Laboratoire sur API AEC 2014

1
LABORATOIRE 7



Contrle proportionnelle dune boucle de rgulation de niveau sur R.A.M
avec un automate Omron




Le laboratoire consiste utiliser un automate pour faire une boucle de rgulation de niveau sur la
RAM mode proportionnelle.

Le mode proportionnel est le principale mode.
On se rappelle que le diagramme bloc dun rgulateur proportionnel ( notre cas automate programmable)
est compos dun amplificateur amplifiant lerreur et dun pidestal, dune valeur de soutien, permettant
la sortie de ragir aux erreurs ngatives et positives.


DIFFRENCE
Kp
SOMME
ERREUR
+
-
SORTIE P
VALEUR DE
SOUTIEN



Le mode proportionnel utilise lerreur pour gnrer sa sortie. Dans un rservoir de liquide la charge
augmente, le niveau baisse, alors lerreur produite est utilise pour ouvrir la vanne. Pour dplacer la sortie,
il faut avoir une erreur, donc ce mode corrige le changement de charge mais une erreur persiste.

Pour raliser la programmation dautomate on utilise la formule :

S=Kp(C-M) +So

S-sortie
C-consigne
M-mesure
So-valeur de soutien
Mounjid
Eduard
Sergio
Edwin
Laboratoire sur API AEC 2014
2




Travail demand

1.Raliser un programme avec cx-programmer pour grer la rgulation en action proportionnel du
niveau du rservoir

2.Identification des entres /sorties analogiques de lautomate; voir bornier du OMRON SC1G

3.dessiner le schma de la boucle (symboles ISA)


4.faire le cblage de la boucle de rgulation ;

5.Avant la mise en marche (faire vrifier par le professeur)
Tester le fonctionnement de la boucle de rgulation , prendre diffrente valeur de Kp et de
S
0
(valeur de soutien)

6.Utiliser un logiciel dacquisition de donne et tracer les graphiques.

1
er
cas
Kp mettre 1 ou 2
Sp=50 % faites un changement de consigne de 10%
So= 50 %

2
eme
cas
Kp mettre 5
Sp=50 % faites un changement de consigne de 10%
So= 50 %


7.Comparer les rsultats obtenus.

Dans le premier cas on a une petite diffrence de temps mais on a
remarqu qu'il se produit un cart quand on
augmente la consigne de 10 % nous observons aussi que le temps de
rponse est trs long.


Dans le 2ieme cas on a chang le KP par un KP suprieur sa nous
donne des rponse plus vite avec un temps de
rponse rduit.
Laboratoire sur API AEC 2014
3