAMBLE GENERAL DE LA MQUINA........................................ 131
CAPTULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................... 134
6.1. Conclusiones ................................................................................................ 134
6.2. Recomendaciones ......................................................................................... 135
GLOSARIO ............................................................................................................. 137
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................... 139
ANEXOS ................................................................................................................. 141

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1. Productos semi-manufacturados obtenidos por doblado ........................... 1
Figura 1.2. Naturaleza de un doblez metlico .............................................................. 2
Figura 1.3. Circuito Hidrulico .................................................................................... 4
Figura 1.4. Esquema del doblado por compresin ...................................................... 9
Figura 1.5. Esquema del doblado por Arrastre .......................................................... 10
Figura 1.6. Esquema del doblado por Prensado con cabezal ..................................... 11
Figura 2.1. Dobladora de tubos manual ..................................................................... 14
Figura 2.2. Dobladora de tubos electromecnica ....................................................... 15
Figura 2.7. Dobladora de tubos hidrulica con accionamiento automtico .............. 17
Figura 3.1. Disposicin inicial de la dobladora. ........................................................ 20
Figura 3.2. Disposicin de la dobladora en el proceso de doblado ........................... 21
Figura 3.3. Viga simplemente apoyada ..................................................................... 21
Figura 3.4. Diagrama de cuerpo libre de la viga. ....................................................... 22
Figura 3.5. Esquema de elementos acoplados al eje .................................................. 26
Figura 3.6. Esquema y diagrama del cuerpo libre del eje principal ........................... 27
Figura 3.7. Cargas aplicadas al eje principal en el plano x-y. .................................... 29
Figura 3.8. Diagramas de corte, momentos y torsin del eje principal plano x-y .... 31
Figura 3.9. Cargas aplicadas al eje principal en el plano x-z. .................................... 32
Figura 3.10. Diagramas de corte y momentos del eje principal plano x-z ................ 34
Figura 3.11. Esquema de elementos acoplados al eje ................................................ 39
Figura 3.12. Anlisis de fuerzas del eje secundario ................................................... 40
Figura 3.13. Esquema y diagrama del cuerpo libre del eje secundario ...................... 42
Figura 3.14. Cargas aplicadas al eje secundario ........................................................ 43
Figura 3.15. Diagramas de corte y momentos del eje secundario .............................. 45
Figura 3.16. Brazo giratorio ....................................................................................... 56
Figura 3.17. Diagrama del cuerpo libre brazo giratorio ............................................. 57
Figura 3.18. Seccin transversal del material seleccionado ....................................... 58
Figura 3.19. Seccin transversal del brazo giratorio .................................................. 60
Figura 3.13. Chavetas y estriados .............................................................................. 62
Figura 3.20. Dimensiones generales de una chaveta .................................................. 68
Figura 3.21. Apoyo principal ..................................................................................... 69
Figura 3.22. Fuerzas actuantes en el pasador ............................................................. 70
Figura 3.23. Dado o matriz de conformado ............................................................... 72
Figura 3.24. Gua principal ........................................................................................ 73
Figura 3.25. Placa de Soporte .................................................................................... 74
Figura 3.26. Rodamientos .......................................................................................... 74
Figura 3.27. Disposicin de los rodamientos en el eje principal ............................... 75
Figura 3.28. Disposicin de los rodamientos en el eje secundario ............................ 77
Figura 3.29. Disposicin de los cilindros hidrulicos en la mquina. ....................... 79
Figura 3.30. Esquema del circuito hidrulico ............................................................ 80
Figura 3.31. Electrovlvulas ...................................................................................... 89
Figura 3.32. Vlvula limitadora de presin ................................................................ 90
Figura 3.33. Manguera SAE R2 ................................................................................. 91
Figura 3.34. Bomba de engranajes externos CBD-F312 ........................................... 94
Figura 3.35. Manmetro de 0 25 MPa .................................................................... 96
Figura 3.36. Esquema y grafico del depsito ............................................................. 97
Figura 3.37. Motor elctrico Trifsico de induccin................................................ 100
Figura 3.38. Breaker Trifsico ................................................................................. 103
Figura 3.39. Contactor Trifsico .............................................................................. 103
Figura 3.40. Elementos de control elctrico............................................................. 104
Figura 3.41. Estructura base ..................................................................................... 105
Figura 3.42. Disposicin de cargas en la estructura base ......................................... 106
Figura 3.43. Tensin de Von Mises ......................................................................... 108
Figura 3.44. Desplazamiento mximo ..................................................................... 108
Figura 3.45. Factor de seguridad .............................................................................. 109
Figuras 5.1. Estructura base ..................................................................................... 123
Figuras 5.2. Depsito ............................................................................................... 123
Figura 5.3. Soporte de la bomba .............................................................................. 124
Figura 5.4. Acoplamiento motor bomba ............................................................... 124
Figura 5.5. Accesorios hidrulicos ........................................................................... 125
Figuras 5.6. Central hidrulica ................................................................................. 125
Figuras 5.7. Placas de soporte .................................................................................. 126
Figuras 5.8. Ejes, engranajes y cremallera ............................................................... 127
Figuras 5.9. Montaje mecanismo ............................................................................. 127
Figuras 5.10. Brazo Giratorio................................................................................... 128
Figuras 5.11. Cilindros Hidrulicos ......................................................................... 129
Figuras 5.12. Complemento cilindro de ajuste ........................................................ 129
Figura 5.13. Matricera ............................................................................................. 130
Figuras 5.14. Elemento fijacin matriz .................................................................... 130
Figura 5.15. Montaje sistema hidrulico a la estructura base .................................. 131
Figura 5.16. Montaje del mecanismo y cilindros hidrulicos secundarios .............. 131
Figura 3.17. Montaje del cilindro hidrulico principal ............................................ 132
Figura 3.18. Colocacin del tablero elctrico de control ......................................... 132
Figura 3.19. Ensamble final ..................................................................................... 133

NDICE DE TABLAS

Tabla N 1 Radios mnimos recomendados para el doblado ..................................... 11
Tabla N 2 Anlisis de alternativas ............................................................................ 18
Tabla N 3 Interpolacin para encontrar el factor de forma ...................................... 51
Tabla N 4 Interpolacin dureza superficial .............................................................. 55
Tabla N 5 Propiedades del acero ASTM A-36 ....................................................... 106
Tabla N 6 Resultados obtenidos mediante la simulacin ....................................... 107
Tabla N 7 Detalle de costos individuales de los componentes mecnicos e
hidrulicos ................................................................................................................ 110
Tabla N 8 Costo total de componentes mecnicos e hidrulicos ........................... 116
Tabla N 9 Costo total de materiales y accesorios para el sistema de control elctrico
.................................................................................................................................. 117
Tabla N 10 Costos por mano de obra ..................................................................... 118
Tabla N 11 Costos por maquinaria y equipos utilizados ........................................ 118
Tabla N 12 Costos directos totales ......................................................................... 119
Tabla N 13 Costos indirectos ................................................................................. 120
Tabla N 14 Costos totales ....................................................................................... 120

NDICE DE ANEXOS

ANEXO A: Datos tcnicos
ANEXO B: Manual de instrucciones
ANEXO C: Facturas y proformas
ANEXO D: Planos de la mquina
i

INTRODUCCIN

Desde los inicios de la revolucin industrial, hubo un enorme cambio en la
produccin de bienes, los procesos que antes se realizaban en forma manual y
artesanal, fueron reemplazados por la aparicin de mquinas convencionales, las
mismas que facilitaron la produccin en serie, ayudando a la creacin de nuevos
productos en un menor tiempo y sin mucho esfuerzo para el ser humano.
Desde su creacin estas mquinas han sido de gran utilidad para la industria,
sin embargo por ser operadas con la ayuda del ser humano, los procesos no son muy
exactos, suelen ocurrir errores durante el proceso de curvado, lo que involucra un
desperdicio de material, de tiempo y dinero.
En la actualidad los procesos de produccin cuentan con un cierto grado de
automatizacin, lo cual resulta conveniente para las empresas ya que representa
menor tiempo de produccin, ms disponibilidad de trabajo en las mquinas, mayor
precisin en los trabajos, resultando de esta manera mayores beneficios econmicos
para la empresa.
En vista de la nueva tendencia tecnolgica surge la idea de disear y construir
una mquina dobladora de tubos hidrulica con accionamiento automtico con el fin
de optimizar el proceso del doblado de tubos en la empresa FERROMDICA. Con
la implementacin de la mencionada mquina se pretende obtener dobleces exactos,
con un menor tiempo de ejecucin lo que permitir aumentar la eficiencia y
productividad en la empresa.

ii

TEMA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DOBLADORA DE
TUBOS HIDRULICA CON ACCIONAMIENTO AUTOMTICO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El departamento de produccin de la Industria FERROMDICA CIA LTDA.,
tiene a su cargo el rea de perfilera donde el doblado de tubos es uno de sus
principales procesos para la fabricacin de muebles metlicos y mobiliario
hospitalario, los principales problemas que se tiene al realizar este proceso de
produccin se detallan a continuacin:
Se necesita emplear varios operarios para realizar los dobleces.
Los dobleces se realizan de forma manual lo que provoca faltas de precisin en
los dobleces.
Al momento de realizar varios dobleces en una misma pieza se tiene errores
tpicos como ngulo de curvatura incorrecto, arrugas en el tubo.
El proceso de doblado de tubos es muy demoroso ya que se cuenta solo con
dobladoras manuales.

iii

JUSTIFICACIN

El presente proyecto nace de la necesidad real de la empresa
FERROMDICA ubicada en la ciudad de Quito, que requiere el diseo y
construccin de una mquina dobladora de tubos hidrulica con accionamiento
automtico, con la finalidad de optimizar la produccin y adems garantice un
funcionamiento adecuado para satisfacer las necesidades de la empresa.

La construccin de una mquina dobladora de tubos se ha considerado como
la mejor opcin ya que resolver los problemas que representa el mtodo de doblado
de tubos manual como lo son; utilizacin de varios operarios, elevados tiempos de
produccin, errores en el proceso de doblado que ocasionan desperdicios y la final
encarecen el proceso, para lo cual dicha mquina constar de una central hidrulica,
tres actuadores hidrulicos, mecanismos de conversin de movimiento lineal a
movimiento giratorio, mandos elctricos (pulsadores, sensores inductivos o fines de
carrera) para la regulacin del ngulo de curvado.

La implementacin de esta mquina se realizar en el rea de Perfilera de la
Empresa FERROMDICA brindando de esta manera mejores condiciones de
trabajo y de seguridad al operario, adems de una gran motivacin ya que se realizar
el trabajo de una manera ms sencilla con ms precisin y menos desperdicios de
material, lo cual dar a la larga, grandes beneficios econmicos a la empresa.

iv

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Disear y construir una mquina dobladora de tubos hidrulica con
accionamiento automtico.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Cumplir con los requerimientos dispuestos por la empresa Ferromdica,
tanto en el diseo como en la construccin, asegurando su adecuado
funcionamiento.

Realizar el diseo y la construccin de los elementos mecnicos de manera
que su mantenimiento no resulte demasiado complicado y costoso.

La mquina debe tener la capacidad de doblar tubos de 19 mm hasta 50
mm con espesores de 1.2 mm hasta 2mm.

Optimizar el proceso de doblado de tubos obteniendo de 3 a 5 dobleces por
minuto.

Reducir costos y disminuir el tiempo de produccin en el proceso de doblado
de tubos.

v

ALCANCE

La mquina tendr la capacidad de doblar tubos de hasta 38 mm o 1 1/2
pulgadas por 2mm de espesor estar provista de una central hidrulica
impulsada por una bomba hidrulica de desplazamiento positivo, el actuador
que ejercer el trabajo ser un cilindro hidrulico de doble efecto y la manera
de regular el ngulo de curvado ser mediante topes elctricos (sensores o
fines de carrera).
El peso aproximado de la mquina sern 500 kg aproximadamente.
El diseo de los elementos mecnicos se los realizar de acuerdo a un previo
estudio y anlisis de cargas que actan en el momento del doblado, dicho
anlisis es de suma importancia para garantizar el correcto dimensionamiento
y funcionalidad de los elementos mecnicos a utilizarse.
El sistema hidrulico estar provisto de una central hidrulica, de un conjunto
motor- bomba, de una vlvula electro-hidrulica, un cilindro hidrulico, una
vlvula limitadora de presin, reguladores de caudal, manmetros, acoples y
mangueras. Para la seleccin de los elementos mencionados se realizarn los
clculos respectivos para determinar la capacidad (rango) de operacin de los
mismos.
Se contar con un sistema elctrico de control el cual permitir la regulacin
de la carrera del cilindro hidrulico y por ende la regulacin del ngulo de
curvatura y de esta manera se obtendr un doblado exacto del tubo, la carga y
descarga del tubo se realizar de manera manual.
Se elaborar los planos para la obtencin y realizacin de la mquina
dobladora hidrulica de tubos siendo estos planos de despiece, de conjunto y
de montaje.
Tambin constar de un manual de operaciones, manual de mantenimiento,
los cuales facilitarn al operario el buen manejo y mantenimiento de la
mquina, de esta manera se obtendr una vida til y duradera de la mquina.

vi

RESUMEN

El objetivo principal del presente trabajo es disear y construir una mquina
dobladora de tubos hidrulica con accionamiento automtico.

Captulo I: MARCO TERICO, se recopila la informacin general correspondiente
al proceso y procedimiento del doblado de tubos, los diferentes mtodos de doblado
con sus caractersticas particulares, adems del sistema mecnico, hidrulico y
elctrico que pueden intervenir en una mquina dobladora hidrulica de tubos. Para
cada sistema se realizar una breve descripcin de sus respectivos elementos.

Captulo II: ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS, se realizar la
descripcin de tres alternativas, en cada una se detallar sus ventajas y desventajas,
con la informacin obtenida se realizar una tabla de anlisis donde se comparar y
valorar las alternativas propuestas, la opcin que cumpla las caractersticas y
requerimientos solicitados por el auspiciante ser la alternativa seleccionada para el
diseo y construccin de la mquina.

Captulo III: DETERMINACIN DE LA FUERZA EN EL CURVADO, en este
captulo se realizar un anlisis de las cargas que influyen en el curvado, las mismas
que sern la referencia para el clculo y seleccin de los elementos que constituyen
el sistema mecnico y sistema hidrulico. Con la potencia demandada por sistema se
proceder a la seleccin de los elementos que conformarn el sistema de control
elctrico.

Captulo IV: COSTOS, se analizarn los costos directos e indirectos que influyen
directamente en el valor real que tendr la construccin de la mquina, en los costos
directos se detallar el costo por materiales, accesorios, mano de obra, empleo de
maquinaria y equipos, en los costos indirectos se dar un porcentaje del total de los
costos directos tanto para los imprevistos que surgen al momento de la construccin
como tambin se tomar en cuenta la ingeniera (diseo) que se emple para el
desarrollo del proyecto.

vii

Captulo V: CONSTRUCCIN Y MONTAJE, en este captulo se detallar la
construccin y montaje de los elementos y accesorios mecnicos, hidrulicos y
elctricos que conformarn la mquina.

Captulo VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES, en este captulo se
resumen los resultados de la investigacin adems del cumplimiento de los objetivos
planteados al comienzo del proyecto, en base a las conclusiones planteadas se
realizan las recomendaciones que ms lo ameriten.

Para el diseo de sistema, el ensamble de la mquina, el modelado en 3D y la
proyeccin de planos se realiz en el programa Autodesk Inventor versin 2013. La
ventaja que presenta el empleo de este programa es la animacin de las partes
mviles y la visualizacin de la mquina en tres dimensiones.
1

CAPITULO I
1. MARCO TERICO

1.1. EL DOBLADO
El doblado es una transformacin de materiales plsticamente deformables,
en estado frio o caliente. La conformacin tiene lugar sin prdida de material, es
decir, no se producen separaciones y conserva la integridad del material.

El doblado se utiliza para transformar chapas, alambres, barras, perfiles y tubos. En
la figura 1.1 se puede observar los productos obtenidos mediante este proceso.

Figura 1.1. Productos semi-manufacturados obtenidos por doblado

Fuente: Metalotecnia fundamental de DietmarFalk

1.2. PROCESO DE DOBLADO
El doblado de metales es un proceso que ocurre al aplicarle a un metal de
superficie recta esfuerzos superiores al lmite elstico, en una direccin diferente al
eje neutral del material, as se consigue una deformacin plstica permanente en
forma de curva. Ver figura 1.2.

2

Figura 1.2. Naturaleza de un doblez metlico

Fuente: (DOYLE, 1980, p. 336)

A pesar de esto, el metal al cual se le haya aplicado un esfuerzo ms all del
lmite elstico es capaz de manifestar cierta cantidad de recuperacin elstica. Si se
hace un doblez hasta cierto ngulo puede esperarse que regrese hasta un ngulo un
poco menor cuando se deja libre el material. Este retroceso es mayor para radios ms
pequeos, materiales ms gruesos, ngulos de doblez ms grandes y materiales
endurecidos. Por lo general se devuelven entre 2 y 4.
Al realizar dobleces en los metales es recomendable realizar el trabajo en fro,
a temperatura ambiente evitando calentar el material, ya que aunque esto puede
incrementar su plasticidad, tambin provoca que la estructura interna se cristalice y
disminuya la resistencia mecnica del elemento.
Al deformar un metal en fro a medida que aumenta el trabajo se requiere ms
fuerza y la dureza del material se incrementa, sin embargo se debe tener especial
cuidado en no sobrepasar el esfuerzo de ruptura del material porque a partir de este
esfuerzo el metal se rompe.
3

1.3. PROCEDIMIENTO DEL DOBLADO

Se procede a colocar el material o pieza metlica base como chapas, varillas,
tubos o perfiles en la mquina y mediante el accionamiento de esta se conforma hasta
alcanzar las dimensiones y formas deseadas.

Para la realizacin del doblado se utilizan diferentes mquinas tales como
plegadoras de chapa, dobladoras de varilla o dobladoras de tubo.

Generalmente, el accionamiento y la alimentacin de la mquina es manual
pieza a pieza. En algunos casos se utilizan sistemas de alimentacin automtico,
partiendo de un material metlico continuo para proceder a mltiples doblados sin
tener que desmontar la pieza.

1.4. PARTES DE UNA DOBLADORA HIDRULICA
La dobladora hidrulica est constituida por las siguientes partes fundamentales:

Sistema Hidrulico
Sistema Elctrico
Sistema Mecnico

1.4.1. SISTEMA HIDRULICO

Este sistema es una combinacin de elementos que hacen posible el giro de la
matriz mediante el empuje del vstago a una presin y con fuerza tal que permita la
deformacin permanente de las piezas a ser trabajadas, en la figura 1.3 se puede
observar los elementos indispensables en un sistema hidrulico.

Un sistema hidrulico est constituido por:
Una bomba o elemento capaz de generar caudal.
4

Tuberas para transportar el fluido hacia los cilindros.
Un depsito con cantidad suficiente de lquido como para abastecer el
circuito.
Vlvulas para el direccionamiento del fluido.
Los cilindros o motores

Figura 1.3. Circuito Hidrulico

Fuente: Oleohidrulica de Serrano Nicols

1.4.1.1. Bomba
Se emplean para impulsar el fluido (generador de caudal), aportndole
presin, y vencer la resistencia de la carga. Transforman energa mecnica en energa
hidrulica.

1.4.1.2. Tuberas
La instalacin de tuberas en circuitos hidrulicos es de suma importancia, ya
que una tubera incorrecta puede dar lugar a una gran prdida de potencia o a una
polucin nociva del aceite.

Los sistemas hidrulicos usan principalmente dos tipos de tuberas: tubera de
acero y manguera flexible.
1. Bomba
2. Depsito
3. Vlvula de Seguridad
4. Cilindro Hidrulico
5. Vlvula de Control

5

1.4.1.3. Depsito
Es un recipiente destinado a almacenar y re-circular el aceite del circuito,
compensar posibles fugas leves tambin funciona como regulador trmico, filtrador
del aceite contra impurezas decnta, desenmulsiona y desairea el aceite.

1.4.1.4. Vlvulas
El control de un circuito se realiza mediante vlvulas distribuidoras,
reguladoras de presin, reguladoras de caudal, etc. Por medio de ellas se regula la
presin, se distribuye el aceite, se regula el caudal, se regula la potencia que debe
transmitir la instalacin procurando que las prdidas sean mnimas (mximo 4 %).

1.4.1.5. Cilindros
Los cilindros o motores son actuadores lineales, utilizados para convertir la
fuerza hidrulica en fuerza o movimiento mecnico lineal. Aunque los cilindros
producen un movimiento lineal, pueden aplicarse en una variedad de funciones
produciendo un movimiento final rotatorio, o en combinaciones lineales y rotatorias.
Adems, por intermedio de palancas y uniones se puede lograr multiplicar o reducir
fuerza o aumentar o disminuir velocidad.

1.4.2. SISTEMA ELCTRICO
Este sistema es la combinacin de elementos que controlan el accionamiento
de la mquina empezando por el arranque del motor hasta el sistema de control
automtico de la mquina. Un sistema elctrico dispone de al menos fusibles,
contactor, rel trmico, interruptores, motor elctrico.

6

1.4.2.1. Fusibles
El fusible es un dispositivo utilizado para proteccin de circuitos elctricos y
electrnicos, contra sobre cargas y corto circuitos, permite el paso de la
corriente mientras sta no supere su valor establecido de proteccin.

1.4.2.2. Contactor
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica
de un receptor o instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, a travs
de la bobina que lleva incorporada internamente.

1.4.2.3. Rel trmico
El rel trmico es el aparato ms utilizado para proteger los motores contra
las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o
continua.

1.4.2.4. Interruptor
Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir
el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son
innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo,
hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas
controlado por computadora.

1.4.2.5. Motor elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma la energa
elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos. Son ampliamente
utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar
conectados a una red de suministro elctrico o a bateras.

7

1.4.3. SISTEMA MECNICO
Este sistema es la combinacin de los elementos esenciales para la
transmisin de potencia y los elementos que complementan el doblez.

Entre los elementos necesarios que conforman el sistema mecnico estn los
siguientes:

Engranajes
Ejes
Perfiles estructurales
Rodamientos
Elementos de Sujecin
Matrices

1.4.3.1. Engranajes o ruedas dentadas
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes
estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina rueda
y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa,
como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje
situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. Si el sistema est compuesto
de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.

1.4.3.2. Ejes
Un eje es un elemento rotatorio, por lo general de seccin transversal circular,
que se emplea para trasmitir potencia o movimiento. Constituyen el eje de rotacin
8

de elementos como engranajes, poleas, volantes de inercia, manivelas y elementos
similares y adems controla la geometra de su movimiento.

1.4.3.3. Perfiles estructurales
La estructura soportante de la mquina ser construida mediante perfiles
estructurales tales como; ngulos, correas, platinas, tubos estructurales, etc.

La estructura soportante ser la encargada de soportar el peso de los
elementos mecnicos y esfuerzos que se producirn al momento que realice el
trabajo la mquina, adems de proporcionar la solidez necesaria.

1.4.3.4. Elementos de sujecin
Los elementos mecnicos de sujecin son muy importantes en la construccin
de mquinas y productos manufacturados. Hay dos tipos de sujetadores: permanentes
y desmontables. Los remaches y las soldaduras son sujetadores permanentes. Los
pernos, los tornillos, esprragos, tuercas, pasadores, anillos y chavetas son
sujetadores desmontables.

Debido al proceso de la industria, ha sido necesario normalizar los
dispositivos de sujecin y se han desarrollado caractersticas y nombres definidos
para sus aplicaciones.

1.4.3.5. Matrices
Las matrices son los elementos indispensables para el conformado de los
dobleces, tienen la forma del tubo y su funcin es brindar un apoyo solidario y
contrarrestar los esfuerzos ocasionados al momento de ejercer el doblado. De esta
manera el tubo mantiene su forma en toda la trayectoria del doblez.

9

1.5. MTODOS DE DOBLADO
Los tubos se doblan por muchas razones. Un motivo frecuente es la
necesidad de transportar lquidos, otra razn es permitir la expansin o
contraccin de sistemas de tubera. Las espirales para la transferencia de calor y
los componentes tubulares para calderas que requieren doblado. Las piezas tubulares
se usan con frecuencia como componentes estructurales en vehculos y
mquinas, muebles, rieles, manijas, etc. Los mtodos comunes de doblado son los
siguientes:

Doblado por compresin.
Doblado por arrastre
Doblado por prensado con cabezal

1.5.1. Doblado por compresin
La pieza de trabajo se sujeta y dobla alrededor de un dado estacionario con la
ayuda de un bloque o un rodillo seguidor. Hay algo ms de fuerza de compresin que
elongacin sobre la pieza de trabajo (aun cuando haya elongacin sobre la parte
exterior del doblez), y el nombre del mtodo se deriva de este hecho. La figura 1.4
muestra un diagrama del proceso.

Figura 1.4. Esquema del doblado por compresin

Fuente: http://materias.fcyt.umss.edu.bo/tecno-II/PDF/cap-332.pdf

10

El radio mnimo a la lnea de centro para dobleces por compresin es 4 veces
el dimetro del tubo. Con tubos de paredes ms delgadas y buen soporte puede
hacerse dobleces con radios de slo 2 veces el dimetro. Los ngulos de
doblado llegan a ser hasta de 170 por doblez. Debido a que hay muy poco
alargamiento en la cara exterior, los tubos cromados o pintados pueden doblarse con
este mtodo.

1.5.2. Doblado por arrastre
En este mtodo, la pieza de trabajo se sujeta contra un dado que tiene la
forma del doblez, como en el doblado por compresin; pero ahora el dado gira
jalando la pieza de trabajo por una matriz de presin y, en muchos casos, sobre un
mandril, como se muestra en la figura 1.5. Este mtodo es adecuado para tubos
de pared delgada, en especial cuando se doblan en radios pequeos, permite un
control ms estrecho sobre la pieza de trabajo que cualquier otro mtodo de doblado.

Figura 1.5. Esquema del doblado por Arrastre


Los dobleces por arrastre se hacen cuando las necesidades
dimensionales son estrictas (por ejemplo, en la industria aeronutica) o cuando
se requieren dobleces muy cerrados de tubos de pared delgada. Aunque se
pueden lograr radios de doblado iguales al dimetro del tubo, stos requieren
un cuidado extraordinario, un mandril interno de perfecto ajuste as como
zapatas y matrices exteriores. Pueden hacerse dobleces de hasta 180. A

11

continuacin en la tabla N 1, se presentan valores para radios de dobles en funcin
del dimetro del tubo.

Tabla N 1 Radios mnimos recomendados para el doblado

Fuente: http://www.protubo.com/download/esp_curvamento/02.pdf

1.5.3. Doblado por prensado con cabezal
Con este mtodo, la pieza de trabajo se coloca entre dos soportes y se
presiona contra un dado redondo (cabeza o punzn) como se muestra en la figura
(1.6). Los dos soportes giran sobre un pivote conforme el cabezal se mueve hacia
adelante manteniendo el soporte de la pieza de trabajo.

Figura 1.6. Esquema del doblado por Prensado con cabezal

12

Este mtodo, aunque brinda poco control sobre el flujo del metal, es
muy rpido, se emplea en aplicaciones donde se utilizan tubos gruesos o
perfiles laminados o extruidos, siempre que se permita alguna distorsin en la
seccin de la pieza de trabajo y que sea importante tener una rpida produccin.

Con las mquinas disponibles en la actualidad, el doblado por prensado
con cabezal se aplica a tuberas de 10 a 350 mm de dimetro. Este mtodo
funciona para dobleces de hasta 165 adems, se pueden doblar perfiles
extremadamente gruesos.

El radio mnimo de doblado a la lnea de centro por este mtodo es 3 veces el
dimetro a menos que sean tolerables deformaciones o aplastamientos en la seccin
doblada (as como en algunas aplicaciones estructurales). Se prefieren los radios de 4
a 6 dimetros.

13

CAPITULO II

2. ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS

Para la solucin de los problemas mencionados, se plantean algunas
alternativas, cada una de ellas presenta una posible solucin para satisfacer la
necesidad en el proceso del doblado de tubos.

Estas alternativas se guan por las mquinas actualmente existentes en el
mercado (consultadas en internet), y los diferentes mtodos de doblado de tubos que
aplica cada una.

La alternativa seleccionada deber ajustarse al requerimiento de la empresa
auspiciante, la misma que solucionar el problema planteado de una manera ptima
garantizando el incremento en la produccin de la empresa.

2.1. ANLISIS DE ALTERNATIVAS DE DISEO

Para el efecto, se plantean tres alternativas de solucin:

Alternativa 1: Dobladora de tubos manual
Alternativa 2: Dobladora de tubos electromecnica
Alternativa 3: Dobladora de tubos hidrulica con accionamiento automtico

2.1.1. Alternativa 1.- Dobladora de tubos manual
Conformada por una palanca manual y un eje de rotacin, esta mquina
responde en primer momento a la demanda bsica de cualquier taller o pequea
industria, en la que se produzcan pocos dobleces por pieza.

La palanca es manual porque en este caso, el operario se encarga de calibrar
la mquina para el proceso de curvado, es decir coloca el tubo, determina el ngulo
14

de curvatura y con sus manos realiza el proceso de doblado y cambia la posicin del
tubo, si requiere el doblado en otra direccin o se realiza dobleces consecutivos. La
figura 2.1, muestra una dobladora de tubo manual.

Figura 2.1. Dobladora de tubos manual

Fuente: http://www.boletinindustrial.com

Ventajas

Bajo costo de fabricacin.
Bajo costo de mantenimiento.
Bajo costo en la matricera. (dados, guas)
Facilidad de construccin.

Desventajas

Poca produccin de dobleces
Utilizacin de 2 o ms operarios, dependiendo el espesor del tubo
Falta de precisin en el ngulo del dobles.
Falta de paralelismo o perpendicularidad cuando existen varios dobleces en la
misma pieza.
15

2.1.2. Alternativa 2.- Dobladora de tubos electromecnica
Su innovacin reside en la incorporacin de un selector elctrico (fines de
carrera) para la regulacin del ngulo de curvatura y de un motor elctrico, el cual es
el encargado de proporcionar la fuerza necesaria para realizar el doblado. El operario
es el encargado de calibrar la mquina, es decir, realiza la carga del tubo, determina
el ngulo de curvatura y mediante mandos elctricos acciona el motor, que este a su
vez realiza el proceso de doblado, una vez que se ha concluido el dobles el operario
procede a la descarga del tubo y cambio de posicin, si se requiere realizar dobleces
en otra direccin o consecutivos.

La trasmisin del movimiento del motor al conformador, se lo realiza a travs
de un embrague mecnico.

La figura 2.2, muestra una dobladora de tubos electromecnica.

Figura 2.2. Dobladora de tubos electromecnica

Fuente: http://www.tejero.es

Ventajas

Precisin en el ngulo de curvado
Empleo de un operario
16

Incremento de produccin (2 - 3 dobleces por minuto)
Desventajas

Alto costo de mantenimiento
Falta de paralelismo o perpendicularidad cuando existen varios dobleces en la
misma pieza.
Requiere de una red de aire comprimido para el empleo del cilindro
neumtico.
Es una mquina grande, ocupa demasiado espacio.
Alto costo de la matricera (dados, guas, alma).
Elevado costo del motor, embrague y mecanismos en general
Dificultad de construccin

2.1.3. Alternativa 3.- Dobladora de tubos hidrulica con accionamiento
automtico
Esta mquina est provista de una central hidrulica impulsada por una
bomba hidrulica de desplazamiento positivo, el actuador que ejercer el trabajo ser
un cilindro hidrulico de doble efecto y la manera de regular el ngulo de curvado
ser mediante topes elctricos (sensores o fines de carrera), se podr operar con gran
simplicidad debido a la facilidad de carga y descarga del tubo que se lo har de
forma manual, la rpida colocacin de las matrices, la fcil regulacin del ngulo de
curvado que permitir un doblado exacto y el fcil control a travs de sus mandos
elctricos.

La figura 2.3, muestra una Dobladora hidrulica de tubos con accionamiento
automtico.

17

Figura 2.7. Dobladora de tubos hidrulica con accionamiento automtico

Fuente: http://www.curvatuboszeziola.com/

Ventajas

Empleo de un operario
Bajo costo en la matriceria. (dados, guas)
Incremento de produccin ( 3 - 5 dobleces por minuto)
Precisin en el paralelismo, perpendicularidad y ngulo de curvatura
Regulacin de la fuerza y control de la velocidad al ejecutar el doblado, ya
que cuenta con un sistema hidrulico.
Al ser la mquina de fcil manejo no necesita que el operario tenga mayor
experiencia.
Facilidad de construccin

Desventajas

El fluido (aceite) es sensible a la contaminacin
Exige un buen mantenimiento debido a la alta presin que se genera en los
elementos hidrulicos.
Las bombas, cilindros, vlvulas direccionales y servo vlvulas son caras.
18

2.2. ANLISIS Y SELECCIN DE LA ALTERNATIVA MS ADECUADA
Para seleccionar la mejor alternativa se debe tomar en cuenta, ventajas,
desventajas, sistemas principal de funcionamiento, facilidad de construccin,
disponibilidad de repuestos, mantenimiento, maniobrabilidad, seguridad de trabajo,
disposicin del equipo, calidad del doblado, facilidad de montaje, cantidad de
componentes, costo de los elementos de la mquina, grado de automatizacin.

En la tabla N 2, se realizar el anlisis de la alternativa ms efectiva, donde
se compararn los tres tipos de dobladoras de tubos antes mencionados.

2.2.1. Anlisis de alternativas
Ponderacin:
0-3 muy difcil, muy malo, muy costoso
4-5 difcil, malo, costoso
6-8 regular
9-10 fcil, bueno, barato

Tabla N 2 Anlisis de alternativas

CARACTERSTICAS
TCNICAS
ALTERNATIVAS
Alternativa
1
Alternativa
2
Alternativa
3
IDEAL
Sistemas principal de
funcionamiento
5 8 10 10
Facilidad de construccin 10 5 8 10
Disponibilidad de repuestos 5 5 8 10
Mantenimiento 10 7 10 10
Maniobrabilidad 10 8 10 10
19

Seguridad de trabajo 8 8 10 10
Disposicin del equipo 8 7 9 10
Calidad del doblado 7 10 10 10
Facilidad de montaje 10 8 9 10
Cantidad de componentes 10 5 8 10
Costo de los elementos de la
mquina
10 5 8 10
Grado de automatizacin 0 8 8 10
Total 93 84 108 120
Porcentaje (%) 77.5 70 90 100

Fuente: Autor

De la tabla N 2, se obtiene como conclusiones que las alternativas 1 y 2 con
un porcentaje del 77.5% y 70% respectivamente, no se deben considerar como
viables, ya que no cumplen satisfactoriamente con los requerimientos y factores
requeridos.

De la misma manera se concluye que la alternativa 3 con un porcentaje del
90% cumple de mejor manera los factores planteados y requerimientos, por lo cual es
la alternativa seleccionada para el diseo y construccin de la mquina dobladora de
tubos.

En conclusin el equipo que se disea y se construye en el presente proyecto
de tesis es una dobladora hidrulica de tubos con accionamiento automtico.

20

CAPTULO III

3. DETERMINACIN DE LA FUERZA EN EL CURVADO

3.1. ANLISIS DE LAS CARGAS EN EL CURVADO.
La disposicin de los apoyos y la gua al momento de curvar es esencial, de
modo que esto le permitir deformar el perfil de la manera requerida. En la figura
3.1, se muestra la disposicin de los apoyos y la gua.

Figura 3.1. Disposicin inicial de la dobladora.
Fuente: Autor

Una vez que la gua comienza a girar alrededor del disco moldeador, se
comenzar a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir deformarlo
plsticamente en el proceso de doblado, como se muestra en la figura 3.2.
21

Figura 3.2. Disposicin de la dobladora en el proceso de doblado
Fuente: Autor

En la figura 3.3, se muestra una viga simplemente apoyada con una carga en
el centro con las respectivas reacciones en los apoyos.

Figura 3.3. Viga simplemente apoyada
Fuente. Autor

22

De modo que al hacer un diagrama de cuerpo libre de la viga simplemente
apoyada, sta se representa de la siguiente manera. Ver figura 3.4.

Figura 3.4. Diagrama de cuerpo libre de la viga.
Fuente: Autor

3.2. CLCULO DEL MOMENTO PLSTICO
Para determinar el momento plstico se utilizar la siguiente frmula
1
:

N
p
=
S
y
I
2 C

(3.1)
Dnde:
M
p
= Momento plstico
y
= Resistecia a la fluencia o limite de fluencia
C = Distancia del eje neutro a la fibra en estudio mas alejada
I = Momento de inercia.

1
BUSTAMANTE Hctor, DISEO Y CLCULO DE UNA MQUINA CURVADORA DE
PERFILES, Universidad del BIO-BIO, Facultad de Ingeniera Mecnica, 2010, pg. 15.

23

Datos:
Material: Acero Inoxidable AISI 304 (Ver en anexo A)
y
= 276 MPa = 276x10
6
N/m
2

De = 50 mm = 0.05 m
Di = 46 mm = 0.046 m
e = 2 mm = 0.002 m
C = 25 mm = 0.025 m
I =
64
(B
4
u
4
)
Desarrollo
N
p
=
S
y
I
2 C

N
p
=
S 276x106
N
m
2
(
64
(u.uS
4
u.u46
4
))m
4
2 u.u2S m

M
p
= 144. 72 N m

3.3. CLCULO DE LA FUERZA DE DOBLADO
Para la el clculo de la fuerza de doblado se utilizar la siguiente frmula
2
:

F =
6
y
I
C L

(3.2)
Dnde:
L = 0.24 m (radio matriz de doblado).

2
BUSTAMANTE Hctor, DISEO Y CLCULO DE UNA MQUINA CURVADORA DE
PERFILES, Universidad del BIO-BIO, Facultad de Ingeniera Mecnica, 2010, pg. 16.
24

Desarrollo
F =
6 276x106
N
m
2
(
64
(u.uS
4
u.u46
4
)m
4
0,025 m 0.24 m

F = 2412 N

La fuerza de doblado se utilizar posteriormente para seleccionar los cilindros
hidrulicos secundarios.
Para verificar que la fuerza de doblado es la correcta debe cumplir la
siguiente condicin:
n
y
< n
d
< n
u

Para determinar el esfuerzo (
d
) se emplear la siguiente frmula:

=
M C
I

(3.3)
En este caso sera;
d
=
M
p
C
I

d
=
1440.72 N m 0.025 m
(
64
(u.uS
4
u.u46
4
)m
4

d
= 414x10
6
Pa
n
d
= 414 MPa

25

Por lo tanto se puede ver que cumple con la condicin:
y
<
d
<
u

27 MPa < 414 MPa < 58 MPa

3.4. CLCULO DEL TORQUE
F = 24012 N
L = radio matriz de doblado = 0.24 m

Desarrollo
T = F L
T = 24012 N 0.24 m
T = 572. 88 N m

3.5. CLCULO DEL EJE PRINCIPAL
El diseo de la mquina constar de un eje principal, en el cual se trasmitir
el torque necesario a travs de una rueda dentada, se ubicar la matriz de doblado y
como apoyos se seleccionaran los rodamientos ms adecuados, como se puede ver en
la figura 3.5.
26

Figura 3.5. Esquema de elementos acoplados al eje
Fuente: Autor
En la figura 3.6 se muestra el esquema y el diagrama del cuerpo libre del eje
mostrando las cargas que se aplicarn.

27

Figura 3.6. Esquema y diagrama del cuerpo libre del eje principal
Fuente: Autor

Se desarrollar el anlisis de fuerzas en los planos (x-y), (x-z).

Datos:
Fd = 24012 N
T1 = 5762.88 N-m
p = 105.66 mm
Angulo de presin () = 20
Desarrollo

Se proceder a calcular la fuerza tangencial (Ft1).
28

2
0
Ft1
Fr1

T1 = Ft1
p
2

(3.4)
Despejando Ft1 se tendr:
Ft1 =
2 T1
p

Ft1 =
2 S762.88 N m
u.1uS66 m

Ft1 = 18733. N

Mediante funciones trigonomtricas se encuentra Fr1.

tan2u =
Fi1
Ft1

Fr1 = 1u87SS.6 N tan 20
Fr1 = 39575. 5 N
Una vez calculadas las fuerzas Ft1 y Fr1 se procede al clculo de las cargas en los
planos (x-y) y (x-z).

29

Plano (x-y)

Figura 3.7. Cargas aplicadas al eje principal en el plano x-y.
Fuente: Autor

N
A
= 0
Fi1(6u) Rby(121) = 0
Rby =
39575.65 N 60 mm
121 mm

Rby = 19624 .29 N

F
y
= 0
30

Ray Fi1 + Rby = 0
Ray = S9S7S.6S N 19624.29 N
Ray = 19951. 3N

Con las reacciones determinadas se calcular los momentos flexionantes.
N
A
= Ray u.u6 m
N
A
= 199S1.S6 N u.u6 m
M
A
= 1197. 1 N m
N
B
= Rby u.u61 m
N
B
= 19624.29 N u.u61 m
M
B
= 1197. 1 N m

Una vez que se ha calculado las reacciones en los apoyos del eje se proceder
a dibujar los diagramas de corte, momentos y torsin respectivamente. Ver figura
3.8.

31

Figura 3.8. Diagramas de corte, momentos y torsin del eje principal plano x-y

32

Plano (x-z)

Figura 3.9. Cargas aplicadas al eje principal en el plano x-z.
Fuente: Autor

N
A
= 0
Ft1(6u) Rbz(121) +Fd(218) = 0
Rbz =
108733.6 N 60 mm+24012 N 218 mm
121 mm

Rbz = 97178. 78 N

33

F
y
= 0
Raz Ft1 + Rbz Fd = 0
Raz = 108733.6 N - 97178.78 N +24012 N
Raz = 355. 82N

N
A
= Raz u.u6 m
N
A
= SSS66.82N u.u6 m
M
Ai
= 2134 N m

N
B
= Rbz u.u61 m
N
B
= 97178.78 N u.u61 m
M
Bi
= 5927. 9 N m

NF
d
= Fd u.u97 m
NF
d
= 24012 N u.u97 m
MF
d
= 2329. 1 N m

Una vez que se ha calculado las reacciones en los apoyos del eje se proceder a
dibujar los diagramas de corte y momentos respectivamente. Ver figura 3.10.
34

Figura 3.10. Diagramas de corte y momentos del eje principal plano x-z
Fuente: Autor
35

Una vez analizado los dos planos se calcular el momento flexionante
mximo, que servir para la determinacin del dimetro del eje.
N
R
= (M
A
)
2
+ (M
Fd
)
2

(3.5)
N
R
= (1197. 1
2
+ 2S29.16
2
) N
2
m
2

M
R
= 218. 78 N m
Para la determinacin del dimetro del eje se utilizar; la teora del esfuerzo
cortante mximo y esfuerzo flexionante mximo.
Esfuerzo cortante mximo:
x mx =
1 T
n d
3

Esfuerzo flexionante mximo:
nmx =
32 M
n d
3

Y para el esfuerzo permisible
|n] =
y
I
S

Teora de falla, esfuerzo cortante y flexionante mximo
3
.
|n] =
n
2
+ 3 x
2

(3.6)
Se considerar un factor de seguridad de 2

3
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava edicin,
ao 2008, pg. 355.
36

El material a utilizar, ser un acero AISI 4340, ya que al ser un acero
bonificado al cromo-nquel-molibdeno es apto para altas exigencias a la traccin,
torsin y flexin.
y
= 800 MPa
ut
= 1000 MPa
Por lo tanto el esfuerzo permisible [], ser:
|] =
800 MPa
2

|n] = 4 MPa

3.5.1. Clculo del dimetro del eje principal
Datos:
M
R
= 2618.78 N-m
T
R
= 5762.88 N-m
Desarrollo
Esfuerzo cortante mximo
+ mx =
16 T
u
3

(3.7)
+ mx =
16 S762.88 N m
u
3

x mx =
2935 Nm
d
3

Esfuerzo flexionante mximo
37

mx =
S2 N
u
3

(3.8)
mx =
S2 2618.78 N m
u
3

nmx =
274. 7 N m
d
3

Una vez calculado el esfuerzo cortante y flexionante se procede a reemplazar en la
ecuacin (3.6)
|n] =
n
2
+ 3 x
2

400 10
6
Pa = _(
26674.67
d
3
)
2
+ 3 (
29350
d
3
)
2

400 10
6
Pa =
57409.11 N m
d
3

d
3
=
57409.11 N m
3
400 10
6
N

d =
1.435 10
-4
m
3
3

d = 0.0524 m
Por lo tanto el dimetro ser igual o mayor a:
d = 53 mm

3.5.2. Clculo del dimetro del eje en el punto de menor seccin.
En el punto de menor seccin se tiene los siguientes datos:
38

M
R
= 880 N-m
T
R
= 5762.88 N-m
Desarrollo
Esfuerzo cortante mximo
+ mx' =
16 T
u
3

+ mx' =
16 S762.88 N m
u
3

x mx' =
2935 Nm
d
3

Esfuerzo flexionante mximo
max =
S2 N
u
3

max' =
S2 88u N m
u
3

nmax' =
893. N m
d
3

Una vez calculado el esfuerzo cortante y flexionante se procede a reemplazar en la
ecuacin (3.6)
|n] =
n
2
+ 3 x
2

400 10
6
Pa = _(
8963.6
d
3
)
2
+ 3 (
29350
d
3
)
2

400 10
6
Pa =
51619.8 N m
d
3

d
3
=
51619.8 N m
3
400 10
6
N

39

d =
1.29 10
-4
m
3
3

d = 0.0505 m
Por lo tanto el dimetro ser igual a:
d
i
= 5. 5 mm

3.6. CLCULO DEL EJE SECUNDARIO
El eje secundario es el apoyo de la rueda dentada que se encarga de trasmitir
el movimiento al eje principal y en el cual van acoplados los siguientes elementos
mecnicos rueda dentada y rodamientos como se puede ver en la figura 3.11.

Figura 3.11. Esquema de elementos acoplados al eje
Fuente: Autor

3.6.1. Determinacin de las fuerzas en el eje secundario
Primeramente se procede a la determinacin de las fuerzas que actan sobre
el eje secundario, apoyndonos en el siguiente diagrama. Ver figura 3.12.
40

Figura 3.12. Anlisis de fuerzas del eje secundario

Fuente: Autor
Con los siguientes datos se realiza el clculo de las fuerzas en el eje secundario:
Datos:
Ft1 = 108733.6 N
Fr1 = 39575,6 N
D = 214 mm

Desarrollo
M
B
= 0
Ft2
B
2
Ft1
B
2
= u
41

Ft2 = Ft1 = 18733. N

Mediante funciones trigonomtricas se encuentra Fr2.

tan2u =
Fi2
Ft2

Fr2 = 1u87SS.6 N tan 20
Fr2 = 39575. N
Una vez encontrado Ft2 y Fr2, se procede a encontrar las fuerzas resultantes
F
X
= 0
Ft1 FT Fr2 = 0
FT = 1u87SS.6 N S9S7S.6S N
FT = 9157, 2 N
F
y
= 0
Ft2 FR Fr1 = 0
FR = 1u87SS.6 N S9S7S.6S N
42

FR = 9157, 2 N

3.6.2. Clculo del dimetro del eje secundario
En la figura 3.13, se muestra el esquema y diagrama de cuerpo libre del eje
secundario

Figura 3.13. Esquema y diagrama del cuerpo libre del eje secundario
Fuente: Autor

Una vez calculadas las fuerzas FT y FR, se realizar el clculo de las cargas en los
planos (x-y) y (x-z).
FT= 69157.2 N
43

FR= 69157.2 N
Como FT y FR son de igual magnitud se tendr que los planos (x-y) y (x-z) sern
iguales.

Plano (x-y), (x-z)

Figura 3.14. Cargas aplicadas al eje secundario
Fuente: Autor

N
C
= 0
REy(1Su) FR (65) = 0
REy =
69157.2 N 65 mm
130 mm

REy = 34578. N = REz

44

F
y
= 0
Rcy FR + REy = 0
Rcy = 69157.2 N - 34578.6 N
Ry = 34578. N = Rz

N
C
= Rcy u.u6S m
N
C
= S4S78.6 N u.u6S m
M
CY
= 1597. 1 N m = M
CZ

N
E
= REy u.u6S m
N
E
= S4S78.6 N u.u6S m
M
EY
= 1597. 1 N m = M
EZ

Una vez que se ha calculado las reacciones en los apoyos del eje se procede a dibujar
los diagramas de corte y momentos. Ver figura 3.15.

45

Figura 3.15. Diagramas de corte y momentos del eje secundario
Fuente: Autor
Una vez analizado los dos planos se utilizar la frmula del esfuerzo flexionante
mximo de una seccin transversal circular
4
:

4
ao 2008, pg. 88
46

n =
32
n d
3
(M
y
2
+ M
z
2
)
1
2

(3.9)
Se considerar un factor de seguridad de 2
El material a utilizar, ser un acero AISI 4340, ya que al ser un acero
bonificado al cromo-nquel-molibdeno es apto para altas exigencias a la traccin,
torsin y flexin.
y
= 800 MPa
ut
= 1000 MPa
Por lo tanto el esfuerzo permisible [], ser:
|] =
800 MPa
2

|n] = 4 MPa

3.6.3. Clculo del dimetro del eje secundario
Datos:
M
TY
= M
TZ
= 1597.61 N-m
Desarrollo
Se reemplazar el esfuerzo permisible en la ecuacin (3.9)
|] =
S2
u
3
(N
y
2
+ N
z
2
)
1
2

|4uu NPa] =
S2
u
3
(1S97.61
2
+ 1S97.61
2
)
1
2

47

u
3
=
S2 22S9.S6 N m
4uu NPa

u
3
=
S2 22S9.S6 N m
4uu NPa

u
3
= S.7SS4x1u
-5
m
3

u = u.uS86 m
Por lo tanto el dimetro ser igual o mayor a:
d = 39 mm

3.7. DISEO DE ENGRANAJES
Para el diseo de los engranajes se estimar una velocidad angular de 5 rpm, a
partir de la cual se determinar la potencia requerida por el sistema.
Los engranajes sern fabricados del mismo material el cual ser AISI 4340
templado y revenido a 600 C.
Las frmulas que se utilizarn para el diseo de los engranajes sern tomadas
del libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley
5
.
3.7.1. Clculo de la potencia requerida
Para determinar la potencia requerida utilizaremos la siguiente frmula:

H = T n
(3.10)

5
ao 2008, pg. 687 pg. 725
48

Dnde:
T = Par de torsin o torque
n = Velocidad, rpm
H = Potencia, Kw

Desarrollo
Datos:
n = 5 rpm = 1/12 rps.
T = 5762.88 N-m
Reemplazamos los datos en la ecuacin (3.10)
H = 5762.88 N m
1 rev
12 seg

H = 480 W = 0.644 HP
H = . 48 Kw

3.7.2. Diseo del engranaje
Se tomar en cuenta el engranaje de menor nmero de dientes ya que se
utilizar el factor de forma de Lewis (Y) donde los engranajes de menor nmero de
dientes poseen un menor factor de forma que los de mayor nmero de dientes.
Para el diseo del engranaje se tomar los siguientes datos:
Modulo (m = 3 mm)
Numero de dientes de la rueda (Z = 35 dientes)
Ancho neto de la cara del elemento ms angosto (b= 40 mm)

Con los datos proporcionados se calcular el dimetro primitivo y el paso circular.

49

Clculo del Paso (P):
P = m
(3.11)
P = 3 mm
P = 9. 43 mm
Clculo del dimetro primitivo (Dp):
D
p1
= m z
(3.12)
D
p1
= 3 mm 35
D
p1
= 15 mm

3.7.2.1. Diseo por flexin
Para el diseo por flexin se utilizar la siguiente frmula:
n =
K
v
W
t
b m Y

(3.13)
Dnde:
= esfuerzo
Kv = Factor Dinmico
Wt = Carga trasmitida
b = ancho de cara
m = modulo
Y = Factor de forma de Lewis

50

A continuacin se procede a encontrar los datos que se necesita para reemplazar en la
ecuacin (3.13)
Velocidad en la lnea de paso (V):
V = w
D
p1
2

V = 5
rev
min

0.105 m
2

V = 0.525
m
min

Por lo tanto la velocidad en la lnea de paso ser:
V = 8.75 x 10
-3
m
seg

Una vez encontrada la velocidad en la lnea de paso se calcula el factor dinmico Kv
K
v
=
3. 5 +V
3. 5

(3.14)
Se reemplaza la velocidad en la lnea de paso en la ecuacin (3.14)
K
v
=
3.05 +8.75x10
-3
3.05

K
v
= 1
El factor de forma de Lewis (Y) para el engranaje ser tomado de la tabla 14-2 del
libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley
6
.
El factor de forma de Lewis para 35 dientes no se encuentra tabulado por lo que se
realizar una interpolacin. Ver tabla N 3.

6
ao 2008, pg. 687 pg. 718
51

Tabla N 3 Interpolacin para encontrar el factor de forma

34 dientes 0.371
35 dientes 0.3743
38 dientes 0.384
Fuente: Autor
De esta manera se tiene que:
Y = . 3743
Con la potencia calculada anteriormente se procede a determinar la carga transmitida
mediante la siguiente frmula:
W
t
=
H
n D
p
n

(3.15)
Dnde:
Wt = carga trasmitida, KN
H = Potencia, Kw
d = dimetro del engrane, mm
n = velocidad angular, rpm
W
t
=
60000 0.480 Kw
105 mm 5 rpm

W
t
= 17. 4 KN

Con los datos conocidos se proceder a reemplazar en la ecuacin (3.13)

Kv = 1
Y = 0.485
Wt = 17461.57N
52

m = 3 mm
b = 40 mm
=
K
v
F
t
bmY

=
1 17461.57 N
40 mm 3 mm 0.3743

n = 388. 7 MPa
El material que se utilizar ser un acero AISI 4340, templado y revenido a 600F y
sus propiedades son las siguientes
7
:
y
= 1520 MPa
ut
= 1580 MPa
Por lo tanto el factor de seguridad ser el siguiente:
I
s
=
n
y
n

f
s
=
1520 MPa
388.78 MPa

I
s
= 3. 91
Una vez determinado el factor de seguridad (f
s
= 3,91) se garantiza el funcionamiento
y la resistencia por flexin del engranaje.
3.7.2.2. Diseo por desgaste superficial
Para determinar el esfuerzo por desgaste superficial se utilizar la siguiente
frmula:
n
C
= C
p
|
K
v
Wt
F s

1
r
1
+
1
r
2
]
1
2

7
ao 2008, Tabla A-22, pg. 1023.
53

(3.16)
Dnde:
Cp = coeficiente elstico
Kv = factor dinmico
Wt = Carga transmitida
F = ancho de la cara
= ngulo de presin
(1/r
1
), (1/r
2
) = radios de curvatura

A continuacin se proceder a encontrar los datos que se necesita para reemplazar en
la ecuacin (3.16)
Los datos que se conoce son los siguientes:
Kv = 1
Wt = 17460 N
F = b = 40 mm
= 20

Para el clculo del coeficiente elstico (Cp), se emplear la siguiente frmula:
C
p
= |
1
n
1- v
2
p
E
p
+
1- v
2

]
1
2

(3.17)
Las constantes elsticas V
p
, V
G
, E
p
y E
G
se encuentran tabuladas en la tabla A-5 del
libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley
8
.
V
p
y V
G
= 0.292
E
p
y E
G
= 207 GPa

8
ao 2008, Tabla A-5, pg.987.
54

Los datos de las constantes elsticas se reemplazan en la ecuacin (3.17)
C
p
= |
1
n
1- .292
2
27 Pa
+
1- .292
2
27 Pa

]
1
2

C
p
= 21. 72MPa
Los radios de curvatura se obtienen de las siguientes formulas:
r
1
=
D
p
sen
2
y r
2
=
D
G
sen
2

(3.18)
D
P
y D
G
, son los dimetros primitivos del pin y la rueda respectivamente:
Dnde:
D
P =
105 mm
D
G
=?
Para el clculo del dimetro primitivo de la rueda se tiene que Z
2
= 70 dientes
D
G
= m Z
2

D
G
= 3 mm x 70
D
= 21 mm
Con los dimetros primitivos D
P
y D
G
, se calcula los radios de curvatura:
r
1
=
D
p
sen
2

r
1
=
105 mm sen 20
2

r
1
= 17. 95 mm

55

r
2
=
D
G
sen
2

r
2
=
210 mm sen 20
2

r
2
= 35. 91 mm
Una vez determinado todos los datos se reemplaza en la ecuacin (3.16)
C
= C
p
|
K
v
Wt
F cos

1
r
1
+
1
r
2
]
1
2

C
= 216.742 MPa |
1 17460 N
40 mm cos 20
1
17.956 mm
+
1
35.91 mm
]
1
2

C
= 216.742 MPa ( 6.23 MPa )
n
C
= 135. 1 MPa

El signo menos significa que es una fuerza de compresin.
La dureza superficial del acero AISI 8620 templado y revenido a 600F, es de 54 -56
HRC, donde utilizaremos una dureza promedio de 55 HRC
Segn las tablas de equivalencias de dureza
9
(ver anexo A), se debe realizar una
interpolacin para determinar la dureza superficial del material empleado. Ver tabla
N 4.
Tabla N 4 Interpolacin dureza superficial

54.7 HRC 1955 MPa
55 HRC 1979 MPa
55.2 HRC 1995 MPa
Fuente: Autor

9
www.ttbadia.com/tablas.html, (DIN 50.150 Equivalencias de Dureza)
56

Por lo que para una dureza de 55 HRC corresponde una resistencia superficial de
1979 MPa.
Con la resistencia del material y el esfuerzo calculado se determinar el factor de
seguridad:
f
s
=
C

f
s
=
1979 MPa
1350.1 MPa

I
s
= 1. 5
Con el factor de seguridad calculado (f
s
= 1.5) se garantiza la resistencia del
engranaje al desgate superficial.

3.8. DISEO DEL BRAZO GIRATORIO
El brazo giratorio es el elemento que trasmite la fuerza necesaria para el
conformado de los dobleces. Ver figura 3.16.

Figura 3.16. Brazo giratorio

Fuente: Autor
En la figura 3.17, se muestra el diagrama del cuerpo libre del brazo giratorio
con las fuerzas que actan sobre l.
57

Figura 3.17. Diagrama del cuerpo libre brazo giratorio
Fuente: Autor

Para el anlisis de fuerzas se representar el brazo giratorio como una viga en
voladizo.

Desarrollo
N
A
= F L
(3.19)
N
A
= 24012 N 0.24 m
M
A
= 572. 88 N m
58

F
y
= 0
R
A
F = 0
R
A
= 2412 N
El material a utilizarse tendr las siguientes caractersticas y seccin
transversal que se muestra en la figura 3.18.
Placa: A-529 / A 529M - 94
y
= 345 MPa
ut
= 485 MPa

Figura 3.18. Seccin transversal del material seleccionado

Fuente: Autor

Con la seccin trasversal del material se proceder a calcular el momento de inercia:
Para una seccin rectangular el momento de inercia se calcula con la siguiente
frmula:
I =
b h
3
12

(3.16)
59

I =
0.05 0.1
3
12

= 4. 17 1
-
m
4

Es necesario saber si el material seleccionado resiste la carga aplicada para lo
cual se determinara el esfuerzo por flexin, esfuerzo cortante y los respectivos
factores de seguridad.
Esfuerzo por flexin:

=
M C
I

(3.17)
=
5762. 88 N m 0.040 m
4.167 10
-6
m
4

= 69149028.1 Pa
n = 9. 15 MPa

Con la resistencia a la fluencia del material (
y
) y el esfuerzo de flexin
calculado se determinar el factor de seguridad.
El esfuerzo permisible por flexin est dado por la siguiente frmula:
perm
= 0.6
y

perm
= 0.6 345
f
s
=

f
s
=
207 MPa
69.15 MPa

60

I
s
= 3

Para la determinacin del esfuerzo cortante se emplear el rea transversal del brazo
giratorio. Ver figura 3.19.

Figura 3.19. Seccin transversal del brazo giratorio

Fuente: Autor

A = base altura
A = (0.05 m 0.1 m) (0.05 m 0.05 m)
A = 2. 5 1
-3
m
2

Esfuerzo cortante:
V = R
A

=
3 V
2 A

=
3 24012 N
2 2.5 10
-3
m
2

61

= 14407200 Pa
x = 14. 41 MPa
El esfuerzo permisible al corte est dado por la siguiente frmula:
perm
= 0.5
y

perm
= 0.5 345 MPa
x
prm
= 172. 5 MPa

Con el esfuerzo permisible al corte (
y
) y el esfuerzo cortante calculado se determina
el factor de seguridad.
f
s
=
perm

f
s
=
172.5 MPa
14.41 MPa

I
s
= 12
Con el anlisis realizado se asegura el buen funcionamiento del brazo giratorio.

3.9. DISEO DE CHAVETAS Y ESTRIADOS
Para el montaje de los elementos de transmisin de potencia y movimiento
(engranajes y ejes) se emplearn chavetas y estriados, estos elementos evitan los
deslizamientos entre dos elementos que deben ser solidarios entre s.
62

Figura 3.13. Chavetas y estriados
Fuente: http://www.engranajesjuaristi.com/images/productos/ejes-estriados-
general.jpg
Para el clculo de estriados y chavetas se utilizarn las formulas del libro
Diseo de elementos de mquinas de V.M. Faires, Capitulo 10, Chavetas y
Acoplamientos
10
.
Por cizalladura:
T =
x
prm
b D
2
n
(3.18)
Por compresin:
T =
n
prm
t D
4
n
(3.19)
Dnde:
T = Torque transmitido
b = w= ancho de la chaveta
t = h = alto de la chaveta

10
V. M. Faires, Diseo de elementos de mquinas, Cuarta edicin, ao 2000, Chavetas y
acoplamientos pg. 365 pg. 373.
63

L = longitud de la chaveta
D = dimetro del eje
n = nmero de ranuras
perm
= esfuerzo permisible a compresin
perm
= esfuerzo permisible al corte
El momento de torsin que se debe transmitir es:
T = 572. 88 N m
Los elementos se disearn con un factor de seguridad de 2, puesto que las
cargas son uniformes con choques ligeros.

3.9.1. Clculo del estriado para el eje principal
En el eje principal disponemos de dos tramos que constan de estriados para la
transmisin del momento de torsin, el primer tramo se acopla el engranaje y en el
segundo tramo se acopla el brazo giratorio.
El medio de acoplamiento del eje principal con el engranaje ser un estriado.
Los estriados se utilizan cuando el momento de torsin a trasmitir es demasiado
grande y no basta con una chaveta.
Las proporciones que tiene el estriado se obtienen de la tabla 8.2.35 (ver anexo A)
Se seleccionar un estriado de 10 ranuras con ajuste permanente que tiene las
siguientes proporciones:
w = 0.156 D
h = 0.045 D
Dnde:
w = ancho dela ranura = b
h = altura de la ranura = t
64

D = dimetro nominal = 68 mm
Por lo tanto tenemos:
w = 0.156 D
w = 0.156 68 mm
w = 10.6 mm

h = 0.045 D
h = 0.045 68 mm
h = 3 mm
Las caractersticas del material son las mismas que corresponden al eje:
y
= 800 MPa
ut
= 1000 MPa

El esfuerzo permisible al corte es:
perm
=
0.5
y
f
s

perm
=
0.5 800 MPa
2

x
prm
= 2 MPa

El esfuerzo permisible a la compresin es:

perm
=
y
f
s

perm
=
800 MPa
2

n
prm
= 4 MPa
65

Con los datos encontrados se procede a reemplazar en las ecuaciones 3.18 y
3.19 respectivamente para determinar el momento de torsin que soporta el estriado
tanto en compresin como en cizalladura en el primer tramo.
Por cizalladura:
T
E
=
x
prm
b D
2
n
T
E
=
200 x 10
6
N
m
2
0.0106 m 0.04 m 0.068 m
2
10
T
E
= 28832 N m
Por compresin:
T
EC
=
n
prm
t D
4
n
T
EC
=
400 x 10
6
N
m
2
0.003 m 0.04 m 0.068 m
4
10
T
EC
= 81 N m
Con el estriado seleccionado se garantiza que el momento de torsin
necesario se transmitir sin inconvenientes ya que cumple con los siguientes
parmetros:
Por cizalladura:
T
E
T
28832 N m 572. 88 N m
Por compresin:
T
EC
T
81 N m 572. 88 N m
66

Para el anlisis del segundo tramo donde se acopla el brazo giratorio, se
seleccionar un estriado de 8 ranuras con ajuste permanente que tiene las siguientes
proporciones:
w = 0.203 D
h = 0.0475 D
Dnde:
w = ancho de la ranura = b
h = altura de la ranura = t
D = dimetro nominal = 58 mm
L = 46 mm

Por lo tanto tenemos:
w = 0.203 D
w = 0.203 58 mm
w = 11.8 mm

h = 0.0475 D
h = 0.0475 58 mm
h = 2.75 mm
Las caractersticas del material son las mismas que corresponden al eje:
y
= 800 MPa
ut
= 1000 MPa

El esfuerzo permisible al corte es:
67

x
prm
= 2 MPa

El esfuerzo permisible a la compresin es:

n
prm
= 4 MPa

Con los datos encontrados se procede a remplazar en las ecuaciones 3.18 y
3.19 respectivamente para determinar el momento de torsin que soporta el estriado
tanto en compresin como en cizalladura en el segundo tramo,
Por cizalladura:
T
E
=
perm
b L D
2
n
T
E
=
200 x 10
6
N
m
2
0.0118 m 0.046 m 0.058 m
2
8
T
Ei
= 2S18S.92 N m

Por compresin:
T
EC
=
perm
t L D
4
n
T
EC
=
400 x 10
6
N
m
2
0.00275 m 0.046 m 0.058 m
4
8
T
ECi
= 11739. 2 N m
Con el estriado seleccionado se garantiza que el momento de torsin
necesario se transmitir sin inconvenientes ya que cumple con los siguientes
parmetros:

68

Por cizalladura:
T
E
T
25185. 92 N m 572. 88 N m
Por compresin:
T
EC
T
11739. 2 N m 572. 88 N m
3.9.2. Seleccin de la chaveta para el eje secundario
El elemento que se acopla al eje secundario es un engranaje loco por lo que
no transmite potencia o momento de torsin.
Se seleccionar la chaveta en funcin del dimetro del eje segn la tabla
18.13 del Prontuario de Mquinas Herramientas
11
(ver anexo A)
En la figura 3.20, se muestra las dimensiones generales de una chaveta
Para un eje de dimetro de 38 a 44 mm se tiene las siguientes dimensiones:
Ancho (b) = 12 mm
Alto (h) = 8 mm
Longitud (L) = 30 mm

Figura 3.20. Dimensiones generales de una chaveta

Fuente: Autor

11
Nicols Larburu, Prontuario de Maquinas Herramientas, 13 edicin, Paraninfo, ao 2009,
Pasadores y chavetas, tabla 18.13, pg. 518
69

3.10. DISEO DEL APOYO PRINCIPAL
El apoyo principal est conformado por los siguientes elementos que se
muestra en la figura 3.21.

Figura 3.21. Apoyo principal
Fuente: Autor
En este conjunto de elementos se analizar exclusivamente el pasador ya que
es el elemento que puede llegar a fallar debido al esfuerzo cortante.

3.10.1. Diseo del pasador

En la figura 3.22, se muestran las fuerzas que actan sobre la superficie del
pasador.
70

Figura 3.22. Fuerzas actuantes en el pasador
Fuente: Autor
El diseo del pasador se lo realizar en base al esfuerzo cortante.
El pasador se construir de un material AISI 1045 con las siguientes caractersticas:
y
= 310 MPa
ut
= 565 MPa
En base a la figura 3.22, se realizar el anlisis de cargas.
F
= 0
F = 2 V
V =
F
2

La fuerza (V) se reemplazar en la ecuacin del esfuerzo cortante:
F = 24012 N
V =
F
2

71

=
V
A

=
F
2 A

=
24012 N
2
4
d
2

=
24012 N
2
4
(0.019 m)
2

= 42344914.1 Pa
x = 42. 34 MPa
El esfuerzo cortante permisible para el material seleccionado es:
y
= 0.5
y

y
= 0.5 310 MPa
x
y
= 155 MPa
Con el esfuerzo cortante permisible y esfuerzo cortante calculado se procede a
calcular el factor de seguridad del pasador

f
s
=

f
s
=
155 MPa
42.34 MPa

I
s
= 3.
El factor de seguridad de 3.66 garantiza que el pasador no fallara debido al esfuerzo
cortante.
72

3.11. Diseo del dado o matriz de conformado
El diseo de la matriz de conformado depende fundamentalmente de la forma
del tubo a doblar los cuales pueden ser; redondo, rectangular, cuadrado, etc.
El radio mnimo que debe tener la matriz de conformado debe ser 4 veces el
dimetro externo del tubo a doblar.
Para nuestro caso ser una seccin transversal redonda y el material que se
seleccionar para la fabricacin de la matriz ser un acero AISI 1018.
La superficie de la matriz por donde se va a doblar el tubo debe ser una
superficie pulida completamente liza, esto ayuda a obtener una muy buena calidad en
los dobleces evitando marcas o grietas. Ver figura 3.23.

Figura 3.23. Dado o matriz de conformado
Fuente: Autor

3.12. Diseo de la gua principal
La gua de apoyo es el complemento de la matriz de conformado, por ende
debe cumplir con la caracterstica de que su superficie debe ser pulida y
completamente liza.
73

La longitud de la gua debe ser la necesaria para cubrir un dobles de 180 en
un solo accionamiento.
Al igual que la matriz de conformado se fabricar en acero AISI 1018. Ver
figura 3.24.

Figura 3.24. Gua principal
Fuente: Autor

3.13. Diseo de las Placas de Soporte.
Las placas de soporte deben ser de tales dimensiones que alberguen a todos
los elementos mecnicos (ejes, rodamientos, retenedores) que se van a emplear en la
fabricacin de la mquina. Ver figura3.25.
74

Figura 3.25. Placa de Soporte
Fuente: Autor

3.14. Seleccin de rodamientos
Para la seleccin de los rodamientos nos basaremos en la carga esttica que
pueden soportar, debido a que la mquina trabajar a revoluciones demasiado bajas
(5 a 10 rpm) y donde las reacciones calculadas en los apoyos sern nuestra pauta para
la seleccin ms adecuada de los rodamientos. En la figura 3.26, se puede observar
los diferentes tipos de rodamientos disponibles en el mercado.

Figura 3.26. Rodamientos

Fuente: http://www.nbr-bearings.com/images/r-p1-l.jpg
75

3.14.1. Seleccin de rodamientos para el eje principal
Los rodamientos que se seleccionar para el eje principal sern de rodillos
cilndricos ya que estos soportan elevadas cargas radiales y ocupan menos espacio en
comparacin a los rodamientos de bolas.
En la figura 3.27, se muestra la disposicin de los rodamientos de rodillos
cilndricos en el eje principal

Figura 3.27. Disposicin de los rodamientos en el eje principal
Fuente: Autor

Las cargas aplicadas al eje principal son las siguientes:
Punto A
Ray = 19951.36 N
Raz = 35566.88 N
76

Por lo tanto la reaccin resultante en el punto A ser
RT
A
= (Ray)
2
+ (Raz)
2

RT
A
= (19951.36 N)
2
+ (35566.88 N)
2

RT
A
= 40780.45 N
RT
A
= 41 KN
La reaccin total determinada en el punto A, es la carga que deber soportar el
rodamiento.
Las caractersticas del rodamiento seleccionado para el punto A son las siguientes:
exterior (mm) interior (mm) Longitud (mm) Capacidad de carga (KN) Velocidad Referencial (rpm)
80 40 18 53 9000
Denominacin del Rodamiento NJ208 E.TVP2

Punto B
Rby = 19624.29 N
Rbz = 97178.78 N
Por lo tanto la reaccin resultante en el punto B ser
RT
B
= (Rby)
2
+ (Rbz)
2

RT
B
= (19624.29 N)
2
+ (97178.78 N)
2

RT
B
= 99140.45 N
RT
B
= 99 KN 1 KN

77

La reaccin total determinada en el punto B, es la carga que deber soportar
el rodamiento.
Las caractersticas del rodamiento seleccionado para el punto B son las siguientes:
110 60 22 104 6300

3.14.2. Seleccin de rodamientos para el eje secundario
Los rodamientos que se seleccionar para el eje secundario, al igual que para
el eje principal sern de rodillos cilndricos. La figura 3.28, muestra la disposicin de
los rodamientos en el eje secundario.

Figura 3.28. Disposicin de los rodamientos en el eje secundario
Fuente: Autor

78

Las cargas aplicadas al eje secundario son las siguientes:
Las reacciones en el punto C y E son las mismas
Rcy = R
E
y = 34578.6 N
Rcz = R
E
z = 34578.6 N
Por lo tanto la reaccin resultante ser
RT
C
= (Rcy)
2
+ (Rcz)
2

RT
C
= (34578.6 N)
2
+ (34578.6 N)
2

RT
C
= 48901.53 N
RT
C
= RT
E
= 49 KN

La reaccin total determinada, es la carga que deber soportar cada
rodamiento.
Se seleccionarn 2 rodamientos del mismo tipo y sus caractersticas son las
siguientes:
62 30 20 50 9500

3.15. SISTEMA HIDRULICO
En los sistemas hidrulicos bsicamente se transforma la energa, lo que
proporciona una garanta de seguridad, fiabilidad y una reduccin de costos puesto
que el fluido es solo un medio de transporte, se puede regular y comandar
dependiendo del diseo y la forma que posea el sistema.
79

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente por bomba, tuberas,
vlvulas, depsitos, Cilindros, Motor, y filtros en los cuales se deber contar con el
mnimo de prdidas de energa en cada uno de estos componentes.
Los aceites hidrulicos son lquidos transmisores de potencia que se utilizan
para transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecnicos a travs de una
variacin de presin o de flujo, para este sistema se contar con los siguientes
parmetros de funcionamiento:
Presin de trabajo del sistema: 20 MPa.
Fuerza necesaria para el proceso de doblado : 108733.6 N (Newtons)
Fluido hidrulico: Aceite hidrulico Anti desgast (AW) ISO VG 68
En la figura 3.29, se muestra la disposicin de los cilindros hidrulicos en la
mquina.

Figura 3.29. Disposicin de los cilindros hidrulicos en la mquina.

Fuente: Autor

El esquema del circuito hidrulico correspondiente para la mquina dobladora de
tubos se puede observar en la figura 3.30.
80

Figura 3.30. Esquema del circuito hidrulico
Fuente: Autor

Para el clculo del sistema hidrulico se empezar determinando las
dimensiones necesarias del cilindro hidrulico principal.
En el mercado se puede encontrar una bomba de engranajes con las siguientes
caractersticas:
Presin: 20 MPa
Cilindrada: 12 cm
3
/rev
Velocidad del motor que acopla a la bomba: 1745 rpm.
La velocidad de la bomba corresponde a una velocidad que puede suministrar
un motor elctrico que se seleccionar posteriormente.
Por lo tanto la presin a la que debe operar el cilindro es a 20 MPa y la fuerza
necesaria que debe genera es 108733.6 N.
81

3.15.1. Cilindro hidrulico principal
Con los datos conocidos (presin, fuerza) se necesita encontrar el rea
necesaria que debe tener el cilindro hidrulico.
El cilindro hidrulico principal deber ser un cilindro de doble efecto.
Para lo cual se emplear la siguiente frmula:
F = P
(3.20)
A =
F
P

Dnde:
F = Fuerza requerida
P = Presin en el lado del embolo
A = Superficie del cilindro
A =
F
P

A =
1u87SS.6 N
20x10
6
N
m
2

A = 5. 44x1
-3
m
2

Para determinar el dimetro del embolo del cilindro principal se emplear la frmula
del rea:
=
4
u
2

4
= u
2

82

d =
_
4 A

d =
_
4 5.44x10
-3
m
2

d = 0.08323 m
d = 83.22 mm
En las comercializadoras de productos hidrulicos se puede encontrar
cilindros hidrulicos de doble efecto con dimetro del embolo 100 mm y 50 mm de
vstago y 250 mm de carrera.
Al seleccionar el cilindro hidrulico antes mencionado se tendr la siguiente
presin en el lado del embolo.

F = P
P =
108733.6 N
4
100
2
mm
2

P = 13. 84 MPa

Al seleccionar el cilindro hidrulico de 100 mm se puede generar la fuerza
requerida de 108733.6 N, a una menor presin lo cual es ms conveniente, ya que
todo el sistema trabajara a presiones menores.
Para determinar el caudal del cilindro principal se tendr que el cilindro debe
cumplir al menos 3 ciclos por minuto
Se calcular la velocidad en el desplazamiento del cilindro:
83

V =
L
t

(3.21)
Dnde:
V = Velocidad de desplazamiento
L = Carrera del cilindro
t = tiempo de desplazamiento
Datos:
L = 0.25m
t =
60 seg
3
= 20 seg
V =
0.20 m
20 seg

V = . 1
m
s

Con la velocidad de desplazamiento del cilindro se calcular el caudal de aceite tanto
en la salida como en el retroceso.
Q = V A
(3.22)
Dnde:
Q = caudal
V = velocidad de desplazamiento
A = rea
Datos:
V = 0.01
m
s

A
1
=
4
0.1
2
= 0.0078 m
2

84

A
2
=
4
0.05
2
= 0.002m
2

Caudal de salida:
Q
1
= V A
1

Q
1
= 0.01
m
s
0.0078 m
2

Q
1
= 7.8 x 10
-5
m
3
s

Caudal de retroceso:
Q
2
= V A
2

Q
2
= 0.01
m
s
0.002m
2

Q
2
= 2 x 10
-5
m
3
s

Caudal resultante:
Q = Q
1
+ Q
2

= 9. 8 x 1
-5
m
3
s

3.15.2. Cilindros hidrulicos secundarios
Los cilindros hidrulicos secundarios son el apoyo al momento de ejercer el
doblado, uno sujeta al tubo para que no haya deslizamiento entre la matriz y la gua
de ajuste y el otro es el apoyo solidario de la gua al conformar los dobleces, para
estas aplicaciones se emplearn cilindros de simple efecto.
85

La fuerza que deben ejercer los cilindros secundarios se determin
anteriormente, lo cual servir para encontrar el dimetro necesario de los cilindros.
Datos:
F = 24012 N
P = 20MPa
F = P
A =
F
P

A =
24u12 N
20x10
6
N
m
2

A = 1. 2 x 1
-3
m
2

Para determinar el dimetro del embolo del cilindro secundario se emplear la
frmula del rea
=
4
u
2

4
= u
2

d =
_
4 A

d =
_
4 1.2 x 10
-3
m
2

d = 0.039 m
d = 39 mm
86

En las comercializadoras de productos hidrulicos se puede encontrar
cilindros hidrulicos de simple efecto con dimetro del embolo 45 mm y 25 mm de
vstago y 100 mm de carrera
Al seleccionar el cilindro hidrulico de simple efecto antes mencionado se
tendr la siguiente presin:
F = P
P =
24012 N
4
45
2
mm
2

P = 15 MPa

Al seleccionar el cilindro hidrulico de simple efecto de 45 mm se puede
generar la fuerza requerida de 24012 N, a una menor presin lo cual es ms
conveniente, ya que todo el sistema trabajara a presiones menores.
Los cilindros secundarios deben tener una accin instantnea de cierre para lo
cual se estima un tiempo de 1.5 segundos.
Se calcular la velocidad en el desplazamiento de los cilindros secundarios:
V =
L
t

Datos:
L = 0.10 m
t = 1.5 seg
V =
0.10 m
1.5 seg

V' = . 7
m
s

87

Con la velocidad de desplazamiento del cilindro se calcular el caudal de aceite.
Q = V A
Dnde:
Q = caudal
V = velocidad de desplazamiento
A = rea
Datos:
V = 0.067
m
s

A
1
=
4
0.045
2
= 0.00159 m
2

Caudal de salida:
Q
1
= V A
1

Q
1
= 0.067
m
s
0.00159 m
2

Q
1
= 1.066 x 10
-4
m
3
s

Al tratarse de dos cilindros de igual tamao se tendr el siguiente caudal:
Caudal resultante:
Q = 2 Q
1

Q = 2 1.066 x 10
-4
m
3
s

i
= 2. 13 x 1
-4
m
3
s

88

3.15.3. Clculo del caudal del sistema
El caudal necesario del sistema ser la suma del caudal del cilindro principal
y los cilindros secundarios.
Por lo tanto el caudal necesario seria:
Q
R
= Q + Q
Q
R
= 9.8 x 10
-5
+ 2.13 x 10
-4

R
= 3. 11 x 1
-4
m
3
s

R
= 18.
t
mn

3.15.4. Clculo del caudal de la bomba
Se comprobar si el caudal proporcionado por la bomba, es el necesario para
satisfacer el caudal demandado por el sistema.
Con los datos conocidos de la bomba se calcular el caudal:
Cilindrada: 12 cm
3
/rev
Velocidad del motor: 1745 rpm
B
= Cnuiaua icn
B
= 12
cm
3
i
174S
i
mn

B
= 2u94u
cm
3
mn

B
= 2. 94
ts
mn

89

La eficiencia volumtrica de la bomba es del 95 %, por lo tanto tenemos:
B
= 2u.94
t
mn
u.9S
B
= 19. 89
ts
mn

Una vez determinado el caudal de la bomba, comprobamos que el caudal
suministrado por la bomba abastece al caudal requerido por el sistema.
B

R

19. 89
ts
mn
18.66
ts
mn

3.15.5. Seleccin de las electrovlvulas direccionales
Se seleccionar una electrovlvula 4/3 con centro cerrado para el mando del
cilindro de doble efecto y dos electrovlvulas 4/2 para el mando de los cilindros
simple efecto. Para las electrovlvulas se estimar una cada de presin P =
S.6 bai, las caractersticas de las electrovlvulas se pueden observar en el anexo A.
En la figura 3.31, se muestra varios tipos de electrovlvulas hidrulicas.

Figura 3.31. Electrovlvulas

Fuente: http://www.oleocontrol.com/electrovalvulas.jpg
90

3.15.6. Seleccin de la vlvula limitadora de presin.
Para limitar el sistema a una presin establecida seleccionaremos la vlvula
reguladora de presin. Para esta vlvula se estimar una cada de presin t
0.8 bar, las caractersticas de la vlvula se pueden observar en el anexo A.
La figura 3.32, muestra una vlvula limitadora de presin.

Figura 3.32. Vlvula limitadora de presin

Fuente: http://www.hidraulicamorell.com.mx/images/val26.jpg

3.15.7. Seleccin de la tubera
Para las conexiones hidrulicas entre la central hidrulica, cilindros y vlvulas
se utilizar tubera flexible o manguera del tipo R2 con doble capa de malla y con
acoples de 1/4, 3/8, 1/2 para las conexiones (ver anexo A).
En la figura 3.33, se muestra los tipos de mangueras que se puede encontrar
en el mercado.
91

Figura 3.33. Manguera SAE R2
Fuente: http://hspservicios.com/productos/foto_Mangueras%20Hidraulicas_1.jpg

Las mangueras seleccionadas tienen un dimetro interior de 12.7 mm y se estimar
una longitud para todas las conexiones de 5 m.

3.15.7.1. Prdidas de presin en la tubera
Se emplear la ecuacin de la continuidad:
=
Dnde:
A = rea de la tubera
Q = caudal suministrado por la bomba
V = velocidad del fluido

Datos:
d
t
= 0.0127 m
Q = 19.89lt/min= 0.0199 m
3
/min
92

=
u.u199
3
n
n
4
(u.u127 m)
2

F = 157. 1
m
m|n
- F = 2. 2
m
xeg

Las prdidas de presin en la tubera dependen del rgimen de las partculas
liquidas si es laminar o turbulento, el tipo de rgimen se caracteriza por el nmero de
Reynolds que viene dado por la siguiente frmula:

R =
V d
t
p

(3.23)
Dnde:
R= Nmero de Reynolds
ut= Dimetro interior de la tubera = 0.0127 m
V= Velocidad del fluido= 2.62 m/s
p= Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica del fluido

Las caractersticas del aceite seleccionado son las siguientes:
Densidad del aceite hidrulico: = 890.5 Kg/m
3

Viscosidad cinemtica: = 6.8x10
-5
m
2
/seg
Viscosidad dinmica:

Para determinar la viscosidad dinmica se aplica la siguiente frmula:

= u p
(3.24)

93

= 6.8x1u
-5
m
2
g
89u.S
Kg
m
3

= . 554
K
m s

Se reemplazar los datos en la ecuacin (3.23)

R =
v u
t
p

Re =
2.62
m
s
0.0127 m 890.5
Kg
m
3
u.u6uSS4
Kg
m scg

R = 489. 32

Como el nmero de Reynolds calculado es menor a 2000, la seleccin de la tubera
para el sistema hidrulico es la correcta, puesto que se tiene un flujo laminar dentro
de la tubera.
Para este tipo de rgimen se recomienda tomar una prdida igual a 0,06 bares por
metro de tubera
12
.

Por lo tanto: P
t
= u.u6
bu
S m
P
t
= u.S bor

12
GODOY CAGUANA Pablo Cesar, Diseo y Construccin de una mquina
automtica para la fabricacin de prefabricados de hormign, Escuela Superior Politcnica
de Chimborazo, Facultad de Ingeniera Mecnica, 2009, pg. 78.

94

3.15.8. Seleccin de la bomba

Se seleccionar una bomba de engranajes externos ya que es ms fcil su
adquisicin en el mercado (ver anexo A). La figura 3.34, muestra una bomba de
engranajes externos.

Figura 3.34. Bomba de engranajes externos CBD-F312

Fuente: http://img.alibaba.com.photo/202539775/gear pump.jpg
Para la seleccin de la bomba se debe conocer el caudal mximo requerido
por los actuadores hidrulicos en un ciclo de trabajo y la presin del sistema ms las
prdidas de presin provocadas por las vlvulas y la tubera.
Los datos requeridos para la seleccin de la bomba son los siguientes:
Caudal del sistema: Q
R
= 18.66
lt
min

Presin del sistema: P = 15 MPa

Se seleccionar la presin que ejercen los cilindros secundarios, puesto que la
presin es mayor a la presin que ejerce el cilindro principal.
95

Las prdidas de presin sern igual a la suma de las prdidas ocasionadas por
las vlvulas direccionales (P
), vlvula limitadora de presin (P

I
) y tuberas (P
t
).

Por lo tanto se tendr:
P
R
= P
t
+ P
I
+P
v

P
R
= (u.S +u.8 +S.6)bai

P
R
= 4. 7 bar P
R
= . 47 MPa
La presin total para la seleccin de la bomba ser la suma de la presin del sistema
ms la presin por prdidas:
P
R
= P + P
R

P
R
= 1S NPa +u.47 NPa
P
R
= 15. 47 MPa
Con los datos conocidos se seleccionar una bomba hidrulica de engranajes
externos con las siguientes caractersticas:
Cdigo del modelo: CBD-F312
Presin de Operacin: 20 MPa
Presin mxima: 25 MPa
Cilindrada: 12 ml/rev
Rango de velocidad: 600 3000 rpm.

Las caractersticas de la bomba hidrulica seleccionada cumplen satisfactoriamente
con los parmetros demandados por el sistema hidrulico.

96

3.15.9. Seleccin de los manmetros
Los manmetros de presin son los instrumentos de medicin para medir o
indicar presiones en los sistemas hidrulicos (ver anexo A).
La figura 3.35, muestra un tipo de manmetro de glicerina con acoplamiento
roscado.

Figura 3.35. Manmetro de 0 25 MPa

Fuente: http://mundohidraulicoyneumatico.com/tienda/images/GBS2000PL-
INTER.jpg

El manmetro que se seleccionara tendr las siguientes caractersticas:
Rango de presin: 0 25 MPa
Llenado: llenado con glicerina 90%
Rango de temperatura: - 20 hasta 60 C.
Precisin del valor de la escala: 1.6 %
Instalacin: acoplamiento roscado.

97

3.15.10. Depsito
El depsito sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema
dispone, de un espacio suficiente para que el aire pueda separarse del fluido,
permitiendo que los contaminantes se sedimenten, adems un depsito bien diseado
ayuda a disipar el calor generado por el sistema. Ver figura 3.36.

Figura 3.36. Esquema y grafico del depsito
Fuente: http://www.neubor.es/Central%20Hidraulica.jpg

El depsito debe ser lo suficientemente grande como para facilitar el
enfriamiento y la separacin de contaminantes.
Como mnimo debe contener todo el fluido que requiere el sistema y
mantener un nivel lo suficientemente alto como para que no se produzcan torbellinos
98

en la lnea de aspiracin de la bomba. En general se utilizan depsitos que tienen 2 a
4 veces el caudal de la bomba
13
en litros/minuto.

3.15.10.1. Dimensionamiento del depsito.
Para dimensionar el depsito se emplear la estimacin antes vista de que el
depsito contenga de 2 a 4 veces el caudal de la bomba en litros/minuto, para nuestro
caso se utilizar 3 veces el caudal de la bomba
El caudal de la bomba es:
B
= 19. 89
ts
mn

Por lo tanto el caudal del depsito ser:
D
= (S
B
)
t
mn

D
= ( S 19.89)
t
mn

D
= 59. 7
ts
mn

Por lo que se fabricar un depsito que almacene 60 litros de aceite ms el
porcentaje del volumen de aire que oscila entre el 20 y 30% del volumen total de
aceite.
Tomando en cuenta las consideraciones mencionadas, el volumen total del
depsito ser igual a:
V
T
= V
aceite
+ V
aire

Pero sabemos que el volumen de aire es: 0.3 (V
aceite
)
Entonces se tendr:

13
http://efamoratalaz.com, EfaMoratalaz, Electromecnica de vehculos. circuitos de fluidos,
suspensin y direccin, pg. 36
99

V
T
= V
aceite
+ 0.3 (V
aceite
)
V
T
= 60 lt + 0.3 (60 lt)
V
T
= 78 trs = 78 m
3

Con la frmula del volumen se procede a dimensionar el depsito, sabiendo que es
un contenedor en forma de cubo.
V
T
= a
3

a = V
T
3

a =

78000 cm
3
3

a = 42. 72 m

Es decir para este proyecto se fabricar un depsito en forma de cubo con
aproximadamente 42.72 cm de lado.

3.16. SISTEMA ELCTRICO
El sistema elctrico est comprendido principalmente por el motor elctrico
que es el medio que suministra la potencia necesaria para el funcionamiento de la
mquina, seguido por los elementos de proteccin tales como breaker, fusibles, rel
trmico, switch, pulsadores, elementos para el sistema control.
Una vez que se seleccione los elementos de proteccin se realizar los
circuitos para los mandos de potencia y control.

100

3.16.1. Seleccin del motor elctrico
El motor que se seleccionar ser un motor Trifsico ya que puede ser
aplicado en bombas, ventiladores, extractores, molinos, gras, compresores y otras
aplicaciones en donde se requieran de motores asincrnicos trifsicos de induccin.
La figura 3.37, muestra un motor elctrico trifsico de induccin.

Figura 3.37. Motor elctrico Trifsico de induccin

Fuente: http://img2.mlstatic.com/motores-weg

El motor elctrico debe tener una velocidad de 1740 rpm como se haba
asumido anteriormente. Para encontrar la potencia necesaria del motor elctrico, se
calcular la potencia hidrulica requerida por el sistema hidrulico:
Pot
H
= P
R

B

(3.25)
Dnde:
Pot
H
: Potencia hidrulica
P
R
= Presin de trabajo= 15.47 MPa
Q
B
= Caudal requerido = 18.66 lt/min= 0.000311 m
3
/s
Remplazando los datos en la ecuacin 3.9 se tiene:
101

Pt
H
= 1S.47x1u
3
KN
m
2
u.uuuS11
m
3

Pt
H
= 4.8 KW
Con la potencia hidrulica calculada se encontrar la potencia mecnica, para lo cual
se emplear la siguiente frmula:
Pt
M
=
Pt
H
p
b

(3.26)
Dnde:
p
b
=Eficiencia de la bomba = p
= Eficiencia volumtrica = 0.95

p
=Eficiencia mecnica = 0.95

Remplazando los datos en la ecuacin (3.26) se tiene:
Pt
M
=
Pt
H
p
v
p
m

Pt
M
=
S.84
u.9S u.9S
KW
Pt
M
= 5. 32 KW

La eficiencia de los motores elctricos es del 85 %, por lo tanto la potencia del motor
elctrico ser la siguiente:
Pt
motor
=
Pt
M
p
motor

Pt
motor
=
S.S2 KW
u.8u

102

Pt
motor
= 6.6S KW
Pt
mtr
= 8. 91 HP
Se selecciona un motor elctrico trifsico de 4 polos con una potencia de 10
HP, con una corriente nominal de 28.8 Amperios y 220 voltios.
3.16.2. Seleccin de los componentes del sistema elctrico
Para la seleccin de los componentes del circuito elctrico se tomar como
referencia la potencia del motor elctrico, la corriente nominal y el voltaje.
P = 1u BP
I
n
= 28.8 | ]
v = 22u |]
3.16.2.1. Seleccin del breaker trifsico industrial
Para seleccionar el breaker se debe calcular la corriente de proteccin (I
P
)
mediante la siguiente formula:
I
p
= 1.2S I
n

(3.27)
Dnde:
I
n
= Corriente Nominal
I
p
= Corriente de proteccin
I
p
= 1.2S 28.8 |]
I
p
= S6 |]
Se seleccionara un breaker trifsico con corriente de proteccin (I
P
) = 40 50
[A]. La figura 3.38, muestra un breaker trifsico de 40 amperios.
103

Figura 3.38. Breaker Trifsico

Fuente: http://www.machsources.com/productimages/3411/miniature-circuit-
breakers.jpg

3.16.2.2. Seleccin del contactor
Para la seleccin del contactor se tomar en cuenta que la potencia del motor
es de 10 HP, y la conexin que se realizar de manera directa. Ver figura 3.39.

Figura 3.39. Contactor Trifsico
Fuente: http://www.hansaindustria.com.bo

104

3.16.2.3. Seleccin de los elementos para el sistema de control

Para el accionamiento automtico de la mquina se emplearn varios
elementos de control como por ejemplo sensores inductivos, rels, borneras,
temporizador, pulsadores, selectores. En la figura 3.40, se muestran varios elementos
de control elctrico.

Figura 3.40. Elementos de control elctrico.

Fuente: http://www.sumayan.com/imagenes/electricos.png

3.17. ESTRUCTURA BASE

El diseo estructural es indispensable ya que al final la estructura de la
mquina es la que soportar las cargas de los elementos mecnicos, hidrulicos y
elctricos. Debido a esto se necesitan estructuras estables y rgidas, y que adems
soporten todas las fuerzas y reacciones que sern producidas por las actividades que
se realizarn en todos los procesos.

En la figura 3.41 se muestra la estructura base de la mquina dobladora de
tubos.
105

Figura 3.41. Estructura base

Fuente: Autor
El anlisis de la estructura base se lo realizar mediante el software
AUTODESK INVENTOR, el cual realiza los clculos basndose en el criterio de
mxima tensin de Von Mises, la cual es conocida como la teora de la energa de
distorsin mxima.
En trminos de las tensiones principales
1
,
2,
3,
la tensin de Von Mises
14
se
expresa de la siguiente manera:

n
VM
=
_
(n
1
- n
2
)
2
+ (n
2
- n
3
)
2
+ (n
3
- n
1
)
2

2
n
y

14
ao 2008, pg. 214.
106

3.17.1. Clculo de la estructura base.
La estructura base se fabricar con perfiles de acero ASTM A-36 (acero
suave), las propiedades del material se detallan en la tabla N 5.
Tabla N 5 Propiedades del acero ASTM A-36

Nombre Acero, suave ASTM A-36
General
Densidad de masa 7,86 g/cm^3
!mi"e de elas"icidad #$7 M%a
&esis"encia m'(ima a "racci)n 3*+ M%a
Tensi)n
M)dulo de ,oung ##$ G%a
-oe.icien"e de %oisson $,#7+ su
M)dulo cor"an"e 86,#7*+ G%a
Tensi)n "/rmica
-oe.icien"e de e(0ansi)n $,$$$$1# su/c
-onduc"ividad "/rmica +6 2/3 m 4 5
-alor es0ec!.ico *6$ 6/3 7g c 5
Nombre3s5 de 0ie8a es"ruc"ura9i0"
Fuente: Autodesk inventor 2013
Dentro del software se definen las cargas y caractersticas del elemento a
analizar. La figura 3.42, muestra la disposicin de las cargas en la estructura base.

Figura 3.42. Disposicin de cargas en la estructura base

Fuente: Autor
107

Con las cargas aplicadas se procede a realizar la simulacin del anlisis de
tensin donde se obtendr los resultados y los diagramas correspondientes.
La tabla N 6 muestra los resultados obtenidos mediante la simulacin en el
software AUTODESK INVENTOR.
Tabla N 6 Resultados obtenidos mediante la simulacin

Nombre de la
restriccin
Fuerza de reaccin Pares de reaccin
Magnitud
Componente
(X,Y,Z)
Magnitud
Componente
(X,Y,Z)
&es"ricci)n .i:a;1 6$$$ N
$ N
1<*8,73 N
m
+<8,1#1 N m
$ N 18+*,+* N m
-6$$$ N #1,87<+ N m

Nombre Mnimo M!imo
=olumen #6<6+*$$ mm^3
Masa #11,<*8 7g
Tensi)n de =on Mises $,$$$$#*68 M%a 33,81<< M%a
%rimera "ensi)n 0rinci0al -7,671<8 M%a #*,1*81 M%a
Tercera "ensi)n 0rinci0al -38,*<3< M%a 7,*887* M%a
Des0la8amien"o $ mm $,1#*#36 mm
-oe.icien"e de seguridad 6,1#$67 su 1+ su

Despus del anlisis realizado se puede observar que la mxima tensin de
Von Mises es de 33.82 MPa, la cual es menor al lmite de fluencia del material el
cual es de 207 MPa, con estos resultados se puede concluir que el elemento diseado
soporta la tensin mxima y no fallar. Ver figura 3.43.
108

Figura 3.43. Tensin de Von Mises

Fuente: Autodesk Inventor
El desplazamiento mximo que ocurre en el elemento analizado es de
0,124236 mm, por lo que este desplazamiento no afecta al correcto funcionamiento
de la mquina. Ver figura 3.44.

Figura 3.44. Desplazamiento mximo

109

En los resultados se obtiene el valor mximo y mnimo del factor de
seguridad siendo estos de 15 y 6,12 respectivamente. Ver figura 3.45.
El factor de seguridad de 6,12 es el valor del punto crtico, donde se apoya el
mecanismo de la mquina.
En conclusin el factor de seguridad al ser un nmero mayor a 1, garantiza el
buen funcionamiento de la estructura.

Figura 3.45. Factor de seguridad


110

CAPTULO IV
4. COSTOS
En el siguiente anlisis econmico se pretende dar una descripcin general de
todos los gastos realizados para obtener el valor de la inversin realizada en el diseo
y construccin de la mquina.
4.1. COSTOS DIRECTOS

En el anlisis se toma en cuenta los gastos por materiales, mano de obra,
equipos y maquinarias adems de la fabricacin de componentes realizados por
proveedores externos.

El anlisis de costos de componentes y accesorios se realizar por
subconjuntos tal como se muestra en los planos de la mquina

4.1.1. Costos de materiales y componentes mecnicos e hidrulicos

Los costos de materiales y accesorios mecnicos e hidrulicos de la mquina
se detallan en la tabla N 7.

Tabla N 7 Detalle de costos individuales de los componentes mecnicos e
hidrulicos

ESTRUCTURA BASE
DESCRIPCIN MATERIAL DETALLE CNT
V.
UNIT.
DESC. COSTO
Estructura
Tubo A-36
50x6000x2
Unidad 2 58,2 0% 116,40
Tablero
Plancha A-36
2400x1200x3 mm
Unidad 0,55 70,36 0% 38,70
Placa Asiento Mecanismo
Plancha A-36
450x320x10 mm
Unidad 1 7,98 0% 7,98
Placa Base
Plancha A-36
2400x1200x3 mm
Unidad 0,2 70,36 0% 14,07
111

Complemento Placa Base
Plancha A-36
2400x1200x3 mm
Unidad 0,1 70,36 0% 7,04
Placa Fijacin 1
Plancha A-36
140x140x20 mm
Unidad 1 6,68 0% 6,68
Placa Fijacin 2
Plancha A-36
135x110x15 mm
Unidad 1 4,02 0% 4,02
Complemento Placa
Fijacin 1
Plancha A-36
135x55x15 mm
Unidad 1 2,01 0% 2,01
Cubierta (1)
Plancha A-36
2400x1200x0,9 mm
Unidad 0,3 21,68 0% 6,50
Cubierta (2)
Plancha A-36
2400x1200x0,9 mm
Unidad 0,3 21,68 0% 6,50
Cubierta (3)
Plancha A-36
2400x1200x0,9 mm
Unidad 0,45 21,68 0% 9,76
Puerta
Plancha A-36
2400x1200x0,9 mm
Unidad 0,4 21,68 0% 8,67
Manija Metlica Compra Unidad 2 1,5 0% 3,00
Tornillo Maq. 1/4 * 1/2
UNC
Compra Unidad 28 0,06 0% 1,68
Cubierta Ventilacin
Plancha A-36
2400x1200x0,9 mm
Unidad 0,05 21,68 0% 1,08
Gua de Conformado Tercerizado Unidad 1 150 0% 150,00
Perno Allen 3/8 * 1" UNC Compra Unidad 25 0,2 0% 5,00
Arandela Plana 3/8 Compra Unidad 7 0,02 0% 0,14
Brazo Giratorio Tercerizado Unidad 1 120 0% 120,00
Pintura Compra Galones 1 24,1 0% 24,10
Alambre MIG ER 70S-6 Compra unidad 1 35,50 0% 35,50
SUBTOTAL 1 568,84
CENTRALINA HIDRAULICA
V.
UNIT.
DESC. COSTO
Depsito
Plancha A-36
2400x1200x3 mm
Unidad 0,75 70,36 0% 52,77
Borde Fijacin
Angulo A-36 25x6000x3
mm
Unidad 0,3 7,91 0% 2,37
Parante
Angulo A-36 25x6000x3
mm
Unidad 0,4 7,91 0% 3,16
Tapa Lateral
Plancha A-36
1000x1000x10 mm
Unidad 0,05 150 0% 7,50
Tapa Superior
Plancha A-36
1000x1000x8 mm
Unidad 0,35 121,44 0% 42,50
Visor de Nivel de aceite Compra Unidad 1 27,59 3% 26,76
Motor Elctrico 10 HP
WEG
Compra Unidad 1 570,28 20% 456,22
112

Bomba Engranajes 20
MPa
Compra Unidad 1 300 0% 300,00
Acoplamiento Matrimonio Compra Unidad 1 65 0% 65,00
Soporte Bomba
Plancha A-36
1000x1000x8 mm
Unidad 0,035 121,44 0% 4,25
Tuerca Hexagonal 1/4 -
UNC
Perno Allen 1/4 * 3/4
UNC
Acople JIC16-UNF16 Compra Unidad 2 9,25 20% 14,80
Vlvula Check 3/4'' Compra Unidad 1 37,35 10% 33,62
Acople 90 JIC16-UNF16 Compra Unidad 1 17,5 20% 14,00
Filtro de Succin Compra Unidad 1 40 0% 40,00
Tubera Succin y
Descarga
Tubo A-36 1/2 Vapor Unidad 0,1 13 0% 1,30
Acople NPT 12 Compra Unidad 1 6,52 20% 5,22
Tuerca Fijacin AISI 1018 50 *15 mm Metro 0,015 50 0% 0,75
Arandela Plana 3/8 Compra Unidad 8 0,02 0% 0,16
Arandela de Presin 3/8 Compra Unidad 10 0,02 0% 0,20
Perno Hexagonal 3/8 * 1''
UNC
Perno Hexagonal 3/8 * 1
1/2'' UNC
Neplo 1/2 * 1 1/2'' Compra Unidad 1 0,5 0% 0,50
Codo 90 - 1/2 Compra Unidad 1 0,75 0% 0,75
Neplo 1/2 * 2'' Compra Unidad 1 1 0% 1,00
Vlvula Limitadora de
Presin 1/2
Manmetro 0-5000 PSI Compra Unidad 1 25,52 0% 25,52
Manmetro 0-3000 PSI Compra Unidad 2 12,99 0% 25,98
O-ring 30x3,55 G Compra Unidad 1 1 0% 1,00
Filtro de Llenado Compra Unidad 1 25 10% 22,50
Vlvula de bola 1/2 Compra Unidad 1 5 0% 5,00
113

Acople en T- NPT8 Compra Unidad 1 12 20% 9,60
Soporte Descarga AISI 1018 50 *5 mm Metro 0,035 50 0% 1,75
Perno Allen 3/16 * 3/4"
UNC
Bloque Manifold Compra Unidad 1 185,5 3% 179,94
Vlvula Limitadora
Modular
Compra Unidad 2 115,86 5% 220,13
Electrovlvula 4/2 Compra Unidad 2 165,37 3% 320,82
Tapn NPT-6 Compra Unidad 6 0,96 20% 4,61
Electrovlvula 4/3 centro
Tndem
Compra Unidad 1 229,69 3% 222,80
Acople M-H NPT4 -
NPT2
Acople M NPT4 - JIC6 Compra Unidad 2 1,44 20% 2,30
Acople M NPT6 - JIC8 Compra Unidad 2 2,76 20% 4,42
Soporte Manifold
Plancha A-36
1000x1000x8 mm
Unidad 0,028 121,44 0% 3,40
Arandela Presin 5/16 Compra Unidad 2 0,01 0% 0,02
Perno Hexagonal 5/16 *
3/4'' UNC
Perno Allen 1/4 * 3'' UNC Compra Unidad 2 0,75 0% 1,50
Acople M NPT12-JIC8 Compra Unidad 1 3,13 20% 2,50
Vlvula Reguladora de
Caudal 1/2
Acople M NPT8 - JIC 6 Compra Unidad 2 2,88 20% 4,61
Mangueras hidrulicas Compra Metro 10 8,56 20% 68,48
Aceite Hidrulico ISO 68 Compra 5 Galones 4 135,92 48% 282,71
SUBTOTAL 2 2747,01
CILINDRO DOBLE EFECTO GUIA
V.
UNIT.
DESC. COSTO
Cilindro Hidrulico D/E
Gua
Tercerizado Unidad 1 487,19 0% 487,19
Placa Soporte 2
Plancha A-36
145x85x15 mm
Unidad 1 4,67 0% 4,67
Soporte (Rodillo)
Plancha A-36
300x65x20 mm
Unidad 1 6,16 0% 6,16
114

Grasero M8 Compra Unidad 1 0,25 0% 0,25
Prisionero 1/4 * 1/2 UNC Compra Unidad 1 0,1 0% 0,10
Rodillo
AISI 1045 50 * 75
mm
Metro 0,075 52 0% 3,90
Bocn - Rodillo
Bronce SAE - 64 50 *
75 mm
Metro 0,075 154,88 0% 11,62
Tuerca Hexagonal M-20 Compra Unidad 1 0,5 0% 0,50
Eje Soporte
AISI 1045 25 * 105
mm
Metro 0,105 12 0% 1,26
Acople M JIC6 - NPT4 Compra Unidad 2 1,44 20% 2,30
SUBTOTAL 3 517,95
CILINDRO DOBLE EFECTO AJUSTE
V.
UNIT.
DESC. COSTO
Ajuste
Tercerizado Unidad 1 487,19 0% 487,19
Placa Soporte 3
Plancha A-36
255x85x15 mm
Unidad 1 8,21 0% 8,21
Pasador Ranurado 1/4 *
2''
Mordaza Tercerizado Unidad 1 50 0% 50,00
SUBTOTAL 4 547,82
CILINDRO DOBLE EFECTO FUERZA
V.
UNIT.
DESC. COSTO
Fuerza
Tercerizado Unidad 1 830 0% 830,00
Perno Allen 3/8 * 1 1/4''
UNC
Placa Soporte 1
Plancha A-36
255x85x15 mm
Unidad 1 10,97 0% 10,97
SUBTOTAL 5 844,27
MATRIZ DE CONFORMADO
V.
UNIT.
DESC. COSTO
Matriz Tercerizado Unidad 1 150 0% 150,00
115

Complemento Matriz Tercerizado Unidad 1 50 0% 50,00
SUBTOTAL 6 200,00
ELEMENTO FIJACIN MATRIZ
V.
UNIT.
DESC. COSTO
Soporte
Plancha A-36
340x35x15 mm
Unidad 1 5,8 0% 5,80
Eje - Soporte
AISI 1018 19 * 65
mm
Metro 0,065 3,15 0% 0,20
Arandela de Presin
5/8''
Tuerca Hexagonal 5/8''
UNF
SUBTOTAL 7 6,28
MECANISMO
V.
UNIT.
DESC. COSTO
Placa Mecanismo (1)
Plancha A-36
450x320x20 mm
Unidad 1 53,47 0% 53,47
Bocn - Soporte (1)
AISI 1018 75 * 40
mm
Metro 0,04 77,44 0% 3,10
Rodamiento Rod.
Cilndricos N206E
Compra Unidad 2 40,337 30% 56,47
Anillo de Seguridad 38
* 1,75
Bocn Acople
AISI 1018 38 * 100
mm
Metro 0,1 23,91 0% 2,39
Cremallera Z=38 Tercerizado Unidad 1 200 0% 200,00
Pasador Ranurado 1/4 *
2''
Placa Mecanismo (2)
Plancha A-36
450x320x20 mm
Unidad 1 53,47 0% 53,47
Bocn - Soporte (2)
AISI 1018 75 * 40
mm
Metro 0,04 77,44 0% 3,10
Retenedor A 30*62*7
NBR
Retenedor A 60*110*10
NBR
Bocn - Soporte (3)
AISI 1018 127 * 40
mm
Metro 0,04 245,52 0% 9,82
Rodamiento Rod.
Cilndricos N212E
Compra Unidad 1 79,03 30% 55,32
Cubierta Mecanismo
Plancha A-36
2400x1200x0,9 mm
Unidad 0,1 21,68 0% 2,17
Tornillo Maq. 1/4 * 1/2
UNC
Rodamiento Rod.
Cilndricos N208E
Compra Unidad 1 56,01 30% 39,21
116

Bocn - Soporte (4)
AISI 1018 100 * 40
mm
Metro 0,04 136,4 0% 5,46
Eje Principal Tercerizado Unidad 1 100 0% 100,00
Engranaje - Pin Tercerizado Unidad 1 80 0% 80,00
Anillo de Seguridad 56
* 2
Engranaje - Rueda Tercerizado Unidad 1 120 0% 120,00
Chaveta A12 * 8 * 32 Compra Unidad 1 3 0% 3,00
Eje Secundario Tercerizado Unidad 1 60 0% 60,00
SUBTOTAL 8 857,25
Fuente: Autor

En la tabla N 8, se muestra los costos totales de los componentes mecnicos
e hidrulicos.

Tabla N 8 Costo total de componentes mecnicos e hidrulicos

DESCRIPCIN COSTO
Subtotal 1 568,84
Subtotal 2 2747,01
Subtotal 3 517,95
Subtotal 4 547,82
Subtotal 5 844,27
Subtotal 6 200,00
Subtotal 7 6,28
Subtotal 8 857,25
TOTAL 6289,43
Fuente: Autor

El costo total por la fabricacin, tercerizacin y compra de los componentes
mecnicos e hidrulicos dan un total de 6289.43 USD.
117

4.1.2. Costos de materiales y accesorios para el sistema de control elctrico.
Los costos de materiales y accesorios para el sistema de control elctrico de la
mquina se detallan en la tabla N 9.
Tabla N 9 Costo total de materiales y accesorios para el sistema de control
elctrico
DESCRIPCIN DETALLE CNT V. UNIT. DESC. COSTO
Contactor 40A C1-D40 1 36,06 5% 34,26
Rel Trmico 23 - 32A PQ-R2-D1353 1 12,27 5% 11,66
Pulsador Doble Luminoso P9DPL547 1 20,82 5% 19,78
Selector dos posiciones SK-05-ED21 1 2,1 5% 2,00
Pulsador Marcha FPB-EA1 1 1,83 5% 1,74
Timer 60s - 60m con base
AH3-C/24-
240V
1 21,05 5% 20,00
Cable Sucre TCJN (mts) 3 * 18 AWG 10 0,823 5% 7,82
Gabinete doble fondo
40*30*20
A.S.S 1 26,32 5% 25,00
Final de carrera AM 1308 3 3,5 5% 9,98
Canaleta blanca 40*25 DEXON 1 6,14 5% 5,83
Breaker sobrepuesto 3 *
50A
QOU-350 1 42,18 5% 40,07
Riel Din C.S.C 1 3,09 5% 2,94
Cable THHN Flex (mts) 10 AWG 5 0,869 5% 4,13
Botn Paro Emergencia NPT - 86 1 7,5 5% 7,13
Bornera para Riel 8 AWG 6 1,67 5% 9,52
Bornera para Riel 12 AWG 10 1,14 5% 10,83
Breaker para riel 1*6A DOMAE 1 5,45 5% 5,18
Luz piloto (rojo y verde) AD1622DS 2 1,88 5% 3,57
TOTAL 221,41
Fuente: Autor
118

El costo total por la adquisicin de materiales y accesorios para el sistema de
control elctrico es de 221.41 USD.

4.1.3. Costos por mano de obra
El costo por la utilizacin del talento humano se detallan en la tabla N 10.

Tabla N 10 Costos por mano de obra

TRABAJADOR
SALARIO /
HORA
HORAS
EMPLEADAS
COSTO
Maestro Mecnico 2,5 160 400
Ayudante Mecnico 1,5 80 120
Maestro Elctrico 2,5 72 180
TOTAL 700
Fuente: Autor
4.1.4. Costos por maquinaria y equipos utilizados
El costo por la utilizacin de maquinaria y los equipos en el proceso de construccin
de la mquina se detallan en la tabla N 11.

Tabla N 11 Costos por maquinaria y equipos utilizados

MAQUINA /
HERRAMIENTA
COSTO / HORA
HORAS
EMPLEADAS
COSTO
Torno 10 30 300
Guillotina 5 1 5
Plegadora 5 1 5
Sierra de Cinta 5 5 25
119

Compresor 5 3 15
Taladro 8 10 80
Soldadora MIG 5 20 100
Amoladora/Pulidora 3 10 30
Herramienta Manual 5 % Mano de Obra 35
TOTAL 595
Fuente: Autor
4.1.5. Costos directos totales
El valor total por costos directos se detalla en la Tabla N 12.

Tabla N 12 Costos directos totales

DESCRIPCIN VALOR
Costo total componentes mecnicos e hidrulicos 6289,43
Costo materiales y accesorios sistema de control elctrico 221,41
Costo por mano de obra 700
Costo por utilizacin de maquinaria y equipos 595
TOTAL COSTOS DIRECTOS (USD) 7805,84
Fuente: Autor
4.2. COSTOS INDIRECTOS
En los costos indirectos se considerar el aporte del diseador y los
imprevistos que surgen en el proceso de fabricacin. Ver tabla N 13.

120

Tabla N 13 Costos indirectos

DESCRIPCIN
PORCENTAJE
COSTOS DIRECTOS
VALOR
Ingeniera (Diseo) 10% 777,03
Imprevistos 5% 388,52
TOTAL COSTOS INDIRECTOS (USD) 1165,55
Fuente: Autor
4.3. COSTOS TOTALES

Los costos totales equivalen a la suma de los costos directos ms los costos
indirectos. Ver tabla N 14.

Tabla N 14 Costos totales

DESCRIPCIN VALOR
Costos Directos 7805,84
Costos Indirectos 1165,55
COSTO TOTAL (USD) 8971,39
Fuente: Autor
El costo total de la construccin de la mquina Dobladora hidrulica de
tubos con accionamiento automtico, corresponde a la suma total de los costos
directos como los indirectos, los mismos que suman la cantidad de 8971.39 USD

121

CAPTULO V
5. ELABORACIN DE PLANOS, CONSTRUCCIN Y MONTAJE

5.1. ELABORACIN DE PLANOS
Los planos de la mquina se presentan en el ANEXO D, en ellos se
encontrar toda la informacin necesaria para la construccin y montaje de la
mquina.
5.2. CONSTRUCCIN Y MONTAJE
Para la construccin de los elementos que conforman la mquina, se
emplearon diversas mquinas herramientas, equipos, instrumentos de medicin.
Los elementos empleados se detallan a continuacin.
Mquinas Herramientas y equipos
a) Torno
b) Fresadora
c) Soldadora MIG
d) Taladro de Pedestal
e) Guillotina
f) Plegadora
g) Compresor
h) Equipo de pintura
i) Sierra de vaivn
j) Sierra de Cinta
k) Amoladora
Herramientas
a) Brocas
b) Cuchillas
c) Prensas
122

d) Arco de sierra
e) Rayador
f) Machuelos
g) Bandeador
h) Escuadras
i) Comps
j) Granete
k) Destornilladores
l) Juego de llaves
m) Martillo
n) Nivel

Instrumento de medicin
a) Flexmetro
b) Calibrador Pie de Rey
c) Gonimetro
Con la utilizacin adecuada de las herramientas mencionadas y tomando en cuenta
todos los parmetros de diseo se procede a la construccin de la mquina dobladora
de tubos.

5.2.1. Estructura base
La estructura base es el soporte de todos los componentes de la mquina, se
construye en acero estructural ASTM A-36, para el ensamble se procedes a cortar los
perfiles con sus respectivas medidas para luego proceder al ensamblado de la
estructura, para el ensamblado se emplea el proceso de soldadura GMAW, para el
corte de materiales mayores a 6 milmetros se utilizar la cortadora de plasma u
oxicorte, en el caso de tener que preparar alguna junta para soldadura se lo realizar
con la amoladora con disco de desbaste. La figura 5.1, muestra el ensamble de la
estructura base.
123

Figuras 5.1. Estructura base

Fuente: Autor
5.2.2. Central hidrulica
Para la construccin de la central hidrulica primero se empezar
construyendo el depsito, para lo cual se seleccionar los respectivos materiales y se
proceder al corte y ensamble del depsito. Ver figura 5.2.

Figuras 5.2. Depsito

Fuente: Autor
Una vez ensamblado el depsito se proceder a la fabricacin del soporte de
la bomba. Ver figura 5.3.
124

Figura 5.3. Soporte de la bomba

Fuente: Autor
La tapa del depsito servir como base de sujecin para el motor elctrico y
el soporte de la bomba, una vez realizado las perforaciones correspondientes se
realizar el montaje de comprobacin de los elementos mencionados. Para el
acoplamiento del motor con la bomba se utilizar un elemento conocido
comercialmente como matrimonio. Ver figura 5.4.

Figura 5.4. Acoplamiento motor bomba

Fuente: Autor
125

La central hidrulica adems del depsito, el motor y la bomba cuenta
tambin con el bloque manifold, vlvulas, reguladoras de caudal y presin acoples,
mangueras, manmetros, etc. Ver figura 5.5.

Figura 5.5. Accesorios hidrulicos

Fuente: Autor
Con los elementos detallados anteriormente se proceder al montaje de la
central hidrulica incluyendo el filtro de succin, tubera de presin, tubera de
descarga, tapa de llenado, visor de nivel y temperatura. Ver figura 5.6.

Figuras 5.6. Central hidrulica

Fuente: Autor

126

5.2.3. Mecanismo
Para el mecanismo primeramente se construir las placas de soporte que estn
construidas de plancha de acero ASTM A-36, dichas placas albergan los
rodamientos. Ver figura 5.7.

Figuras 5.7. Placas de soporte

Fuente: Autor
Una vez construidas las placas de soporte se proceder a fabricar los ejes y
los engranajes, los ejes estn fabricados en acero AISI 4340 que es un material
bonificado ideal para aplicaciones de alta exigencia a la traccin, torsin y flexin.
Los engranajes y cremallera al igual que los ejes estn fabricados en acero
AISI 4340 con un tratamiento trmico llamado nitrurado. Ver figura 5.8.

127

Figuras 5.8. Ejes, engranajes y cremallera

Fuente: Autor
Con los elementos mecnicos placas, ejes, engranajes y rodamientos se
procede a realizar el montaje del mecanismo.

Figuras 5.9. Montaje mecanismo

Fuente: Autor
El brazo giratorio est fabricado en acero ASTM A-529, es el elemento que
ejerce como palanca en el momento del curvado sobre l va sujeto el cilindro de
ajuste.

128

Figuras 5.10. Brazo Giratorio

Fuente: Autor

5.2.4. Cilindros hidrulicos
Los soportes para los cilindros hidrulicos se fabricaron en acero ASTM A-36
y ensamblados mediante proceso de soldadura GMAW.
En las figuras 5.11, se muestra el ensamble de los soportes en los cilindros
hidrulicos.

129

Figuras 5.11. Cilindros Hidrulicos

Fuente: Autor
El complemento del cilindro de ajuste es la placa de soporte, el eje de soporte
y el rodillo que estn fabricados en acero ASTM A-36 y AISI 1045 respectivamente,
el bocn-rodillo est fabricado en bronce SAE - 64. Ver figuras 5.12.

Figuras 5.12. Complemento cilindro de ajuste

Fuente: Autor

5.2.5. Matricera
La matricera o herramental consta de la matriz y gua de conformado, gua
de ajuste, las guas son fabricadas en acero de cementacin AISI 8620, la matriz de
conformado ser fabricada en acero AISI 1018 con un recubrimiento que los proteja
de la corrosin (Pavonado). Ver figura 5.13.
130

Figura 5.13. Matricera

Fuente: Autor
5.2.6. Elemento de fijacin de la matriz
El elemento que sirve para evitar que la matriz de conformado gire en el
momento del curvado est fabricado en ASTM A-36. El eje que es el complemento
de este componente est fabricado en acero AISI 1018 con recubrimiento contra la
corrosin (Pavonado). Ver figura 5.14.

Figuras 5.14. Elemento fijacin matriz

Fuente: Autor

131

5.2.7. ENSAMBLE GENERAL DE LA MQUINA
El montaje de todos los elementos a la estructura base se lo realiza mediante
uniones desmontables como son los pernos.

En la figura 5.15, se muestra el montaje del sistema hidrulico a la estructura
base.

Figura 5.15. Montaje sistema hidrulico a la estructura base

Fuente: Autor

En la figura 5.16, se muestra el montaje del mecanismo y los cilindros
hidrulicos secundarios a la estructura base.

Figura 5.16. Montaje del mecanismo y cilindros hidrulicos secundarios

Fuente: Autor
132

En la figura 5.17, se muestra el montaje del cilindro hidrulico principal a la
estructura base.

Figura 3.17. Montaje del cilindro hidrulico principal

Fuente: Autor
En la figura 3.18, se muestra la colocacin del tablero elctrico de control a la
estructura base.

Figura 3.18. Colocacin del tablero elctrico de control

Fuente: Autor

133

Con todos los componentes de la mquina ensamblados a la estructura base se
obtiene el ensamble final de la mquina. Ver figura 3.19.

Figura 3.19. Ensamble final

Fuente: Autor

134

CAPTULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1. Conclusiones
Una vez terminado el presente proyecto: DISEO Y CONSTRUCCIN DE
UNA DOBLADORA HIDRULICA DE TUBOS CON ACCIONAMIENTO
AUTOMTICO, se presentan las conclusiones ms importantes:
Se cumple con el objetivo principal de este proyecto de manera satisfactoria,
es decir, los parmetros fundamentales de diseo y construccin garantizan el
buen funcionamiento de la mquina.

Con la implementacin de la mquina dobladora hidrulica de tubos con
accionamiento automtico, se pretende obtener un incremento en la cantidad
y calidad de los dobleces en el rea de produccin de la empresa
FERROMDICA.

Tambin se puede concluir la importancia del uso de software de modelacin
geomtrica (INVENTOR), el cual es de bastante ayuda al momento visualizar
el modelo final de la pieza, mejorando la toma de decisiones al momento de
disear componentes mecnicos.

Para la construccin de los elementos que componen la mquina, se
seleccion materiales fciles de conseguir en el mercado nacional.

Por su diseo, esta mquina cuenta con accesos que brindan facilidades para
el mantenimiento de los sistemas constitutivos.

La estructura metlica juega un papel fundamental, ya que es el soporte de
todos los elementos constitutivos y su adecuado montaje garantiza el buen
funcionamiento de la mquina.

135

El peso de la mquina es un factor que ayuda a la estabilidad de la misma en
el momento de realizar el doblado.

El peso neto de la mquina es de 400 kg, la medicin se realiz en la misma
empresa, con una balanza electrnica conforme se fue avanzando con el
proyecto.

Finalmente, se puede concluir que mediante el diseo y construccin del
presente proyecto, se adquiri un mayor conocimiento acerca de los equipos,
materiales y accesorios que se pueden conseguir y emplear en la fabricacin
de mquinas.

6.2. Recomendaciones

Es importante recordar que para realizar el diseo de una mquina, el factor
de seguridad, determina la confiabilidad del equipo.
Para efectuar el diseo correcto de la mquina se debe estudiar los parmetros
y requisitos funcionales, para que este sea un diseo eficiente y cumpla con el
mecanismo de operacin propuesto.

En el desarrollo de los planos se debe asegurar que estos cumplan con las
normas de dibujo tcnico, adems de elegir un programa de diseo como el
autodesk Inventor en el cual podemos incluir todos los detalles constructivos
necesarios.
Todo sistema hidrulico debe llevar un filtro de aceite para evitar el dao de
los componentes hidrulicos.

Para evitar que algunas limallas que se encuentran en el aceite hidrulico
circulen por el sistema y por consecuencia afecten a los componentes
hidrulicos se debe colocar un imn en el tanque para que este cumpla la
funcin de atraer temporalmente las limallas que existan en el fluido.

136

Para realizar cualquier trabajo de mantenimiento en los elementos hidrulicos
se debe liberar la presin del sistema para que no exista problemas de
derrame de aceite.

Se debe tener un control continuo del nivel de aceite en el depsito antes de
poner en marcha la mquina.

El acoplamiento entre la bomba hidrulica y el motor elctrico (matrimonio)
debe ser ptimo para evitar fallar de bombeo en la lnea de presin.

Se debe tomar todas las precauciones necesarias que se indica en el ANEXO
B al momento de realizar actividades de mantenimiento en el sistema
hidrulico.

Tomar en cuenta las conexiones elctricas del sistema ya que al trabajar con
un mdulo trifsico se debe manejar correctamente el amperaje de los
elementos.

Utilizar el aceite hidrulico adecuado para el sistema en este caso el aceite
hidrulico ISO VG 68.

La limpieza de cualquier elemento siempre se lo debe hacer con la mquina
apagada ya que los elementos en movimiento podran causar graves accidentes.

Se debe cumplir con un mantenimiento peridico de la mquina, as se
asegura la vida til de los sistemas que la componen. Igualmente se debe
efectuar un chequeo peridico de juntas, uniones y conexiones.

137

GLOSARIO

Limite elstico: El lmite elstico, tambin denominado lmite de elasticidad, es
la tensin mxima que puede soportar un material sin sufrir deformaciones
permanentes.
Deformacin plstica: Tambin conocida como deformacin irreversible o
permanente. Es la deformacin en que el material no regresa a su forma original
despus de retirar la carga aplicada.
Resistencia mecnica: La resistencia mecnica es la capacidad de los cuerpos para
resistir las fuerzas aplicadas sin romperse.
Productos manufacturados: Son productos elaborados o productos terminados para
su utilizacin, distribucin o consumo.
Elongacin: Es un alargamiento que sufre un cuerpo que se somete a esfuerzos de
traccin
Pivote: Un pivote es el extremo cilndrico o puntiagudo de una pieza en el que se
apoya o inserta otra, de manera que una pueda girar u oscilar respecto a la otra.
Momento flector: Se denomina momento flector al momento de fuerza resultante de
una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal.
Momento plstico: Es el momento mximo de flexin que una seccin puede
resistir.
Diagrama de cuerpo libre: Es una representacin grfica utilizada a menudo por
fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
Inercia: Es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en direccin o velocidad
Torque: Es el proceso que se produce cuando a una barra cilndrica fija por un
extremo se le aplica un par de fuerzas.
138

Desgaste superficial: Es la prdida de masa de la superficie de un material slido
por la interaccin mecnica con otro cuerpo en contacto
Factor de seguridad: Es la relacin entre la carga lmite que puede soportar un
elemento y la carga mxima admisible. El factor de seguridad permite a los
proyectistas resguardar los elementos proyectados de eventuales roturas, debidas a
imprecisiones del clculo y eventuales defectos en los materiales.
Dureza superficial: Se entiende por dureza la propiedad de la capa superficial de un
material de resistir la deformacin elstica, plstica y destruccin, en presencia de
esfuerzos de contacto locales inferidos por otro cuerpo.
Caudal: Es el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad
de tiempo.
Nmero de Reynolds: Es un nmero adimensional utilizado en mecnica de fluidos,
diseo de reactores y fenmenos de transporte para caracterizar el movimiento de un
fluido.
Actuador: Aparto que transforma una fuente de energa en otra.
Corriente: Flujo de electrones a travs de un circuito elctrico.
Hidrulico: Liquido presurizado (aceite) para la transmisin de potencia contenido
en una unidad de potencia.
Interruptores de control: Interruptores del circuito de potencia que controlan
directamente los componentes elctricos o a su vez activan mandos auxiliares para
un control indirecto.
Vlvula limitadora de presin: Vlvula normalmente cerrada que acta como un
control de seguridad para impedir es escape peligroso de un fluido.

Electrovlvula de tres vas: Vlvula normalmente abierta o cerrada. Un orificio
siempre est abierto cuando el otro est cerrado y un puerto esta siempre abierto a
uno de los otros dos puertos. El caudal se controla energizando las bobinas.
139

BIBLIOGRAFA

ANTONIO CREUS SOL, Neumtica e Hidrulica, 2
da
Edicin, Editorial
Alfaomega, Mxico, Enero 2011.
NICOLS LARBURU, Prontuario de Maquinas, 13
da
Edicin, Editorial
Paraninfo, Espaa 2009.
V. M. FAIRES, Diseo de Elementos de Maquinas, 4ta Edicin, Editorial
Montaner y Simon S.A., Barcelona-Espaa 2000.
JOSEPH EDWARD SHIGLEY, Diseo en Ingeniera Mecnica, 4ta Edicin,
Editorial Mc Graw Hill, Mxico 1985.
RICHARD G. BUDYNAS Y J. KEITH NISBETT, Diseo en Ingeniera
Mecnica de Shigley, 8va Edicin, Editorial Mc Graw Hill, Mxico 2008.
SINGER & PYTEL, Resistencia de materiales, 4ta Edicin, Editorial Oxford,
Mxico 1987.
JUVINALL ROBER, Fundamentos de Diseo para Ingeniera Mecnica,
Editorial Limusa, 1ra edicin, Mxico 1991.
BUSTAMANTE HCTOR, Diseo y Clculo de una Mquina Curvadora de
perfiles, Universidad del Bio-Bio, facultad de ingeniera mecnica, ao 2010.
Disponible en:
http://cybertesis.ubiobio.cl/tesis/2010/bustamante_h/doc/bustamante_h.pdf
MIGUEL GUILCAMAIGUA - PATRICIO OLALLA, Diseo y
Construccin de una Presa Hidrulica para termo moldeado, Universidad
Politcnica del Ejercito, Facultad de Ingeniera Automotriz, Ao 2010.
Disponible en:
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2959.
140

Software AUTODESK INVENTOR 2013.
Software FESTO HYDRAULIC.
www.hidraulicaprado.com
www.tecnun.es/asignaturas/.../Practica1_sol.pdf

141

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DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Yo Giovanny Patricio Moreno Flores, declaro bajo juramento que el proyecto de

), vlvula limitadora de presin (P

= Eficiencia volumtrica = 0.95

=Eficiencia mecnica = 0.95

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